JP6153494B2 - シート積載装置、シート積載装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、シート積載装置、シート積載装置の制御方法、及びプログラムに関するものである。

従来、昇降可能なシート積載部にシートを排紙するシート積載装置がある。このようなシート積載装置は、画像をシートに印刷し、画像が印刷されたシートを排紙口からシート積載部に排紙する。図１２（ａ）に示すように、シート積載部に積載されたシートの積載量に従って、シート積載部に積載されたシートの最上位面が排紙口近傍に位置するようにシート積載部を下降させることによって、排紙口から排紙されるシートを安定して積載することができる。

このようなシート積載部の下に、図１２の（ｂ）に示すように、シート積載部の下降を妨げる障害物が置かれていると、シート積載部を下降させている途中でシート積載部が障害物にぶつかってしまう。なお、障害物にぶつかった後もシート積載部を下降させようとすると、シート積載部を下降させるための駆動部に負荷がかかり、シート積載部や駆動部が破損してしまう可能性がある。このため、障害物によってシート積載部の下降動作が妨げられた場合に、シートの排紙動作およびシート積載部の下降動作を停止し、警告を表示する方法が提案されている（特許文献１参照）。

一方、一つのシート積載部でシートを積載すると、シート束の高さが高くなりすぎて、シート束が崩れる可能性がある。この問題を低減するために、特許文献２が提案されている。特許文献２では、二つのシート積載部に分けて、シート積載部上のシート束が高くなりすぎないようにし、シート束が崩れるのを防止している。そして、あるシート積載部で積載オーバーとなった時点で、他方のシート積載部に出力を切り替えて、全体の積載量を減らさずに、かつ積載性を確保する構成となっている。

特開２００１―２２６０２２号公報 特開２０１２−１２１８２号公報

シート積載部の下は、用紙などの消耗品や機器のマニュアルを置くのにほどよい空間である。また、それら消耗品やマニュアルの置き場としてアクセスしやすい位置関係でもある。さらに、シート積載部を下限まで下降させるような印刷ジョブは頻繁に実行されないと考えるユーザもいる。このため、ユーザは意図的にシート積載部の下に物が置かれていることもある。

特許文献１のように、障害物によってシート積載部の下降が妨げられたことを検知し、ユーザに警告を表示する場合、警告発生によりユーザが障害物を除去しようとする。しかし障害物によって排紙トレイの下降が妨げられたため、シート積載部と障害物は接触した状態となっている。
一方、特許文献２のように、複数のシート積載部が存在する場合には、他方の排紙トレイに出力を切り替えて、出力を継続することが望まれている。しかし、シート積載部と障害物が接触している状態で、シート積載部を移動させると、障害物を痛めてしまうか、もしくは排紙トレイを痛めて機器の故障に繋がる可能性がある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、シート積載部の下降が障害物等によって妨げられているような場合でも、シート積載装置の破損や故障を防止しつつ、より多くのシートを積載できるようにする仕組みを提供することである。

本発明は、昇降可能な第１の積載トレイ、及び、前記第１の積載トレイの下方に位置する昇降可能な第２の積載トレイにシートを排出するシート積載装置であって、シートを前記第１の積載トレイまたは前記第２の積載トレイに排出する排出手段と、前記第１、第２の積載トレイともにシートを積載していない状態において、第１，第２の積載トレイのうちの出力先となっている積載トレイにシートが排出されるように制御するものであって、前記排出手段によってシートを前記第１の積載トレイが出力先となっている場合であって、且つ、前記第１、第２の積載トレイともにシートを積載していない状態から前記第１の積載トレイにシートが積載されるのに伴って前記第１の積載トレイおよび前記第２の積載トレイを下降させ、その間に前記第２の積載トレイが障害物が原因で下降できなくなった場合に、前記排出手段によるシートの排出先を前記第１の積載トレイから前記第２の積載トレイに変更するよう制御し、前記排出手段によってシートを前記第２の積載トレイが出力先となっている場合であって、且つ、前記第１、第２の積載トレイともにシートを積載していない状態から、前記排出手段によってシートを前記第２の積載トレイに排出している間に前記第２の積載トレイが前記障害物が原因で下降できなくなった場合に、前記排出手段によるシートの排出先を前記第２の積載トレイから前記第１の積載トレイに変更しないよう制御する制御手段を有することを特徴とする。

本発明によれば、シート積載部の下降が障害物等によって妨げられているような場合でも、シート積載装置の破損や故障を防止しつつ、より多くのシートを積載できるようにすることができる。

本発明のシート積載装置を適用可能な画像形成装置のブロック図 リーダ部及びプリンタ部の断面図 トレイフル時の積載制御を説明する図 トレイフル時の積載制御を説明する図 トレイフル時の積載制御を説明する図 トレイフル時の積載制御を説明する図 本実施例の制御方法を例示するフローチャート 本実施例の制御方法を例示するフローチャート トレイ切り替え可否テーブルを例示する図 操作部に表示されるユーザインタフェース画面を例示する図 操作部に表示されるユーザインタフェース画面を例示する図 シート積載部と障害物との関係を説明する図

以下、図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明の一実施例を示すシート積載装置を適用可能な画像形成装置の構成を例示するブロック図である。

図１に示すように、本実施例に係る画像形成装置は、ＭＦＰ（Multi Functional Peripheral）であり、制御装置１０１、リーダ部１０５、プリンタ部１０８を有する。なお、本実施例では、ＭＦＰを例に説明するが、プリンタ部１０８による印刷機能があれば、ＳＦＰ（Sigle Functional Peripheral）であってもよい。リーダ部１０５、制御装置１０１、プリンタ部１０８は電気的に接続されており、互いに制御コマンドやデータを送受する。フィニッシャユニット１１２は、ＭＦＰに着脱可能に構成されている。

制御装置１０１は、ＣＰＵ１０２，画像メモリ１０３、不揮発メモリ１１３、ＲＡＭ１１４、ＲＯＭ１１５、操作部１０４を有する。制御装置１０１内のＣＰＵ１０２は、後述するＲＯＭ１１５に記憶されるプログラムをＲＡＭ１１４に読み出して実行することにより各種制御を実行してＭＦＰを統括制御する。例えば、ＣＰＵ１０２は、リーダ部１０５を制御して、原稿の画像データを画像メモリ１０３に読込み、プリンタ部１０８を制御して画像メモリ１０３内の画像データを記録用紙に出力してコピー機能を提供する。

ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１０２のワーク領域として使用され、各種プログラムやデータ等を記憶する。ＲＯＭ１１５には、ＣＰＵ１０２の各種制御プログラム等が格納されており、これらの制御プログラムはＣＰＵ１０２により読み出されて実行される。画像メモリ１０３は、画像データを記憶するメモリである。例えば、画像メモリ１０３は、リーダ部１０５によって読み取られた画像データや、外部のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等から受信した画像データを記憶する。画像メモリ１０３に記憶された画像データは、ＣＰＵ１０２からの指示によってプリンタ部１０８に送られる。

不揮発メモリ１１３は、電源を供給しなくてもデータを保持する記憶部として機能する。不揮発メモリ１１３は、各種プログラムや画像データ等を記憶する。なお、不揮発メモリ１１３は、ＨＤＤ、ＤＶＤ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ブルーレイディスク等、画像データを記憶するために十分な容量を持つものであればよい。

操作部１０４は、タッチパネル付の表示部とハードキーを有する。操作部１０４は、操作画面を表示したり、ユーザから操作を受け付ける機能を有する。操作部１０４の表示部には、ＣＰＵ１０２からの制御により、ＭＦＰの操作における機能表示や画像データ等が表示される。また、操作部１０４のタッチパネルまたはハードキーにより入力された信号は、ＣＰＵ１０２に伝えられる。また、操作部１０４は、ＭＦＰの状態やＭＦＰを操作するためのガイダンス等をユーザに通知することができる。

なお、ＭＦＰは、例えば制御装置１０１内に、不図示のネットワークインタフェースを有する。ＭＦＰは、このネットワークインタフェースを介してＰＣ等の外部装置とネットワークを介した通信を行う。ここでは、外部装置としてＰＣを例に挙げて説明するが、外部装置は、他のＭＦＰや携帯端末、ファクシミリ装置であってもよい。また、ＭＦＰと外部装置とは、有線のネットワークを介して接続されるものでも、ＵＳＢケーブルを介して接続されるものでも、ＷｉＦｉなどの無線通信によって通信されるものでもよい。

リーダ部１０５（画像入力装置）は、リーダ部１０５は、原稿画像を光学的に読み取り、画像データに変換するためのユニットである。リーダ部１０５は、原稿の画像を光学的に読取り、読取った画像を示す画像データを生成するスキャナユニット１０６と、スキャナユニット１０６によって読取られる原稿を搬送するための原稿給紙ユニット（ＤＦユニット）１０７を有する。

プリンタ部（画像出力装置）１０８は、シート（記録紙）に画像を印刷するためのユニットである。給紙ユニット１０９は、後述する給紙カセット等に収納されたシートを１枚ずつ給紙し、マーキングユニット１１０に搬送する。給紙ユニット１０９には、カセットや手差しトレイが含まれる。マーキングユニット１１０は、画像メモリ１０３から送られた画像データに基づいて、給紙されたシートに画像を印刷する。なお、マーキングユニット１１０は、画像を印刷することができる印刷方法を用いるものであれば、電子写真方式であっても、インクジェット方式であっても、その他の印刷方法を用いるものであってもよい。そして、排紙ユニット１１１は、マーキングユニット１１０により印刷されたシートを、フィニッシャユニット１１２に搬送する。

フィニッシャユニット１１２は、複数の排紙トレイ（後述する図２に示す２５０，２６０等）を有し、搬送されたシートを排紙トレイに積載する。排紙トレイはシート積載部の一例であり、積載トレイとも呼ぶ。なお、本実施例では、ＣＰＵ１０２が、直接、フィニッシャユニット１１２内のモータ駆動制御部等に指示を出して排紙トレイの動作を制御する例を説明する。しかし、フィニッシャユニット１１２が独自にＣＰＵを備え、ＣＰＵ１０２とデータやコマンドをやり取りしてフィニッシャユニット１１２を制御する構成であってもよい。なお、フィニッシャユニット１１２では、ステイプル処理やソート処理等を行うことができる。

次に図１で説明したリーダ部１０５及びプリンタ部１０８の構成の詳細を、図２を用いて説明する。
図２は、リーダ部１０５及びプリンタ部１０８の構成を例示する断面図である。
リーダ部１０５の原稿給紙ユニット（フィーダ）１０７は、原稿を先頭から順に１枚ずつ給紙し、プラテンガラス２０１上に搬送する。搬送された原稿は、原稿の読み取り動作終了後、原稿排紙トレイ２０９に排出される。

また、リーダ部１０５は、原稿給紙ユニット１０７とプラテンガラス２０１の間に載置された原稿の画像を読み取る。この場合、リーダ部１０５は、ランプ２０２を点灯し、光学ユニット２０３を移動させる。この時の原稿からの反射光は、ミラー２０４，２０５，２０６及びレンズ２０７によってＣＣＤ２０８へ導かれる。そして、原稿の画像はＣＣＤ２０８によって読み取られる。ＣＣＤ２０８から出力される画像データは、所定の処理が施された後、制御装置１０１へ転送される。なお、本実施形態では、ＣＣＤ２０８によって原稿の画像を読み取る例を説明したが、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いて原稿の画像を読み取るようにしてもよい。ＣＩＳで原稿の画像を読み取る場合、ミラー２０４、２０５、２０６及びレンズ２０７は不要であり、光学ユニット２０３の位置にＣＩＳを設ける。

プリンタ部１０８において、レーザドライバ２１４は、レーザ発光部２１５を駆動するものであり、制御装置１０１の画像メモリ１０３から出力された画像データに応じたレーザ光をレーザ発光部２１５に発光させる。このレーザ光は感光ドラム２１６に照射され、感光ドラム２１６にはレーザ光に応じた潜像が形成される。この感光ドラム２１６の潜像の部分には現像器２１７によって現像剤が付着される。

また、プリンタ部１０８は、給紙ユニット１０９として、それぞれ引き出し状の形状をしたカセット２１０，カセット２１１，カセット２１２，カセット２１３を有している。ユーザは、それぞれ給紙カセットを引き出し、そのカセットに用紙を補給し、カセットを閉めることによって、用紙の補給を行うことができる。なお、プリンタ部１０８は、給紙ユニット１０９として、さらに、手差しトレイ等を有していてもよい。

プリンタ部１０８は、カセット２１０、２１１，２１２，２１３、手差しトレイのいずれかから記録紙（シート）を給紙し、転写部２１８へ搬送路２２２を通して搬送する。転写部２１８は、感光ドラム２１６に付着された現像剤を記録紙に転写する。現像剤が転写された記録紙は搬送ベルト２１９によって定着部２２０に搬送され、定着部２２０の熱と圧力により現像剤は記録紙に定着される。その後、定着部２２０を通過した記録紙は搬送路２２６、搬送路２２５を通り排出される。なお、記録紙の印刷面を反転して排出する場合には、定着部２２０を通過した記録紙は、搬送路２２７、搬送路２３９まで導かれる。そこから記録紙は、逆方向に搬送され、搬送路２２８、搬送路２２５を通り排出される。

また、両面印刷が設定されている場合、記録紙は、定着部２２０を通過したあと、搬送路２２７を通って、フラッパ２２１によって搬送路２２４に導かれる。その後、記録紙は、逆方向に搬送され、フラッパ２２１によって、搬送路２３９に導かれた後、再給紙搬送路２２３に導かれる。再給紙搬送路２２３へ導かれた記録紙は、上述したタイミングで搬送路２２２を通り、転写部２１８まで搬送される。ここで、転写部２１８によって先に画像を転写済みの面を第１の面とした場合に、第１の面とは異なる第２の面に現像剤が転写部２１８によって転写される。そして、記録紙は、定着部２２０を通して搬送路２２５に導かれる。
なお、片面、両面記録にかかわらず、搬送路２２５を通して搬送される記録紙はフィニッシャユニット１１２に搬送される。

フィニッシャユニット１１２に搬送された記録紙は、まずバッファユニット２２９へ送られる。ここでは、搬送されてきた記録紙を、場合に応じてバッファローラに巻きつけてバッファリングする。例えば、この下流で行われるステイプル等の処理に時間がかかる場合は、このバッファユニット２２９を利用することによって本体から搬送されてくる記録紙の搬送間隔を調整することができる。そして、記録紙はこの後、上流排出ローラ対２３０、下流排出ローラ対２３１で搬送路２３４を経由し、排紙トレイ２５０又は排紙トレイ２６０に排出される。

なお、シフトソートやステイプルが設定されている場合、上流排出ローラ対２３０で搬送された記録紙は、これを抜けた直後、下流排出ローラ対２３１に下流端部が挟持された状態で下流排出ローラ対２３１が逆回転されて、スタックトレイ２３２に積まれる。なお、スタックトレイ２３２には、スタックトレイ２３２上の用紙を検知するスタックトレイ用紙有無検知センサ２４３が存在する。

シフトソートするよう指定されている場合には、スタックトレイ２３２に１部数のシート束が積載されたら、スタックトレイ２３２に積載されたシートの束を、直前に排紙したシートの束に対して所定量左右にずらし、排紙トレイ２５０、２６０に排出する。ことによって、部の切れ目をユーザに分かり易くすることができる。なお、シートの束をずらす幅（上記所定量）は、例えば１ｃｍとするが、１ｃｍ以外の幅であってもよい。

また、ステイプルするよう指定されている場合には、スタックトレイ２３２に１部数のシート束が積載されたら、スタックトレイ２３２に積載されたシート束に対してステイプルユニットがステイプル処理を行う。綴じられたシート束は、下流排出ローラ対２３１により排紙トレイは２５０、２６０に排出される。

本実施例のフィニッシャユニット１１２では、排紙トレイは２５０、２６０の二つが存在する。上側の排紙トレイを２５０、下側の排紙トレイを２６０としている。しかし、排紙トレイは３つ以上あってもよい。即ち、本実施例のＭＦＰは、シート積載部を複数備えるものである。なお、一つの排紙トレイでシートを積載すると、シート束の高さが高くなりすぎて、シート束が崩れる可能性がある。この問題を低減するために、複数の排紙トレイに分けて、排紙トレイ上のシート束が高くなりすぎないようにし、シート束が崩れるのを防止している。

フィニッシャユニット１１２では、排紙トレイ２５０、２６０に積載されたシートの積載量に従って、モータ部により排紙トレイを上昇、下降させることができる。２５１は、排紙トレイ２５０を昇降させるための昇降用モータである。また、２６１は、排紙トレイ２６０を昇降させるための昇降用モータである。昇降用モータ２５１、２６１は、ＣＰＵ１０２からの指示で動作する。例えば、昇降用モータ２５１が、ＣＰＵ１０２からの指示で正回転することで排紙トレイ２５０が上昇し、逆回転することで排紙トレイ２５０が下降する。また、昇降用モータ２６１が、ＣＰＵ１０２からの指示で正回転することで排紙トレイ２６０が上昇し、逆回転することで排紙トレイ２６０が下降する。

また、フィニッシャユニット１１２では、位置検出部２５２により、上昇、下降後の排紙トレイ２５０の位置情報を取得することができる。また、位置検出部２６２により、上昇、下降後の排紙トレイ２６０の位置情報を取得することができる。

「排紙トレイ２５０上端センサ」２７０は、排紙トレイ２５０が上昇動作によって可動範囲の上限に達したことを判断するためのセンサである。「排紙トレイ２５０上端センサ」２７０は、排紙トレイ２６０上にシートを積載している最中の排紙トレイ２５０の退避位置に設けられており、この退避位置に排紙トレイ２５０が達したことを検知する。

また、「シート積載オーバー検出センサ」２７１は、排紙トレイ２５０、２６０上のシートを積載量に応じて、排紙トレイが下降した場合の積載の上限を検知するためのセンサである。「シート積載オーバー検出センサ」２７１は、排紙トレイ２６０の下限位置に設けられている。ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２５０、２６０ともにシート積載中に徐々に下降させる。そして、シート積載中の排紙トレイが「シート積載オーバー検出センサ」２７１の位置に達した時点で、ＣＰＵ１０２は、その排紙トレイの排紙トレイフルを検知し、その排紙トレイにそれ以上のシート積載を行わないように制御する。そして、ＣＰＵ１０２は、「シート積載オーバー検出センサ」２７１の位置に排紙トレイ２６０が達した時点で、積載オーバー（排紙トレイフル）となっていない他の排紙トレイがある場合には、排紙トレイ切り替え制御を行う。

また、排紙トレイ２５０、２６０には、不図示のシート有無検知センサが設けられている。このシート有無検知センサは、排紙トレイ２５０、２６０に積載されたシートの有無を検知するためのセンサである。このシート有無検知センサは、排紙トレイ２５０、２６０の上に突き出たスイッチがシートの重さで押し下げられることを検知する等の方法で、排紙トレイ２５０、２６０上にシートが積載されていることを検知する。なお、このスイッチは、シート１枚の重さでも十分に押し下げられるスイッチである。シート有無検知センサは、排紙トレイ２５０、２６０にシートが存在する場合に、シートが存在することを示す信号をＣＰＵ１０２に送信し、シートが存在しない場合に、シートが存在しないことを示す信号をＣＰＵ１０２に送信する。ＣＰＵ１０２は、シート検知センサからの信号を受信して、排紙トレイ２５０、２６０にシートが存在するか否かを判定することができる。

以上の構成を有するＭＦＰは、複数種類のジョブを実行することができる。
例えば、ＭＦＰは、リーダ部１０５によって原稿の画像を読み取り、読み取った原稿の画像を示す画像データを生成し、当該画像データと操作部１０４を介して受け付けた設定に基づいてシートに画像を印刷させるコピージョブを実行する。また、ＭＦＰは、ＰＣから受信した印刷データを解析し、ＰＣから受け付けた印刷設定に基づいて画像データを生成し、生成した画像データに基づいてシートに画像を印刷させるプリントジョブを実行する。さらに、ＭＦＰは、電話回線を介して外部のファクシミリ装置からコードデータを受信し、受信したコードデータを画像データに変換し、変換された画像データに基づいてシートに画像を印刷するファクスプリントジョブを実行する。

ＭＦＰでは、これらのジョブを複数受け付けて不揮発メモリ１１３に順に記憶し、ＣＰＵ１０２が不揮発メモリ１１３に記憶された順に実行していく。ここでは、ＭＦＰが、複数種類のジョブを実行することについて説明したが、本発明はこれに限らない。ＭＦＰは、これらの複数種類のジョブのうちの一部のジョブを実行できるものであればよい。

図３、図４、図５および図６は、排紙トレイフル時の積載制御を説明するための模式図である。
図３は、上側にある排紙トレイ２５０にシートを積載したのちに、下側にある排紙トレイ２６０にシートを積載した場合の模式図である。

図３（ａ）は、まだ排紙トレイ２５０、２６０ともにシートを積載していない状態である。次に、図３（ｂ）のように排紙トレイ２５０にシートが積載される。ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２５０にシートが積載される度にシートの紙面高さが搬送路２３４の高さに合うように、排紙トレイ２５０を徐々に降下させる。そして、下降した排紙トレイ２５０が「シート積載オーバー検出センサ」２７１に達した時点で、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２５０が積載オーバー（排紙トレイフル）であると判断し、他の排紙トレイ２６０に積載するように、排紙トレイの切り替えを行う。

なお、上述のように、排紙トレイにシートが積載される度にシートの紙面高さが搬送路２３４の高さに合うように、排紙トレイを徐々に降下させることにより、以下のような効果を得られる。まず、排紙トレイに積載されたシートによって、シートの排紙口が詰まってしまい、シートを排紙できなくなることを防ぐことができる。また、シートの最上面が排紙口付近に位置するよう排紙トレイを昇降させることによって、排紙口から排紙されたシートを安定して積載することができるというメリットがある。なお、本実施例では、１枚のシートを排紙するたびに排紙トレイを下降させる例を示しているが、２枚以上の所定の枚数のシートを束で排紙するたびに排紙トレイを下降させるようにしてもよい。例えば、１０枚のシートを排紙するたびに排紙トレイを下降させるようにしてもよい。即ち、ＣＰＵ１０２が、排紙トレイ２５０、２６０に積載されるシート量に応じて排紙トレイ２５０、２６０を下降させる構成であればよい。

次に、図３（ｃ）は排紙トレイ２５０から排紙トレイ２６０に排紙トレイ切り替えをした直後の状態である。ＣＰＵ１０２は、積載オーバーとなった排紙トレイ２５０を「排紙トレイ２５０上端センサ」２７０の地点まで上昇させ、また、排紙トレイ２６０を搬送路２３４の高さに合うように移動させる。そして、図３（ｄ）のように排紙トレイ２６０にシートが積載される。ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２６０にシートが積載される度にシートの紙面高さが搬送路２３４の高さに合うように、排紙トレイ２６０を徐々に降下させる。そして、下降した排紙トレイ２６０が「シート積載オーバー検出センサ」２７１に達した時点で、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２６０が積載オーバー（排紙トレイフル）となったと判断する。排紙トレイ２５０、排紙トレイ２６０がともに積載オーバーとなると、ＣＰＵ１０２は、出力を停止する。

図４は、下側にある排紙トレイ２６０にシートを積載したのちに、上側にある排紙トレイ２５０にシートを積載した場合の模式図である。
図４（ａ）は、まだ排紙トレイ２５０、２６０ともにシートを積載していない状態である。次に、図４（ｂ）のように排紙トレイ２６０にシートが積載される。ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２６０にシートが積載される度にシートの紙面高さが搬送路２３４の高さに合うように、排紙トレイ２６０を徐々に降下させる。下降した排紙トレイ２６０が「シート積載オーバー検出センサ」２７１に達した時点で、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２６０は積載オーバーとなり、他の排紙トレイ２５０に積載するように、排紙トレイの切り替えを行う。なお、積載オーバーは、排紙トレイフルともいう。

次に、図４（ｃ）は排紙トレイ２６０から排紙トレイ２５０に排紙トレイ切り替えをした直後の状態である。ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２５０が搬送路２３４の高さに合うように、排紙トレイ２５０を降下させる。また、それに合わせて、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２６０上に積載したシートが排紙トレイ２５０にぶつからないように排紙トレイ２６０も降下させる。そして、図４（ｄ）のように排紙トレイ２５０にシートが積載される。ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２５０にシートが積載される度にシートの紙面高さが搬送路２３４の高さに合うように、排紙トレイ２５０を徐々に降下させる。また、それに合わせて、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２６０上に積載したシートが排紙トレイ２５０にぶつからないように排紙トレイ２６０も降下させる。下降した排紙トレイ２５０が「シート積載オーバー検出センサ」２７１に達した時点で、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２５０は積載オーバーとなったと判断する。排紙トレイ２５０、排紙トレイ２６０がともに積載オーバーとなると、ＣＰＵ１０２は、出力を停止する。

図５は、排紙トレイ２６０の下に異物５００がある状態で、下側にある排紙トレイ２６０にシートを積載した場合の模式図である。
図５（ａ）はまだ排紙トレイ２５０、２６０ともにシートを積載していない状態である。次に、図５（ｂ）のように排紙トレイ２６０上にシートが積載される。ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２６０にシートが積載される度にシートの紙面高さが搬送路２３４の高さに合うように、排紙トレイ２６０を徐々に降下させる。下降した排紙トレイ２６０が異物５００にぶつかった時点で、排紙トレイ２６０は疑似的に積載オーバーとなる。

例えば、図５に示すように、排紙トレイ２６０の下に、排紙トレイ２６０の下降を妨げるような障害物（異物５００）が置かれていると、排紙トレイ２６０は、異物５００にぶつかり、それ以上下降できなくなってしまう。その後も、排紙トレイ２６０を下降させようとすると、排紙トレイ２６０や昇降用モータ２６１に負荷がかかり、排紙トレイ２６０や排紙トレイ２６０が破損してしまう可能性がある。そこで、ＣＰＵ１０２は、昇降用モータ２６１を駆動したにもかかわらず排紙トレイ２６０の位置が変わっていないことを位置検出部２６２で検知した場合、排紙トレイ２６０の下降時に異常を検知したと判定し、排紙トレイ２６０の下降を停止させる。これによって、障害物があるにも関わらず、排紙トレイ２６０を下降しようとして、排紙トレイ２６０や昇降用モータ２６１が破損してしまうことを防ぐことができる。このように、排紙トレイ２６０の下降時に異常を検知した場合、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２６０の下に障害物等があると判断し、疑似的に積載オーバーとなったと認識する。

なお、図４（ｂ）に示したように、排紙トレイ２６０の下に異物等がなく通常の積載オーバーとなった場合、排紙トレイ２５０には紙が積載されていないため、ＣＰＵ１０２は、図４（ｃ）に示したように排紙トレイの切り替えを行う。しかし、図５（ｂ）に示したように、排紙トレイ２６０の下に異物等があり疑似的に積載オーバーとなった場合には、排紙トレイ２６０をこれ以上降下できないため、排紙トレイの切り替えが行えない。なぜなら、もう一つの排紙トレイ２５０を搬送路２３４の高さに合うように降下するには、排紙トレイ２６０を更に降下させる必要があるためである。そのため、排紙トレイ２６０の下降時に異常を検知等により、排紙トレイ２６０にシートを積載中に異物を検知した場合には、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイの切り替えを行わない（切り替えを禁止する）。この場合、ＣＰＵ１０２は、ＭＦＰの印刷を停止する。

図６は、排紙トレイ２６０の下に異物５００がある状態で、上側にある排紙トレイ２５０にシートを積載したのちに、下側にある排紙トレイ２６０にシートを積載した場合の模式図である。
図６（ａ）はまだ排紙トレイ２５０、２６０ともにシートを積載していない状態である。次に図６（ｂ）のように排紙トレイ２５０にシートが積載される。ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２５０にシートが積載される度にシートの紙面高さが搬送路２３４の高さに合うように、排紙トレイ２５０を徐々に降下させる。また、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２６０も排紙トレイ２５０にぶつからないように、排紙トレイ２５０の降下に合わせて、排紙トレイ２６０も降下させる。下降した排紙トレイ２６０が異物５００にぶつかった時点で、排紙トレイ２５０は疑似的に積載オーバーとなる。この場合、ＣＰＵ１０２は、疑似的に積載オーバーとなった排紙トレイ２５０とは別の排紙トレイ２６０に積載するように排紙トレイの切り替えを行う。図６に示すケースは、図５に示したケースとは異なり、排紙トレイ２５０から排紙トレイ２６０に排紙トレイ切り替えを行っても、排紙トレイ２６０が排紙トレイ２６０以下の異物５００とぶつかることはない。そのため、このケースでは、排紙トレイ切り替えが可能となる。即ち、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２５０から排紙トレイ２６０への切り替えを許可する。

次に、図６（ｃ）は排紙トレイ２５０から排紙トレイ２６０に排紙トレイ切り替えをした直後の状態である。ＣＰＵ１０２は、積載オーバーとなった排紙トレイ２５０は「排紙トレイ２５０上端センサ」２７０の地点まで上昇させ、排紙トレイ２６０を搬送路２３４の高さに合うようにする。そして、図６（ｄ）のように排紙トレイ２６０にシートが積載される。ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２６０にシートが積載される度にシートの紙面高さが搬送路２３４の高さに合うように、排紙トレイ２６０を徐々に降下させる。下降した排紙トレイ２６０が異物５００にぶつかった時点で、排紙トレイ２６０は疑似的に積載オーバーとなる。ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２５０、排紙トレイ２６０がともに積載オーバーとなったため、出力を停止する。

図７、図８は、本実施例の制御装置１０１の制御方法を例示するフローチャートである。このフローチャートの処理は、フローチャートに基づく制御プログラムをＣＰＵ１０２がＲＯＭ１１５から読み出して実行することにより実現される。

ユーザによって操作部１０４のスタートキーが押されると、Ｓ７０１において、ＣＰＵ１０２は、リーダ部１０５によって原稿を読み取り、読み取った原稿の画像をプリンタ部１０８によって印刷するコピージョブの印刷処理を実行する。なお、ここでは、コピージョブを例に説明するが、印刷を実行すべきジョブであれば、上述したプリントジョブ、ファクスプリントジョブであってもよい。上記Ｓ７０１の印刷処理が完了すると、ＣＰＵ１０２は、この時点で出力先（積載先）となっている排紙トレイ（以下、出力先の排紙トレイ）の移動処理を行う（Ｓ７０２）。Ｓ７０２の処理は図８で詳細に説明するが、この処理では、出力先の排紙トレイが出力可能な状態、出力先の排紙トレイがトレイフル状態、又は、排紙トレイ２６０以下に異物が検知された状態のいずれであることの判断も行われる。

次に、ＣＰＵ１０２は、上記Ｓ７０２の処理結果に基づいて、排紙トレイ２６０以下に異物が検知された状態であるか否かを確認する（Ｓ７０３）。そして、排紙トレイ２６０以下に異物が検知された状態ではないと判定した場合（Ｓ７０３でＮｏの場合）、ＣＰＵ１０２は、Ｓ７０４に処理を進める。

Ｓ７０４では、ＣＰＵ１０２は、上記Ｓ７０２の処理結果に基づいて、出力先の排紙トレイがトレイフル（積載オーバー）か否かを判定する。詳細は図８に示すが、「シート積載オーバー検出センサ」２７１に、出力先の排紙トレイが達したか否かを確認する。上記Ｓ７０４において、出力先の排紙トレイがトレイフルではないと判定した場合（Ｓ７０４でＮｏの場合）、ＣＰＵ１０２は、Ｓ７０５に処理を進める。Ｓ７０５では、ＣＰＵ１０２は、出力先の排紙トレイに紙を排紙し、Ｓ７０６に処理を進める。

Ｓ７０６では、ＣＰＵ１０２は、上記ジョブの全ての印刷を完了したか否かを判定する。そして、まだ印刷完了していないと判定した場合（Ｓ７０６でＮｏの場合）、ＣＰＵ１０２は、Ｓ７０１に処理を戻し、印刷を継続する。一方、上記Ｓ７０６において、印刷完了したと判定した場合（Ｓ７０６でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１０２は、本フローチャートの処理を終了する。

また、上記Ｓ７０４において、出力先の排紙トレイがトレイフルであると判定した場合（Ｓ７０４でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１０２は、Ｓ７０７に処理を進める。Ｓ７０７では、ＣＰＵ１０２は、他にトレイフルではない排紙トレイが存在するか否かを判定する。そして、他にトレイフルではない排紙トレイが存在すると判定した場合（Ｓ７０７でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１０２は、Ｓ７０８に処理を進める。Ｓ７０８では、ＣＰＵ１０２は、出力先の排紙先を切り替え、Ｓ７０２に処理を進め、出力先の排紙トレイの移動を行う。

一方、上記Ｓ７０７において、他にトレイフルではない排紙トレイが存在しないと判定した場合（Ｓ７０７でＮｏの場合）、ＣＰＵ１０２は、Ｓ７０９に処理を進める。Ｓ７０９では、ＣＰＵ１０２は、図１０に図示すようなユーザインタフェース画面を操作部１０４の表示部に表示するよう操作部１０４を制御し、シートの積載及び印刷動作を停止する。

図１０は、図７のＳ７０９において操作部１０４の表示部に表示するユーザインタフェース画面を例示する図である。
図１０に示すユーザインタフェース画面は、排紙トレイ２５０、２６０上の用紙を取り除くことをユーザに示すものである。
このように、全ての排紙トレイに積載オーバーが発生した後であっても、いずれかの排紙トレイに積載されたシートが取り除かれたことを検知した場合、ＣＰＵ１０２は、該シートが取り除かれた排紙トレイを搬送路２３４の高さに合うように移動させる。そして、ＣＰＵ１０２は、上記シートが取り除かれた排紙トレイにシートを排紙し、Ｓ７０１に処理を戻して印刷を再開させる。このような制御により、生産性の低下を抑制することができる。

また、上記Ｓ７０３において、排紙トレイ２６０以下に異物が検知された状態であると判定した場合（Ｓ７０３でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１０２は、Ｓ７１０に処理を進める。Ｓ７１０では、ＣＰＵ１０２は、他にトレイフルではない排紙トレイが存在するか否かを判定する。そして、他にトレイフルではない排紙トレイが存在しないと判定した場合（Ｓ７１０でＮｏの場合）、ＣＰＵ１０２は、Ｓ７１１に処理を進める。Ｓ７１１では、ＣＰＵ１０２は、図１１に示すようなユーザインタフェース画面を操作部１０４の表示部に表示するよう操作部１０４を制御し、シートの積載及び印刷動作を停止する。

図１１は、図７のＳ７１１において操作部１０４の表示部に表示するユーザインタフェース画面を例示する図である。
図１１のユーザインタフェース画面は、排紙トレイ上の用紙を取り除くこと、もしくは排紙トレイの下に置かれた異物を取り除くことをユーザに示すものである。ボタン１１００１は、異物（障害物）を取り除いた場合に、ユーザが押下するためのボタンである。

例えば、排紙トレイ２６０の下の異物が障害となって排紙トレイ２６０が疑似的に積載オーバーとなった場合、排紙トレイ２６０に積載されたシートが取り除かれたことを検知すると、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２６０を搬送路２３４の位置まで上昇させる。また、排紙トレイ２５０が疑似的に積載オーバーとなった場合、排紙トレイ２５０又は２６０に積載されたシートが取り除かれたことを検知すると、ＣＰＵ１０２は、シートが取り除かれた排紙トレイを搬送路２３４の位置まで上昇させる。また、異物が取り除かれたことを検知すると、ＣＰＵ１０２は、出力先の排紙トレイを下降させ、出力先（積載先）の排紙トレイに積載されたシート束の高さを搬送路２３４の位置まで移動させる。

そして、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイにシートを排紙し、Ｓ７０１に処理を戻して印刷を再開させる。このような制御により、生産性の低下を抑制することができる。
なお、図１１のボタン１１００１が押下された場合に、ＣＰＵ１０２は、異物（障害物）が除去されたことを検知し、排紙トレイ２６０の下降時の異常が解除されたものと判断する。また、排紙トレイ２６０の下に存在する異物を検知するセンサを設け、該センサからの信号に基づいて異物が取り除かれたことを検知するものとしてもよい。
以下、図７のフローチャートの説明に戻る。

一方、上記Ｓ７１０において、他にトレイフルではない排紙トレイが存在すると判定した場合（Ｓ７１０でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１０２は、Ｓ７１２に処理を進める。Ｓ７１２では、ＣＰＵ１０２は、上記他のトレイフルでない排紙トレイにトレイ切り替えが可能か否かを判定する。なお、トレイ切り替えが可能か否かの判定は、ＲＯＭ１１５内に格納されるトレイ切り替え可否テーブル（図９）に基づいて行うものとする。

図９は、図７のＳ７１２でＣＰＵ１０２が参照するＲＯＭ１１５内のトレイ切り替え可否テーブルを例示する模式図である。
トレイ切り替え可否テーブルには、「現在の出力先」、「切り替え後の出力先」、「トレイチェンジ可能」の項目がある。図９に示すトレイ切り替え可否テーブルの場合、現在の出力先が排紙トレイ２５０で、切り替え後の排紙トレイが２６０の場合には、トレイチェンジ（トレイ切り替え）が可能とＣＰＵ１０２は判断する。また、現在の出力先が排紙トレイ２６０で、切り替え後の排紙トレイが２５０の場合には、トレイチェンジ（トレイ切り替え）が不可能とＣＰＵ１０２は判断する。
以下、図７のフローチャートの説明に戻る。

上記Ｓ７１２において、上記他のトレイフルでない排紙トレイにトレイ切り替えが可能でないと判定した場合（Ｓ７１２でＮｏの場合）、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイの切り替えを禁止し、上述したＳ７１１の処理を実行する。Ｓ７１１の詳細は省略する。

一方、上記Ｓ７１２において、上記他のトレイフルでない排紙トレイにトレイ切り替えが可能であると判定した場合（Ｓ７１２でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイの切り替えを許可し、Ｓ７１３に処理を進める。Ｓ７１３では、ＣＰＵ１０２は、出力先の排紙トレイを切り替え、Ｓ７０２に処理を進め、トレイ移動処理を行う。

次に、図８を用いて、図７のＳ７０２の出力先の排紙トレイの移動処理について説明する。
Ｓ８０１において、ＣＰＵ１０２は、出力先の排紙トレイが排紙トレイ２５０であるか否かを判定する。そして、排紙トレイが２５０でないと判定した場合（Ｓ８０１でＮｏの場合）、ＣＰＵ１０２は、Ｓ８０２に処理を進める。

Ｓ８０２では、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２５０を「排紙トレイ２５０上端センサ」２７０の地点まで上昇させ、Ｓ８０３に処理を進める。Ｓ８０３では、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２６０上の用紙束の紙面を搬送路２３４の高さにまで移動し、Ｓ８０４に処理を進める。

Ｓ８０４では、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２６０が「シート積載オーバー検出センサ」２７１に達しているか否かを判定する。そして、排紙トレイ２６０が「シート積載オーバー検出センサ」２７１に達していると判定した場合（Ｓ８０４でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１０２は、Ｓ８０６に処理を進める。Ｓ８０６では、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２６０がトレイフル状態であると判断し、図７のＳ７０３へ処理を進める。

一方、上記Ｓ８０４において、排紙トレイ２６０が「シート積載オーバー検出センサ」２７１に達していないと判定した場合（Ｓ８０４でＮｏの場合）、ＣＰＵ１０２は、Ｓ８０５に処理を進める。Ｓ８０５では、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２６０の下降時に異常を検知したか否かを判定する。そして、排紙トレイ２６０の下降時に異常を検知していないと判定した場合（Ｓ８０５でＮｏの場合）、ＣＰＵ１０２は、Ｓ８０７に処理を進める。Ｓ８０７では、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２６０に出力可能と判断し、図７のＳ７０３へ処理を進める。

一方、上記Ｓ８０５において、排紙トレイ２６０の下降時に異常を検知したと判定した場合（Ｓ８０５でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１０２は、Ｓ８１１に処理を進める。Ｓ８１１では、ＣＰＵ１０２は、異物検知状態であると判断し、図７のＳ７０３へ処理を進める。Ｓ８０５からＳ８１１に遷移した場合、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２６０が疑似的にトレイフル状態であるとも判断する。

また、上記Ｓ８０１において、出力先の排紙トレイが排紙トレイ２５０であると判定した場合（Ｓ８０１でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１０２は、Ｓ８０８に処理を進める。Ｓ８０８では、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２５０上の用紙束の紙面を搬送路２３４の高さにまで移動させ、Ｓ８０９に処理を進める。Ｓ８０９では、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２６０上の用紙束の紙面と排紙トレイ２５０がぶつからないように、排紙トレイ２６０を下降させ、Ｓ８１０に処理を進める。即ち、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２５０を下降する場合、排紙トレイ２５０と排紙トレイ２５０よりも下側に設けられた排紙トレイ２６０との距離に応じて、排紙トレイ２６０を下降させる。なお、排紙トレイ２５０と排紙トレイ２６０との距離は、排紙トレイ２６０上に用紙束が積載されている場合は該用紙束と排紙トレイ２５０との距離となる。

Ｓ８１０では、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２６０の下降時に異常を検知したか否かを判定する。そして、排紙トレイ２６０の下降時に異常を検知したと判定した場合（Ｓ８１０でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１０２は、上記Ｓ８１１に処理を進める。Ｓ８１１では、ＣＰＵ１０２は、異物検知状態であると判断し、図７のＳ７０３へ処理を進める。なお、Ｓ８１０からＳ８１１に遷移した場合、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２５０が疑似的にトレイフル状態であるとも判断する。

一方、上記Ｓ８１０において、排紙トレイ２６０の下降時に異常を検知していないと判定した場合（Ｓ８１０でＮｏの場合）、ＣＰＵ１０２は、Ｓ８１２に処理を進める。Ｓ８１２では、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２５０が「シート積載オーバー検出センサ」２７１に達しているか否かを判定する。そして、排紙トレイ２５０が「シート積載オーバー検出センサ」２７１に達していないと判定した場合（Ｓ８１２でＮｏの場合）、ＣＰＵ１０２は、Ｓ８１３に処理を進める。Ｓ８１３では、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２５０に出力可能と判断し、図７のＳ７０３に処理を進める。

一方、上記Ｓ８１２において、排紙トレイ２５０が「シート積載オーバー検出センサ」２７１に達していると判定した場合（Ｓ８１２でＹｅｓの場合）、ＣＰＵ１０２は、Ｓ８１４に処理を進める。Ｓ８１４では、ＣＰＵ１０２は、排紙トレイ２５０がトレイフル状態であると判断し、図７のＳ７０３に処理を進める。

以上示したように、排紙先の排紙トレイの下降が障害物によって妨げられた場合であっても、排紙先の排紙トレイが上側の排紙トレイ２５０であれば、下側の排紙トレイ２６０に切り替えて排紙及び印刷を継続し、より多くのシートを積載することができる。一方、排紙先の排紙トレイが下側の排紙トレイ２６０であれば、排紙及び印刷を停止し、排紙トレイ２６０を無理に移動させることで装置が壊れてしまうことを防ぐことができる。

なお、上記実施例では、排紙トレイが２つの場合について説明したが、排紙トレイが３つ以上あってもよい。
この場合、最も下側（一番下）に設けられた排紙トレイの下に異物が検知された場合、ＣＰＵ１０２は、現在の排紙トレイより下側に設けられた排紙トレイに空きがある場合は、該下側の排紙トレイに切り替え可能と判断する。一方、現在の排紙トレイより下側に設けられた排紙トレイに空きがない場合は、現在の排紙トレイより上側に設けられた排紙トレイに空きがあったとしても、該上側の排紙トレイには切り替え不可能と判断する。即ち、ＣＰＵ１０２は、上記異物が検知された場合、現在の排紙トレイから下側の排紙トレイへの切り替えは許可して、シートの積載と印刷処理を継続する。しかし、ＣＰＵ１０２は、現在の排紙トレイから上側の排紙トレイへの切り替えは制限（禁止）して、シートの積載と印刷処理を中止する。

このような制御により、排紙先の排紙トレイの下降が障害物によって妨げられた場合であっても、上記排紙先の排紙トレイの下側に設けられた排紙トレイに空きがあれば、この排紙トレイに切り替えて排紙及び印刷を継続し、より多くのシートを積載できる。一方、上記排紙先の排紙トレイが一番下の排紙トレイの場合や、上記排紙先の排紙トレイの下側に設けられた排紙トレイに空きが無かった場合は、排紙及び印刷を中止し、排紙トレイを無理に移動させることで装置が破損してしまうことを防ぐことができる。
従って、排紙トレイの下降が障害物によって妨げられているような場合でも、シート積載装置の破損や故障を防止しつつ、可能な場合には、より多くのシートを積載可能にし、印刷処理を継続できるようにすることができる。

なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されてもよい。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

（他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、各フローチャートに基づく処理を実行するよう設計された制御回路がＣＰＵ１０２の代わりに用いられていてもよい。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

１０１ 制御装置
１０８ プリンタ部
１１２ フィニッシャユニット
２５０ 排紙トレイ
２６０ 排紙トレイ

Claims (7)

1. 昇降可能な第１の積載トレイ、及び、前記第１の積載トレイの下方に位置する昇降可能な第２の積載トレイにシートを排出するシート積載装置であって、
   シートを前記第１の積載トレイまたは前記第２の積載トレイに排出する排出手段と、
   前記第１、第２の積載トレイともにシートを積載していない状態において、第１，第２の積載トレイのうちの出力先となっている積載トレイにシートが排出されるように制御するものであって、前記排出手段によってシートを前記第１の積載トレイが出力先となっている場合で、且つ、前記第１、第２の積載トレイともにシートを積載していない状態から前記第１の積載トレイにシートが積載されるのに伴って前記第１の積載トレイおよび前記第２の積載トレイを下降させ、その間に前記第２の積載トレイが障害物が原因で下降できなくなった場合に、前記排出手段によるシートの排出先を前記第１の積載トレイから前記第２の積載トレイに変更するよう制御し、
   前記排出手段によってシートを前記第２の積載トレイが出力先となっている場合で、且つ、前記第１、第２の積載トレイともにシートを積載していない状態から前記排出手段によってシートを前記第２の積載トレイに排出している間に前記第２の積載トレイが前記障害物が原因で下降できなくなった場合に、前記排出手段によるシートの排出先を前記第２の積載トレイから前記第１の積載トレイに変更しないよう制御する制御手段を有する
   ことを特徴とするシート積載装置。
2. 前記排出手段によってシートを前記第２の積載トレイに排出している間に前記第２の積載トレイが前記障害物が原因で下降できなくなった場合に、前記障害物を除去するよう通知する通知手段を有することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
3. 前記制御手段は、前記排出手段によってシートを前記第１の積載トレイに排出している間に前記第２の積載トレイが下降できなくなった場合に、前記排出手段による前記第１の積載トレイへのシートの排出を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
4. 昇降可能な第１の積載トレイ、及び、前記第１の積載トレイの下方に位置する昇降可能な第２の積載トレイにシートを排出するシート積載装置であって、
   シートを前記第１の積載トレイまたは前記第２の積載トレイに排出する排出手段と、
   前記第１、第２の積載トレイともにシートを積載していない状態から、前記排出手段によってシートを前記第２の積載トレイに排出し、その間に前記第２の積載トレイに積載されたシートの量が所定の量に達した場合に、前記排出手段によるシートの排出先を前記第２の積載トレイから前記第１の積載トレイに変更し、前記第１、第２の積載トレイともにシートを積載していない状態から、前記排出手段によってシートを前記第２の積載トレイに排出し、その間に前記第２の積載トレイが障害物が原因で下降できなくなった場合に、前記排出手段によるシートの排出先を前記第２の積載トレイから前記第１の積載トレイに
   変更しないように制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート積載装置。
5. 画像をシートに印刷する印刷手段をさらに有し、前記排出手段は、前記印刷手段によって画像が印刷されたシートを排出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記
   載のシート積載装置。
6. 昇降可能な第１の積載トレイ、及び、前記第１の積載トレイの下方に位置する昇降可能な第２の積載トレイにシートを排出するシート積載装置の制御方法であって、
   シートを前記第１の積載トレイまたは前記第２の積載トレイに排出する排出工程と、
   前記第１、第２の積載トレイともにシートを積載していない状態おいて、第１，第２の積載トレイのうちの出力先となっている積載トレイにシートが排出されるように制御するものであって、前記排出工程でシートを前記第１の積載トレイが出力先となっている場合で、且つ、前記第１、第２の積載トレイともにシートを積載していない状態から前記第１の積載トレイにシートが積載されるのに伴って前記第１の積載トレイおよび前記第２の積載トレイを下降させ、その間に前記第２の積載トレイが障害物が原因で下降できなくなった場合に、前記排出工程におけるシートの排出先を前記第１の積載トレイから前記第２の積載トレイに変更するよう制御し、
   前記排出工程によってシートを前記第２の積載トレイが出力先となっている場合で、且つ、前記第１、第２の積載トレイともにシートを積載していない状態から前記排出工程でシートを前記第２の積載トレイに排出している間に前記第２の積載トレイが前記障害物が原因で下降できなくなった場合に、前記排出工程におけるシートの排出先を前記第２の積載トレイから前記第１の積載トレイに変更しないよう制御する制御工程を有する
   ことを特徴とするシート積載装置の制御方法。
7. 昇降可能な第１の積載トレイ、及び、前記第１の積載トレイの下方に位置する昇降可能な第２の積載トレイにシートを排出するシート積載装置の制御方法をコンピュータに実行
   させるためのプログラムであって、前記制御方法は、
   シートを前記第１の積載トレイまたは前記第２の積載トレイに排出する排出工程と、
   前記第１、第２の積載トレイともにシートを積載していない状態おいて、第１，第２の積載トレイのうちの出力先となっている積載トレイにシートが排出されるように制御するものであって、前記排出工程でシートを前記第１の積載トレイが出力先となっている場合で、且つ、前記第１、第２の積載トレイともにシートを積載していない状態から前記第１の積載トレイにシートが積載されるのに伴って前記第１の積載トレイおよび前記第２の積載トレイを下降させ、その間に前記第２の積載トレイが障害物が原因で下降できなくなった場合に、前記排出工程におけるシートの排出先を前記第１の積載トレイから前記第２の積載トレイに変更するよう制御し、
   前記排出工程によってシートを前記第２の積載トレイが出力先となっている場合で、且つ、前記第１、第２の積載トレイともにシートを積載していない状態から前記排出工程でシートを前記第２の積載トレイに排出している間に前記第２の積載トレイが前記障害物が原因で下降できなくなった場合に、前記排出工程におけるシートの排出先を前記第２の積載トレイから前記第１の積載トレイに変更しないよう制御する制御工程を有することを特徴とするプログラム。

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