JP6696419B2 - シート排出装置及び画像形成装置 - Google Patents

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Description

本発明は、昇降可能な排出トレイを備えるシート排出装置及び画像形成装置に関する。
用紙排出トレイに用紙が排出された後に、前記用紙排出トレイを一旦下降させてから、前記用紙排出トレイに積載されている用紙の上面部が上面検知センサーによって検出される位置まで前記用紙排出トレイを上昇させる用紙排出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１３−１５５０３４号公報
ところで、前記用紙排出装置において、前記用紙排出トレイに積載されている用紙の位置がずれて、当該用紙の上面部が前記上面検知センサーの検知可能範囲からずれてしまうことがある。この場合、前記用紙排出トレイに積載されている用紙の上面部が、用紙排出口よりも高い位置まで到達して、前記用紙排出口から飛び出してきた次の用紙が、前記用紙排出トレイに積載されている用紙に衝突してしまうおそれがある。
本発明の目的は、排出口から飛び出してきたシートが排出トレイに積載されているシートに衝突することを抑制することが可能なシート排出装置及び画像形成装置を提供することにある。
本発明の一の局面に係るシート排出装置は、シート搬送部と、排出口と、シート収容部と、シート排出部と、排出トレイと、トレイ昇降機構と、上面検知センサーと、下降制御部と、上昇制御部とを備える。前記シート搬送部は、シートを１枚ずつ搬送する。前記排出口からは、シートが排出される。前記シート収容部は、前記シート搬送部により搬送される複数のシートを、前記排出口から先端がはみ出た状態で重ねて収容する。前記シート排出部は、前記シート収容部に収容された予め定められた枚数のシートを前記排出口を通じてシート束として排出する。前記排出トレイは、前記排出口を通じて排出されるシート束を積載する。前記トレイ昇降機構は、前記排出トレイを昇降可能に支持する。前記上面検知センサーは、前記排出トレイに積載されているシート束の上面が特定の高さに達したことを検知する。前記下降制御部は、前記排出トレイにシート束が排出されたことに応じて、前記排出トレイを予め定められた下降距離だけ下降させる。前記上昇制御部は、前記下降制御部により前記排出トレイが下降された後、次のシート束の最初のシートの先端が前記排出口からはみ出た状態になるまで待ってから、前記上面検知センサーによりシート束の上面が前記特定の高さに達したことが検知されるまで前記排出トレイを上昇させることが可能である。
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、画像形成部と、前記シート排出装置とを備える。前記画像形成部は、シートに画像を形成する。前記シート排出装置は、前記画像形成部により画像が形成されたシートを排出する。
本発明によれば、排出口から飛び出してきたシートが排出トレイに積載されているシートに衝突することを抑制することが可能なシート排出装置及び画像形成装置が提供される。
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３Ａは、本発明の実施形態に係る画像形成装置における排出トレイの昇降動作を説明するための図である。 図３Ｂは、本発明の実施形態に係る画像形成装置における排出トレイの昇降動作を説明するための図である。 図３Ｃは、本発明の実施形態に係る画像形成装置における排出トレイの昇降動作を説明するための図である。 図３Ｄは、本発明の実施形態に係る画像形成装置における排出トレイの昇降動作を説明するための図である。 図４Ａは、比較例における排出トレイの昇降動作を説明するための図である。 図４Ｂは、比較例における排出トレイの昇降動作を説明するための図である。 図５Ａは、本発明の実施形態に係る画像形成装置における排出トレイの昇降動作を説明するための図である。 図５Ｂは、本発明の実施形態に係る画像形成装置における排出トレイの昇降動作を説明するための図である。 図６Ａは、本発明の実施形態に係る画像形成装置における排出トレイの昇降動作を説明するための図である。 図６Ｂは、本発明の実施形態に係る画像形成装置における排出トレイの昇降動作を説明するための図である。 図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行されるトレイ昇降処理の手順の一例を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
本発明の実施形態に係る画像形成装置１は、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリー機能などの各機能を兼ね備えた複合機である。なお、画像形成装置１は、複合機に限られず、プリンター、ファクシミリー或いは複写機などであってもよい。
図１に示されるように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１は、装置本体２及び後処理装置３（本発明の「シート排出装置」の一例）を有する。後処理装置３は、装置本体２の一方の側面に着脱可能に連結される。
図２に示されるように、装置本体２は、給紙部２１と、画像形成部２２と、定着部２３と、搬送部２４と、操作表示部２５と、スキャナー部２６とを備える。そして、装置本体２は、不図示のネットワーク通信部を介して外部から入力される画像データ、或いはスキャナー部２６によって読み取られる画像データに基づいて、シートＰに画像を形成することが可能である。
給紙部２１は、給紙カセットに収納されたシートＰを画像形成部２２へ向けて搬送する。画像形成部２２は、感光体ドラム、帯電部、現像部、露光部、転写部、及びクリーニング部を備え、電子写真方式でシートＰに画像を形成する。定着部２３は、加熱ローラー及び加圧ローラーを備え、加熱ローラー及び加圧ローラーにより、前記トナー像を形成するトナーを溶融してシートＰに定着させる。
定着部２３を通過したシートＰは、搬送部２４が備える搬送ローラーにより後処理装置３へと搬送される。後処理装置３は、画像形成部２２により画像が形成されたシートＰに対して、必要に応じて穿孔処理（パンチ処理）、ステープル処理、仕分け処理などの後処理を行ってから、当該シートＰを排出する。
図１及び図２に示されるように、後処理装置３は、搬送ローラー３１（本発明の「シート搬送部」の一例）、穿孔部３２、スタックトレイ３３（本発明の「シート収容部」の一例）、ステープルユニット３４、排出ローラー３５（本発明の「シート排出部」の一例）、排出口３６、排出トレイ３７、トレイ昇降機構３８、及び上面検知センサー３９を備える。
搬送ローラー３１は、不図示のモーターからの駆動力を受けて、装置本体２から排出されるシートＰを１枚ずつ搬送する。装置本体２から排出されるシートＰは、後処理装置３の筐体に設けられている搬入口から後処理装置３内に導入された後、搬送ローラー３１により穿孔部３２へ搬送される。穿孔部３２は、シートＰに対して穿孔を施すことが可能である。
穿孔部３２を通過したシートＰは、搬送ローラー３１によりスタックトレイ３３に搬送される。スタックトレイ３３は、排出口３６の近傍から斜め下方向へ延在する載置面を有する。スタックトレイ３３は、ステープル処理又は仕分け処理のためにシートＰを一時的に保持するために用いられる。
搬送ローラー３１によってスタックトレイ３３へと搬送されたシートＰの先端（搬送方向下流側端部）は、スタックトレイ３３の載置面に沿って排出口３６へと進み、排出口３６から後処理装置３の筐体の外側にはみ出た状態となる。その後、シートＰの後端（搬送方向上流側端部）が搬送ローラー３１を通過すると、シートＰは自重によりスタックトレイ３３の載置面に沿って斜め下方へ滑るようにステープルユニット３４側へ移動する。そして、シートＰの後端がストッパー（不図示）に当接した位置で当該シートＰが停止する。このようにして、スタックトレイ３３は、搬送ローラー３１により搬送される複数のシートＰを、排出口３６から先端がはみ出た状態で重ねて収容する（図３Ａ参照）。
後処理装置３が前記ステープル処理を実行する場合は、上記のようにして複数のシートＰがスタックトレイ３３に収容された状態で、当該複数のシートＰに対して、ステープルユニット３４によるステープル処理が行われる。
排出ローラー３５は、排出口３６の近傍に設けられている。排出ローラー３５は、スタックトレイ３３に収容された予め定められた枚数のシートＰを排出口３６を通じてシート束Ｂとして排出する。排出口３６を通じて排出されるシート束Ｂは、排出トレイ３７上に積載される（図３Ｂ参照）。
排出トレイ３７は、トレイ昇降機構３８によって、昇降可能に支持されている。トレイ昇降機構３８は、例えば２つのプーリーと当該２つのプーリーに張架されたベルトとを含み、不図示のモーターからの駆動力を受けて排出トレイ３７を昇降させる。
上面検知センサー３９は、排出口３６の下方に設けられており、排出トレイ３７に積載されているシート束Ｂの上面が特定の高さに達したことを検知する。上面検知センサー３９は、機械式センサーであってもよいし、光学式センサーであってもよい。上面検知センサー３９の検知結果に基づいて、排出トレイ３７の高さが制御される。具体的に、排出トレイ３７にシート束Ｂが積載されていない場合は、排出トレイ３７の上面（載置面）が前記特定の高さとなるように排出トレイ３７の高さが制御される。また、排出トレイ３７に一又は複数のシート束Ｂが積載されている場合は、一番上に位置するシート束Ｂの上面が前記特定の高さとなるように排出トレイ３７の高さが制御される。このように、排出トレイ３７に積載されるシート束Ｂの上面の高さに応じて排出トレイ３７の高さが制御されるので、排出トレイ３７に積載されているシート束Ｂと排出口３６から排出されるシート束Ｂとが衝突することが防止される。
図２に示されるように、装置本体２は、前述の各構成に加えてメイン制御部２０を有する。また、後処理装置３は、前述の各構成に加えてサブ制御部３０を有する。
メイン制御部２０は、画像形成装置１を統括的に制御するマイクロコンピューターである。
サブ制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶部である。メイン制御部２０とサブ制御部３０とは、互いに通信可能である。
具体的に、サブ制御部３０は、下降制御部３０１、上昇制御部３０２、ずれ検知処理部３０３、再下降制御部３０４、及びシート長取得部３０５を含む。なお、サブ制御部３０は、前記制御プログラムに従って各種の処理を実行することにより各処理部として機能する。また、サブ制御部３０は、各処理部の一部又は複数の処理機能を実現する電子回路を備えるものであってもよい。
下降制御部３０１は、排出トレイ３７にシート束Ｂが排出されたことに応じて、トレイ昇降機構３８を制御して、排出トレイ３７を予め定められた下降距離Ｄｄだけ下降させる（図３Ｃ参照）。なお、下降制御部３０１は、排出トレイ３７を予め定められた下降時間だけ下降させることにより、排出トレイ３７を下降距離Ｄｄだけ下降させてもよい。排出トレイ３７にシート束Ｂが排出された後に排出トレイ３７を十分な下降距離だけ下降させることにより、例えば、シート束Ｂの後端が排出口３６に引っ掛かっていた場合でも、シート束Ｂの後端が排出口３６から引き離されて、排出トレイ３７上にシート束Ｂが正しく積載される。
上昇制御部３０２は、下降制御部３０１により排出トレイ３７が下降された後、トレイ昇降機構３８を制御して、上面検知センサー３９によりシート束Ｂの上面が前記特定の高さに達したことが検知されるまで排出トレイ３７を上昇させる（図３Ｄ参照）。これにより、排出口３６から排出される次のシート束Ｂを適切な高さで受け止めることができる。
ところで、後処理装置３において、排出トレイ３７に積載されているシート束Ｂの位置がずれて、当該シート束Ｂの上面が上面検知センサー３９の検知可能範囲からずれてしまうことがある。例えば、図４Ａに示される比較例では、排出トレイ３７上に積載されているシート束Ｂ１〜Ｂ９が、上層のシート束Ｂほど左方向（搬送方向下流方向）にずれている。このようなシート束Ｂのずれは、シート束Ｂのカールなどによって生じることがある。この場合、排出トレイ３７に積載されているシート束Ｂの上面が、排出口３６よりも高い位置まで到達して、排出口３６から飛び出してきた次のシートＰが、排出トレイ３７に積載されているシート束Ｂに衝突してしまうおそれがある。例えば、図４Ａに示される比較例では、上面検知センサー３９によりシート束Ｂ４の上面が前記特定の高さに達したことが検知されるまで排出トレイ３７が上昇されるため、図４Ｂに示されるように、最上層のシート束Ｂ９の上面の高さが排出口３６よりも高くなってしまう。その結果、図４Ｂに示されるように、排出口３６から飛び出してきた次のシートＰが、排出トレイ３７に積載されているシート束Ｂに衝突して、シートジャムなどが生じるおそれがある。これに対して、本実施形態に係る画像形成装置１では、以下で説明するような構成及び動作により、排出口３６から飛び出してきたシートＰが排出トレイ３７に積載されているシート束Ｂに衝突することを抑制することが可能である。
具体的に、上昇制御部３０２は、下降制御部３０１により排出トレイ３７が下降された後、次のシート束Ｂの最初のシートＰの先端が排出口３６からはみ出た状態になるまで待ってから、上面検知センサー３９によりシート束Ｂの上面が前記特定の高さに達したことが検知されるまで排出トレイ３７を上昇させることが可能である。例えば、図５Ａに示されるように、排出トレイ３７にシート束Ｂ９が排出されて、下降制御部３０１により排出トレイ３７が下降された後、上昇制御部３０２は、次のシート束Ｂ（すなわち、シート束Ｂ９の次に排出されるシート束Ｂ）の最初のシートＰの先端が排出口３６からはみ出た状態になるまで待ってから、排出トレイ３７を上昇させる。これにより、図５Ｂに示されるように、次のシート束Ｂの最初のシートＰの先端が、排出トレイ３７に積載されている最上層のシート束Ｂ９の上面によって持ち上げられて、シート束Ｂ９の上面により支持された状態になる。これにより、次のシート束Ｂの最初のシートＰ及びそれに続く２枚目以降のシートＰが、排出トレイ３７に積載されているシート束Ｂに衝突することがなくなる。
ずれ検知処理部３０３は、シート束Ｂの上面が上面検知センサー３９の検知可能範囲からずれていることを検知する。具体的に、ずれ検知処理部３０３は、上昇制御部３０２による排出トレイ３７の上昇時に、排出トレイ３７の上昇距離Ｄｕを算出する。排出トレイ３７の上昇距離Ｄｕは、例えば、排出トレイ３７の上昇速度に上昇時間を乗じることによって算出することができる。そして、ずれ検知処理部３０３は、下降制御部３０１による排出トレイ３７の下降距離Ｄｄと、上昇制御部３０２による排出トレイ３７の上昇距離Ｄｕとの比較結果に基づいて、シート束Ｂの上面が上面検知センサー３９の検知可能範囲から外れていることを検知する。例えば、排出口３６から排出されたシート束Ｂが、図３Ｂに示されるように、排出トレイ３７上の正しい位置に積載された場合、上昇距離Ｄｕは、排出されたシート束Ｂの厚さぶんだけ下降距離Ｄｄよりも短くなる。例えば、図３Ｄに示される排出トレイ３７の高さは、図３Ａに示される排出トレイ３７の高さよりも、シート束Ｂの厚さぶんだけ低くなっている。一方、図６Ａに示されるシート束Ｂ５のように、排出口３６から排出されたシート束Ｂの上面が上面検知センサー３９の検知可能範囲からずれている場合は、上昇距離Ｄｕは下降距離Ｄｄとほぼ等しくなる。そこで、ずれ検知処理部３０３は、例えば、下降距離Ｄｄから上昇距離Ｄｕを減算した結果が予め定められた範囲（例えば、０よりも大きい第１閾値から、前記第１閾値よりも大きい第２閾値までの範囲）から外れている場合に、シート束Ｂの上面が上面検知センサー３９の検知可能範囲からずれていると判定する。
なお、上昇制御部３０２は、ずれ検知処理部３０３によりシート束Ｂのずれが検知された場合に、次に排出されるシート束Ｂの最初のシートＰの先端が排出口３６からはみ出た状態になるのを待ってから排出トレイ３７を上昇させてもよい。一方、上昇制御部３０２は、ずれ検知処理部３０３によりシート束Ｂのずれが検知されていない場合は、次に排出されるシート束Ｂの最初のシートＰの先端が排出口３６からはみ出た状態になるのを待つことなしに、排出トレイ３７を上昇させてもよい。なぜなら、ずれ検知処理部３０３によりシート束Ｂのずれが検知されていない状況では、排出トレイ３７に積載されている最上層のシート束Ｂの上面の高さが排出口３６よりも高くなってしまう可能性が低いからである。また、特にシートＰの長さ（搬送方向における長さ）が長い場合は、排出トレイ３７の高さが低すぎると、排出口３６からはみ出たシートＰの先端が排出口３６から大きく垂れ下がってカールしてしまい、正しく排出されないおそれがある。よって、このような問題を防止するためにも、ずれ検知処理部３０３によりシート束Ｂのずれが検知されていない状況では、上昇制御部３０２は、次に排出されるシート束Ｂの最初のシートＰの先端が排出口３６からはみ出た状態になるのを待つことなしに、排出トレイ３７を上昇させてもよい。
再下降制御部３０４は、ずれ検知処理部３０３によりシート束Ｂのずれが検知された場合に、上昇制御部３０２により排出トレイ３７が上昇された後、排出トレイ３７を予め定められた再下降距離Ｄｒ（図６Ｂ）だけ再下降させる。例えば、図６Ａに示されるシート束Ｂ５のように、排出口３６から排出されたシート束Ｂの上面が上面検知センサー３９の検知可能範囲からずれている場合、上昇制御部３０２による上昇後の排出トレイ３７の高さは、本来の適切な高さよりも低くなってしまう。そこで、このような場合に、再下降制御部３０４は、排出トレイ３７の高さを本来の適切な高さに近づけるために、上昇制御部３０２により排出トレイ３７が上昇された後、排出トレイ３７を再下降距離Ｄｒだけ再下降させる。なお、再下降距離Ｄｒは、０よりも大きい任意の距離である。これにより、シート束Ｂの上面が上面検知センサー３９の検知可能範囲からずれてしまった場合に、シート束Ｂの上面の高さが排出口３６よりも高くなってしまうことを抑制することができる。なお、再下降制御部３０４は、排出トレイ３７を予め定められた再下降時間だけ下降させることにより、排出トレイ３７を再下降距離Ｄｒだけ下降させてもよい。
なお、再下降制御部３０４により排出トレイ３７の再下降が行われる場合においても、上昇制御部３０２により排出トレイ３７が上昇された後、再下降制御部３０４により排出トレイ３７が下降されるまでの間は、シート束Ｂの上面の高さが排出口３６よりも一時的に高くなることがあり得る。しかしながら、この場合でも、上昇制御部３０２は、次に排出されるシート束Ｂの最初のシートＰの先端が排出口３６からはみ出た状態になるのを待ってから排出トレイ３７を上昇させるので、排出口３６から飛び出してきたシートＰが排出トレイ３７に積載されているシート束Ｂに衝突することを抑制することが可能である。
シート長取得部３０５は、シートＰの搬送方向における長さをシート長として取得する。例えば、シート長取得部３０５は、メイン制御部２０から前記シート長を取得する。もしくは、シート長取得部３０５は、シートＰの搬送路に沿って設けられた複数のシートセンサー（不図示）からの信号に基づいて前記シート長を算出してもよい。そして、上昇制御部３０２は、次に排出されるシート束Ｂの最初のシートＰのシート長が予め定められた閾値未満である場合は、ずれ検知処理部３０３の検知結果に関わらず常に、次に排出されるシート束Ｂの最初のシートＰの先端が排出口３６からはみ出た状態になるのを待ってから排出トレイ３７を上昇させてもよい。一方、次に排出されるシート束Ｂの最初のシートＰのシート長が前記閾値以上である場合は、上昇制御部３０２は、ずれ検知処理部３０３によりシート束Ｂのずれが検知されたときにのみ、次に排出されるシート束Ｂの最初のシートＰの先端が排出口３６からはみ出た状態になるのを待ってから排出トレイ３７を上昇させてもよい。これにより、シート長が短い場合は、排出口３６から飛び出してきたシートＰが排出トレイ３７に積載されているシート束Ｂに衝突することを確実に防止することができる。また、シート長が長い場合は、ずれ検知処理部３０３によりシート束Ｂのずれが検知されていない間、次に排出されるシート束Ｂの最初のシートＰの先端が排出口３６からはみ出た状態になるのを待つことなしに排出トレイ３７が上昇されるので、次に排出されるシート束Ｂが正しく排出されなくなることを抑制することができる。
次に、図７を参照しつつ、サブ制御部３０によって実行されるトレイ昇降処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１，Ｓ２，・・・は、サブ制御部３０により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、前記トレイ昇降処理は、画像形成装置１の電源がオンされたことに応じて開始され、画像形成装置１の電源がオフされたことに応じて終了される。
＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、サブ制御部３０は、排出口３６からシート束Ｂが排出されたか否かを判断する。例えば、サブ制御部３０は、排出口３６の近傍に設けられたシートセンサー（不図示）からの信号に基づいて、排出口３６からシート束Ｂが排出されたか否かを判断する。そして、シート束Ｂが排出されたと判断されると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２に移行する。一方、シート束Ｂが排出されていないと判断されると（Ｓ１：Ｎｏ）、シート束Ｂが排出されたと判断されるまで、ステップＳ１の処理が繰り返される。
＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、サブ制御部３０（下降制御部３０１）は、排出トレイ３７を予め定められた下降距離Ｄｄだけ下降させる。これにより、シート束Ｂの後端が排出口３６に引っ掛かっていた場合でも、シート束Ｂの後端が排出口３６から引き離されて、排出トレイ３７上にシート束Ｂが正しく積載される。
＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、サブ制御部３０は、異常フラグがオンであるか否かを判断する。なお、前記異常フラグは、シート束Ｂの上面が上面検知センサー３９の検知可能範囲からずれているか否かを示すフラグであって、後述のステップＳ９でオンにセットされ、後述のステップＳ７でオフにセットされる。そして、前記異常フラグがオンであると判断されると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ４に移行する。一方、前記異常フラグがオフであると判断されると（Ｓ３：Ｎｏ）、処理がステップＳ５に移行する。
＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、サブ制御部３０（上昇制御部３０２）は、次に排出されるシート束Ｂの最初のシートＰの先端が排出口３６からはみ出た状態になっているか否かを判断する。例えば、サブ制御部３０は、排出口３６の近傍に設けられたシートセンサー（不図示）からの信号に基づいて、前記シートＰの先端が排出口３６からはみ出た状態になっているか否かを判断する。そして、前記シートＰの先端が排出口３６からはみ出た状態になっていると判断されると（Ｓ４：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ５に移行する。一方、前記シートＰの先端が排出口３６からはみ出た状態になっていないと判断されると（Ｓ４：Ｎｏ）、前記シートＰの先端が排出口３６からはみ出た状態になっていると判断されるまで、ステップＳ４の処理が繰り返される。
＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、サブ制御部３０（上昇制御部３０２）は、上面検知センサー３９によりシート束Ｂの上面が前記特定の高さに達したことが検知されるまで排出トレイ３７を上昇させる。
＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、サブ制御部３０（ずれ検知処理部３０３）は、前記ステップＳ５における排出トレイ３７の上昇距離Ｄｕが異常であるか否かを判断する。具体的に、サブ制御部３０は、前記ステップＳ２における排出トレイ３７の下降距離Ｄｄと前記ステップＳ５における排出トレイ３７の上昇距離Ｄｕとの比較結果に基づいて、上昇距離Ｄｕが異常であるか否かを判断する。そして、上昇距離Ｄｕが異常であると判断されると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ９に移行する。一方、上昇距離Ｄｕが異常ではないと判断されると（Ｓ６：Ｎｏ）、処理がステップＳ７に移行する。
＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、サブ制御部３０は、シート束Ｂの上面が上面検知センサー３９の検知可能範囲から外れていないと判断して、前記異常フラグをオフにセットする。
＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、サブ制御部３０は、異常カウンターを０にリセットする。なお、前記異常カウンターは、前記ステップＳ６において上昇距離Ｄｕが異常であると判断された回数をカウントするためのカウンターである。そして、処理がステップＳ１２に移行する。
＜ステップＳ９＞
一方、ステップＳ９において、サブ制御部３０は、シート束Ｂの上面が上面検知センサー３９の検知可能範囲から外れていると判断して、前記異常フラグをオンにセットする。
＜ステップＳ１０＞
ステップＳ１０において、サブ制御部３０は、前記異常カウンターをインクリメントする。
＜ステップＳ１１＞
ステップＳ１１において、サブ制御部３０（再下降制御部３０４）は、排出トレイ３７を予め定められた再下降距離Ｄｒだけ再下降させる。そして、処理がステップＳ１２に移行する。
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、サブ制御部３０は、前記異常カウンターのカウント値が３であるか否かを判断する。そして、前記異常カウンターのカウント値が３であると判断されると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１４に移行する。一方、前記異常カウンターのカウント値が３ではない（すなわち、０〜２のいずれか）であると判断されると（Ｓ１２：Ｎｏ）、処理がステップＳ１３に移行する。
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、サブ制御部３０は、全てのシート束Ｂが排出トレイ３７に排出されたか否かを判断する。そして、全てのシート束Ｂが排出されたと判断されると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、必要に応じて排出トレイ３７が初期位置（図３Ａ）に戻されて、処理が前記ステップＳ１に戻る。
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、サブ制御部３０は、前記異常カウンターのカウント値が３であるということは、排出口３６から排出されるシート束Ｂが３つ連続して上面検知センサー３９の検知可能範囲から外れていることを意味するので、排出口３６から飛び出してきたシートＰが排出トレイ３７に積載されているシート束Ｂに衝突することを防止するために、所定のエラー処理を実行する。例えば、サブ制御部３０は、後処理装置３の動作を一時的に停止するとともに、排出トレイ３７上のシート束Ｂを取り除く（又は正しい位置に整える）ことをユーザーに促すメッセージを操作表示部２５等を通じてユーザーに通知する。そして、必要に応じて排出トレイ３７が初期位置（図３Ａ）に戻されて、処理が前記ステップＳ１に戻る。
以上のように、本実施形態によれば、下降制御部３０１により排出トレイ３７が下降された後、次のシート束Ｂの最初のシートＰの先端が排出口３６からはみ出た状態になるまで待ってから排出トレイ３７が上昇される。よって、排出口３６から飛び出してきたシートＰが排出トレイ３７に積載されているシート束Ｂに衝突することを抑制することが可能である。
なお、図７に示されるフローチャートでは、前記異常フラグがオンである場合にのみ（すなわち、シート束Ｂの上面が上面検知センサー３９の検知可能範囲からずれていることが検知された場合にのみ）、次のシート束Ｂの最初のシートＰの先端が排出口３６からはみ出た状態になるまで待ってから排出トレイ３７が上昇されるが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態では、前記異常フラグに関わらず常に、次のシート束Ｂの最初のシートＰの先端が排出口３６からはみ出た状態になるまで待ってから排出トレイ３７が上昇されてもよい。
１ 画像形成装置
２ 装置本体
２２ 画像形成部
３ 後処理装置
３０ サブ制御部
３０１ 下降制御部
３０２ 上昇制御部
３０３ ずれ検知処理部
３０４ 再下降制御部
３０５ シート長取得部
３１ 搬送ローラー
３２ 穿孔部
３３ スタックトレイ
３４ ステープルユニット
３５ 排出ローラー
３６ 排出口
３７ 排出トレイ
３８ トレイ昇降機構
３９ 上面検知センサー
Ｐ シート
Ｂ，Ｂ１〜Ｂ９ シート束

Claims (6)

  1. シートを１枚ずつ搬送するシート搬送部と、
    シートが排出される排出口と、
    前記シート搬送部により搬送される複数のシートを、前記排出口から先端がはみ出た状態で重ねて収容するシート収容部と、
    前記シート収容部に収容された予め定められた枚数のシートを前記排出口を通じてシート束として排出するシート排出部と、
    前記排出口を通じて排出されるシート束を積載する排出トレイと、
    前記排出トレイを昇降可能に支持するトレイ昇降機構と、
    前記排出トレイに積載されているシート束の上面が特定の高さに達したことを検知する上面検知センサーと、
    前記排出トレイにシート束が排出されたことに応じて、前記排出トレイを予め定められた下降距離だけ下降させる下降制御部と、
    前記下降制御部により前記排出トレイが下降された後、次のシート束の最初のシートの先端が前記排出口からはみ出た状態になるまで待ってから、前記上面検知センサーによりシート束の上面が前記特定の高さに達したことが検知されるまで前記排出トレイを上昇させることが可能な上昇制御部と、
    を備え、
    前記次のシート束の最初のシートは、前記下降制御部により前記排出トレイが下降された後に先端が前記排出部からはみ出た状態になるシート排出装置。
  2. シート束の上面が前記上面検知センサーの検知可能範囲からずれていることを検知するずれ検知処理部を更に備え
    前記上昇制御部は、前記ずれ検知処理部によりシート束のずれが検知された場合に、次に排出されるシート束の最初のシートの先端が前記排出口からはみ出た状態になるのを待ってから前記排出トレイを上昇させる、
    請求項１に記載のシート排出装置。
  3. シートを１枚ずつ搬送するシート搬送部と、
    シートが排出される排出口と、
    前記シート搬送部により搬送される複数のシートを、前記排出口から先端がはみ出た状態で重ねて収容するシート収容部と、
    前記シート収容部に収容された予め定められた枚数のシートを前記排出口を通じてシート束として排出するシート排出部と、
    前記排出口を通じて排出されるシート束を積載する排出トレイと、
    前記排出トレイを昇降可能に支持するトレイ昇降機構と、
    前記排出トレイに積載されているシート束の上面が特定の高さに達したことを検知する上面検知センサーと、
    前記排出トレイにシート束が排出されたことに応じて、前記排出トレイを予め定められた下降距離だけ下降させる下降制御部と、
    前記下降制御部により前記排出トレイが下降された後、次のシート束の最初のシートの先端が前記排出口からはみ出た状態になるまで待ってから、前記上面検知センサーによりシート束の上面が前記特定の高さに達したことが検知されるまで前記排出トレイを上昇させることが可能な上昇制御部と、
    シート束の上面が前記上面検知センサーの検知可能範囲からずれていることを検知するずれ検知処理部と、
    シートの搬送方向における長さをシート長として取得するシート長取得部と、
    を備え、
    前記上昇制御部は、次に排出されるシート束の最初のシートのシート長が予め定められた閾値未満である場合は、前記ずれ検知処理部の検知結果に関わらず、次に排出されるシート束の最初のシートの先端が前記排出口からはみ出た状態になるのを待ってから前記排出トレイを上昇させ、次に排出されるシート束の最初のシートのシート長が前記閾値以上である場合は、前記ずれ検知処理部によりシート束のずれが検知されたときに、次に排出されるシート束の最初のシートの先端が前記排出口からはみ出た状態になるのを待ってから前記排出トレイを上昇させる、
    シート排出装置。
  4. 前記ずれ検知処理部は、前記下降制御部による前記排出トレイの下降距離と、前記上昇制御部による前記排出トレイの上昇距離との比較結果に基づいて、シート束の上面が前記上面検知センサーの検知可能範囲から外れていることを検知する、
    請求項２又は請求項３に記載のシート排出装置。
  5. 前記ずれ検知処理部によりシート束のずれが検知された場合に、前記上昇制御部により前記排出トレイが上昇された後、前記排出トレイを予め定められた再下降距離だけ再下降させる再下降制御部を更に備える、
    請求項２〜４のいずれかに記載のシート排出装置。
  6. シートに画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部により画像が形成されたシートを排出する請求項１〜５のいずれかに記載のシート排出装置と、
    を備える画像形成装置。
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