JP2006240839A - スタッカ装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】 この発明の課題は、用紙を積載するトレイを昇降する昇降手段によって例えば、コシの弱い薄紙や厚い紙、大型、小型の用紙に応じてスタック条件を最適に制御するとともに、用紙を取出す際の作業性を向上させるスタッカ装置を提供することにある。
【解決手段】 用紙を積載するトレイを昇降する昇降手段を備えたスタッカ装置において、トレイ及びトレイに積載される用紙の状態を検出する検出手段を備え、前記検出手段が検出する用紙の状態に基づいてトレイの位置を可変して、用紙の排出口からトレイに積載された最上位の用紙までの距離である用紙スタック深さを所定の範囲内に保つように制御し、用紙の排出が終了するとトレイを所定位置まで下降させるとともに、トレイの積載面を略水平になるように制御する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、例えば、シートフィード型の画像読取装置等に用いられるスタッカ装置に関し、特に、トレイを昇降する昇降手段を設けるスタッカ装置に関するものである。
一般に、シートフィード型の画像読取装置は、読み取りを行う読取対象の用紙類を積載して収容するホッパ部と、読み取りが終了した用紙類が積載されるスタッカ部とが個別に配置されており、ホッパ部からスタッカ部までの搬送路の途中に、用紙類に記載された文字や画像等を読み取る読取ヘッドが配置されている。
スタッカ部は、読み取りが正常に終了した用紙類が積載されるスタッカと、読み取りが正常に終了しなかった用紙類が積載されるリジェクトスタッカとを有し、読み取りヘッドで読み取られた用紙類は、読み取り結果に応じてそれぞれのスタッカに振り分けられるものがある。
例えば、従来一般に用いられているスタッカ装置は、排出用紙がバラバラになることなく順序良くスタックできるようにするために、排紙された用紙をトレイに搬送し、用紙が一定量積載されたらトレイを下降する。
（例えば、特許文献１を参照）
また、読取りや認識等に不具合が発生した場合、リジェクトする機能を持つ装置では通常、リジェクト用に通常とは別の用紙搬送路を設け、別のトレイに排紙する構造を取る。
（例えば、特許文献２を参照）
特開平１１−１６５９３７号公報 特開平０８−０８１１０８号公報
前記のごとく、従来の技術では次のような問題点がある。
処理性能向上に伴いホッパ、スタッカ容量が増大してきている。従来の技術では、スタック深さが深くなると、特に薄い用紙ではコシが弱いために先端が垂れ下がりカールした状態で落下し非常にスタック性が悪くなるという問題がある。
また、コシの弱い薄紙や厚い紙、大型、小型の用紙に応じて最適なスタック条件が異なるため、用紙に応じたスタック位置を配慮していないのでスタック性が悪い用紙が発生するという問題がある。
装置大型化に伴い排紙トレイが装置上方に設けられる場合が多く、また大型媒体をスタックするためにエクステンションを伸ばしているので、用紙を取出す際に非常に取りにくいという問題がある。
読取りや認識等に不具合が発生した場合、リジェクトする機能を持つ装置では通常、リジェクト用に通常とは別の用紙搬送路を設け、別のトレイに排紙する構造を取るが、別の用紙搬送路を設けるために、装置が大型化してしまうという問題がある。
この発明の課題は、例えば、コシの弱い薄紙や厚い紙、大型、小型の用紙に応じてスタック条件を最適に制御するとともに、用紙を取出す際の作業性を向上させるスタッカ装置を提供することにある。
また、大型媒体のスタック性と装置の小型化とを可能とするスタッカ装置を提供することにある。
また、リジェクト排出において通常排出とは別の用紙搬送路を設ける必要がないように制御するスタッカ装置を提供することにある。
すなわち、用紙を積載するトレイを昇降する昇降手段によって上記の課題を解決するように制御可能なスタッカ装置を提供することにある。
前記の問題点を解決するために、この発明では次に示す手段を取った。
本発明のスタッカ装置は、用紙を積載するトレイを昇降する昇降手段を備えたスタッカ装置において、
トレイ及びトレイに積載される用紙の状態を検出する検出手段を備え、前記検出手段が検出する用紙の積載状態に基づいてトレイの位置を可変して、用紙の排出口からトレイに積載された最上位の用紙までの距離である用紙スタック深さを所定の範囲内に保つように制御し、用紙の排出が終了するとトレイを所定位置まで下降させるとともに、トレイの積載面を略水平になるように制御することを特徴とする。
また、本発明のスタッカ装置は、前記スタッカ装置において、
前記トレイの上段にリジェクトトレイを配置し、リジェクト検出時には前記トレイを下降して前記リジェクトトレイに用紙を排出し、通常時には前記トレイを上昇して前記トレイに用紙を排出するように制御することを特徴とする。
また、本発明のスタッカ装置は、前記スタッカ装置において、
前記トレイの一端に拡張トレイを回転自在に配置し、前記拡張トレイを回転させて装置本体外観カバーとなるように収納し、前記拡張トレイを収納した状態で装置を使用する時は前記トレイを上昇させて前記拡張トレイと装置本体外観カバーとのロックを解除しオープンにして使用状態にすることを特徴とする。
この発明により、以下に示すような効果が期待できる。
本発明のスタッカ装置によれば、用紙を積載するトレイを昇降する昇降手段によって、例えば、コシの弱い薄紙や厚い紙、大型、小型の用紙に応じてスタック条件を最適にするとともに、用紙を取出す際の作業性を向上することを可能とする。
また、本発明のスタッカ装置によれば、リジェクト排出と通常排出とを用紙搬送路を共通にして使用し、装置の小型化を可能とする。
さらに、本発明のスタッカ装置によれば、大型媒体のスタック性と装置の小型化とを可能とする。
図１ないし図１９に基づいて、この発明を実施するための最良の形態を説明する。
図２は、この発明のスタッカ装置を適用した画像読取装置の外観図である。同図において、画像読取装置１は、読取りを行う原稿用紙を積載するホッパ装置３と、読取りが終了した原稿用紙を積載するスタッカ装置２とが個別に配置されており、ホッパ装置３からスタッカ装置２までの搬送路の途中に原稿用紙に記載された文字や画像等を読み取る読取ヘッドが配置されている。なお、スタッカ装置２には大型媒体のスタックのために拡張トレイ４５を設けている。
図１は、この発明のスタッカ装置の原理説明図である。また、図３は、この発明のスタッカ装置の主要部の説明図である。図１及び図３において、スタッカ装置は、昇降部材２０と、中間部材２５と、用紙積載面３１を形成するトレイ３０とを主要構成とする。
昇降部材２０は、ラック２１を形成し、画像読取装置１に設けるモータ７の駆動をピニオン８によってラック２１に伝達され、画像読取装置１に設けるスタッカ昇降レール９に沿って昇降動作する。なお、昇降部材２０には、トレイ角度保持部２２を形成し、中間部材２５に形成する穴部２６に挿入されてトレイ３０に接触できるようにしている。
中間部材２５は、側壁にトレイ角度切替溝２７を形成し、トレイ３０に形成する突起部３２がトレイ角度切替溝２７に装着されて、トレイ角度切替溝２７の形状に沿って突起部３２が移動可能になるようにしている。なお、中間部材２５は、取付部２９を形成しており、後述するリジェクトトレイ４０を装着する。
トレイ角度保持バネ２８は、引張りバネで形成し、一端を中間部材２５に固定し、他端はトレイ３０に固定されてトレイ３０を下方向へと付勢している。トレイ３０の先端部３３の両壁には取付部３４を形成し、前記の拡張トレイ４５を回転自在に装着している。
図１において、読取りが終了した原稿用紙は、用紙排出口４から排出され、用紙排出口４の下部に配置するトレイ３０の用紙積載面３１に積載される。また、用紙排出口４の近傍であってその下部の側壁には、例えば、トレイ３０の幅方向の一方から投光し、他方で受光する透過型のセンサー群６が配置されていて、センサー群６が透過あるいは所定の時間間隔で遮蔽を継続したかによって、トレイ３０及びトレイ３０に積載される用紙の状態を検出する。例えば、第１センサー６ａ及び第２センサー６ｂは、トレイ３０に積載された用紙が当該センサーまで達したかを検出する。第３センサー６ｃ、第４センサー６ｄ及び第５センサー６ｅは、トレイ３０が当該センサーまで達したかを検出する。
この発明のスタッカ装置の通常使用の１例について、図４、図５、図６、図７及び図１６を用いて説明する。なお、説明は用紙後端揃えモードとする。
図４は、この発明のスタッカ装置のスタック初期位置の説明図である。同図において、デフォルト状態（トレイ３０はセンサー群６がトレイ３０を検出しない最下位置とする。）から、昇降部材２０を上昇させて、トレイ角度保持部２２をＸ１ｍｍ上昇させトレイ３０を傾斜させて用紙後端揃えモードにする。次に、第３センサー６ｃがトレイ３０を検出するまで昇降部材２０をＸ２ｍｍ上昇させる。この状態をスタッカ装置のスタック初期位置とする。
図５は、この発明のスタッカ装置の用紙積載状態の説明図である。同図において、第１センサー６ａが通常用紙５０を検出するまで用紙を積載する。この時の用紙積載高さはＸｍｍとする。
図６は、この発明のスタッカ装置の用紙積載状態の説明図である。同図において、第２センサー６ｂが透過するまで昇降部材２０をＸ３ｍｍ下降させる。さらに、第３センサー６ｃが透過するまで昇降部材２０をＸ４ｍｍ下降させる。そして、継続して通常用紙５０を積載する。このようにして、用紙排出口４からトレイ３０に積載された最上位の用紙までの距離である用紙スタック深さＹ（図５参照）を所定の範囲内に保つために、トレイ３０の用紙積載面３１から用紙排出口４までの距離である用紙スタック高さＬ（図５参照）が順次大きくなるようにトレイ３０を下方へと移動するものである。
なお、スタッカ装置のスタック初期位置は、コシの弱い薄紙や厚い紙によってそれぞれ適宜に設定される。例えば、コシの弱い薄紙をスタックする時のスタッカ装置のスタック初期位置は、第２センサー６ｂがトレイ３０を検出するまで昇降部材２０を上昇させた位置とする。このようにして、用紙排出口４からトレイ３０に積載された最上位の用紙までの距離である用紙スタック深さＹは、コシの弱い薄紙や厚い紙などの用紙に応じて最適なスタック条件になるように所定の範囲内に保つように制御されるものである。
図７は、この発明のスタッカ装置の用紙取出し時の説明図である。同図において、ジョブが終了し用紙を取出す時は、第５センサー６ｅがトレイ３０を検出するまで昇降部材２０を下降させる。さらに、昇降部材２０を下降させて、トレイ角度保持部２２をＸ５ｍｍ下降させる。これにより、トレイ３０を下位置にするとともに、トレイ３０の用紙積載面３１を略水平になるように制御するものである。この状態でスタッカ装置に積載する用紙を取り出す。
この発明のスタッカ装置の用紙後端揃えモードから用紙先端揃えモードに切り替える場合について図８、図９及び図１７を用いて説明する。
図８は、この発明のスタッカ装置の用紙後端揃えモードの説明図である。同図において、トレイ３０はセンサー群６がトレイ３０を検出しない最下位置とする。トレイ３０は、昇降部材２０を上昇させて、トレイ角度保持部２２をトレイ３０に接触させるとともに所定の距離を上昇させ、突起部３２をトレイ角度切替溝２７の最下位置に移動させて、先端部３３を上方向に向くようにしている。
図９は、この発明のスタッカ装置の用紙先端揃えモードの説明図である。前述の図８の状態をデフォルト状態とし、用紙先端揃えモードにおいては、昇降部材２０を下降させて、トレイ角度保持部２２を所定の距離を下降させ、突起部３２をトレイ角度切替溝２７の最上位置に移動させて、先端部３３を下方向に向くようにしている。なお、この状態では、第４センサー６ｄがトレイ３０を検出する。
この発明のスタッカ装置の通常用紙とリジェクト用紙とをスタックする場合について、図１０、図１１及び図１８を用いて説明する。なお、説明は用紙後端揃えモードとする。
図１０は、この発明のスタッカ装置の通常用紙をスタックする時の説明図である。また、図１１は、この発明のスタッカ装置のリジェクト用紙をスタックする時の説明図である。デフォルト状態は、トレイ３０はセンサー群６がトレイ３０を検出しない最下位置とする。
リジェクトトレイ４０を中間部材２５に設ける取付部２９（図３参照）に装着してトレイ３０の上段の所定位置に取り付ける。なお、この状態では、第３センサー６ｃがリジェクトトレイ４０を検出する。次に、昇降部材２０を上昇させて、トレイ角度保持部２２をＸ６ｍｍ上昇させ、トレイ３０を傾斜させて用紙後端揃えモードにする。通常排出において、図１０に示すように、第３センサー６ｃがトレイ３０を検出するまで昇降部材２０をＸ７ｍｍ上昇させる。そして、用紙排出口４から排紙される通常用紙５０をトレイ３０に積載する。
読取りや認識等に不具合が発生した場合におけるリジェクト排出において、図１１に示すように、第３センサー６ｃがリジェクトトレイ４０を検出するまで昇降部材２０をＸ８ｍｍ下降させる。そして、用紙排出口４から排紙されるリジェクト用紙５１をリジェクトトレイ４０に積載する。ジョブが終了すると、第５センサー６ｅがトレイ３０を検出するまで昇降部材２０を下降させる。さらに、昇降部材２０を下降させて、トレイ角度保持部２２をＸ９ｍｍ下降させる。これにより、トレイ３０を下位置にするとともに、トレイ３０及びリジェクトトレイ４０の用紙積載面を略水平にする。この状態でトレイ３０に積載する通常用紙５０及びリジェクトトレイ４０に積載するリジェクト用紙５１を取り出す。
この発明のスタッカ装置の他の使用について、図１２、図１３、図１４、図１５及び図１９を用いて説明する。
図１２は、この発明のスタッカ装置の未使用時の説明図である。また、図１３は、この発明のスタッカ装置を使用する時の説明図である。図１２及び図１３において、大型媒体をスタックする場合は、拡張トレイ４５を設けている。拡張トレイ４５は、一端をトレイ３０に設ける取付部３４（図３参照）に回転自在に装着している。スタッカ装置を使用しない時は、拡張トレイ４５の他端は、側壁に設けるラッチ４６を画像読取装置１に設けるストッパ１１に挿入され、図１５に示すように、拡張トレイ４５を画像読取装置１の本体外観カバーとなるように画像読取装置１に収納している。
スタッカ装置を使用する時は、電源が投入されると、昇降部材２０を上昇させて、トレイ角度保持部２２をＸ１０ｍｍ上昇させる。これにより、トレイ３０の先端部３３が上昇することで、拡張トレイ４５の一端である拡張トレイ４５の支点部４７は上昇し、拡張トレイ４５に設けるラッチ４６は、ストッパ１１に挿入された状態から矢視Ａに示すように移動して画像読取装置１に設けるストッパ１１から外れる。さらに、拡張トレイ４５は、拡張トレイ４５の支点部４７に設ける拡張トレイ開きバネ４８によって回転してオープンする。
なお、図１４は、この発明のスタッカ装置の拡張トレイ４５を用いる状態を示している。なお、同図は、デフォルト状態を示しており、トレイ３０はセンサー群６がトレイ３０を検出しない最下位置とする。
この発明のスタッカ装置の原理説明図である。 この発明のスタッカ装置を適用した画像読取装置の外観図である。 この発明のスタッカ装置の主要部の説明図である。 この発明のスタッカ装置のスタック初期位置の説明図である。 この発明のスタッカ装置の用紙積載状態の説明図である。 この発明のスタッカ装置の用紙積載状態の説明図である。 この発明のスタッカ装置の用紙取出し時の説明図である。 この発明のスタッカ装置の用紙後端揃えモードの説明図である。 この発明のスタッカ装置の用紙先端揃えモードの説明図である。 この発明のスタッカ装置の通常用紙をスタックする時の説明図である。 この発明のスタッカ装置のリジェクト用紙をスタックする時の説明図である。 この発明のスタッカ装置の未使用時の説明図である。 この発明のスタッカ装置を使用する時の説明図である。 この発明のスタッカ装置の拡張トレイを用いる説明図である。 この発明のスタッカ装置を適用した画像読取装置の未使用時の外観図である。 この発明のスタッカ装置の用紙後端揃えモードにおける動作を説明する表である。 この発明のスタッカ装置の用紙後端揃えモードと用紙先端揃えモードを説明する表である。 この発明のスタッカ装置の通常用紙をスタックする時とリジェクト用紙をスタックする時を説明する表である。 この発明のスタッカ装置の拡張トレイを用いる時を説明する表である。
符号の説明
２：スタッカ装置
４：用紙排出口
６：センサー群
２０：昇降部材
２１：ラック
２２：トレイ角度保持部
２５：中間部材
２７：トレイ角度切替溝
２８：トレイ角度保持バネ
３０：トレイ
３２：突起部
３４：取付部
４０：リジェクトトレイ
４５：拡張トレイ
４８：拡張トレイ開きバネ
５０：通常用紙
５１：リジェクト用紙

Claims (3)

  1. 用紙を積載するトレイを昇降する昇降手段を備えたスタッカ装置において、
    トレイ及びトレイに積載される用紙の状態を検出する検出手段を備え、
    前記検出手段が検出する用紙の積載状態に基づいてトレイの位置を可変して、用紙の排出口からトレイに積載された最上位の用紙までの距離である用紙スタック深さを所定の範囲内に保つように制御し、
    用紙の排出が終了するとトレイを所定位置まで下降させるとともに、トレイの積載面を略水平になるように制御する、
    ことを特徴としたスタッカ装置。
  2. 前記スタッカ装置において、
    前記トレイの上段にリジェクトトレイを配置し、
    リジェクト検出時には前記トレイを下降して前記リジェクトトレイに用紙を排出し、
    通常時には前記トレイを上昇して前記トレイに用紙を排出するように制御する、
    ことを特徴とした請求項１に記載のスタッカ装置。
  3. 前記スタッカ装置において、
    前記トレイの一端に拡張トレイを回転自在に配置し、
    前記拡張トレイを回転させて装置本体外観カバーとなるように収納し、前記拡張トレイを収納した状態で装置を使用する時は前記トレイを上昇させて前記拡張トレイと装置本体外観カバーとのロックを解除しオープンにして使用状態にする、
    ことを特徴とした請求項１に記載のスタッカ装置。
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