JP2002362818A - シート排出制御方法、シート排出装置及び画像形成装置 - Google Patents
シート排出制御方法、シート排出装置及び画像形成装置Info
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- Discharge By Other Means (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シートの整合性と排出性能の向上を図り、画
像形成装置内又はシート後処理装置でのシートジャムや
紙折れを確実に阻止する。 【解決手段】 集積トレイ１５からシートＳが抜き取ら
れたかを判断する（ステップＳ５１）。次に、チャタリ
ング吸収処理となる（ステップＳ５２〜Ｓ５５）。ステ
ップＳ５５でタイムアップの場合（Ｙｅｓ）、シート
（用紙）の排出処理中かを判断する（ステップＳ５
６）。ここで排出処理中の場合（Ｙｅｓ）、集積トレイ
１５の上昇速度を高速に設定する（ステップＳ５７）。
ホームポジションに集積トレイ１５が上昇したことを認
識する（ステップＳ５９）。集積トレイ１５の上昇制御
を停止する（ステップＳ６０）。
像形成装置内又はシート後処理装置でのシートジャムや
紙折れを確実に阻止する。 【解決手段】 集積トレイ１５からシートＳが抜き取ら
れたかを判断する（ステップＳ５１）。次に、チャタリ
ング吸収処理となる（ステップＳ５２〜Ｓ５５）。ステ
ップＳ５５でタイムアップの場合（Ｙｅｓ）、シート
（用紙）の排出処理中かを判断する（ステップＳ５
６）。ここで排出処理中の場合（Ｙｅｓ）、集積トレイ
１５の上昇速度を高速に設定する（ステップＳ５７）。
ホームポジションに集積トレイ１５が上昇したことを認
識する（ステップＳ５９）。集積トレイ１５の上昇制御
を停止する（ステップＳ６０）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の画像形成装置から排出される画像が形成されたシー
トを集積するためのシート排出制御方法、シート排出装
置及び画像形成装置に関する。
等の画像形成装置から排出される画像が形成されたシー
トを集積するためのシート排出制御方法、シート排出装
置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複写機やプリンタ等の画像形成装
置で画像を形成したシートを集積（スタック）トレイ上
に積載するシート排出装置が知られている。
置で画像を形成したシートを集積（スタック）トレイ上
に積載するシート排出装置が知られている。
【０００３】このシート排出装置において、装置の動作
中に集積トレイのシートが抜き取れた場合、シートの排
出動作が継続すると、集積トレイ上に積載されるシート
の重なり状態（整合性）が所定位置に積載されない。
中に集積トレイのシートが抜き取れた場合、シートの排
出動作が継続すると、集積トレイ上に積載されるシート
の重なり状態（整合性）が所定位置に積載されない。
【０００４】このため、例えば特開昭６３−２４７２６
７号「シート後処理装置」公報例では、シート排出部に
対して相対的に移動してシートを積載するシート積載手
段と、シート積載中にシートがシート積載手段から取り
除かれたことを検知する検知手段と、この検知手段の出
力に応じてシート排出部からのシート排出を一時禁止す
る制御手段とを有している。
７号「シート後処理装置」公報例では、シート排出部に
対して相対的に移動してシートを積載するシート積載手
段と、シート積載中にシートがシート積載手段から取り
除かれたことを検知する検知手段と、この検知手段の出
力に応じてシート排出部からのシート排出を一時禁止す
る制御手段とを有している。
【０００５】このシート後処理装置では、集積トレイか
らシート束が抜き取られた際に画像形成装置内で既にシ
ートが記録部や搬送部に給紙されている場合に、複写機
やプリンタなどの画像形成装置内又はシート後処理装置
による排出動作を一時停止させると、そのシートがジャ
ムとなってしまう。
らシート束が抜き取られた際に画像形成装置内で既にシ
ートが記録部や搬送部に給紙されている場合に、複写機
やプリンタなどの画像形成装置内又はシート後処理装置
による排出動作を一時停止させると、そのシートがジャ
ムとなってしまう。
【発明が解決しようとする課題】このように上記従来技
術においては、シートの整合性と排出性能が悪化する不
都合がある。上記従来技術においては、シートが抜き取
られた際に、複写機やプリンタなどの画像形成装置内又
はシート後処理装置による排出動作を一時停止させると
シートジャムや紙折れの発生し、その排出性能が悪化す
るという欠点を有している。
術においては、シートの整合性と排出性能が悪化する不
都合がある。上記従来技術においては、シートが抜き取
られた際に、複写機やプリンタなどの画像形成装置内又
はシート後処理装置による排出動作を一時停止させると
シートジャムや紙折れの発生し、その排出性能が悪化す
るという欠点を有している。
【０００６】本発明は、このような従来の技術における
課題を解決するものであり、画像形成装置内内又はシー
ト排出装置（シート後処理装置を含む）でのシートジャ
ムや紙折れを確実に阻止し、シートの排出における整合
性と排出性能が向上する、シート排出制御方法、シート
排出装置及び画像形成装置並びにプログラムの提供を目
的とする。
課題を解決するものであり、画像形成装置内内又はシー
ト排出装置（シート後処理装置を含む）でのシートジャ
ムや紙折れを確実に阻止し、シートの排出における整合
性と排出性能が向上する、シート排出制御方法、シート
排出装置及び画像形成装置並びにプログラムの提供を目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明のシート排出制御方法は、画像形成装置から
排出される画像を形成したシートを集積するためのもの
であり、集積トレイからシートの抜き取りを検出信号に
基づいて識別するステップと、シートの排出処理中を判
断するステップと、シートの排出処理中の場合に集積ト
レイを予め定められたホームポジションに上昇させる際
の高さを算出するステップと、予め定められたホームポ
ジションに集積トレイを上昇させる制御を実行するステ
ップと、ホームポジションに集積トレイが上昇したかを
判断するステップと、この判断でホームポジションに集
積トレイが上昇した際に上昇制御を停止するステップと
を有することを特徴としている。
に、本発明のシート排出制御方法は、画像形成装置から
排出される画像を形成したシートを集積するためのもの
であり、集積トレイからシートの抜き取りを検出信号に
基づいて識別するステップと、シートの排出処理中を判
断するステップと、シートの排出処理中の場合に集積ト
レイを予め定められたホームポジションに上昇させる際
の高さを算出するステップと、予め定められたホームポ
ジションに集積トレイを上昇させる制御を実行するステ
ップと、ホームポジションに集積トレイが上昇したかを
判断するステップと、この判断でホームポジションに集
積トレイが上昇した際に上昇制御を停止するステップと
を有することを特徴としている。
【０００８】本発明の方法は、画像形成装置から排出さ
れる画像を形成したシートを集積するためのものであ
り、集積トレイからシートの抜き取りを検出信号に基づ
いて識別するステップと、シートの排出処理中を判断す
るステップと、シートの排出処理中の場合に集積トレイ
を停止状態に制御するステップと、シートの排出処理終
了を判断するステップと、この判断で排出終了の場合及
び前記シートの排出処理中の判断でシートの排出処理中
でない場合を認識するステップと、予め定められたホー
ムポジションに集積トレイを上昇させる制御を実行する
ステップと、ホームポジションに集積トレイが上昇した
かを判断するステップと、この判断でホームポジション
に集積トレイが上昇した際に上昇制御を停止するステッ
プとを有することを特徴としている。
れる画像を形成したシートを集積するためのものであ
り、集積トレイからシートの抜き取りを検出信号に基づ
いて識別するステップと、シートの排出処理中を判断す
るステップと、シートの排出処理中の場合に集積トレイ
を停止状態に制御するステップと、シートの排出処理終
了を判断するステップと、この判断で排出終了の場合及
び前記シートの排出処理中の判断でシートの排出処理中
でない場合を認識するステップと、予め定められたホー
ムポジションに集積トレイを上昇させる制御を実行する
ステップと、ホームポジションに集積トレイが上昇した
かを判断するステップと、この判断でホームポジション
に集積トレイが上昇した際に上昇制御を停止するステッ
プとを有することを特徴としている。
【０００９】本発明の方法は、画像形成装置から排出さ
れる画像を形成したシートを集積するためのものであ
り、集積トレイからシートの抜き取りを検出信号に基づ
いて識別するステップと、シートの排出処理中を判断す
るステップと、シートの排出処理中の場合に排出処理中
のシートサイズを確認するステップと、この判断による
シートサイズに応じたカウント値を設定するステップ
と、この設定したカウント値のタイムアップを認識する
ステップと、この後で予め定められたホームポジション
への集積トレイの上昇を制御するステップと、ホームポ
ジションに集積トレイが上昇したかを判断するステップ
と、この判断でホームポジションに集積トレイが上昇し
たことを識別した際に上昇制御を停止するステップとを
有することを特徴としている。
れる画像を形成したシートを集積するためのものであ
り、集積トレイからシートの抜き取りを検出信号に基づ
いて識別するステップと、シートの排出処理中を判断す
るステップと、シートの排出処理中の場合に排出処理中
のシートサイズを確認するステップと、この判断による
シートサイズに応じたカウント値を設定するステップ
と、この設定したカウント値のタイムアップを認識する
ステップと、この後で予め定められたホームポジション
への集積トレイの上昇を制御するステップと、ホームポ
ジションに集積トレイが上昇したかを判断するステップ
と、この判断でホームポジションに集積トレイが上昇し
たことを識別した際に上昇制御を停止するステップとを
有することを特徴としている。
【００１０】本発明の方法は、前記集積トレイからシー
トの抜き取りを検出信号に基づいて識別するステップに
おいて、シート抜き取りを示す検出信号を得るためのシ
ート押えレバーの変動が収束した安定状態に達した後
に、シートの抜き取りを検出信号に基づいて識別するこ
とを特徴としている。
トの抜き取りを検出信号に基づいて識別するステップに
おいて、シート抜き取りを示す検出信号を得るためのシ
ート押えレバーの変動が収束した安定状態に達した後
に、シートの抜き取りを検出信号に基づいて識別するこ
とを特徴としている。
【００１１】本発明のシート排出装置は、画像形成装置
からのシートを排出する排出手段と、前記排出手段から
排出されるシートを収納する収納手段と、前記排出手段
に対して前記収納手段を相対的に昇降させる昇降手段
と、前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記
収納手段のシートを載置する面を検知する位置検知手段
と、前記画像形成装置内のシート搬送状態を示す信号を
前記画像形成装置から受信する受信手段と、前記収納手
段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシー
トを載置する面が、所定位置から外れたことを前記位置
検知手段が検知したときに、前記受信手段が前記画像形
成装置内で搬送中のシートを有することを検知した場
合、前記搬送中のシートを前記排出手段によって前記収
納手段に排出した後に前記排出手段を一時停止する制御
手段とを備えることを特徴としている。
からのシートを排出する排出手段と、前記排出手段から
排出されるシートを収納する収納手段と、前記排出手段
に対して前記収納手段を相対的に昇降させる昇降手段
と、前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記
収納手段のシートを載置する面を検知する位置検知手段
と、前記画像形成装置内のシート搬送状態を示す信号を
前記画像形成装置から受信する受信手段と、前記収納手
段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシー
トを載置する面が、所定位置から外れたことを前記位置
検知手段が検知したときに、前記受信手段が前記画像形
成装置内で搬送中のシートを有することを検知した場
合、前記搬送中のシートを前記排出手段によって前記収
納手段に排出した後に前記排出手段を一時停止する制御
手段とを備えることを特徴としている。
【００１２】本発明のシート排出装置は、前記制御手段
が前記排出手段によるシートの排出を一時的に停止して
いる間に、前記収納手段が前記所定位置に復帰するよう
に前記昇降手段を制御することを特徴としている。
が前記排出手段によるシートの排出を一時的に停止して
いる間に、前記収納手段が前記所定位置に復帰するよう
に前記昇降手段を制御することを特徴としている。
【００１３】本発明のシート排出装置は、前記制御手段
が、前記受信手段によって前記画像形成装置内で搬送中
のシートがあることを検知してから前記搬送中のシート
を前記排出手段によって前記収納手段に排出するまでの
間に前記昇降手段の駆動を開始して、前記収納手段が所
定位置に復帰するように前記昇降手段を制御することを
特徴としている。
が、前記受信手段によって前記画像形成装置内で搬送中
のシートがあることを検知してから前記搬送中のシート
を前記排出手段によって前記収納手段に排出するまでの
間に前記昇降手段の駆動を開始して、前記収納手段が所
定位置に復帰するように前記昇降手段を制御することを
特徴としている。
【００１４】本発明のシート排出装置は、前記画像形成
装置内で搬送中のシートサイズを示す信号を前記画像形
成装置から受信するシートサイズ受信手段をさらに備
え、このシートサイズ受信手段によって受信されるシー
トサイズに応じて、前記制御手段が、前記昇降手段の駆
動を開始するタイミングを異なるように制御することを
特徴としている。
装置内で搬送中のシートサイズを示す信号を前記画像形
成装置から受信するシートサイズ受信手段をさらに備
え、このシートサイズ受信手段によって受信されるシー
トサイズに応じて、前記制御手段が、前記昇降手段の駆
動を開始するタイミングを異なるように制御することを
特徴としている。
【００１５】本発明のシート排出装置は、前記シートサ
イズ受信手段によって受信されるシートサイズが小さく
なるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段の駆動を開
始するタイミングを早く制御することを特徴としてい
る。
イズ受信手段によって受信されるシートサイズが小さく
なるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段の駆動を開
始するタイミングを早く制御することを特徴としてい
る。
【００１６】本発明のシート排出装置は、前記画像形成
装置内で搬送中のシートの搬送方向における長さを示す
信号を前記画像形成装置から受信するシート長受信手段
をさらに備え、前記シート長受信手段によって受信され
るシートの搬送方向における長さに応じて、前記制御手
段が前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを異なる
ように制御することを特徴としている。
装置内で搬送中のシートの搬送方向における長さを示す
信号を前記画像形成装置から受信するシート長受信手段
をさらに備え、前記シート長受信手段によって受信され
るシートの搬送方向における長さに応じて、前記制御手
段が前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを異なる
ように制御することを特徴としている。
【００１７】本発明のシート排出装置は、前記シート長
受信手段によって受信されるシートの搬送方向における
長さが短くなるごとに、前記制御手段が前記昇降手段の
駆動を開始するタイミングを早くなるように制御するこ
とを特徴としている。
受信手段によって受信されるシートの搬送方向における
長さが短くなるごとに、前記制御手段が前記昇降手段の
駆動を開始するタイミングを早くなるように制御するこ
とを特徴としている。
【００１８】本発明のシート排出装置は、前記画像形成
装置内で搬送中のシートサイズを示す信号を前記画像形
成装置から受信するシートサイズ受信手段をさらに備
え、このシートサイズ受信手段によって受信されるシー
トサイズに応じて、前記制御手段が前記昇降手段による
前記収納手段の昇降速度を異なるように制御することを
特徴としている。
装置内で搬送中のシートサイズを示す信号を前記画像形
成装置から受信するシートサイズ受信手段をさらに備
え、このシートサイズ受信手段によって受信されるシー
トサイズに応じて、前記制御手段が前記昇降手段による
前記収納手段の昇降速度を異なるように制御することを
特徴としている。
【００１９】本発明のシート排出装置は、前記シートサ
イズ受信手段によって受信されるシートサイズが小さく
なるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段による前記
収納手段の昇降速度を高くする制御を実行することを特
徴としている。
イズ受信手段によって受信されるシートサイズが小さく
なるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段による前記
収納手段の昇降速度を高くする制御を実行することを特
徴としている。
【００２０】本発明のシート排出装置は、前記画像形成
装置内で搬送中のシートの搬送方向における長さを示す
信号を前記画像形成装置から受信するシート長受信手段
をさらに備え、このシート長受信手段によって受信され
るシートの搬送方向における長さに応じて、前記制御手
段が、前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を異
なるように制御することを特徴としている。
装置内で搬送中のシートの搬送方向における長さを示す
信号を前記画像形成装置から受信するシート長受信手段
をさらに備え、このシート長受信手段によって受信され
るシートの搬送方向における長さに応じて、前記制御手
段が、前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を異
なるように制御することを特徴としている。
【００２１】本発明のシート排出装置は、前記シート長
受信手段によって受信されるシートの搬送方向における
長さが短くなるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段
による前記収納手段の昇降速度を高く制御することを特
徴としている。
受信手段によって受信されるシートの搬送方向における
長さが短くなるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段
による前記収納手段の昇降速度を高く制御することを特
徴としている。
【００２２】本発明のシート排出装置は、前記排出手段
によって排出されるシートを支持する支持手段をさらに
備え、この支持手段と前記収納手段にまたがった状態で
シートに後処理を施す後処理手段をさらに備えることを
特徴としている。
によって排出されるシートを支持する支持手段をさらに
備え、この支持手段と前記収納手段にまたがった状態で
シートに後処理を施す後処理手段をさらに備えることを
特徴としている。
【００２３】本発明のシート排出装置は、前記後処理手
段として、整合、綴じ、孔開けの何れかをシートに施す
ことを特徴としている。
段として、整合、綴じ、孔開けの何れかをシートに施す
ことを特徴としている。
【００２４】本発明の画像形成装置は、シートを収容し
た収容手段と、前記収容手段からシートを1枚毎に給紙
する給紙手段と、前記給紙手段から給紙されたシートに
画像を形成する画像形成手段と前記画像形成手段によっ
て画像が形成されたシートを収納する収納手段と、前記
収納手段にシートを前記画像形成手段から導出する搬送
路と、前記搬送路に沿ってシートを搬送して、前記収納
手段にシートを収納する搬送手段と、前記搬送路内のシ
ートの有無を検知するシート有無検知手段と、前記搬送
手段のシート搬送方向下流端部に対して、前記収納手段
を相対的に昇降させる昇降手段と、前記収納手段に収納
されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置
する面の位置を検知する位置検知手段と、前記収納手段
に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシート
を載置する面が所定位置から外れたことを前記位置検知
手段が検知したときに、前記シート有無検知手段によっ
て前記搬送路中にシートを有することが検知された場
合、前記給紙手段を一時停止し、前記搬送中のシートを
前記収納手段に収納した後に前記搬送手段を一時停止す
る制御手段とを備えることを特徴としている。
た収容手段と、前記収容手段からシートを1枚毎に給紙
する給紙手段と、前記給紙手段から給紙されたシートに
画像を形成する画像形成手段と前記画像形成手段によっ
て画像が形成されたシートを収納する収納手段と、前記
収納手段にシートを前記画像形成手段から導出する搬送
路と、前記搬送路に沿ってシートを搬送して、前記収納
手段にシートを収納する搬送手段と、前記搬送路内のシ
ートの有無を検知するシート有無検知手段と、前記搬送
手段のシート搬送方向下流端部に対して、前記収納手段
を相対的に昇降させる昇降手段と、前記収納手段に収納
されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置
する面の位置を検知する位置検知手段と、前記収納手段
に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシート
を載置する面が所定位置から外れたことを前記位置検知
手段が検知したときに、前記シート有無検知手段によっ
て前記搬送路中にシートを有することが検知された場
合、前記給紙手段を一時停止し、前記搬送中のシートを
前記収納手段に収納した後に前記搬送手段を一時停止す
る制御手段とを備えることを特徴としている。
【００２５】本発明のシート排出装置は、画像形成装置
からのシートを排出する排出手段と、前記排出手段から
排出されるシートを収納する収納手段と、前記排出手段
に対して前記収納手段を相対的に昇降させる昇降手段
と、前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記
収納手段のシートを載置する面を検知する位置検知手段
と、前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記
収納手段のシートを載置する面が、所定位置から外れた
ことを前記位置検知手段が検知した場合、最終シートを
排出するまで前記排出手段を継続して駆動すると共に、
前記昇降手段の駆動を開始して、前記収納手段が所定位
置に復帰するように前記排出手段及び前記昇降手段を制
御する制御手段を備えることを特徴としている。
からのシートを排出する排出手段と、前記排出手段から
排出されるシートを収納する収納手段と、前記排出手段
に対して前記収納手段を相対的に昇降させる昇降手段
と、前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記
収納手段のシートを載置する面を検知する位置検知手段
と、前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記
収納手段のシートを載置する面が、所定位置から外れた
ことを前記位置検知手段が検知した場合、最終シートを
排出するまで前記排出手段を継続して駆動すると共に、
前記昇降手段の駆動を開始して、前記収納手段が所定位
置に復帰するように前記排出手段及び前記昇降手段を制
御する制御手段を備えることを特徴としている。
【００２６】本発明のシート排出装置は、シートサイズ
を示す信号を前記画像形成装置から受信するシートサイ
ズ受信手段をさらに備え、前記シートサイズ受信手段に
よって受信されるシートサイズに応じて、前記制御手段
が、前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを異なる
ように制御することを特徴としている。
を示す信号を前記画像形成装置から受信するシートサイ
ズ受信手段をさらに備え、前記シートサイズ受信手段に
よって受信されるシートサイズに応じて、前記制御手段
が、前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを異なる
ように制御することを特徴としている。
【００２７】本発明のシート排出装置は、前記シートサ
イズ受信手段によって受信されるシートサイズが小さく
なるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段の駆動を開
始するタイミングが早くなるように制御することを特徴
としている。
イズ受信手段によって受信されるシートサイズが小さく
なるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段の駆動を開
始するタイミングが早くなるように制御することを特徴
としている。
【００２８】本発明のシート排出装置は、シートの搬送
方向における長さを示す信号を、前記画像形成装置から
受信するシート長受信手段をさらに備え、前記シート長
受信手段によって受信されるシートの搬送方向における
長さに応じて、前記制御手段が前記昇降手段の駆動を開
始するタイミングを異なるように制御することを特徴と
している。
方向における長さを示す信号を、前記画像形成装置から
受信するシート長受信手段をさらに備え、前記シート長
受信手段によって受信されるシートの搬送方向における
長さに応じて、前記制御手段が前記昇降手段の駆動を開
始するタイミングを異なるように制御することを特徴と
している。
【００２９】本発明のシート排出装置は、前記シート長
受信手段によって受信されるシートの搬送方向における
長さが短くなるごとに、前記制御手段が前記昇降手段の
駆動を開始するタイミングが早くなるように制御するこ
とを特徴としている。
受信手段によって受信されるシートの搬送方向における
長さが短くなるごとに、前記制御手段が前記昇降手段の
駆動を開始するタイミングが早くなるように制御するこ
とを特徴としている。
【００３０】本発明のシート排出装置は、シートサイズ
を示す信号を、前記画像形成装置から受信するシートサ
イズ受信手段をさらに備え、このシートサイズ受信手段
によって受信されるシートサイズに応じて、前記制御手
段が前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を異な
るように制御することを特徴としている。
を示す信号を、前記画像形成装置から受信するシートサ
イズ受信手段をさらに備え、このシートサイズ受信手段
によって受信されるシートサイズに応じて、前記制御手
段が前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を異な
るように制御することを特徴としている。
【００３１】本発明のシート排出装置は、前記シートサ
イズ受信手段によって受信されるシートサイズが小さく
なるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段による前記
収納手段の昇降速度を高くする制御を実行することを特
徴としている。
イズ受信手段によって受信されるシートサイズが小さく
なるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段による前記
収納手段の昇降速度を高くする制御を実行することを特
徴としている。
【００３２】本発明のシート排出装置は、シートの搬送
方向における長さを示す信号を、前記画像形成装置から
受信するシート長受信手段をさらに備え、前記シート長
受信手段によって受信されるシートの搬送方向における
長さに応じて、前記制御手段が、前記昇降手段による前
記収納手段の昇降速度を異なるように制御することを特
徴としている。
方向における長さを示す信号を、前記画像形成装置から
受信するシート長受信手段をさらに備え、前記シート長
受信手段によって受信されるシートの搬送方向における
長さに応じて、前記制御手段が、前記昇降手段による前
記収納手段の昇降速度を異なるように制御することを特
徴としている。
【００３３】本発明のシート排出装置は、前記シート長
受信手段によって受信されるシートの搬送方向における
長さが短くなるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段
による前記収納手段の昇降速度を高く制御することを特
徴としている。
受信手段によって受信されるシートの搬送方向における
長さが短くなるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段
による前記収納手段の昇降速度を高く制御することを特
徴としている。
【００３４】このような構成により、本発明において
は、画像形成装置内又はシート排出装置（シート後処理
装置）でのシートジャムや紙折れが確実に阻止され、シ
ートの排出における整合性と排出性能を向上させる。
は、画像形成装置内又はシート排出装置（シート後処理
装置）でのシートジャムや紙折れが確実に阻止され、シ
ートの排出における整合性と排出性能を向上させる。
【００３５】
【発明の実施の形態】次に、本発明のシート排出制御方
法、シート排出装置及び画像形成装置並びにプログラム
の実施形態を図面参照の上で詳細に説明する。
法、シート排出装置及び画像形成装置並びにプログラム
の実施形態を図面参照の上で詳細に説明する。
【００３６】図１は、本発明の実施形態の全体構成を示
す模式図である。図１において、この例は、複写機やプ
リンタなどの画像形成装置Ｇと、シート排出装置の１例
としてのフィニッシャ装置１１とから概略構成されてい
る。フィニッシャ装置１１は画像形成装置Ｇに着脱でき
る構造である（画像形成装置Ｇ及びフィニッシャ装置１
１の組み合わせが請求項における画像形成装置に対応す
る）。
す模式図である。図１において、この例は、複写機やプ
リンタなどの画像形成装置Ｇと、シート排出装置の１例
としてのフィニッシャ装置１１とから概略構成されてい
る。フィニッシャ装置１１は画像形成装置Ｇに着脱でき
る構造である（画像形成装置Ｇ及びフィニッシャ装置１
１の組み合わせが請求項における画像形成装置に対応す
る）。
【００３７】図１に示す画像形成装置Ｇは、既知の複写
機やプリンタ等の要部構成を示しており、自動原稿フィ
ーダ（ＡＤＦ）１の下部にスキャナ２が設けられてい
る。スキャナ２の下部に画像生成部（プリンタエンジ
ン）３が配置されている。
機やプリンタ等の要部構成を示しており、自動原稿フィ
ーダ（ＡＤＦ）１の下部にスキャナ２が設けられてい
る。スキャナ２の下部に画像生成部（プリンタエンジ
ン）３が配置されている。
【００３８】画像生成部３には、感光体３ａの周囲に帯
電体３ｂ、現像器３ｃ、クリーニング器３ｄ、転写器３
ｅが配置されている。また、シートＳ（用紙）を、その
サイズや感光体３ａでの帯電からトナー除去までの一連
の印刷処理に対応した制御に対応するように搬送路Ｐの
途中に複数のローラ（ピックアップコロ３ｈから排出ロ
ーラ３ｉまで）が設けられている。これらの下方に各種
サイズのシートを収納した用紙カセット（３ｇ）が配置
されている。
電体３ｂ、現像器３ｃ、クリーニング器３ｄ、転写器３
ｅが配置されている。また、シートＳ（用紙）を、その
サイズや感光体３ａでの帯電からトナー除去までの一連
の印刷処理に対応した制御に対応するように搬送路Ｐの
途中に複数のローラ（ピックアップコロ３ｈから排出ロ
ーラ３ｉまで）が設けられている。これらの下方に各種
サイズのシートを収納した用紙カセット（３ｇ）が配置
されている。
【００３９】フィニッシャ装置１１の構成については、
この後の図２及び図３をもって詳細に説明する。
この後の図２及び図３をもって詳細に説明する。
【００４０】この例の画像形成装置Ｇ及びフィニッシャ
装置１１において、画像形成装置Ｇにはマイクロプロセ
ッサ（ＭＰＵ）ＧＡが、既知の帯電からトナー除去まで
の一連の印刷処理に対応した各種の制御、及びモータ駆
動の制御や、タッチパネル３ｊへの印刷にかかる各種の
表示処理や入力処理を実行している。
装置１１において、画像形成装置Ｇにはマイクロプロセ
ッサ（ＭＰＵ）ＧＡが、既知の帯電からトナー除去まで
の一連の印刷処理に対応した各種の制御、及びモータ駆
動の制御や、タッチパネル３ｊへの印刷にかかる各種の
表示処理や入力処理を実行している。
【００４１】また、フィニッシャ装置１１は、マイクロ
プロセッサ（ＭＰＵ）１１Ａによって、画像形成装置Ｇ
から排出された印刷用紙を、この後で詳細に説明する
「ストレート動作モード」、「シフト動作モード」に対
応した各種の制御やモータ駆動の制御を実行している。
プロセッサ（ＭＰＵ）１１Ａによって、画像形成装置Ｇ
から排出された印刷用紙を、この後で詳細に説明する
「ストレート動作モード」、「シフト動作モード」に対
応した各種の制御やモータ駆動の制御を実行している。
【００４２】また、マイクロプロセッサＧＡ，１１Ａが
連動して、この後で詳細に説明する本発明に対応した制
御を実行する。この連動では、画像形成装置Ｇからステ
ータス信号をフィニッシャ装置１１へ送出し、かつ、フ
ィニッシャ装置１１から画像形成装置Ｇへの制御コマン
ド送出による連動制御である。
連動して、この後で詳細に説明する本発明に対応した制
御を実行する。この連動では、画像形成装置Ｇからステ
ータス信号をフィニッシャ装置１１へ送出し、かつ、フ
ィニッシャ装置１１から画像形成装置Ｇへの制御コマン
ド送出による連動制御である。
【００４３】なお、図１に示す例では、別体の二つのマ
イクロプロセッサＧＡ，１１Ａを配置した構成としてい
るが、画像形成装置ＧのマイクロプロセッサＧＡがフィ
ニッシャ装置１１の制御を実行（例えば、時分割多重制
御）するようにしても良い。
イクロプロセッサＧＡ，１１Ａを配置した構成としてい
るが、画像形成装置ＧのマイクロプロセッサＧＡがフィ
ニッシャ装置１１の制御を実行（例えば、時分割多重制
御）するようにしても良い。
【００４４】次に、フィニッシャ装置１１について詳細
に説明する。図２は、フィニッシャ装置１１の要部の外
観構成を示す斜視図であり、図３はフィニッシャ装置１
１の要部の内部構成を示す側面図である。
に説明する。図２は、フィニッシャ装置１１の要部の外
観構成を示す斜視図であり、図３はフィニッシャ装置１
１の要部の内部構成を示す側面図である。
【００４５】図１乃至図３において、フィニッシャ装置
１１には、本体装置１２と、この本体装置１２の一方の
側部フレームに装着されたステープルユニット１３と、
本体装置１２の他方の側部フレームに配置される図示し
ない駆動伝達機構とが設けられ、さらに、画像形成装置
Ｇから排出された画像を形成したシートが供給される受
入口１８と、この受入口１８と反対側の面に形成した排
出口２０と、この排紙口２０から排出されるシートＳを
集積する集積トレイ１５とを備えている。
１１には、本体装置１２と、この本体装置１２の一方の
側部フレームに装着されたステープルユニット１３と、
本体装置１２の他方の側部フレームに配置される図示し
ない駆動伝達機構とが設けられ、さらに、画像形成装置
Ｇから排出された画像を形成したシートが供給される受
入口１８と、この受入口１８と反対側の面に形成した排
出口２０と、この排紙口２０から排出されるシートＳを
集積する集積トレイ１５とを備えている。
【００４６】なお、ステープルユニット１３は、シート
Ｓ束の端部をステープルで綴じるものであり、この他に
も孔開のためのパンチユニットを配置しても良い。
Ｓ束の端部をステープルで綴じるものであり、この他に
も孔開のためのパンチユニットを配置しても良い。
【００４７】本体装置１２の内部には、受入口１８から
のシートＳを内部に導入する第１搬送路から排出口２０
を通って集積トレイ１５へ排出するための第２搬送路
と、この第２搬送路と段差を隔てるとともに搬送方向を
スイッチバックさせてシートＳを一時収納する処理トレ
イ３９内へシートＳが搬送する第３搬送路とを有してい
る。処理トレイ３９では、各シートＳの隣り合う縁を一
致させる整合処理を例えば、整合板等からなる押圧駆動
部材（図示せず）によって行った後に、前記のステープ
ルユニット１３によるステープル綴じ処理や図示しない
パンチユニットによる孔開処理が行われる。
のシートＳを内部に導入する第１搬送路から排出口２０
を通って集積トレイ１５へ排出するための第２搬送路
と、この第２搬送路と段差を隔てるとともに搬送方向を
スイッチバックさせてシートＳを一時収納する処理トレ
イ３９内へシートＳが搬送する第３搬送路とを有してい
る。処理トレイ３９では、各シートＳの隣り合う縁を一
致させる整合処理を例えば、整合板等からなる押圧駆動
部材（図示せず）によって行った後に、前記のステープ
ルユニット１３によるステープル綴じ処理や図示しない
パンチユニットによる孔開処理が行われる。
【００４８】以下、ステープル綴じのみをもって説明す
る。なお、フィニッシャ装置１１には、この第１から第
３搬送路を区別してシートＳを搬送する次のような動作
モードを有している。 （１）「ストレート動作モード」 シートＳを第１から第２搬送路を通じて直接集積トレイ
１５へ排出する。 （２）「シフト動作モード（ここではステープル綴
じ）」 第１搬送路から第２搬送路へと搬送されたシートＳを、
第２からを第３搬送路に沿ってシートＳがスイッチバッ
ク搬送し、処理トレイ３９に複数枚集積・載置する間に
整合処理を施す。そして、このように整合処理を施され
たシートＳの束の所定位置にステープルユニット１３に
よる綴じ処理を行った後に、集積トレイ１５にシートＳ
の束を排出する。
る。なお、フィニッシャ装置１１には、この第１から第
３搬送路を区別してシートＳを搬送する次のような動作
モードを有している。 （１）「ストレート動作モード」 シートＳを第１から第２搬送路を通じて直接集積トレイ
１５へ排出する。 （２）「シフト動作モード（ここではステープル綴
じ）」 第１搬送路から第２搬送路へと搬送されたシートＳを、
第２からを第３搬送路に沿ってシートＳがスイッチバッ
ク搬送し、処理トレイ３９に複数枚集積・載置する間に
整合処理を施す。そして、このように整合処理を施され
たシートＳの束の所定位置にステープルユニット１３に
よる綴じ処理を行った後に、集積トレイ１５にシートＳ
の束を排出する。
【００４９】第１搬送路には、入口センサ２１とととも
に、第２搬送路へシートＳを搬送するエンドレス搬送ベ
ルト２８を有している。エンドレス搬送ベルト２８の下
方には、処理トレイユニット３０が設けられている。こ
の処理トレイユニット３０は、エンドレス搬送ベルト２
８が回転してシートＳを順次が引き込んで所定枚数のシ
ートＳの束ごとにステープルユニット３によってステー
プル綴じを行うために、シートＳを一時的に集積・載置
するものである。
に、第２搬送路へシートＳを搬送するエンドレス搬送ベ
ルト２８を有している。エンドレス搬送ベルト２８の下
方には、処理トレイユニット３０が設けられている。こ
の処理トレイユニット３０は、エンドレス搬送ベルト２
８が回転してシートＳを順次が引き込んで所定枚数のシ
ートＳの束ごとにステープルユニット３によってステー
プル綴じを行うために、シートＳを一時的に集積・載置
するものである。
【００５０】また、第２搬送路の上方には、パドル駆動
ローラ軸２４ａを軸支点として上下に回転する回動ユニ
ット２４が設けられている。
ローラ軸２４ａを軸支点として上下に回転する回動ユニ
ット２４が設けられている。
【００５１】回動ユニット２４内には、従動排出ローラ
（束排出ローラ）２５が設けられており、回動ユニット
２４は、ストレート動作モードにおいてシートＳを第１
搬送路から第２搬送路を通じて直接集積トレイ１５へ排
出するとき及びシフト動作モードにおいて処理トレイユ
ニット３０内のシートＳの束を集積トレイ１５に排出す
るときに、従動排出ローラ２５と排出ローラ３６の間で
シートＳ又はシートＳの束をグリップできる位置まで下
方に移動してシートＳ又はシートＳの束を排出口２０か
ら集積トレイ１５に排出する。一方、シートＳを処理ト
レイユニット３０への第３搬送路へ導く場合にはシート
Ｓがスイッチバック搬送される際の妨げとならないよう
に回動ユニット２４は、図３に示される上方位置に移動
する。
（束排出ローラ）２５が設けられており、回動ユニット
２４は、ストレート動作モードにおいてシートＳを第１
搬送路から第２搬送路を通じて直接集積トレイ１５へ排
出するとき及びシフト動作モードにおいて処理トレイユ
ニット３０内のシートＳの束を集積トレイ１５に排出す
るときに、従動排出ローラ２５と排出ローラ３６の間で
シートＳ又はシートＳの束をグリップできる位置まで下
方に移動してシートＳ又はシートＳの束を排出口２０か
ら集積トレイ１５に排出する。一方、シートＳを処理ト
レイユニット３０への第３搬送路へ導く場合にはシート
Ｓがスイッチバック搬送される際の妨げとならないよう
に回動ユニット２４は、図３に示される上方位置に移動
する。
【００５２】排出ローラ３６の下方には、集積トレイ１
５に集積するシートＳの端縁を規制するシート突き当て
部材１２ａが、本体装置１２の正面フレームと一体的に
構成されている。このシート突き当て部材１２ａの排出
ローラ３６に近接した位置には設けられた開口を通し
て、シート突き当て部材１２ａの上方位置から集積トレ
イ１５に向かって出没するシート押えレバー７８が設け
られている。このシート押えレバー７８は、シートＳ又
はシートＳの束が排出ローラ３６と従動排出ローラ２５
によって排出されるごとに、シート突き当て部材１２ａ
の背面側に位置する押えレバーソレノイド８３によって
集積トレイ１５に対してシート突き当て部材１２ａ内か
ら出没するように駆動される。
５に集積するシートＳの端縁を規制するシート突き当て
部材１２ａが、本体装置１２の正面フレームと一体的に
構成されている。このシート突き当て部材１２ａの排出
ローラ３６に近接した位置には設けられた開口を通し
て、シート突き当て部材１２ａの上方位置から集積トレ
イ１５に向かって出没するシート押えレバー７８が設け
られている。このシート押えレバー７８は、シートＳ又
はシートＳの束が排出ローラ３６と従動排出ローラ２５
によって排出されるごとに、シート突き当て部材１２ａ
の背面側に位置する押えレバーソレノイド８３によって
集積トレイ１５に対してシート突き当て部材１２ａ内か
ら出没するように駆動される。
【００５３】図１１に示されるように、シート押えレバ
ー７８は、回動軸８２を軸支点として回動するが、この
シート押えレバー７８がシートＳを押えている状態で、
このレバー端部に設けられた検出フラグ７９の第１フラ
グ部７９ａ、第２フラグ部７９ｂをシート積載量検出セ
ンサ８５a、８５ｂによって検出することで集積トレイ
１５に集積される最上シートの紙面位置を検出し、この
信号に基づいて集積トレイ１５の昇降駆動モータＭ（図
示せず）を正逆コントロールすることによって正確に集
積トレイ１５に集積される最上シートの紙面レベルを一
定に保つことができる。
ー７８は、回動軸８２を軸支点として回動するが、この
シート押えレバー７８がシートＳを押えている状態で、
このレバー端部に設けられた検出フラグ７９の第１フラ
グ部７９ａ、第２フラグ部７９ｂをシート積載量検出セ
ンサ８５a、８５ｂによって検出することで集積トレイ
１５に集積される最上シートの紙面位置を検出し、この
信号に基づいて集積トレイ１５の昇降駆動モータＭ（図
示せず）を正逆コントロールすることによって正確に集
積トレイ１５に集積される最上シートの紙面レベルを一
定に保つことができる。
【００５４】尚、検出フラグ７９の第１フラグ部７９ａ
と第２フラグ部７９ｂの間には、シート積載量検出セン
サ８５ａ、８５ｂに反応しない切り欠き部７９ｃが設け
られている。
と第２フラグ部７９ｂの間には、シート積載量検出セン
サ８５ａ、８５ｂに反応しない切り欠き部７９ｃが設け
られている。
【００５５】処理トレイ３９の下方にはセンサ４０が設
けられている。このセンサ４０は、排紙口２０側で第２
搬送路に延在するセンサレバー４０ｃと、処理トレイ３
９の下方のセンサ回動軸によって回動自在に支持される
センサフラグ４０ｂと、センサフラグ４０ｂを検出する
シート有無センサ４０ａによって構成されている。
けられている。このセンサ４０は、排紙口２０側で第２
搬送路に延在するセンサレバー４０ｃと、処理トレイ３
９の下方のセンサ回動軸によって回動自在に支持される
センサフラグ４０ｂと、センサフラグ４０ｂを検出する
シート有無センサ４０ａによって構成されている。
【００５６】このセンサレバー４０ｃは、シートＳが存
在しないときに第２搬送路に延在している。このセンサ
４０では、第２搬送路中のシートＳの有無、及び処理ト
レイ３９のシート載置部でのシートＳの有無を検出でき
る。
在しないときに第２搬送路に延在している。このセンサ
４０では、第２搬送路中のシートＳの有無、及び処理ト
レイ３９のシート載置部でのシートＳの有無を検出でき
る。
【００５７】即ち、センサ４０は、シート載置部にシー
トＳが載置していない状態で、第１搬送路から第２搬送
搬送路を通って集積トレイ１５に１枚ずつ集積する場合
にも、シートＳの後端エッジが排出されるシートＳの搬
送通過センサしても機能する。また、センサ４０は、処
理トレイ３９から束として排出する場合にも、シートＳ
の束排出通過センサとして検出できる。
トＳが載置していない状態で、第１搬送路から第２搬送
搬送路を通って集積トレイ１５に１枚ずつ集積する場合
にも、シートＳの後端エッジが排出されるシートＳの搬
送通過センサしても機能する。また、センサ４０は、処
理トレイ３９から束として排出する場合にも、シートＳ
の束排出通過センサとして検出できる。
【００５８】なお、センサ４０による通過検出信号は、
シート押えレバー７８を動作する押えレバーソレノイド
８３の動作信号としても使用している。
シート押えレバー７８を動作する押えレバーソレノイド
８３の動作信号としても使用している。
【００５９】次に、集積トレイ１５について説明する。
図４は、集積トレイ１５の構成を示す側面図である。図
４において、集積トレイ１５は、図１及び図２に示す本
体装置１２に着脱可能な取付部を有するベース６９と、
このベース６９に昇降制御部７０を介して昇降可能に保
持されたシート収納部７１と、シート収納部７１の下面
に固定された支持ブラケット７２が可動歯車７４の上面
部に固定されている。
図４は、集積トレイ１５の構成を示す側面図である。図
４において、集積トレイ１５は、図１及び図２に示す本
体装置１２に着脱可能な取付部を有するベース６９と、
このベース６９に昇降制御部７０を介して昇降可能に保
持されたシート収納部７１と、シート収納部７１の下面
に固定された支持ブラケット７２が可動歯車７４の上面
部に固定されている。
【００６０】昇降制御部７０は、ベース６９に固定され
た円弧状の固定歯車７３と、支持ブラケット７２に固定
された円弧状の可動歯車７４と、各歯車７３，７４に噛
合って変位する遊星歯車７５と、各歯車７３，７４、及
び遊星歯車７５を連結してそれぞれの相対距離を固定し
たシフトアーム７６と、ベース６９の上面と支持ブラケ
ット７２の底面と間に設けられてシート収納部７１を常
時上方に付勢させるコイルスプリング７７とを備えてい
る。
た円弧状の固定歯車７３と、支持ブラケット７２に固定
された円弧状の可動歯車７４と、各歯車７３，７４に噛
合って変位する遊星歯車７５と、各歯車７３，７４、及
び遊星歯車７５を連結してそれぞれの相対距離を固定し
たシフトアーム７６と、ベース６９の上面と支持ブラケ
ット７２の底面と間に設けられてシート収納部７１を常
時上方に付勢させるコイルスプリング７７とを備えてい
る。
【００６１】このコイルスプリング７７は、シート収納
部７１の上面に順次積載されるシートＳの重量に応じて
シート収納部７１を下方に変位させ、略一定の高さで次
のシートＳが前のシートＳの上面に順次積載可能となる
ように弾性定数が設定されている。また、コイルスプリ
ング７７の弾性に抗してシートの支持面であるシート収
納部７１が下方に変位すると、各歯車７３，７４と遊星
歯車７５との噛合い位置の変化に応じて、可動歯車７４
の上面に支持ブラケット７２を介して取り付けられるシ
ート収納部７１の上面が図における上方位置からシート
Ｓ集積量が増加すると下降し、矢印の下限位置へ略平行
の状態で移動する。
部７１の上面に順次積載されるシートＳの重量に応じて
シート収納部７１を下方に変位させ、略一定の高さで次
のシートＳが前のシートＳの上面に順次積載可能となる
ように弾性定数が設定されている。また、コイルスプリ
ング７７の弾性に抗してシートの支持面であるシート収
納部７１が下方に変位すると、各歯車７３，７４と遊星
歯車７５との噛合い位置の変化に応じて、可動歯車７４
の上面に支持ブラケット７２を介して取り付けられるシ
ート収納部７１の上面が図における上方位置からシート
Ｓ集積量が増加すると下降し、矢印の下限位置へ略平行
の状態で移動する。
【００６２】また、この遊星歯車７５には、図示ないモ
ータＭが設けられており、図１中のマイクロプロセッサ
１１Ａによって、この後で詳細に説明するシートＳの抜
き取りにおける集積トレイ１５の高さ調整制御が実行さ
れる。
ータＭが設けられており、図１中のマイクロプロセッサ
１１Ａによって、この後で詳細に説明するシートＳの抜
き取りにおける集積トレイ１５の高さ調整制御が実行さ
れる。
【００６３】次に、本発明に対応した実施形態の動作に
ついて説明する。ここでのシートＳの抜き取りにおける
集積トレイ１５の高さ調整制御には、第１から第４実施
形態（１）（２）（３）（４）がある。 （１）第１実施形態 シートＳが集積トレイ１５から抜き取られた場合、集積
トレイ１５の高さを通常時よりも早くホームポジション
（ＨＰ）へ上昇させ、ホームポジションへの復帰を短縮
する。 （２）第２実施形態 シートＳが集積トレイ１５から抜き取られた場合、画像
形成装置ＧからシートＳが排出された後に、集積トレイ
１５の高さをホームポジションへ上昇させて、シートＳ
の整合性と排出性能を向上させ、かつ、シート後処理装
置でのシートジャムや紙折れを確実に防止する。 （３）第３実施形態 シートＳが集積トレイ１５から抜き取られた場合、シー
トＳのサイズに対応して集積トレイ１５の高さを上昇さ
せて、シートＳの整合性及び排出性能を向上させる。小
さいサイズのシートＳが、シートＳが抜き取られた際
に、排出口２０から集積トレイ１５に落下する際に丸ま
って表裏が反転するのを防止する。 （４）第４実施形態 シートＳが集積トレイ１５から抜き取られた場合、シー
トＳのサイズに対応して集積トレイ１５の上昇速度を可
変し、シートＳの整合性と排出性能を向上させる。この
場合も小さいサイズのシートＳが、シートＳが抜き取ら
れた際に、排出口２０から集積トレイ１５に落下する際
に丸まって表裏が反転するのを防止する。
ついて説明する。ここでのシートＳの抜き取りにおける
集積トレイ１５の高さ調整制御には、第１から第４実施
形態（１）（２）（３）（４）がある。 （１）第１実施形態 シートＳが集積トレイ１５から抜き取られた場合、集積
トレイ１５の高さを通常時よりも早くホームポジション
（ＨＰ）へ上昇させ、ホームポジションへの復帰を短縮
する。 （２）第２実施形態 シートＳが集積トレイ１５から抜き取られた場合、画像
形成装置ＧからシートＳが排出された後に、集積トレイ
１５の高さをホームポジションへ上昇させて、シートＳ
の整合性と排出性能を向上させ、かつ、シート後処理装
置でのシートジャムや紙折れを確実に防止する。 （３）第３実施形態 シートＳが集積トレイ１５から抜き取られた場合、シー
トＳのサイズに対応して集積トレイ１５の高さを上昇さ
せて、シートＳの整合性及び排出性能を向上させる。小
さいサイズのシートＳが、シートＳが抜き取られた際
に、排出口２０から集積トレイ１５に落下する際に丸ま
って表裏が反転するのを防止する。 （４）第４実施形態 シートＳが集積トレイ１５から抜き取られた場合、シー
トＳのサイズに対応して集積トレイ１５の上昇速度を可
変し、シートＳの整合性と排出性能を向上させる。この
場合も小さいサイズのシートＳが、シートＳが抜き取ら
れた際に、排出口２０から集積トレイ１５に落下する際
に丸まって表裏が反転するのを防止する。
【００６４】図５は、第１実施形態の処理手順を示すフ
ローチャートである。図６は、集積トレイ１５からシー
トＳが抜き取られた状態を説明するための図であり、さ
らに図７は、集積トレイ１５の上昇制御を説明するため
の図である。
ローチャートである。図６は、集積トレイ１５からシー
トＳが抜き取られた状態を説明するための図であり、さ
らに図７は、集積トレイ１５の上昇制御を説明するため
の図である。
【００６５】図１から図５において、図６に示すように
集積トレイ１５からシートＳが抜き取られたかを判断す
る。この判断ではシート積載量検出センサ８５からの検
出信号によって図１に示すフィニッシャ装置１１のマイ
クロプロセッサ１１Ａに割り込みが実行される。マイク
ロプロセッサ１１Ａは、このシート積載量検出センサ８
５からの検出信号を取り込んで、シートＳの高さが低下
したことを認識する（ステップＳ５１）。次に、チャタ
リング吸収処理となる。これはシート積載量検出センサ
８５からの検出信号が、シートＳが抜き取りによって変
化（チャタリング）するため、その収束した安定状態で
集積トレイ１５の上昇制御を実行するためのものであ
る。
集積トレイ１５からシートＳが抜き取られたかを判断す
る。この判断ではシート積載量検出センサ８５からの検
出信号によって図１に示すフィニッシャ装置１１のマイ
クロプロセッサ１１Ａに割り込みが実行される。マイク
ロプロセッサ１１Ａは、このシート積載量検出センサ８
５からの検出信号を取り込んで、シートＳの高さが低下
したことを認識する（ステップＳ５１）。次に、チャタ
リング吸収処理となる。これはシート積載量検出センサ
８５からの検出信号が、シートＳが抜き取りによって変
化（チャタリング）するため、その収束した安定状態で
集積トレイ１５の上昇制御を実行するためのものであ
る。
【００６６】このチャタリング吸収処理では、ステップ
Ｓ５１の後にマイクロプロセッサ１１Ａが内蔵カウンタ
のカウント中を判断し（ステップＳ５２）、カウント中
でない場合（Ｎｏ）、タイマをセットして（ステップＳ
５３）ステップＳ５１に戻る。ステップＳ５２でカウン
ト中の場合（Ｙｅｓ）、カウント（タイマ）値を減算す
る（ステップＳ５４）。そして、予め定めたカウント値
（チャタリング吸収時間）に達したかのタイムアップを
判断する（ステップＳ５５）。
Ｓ５１の後にマイクロプロセッサ１１Ａが内蔵カウンタ
のカウント中を判断し（ステップＳ５２）、カウント中
でない場合（Ｎｏ）、タイマをセットして（ステップＳ
５３）ステップＳ５１に戻る。ステップＳ５２でカウン
ト中の場合（Ｙｅｓ）、カウント（タイマ）値を減算す
る（ステップＳ５４）。そして、予め定めたカウント値
（チャタリング吸収時間）に達したかのタイムアップを
判断する（ステップＳ５５）。
【００６７】このステップＳ５５でタイムアップでない
場合は、ステップＳ５１に戻って以降のルーチンを繰り
返す。ステップＳ５５でタイムアップの場合（Ｙｅ
ｓ）、画像形成装置Ｇが、ジョブ（ＪＯＢ）実行中、す
なわち、シートＳの排出処理中（画像形成装置内で３ｈ
から３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）かを例え
ば図示しないセンサによって判断する（ステップＳ５
６）。ここで排出処理中の場合（Ｙｅｓ）、用紙カセッ
ト３ｇ内において未給紙状態のシートが画像形成装置Ｇ
のピックアップコロ３ｈによって新たに給紙されないよ
うにマイクロプロセッサ１１Ａが画像形成装置Ｇのマイ
クロプロセッサＧＡに信号を送信すると共に、集積トレ
イ１５の上昇速度を高速に設定する（ステップＳ５
７）。
場合は、ステップＳ５１に戻って以降のルーチンを繰り
返す。ステップＳ５５でタイムアップの場合（Ｙｅ
ｓ）、画像形成装置Ｇが、ジョブ（ＪＯＢ）実行中、す
なわち、シートＳの排出処理中（画像形成装置内で３ｈ
から３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）かを例え
ば図示しないセンサによって判断する（ステップＳ５
６）。ここで排出処理中の場合（Ｙｅｓ）、用紙カセッ
ト３ｇ内において未給紙状態のシートが画像形成装置Ｇ
のピックアップコロ３ｈによって新たに給紙されないよ
うにマイクロプロセッサ１１Ａが画像形成装置Ｇのマイ
クロプロセッサＧＡに信号を送信すると共に、集積トレ
イ１５の上昇速度を高速に設定する（ステップＳ５
７）。
【００６８】このように高速で集積トレイ１５を上昇さ
せるのは、全てのジョブ終了後、次のシートが排出され
ないために時間的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇
させればよい通常のホームポジション復帰動作と異な
り、排出処理中のシートＳが排出されるのに間に合わせ
て集積トレイ１５をホームポジション復帰させようとし
ていることに起因する。
せるのは、全てのジョブ終了後、次のシートが排出され
ないために時間的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇
させればよい通常のホームポジション復帰動作と異な
り、排出処理中のシートＳが排出されるのに間に合わせ
て集積トレイ１５をホームポジション復帰させようとし
ていることに起因する。
【００６９】なお、ステップＳ５６で排出処理中でない
場合（Ｎｏ）も、次のシートが排出されないために時間
的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させることが可
能である。従ってステップＳ５７は実行しない（集積ト
レイ１５の上昇速度を高速に設定しない）。そして、フ
ィニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが、図
４に示す遊星歯車７５を回転駆動する図示しないモータ
Ｍを駆動制御して図７に示すようにホームポジション、
すなわち、所定位置に集積トレイ１５を上昇させる（ス
テップＳ５８）。次に、ホームポジションに集積トレイ
１５が上昇したかを判断する（ステップＳ５９）。この
判断はシート積載量検出センサ８５からの検出信号の値
が予め定めたホームポジションの値に達したかによって
マイクロプロセッサ１１Ａが判断する。そして、集積ト
レイ１５の上昇制御を停止する（ステップＳ６０）。
場合（Ｎｏ）も、次のシートが排出されないために時間
的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させることが可
能である。従ってステップＳ５７は実行しない（集積ト
レイ１５の上昇速度を高速に設定しない）。そして、フ
ィニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが、図
４に示す遊星歯車７５を回転駆動する図示しないモータ
Ｍを駆動制御して図７に示すようにホームポジション、
すなわち、所定位置に集積トレイ１５を上昇させる（ス
テップＳ５８）。次に、ホームポジションに集積トレイ
１５が上昇したかを判断する（ステップＳ５９）。この
判断はシート積載量検出センサ８５からの検出信号の値
が予め定めたホームポジションの値に達したかによって
マイクロプロセッサ１１Ａが判断する。そして、集積ト
レイ１５の上昇制御を停止する（ステップＳ６０）。
【００７０】ステップＳ６０において、集積トレイ１５
がホームポジションに停止した後、排出処理中（画像形
成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬
送中）のシートＳのみが３ｈから３ｉまでの各ローラか
らフィニッシャ装置１１の従動排出ローラ２５と排出ロ
ーラ３６によるニップを経由して集積トレイ１５に全て
排出される。従動排出ローラ２５と排出ローラ３６は排
出処理中のシートＳが集積トレイ１５に全て排出された
後に一時停止する。
がホームポジションに停止した後、排出処理中（画像形
成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬
送中）のシートＳのみが３ｈから３ｉまでの各ローラか
らフィニッシャ装置１１の従動排出ローラ２５と排出ロ
ーラ３６によるニップを経由して集積トレイ１５に全て
排出される。従動排出ローラ２５と排出ローラ３６は排
出処理中のシートＳが集積トレイ１５に全て排出された
後に一時停止する。
【００７１】一方、画像形成装置の搬送手段としての排
出ローラ３ｉを含む各ローラは排出処理中（画像形成装
置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送
中）のシートＳがフィニッシャ装置１１に全て排出され
た後に一時停止し、シート給紙手段としてのピックアッ
プコロ３ｈは、ステップＳ５６において、シートＳの排
出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ロー
ラによるシート搬送中）との判断後、給紙途中のシート
Ｓを給紙した後に一時停止する。
出ローラ３ｉを含む各ローラは排出処理中（画像形成装
置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送
中）のシートＳがフィニッシャ装置１１に全て排出され
た後に一時停止し、シート給紙手段としてのピックアッ
プコロ３ｈは、ステップＳ５６において、シートＳの排
出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ロー
ラによるシート搬送中）との判断後、給紙途中のシート
Ｓを給紙した後に一時停止する。
【００７２】図８は第２実施形態の処理手順を示すフロ
ーチャートである。図１乃至４及び図８において、第１
実施形態と同様に、図６に示す集積トレイ１５からシー
トＳが抜き取られたことを、マイクロプロセッサ１１Ａ
が、検出信号を取り込んで、シートＳの高さの低下を認
識する（ステップＳ８１）。次に、シート押えレバー７
８におけるシートＳの抜き取りによる変動（チャタリン
グ）が収束するまでのチャタリング吸収処理となる（ス
テップＳ８２〜Ｓ８５／第１実施形態のステップＳ５２
〜Ｓ５５の説明参照）。
ーチャートである。図１乃至４及び図８において、第１
実施形態と同様に、図６に示す集積トレイ１５からシー
トＳが抜き取られたことを、マイクロプロセッサ１１Ａ
が、検出信号を取り込んで、シートＳの高さの低下を認
識する（ステップＳ８１）。次に、シート押えレバー７
８におけるシートＳの抜き取りによる変動（チャタリン
グ）が収束するまでのチャタリング吸収処理となる（ス
テップＳ８２〜Ｓ８５／第１実施形態のステップＳ５２
〜Ｓ５５の説明参照）。
【００７３】次に、ステップＳ８５でタイムアップの場
合（Ｙｅｓ）、画像形成装置Ｇが、ジョブ（ＪＯＢ）実
行中、すなわち、シートＳの排出処理中（画像形成装置
内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）
かを例えば図示しないセンサによって判断する（ステッ
プＳ８６）。ここで排出処理中の場合（Ｙｅｓ）、用紙
カセット３ｇ内において未給紙状態のシートが画像形成
装置Ｇのピックアップコロ３ｈによって新たに給紙され
ないようにマイクロプロセッサ１１Ａが画像形成装置Ｇ
のマイクロプロセッサＧＡに信号を送信すると共に、集
積トレイ１５を停止状態にマイクロプロセッサ１１Ａが
制御を実行する（ステップＳ８７）。次に、ジョブ実行
終了、すなわち、シートＳの排出処理終了（画像形成装
置内で搬送中のシートＳが集積トレイ１５に排出された
こと）を判断する（ステップＳ８８）。ここで排出終了
の場合（Ｙｅｓ）及びステップＳ８６のジョブ実行でな
い場合（Ｎｏ）、次のステップＳ８９の処理となる。
合（Ｙｅｓ）、画像形成装置Ｇが、ジョブ（ＪＯＢ）実
行中、すなわち、シートＳの排出処理中（画像形成装置
内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）
かを例えば図示しないセンサによって判断する（ステッ
プＳ８６）。ここで排出処理中の場合（Ｙｅｓ）、用紙
カセット３ｇ内において未給紙状態のシートが画像形成
装置Ｇのピックアップコロ３ｈによって新たに給紙され
ないようにマイクロプロセッサ１１Ａが画像形成装置Ｇ
のマイクロプロセッサＧＡに信号を送信すると共に、集
積トレイ１５を停止状態にマイクロプロセッサ１１Ａが
制御を実行する（ステップＳ８７）。次に、ジョブ実行
終了、すなわち、シートＳの排出処理終了（画像形成装
置内で搬送中のシートＳが集積トレイ１５に排出された
こと）を判断する（ステップＳ８８）。ここで排出終了
の場合（Ｙｅｓ）及びステップＳ８６のジョブ実行でな
い場合（Ｎｏ）、次のステップＳ８９の処理となる。
【００７４】フィニッシャ装置１１のマイクロプロセッ
サ１１Ａが、図４に示す遊星歯車７５を回転駆動する図
示ないモータＭを駆動制御して、図７に示すように予め
定められたホームポジションへの上昇を制御する（ステ
ップＳ８９）。
サ１１Ａが、図４に示す遊星歯車７５を回転駆動する図
示ないモータＭを駆動制御して、図７に示すように予め
定められたホームポジションへの上昇を制御する（ステ
ップＳ８９）。
【００７５】ここでは、ステップＳ８８にてジョブ終了
が判断されている。従って次のシートが排出されないた
めに時間的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させれ
ばよく、図５のステップ５７のように集積トレイ１５の
上昇速度を高速に設定する必要はない。次に、ホームポ
ジションに集積トレイ１５が上昇したかを判断する（ス
テップＳ９０）。この判断は、シート積載量検出センサ
８５からの検出信号の値が予め定めたホームポジション
の値に達したかによってマイクロプロセッサ１１Ａが判
断する。そして、集積トレイ１５の上昇制御を停止する
（ステップＳ９１）。このようにして排出処理中（画像
形成装置内でシート搬送中）のシートＳが集積トレイ１
５に排出される。
が判断されている。従って次のシートが排出されないた
めに時間的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させれ
ばよく、図５のステップ５７のように集積トレイ１５の
上昇速度を高速に設定する必要はない。次に、ホームポ
ジションに集積トレイ１５が上昇したかを判断する（ス
テップＳ９０）。この判断は、シート積載量検出センサ
８５からの検出信号の値が予め定めたホームポジション
の値に達したかによってマイクロプロセッサ１１Ａが判
断する。そして、集積トレイ１５の上昇制御を停止する
（ステップＳ９１）。このようにして排出処理中（画像
形成装置内でシート搬送中）のシートＳが集積トレイ１
５に排出される。
【００７６】図９は、第３実施形態の処理手順を示すフ
ローチャートである。図１から図４及び図９において、
第１実施形態と同様に、図６に示す集積トレイ１５から
シートＳの抜き取りを、マイクロプロセッサ１１Ａが、
シート積載量検出センサ８５からの検出信号を取り込ん
で、シートＳの高さ低下を認識する（ステップＳ１０
１）。次に、シート押えレバー７８におけるシートＳの
抜き取りによる変動が収束するまでのチャタリング吸収
処理となる（ステップＳ１０２〜Ｓ１０５／第１実施形
態のステップＳ５２〜Ｓ５５の説明参照）。
ローチャートである。図１から図４及び図９において、
第１実施形態と同様に、図６に示す集積トレイ１５から
シートＳの抜き取りを、マイクロプロセッサ１１Ａが、
シート積載量検出センサ８５からの検出信号を取り込ん
で、シートＳの高さ低下を認識する（ステップＳ１０
１）。次に、シート押えレバー７８におけるシートＳの
抜き取りによる変動が収束するまでのチャタリング吸収
処理となる（ステップＳ１０２〜Ｓ１０５／第１実施形
態のステップＳ５２〜Ｓ５５の説明参照）。
【００７７】次に、ステップＳ１０５でタイムアップの
場合（Ｙｅｓ）、画像形成装置Ｇが、ジョブ（ＪＯＢ）
実行中、すなわち、シートＳの排出処理中（画像形成装
置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送
中）かを例えば図示しないセンサによって判断する（ス
テップＳ１０６）。
場合（Ｙｅｓ）、画像形成装置Ｇが、ジョブ（ＪＯＢ）
実行中、すなわち、シートＳの排出処理中（画像形成装
置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送
中）かを例えば図示しないセンサによって判断する（ス
テップＳ１０６）。
【００７８】なお、ステップＳ１０６で排出処理中でな
い場合（Ｎｏ）、次のシートが排出されないために時間
的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させることが可
能である。従ってステップＳ１１１は実行しない（集積
トレイ１５の上昇速度を高速に設定しない）。
い場合（Ｎｏ）、次のシートが排出されないために時間
的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させることが可
能である。従ってステップＳ１１１は実行しない（集積
トレイ１５の上昇速度を高速に設定しない）。
【００７９】ここで排出処理中の場合（Ｙｅｓ）、用紙
カセット３ｇ内において未給紙状態のシートが画像形成
装置Ｇのピックアップコロ３ｈによって新たに給紙され
ないようにマイクロプロセッサ１１Ａが画像形成装置Ｇ
のマイクロプロセッサＧＡに信号を送信すると共に、排
出処理中のシートサイズを確認する。この確認は、フィ
ニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが、画像
形成装置ＧのマイクロプロセッサＧＡから取り込んだス
テータス信号によって判断したり、フィニッシャ装置１
１が、画像形成装置Ｇから印刷完了のシートＳの搬送を
図３に示す受入口１８から受け付けた際に、入口センサ
２１からのシートＳの通過時間などから判断する（ステ
ップＳ１０７）。
カセット３ｇ内において未給紙状態のシートが画像形成
装置Ｇのピックアップコロ３ｈによって新たに給紙され
ないようにマイクロプロセッサ１１Ａが画像形成装置Ｇ
のマイクロプロセッサＧＡに信号を送信すると共に、排
出処理中のシートサイズを確認する。この確認は、フィ
ニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが、画像
形成装置ＧのマイクロプロセッサＧＡから取り込んだス
テータス信号によって判断したり、フィニッシャ装置１
１が、画像形成装置Ｇから印刷完了のシートＳの搬送を
図３に示す受入口１８から受け付けた際に、入口センサ
２１からのシートＳの通過時間などから判断する（ステ
ップＳ１０７）。
【００８０】この判断によるシートＳのサイズに応じた
カウント（タイマ）値を設定し、次に減算する（ステッ
プＳ１０８，Ｓ１０９）。判断したシートＳが搬送方向
に短いシートＳほどタイマを短く設定する。すなわち、
集積トレイ１５のシート収納部７１の起動タイミングを
早めて適正位置に早く移動させる。これによって、小さ
いサイズのシートＳ或いは搬送方向に短いシートＳが処
理トレイ３９から集積トレイ１５のシート収納部７１に
排出される時、集積トレイ１５のシート収納部７１は早
い時期に適正位置例えばホームポジションまで上昇して
おり、処理トレイ３９と集積トレイ１５のシート収納部
７１の高低差により小さいサイズのシートＳ或いは搬送
方向に短いシートＳが反転して収納されてしまうことを
防止する。そして、設定したカウント（タイマ）値に達
したかのタイムアップを判断する（ステップＳ１１
０）。このステップＳ１０４でタイムアップでない場合
は、ステップ１０３に戻って以降のルーチンを繰り返
す。ステップＳ０４でタイムアップの場合（Ｙｅｓ）、
上述のステップＳ５７同様に、集積トレイ１５の上昇速
度を高速に設定する（ステップＳ１１１）。そして、フ
ィニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが、図
４に示す遊星歯車７５を回転駆動する図示ないモータＭ
を駆動制御して、図７に示すように予め定められたホー
ムポジションへの上昇を制御する（ステップＳ１１
２）。次に、ホームポジションに集積トレイ１５が上昇
したかを判断する（ステップＳ１１３）。この判断は、
シート積載量検出センサ８５からの検出信号の値が予め
定めたホームボジションの値に達したかによってマイク
ロプロセッサ１１Ａが判断する。そして、集積トレイ１
５の上昇制御を停止する（ステップＳ１１４）。このよ
うにして排出処理中（画像形成装置内でシート搬送中）
のシートＳが集積トレイ１５に排出される。
カウント（タイマ）値を設定し、次に減算する（ステッ
プＳ１０８，Ｓ１０９）。判断したシートＳが搬送方向
に短いシートＳほどタイマを短く設定する。すなわち、
集積トレイ１５のシート収納部７１の起動タイミングを
早めて適正位置に早く移動させる。これによって、小さ
いサイズのシートＳ或いは搬送方向に短いシートＳが処
理トレイ３９から集積トレイ１５のシート収納部７１に
排出される時、集積トレイ１５のシート収納部７１は早
い時期に適正位置例えばホームポジションまで上昇して
おり、処理トレイ３９と集積トレイ１５のシート収納部
７１の高低差により小さいサイズのシートＳ或いは搬送
方向に短いシートＳが反転して収納されてしまうことを
防止する。そして、設定したカウント（タイマ）値に達
したかのタイムアップを判断する（ステップＳ１１
０）。このステップＳ１０４でタイムアップでない場合
は、ステップ１０３に戻って以降のルーチンを繰り返
す。ステップＳ０４でタイムアップの場合（Ｙｅｓ）、
上述のステップＳ５７同様に、集積トレイ１５の上昇速
度を高速に設定する（ステップＳ１１１）。そして、フ
ィニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが、図
４に示す遊星歯車７５を回転駆動する図示ないモータＭ
を駆動制御して、図７に示すように予め定められたホー
ムポジションへの上昇を制御する（ステップＳ１１
２）。次に、ホームポジションに集積トレイ１５が上昇
したかを判断する（ステップＳ１１３）。この判断は、
シート積載量検出センサ８５からの検出信号の値が予め
定めたホームボジションの値に達したかによってマイク
ロプロセッサ１１Ａが判断する。そして、集積トレイ１
５の上昇制御を停止する（ステップＳ１１４）。このよ
うにして排出処理中（画像形成装置内でシート搬送中）
のシートＳが集積トレイ１５に排出される。
【００８１】図１０は、第４実施形態の処理手順を示す
フローチャートである。図１から図４及び図１０におい
て、第１実施形態と同様に、図６に示す集積トレイ１５
からシートＳが抜き取られたことを、マイクロプロセッ
サ１１Ａが、シート積載量検出センサ８５からの検出信
号を取り込んで、そのシートＳの高さ低下によって認識
する（ステップＳ２０１）。次に、シート押えレバー７
８が、シートＳの抜き取りによる変動が収束するまでの
チャタリング吸収処理となる（ステップＳ２０２〜Ｓ２
０５／第１実施形態のステップＳ５２〜Ｓ５５の説明参
照）。
フローチャートである。図１から図４及び図１０におい
て、第１実施形態と同様に、図６に示す集積トレイ１５
からシートＳが抜き取られたことを、マイクロプロセッ
サ１１Ａが、シート積載量検出センサ８５からの検出信
号を取り込んで、そのシートＳの高さ低下によって認識
する（ステップＳ２０１）。次に、シート押えレバー７
８が、シートＳの抜き取りによる変動が収束するまでの
チャタリング吸収処理となる（ステップＳ２０２〜Ｓ２
０５／第１実施形態のステップＳ５２〜Ｓ５５の説明参
照）。
【００８２】次に、ステップＳ２０５でタイムアップの
場合（Ｙｅｓ）、画像形成装置Ｇが、ジョブ（ＪＯＢ）
実行中、すなわち、シートＳの排出処理中（画像形成装
置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送
中）かを例えば図示しないセンサによって判断する（ス
テップＳ２０６）。
場合（Ｙｅｓ）、画像形成装置Ｇが、ジョブ（ＪＯＢ）
実行中、すなわち、シートＳの排出処理中（画像形成装
置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送
中）かを例えば図示しないセンサによって判断する（ス
テップＳ２０６）。
【００８３】なお、ステップＳ２０６で排出処理中でな
い場合（Ｎｏ）、次のシートが排出されないために時間
的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させることが可
能である。従ってステップＳ２０８は実行しない（集積
トレイ１５の上昇速度を高速に設定しない）。
い場合（Ｎｏ）、次のシートが排出されないために時間
的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させることが可
能である。従ってステップＳ２０８は実行しない（集積
トレイ１５の上昇速度を高速に設定しない）。
【００８４】ここで排出処理中の場合（Ｙｅｓ）、用紙
カセット３ｇ内において未給紙状態のシートが画像形成
装置Ｇのピックアップコロ３ｈによって新たに給紙され
ないようにマイクロプロセッサ１１Ａが画像形成装置Ｇ
のマイクロプロセッサＧＡに信号を送信すると共に、排
出処理中のシートＳのサイズを確認する（ステップＳ２
０７）。この確認は、フィニッシャ装置１１のマイクロ
プロセッサ１１Ａが、画像形成装置Ｇのマイクロプロセ
ッサＧＡから取り込んだステータス信号によって判断し
たり、フィニッシャ装置１１が、画像形成装置Ｇから印
刷完了のシートＳの搬送を図３に示す受入口１８から受
け付けた際に、入口センサ２１からのシートＳの通過時
間などから判断する。
カセット３ｇ内において未給紙状態のシートが画像形成
装置Ｇのピックアップコロ３ｈによって新たに給紙され
ないようにマイクロプロセッサ１１Ａが画像形成装置Ｇ
のマイクロプロセッサＧＡに信号を送信すると共に、排
出処理中のシートＳのサイズを確認する（ステップＳ２
０７）。この確認は、フィニッシャ装置１１のマイクロ
プロセッサ１１Ａが、画像形成装置Ｇのマイクロプロセ
ッサＧＡから取り込んだステータス信号によって判断し
たり、フィニッシャ装置１１が、画像形成装置Ｇから印
刷完了のシートＳの搬送を図３に示す受入口１８から受
け付けた際に、入口センサ２１からのシートＳの通過時
間などから判断する。
【００８５】そして、次のシートが排出されないために
時間的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させればよ
い通常のホームポジションへの上昇速度よりも速い速度
で集積トレイ１５の上昇速度を設定する（ステップＳ２
０８）。このとき、ステップＳ２０７で判断したシート
Ｓが搬送方向に短いシートＳほど集積トレイ１５の上昇
速度を速く設定する。
時間的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させればよ
い通常のホームポジションへの上昇速度よりも速い速度
で集積トレイ１５の上昇速度を設定する（ステップＳ２
０８）。このとき、ステップＳ２０７で判断したシート
Ｓが搬送方向に短いシートＳほど集積トレイ１５の上昇
速度を速く設定する。
【００８６】これによって、小さいサイズのシートＳ或
いは搬送方向に短いシートＳが処理トレイ３９から集積
トレイ１５のシート収納部７１に排出される時、集積ト
レイ１５のシート収納部７１は早い時期に適正位置例え
ばホームポジションまで上昇しており、処理トレイ３９
と集積トレイ１５のシート収納部７１の高低差により小
さいサイズのシートＳ或いは搬送方向に短いシートＳが
反転して収納されてしまうことを防止する。
いは搬送方向に短いシートＳが処理トレイ３９から集積
トレイ１５のシート収納部７１に排出される時、集積ト
レイ１５のシート収納部７１は早い時期に適正位置例え
ばホームポジションまで上昇しており、処理トレイ３９
と集積トレイ１５のシート収納部７１の高低差により小
さいサイズのシートＳ或いは搬送方向に短いシートＳが
反転して収納されてしまうことを防止する。
【００８７】この上昇速度設定後、及びステップＳ２０
６で排出処理中でない場合（Ｎｏ）、次のトレイ上昇と
なる（ステップＳ２０９）。このトレイ上昇は、フィニ
ッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが図４に示
す遊星歯車７５を回転駆動する図示ないモータＭを駆動
制御して図７に示すようにホームポジションに上昇させ
る。
６で排出処理中でない場合（Ｎｏ）、次のトレイ上昇と
なる（ステップＳ２０９）。このトレイ上昇は、フィニ
ッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが図４に示
す遊星歯車７５を回転駆動する図示ないモータＭを駆動
制御して図７に示すようにホームポジションに上昇させ
る。
【００８８】次に、ホームポジションに集積トレイ１５
が上昇したかを判断する（ステップＳ２１０）。この判
断は、シート積載量検出センサ８５からの検出信号の値
が予め定めたホームポジションの値）に達したかによっ
てマイクロプロセッサ１１Ａが判断する。そして、集積
トレイ１５の上昇制御を停止する（ステップＳ２１
１）。このようにして排出処理中（画像形成装置内でシ
ート搬送中）のシートＳが集積トレイ１５に排出され
る。
が上昇したかを判断する（ステップＳ２１０）。この判
断は、シート積載量検出センサ８５からの検出信号の値
が予め定めたホームポジションの値）に達したかによっ
てマイクロプロセッサ１１Ａが判断する。そして、集積
トレイ１５の上昇制御を停止する（ステップＳ２１
１）。このようにして排出処理中（画像形成装置内でシ
ート搬送中）のシートＳが集積トレイ１５に排出され
る。
【００８９】第１、第３及び第４実施形態の説明では、
集積トレイ１５の上昇起動タイミングや上昇速度を制御
することによって、集積トレイ１５がホームポジション
に復帰した状態で排出処理中（画像形成装置内で３ｈか
ら３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）の全てのシ
ートＳを排出させ、シートＳを整列性よく収納しようと
する内容が含まれているが、必ずしも全てのシートＳが
ホームポジションに復帰した状態で排出されなくともよ
く、排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの
各ローラによるシート搬送中）の一部若しくは全てのシ
ートＳがホームポジションに復帰途中の集積トレイ１５
に収納されるように集積トレイ１５の上昇起動タイミン
グや上昇速度を制御するようにしてもよい。
集積トレイ１５の上昇起動タイミングや上昇速度を制御
することによって、集積トレイ１５がホームポジション
に復帰した状態で排出処理中（画像形成装置内で３ｈか
ら３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）の全てのシ
ートＳを排出させ、シートＳを整列性よく収納しようと
する内容が含まれているが、必ずしも全てのシートＳが
ホームポジションに復帰した状態で排出されなくともよ
く、排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの
各ローラによるシート搬送中）の一部若しくは全てのシ
ートＳがホームポジションに復帰途中の集積トレイ１５
に収納されるように集積トレイ１５の上昇起動タイミン
グや上昇速度を制御するようにしてもよい。
【００９０】第１乃至第４実施形態の説明では、集積ト
レイ１５がシート排出手段としての従動排出ローラ２５
と排出ローラ３６に対して昇降する構成となっている
が、集積トレイ１５に対して従動排出ローラ２５と排出
ローラ３６等のシート排出手段や搬送手段を昇降させる
ものでもよい。
レイ１５がシート排出手段としての従動排出ローラ２５
と排出ローラ３６に対して昇降する構成となっている
が、集積トレイ１５に対して従動排出ローラ２５と排出
ローラ３６等のシート排出手段や搬送手段を昇降させる
ものでもよい。
【００９１】第１乃至第４実施形態の説明では、集積ト
レイ１５からシートＳが抜き取られたときに画像形成装
置Ｇ内でシート搬送中のシートＳのみを集積トレイに排
出して、その後の画像形成装置Ｇ内の給紙・搬送動作や
シート排出装置としてのフィニッシャ装置１１によるシ
ート排出動作を一時停止することを前提として、集積ト
レイ１５の昇降制御を行う点が含まれていたが、集積ト
レイ１５からシートＳが抜き取られた後にも画像形成装
置Ｇ内の給紙・搬送動作やシート排出装置としてのフィ
ニッシャ装置１１によるシート排出動作を最終シートま
で継続させることを前提として、主席トレイ１５の昇降
制御を行うものであってもよい。
レイ１５からシートＳが抜き取られたときに画像形成装
置Ｇ内でシート搬送中のシートＳのみを集積トレイに排
出して、その後の画像形成装置Ｇ内の給紙・搬送動作や
シート排出装置としてのフィニッシャ装置１１によるシ
ート排出動作を一時停止することを前提として、集積ト
レイ１５の昇降制御を行う点が含まれていたが、集積ト
レイ１５からシートＳが抜き取られた後にも画像形成装
置Ｇ内の給紙・搬送動作やシート排出装置としてのフィ
ニッシャ装置１１によるシート排出動作を最終シートま
で継続させることを前提として、主席トレイ１５の昇降
制御を行うものであってもよい。
【００９２】以上詳しく説明したように、本発明のシー
ト排出制御方法、シート排出装置及び画像形成装置並び
にプログラムによれば、画像形成装置内又はシート排出
装置でのシートジャムや紙折れが確実に阻止され、シー
トの排出における整合性と排出性能を飛躍的に向上させ
ることを実現することができる。
ト排出制御方法、シート排出装置及び画像形成装置並び
にプログラムによれば、画像形成装置内又はシート排出
装置でのシートジャムや紙折れが確実に阻止され、シー
トの排出における整合性と排出性能を飛躍的に向上させ
ることを実現することができる。
【図１】 本発明の実施形態の全体構成を示す模式図で
ある。
ある。
【図２】 図１中のフィニッシャ装置の要部外観構成を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図３】 図１中におけるフィニッシャ装置の要部内部
構成を示す側面図である。
構成を示す側面図である。
【図４】 図１中の集積トレイの構成を示す側面図であ
る。
る。
【図５】 第１実施形態の処理手順を示すフローチャー
トである。
トである。
【図６】 第１実施形態にあって集積トレイからシート
が抜き取られた状態を説明するための図である。
が抜き取られた状態を説明するための図である。
【図７】 第１実施形態にあって集積トレイの上昇制御
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図８】 第２実施形態の処理手順を示すフローチャー
トである。
トである。
【図９】 第３実施形態の処理手順を示すフローチャー
トである。
トである。
【図１０】 第４実施形態の処理手順を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図１１】 集積トレイ１５の位置を検知する機構を説
明するための図である。
明するための図である。
Ｇ 画像形成装置 ＧＡ，１１Ａ マイクロプロセッサ ３ 画像生成部 １１ フィニッシャ装置 １２ 本体装置 １３ ステープルユニット １５ 集積トレイ ２５ 従動排出ローラ ３０ 処理トレイユニット ３６ 排出ローラ ３９ 処理トレイ ４０ センサ ７０ 昇降制御部 ７１ シート収納部 ７８ シート押えレバー ８３ 押えレバーソレノイド ８５ シート積載量検出センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 37/04 Ｂ６５Ｈ 37/04 Ｚ ３Ｆ１０６ 43/02 ３Ｆ１０８ 43/02 43/06 43/06 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３０ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３０ 21/00 ５００ 21/00 ５００ ３７２ 21/14 Ｂ４１Ｊ 29/00 Ｈ Ｆターム(参考） 2C061 AP01 AP04 AQ06 AS02 CK04 HJ04 HJ10 HK05 HK11 HN15 HV09 2H027 DC07 DC10 DC12 ED19 ED29 EE07 EE10 EF09 EK10 FA21 2H072 AA17 AA23 AA28 CA01 FA03 FB09 FC20 GA02 GA08 JA02 3F048 AA02 AB01 BA04 BA05 BA07 BB02 CA02 CA03 CB12 CC03 CC04 CC05 DA07 DA09 DC05 EB09 EB40 3F054 AA01 AC02 AC05 BA02 BA08 BB04 BB08 BD02 BE01 BG03 BJ04 CA04 CA11 3F106 LA02 LA07 LB03 3F108 GA02 GB01 GB07 HA02 HA32
Claims (27)
- 【請求項１】 画像形成装置から排出される画像を形成
したシートを集積するためのシート排出制御方法におい
て、 集積トレイからシートの抜き取りを検出信号に基づいて
識別するステップと、 シートの排出処理中を判断するステップと、 シートの排出処理中の場合に集積トレイを予め定められ
たホームポジションに上昇させる際の高さを算出するス
テップと、 予め定められたホームポジションに集積トレイを上昇さ
せる制御を実行するステップと、 ホームポジションに集積トレイが上昇したかを判断する
ステップと、 この判断でホームポジションに集積トレイが上昇した際
に上昇制御を停止するステップと、 を有することを特徴とするシート排出制御方法。 - 【請求項２】 画像形成装置から排出される画像を形成
したシートを集積するためのシート排出制御方法におい
て、 集積トレイからシートの抜き取りを検出信号に基づいて
識別するステップと、 シートの排出処理中を判断するステップと、 シートの排出処理中の場合に集積トレイを停止状態に制
御するステップと、 シートの排出処理終了を判断するステップと、 この判断で排出終了の場合及び前記シートの排出処理中
の判断でシートの排出処理中でない場合を認識するステ
ップと、 予め定められたホームポジションに集積トレイを上昇さ
せる制御を実行するステップと、 ホームポジションに集積トレイが上昇したかを判断する
ステップと、 この判断でホームポジションに集積トレイが上昇した際
に上昇制御を停止するステップと、 を有することを特徴とするシート排出制御方法。 - 【請求項３】 画像形成装置から排出される画像を形成
したシートを集積するためのシート排出制御方法におい
て、 集積トレイからシートの抜き取りを検出信号に基づいて
識別するステップと、 シートの排出処理中を判断するステップと、 シートの排出処理中の場合に排出処理中のシートサイズ
を確認するステップと、 この判断によるシートサイズに応じたカウント値を設定
するステップと、 この設定したカウント値のタイムアップを認識するステ
ップと、 この後で予め定められたホームポジションへの集積トレ
イの上昇を制御するステップと、 ホームポジションに集積トレイが上昇したかを判断する
ステップと、 この判断でホームポジションに集積トレイが上昇したこ
とを識別した際に上昇制御を停止するステップと、 を有することを特徴とするシート排出制御方法。 - 【請求項４】 前記集積トレイからシートの抜き取りを
検出信号に基づいて識別するステップにおいて、 シート抜き取りを示す検出信号を得るためのシート押え
レバーの変動が収束した安定状態に達した後に、シート
の抜き取りを検出信号に基づいて識別することを特徴と
する請求項１乃至３の何れか一項に記載のシート排出制
御方法。 - 【請求項５】 画像形成装置からのシートを排出する排
出手段と、 前記排出手段から排出されるシートを収納する収納手段
と、 前記排出手段に対して前記収納手段を相対的に昇降させ
る昇降手段と、 前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納
手段のシートを載置する面を検知する位置検知手段と、 前記画像形成装置内のシート搬送状態を示す信号を前記
画像形成装置から受信する受信手段と、 前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納
手段のシートを載置する面が、所定位置から外れたこと
を前記位置検知手段が検知したときに、前記受信手段が
前記画像形成装置内で搬送中のシートを有することを検
知した場合、前記搬送中のシートを前記排出手段によっ
て前記収納手段に排出した後に前記排出手段を一時停止
する制御手段と、 を備えることを特徴とするシート排出装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、 前記排出手段によるシートの排出を一時的に停止してい
る間に、前記収納手段が前記所定位置に復帰するように
前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項６記載
のシート排出装置。 - 【請求項７】 前記制御手段は、 前記受信手段によって前記画像形成装置内で搬送中のシ
ートがあることを検知してから前記搬送中のシートを前
記排出手段によって前記収納手段に排出するまでの間に
前記昇降手段の駆動を開始して、前記収納手段が所定位
置に復帰するように前記昇降手段を制御することを特徴
とする請求項５記載のシート排出装置。 - 【請求項８】 前記画像形成装置内で搬送中のシートサ
イズを示す信号を前記画像形成装置から受信するシート
サイズ受信手段をさらに備え、 このシートサイズ受信手段によって受信されるシートサ
イズに応じて、前記制御手段が、前記昇降手段の駆動を
開始するタイミングを異なるように制御することを特徴
とする請求項７記載のシート排出装置。 - 【請求項９】 前記シートサイズ受信手段によって受信
されるシートサイズが小さくなるごとに、前記制御手段
が、前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを早く制
御することを特徴とする請求項８記載のシート排出装
置。 - 【請求項１０】 前記画像形成装置内で搬送中のシート
の搬送方向における長さを示す信号を前記画像形成装置
から受信するシート長受信手段をさらに備え、 前記シート長受信手段によって受信されるシートの搬送
方向における長さに応じて、前記制御手段が前記昇降手
段の駆動を開始するタイミングを異なるように制御する
ことを特徴とする請求項８記載のシート排出装置。 - 【請求項１１】 前記シート長受信手段によって受信さ
れるシートの搬送方向における長さが短くなるごとに、
前記制御手段が前記昇降手段の駆動を開始するタイミン
グを早くなるように制御することを特徴とする請求項１
０記載のシート排出装置。 - 【請求項１２】 前記画像形成装置内で搬送中のシート
サイズを示す信号を前記画像形成装置から受信するシー
トサイズ受信手段をさらに備え、 このシートサイズ受信手段によって受信されるシートサ
イズに応じて、前記制御手段が前記昇降手段による前記
収納手段の昇降速度を異なるように制御することを特徴
とする請求項７記載のシート排出装置。 - 【請求項１３】 前記シートサイズ受信手段によって受
信されるシートサイズが小さくなるごとに、前記制御手
段が、前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を高
くする制御を実行することを特徴とする請求項１２記載
のシート排出装置。 - 【請求項１４】 前記画像形成装置内で搬送中のシート
の搬送方向における長さを示す信号を前記画像形成装置
から受信するシート長受信手段をさらに備え、 このシート長受信手段によって受信されるシートの搬送
方向における長さに応じて、前記制御手段が、前記昇降
手段による前記収納手段の昇降速度を異なるように制御
することを特徴とする請求項７記載のシート排出装置。 - 【請求項１５】 前記シート長受信手段によって受信さ
れるシートの搬送方向における長さが短くなるごとに、
前記制御手段が、前記昇降手段による前記収納手段の昇
降速度を高く制御することを特徴とする請求項１４記載
のシート排出装置。 - 【請求項１６】 前記排出手段によって排出されるシー
トを支持する支持手段をさらに備え、 この支持手段と前記収納手段にまたがった状態でシート
に後処理を施す後処理手段をさらに備えることを特徴と
する請求項５乃至１５の何れか一項に記載のシート排出
装置。 - 【請求項１７】 前記後処理手段として、 整合、綴じ、孔開けの何れかをシートに施すことを特徴
とする請求項１６記載のシート排出装置。 - 【請求項１８】 シートを収容した収容手段と、 前記収容手段からシートを1枚毎づつ給紙する給紙手段
と、 前記給紙手段から給紙されたシートに画像を形成する画
像形成手段と 前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを収
納する収納手段と、 前記収納手段にシートを前記画像形成手段から導出する
搬送路と、 前記搬送路に沿ってシートを搬送して、前記収納手段に
シートを収納する搬送手段と、 前記搬送路内のシートの有無を検知するシート有無検知
手段と、 前記搬送手段のシート搬送方向下流端部に対して、前記
収納手段を相対的に昇降させる昇降手段と、 前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納
手段のシートを載置する面の位置を検知する位置検知手
段と、 前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納
手段のシートを載置する面が所定位置から外れたことを
前記位置検知手段が検知したときに、前記シート有無検
知手段によって前記搬送路中にシートを有することが検
知された場合、前記給紙手段を一時停止し、前記搬送中
のシートを前記収納手段に収納した後に前記搬送手段を
一時停止する制御手段と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項１９】 画像形成装置からのシートを排出する
排出手段と、 前記排出手段から排出されるシートを収納する収納手段
と、 前記排出手段に対して前記収納手段を相対的に昇降させ
る昇降手段と、 前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納
手段のシートを載置する面を検知する位置検知手段と、 前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納
手段のシートを載置する面が、所定位置から外れたこと
を前記位置検知手段が検知した場合、最終シートを排出
するまで前記排出手段を継続して駆動すると共に、前記
昇降手段の駆動を開始して、前記収納手段が所定位置に
復帰するように前記排出手段及び前記昇降手段を制御す
る制御手段を備えることを特徴とするシート排出装置。 - 【請求項２０】 シートサイズを示す信号を前記画像形
成装置から受信するシートサイズ受信手段をさらに備
え、前記シートサイズ受信手段によって受信されるシー
トサイズに応じて、前記制御手段が、前記昇降手段の駆
動を開始するタイミングを異なるように制御することを
特徴とする請求項１９記載のシート排出装置。 - 【請求項２１】 前記シートサイズ受信手段によって受
信されるシートサイズが小さくなるごとに、前記制御手
段が、前記昇降手段の駆動を開始するタイミングが早く
なるように制御することを特徴とする請求項２０記載の
シート排出装置。 - 【請求項２２】 シートの搬送方向における長さを示す
信号を前記画像形成装置から受信するシート長受信手段
をさらに備え、前記シート長受信手段によって受信され
るシートの搬送方向における長さに応じて、前記制御手
段が前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを異なる
ように制御することを特徴とする請求項１９記載のシー
ト排出装置。 - 【請求項２３】 前記シート長受信手段によって受信さ
れるシートの搬送方向における長さが短くなるごとに、
前記制御手段が前記昇降手段の駆動を開始するタイミン
グが早くなるように制御することを特徴とする請求項２
２記載のシート排出装置。 - 【請求項２４】 シートサイズを示す信号を前記画像形
成装置から受信するシートサイズ受信手段をさらに備
え、 このシートサイズ受信手段によって受信されるシートサ
イズに応じて、前記制御手段が前記昇降手段による前記
収納手段の昇降速度を異なるように制御することを特徴
とする請求項１９記載のシート排出装置。 - 【請求項２５】 前記シートサイズ受信手段によって受
信されるシートサイズが小さくなるごとに、前記制御手
段が、前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を高
くする制御を実行することを特徴とする請求項２４記載
のシート排出装置。 - 【請求項２６】 シートの搬送方向における長さを示す
信号を前記画像形成装置から受信するシート長受信手段
をさらに備え、 前記シート長受信手段によって受信されるシートの搬送
方向における長さに応じて、前記制御手段が、前記昇降
手段による前記収納手段の昇降速度を異なるように制御
することを特徴とする請求項１９記載のシート排出装
置。 - 【請求項２７】 前記シート長受信手段によって受信さ
れるシートの搬送方向における長さが短くなるごとに、
前記制御手段が、前記昇降手段による前記収納手段の昇
降速度を高く制御することを特徴とする請求項２６記載
のシート排出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001168818A JP3665276B2 (ja) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | シート排出制御方法、シート排出装置及び画像形成装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001168818A JP3665276B2 (ja) | 2001-06-04 | 2001-06-04 | シート排出制御方法、シート排出装置及び画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=19010982
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| JP (1) | JP3665276B2 (ja) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2021098612A (ja) * | 2016-12-09 | 2021-07-01 | 株式会社東芝 | 後処理装置及び制御方法 |
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| KR100831358B1 (ko) * | 2005-09-22 | 2008-05-21 | 삼성전자주식회사 | 화상형성장치 |
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| JP7216917B2 (ja) * | 2019-05-14 | 2023-02-02 | 株式会社リコー | シート積載装置及び画像形成装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH10291727A (ja) * | 1997-04-15 | 1998-11-04 | Nisca Corp | シ−ト排出装置 |
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| DE10061005B4 (de) * | 1999-12-22 | 2009-11-12 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Trennhilfe beim Stapelwechsel an einer Druckmaschine |
-
2001
- 2001-06-04 JP JP2001168818A patent/JP3665276B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-06-04 US US10/160,286 patent/US6666445B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021098612A (ja) * | 2016-12-09 | 2021-07-01 | 株式会社東芝 | 後処理装置及び制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020195768A1 (en) | 2002-12-26 |
| JP3665276B2 (ja) | 2005-06-29 |
| US6666445B2 (en) | 2003-12-23 |
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