JP5541708B2 - 原稿給送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ等の画像読取装置に原稿を１枚ずつ分離給送する原稿給送装置に関し、特には原稿に付されたステイプル等の綴じ部を判別する機能を有する原稿給送装置及びこれを備えた画像読取装置に関する。

従来、複写機等に使用される画像読取装置には、自動原稿給送装置により原稿を１頁ずつ原稿台ガラス上に搬送し、その搬送路に固定された露光装置により露光して原稿の画像を読み取る、所謂「流し読み」を行うものがある（特許文献１参照）。

上記構成を有する画像読取装置では、流し読みを行う際に、ステイプルやクリップを除去されない原稿束が原稿トレイ上に積載されて、読み取り指示が行われることがある。自動原稿給送装置では、給送部の分離機構によって原稿が１枚ずつ分離されて給送されるように構成されるので、綴じ状態の原稿束の積載状態で給送動作が開始されると、最上面の原稿が分離、給送される際に綴じ部分に負荷がかかる。これにより、原稿がシワになったり、破れてしまったりすることがある。また、綴じられた原稿が分離されずに送り出されることで、搬送経路上で紙詰まりを起こすというトラブルが発生することもある。

そこで、このような事態を避けるために、原稿がステイプルやクリップ等で綴じられていることを検知する装置が種々提案されている。例えば、原稿トレイ上に積載された原稿に対し、ステイプル、クリップ、糊付け等の綴じ部の有無を判断するために、原稿給送時の原稿の跳ね上がりを検出して綴じ部の有無を判断する構成を備えた装置がある（特許文献２参照）。或いは、原稿積載部に金属探知器を設けて、ステイプル、クリップの有無を判断する装置も知られている（特許文献３参照）。

特開２００１−２８５５９５号公報 特許第４１１８１３５号公報 特開平９−７７２８２号公報

しかし、給送時に原稿の跳ね上がりを見る上記特許文献２記載の技術では、原稿を実際に送り出す時点での綴じ部の有無を判断するので、原稿破れには至らないまでも、給送の際に綴じ部に負担がかかり、綴じ部に折れやシワが付いてしまう問題があった。さらに、サイド規制板に原稿が押し付けられて、原稿端部に折れやシワが付いてしまうという問題もあった。

また、原稿積載部に金属検知器を設ける上記特許文献３記載の技術では、糊付けや非磁性の綴じ具によって綴じられた原稿束を検出することができないという問題があった。さらに、装置内の金属と区別がつきにくく、ステイプルやクリップがない原稿でも反応してしまうという問題もあった。

本発明は、原稿積載部にステイプル、糊付け等による綴じ状態のある原稿が積載された場合でも、綴じ状態を的確に判定することで原稿に与える損傷を無くすることが可能な原稿給送装置、及びこれを備えた画像読取装置を提供することを目的とする。

本発明は、原稿を積載する原稿積載部と、前記原稿積載部上の原稿を画像読取位置に送り出す原稿給送部と、を備えた原稿給送装置において、前記原稿積載部に積載した原稿の側部に対して送風する送風部と、前記原稿積載部上の原稿の原稿面高さを検知する原稿面高さ検知部と、を有し、前記原稿給送部による原稿の給送前に前記送風部を作動させて原稿の側部に送風を行った際の、前記原稿面高さ検知部で検知された原稿面高さに基づき、前記原稿給送部による給送前の原稿が綴じ状態であるか否かを判断する制御部を備えることを特徴とする。

本発明によると、原稿給送前に送風部を作動させて原稿に送風を行って原稿面高さを検知することに基づき、原稿に綴じ状態があるか否かを判断することができる。このため、原稿積載部に積載された原稿がステイプル、クリップ等による綴じ部のある場合、糊付けや非磁性の綴じ具で綴じられている場合のいずれであっても、綴じ状態の有無を的確に判断することができる。これにより、誤って原稿積載部に綴じ原稿を積載してしまった場合でも、綴じ状態を原稿給送前に確実に判定し、原稿に損傷を与える等の不都合を確実に防止することができる。

本発明の実施形態における自動原稿給送装置を搭載した画像読取装置の構成を示す側面断面図。 本実施形態における自動原稿給送装置を搭載した画像読取装置の構成を示す平面図。 本実施形態における自動原稿給送装置を搭載した画像読取装置の構成を示す斜視図。 本実施形態における装置の機能構成を示すブロック図。 本実施形態における原稿の綴じ部の検知動作を説明するフローチャート。 本実施形態における距離センサの設置構造を示す斜視図。 本実施形態におけるファンの設置構造を示す斜視図。 綴じ部が無い原稿を積載した場合の綴じ部検知時の外観図。 ステイプルによる綴じ部が１箇所の場合の綴じ部検知時の外観図。 ステイプルによる綴じ部が２箇所の場合の綴じ部検知時の外観図。 別の実施形態における原稿の綴じ部の検知動作を説明するフローチャート。

以下、本発明に係る自動原稿給送装置を備えた画像読取装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、図１、図２、図３はそれぞれ、本実施形態における自動原稿給送装置（原稿給送装置）を搭載した画像読取装置の構成を示す断面図、平面図、斜視図である。

図１に示すように、原稿給送装置としての自動原稿給送装置１００は、原稿Ｐを積載する原稿積載部である原稿トレイ１０１を有しており、原稿トレイ１０１の上方に給送ローラ１０３を有している。給送ローラ１０３は、分離搬送ローラ１０４と同一の駆動源に接続され、分離搬送ローラ１０４の回転に連れて回転して原稿を送り出す。本実施形態における画像読取装置は、原稿Ｐの画像を読み取るための原稿読取部１０２と、原稿読取部１０２に原稿Ｐを自動的に給送する自動原稿給送装置１００とを備えている。なお、給送ローラ１０３は、原稿トレイ１０１上（原稿積載部上）の原稿Ｐを、原稿読取部１０２における流し読みガラス１１６に対応する画像読取位置に送り出す原稿給送部を構成している。

また、図２に示すように、原稿Ｐを送り出した際に原稿Ｐの斜行を防ぐためのサイド規制板２０１，２０２が配設されている。サイド規制板２０１，２０２は、ユーザにより原稿トレイ１０１上で原稿送り方向（給送方向）に対して垂直な方向に稼動可能であり、通常、原稿Ｐの給送前に原稿幅に合った幅にセットされる。これらサイド規制板２０１，２０２は、原稿積載部としての原稿トレイ１０１に積載された原稿Ｐの給送方向（図２の矢印Ａ方向）と直交する幅方向（図２の上下方向）のサイズに応じて可動可能に対向配置された一対の原稿ガイド部を構成している。

図１に示すように、給送ローラ（原稿給送部）１０３は、通常、ホームポジションである上方の位置に退避して、原稿Ｐのセット作業を阻害しないように構成されている。給送動作が開始されると、給送ローラ１０３は、下降して原稿Ｐの上面に当接する。給送ローラ１０３は、不図示のアームに軸支されており、このアームが揺動することによって上下に移動する。

分離搬送従動ローラ１０５は、分離搬送ローラ１０４に対向して配置され、分離搬送ローラ１０４に向けて押圧されている。分離搬送従動ローラ１０５は、分離搬送ローラ１０４より僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されており、分離搬送ローラ１０４と協働して、給送ローラ１０３によって送り出される原稿Ｐを、１枚ずつ捌いて給送する。

レジストローラ１０６及びレジスト従動ローラ１０７は、分離搬送ローラ１０４及び分離搬送従動ローラ１０５からなる分離部で給送された原稿Ｐの先端を揃えるものである。静止したレジストローラ１０６及びレジスト従動ローラ１０７のニップ部に向けて、分離した原稿Ｐの先端が突き当てられることで、原稿Ｐにループが生じてその先端が揃えられる。そして、リードローラ１０８及びリード従動ローラ１０９は、原稿Ｐを、流し読みガラス（画像読取位置）１１６に向けて搬送する。流し読みガラス１１６の対向側には、プラテンローラ１１０が配置されている。

この際、流し読みガラス１１６上を通過する原稿Ｐの画像情報がＣＣＤラインセンサ１２６によって読み取られる。そして、ＣＣＤラインセンサ１２６での原稿Ｐの画像読み取りが終了すると、リード排出ローラ１１１及びリード排出従動ローラ１１２は、原稿を排紙ローラ１１３に向けて搬送する。１１５は、流し読みガラス１１６から原稿Ｐをすくい上げるためのジャンプ台であり、ジャンプ台１１５ですくい上げられた原稿Ｐは、排紙ローラ１１３によって排紙トレイ１１４に排出される。

図１において、１１７は画像読取装置である。この画像読取装置１１７は、原稿Ｐの読み取り原稿面に対して光を照射するランプ１１９、及び原稿Ｐからの反射光をレンズ１２５及びＣＣＤラインセンサ１２６に導くミラー１２０，１２１，１２２を有している。ランプ１１９及びミラー１２０は、第１ミラー台１２３に取り付けられている。また、ミラー１２１，１２２は、第２ミラー台１２４に取り付けられている。

上記ミラー台１２３，１２４は、ワイヤ（図示せず）によって駆動モータ（図示せず）と結合され、駆動モータの回転駆動によって原稿台ガラス１１８と平行に移動させられる。原稿Ｐからの反射光は、ミラー１２０，１２１，１２２を介してレンズ１２５に導かれ、レンズ１２５によってＣＣＤラインセンサ１２６の受光部に結像される。ＣＣＤラインセンサ１２６は、結像した反射光を受光素子で光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力する。

上記構成を有する画像読取装置１１７では、原稿固定読み取りモードと流し読みモード）の２つのモードで原稿を読み取ることができる。原稿固定読み取りモードでは、原稿Ｐを原稿台ガラス１１８上に載置し、第１ミラー台１２３及び第２ミラー台１２４を移動させながら原稿を読み取る。流し読みモードでは、第１ミラー台１２３及び第２ミラー台１２４を停止させた状態で、原稿給送装置１００によって原稿Ｐを搬送させながら、流し読みガラス１１６の位置（画像読取位置）で原稿の画像（画像情報）を読み取る。

続いて、本発明に係る実施形態の特徴であるステイプル等による原稿の綴じ部（綴じ状態）の検出方法について説明する。

すなわち、図２及び図３に示すように、サイド規制板（原稿ガイド部）２０１，２０２内には、原稿トレイ１０１に原稿Ｐが積載された際に、原稿Ｐの側部に対して送風を行うファン（送風部）２０３，２０４，２０５，２０６が配設されている。ファン２０３〜２０６は、原稿トレイ１０１に積載した原稿Ｐの対向する少なくとも２箇所以上（本実施形態では４箇所）の側部に対して送風する送風部を構成している。

サイド規制板２０１，２０２内には、原稿トレイ１０１に積載された原稿Ｐの高さを測定する距離センサ（原稿面高さ検知部）２０７，２０８，２０９，２１０が配設されている。つまり、原稿面高さ検知部が複数設けられている。原稿トレイ１０１に積載された原稿Ｐの所定部位の高さを検知する距離センサ２０７〜２１０はそれぞれ、図６に示すように、原稿トレイ１０１上の原稿ＰにおけるＡ点、Ｂ点、Ｃ点、Ｄ点の各高さを測定するように構成されている。距離センサ２０７〜２１０は、各ファン（送風部）２０３〜２０６にそれぞれ近接した状態で原稿トレイ１０１上の原稿Ｐの原稿面高さを検知する２箇所以上の原稿面高さ検知部を構成している。

図４は、本実施形態における装置の機能構成を示すブロック図である。図４において、ＣＰＵ４０１は、ファン制御回路４０２を介してファン２０３，２０４，２０５，２０６に対し駆動制御を行う。また、同じくＣＰＵ４０１は、センサ制御回路４０３を介して距離センサ２０７，２０８，２０９，２１０の駆動制御を行う。ＣＰＵ４０１は、原稿給送部としての給送ローラ１０３、送風部としてのファン２０３〜２０６、及び、原稿面高さ検知部としての距離センサ２０７〜２１０を制御する制御部を構成している。

距離センサ２０７，２０８，２０９，２１０は、ＣＰＵ４０１からの駆動信号を受けた際、その時点での対象物に対する距離をアナログ値としてＡ／Ｄ変換器４０４，４０５，４０６，４０７にそれぞれ伝送する。Ａ／Ｄ変換器４０４は、距離センサ２０７からのアナログ値の距離情報をデジタル値に変換してＣＰＵ４０１に伝送する。Ａ／Ｄ変換器４０５は、距離センサ２０８からのアナログ値の距離情報をデジタル値に変換してＣＰＵ４０１に伝送する。Ａ／Ｄ変換器４０６は、距離センサ２０９からのアナログ値の距離情報をデジタル値に変換してＣＰＵ４０１に伝送する。Ａ／Ｄ変換器４０７は、距離センサ２１０からのアナログ値の距離情報をデジタル値に変換してＣＰＵ４０１に伝送する。

ＣＰＵ（制御部）４０１は、Ａ／Ｄ変換器４０４，４０５，４０６，４０７からの各デジタル値の距離情報に基づいて、原稿トレイ１０１上の原稿高さを算出する。また、ＣＰＵ４０１は、上記距離情報を記憶する記憶部４０８を有している。

後述するように、ＣＰＵ４０１は、給送ローラ１０３による原稿Ｐの給送前に各ファン２０３〜２０６を作動させて原稿Ｐの側部に送風を行う。そして、その際の原稿面高さを各距離センサ２０７〜２１０で検知することに基づき、給送ローラ１０３による給送前の原稿Ｐに綴じ状態があるか否かを判断する。このＣＰＵ４０１は、ファン２０３〜２０６による送風時における２箇所以上の距離センサ２０７〜２１０による検知結果の相違に基づき、給送ローラ１０３による給送前の原稿Ｐに綴じ状態があるか否かを判断する。そして、ＣＰＵ４０１は、給送前の原稿Ｐに綴じ状態があると判断した場合には、給送ローラ１０３による給送動作を中止すると共に、給送前の原稿Ｐに綴じ状態がある旨を報知手段としての操作部（図示せず）に表示してユーザに報知する。

ここで、原稿綴じ部検知動作の本実施形態における一例について、図５のフローチャートを参照して説明する。このフローチャートでは、特に明記が無い場合は全てＣＰＵ４０１が実行するものとする。

原稿トレイ１０１上に原稿Ｐが載置された状態でコピー開始指示が不図示の操作部（操作パネル）からなされた場合、すぐに給送動作を行わず、以下の原稿綴じ部検出動作を行う。

まず、ステップＳ５０１において、ＣＰＵ４０１は、距離センサ２０７，２０８，２０９，２１０を駆動（ＯＮ）させ、それらの検知結果に基づいて、原稿ＰにおけるＡ点、Ｂ点、Ｃ点、Ｄ点（図６参照）の各高さをそれぞれ測定（算出）する。

ＣＰＵ４０１は、Ａ／Ｄ変換器４０４，４０５，４０６，４０７を介して送信されてくる距離センサ２０７，２０８，２０９，２１０の各結果を夫々サンプリングし、原稿Ｐを載置した状態での初期高さを測定する。距離センサ２０７〜２１０の初期高さ値を夫々、センサ２０７での値（高さ）を“Ｈｄｅｆ＿Ａ”、センサ２０８での値を“Ｈｄｅｆ＿Ｂ”、センサ２０９での値を“Ｈｄｅｆ＿Ｃ”、センサ２１０での値を“Ｈｄｅｆ＿Ｄ”として、記憶部４０８に記憶する。（Ｓ５０２）

続いて、ファン２０３，２０４，２０５，２０６を駆動（ＯＮ）させ、原稿トレイ１０１に積載された原稿Ｐの側面に対して送風を行う（Ｓ５０３）。積載された原稿Ｐの側面（側部）に対して送風を行うため、送風方向は、図７に矢印で示すように、原稿トレイ１０１の内側方向にする。

その後、ステップＳ５０４において、一定時間ＷＡＩＴを行う。この際のＷＡＩＴ時間は、ファン２０３，２０４，２０５，２０６の送風により原稿Ｐが十分に浮き上がる時間を設定する。具体的な時間は、ファン２０３〜２０６の風量、個数、向き等により最適な値を設定する（例えば１秒程度）。

ＣＰＵ４０１は、ファン２０３〜２０６の送風を続けた状態で、Ａ／Ｄ変換器４０４〜４０７を介して送信されてくる距離センサ２０７〜２１０の各結果をサンプリングする。このとき、原稿トレイ１０１に積載された原稿Ｐがファン２０３〜２０６の送風によって上下にばたつくことがある。そのような場合であっても、正しく検知を行うために、それぞれのセンサ測定点において原稿Ｐの上下のばたつきの中での最大高さを測定する。そのために、距離センサ２０７〜２１０の各結果のサンプリングは、所定時間毎に複数回行う必要がある（Ｓ５０５）。また、原稿Ｐがファン２０３〜２０６の送風により上下する時間に対し十分小さな時間毎にサンプリングをし、原稿Ｐがファン２０３〜２０６の送風で数回上下運動をする時間以上サンプリングを続けることが好ましい。これにより、原稿Ｐの上下のばたつきの中での最大高さを正しく測定することができる。

ＣＰＵ４０１は、複数回サンプルを行ったうちの各距離センサ２０７〜２１０の最大値を夫々、センサ２０７での最大値を“Ｈｍａｘ＿Ａ”とし、センサ２０８での最大値を“Ｈｍａｘ＿Ｂ”とする。さらに、センサ２０９での最大値を“Ｈｍａｘ＿Ｃ”とし、センサ２１０での最大値を“Ｈｍａｘ＿Ｄ”として、記憶部４０８に記憶する（Ｓ５０６）。

引き続き、ステップＳ５０７においてＣＰＵ４０１は、距離センサ２０７〜２１０毎に、ステップＳ５０１で記憶部４０８に記憶していた初期高さＨｄｅｆ＿＊と、ステップＳ５０６で記憶部４０８に記憶した送風時の最大高さＨｍａｘ＿＊との差を算出する。ステップＳ５０７にて算出した「初期高さ」と「送風時の最大高さ」との差を夫々、距離センサ２０７での差を“ＤＩＳ＿Ａ”、センサ２０８での差を“ＤＩＳ＿Ｂ”、センサ２０９での差を“ＤＩＳ＿Ｃ”、センサ２１０での差を“ＤＩＳ＿Ｄ”とする。なお、このように算出された、初期高さＨｄｅｆ＿＊と、送風時の最大高さＨｍａｘ＿＊との差は、送風されたことによる最上位原稿の浮き上がり量に相当する。

ここで、ＣＰＵ４０１は、算出した各距離センサ２０７〜２１０における「初期高さ」と「送風時の最大高さ」との差のうちで最大値のものと最小値のものとの差が、予め設定された所定の閾値（一定値）以上であるか否かの判断を行う（Ｓ５０８）。
ＭＡＸ（ＤＩＳ＿Ａ，ＤＩＳ＿Ｂ，ＤＩＳ＿Ｃ，ＤＩＳ＿Ｄ）−ＭＩＮ（ＤＩＳ＿Ａ，ＤＩＳ＿Ｂ，ＤＩＳ＿Ｃ，ＤＩＳ＿Ｄ）≧所定の閾値（一定値）

差が一定以上（所定の閾値以上）である場合は、原稿トレイ１０１上の原稿Ｐに綴じ部が有ると判断し（Ｓ５０９）、原稿Ｐの給送を行わずにコピー動作を終了する（Ｓ５１０）。そして、不図示の操作部の液晶パネル等に、ユーザに原稿に綴じ部がある旨を表示して通知（報知）する（Ｓ５１１）。つまり、ＣＰＵ４０１は、給送前の原稿Ｐに綴じ状態があると判断した場合には、給送ローラ１０３による給送動作を終了（中止）すると共に、給送前の原稿Ｐに綴じ状態がある旨を操作部に表示してユーザに報知する。

一方、ステップＳ５０８での判断で、「初期高さ」と「送風時の最大高さ」との差のうちで最大値のものと最小値のものとの差が一定未満（所定の閾値未満）であった場合は、原稿トレイ１０１上の原稿Ｐに綴じ部が無いと判断する（Ｓ５１２）。そして、通常のコピー動作を開始（コピーＪＯＢを実施）する（Ｓ５１３）。

ここで、原稿トレイ１０１上の原稿Ｐに綴じ部があるか無いかを判断する動作に関して、さらに詳しく説明を行う。

図８は、ステイプル等の綴じ部が無い原稿Ｐに対し、側部よりファン２０３〜２０６で送風を行った図である。図８において、ファン２０３〜２０６の送風を行う前の原稿面の初期値は、４点でほぼ一定であり、原稿Ｐの綴じ部の有無で大きな差は無い。

図８では、原稿Ｐの全面にエアーが送られて原稿Ｐが上方向に上昇するのに対し、規制するものが無いので、原稿Ｐの自重とのバランスが取れた場所で安定する。本実施形態では、原稿トレイ１０１に積載されている原稿Ｐが多い場合であっても、原稿Ｐの給送側の中央付近が給送ローラ１０３に突き当たらないように、給送ローラ１０３は上昇させておくように構成されている。さらに、原稿トレイ１０１に、最大積載時に最上面の原稿Ｐと上昇中の給送ローラ１０３との間に隙間ができるような、原稿トレイ１０１と給送ローラ１０３との位置関係となるように構成されている。この際、原稿Ｐの重さは面方向に対してはほぼ均一であるため、距離センサ２０７〜２１０で測定を行う４点（図８中のＡ点、Ｂ点、Ｃ点、Ｄ点）でほぼ同一の値を得ることができる。

このため、各距離センサ２０７〜２１０の「初期高さ」と「送風時の最大高さ」との差のうちで最大値のものと最小値のものとの差は小さくなり、ＣＰＵ４０１は、原稿Ｐに綴じ部がないと判断することができる。

図９は、図中左奥に１箇所のみステイプルＳＴによる綴じ部が有る原稿Ｐに対し、側部からファン２０３〜２０６によって送風を行った際の斜視図である。

即ち、原稿Ｐの側部よりエアーが送られた際に、ステイプルＳＴが無い部分は、原稿上方向には規制するものが無いので、原稿Ｐの自重とのバランスが取れた場所で安定する。しかし、ステイプルＳＴの有る部分だけは下の原稿Ｐと繋がっているため、下の原稿Ｐの重量分がステイプルＳＴの部分にかかることで、他の部分に比べて上昇が少なくなる（ステイプル枚数が多い場合は殆ど浮かない場合もある）。よって、距離センサ２０７〜２１０で測定を行う４点（図９中のＡ点、Ｂ点、Ｃ点、Ｄ点）のうちで、ステイプルＳＴが有る部分（図９の場合はＡ点）だけが大きい値となる。このため、各距離センサ２０７〜２１０の「初期高さ」と「送風時の最大高さ」との差のうちで最大値のものと最小値のものとの差は大きくなるため、ＣＰＵ４０１は、原稿Ｐに綴じ部がないと判断することができる。

図１０は、図中奥側部に２箇所のステイプルＳＴによる綴じ部が有る原稿Ｐに対し、側部からファン２０３〜２０６で送風を行った場合の状態を示す斜視図である。

即ち、原稿Ｐの側部よりエアーが送られた際に、ステイプルＳＴが無い側は、原稿上方向には規制するものが無いので、原稿Ｐの自重とのバランスが取れた場所で安定する。しかし、ステイプルＳＴが有る側は、下の原稿Ｐと繋がっているため、下の原稿Ｐの重量分がステイプルＳＴの部分にかかることで、他の側に比べて上昇が少なくなる。この際、ステイプル枚数が多い場合は殆ど浮かない場合もある。よって、距離センサ２０７〜２１０で測定を行う４点（図１０中のＡ点、Ｂ点、Ｃ点、Ｄ点）のうちで、ステイプルＳＴが有る側（図９の場合はＡ点、Ｂ点）が大きい値となる。このため、各距離センサ２０７〜２１０の「初期高さ」と「送風時の最大高さ」との差のうちで最大値のものと最小値のものとの差は大きくなるため、ＣＰＵ４０１は、原稿Ｐに綴じ部がないと判断する。

本実施形態では、原稿給送前にファン２０３〜２０６を作動させて原稿Ｐに送風を行って原稿面高さを検知することに基づき、原稿Ｐに綴じ部（綴じ状態）があるか否かを判断することができる。このため、原稿トレイ１０１に積載された原稿Ｐがステイプル、クリップ等による綴じ部のある場合、糊付けや非磁性の綴じ具で綴じられている場合のいずれであっても、綴じ状態の有無を的確に判断することができる。これにより、誤って原稿トレイ１０１に綴じ原稿を積載してしまった場合でも、綴じ状態を原稿給送前に確実に判定し、原稿Ｐに損傷を与える等の不都合を確実に防止することができる。

ステイプルＳＴによる綴じ部がこの他の位置にあった場合も同様に、ステイプルＳＴの検出を行うことができる。上記の構成であっても、十分に原稿Ｐの綴じ部の検知は可能であるが、より精度良く検知を行う別の実施形態について以下に述べる。この別の実施形態は、特に原稿束の原稿枚数が少ない時（例えば２枚綴じの原稿）に有効である。

本実施形態における、前述の実施形態との装置構成の違いは、ファン制御回路４０２にファン２０３，２０４，２０５，２０６の駆動速度を、ＣＰＵ４０１の制御で段階的に切り換えることができるように構成していることである。ファン２０３〜２０６の駆動速度を切り換え可能なファン制御回路４０２は、Ｄ／Ａ変換器を用いる構成、ＰＷＭ制御を用いる構成、セレクタを用いる構成等を用いることで実現することができる。

このような本実施形態について、図１１のフローチャートを参照して説明する。なお、本実施形態では、基本的な形態は前述の実施形態と同様であるため、特に記載が無い場合は前述の実施形態と同様とする。

原稿トレイ１０１に原稿Ｐが置かれた状態でコピー開始指示が操作部からなされた場合、すぐに給送動作を行わず以下の原稿綴じ部検出動作を行う。

まず、ステップＳ１１０１において、距離センサ２０７〜２１０を駆動させ、ＣＰＵ４０１は、Ａ／Ｄ変換器４０４〜４０７を介して送信されてくる距離センサ２０７〜２１０の結果をサンプリングし、原稿Ｐを載置した状態での初期高さを測定（算出）する。ＣＰＵ４０１は、各距離センサ２０７〜２１０による初期高さ値を夫々、距離センサ２０７での値を“Ｈｄｅｆ＿Ａ”とし、距離センサ２０８での値を“Ｈｄｅｆ＿Ｂ”とする。さらに、距離センサ２０９での値を“Ｈｄｅｆ＿Ｃ”とし、距離センサ２１０での値を“Ｈｄｅｆ＿Ｄ”とし、記憶部４０８に記憶する（Ｓ１１０２）。

続いて、ファン２０３〜２０６を所定の駆動速度で駆動（ＯＮ）させ、原稿トレイ１０１に積載された原稿Ｐの側面（側部）に対して送風を行う（Ｓ１１０３）。このときの駆動速度は、その装置が想定している最も薄い（軽い）原稿１枚を浮かせることのできる駆動速度が好ましい。

その後、一定時間ＷＡＩＴを行う。このときのＷＡＩＴ時間は、ファン２０３，２０４，２０５，２０６の送風により原稿Ｐが十分浮き上がる時間を設定する（Ｓ１１０４）。具体的な時間は、ファン２０３〜２０６の風量、個数、向き等により最適な値を設定する（例えば１秒程度）。

ＣＰＵ４０１は、ファン２０３〜２０６の送風を続けた状態で、Ａ／Ｄ変換器４０４〜４０７を介して送信されてくる距離センサ２０７〜２１０の結果をサンプリングする。このとき、原稿トレイ１０１に積載された原稿Ｐがファン２０３〜２０６の送風により上下にばたつくことがある。このような場合であっても、正しく検知を行うために、それぞれのセンサ測定点において原稿Ｐの上下のばたつきの中での最大高さを測定する。そのために、距離センサ２０７〜２１０のサンプリングは、所定時間毎に複数回行う必要がある（Ｓ１１０５）。また、原稿Ｐがファン２０３〜２０６の送風により上下する時間に対し十分に小さな時間毎にサンプリングを行い、原稿Ｐがファン２０３〜２０６の送風により数回上下運動をする時間以上にサンプリングを続けるのが好ましい。これにより、原稿Ｐの上下のばたつきの中での最大高さを正しく測定することができる。

ステップＳ５０５にて、ＣＰＵ４０１は、複数回サンプルを行ったうちの各距離センサ２０７〜２１０の最大値をそれぞれ、距離センサ２０７での最大値を“Ｈｍａｘ＿Ａ”とし、距離センサ２０８での最大値を“Ｈｍａｘ＿Ｂ”とする。さらに、距離センサ２０９での最大値を“Ｈｍａｘ＿Ｃ”とし、距離センサ２１０での最大値を“Ｈｍａｘ＿Ｄ”とし、記憶部４０８に記憶する（Ｓ１１０６）。

次に、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１１０１で距離センサ２０７〜２１０毎に記憶部４０８に記憶した初期高さＨｄｅｆ＿＊と、ステップＳ１１０６で記憶部４０８に記憶した送風時の最大高さＨｍａｘ＿＊との差を算出する（Ｓ１１０７）。ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１１０７で算出した「初期高さ」と「送風時の最大高さ」との差をそれぞれ、距離センサ２０７での差を“ＤＩＳ＿Ａ”とし、距離センサ２０８での差を“ＤＩＳ＿Ｂ”とする。さらに、距離センサ２０９での差を”ＤＩＳ＿Ｃ”とし、距離センサ２１０での差を“ＤＩＳ＿Ｄ”とする。

続いて、各距離センサ２０７〜２１０で求めた「初期高さ」と「送風時の最大高さ」との差のうちで最大値のものが一定以上の値であるか否かの判断をする（Ｓ１１０８）。ここでの一定以上の値は、ファン２０３〜２０６の送風により原稿Ｐが浮き上がったと十分に判断できる値とする（例えば１０ｍｍ程度）。

ステップＳ５０１１で、各距離センサ２０７〜２１０で求めた「初期高さ」と「送風時の最大高さ」との差のうちで最大値のものが一定以上でない場合、ＣＰＵ４０１は、ファン制御回路４０２を介してファン２０３〜２０６の各駆動速度を一定量増加する。（Ｓ１１０９）この一回の増加量は、小さい方が精度良い検出が可能であるが、その反面、検知時間が増大してしまうので検知精度と検知時間を垣間見て設定する。

その後、ステップＳ１１０４に戻り、上記のフローを各距離センサ２０７〜２１０で求めた「初期高さ」と「送風時の最大高さ」との差のうちで最大値のものが一定以上になるまで、ステップＳ１１０４〜Ｓ１１０８のフローを繰り返す。

各距離センサ２０７〜２１０で求めた「初期高さ」と「送風時の最大高さ」との差のうちで最大値のものが一定以上になった場合は、上記差のうちで最大値のものと最小値のものとの差が所定の閾値（一定値）以上であるかの判断を行う（Ｓ１１１０）。
ＭＡＸ（ＤＩＳ＿Ａ，ＤＩＳ＿Ｂ，ＤＩＳ＿Ｃ，ＤＩＳ＿Ｄ）−ＭＩＮ（ＤＩＳ＿Ａ，ＤＩＳ＿Ｂ，ＤＩＳ＿Ｃ，ＤＩＳ＿Ｄ）≧所定の閾値（一定値）

ステップＳ１１１１において、差が一定以上（所定の閾値以上）である場合は、原稿トレイ１０１上の原稿Ｐに綴じ部（綴じ状態）があると判断し、原稿Ｐの給送を行わずにコピー動作を終了（コピーＪＯＢを中止）する（Ｓ１１１２）。さらに、不図示の操作部の液晶パネル等に、ユーザに原稿に綴じ部がある旨を表示して通知する（報知）する（Ｓ１１１３）。

ステップＳ１１１０において、「初期高さ」と「送風時の最大高さ」との差のうちで最大値のものと最小値のものとの差が一定未満（所定の閾値未満）であった場合は、原稿トレイ１０１上の原稿Ｐに綴じ部が無いと判断する（Ｓ１１１４）。そして、通常のコピー動作を開始する（Ｓ１１１５）。

以上の本実施形態によると、前述した先の実施形態と同様の効果を得ることができると共に、以下の効果を得ることができる。即ち、本実施形態では、ファン２０３〜２０６の駆動速度を段階的に増加させながら綴じ部の検知を行うことで、原稿Ｐの厚み（重さ）に拘わらず、以下の状態を作り出すことができる。つまり、原稿Ｐが１枚の場合には原稿Ｐが浮き上がる状態を作り出し、原稿Ｐに綴じ部が存在し２枚以上の原稿Ｐが拘束されている場合には浮き上がらない状態を作り出すことができる。このため、原稿束の原稿枚数が少ない場合であっても、適正な綴じ部の検知を行うことができる。

なお、先の実施形態及び本実施形態では、原稿面高さ検知部として距離センサ２０７〜２１０を用いたが、オンオフタイプのセンサをサイド規制板２０１，２０２の所定位置に配置し、原稿面高さ検知部として原稿面高さを検知する構成とすることもできる。

また、綴じられた原稿であるかどうかを判断するのに以下のようにしてもよい。距離センサからの出力によって送風前初期高さと送風時の最大高さとの差（浮き上がり量）を求める。浮き上がり量が所定値以下なら原稿が綴じ状態であると判断する。そして、浮き上がり量が所定値を超えると原稿が綴じ状態でないと判断する。ここで閾値として設定しておく上記所定値は、綴じられていない原稿に送風したときに浮き上がる量を予め実験などで求めておき、それに基づいて決められる値である。先の実施形態のように、複数の距離センサ２０７〜２１０を設け、複数の距離センサ２０７〜２１０のいずれかが、浮き上がり量が所定値以下である信号を出力したら原稿が綴じ状態であると判断するようにしてもよい。また、距離センサを一つだけ設ける形態であってもよい。一つだけ距離センサを設ける場合には、例えば、綴じられることのおおい、原稿の角部に対応する箇所に、距離センセに設けるとよい。

１００…自動原稿給送装置（原稿給送装置）、１０１…原稿積載部（原稿トレイ）、１０２…原稿読取部、１０３…原稿給送部（給送ローラ）、１１６…画像読取位置（流し読みガラス）、１１７…画像読取装置、２０１，２０２…原稿ガイド部（サイド規制板）、２０３〜２０６…送風部（ファン）、２０７〜２１０…原稿面高さ検知部（距離センサ）、４０１…制御部（ＣＰＵ）、Ｐ…原稿

Claims (8)

1. 原稿を積載する原稿積載部と、前記原稿積載部上の原稿を画像読取位置に送り出す原稿給送部と、を備えた原稿給送装置において、
   前記原稿積載部に積載した原稿の側部に対して送風する送風部と、
   前記原稿積載部上の原稿の原稿面高さを検知する原稿面高さ検知部と、を有し、
   前記原稿給送部による原稿の給送前に前記送風部を作動させて原稿の側部に送風を行った際の、前記原稿面高さ検知部で検知された原稿面高さに基づき、前記原稿給送部による給送前の原稿が綴じ状態であるか否かを判断する制御部を備える、
   ことを特徴とする原稿給送装置。
2. 前記原稿積載部に積載した原稿の複数の箇所で前記原稿積載部上の原稿の原稿面高さを検知するように前記原稿面高さ検知部は複数設けられ、前記制御部は、前記複数の原稿面高さ検知部の検知結果から得られる前記複数の箇所での原稿の浮き上がり量の相違が閾値未満なら原稿が綴じ状態でないと判断し、該相違が前記閾値以上なら原稿が綴じ状態であると判断する、ことを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。
3. 前記原稿面高さ検知部の検知結果から得られる送風された原稿の浮き上がり量が所定値を超えると原稿が綴じ状態でないと判断し、該浮き上がり量が前記所定値以下なら原稿が綴じ状態であると判断する、ことを特徴とする請求項１に記載の原稿給送装置。
4. 前記制御部は、前記給送前の原稿が綴じ状態であると判断した場合に、前記原稿給送部による給送動作を中止する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の原稿給送装置。
5. 前記制御部は、前記給送前の原稿が綴じ状態であると判断した場合に、その旨を報知する、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の原稿給送装置。
6. 前記原稿積載部に積載された原稿の給送方向と直交する幅方向のサイズに応じて可動可能に対向配置された一対の原稿ガイド部を備え、
   前記送風部及び前記原稿面高さ検知部は、前記一対の原稿ガイド部にそれぞれ配設されている、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の原稿給送装置。
7. 前記原稿面高さ検知部は、前記原稿積載部に積載された原稿の所定部位の高さを検知する距離センサである、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の原稿給送装置。
8. 原稿の画像を読み取るための原稿読取部と、
   前記原稿読取部に原稿を自動的に給送する自動原稿給送装置と、を備え、
   前記自動原稿給送装置が、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の原稿給送装置である、ことを特徴とする画像読取装置。

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