JP7331471B2 - 積載装置、後処理装置、画像形成システム - Google Patents
積載装置、後処理装置、画像形成システム Download PDFInfo
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Description
S001:積載装置200は、利用者により画像形成用のジョブが発行されるまで待機する(S001:Noのループ)。画像形成用のジョブが発行されると(S001:Yes)、処理はS002へ進む。
S003:シートが排紙トレイ6へ排紙される時に発生する排紙トリガがONになった場合、処理はS004へ進む。
S004:排紙トレイ駆動部111は、排紙トレイ6を所定量下降させる。ここでの所定量とは、機内より排紙トレイ6へ放出されるシートが排紙口を塞ぐことの無いようにするための規定距離である。尚、この所定量は予め実験により得られた値であり、シートの排紙速度、シート(束)の厚み、カールの有無等によって変化する。
本実施形態では、利用者による排紙トレイ6へのシートの継ぎ足しなど、意図しないケースに備えるために、S004の降下処理を繰り返し行うものとする。
S006:画像形成後のシートが排紙トレイ6へ積載されるまでの所定時間の間、処理が停止する(S006:Noのループ)。
S007、S008:排紙トレイ駆動部111は、上面検出センサ28がONとなるまで排紙トレイ6を上昇させる。
S009:上面検出センサ28がONとなったら、排紙トレイ駆動部111は排紙トレイ6の上昇を停止する。
S010:ジョブが終了したら処理はS001へ戻り、終了していない場合、もしくは後続のジョブがある場合はS003へ戻る。
S101:排紙トレイ駆動部111は、排紙トレイ6を上昇させる。この動作は、図7(通常動作時のフロー)のS007と同じである。
S102:負荷検出部115は、S101の際に排紙トレイ駆動部111に流れる電流および電圧から、排紙トレイ6を上昇させた時の負荷トルクTuを取得する。負荷トルクは最小二乗法など数学的手法に則って経時的重み付けをして演算したものが望ましい。
S105:排紙トレイ駆動部111は、排紙トレイ6を所定量下降させる。ここでの所定量は、S101にて上昇した距離以上であることが望ましい。
S106:負荷検出部115は、S105の際に排紙トレイ駆動部111へ流れる電流および電圧から、排紙トレイ6を降下させた時の負荷トルクTdを取得する。
S109:挟み込み判定部118は、挟み込みがあるものと判定する。
S110:挟み込み判定部118は、挟み込みが無いものと判定する。
S208:負荷検出部115は、S207の際に排紙トレイ駆動部111へ流れる電流および電圧から、排紙トレイ6を降下させた時の負荷トルクTdを取得する。
S210:負荷検出部115は、S209の際に排紙トレイ駆動部111へ流れる電流および電圧から、排紙トレイ6を上昇させた時の負荷トルクTuを取得する。
S211:過負荷検出部116は、予め定められた過負荷を検出するための閾値である過負荷値と、S210で得られたTuの大きさを比較する。そしてTuが過負荷値以上の場合(S211:Yes)、過負荷検出部116は過負荷(過積載)と判定しS212へ処理を進める。一方、過負荷でない場合(S211:No)、処理はS217へと進む。
S213:挟み込み判定部118は、S210にて取得されたTuに対応するTd’を、図9に示すテーブルを参照して取得する。
S215:挟み込み判定部118は、挟み込みがあるものと判定する。
S220:挟み込み判定部118は、挟み込みが無いものと判定する。
S216:排紙トレイ駆動部111は、排紙トレイ6を所定量下降させる。ここでの所定量とは、S209にて上昇した距離以上であることが望ましい。
S218:排紙トレイ6の上昇により上面検出センサ28がONとなったら(S217:No)、排紙トレイ駆動部111は、排紙トレイ6の上昇を停止する。
S219:ジョブが終了したら、処理はS210へ戻り、終了していない場合、もしくは後続のジョブがある場合はS203へ戻る。
S301:表示部120は、挟み込み判定部118によって挟み込みがあると判定されると(S301:Yes)、挟み込み判定部118から事前に定義されたメッセージの表示指令(表示部120の動作を制御する指令)を取得する。このメッセージは、排紙トレイの移動に異常が発生している、例えば、異物の挟み込みがあることを示すものとなっている。
S302:表示部120は、メッセージの表示指令を取得すると、当該メッセージを利用者に表示して報知する(S302)。尚、ここではメッセージを画面に表示するものとしているが、ブザー音や所定のメッセージ音声による報知であってもよい。利用者は、この報知を確認すると、異物の除去を試みる。
S401、S402:排紙トレイ駆動部111は、挟み込み判定部118により挟み込みがあると判定された場合(S401:Yes、図10のS215に相当)、排紙トレイ6を所定量下降させる。ここでの所定量とは、図8のS101にて上昇した距離以上であることが望ましい。また、S402の際に負荷検出部115により検出される負荷トルクをTd2とする。
S404:排紙トレイ駆動部111は排紙トレイ6を上昇させる。
S405:負荷検出部115は、S404で排紙トレイ駆動部111へ流れる電流および電圧から、排紙トレイ6を上昇させた時の負荷トルクTu2を取得する。
S406:挟み込み判定部118は、S405で取得したTu2に対応するTd’を、図9に示すテーブルを参照して導出する。
S408、S409:挟み込み判定部118は、挟み込みがあるものと判定し、利用者に再度報知するように、表示部120を制御する。表示部120は、この制御に応じて異物が除去されていない旨のメッセージを表示する。
S410、S411:挟み込み判定部118は、挟み込みが無いものと判定し、これまでに行われていたジョブを再開させる。
28、29:上面検出センサ
100:画像形成装置
101:後処理装置
111:排紙トレイ駆動部
112:速度制御部
113:速度検出部
114:CPU
115:負荷検出部
116:過負荷検出部
118:挟み込み判定部
119:ROM
120:表示部
130:異物
200:積載装置
1000:画像形成システム
Claims (5)
- トレイと、
前記トレイを上下方向に移動させるトレイ上下動駆動手段と、
前記トレイ上下動駆動手段が前記トレイを上下方向に移動させるときの駆動負荷を検出する負荷検出手段と、
前記負荷検出手段により検出される、前記トレイが上昇するときの駆動負荷と下降するときの駆動負荷とに基づき、前記トレイの移動に異常が発生している状態であるか否かの判定をする異常判定手段と、
前記負荷検出手段により検出される負荷が、前記トレイの過積載をあらわす所定値に達しているかを検出する過負荷検出手段と、有し、
前記トレイ上下動駆動手段は、前記過負荷検出手段により負荷が前記所定値に達していると検出される場合、前記トレイを現状の進行方向とは逆方向となるように駆動させ、
前記負荷検出手段は、前記進行方向および前記逆方向での負荷を検出し、
前記異常判定手段は、前記負荷検出手段により検出される前記進行方向での負荷に応じて、異物が挟み込まれていない状態での逆方向の負荷を導出し、当該導出した負荷と、前記負荷検出手段により検出された前記逆方向での負荷とに基づき、前記判定を行う、
ことを特徴とする積載装置。 - さらに、前記トレイの移動に異常が発生している状態であると前記異常判定手段により判定される場合、利用者に報知する報知手段を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の積載装置。 - 前記異常判定手段は、さらに、前記報知手段により利用者に報知された後に前記判定を行い、前記トレイの移動に異常が発生していない状態である場合、これまでに行われていたジョブを再開させ、前記トレイの移動に異常が発生している状態である場合、利用者に再度報知するように前記報知手段を制御する、
ことを特徴とする請求項2に記載の積載装置。 - シートに後処理を行う後処理手段と、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の積載装置と、を有し、
前記トレイは、後処理が行われたシートを積載する後処理装置。 - シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像形成されたシートに後処理を行う請求項4に記載の後処理装置と、
を有する画像形成システム。
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2019
- 2019-06-05 JP JP2019105653A patent/JP7331471B2/ja active Active
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