JP2008105792A - シート処理装置と画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートを処理するとき長さの異なっているシートが送られてきたとき、その長さの異なるシートを取り出し易くする。
【解決手段】シート処理装置２は、シートが積載されるシート位置決め部材２３と、シート位置決め部材２３にシートを搬送する搬送ローラ１３、搬送ころ１４と、シートの長さを検知する搬送パスセンサ８３と、を備え、シートの長さ情報に基づく長さと、搬送パスセンサ８３が検知したシートの長さとが異なるとき、搬送ローラ１３、搬送ころ１４が当該シートの搬送を停止するようになっている。
【選択図】図２

Description

本発明は、シートを処理するとき長さの異なっているシートが送られてきたとき、その長さの異なるシートを取り出し易くしたシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。

従来は、シートに画像を形成する画像形成装置は、装置本体にシートを処理するシート処理装置が装備されていることがある（特許文献１参照）。

シート処理装置は、装置本体で画像を形成されて順次送られてきたシートを束状にして整合する整合処理、整合したシート束を綴じる綴じ処理、綴じられたシート束を冊子状に折り曲げる折り曲げ処理等の少なくとも１つの処理をするようになっている。

特開２００２−２５５４３８号公報

しかし、従来のシート処理装置は、順次送られてくるシートに長さの異なっているシートがあるとき、そのことに気が付かないでそのまま処理してしまうことがあった。このため、従来のシート処理装置は、処理し終わったシート束を調べるまで異なった長さのシートが入っていることに気が付かないことがあったり、調べなければそのままになっていたりしていたという課題があった。

また、このようなシート処理装置を備えた画像形成装置は、再度、シートに画像を形成し直さなければならないことが多く、画像形成効率が悪かった。

本発明は、シートを処理するとき長さの異なっているシートが送られてきたとき、その長さの異なるシートを取り出し易くしたシート処理装置を提供することにある。

本発明は、長さの異なるシートを取り出し易くしたシート処理装置を備えて、再度、シートに画像を形成し直さなす必要を少なくし、画像形成効率を高めた画像形成装置を提供することにある。

本発明のシート処理装置は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段にシートを搬送する搬送手段と、前記シートの長さを検知する検知手段と、を備え、前記シートの長さ情報に基づく長さと、前記検知手段が検知したシートの長さとが異なるとき、前記搬送手段が当該シートの搬送を停止する、ことを特徴としている。

本発明のシート処理装置は、シートが積載される第１積載手段と、前記シートが積載される第２積載手段と、前記第１積載手段と前記第２積載手段とに前記シートを選択的に案内可能であり、通常、前記シートを前記第１積載手段に案内する案内手段と、前記案内手段のシート搬送方向の上流側で前記シートの長さを検知する検知手段と、を備え、前記シートの長さ情報に基づく長さと、前記検知手段が検知したシートの長さとが異なるとき、前記案内手段が、当該シートに続くシートを前記第２積載手段に案内する、ことを特徴としている。

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が、上記いずれかのシート処理装置である。

本発明のシート処理装置は、シートの長さ情報に基づく長さと、検知手段が検知したシートの長さとが異なるとき、搬送手段が当該シートの搬送を停止するようになっている。このため、本発明のシート処理装置は、長さの異なるシートを取り出し易くすることができる。また、本発明のシート処理装置は、長さの異なるシートが搬送されてきたとき、その場で除去して、長さの異なるシートが混ざった状態で、シートの処理を行うことを防止することができる。

本発明のシート処理装置は、シートの長さ情報に基づく長さと、検知手段が検知したシートの長さとが異なるとき、案内手段が、当該シートに続くシートを第２搬送手段に案内するようになっている。このため、本発明のシート処理装置は、長さの異なるシートを取り出し易くすることができる。また、本発明のシート処理装置は、長さの異なるシートが搬送されてきたとき、その場で除去して、長さの異なるシートが混ざった状態で、シートの処理を行うことを防止することができる。

本発明は、長さの異なるシートを取り出し易くしたシート処理装置を備えて、再度、シートに画像を形成し直さなす必要を少なくし、画像形成効率を高めることができる。

以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。なお、本実施形態において取り上げる数値は、参考数値であり、本発明を限定するものではない。

（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態である画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。

画像形成装置は、シートに画像を形成するようになっており、具体的には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機能を備えた複合機等がある。

画像形成装置１は、装置本体１０１とシート処理装置（フィニッシャ）２とを備えている。シート処理装置２は、装置本体１０１の側部にオプションとして装備されて、装置本体１０１から送り込まれてきた画像形成済みのシートを束状にして綴じて、２つに折り曲げ、冊子状にするようになっている。なお、シート処理装置２は、装置本体１０１内に組み込まれていてもよい。

画像形成装置１は、装置本体上部のプラテンガラス面１０２に置かれた原稿をスキャナ部１０３で光学的に読み取り、ＣＣＤイメージセンサ部１０７で画像データを光電変換等の電気処理をして、デジタル信号に変換する。そして、デジタル処理された画像信号は、露光制御部１０８で、変調された光信号に変換されて、帯電器１０９で帯電された感光ドラム１１０にレーザ光Ｌとして照射して潜像として形成される。この潜像は、現像器１１１によって現像されて、感光ドラム１１０上にトナー画像に変換される。

そして、このトナー画像の先端とタイミングを合わせて、カセット１０５ａ，１０５ｂから給送されたシートＳは、搬送部１０６を通して感光ドラム１１０と転写器１１２との間に搬送されて、トナー画像を転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着器１１３の一対の定着ローラ１１３ａ，１１３ｂ間に搬送されて、定着ローラ１１３ａ，１１３ｂの加熱、加圧によりトナー画像を定着される。最後、シートは、排紙ローラ対１ａ，１ｂにより装置本体１０１から排出されて、シート処理装置２に受け渡される。感光ドラム１１０、現像器１１１等は、画像形成部１０４を構成している。

なお、装置本体１０１の上面に自動原稿給装装置（ＡＤＦ）を設けて、複数の原稿を自動搬送するようにしてもよい。

（シート処理装置）
図２は、本発明の実施形態であるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。図３は、シート処理装置の駆動系を示す図である。

［スタックモード］
画像形成装置１の装置本体１０１の排紙ローラ対１ａ，１ｂから排出されたシートは、入口フラッパ３に案内されて排紙ガイド４を通過してスタッカ排出ローラ５とスタッカ排出ころ６とによって、スタッカトレイ７に排出される。

スタッカ排出口ーラ５は、口ーラ５の軸５ａ（図３）に固着されたプーリ９８とスタッカ排出モータ９５の出力軸に固着されたプーリ９６とに掛け渡されたタイミングベルト９７によって、スタッカ排出モータ９５の回転力が伝達されて回転するようになっている。

入口フラッパ３は、入口ソレノイド３ｄ（図３）によって回転して、排紙ガイド４と、ガイド１１，１２とに、シートを選択的に案内できるようになっている。

［製本モード］
入口フラッパ３によってガイド１１，１２に案内されたシートは、搬送ローラ１３と搬送ころ１４により、半月形状をした半月ローラ１７ａに搬送されてステープラ１８を通過する。そして、シートは、ガイド２０，２１を案内にして半月形状をした半月ローラ２２ａに搬送されてストッパとしてのシート位置決め部材２３に先端（下端）を受け止められて先端を整合される。半月ローラ１７ａ，２２ａには、弾性部材１７ｄ，２２ｄが圧接しており、シートは、弾性部材１７ｄ，２２ｄによって半月ローラ１７ａ，２２ａに圧接されて搬送される。

シート位置決め部材２３は、ガイド２０，２１間に進入してきたシート先端を受け止めて、シートを一時的に、載置収納するようになっている。シート位置決め部材２３は、ガイド２０，２１間を、昇降するようになっている。シート位置決め部材２３上には、シートの先端を検知するシート先端検知センサ３３が配設されている。

シート位置決め部材２３を設けた目的は２つある。１つは、ステープラ１８が針打ちを行うときのシートの位置決めのためである。２つには、後述する綴じたシート束を折り曲げるときの位置決めのためである。

シート位置決め部材２３は、ガイド２０，２１の下方で、シート束を受け止めたときシート束の綴じる部分がステープラ１８に対向させることのできる位置に待機している。シート位置決め部材２３に所定枚数のシートが積載される間に、送り込まれてくるシートは、後述する幅寄せ装置６０の１対の幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ（図４）によって幅整合される。幅整合とは、シート搬送方向に沿ったシートの側端を整合することである。所定枚数のシートがシート位置決め部材２３に積載されると、ステープラ１８は、シート束を綴じる。

ステープラ１８は、シートの幅方向の奥側と手前側とに２箇所に配設されている。ステープラ１８は、内部には板状のステープル針と、駆動用モータを有している。ステープラ１８は、回転軸１８ａを中心に揺動してシート束にコ字状のステープル針を貫通させて、アンビル１９によってステープル針の先端を折り曲げてシート束を綴じる。

シート束が綴じられると、シート位置決め部材２３は、下降して、シート束の綴じられた部分を折り曲げ装置３４の突き出しユニット２５に対向させる。突き出しユニット２５は、シート束に接近して、突き出しユニット２５の突き板２５ａでシート束を突いて、折りローラ２６，２７にシート束を押し込む。折りローラ２６，２７は、シート束を折り曲げながら搬送して冊子状にする。冊子状になったシート束は、排紙ガイド２８をへて排出ローラ３０と排出ころ３１に送り込まれて、排出トレイ３２に排出される。排出ローラ３０と排出ころ３１の始動停止は、シート束の先端と後端を検知する排紙センサ２９によって行われる。

（搬送ローラ、半月ローラの駆動機構）
搬送ローラ１３の中心軸１３ａ上には、搬送プーリ１３ｂが固着され、半月ローラ１７ａ、２２ａの中心軸１７ｂ，２２ｂには半月ローラプーリ１７ｃ，２２ｃが固着されている。搬送モータ５１の出力軸には搬送モータプーリ５２が固着されている。

搬送モータプーリ５２、搬送プーリ１３ｂ、半月ローラプーリ１７ｃの外周にはタイミングベルト５３が巻き回されている。半月ローラプーリ１７ｃ，２２ｃ間にはタイミングルベルト５４が巻き回されている。

搬送モータ５１の回転は、搬送モータプーリ５２からタイミングベルト５３を介して、搬送プーリ１３ｂ及び半月ローラプーリ１７ｃに伝達される。さらに、タイミングベルト５４を介して半月ローラ２２ｃに伝達される。このような回転力の伝達によって、搬送ローラ１３、半月ローラ１７ａ，２２ａ（図２）が回転する。

（幅寄せ装置）
図４は、幅寄せ装置６０とシート位置決め駆動機構９２とを図２の左側から見た図である。

幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、シートの搬送方向と水平な支持面と、シートの両サイドに垂直な壁面とを有して、中央部にラック２４ｆ，２４ｇを互いに向き合うように形成され、ラック２４ｆ，２４ｇ間にはピニオンギア２４ｃが噛合している。幅寄せモータ２４ｄは、ステッピングモータであり、出力軸上にはピニオンギア２４ｃが固着されている。

幅寄せホームポジションセンサ２４ｅは、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが整合しうる最大シートの幅よりも５ｍｍ〜１０ｍｍ外側に待避しているときに、幅寄せ部材２４ａの一部に形成されたフラグ２４ｈを検知する位置に配設されている。幅寄せホームポジションセンサ２４ｅには、フォトインタラプタが使用されている。

このような構成の幅寄せ装置６０において、幅寄せモータ２４ｄが回転すると、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、ホームポジションからシートの幅に相当する位置に移動して、シート位置決め部材２３に積載されているシートの幅整合をする。シートの幅整合は、シート位置決め部材２３にシートが積載される度に、あるいは、所定枚数が積載されたときに行われる。

（シート位置決め駆動機構）
図４に示すシート位置決め駆動機構９２における、シート位置決め部材２３は、ガイド２０，２１の間に進入してきたシートの先端を受け止めるようになっている。シート位置決め部材２３は、両端の上下に突設された複数のころ２３ａがフレーム８に形成された不図示の溝に係合していることによって、昇降できるようになっている。

シート位置決め部材２３の両端にはラック２３ｆが形成されており、ラックは左右２つのピニオンギア２３ｂに係合している。

２つのピニオンギア２３ｂは、軸２３ｃによって連結されて、軸２３ｃの一端にはシート突き当てギア２３ｄが固着されている。シート突き当てギア２３ｄは、シート位置決めモータ６１の出力軸上のギア６２に噛合している。シート位置決めモータ６１には、ステッピングモータが使用されている。

シート位置決め部材２３の一部には、フラグ２３ｅ（図２）が形成されている。フラグ２３ｅは、シート位置決め部材２３がホームポジションに下降したときに、シート位置決めホームポジションセンサ６３（図２）で検知されるようになっている。

（シート取り出し機構）
図２において、ガイド１１，１２の下流側の搬送パス３０１は、シート処理装置２の不図示のフロントドアを開いた後、支点３０２を中心にして、上流端側を実線の位置から破線の位置に開閉できるようになっている。搬送パス３０１を開くと、シートを取り出す取り出し口３０３から、半月ローラ１７ａの上に出ているシート束を手で掴んで取り出すことができる。搬送パス３０１の開閉は、開閉検知センサ２２５によって検知される。

（シート処理装置の制御関係）
図５は、シート処理装置の制御ブロック図である。

中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」と称する）１５０は、通信手段２３１ａによって、装置本体の制御部２３１に接続されている。ＣＰＵ１５０と制御部２３１は、いずれか一方が他方に組み込まれていてもよい。

ＣＰＵ１５０には、ＣＰＵｌ５０が実行する制御手順を予め記憶しているリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１５２が接続されている。また、ＣＰＵ１５０には、ＣＰＵｌ５０の演算データ、画像形成装置１から受信した制御データ等の各種データを記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１５３が接続されている。さらに、ＣＰＵ１５０には、画像形成装置にシートに関する種々の情報を入力したり、画像形成装置の動作状態を表示したりする入力手段である例えば表示部２０２も接続されている。

ＣＰＵ１５０の入力側にはセンサが接続され、出力側にはモータ等が接続されている。

ＣＰＵ１５０の入力側に接続されたセンサには、次のセンサがある。

画像形成装置の装置本体１０１から排出されてきたコピーシートが、シート処理装置２内に進入してきたことを検知する搬送パスセンサ８３。シートがシート処理装置２の所定の位置に到着したことを検知するシート先端検知センサ３３。シートが排出トレイ３２に排出されたことを検出する排紙センサ２９。折りローラ２６，２７のシート束速度を検知するための折りローラＣＬＫセンサ２１６。シート位置決め部材２３のホームポジションを検知するシート位置決めホームポジションセンサ６３。シートの整合を行う幅寄せ部材２４ａ、２４ｂのホームポジションを検知する幅寄せホームポジションセンサ２４ｅ。突き板２５ａの位置を検知する突き出し位置検知センサ８２。半月ローラ１７ａ，２２ａの回転位置を検知する半月ローラセンサ２１７。スタックトレイ７と排出トレイ３２のシート積載オーバーを検知するトレイリミットセンサ２１８。ジャム処理用の扉の開閉を検知するドアスイッチ２１９。ステープラの針交換処理等用扉の開閉を検知するドアスイッチ２２０。奥側のステープラの針の有無を検知する針無しセンサ２１２。奥側のステープラの針打ち待機位置を検知するステープラモータＨＰセンサ２１１。手前側ステープラの針の有無を検知する針無しセンサ２１５。手前側のステープラの針打ち待機位置を検知するステープラモータＨＰセンサ２１４。搬送パス３０１の開閉を検知する開閉検知センサ２２５。

ＣＰＵ１５０の出力側にドライバーＤ１乃至Ｄ８を介して接続されるモータ等に、次のモータ等がある。

シートを搬送する搬送モータ５１。シートを指定位置で保持させるシート位置決めモータ６１。シートを整合する幅寄せモータ２４ｄ。シート束を折るための突きモータ６４。突き板２５ａを作動させる折りクラッチ７４ａ。奥側のステープラを駆動するステープラモータ２１０。手前側のステープラを駆動するステープラモータ２１３。

次に、シート処理装置２が、シート束を綴じて折り曲げるとき、長さの異なるシートが画像形成装置の装置本体から搬送されてきたとき、その長さの異なるシートの取扱方法を説明する。

（実施形態１）
実施形態１は、装置本体からシート処理装置に送り込まれたシートが、装置本体からのシート情報によるシートの長さと異なっている場合、その異なった長さのシートをシート位置決め部材２３で受け止めて、シート処理装置の動作を停止するようになっている。また、ジャムシートがある場合も、シート処理装置の動作を停止するようになっている。

図６において、シート処理装置２のＣＰＵ１５０は、画像形成装置１の制御部２３１から、先頭シートに関するシート情報を受信する（Ｓ１００）。シート情報は、シート１枚ごとに画像形成装置１の制御部２３１から送信される情報であり、その情報には、シートサイズコード、紙種、後処理指定（処理モードの指定）、ジョブの始めの先頭シート、終わりの最終シート等の情報が含まれている。シートサイズコードからシートの長さが分かるようになっている。

シート処理装置２のＣＰＵ１５０は、画像形成装置の装置本体１０１から最初のシートが送り込まれてくると、シート情報が製本モードであるか否かを判断する（Ｓ１０２）。

ＣＰＵ１５０は、シート情報が製本モードでないとき、入口ソレノイド３ｄをＯＦＦのままにして、シートを搬送ガイド４（図１）に案内して、スタックトレイ７に排出するスタック処理を実行する（Ｓ１０４）。

処理Ｓ１０２において製本モードであるとき、装置本体の制御部２３１から、先頭シートが搬入される搬入予告信号がＣＰＵ１５０に送られてくる（Ｓ１０６）。ＣＰＵ１５０は、搬入予告信号に基づいて、入口ソレノイド３ｄをＯＮにして（Ｓ１０８）、フラッパ３を切換えて、シートをガイド１１，１２に案内できるようにする。そして、ＣＰＵ１５０は、装置本体から搬入されるシートをシート位置決め部材２３に搬送するため、搬送モータ５１をＯＮにする（Ｓ１１０）。シート位置決め部材２３は、積載手段の一例である。

ＣＰＵ１５０は、幅寄せモータ２４ｄを正転させて、ホームポジションに待機している幅寄せ部材２４ａ，２４ｂを先に受信したシート情報により入手したシート幅より約１０ｍｍ広い位置へ移動させ、幅寄せ部材の間隔を狭める（Ｓ１１２）。

次に、ＣＰＵ１５０は、シート位置決めモータ６１によって、シート位置決め部材２３を昇降させて、シート位置決め部材２３に受け止められるシートの長さ方向半分の位置がステープル１８のステープルポイント１９ａと一致するようにする（Ｓ１１４）。

画像形成装置より、フラッパ３を通して搬入されたシートは、搬送ローラ１３と搬送ころ１４とにより下流へと搬送され、搬送パスセンサ８３をＯＮする（Ｓ１１６）。搬送パスセンサ８３は、検知手段の一例である。搬送ローラ１３と搬送ころ１４は、搬送手段の一例である。

ここで、ＣＰＵ１５０は、搬送パスセンサ８３がＯＦＦになるまで、シートの長さをカウントし、そのカウントに相当する時間とシートの搬送速度とから、シートの長さ（Ｌｎ）を算出する（Ｓ１１８乃至Ｓ１２６）。

なお、この場合、長さのみの検知ではなく、シートの長さと幅を検知して、制御部２３１からの上記シートサイズコードに基づくシートサイズと比較して、異なるサイズのシートを検知してもよい。

処理Ｓ１１８乃至処理Ｓ１２６において、搬送パスセンサ８３がＯＮになったままＯＦＦにならないとき（ジャムタイマがタイムアップしたとき。Ｓ１２２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１５０は、シートにジャムが発生したものと判断する。この場合、ＣＰＵ１５０は、搬送モータ５１をＯＦＦにして、表示部２０２（図１）にジャムが発生したことを表示し（Ｓ１２８）、装置本体に処理中断信号を送り、画像形成装置の動作を一旦停止させる（Ｓ１３０）。ユーザは、ジャムシート除去作業を行う。ジャムシートは、ユーザがシート処理装置２の不図示のフロントドアを開いた後、搬送パス３０１を、支点３０２を中心にして、上流端側を実線の位置から破線の位置に開くことによって取り出し口３０３から取り出すことができる。ジャムシートが除去された後、ユーザが表示部２０２のスタート釦を押すと、画像形成装置は再起動する（Ｓ１３２）。ＣＰＵ１５０は、処理１１６から処理を継続し、最後のシートまで処理を継続する。

したがって、本実施形態のシート処理措置は、ジャムシートが発生した場合、その場で除去できるようにして、ジャムシートが混ざった状態で、シートの束の整合、綴じ、折り曲げ処理等を行うことを防止することができる。

ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ１００で受信したシート情報で入手したシートの長さ（Ｌｇ）と、処理Ｓ１２６で算出したシートの長さ（Ｌｎ）とを比較（Ｓ１３４）する。ＣＰＵ１５０は、その差（Ｌｇ−Ｌｎ）が誤差の範囲内であれば、シート情報で入手したシートと同じシートが送られてきたと判断する。そして、ＣＰＵ１５０は、そのシートが最終シートであるか否かを判断する（Ｓ１３６）。ＣＰＵ１５０は、最終シートでなければ処理Ｓ１１６に戻って、処理を継続し、最終シートであれば製本処理（Ｓ１３８）をして、一連の処理を終了する。

製本処理は、前述したように、次のようにして行われる。すなわち、シート位置決め部材２３に所定枚数のシートが積載されるとステープラ１８がシート束を綴じる。そして、シート位置決め部材２３が下降して、シート束の綴じ位置を突き板２５ａに対向させる。その後、突き出しユニット２５がシート束を突く動作と、突かれたシート束を折りローラ２６，２７が受け入れて搬送しながら折り曲げる動作とによって、シート束が冊子状に製本される。

処理Ｓ１３４において、誤差が所定の範囲を超えている場合、ＣＰＵ１５０は、シート情報で入手した情報とは別の長さのシートが搬入されたものと判断する。この場合、ＣＰＵ１５０は、搬送モータ５１をＯＦＦにして、表示部２０２（図１）に長さの異なるシートが搬入されたことを表示し（Ｓ１４０）、装置本体に処理中断信号を送り、画像形成装置の動作を一旦停止させる（Ｓ１４２）。

ユーザは、長さの異なるシートを除去する作業を行う。長さの異なるシートは、ユーザがシート処理装置２の不図示のフロントドアを開いた後、搬送パス３０１を、支点３０２を中心にして、上流端側を実線の位置から破線の位置に開くことによって取り出し口３０３から取り出すことができる。長さの異なるシートが除去された後、ユーザが表示部２０２のスタート釦を押すと、画像形成装置は再起動する（Ｓ１４４）。ＣＰＵ１５０は、処理１１６から処理を継続し、最後のシートまで処理を継続する。

なお、画像形成装置は、処理Ｓ１４０において、受信した通知により画像形成装置の表示部２０２で、ユーザに対して、カセット内のシートを正しい長さのサイズのシートと取り変えることを促してもよい。

以上説明したように、本実施形態のシート処理措置は、長さの異なるシートが搬送されてきたとき、その場で除去できるようにして、長さの異なるシートが混ざった状態で、シートの束の整合、綴じ、折り曲げ等の処理を行うことを防止することができる。

（実施形態２）
実施形態１において、搬送パス３０１を開いてシートを取り出す場合、長さの短いシートは、取り出しにくい。また、後続のシートが、長さの短いシートの後端に当接してジャムを起こすおそれがある。

そこで、実施形態２では、取り出しにくいシートの長さ（Ｌｓ）を予めＲＯＭ１５２（図５）に入力しておく。そして、ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ１３４において、誤差が所定の範囲を超えたシートを検知したとき、そのシートの長さ（Ｌｎ）と入力されている取出しにくいシートの長さ（Ｌｓ）と比較する。Ｌｎ≦Ｌｓの場合、ＣＰＵ１５０は、シート位置決めモータ６１を制御してシート位置決め部材２３を、誤差が所定の範囲を超えたシートを取り出し口３０３から取り出し易い位置に上昇させる。

これによって、長さの短いシートを取り出し易くなる。また、後続のシートが、長さの短いシートの後端に当接してジャムを起こすことが少なくなる。

（実施形態３）
また、実施形態１の処理Ｓ１２２において、ジャムを起こしたシートが長さの異なるシートであって長さが長い場合、そのシートの後端が搬送ローラ１３と搬送ころ１４から抜ないうちに、タイムアップ時間になり、ローラ１３ところ１４が停止することがある。このような場合、ジャムシートは、搬送ローラ１３と搬送ころ１４に挟まれているため、取り出しにくい。

そこで、実施形態３では、処理Ｓ１２２におけるタイムアップ時間を、シート処理装置において、取り扱うことのできる最大長さのシートが搬送ローラ１３と搬送ころ１４を通過する時間より長く設定してある。

これによって、長さの長いジャムシートが、搬送ローラ１３と搬送ころ１４を通過して、搬送ローラ１３と搬送ころ１４に挟まれることがなく、長さの長いジャムシートを容易に取り出すことができる。

（実施形態４）
図９に示すように、シート処理装置は、上記処理Ｓ１３４において、誤差が所定の範囲を超えている場合（Ｓ１３４でＮＯ）、シート位置決め部材２３に積載されているシートをステープラ１８で綴じて（Ｓ２００）、動作を終了してもよい。この場合、取り出し口３０３からシートを一度にまとめて取り出すことができる。

（実施形態５）
以上の実施形態において、シートの長さを検知する搬送パスセンサ８３は、入口フラッパ３の下流側に配設されている。図１０に示すように、シート処理装置４０２が、シートに孔をあける穿孔装置４００を有しているような場合、その穿孔装置４００に搬送パスセンサ８３に相当する中継搬送パスセンサ４０１を入口フラッパ３の上流側に設けてもよい。中継搬送パスセンサ４０１は、検知手段の一例である。入口フラッパ３は案内手段の一例である。なお、入口フラッパ３を有してシート束を綴じて折り曲げる部分等の構造は、図２と同様であるので、図示及び説明を省略する。

この場合、ＣＰＵ１５０は、中継搬送パスセンサ４０１がＯＮしている間、シートの長さをカウントし、そのカウントに相当する時間とシートの搬送速度とから、シートの長さ（Ｌｎ）を算出する（Ｓ１３０１乃至Ｓ１３０５）。

ＣＰＵ１５０は、Ｓ１００で受信したシート情報で入手したシートの長さ（Ｌｇ）と、Ｓ１３０５で計算したシートの長さ（Ｌｎ）を比較（Ｓ１３０６）して、誤差が所定の範囲内であれば、シート情報で入手した情報が正しいと判断する。そして、ＣＰＵ１５０は、シートが積載される第１積載手段である例えばシート位置決め部材２３にシートを積載させて、製本の処理を継続する（Ｓ１３６以降の処理）。

処理Ｓ１３０６において、誤差が所定の範囲を超える場合、ＣＰＵ１５０は、シート情報で入手した情報とは長さの異なるシートが搬入されたものと判断する。この場合、ＣＰＵ１５０は、入口ソレノイド３ｄを用いて切換フラッパ３を排紙ガイド４側に切り換えて（Ｓ１３０７）、上記別長さのシートを搬送ガイド４へ案内する。スタッカ排出ローラ５とスタッカ排出ころ６は、長さの異なるシートを第２積載手段である例えばスタッカトレイ７へシートを排紙する（Ｓ１３０８）。

ＣＰＵ１５０は、搬送モータ５１をＯＦＦにして、表示部２０２（図１）に長さの異なるシートが搬入されたことを表示し装置本体に処理中断信号を送り（Ｓ１３０９）、画像形成装置の動作を一旦停止させる。

ユーザは、スタッカトレイ７上の長さの異なるシートを取り除く。長さの異なるシートが除去された後、ユーザが表示部２０２のスタート釦を押すと、画像形成装置は再起動する。ＣＰＵ１５０は、処理Ｓ１３０１から処理を継続し、最後のシートまで処理を継続する。

なお、画像形成装置は、処理Ｓ１３０９において、受信した通知により画像形成装置の表示部２０２で、ユーザに対して、カセット内のシートを正しい長さのサイズのシートと取り変えることを促してもよい。

以上説明したように、本発明のシート処理装置は、サイズの異なるシートを取り出し易くすることができる。また、本発明のシート処理措置は、長さの異なるシートが搬送されてきたとき、その場で除去できるようにして、長さの異なるシートが混ざった状態で、シートの束の整合、綴じ、折り曲げ等の処理を行うことを防止することができる。

本発明の実施形態である画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。 本発明の実施形態であるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。 図２のシート処理装置の駆動系を示す図である。 幅寄せ装置とシート位置決め駆動機構とを図２の左側から見た図である。 図２のシート処理装置の制御ブロック図である。 図２のシート処理装置における動作説明用のフローチャートである。 図６に続くフローチャートである。 図７に続くフローチャートである。 他の実施形態におけるシート処理のフローチャートである。 他の実施形態のシート処理装置の概略図であり、図２に相当する図である。 図１０のシート処理装置における動作説明用のフローチャートである。

符号の説明

１ 画像形成装置
２ シート処理装置（フィニッシャ）
３ 入口フラッパ（案内手段）
３ｄ 入口ソレノイド
７ スタッカトレイ（第２積載手段）
１３ 搬送ローラ（搬送手段）
１４ 搬送ころ（搬送手段）
１８ ステープラ
１９ａ ステープルポイント
２３ シート位置決め部材（積載手段、第１積載手段）
３４ 折り曲げ装置
５１ 搬送モータ
６０ 幅寄せ装置
８３ 搬送パスセンサ（検知手段）
１０１ 画像形成装置の装置本体
１０４ 画像形成部
１５０ 中央演算処理装置（ＣＰＵ）
２０２ 表示部（入力手段）
３０３ 取り出し口
４０１ 中継搬送パスセンサ（検知手段）
４０２ シート処理装置

Claims (6)

1. シートが積載される積載手段と、
   前記積載手段にシートを搬送する搬送手段と、
   前記シートの長さを検知する検知手段と、を備え、
   前記シートの長さ情報に基づく長さと、前記検知手段が検知したシートの長さとが異なるとき、前記搬送手段が当該シートの搬送を停止する、
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記長さの異なるシートを取り出す取り出し口を備え、
   前記積載手段は、前記長さの異なるシートを前記取り出し口に対向する位置まで移動させることが可能である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記積載手段に積載されたシートを綴じるステープラを備え、
   前記シートの長さ情報に基づく長さと、前記検知手段が検知したシートの長さとが異なるとき、前記搬送手段が当該シートの搬送を停止した後、前記ステープラが前記積載手段に積載したシートを綴じる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
4. シートが積載される第１積載手段と、
   前記シートが積載される第２積載手段と、
   前記第１積載手段と前記第２積載手段とに前記シートを選択的に案内可能であり、通常、前記シートを前記第１積載手段に案内する案内手段と、
   前記案内手段のシート搬送方向の上流側で前記シートの長さを検知する検知手段と、を備え、
   前記シートの長さ情報に基づく長さと、前記検知手段が検知したシートの長さとが異なるとき、前記案内手段が、当該シートに続くシートを前記第２積載手段に案内する、
   ことを特徴とするシート処理装置。
5. 前記シートの長さ情報を入力する入力手段を備えた、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
6. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
   前記シート処理装置が、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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