JP4238811B2 - 用紙断裁装置及び用紙後処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数枚の用紙を断裁する用紙断裁装置に関し、特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの機能の２以上を合わせ持つ複合機等の画像形成システムに組み込むことができる用紙断裁装置及び該用紙断裁装置を有する用紙後処理装置に関する。

画像形成装置システムに組み込まれる用紙後処理装置として、複数枚の用紙を束ねて冊子を作成する機能を有するものが開発されている。このような用紙後処理装置の多くでは、用紙束をその中央部で折り畳んだ後に、中央部を綴じ、綴じ部と対向する辺、すなわち、小口を用紙断裁装置により断裁して小口を揃えることにより、冊子が形成される。

このような用紙後処理装置に組み込まれる用紙断裁装置は、コピーセンターやオフィスに設置される画像形成システムの一部を構成するものであることから、小型であり小電力で作動することが必要であるとともに、小口をきれいに揃える機能が安定して維持されることが必要である。小口の断裁面に凹凸等の不揃い出たり、切り残しがあると、冊子の見開きが円滑でない等、冊子の品位が低下するという問題が生ずる。

印刷物のように、同一の冊子を大量に生産する工程に使用される用紙断裁装置は、大電力で駆動される大規模なものであり、高い断裁性能があれば十分であるが、画像形成システムの一部として用いられる用紙断裁装置では、前記のように、小電力で作動可能であり、小型であることが条件となるために、大規模装置に用いられる用紙断裁装置にはない工夫が必要になる。

特許文献１では、事務機に使用可能な用紙断裁装置として、断裁刃を用紙束の紙面に対して斜めに押し当てて断裁する用紙断裁装置が開示されている。
特開２００３−１３６４７１号公報

特許文献１に開示されている用紙断裁装置は、用紙束を強い圧力で挟持し保持した状態で、断裁刃を用紙に押し当てて断裁を行うものである。この用紙断裁装置は、数十枚〜数千枚程度の用紙束を断裁する１断裁工程に数秒〜数十秒を要するが、この間用紙束を断裁位置に保持した状態が継続される。

用紙断裁装置が組み込まれた用紙後処理装置及び用紙後処理装置が組み込まれた画像形成システムの作業効率を上げるには、用紙断裁装置において、用紙束を断裁位置に保持する時間を可能な限り短縮する必要がある。

本発明は、用紙後処理装置あるいは画像形成システムの作業効率を向上できる用紙断裁装置及びかかる用紙断裁装置を有する用紙断裁装置を提供することを目的とする。

本発明の前記目的は、下記の発明のいずれかにより達成される。
（請求項１）
用紙束に対して、その紙面に直角な方向の移動成分と平行な方向の移動成分が合成された斜め方向に移動して用紙を断裁及び退避する断裁刃、
用紙束を断裁位置で支持する支持台、
該支持台上の用紙束を押圧する押圧部材、
前記押圧部材に設けられ、前記断裁刃の刃先を受ける刃受け部材、
前記断裁刃を駆動する刃駆動手段、
前記押圧部材及び前記刃受け部材を紙面に直角な方向に移動する押圧部材駆動手段、
断裁位置から用紙束を取り出す用紙取り出し手段、及び、
用紙束を断裁した後に前記押圧部材駆動手段を起動して前記押圧部材及び前記刃受け部材を紙面に対して直角な方向に移動開始して押圧を解除した後、前記用紙取り出し手段を作動して前記断裁位置から用紙束の取り出しを開始し、その後、前記刃駆動手段を起動して前記断裁刃を紙面に対して直角な方向の移動成分と平行な方向の移動成分が合成された斜め方向に移動して退避させるべく前記各手段を制御する制御手段を有することを特徴とする用紙断裁装置。
（請求項２）
前記刃駆動手段、前記押圧部材駆動手段、及び前記用紙取り出し手段はモータを含むことを特徴とする請求項１に記載の用紙断裁装置。
（請求項３）
請求項１又は２に記載の用紙断裁装置を有することを特徴とする用紙後処理装置。

請求項１〜３のいずれかの発明により、用紙が断裁された直後であって、用紙束を断裁する断裁工程が完了する前に用紙を断裁装置から取り出すことができるので、次の用紙束を断裁する断裁工程を早期に開始することが可能となり、用紙断裁装置及び該断裁装置が組み込まれた用紙後処理装置の作業効率が向上する。

また用紙取り出し後も、断裁刃が断裁屑排出側と用紙束搬入側とを隔てているので、断裁時に生ずる用紙の屑が用紙束搬入側に逆流することが防止される。

請求項４の発明により、数十枚の少数枚構成の冊子から数千枚の多数枚構成の冊子まで、幅広い冊子作成が可能であり、高効率の用紙後処理装置が実現される。

以下に、本発明の実施の形態を図を参照しながら説明する。

図１は本発明の用紙断裁装置及び用紙後処理装置を有する画像形成システムの全体構成図である。

Ａは画像形成装置、ＤＦは自動原稿送り装置、ＬＴは大容量給紙装置、Ｂは後処理装置である。

画像形成装置Ａは、画像読み取り部（画像入力装置）１、画像処理部２、画像書き込み部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、第１給紙部６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ、６Ｅ、レジストローラ６Ｆ、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）８Ｂ等を備えている。

画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載され、図の左側面には、後処理装置Ｂが一体的に連結されている。

自動原稿送り装置ＤＦの原稿台の上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が、ＣＣＤからなるイメージセンサ１Ａに読み込まれる。

イメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、画像書き込み部３に画像情報信号として送られる。

画像形成部４は、電子写真プロセスを用いて画像形成する部位であり、感光体ドラム４Ａに対して帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。前記露光処理の工程では前記画像情報信号に基づく半導体レーザ（不図示）の出力光が感光体ドラム４Ａに照射され静電潜像が形成される。更に、前記現像処理の工程では、前記静電潜像に対応したトナー像が形成される。

給紙カセット５Ａ〜５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、大容量給紙装置ＬＴ、及び、それらに対応した第１給紙部６Ａ〜６Ｅのうちいずれかが選択されると、用紙Ｓが、レジストローラ６Ｆに向けて搬送される。用紙Ｓはレジストローラ６Ｆにより感光体ドラム４Ａのトナー像と同期が取られて、転写手段４Ｂに向けて搬送されトナー像が転写される。

トナー像を担持した用紙Ｓは定着装置７により定着され、排紙部８から後処理装置Ｂに送り込まれる。

両面画像形成の場合には、片面に画像形成された用紙Ｓは搬送路切り換え板８Ａにより自動両面コピー給紙部８Ｂに送り込まれ、画像形成部４において反対側の面に画像形成が行われ、定着装置７により定着された後、排出部８から後処理装置Ｂに送り込まれる。

次に、後処理装置Ｂの概要について、図２、図３、図４、及び、図５を用いて説明する。

図２は本発明の実施の形態に係る後処理装置の正面図、図３は右側面図、図４は左側面図、図５は後処理装置における用紙の流れの一部を示す模式図である。

各図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは方向を表す直交座標軸であり、各座標の正方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と称し、負方向は逆Ｘ方向、逆Ｙ方向、逆Ｚ方向と称するものとする。

なお、紙面に直交し、表面方向に矢印が向いている場合を◎、紙面裏面方向に矢印が向いている場合を○で表す。

画像形成装置で画像形成された用紙Ｓは、後処理装置Ｂの入り口部で搬送路切り換え手段により、何も処理せずにそのまま排出する搬送路、或いは、中折り処理、及び、中綴じ処理を行う搬送路のどちらかに搬送される。

中折り処理、及び、中綴じ処理を行う搬送路に送り込まれた用紙Ｓは複数枚重ねられた状態で中折りされ、逆Ｖ字形状をした積載手段に積載されて、積載枚数が所定枚数に達した後中綴じ処理が行われた後、用紙取り出し手段により取り出されて、本発明に係わる断裁装置により小口断裁された後排出される。

先ず、図２を用いて、搬送路Ｒ１に入った用紙Ｓの搬送経路について説明する。

搬送路切り換え手段Ｇ１により搬送路Ｒ１に送り込まれた用紙Ｓは、搬送ローラ２０３〜２０７に挟持されて搬送され、搬送路切り換え手段Ｇ２の上方の搬送路Ｒ３又は下方の搬送路Ｒ４のいずれかに搬送される。

上方の搬送路Ｒ３に搬送された用紙Ｓは、排紙ローラ２０８によって、後処理装置Ｂの上部に配置されたサブ排紙トレイ（トップトレイ）２０９に排紙される。

下方の搬送路Ｒ４に搬送された用紙Ｓは、搬送ローラ２１０〜２１３に挟持されて搬送され、排紙ローラ２１４によって他の後処理装置等に送り込まれる。

次に、図２、図５を用いて、搬送路Ｒ２に入った用紙Ｓの搬送について説明する。

搬送路切り換え手段Ｇ１により搬送路Ｒ２に入った用紙Ｓは、逆Ｙ方向に搬送され、所定位置（図に示す位置Ｐ１）に一時停止して収納される。

位置Ｐ１において、後続の少数枚の用紙Ｓが重ね合わされて収納される。

上記の収納枚数は本実施の形態では３枚であるが、収納枚数はこれに限定されることはなく適宜設定することが出来る。

位置Ｐ１に収容された３枚の用紙Ｓは重ね合わされた状態で、搬送ローラ２１５、２１６、案内板（不図示）等により、Ｚ方向に搬送された後、Ｘ方向に偏向され、位置Ｐ２に一時停止する（搬送路Ｒ５）。

なお、以下の説明において、特に断りのない限り、複数枚の用紙が重なったものを用紙束ＳＳという。

位置Ｐ２に一時停止した用紙束ＳＳは所定のタイミングで搬送ローラ２１７、２１８、案内板等によりＹ方向に搬送された後逆Ｚ方向に偏向される（搬送路Ｒ６）。

逆Ｚ方向に偏向された用紙束ＳＳは搬送整合ベルト２２０により中折り手段２３０に送られる。

ここで、中折り手段２３０について図３を用いて説明する。

本実施の形態においては、用紙束ＳＳの長辺方向が搬送整合ベルト２２０の搬送方向と一致するように構成されている。

中折り手段２３０は、整合部材２３２、中折りローラ２３４、２３５、中折りナイフ２３６等から構成されている。

整合部材２３２は中折りローラ２３４と２３５との当接点から用紙束ＳＳの長辺方向の長さの半分の長さの位置に配設されている。

逆Ｚ方向に搬送された用紙束ＳＳは、搬送整合ベルト２２０に設けられた整合爪２２１により押されて後述する中折り用紙搬送手段２５０を構成するガイド板２５１上を搬送され、用紙束ＳＳの先端部が整合部材２３２に突き当たる位置で停止する。

続いて、搬送整合ベルト２２０の正逆回転により整合爪２２１が後退前進動作を行い、用紙束ＳＳ（３枚）の後端が押圧され搬送方向の幅が揃えられる。

上述した揃え動作完了後、中折りローラ２３４、２３５の当接点下方に設けられた中折りナイフ２３６がガイド板２５１上の用紙束ＳＳの長辺方向中央部を押し上げ、図に示す矢印方向に回転する中折りローラ２３４、２３５に用紙束ＳＳを食い込ませる。

食い込んだ用紙束ＳＳは中折りローラ２３４、２３５により長辺方向中央部に折り目が付けられた後、中折りローラ２３４、２３５の逆方向の回転によりガイド板２５１上に戻され、後述する中折り用紙搬送手段２５０によりＸ方向に搬送される。

用紙サイズが変更された場合には、不図示の制御手段により整合板２３２の位置、搬送整合ベルト２２０の動作等が用紙サイズに応じて変更されるように構成されている。

なお、ローラ２３７、折りナイフ２３８等を用いて用紙束ＳＳに対してＺ折り（３つ折り）を行うことも可能である。

図２、図５に戻って、長辺方向中央部に折り目が付けられた用紙束ＳＳは中折り用紙搬送手段２５０の搬送ベルトに設けられた搬送爪２５２、及び、図示しない案内板等によりＸ方向に搬送され、積載手段３１０に積載される（搬送路Ｒ７）。

次に、積載手段３１０、中綴じ手段を構成する打針手段３５０及び受針手段３７０について図４を用いて説明する。

積載手段３１０は、逆Ｖ字形状をした折り目支持部材３１１と、同じく逆Ｖ字形状をした辺縁支持部材３１２とからなり、折り目支持部材３１１は、折り目が付けられた用紙束ＳＳの谷側面（下面）の折り目ａ近傍を支持し、辺縁支持部材３１２は、折り目が付けられた用紙束ＳＳの谷側面の辺縁部を支持する。

ここで、折り目が付けられた用紙束ＳＳの谷側面とは、用紙に折り目に沿って折り曲げた時に、内側で互いに対向する用紙面のことをいい、外側の用紙面を山側面という。

積載手段３１０の上方には、上下方向に移動可能な押さえ手段３３０、及び、固定の打針手段３５０が配置されている。

積載された用紙束ＳＳの折り目ａの下方には、受針手段３７０が上下方向に移動可能に配設されている。

用紙綴じ手段である打針手段３５０及び受針手段３７０は、用紙折り目方向にみて中央振り分け２箇所に配置されている。

上記構成により、積載手段３１０に積載された用紙束ＳＳが所定枚数に達すると、押さえ手段３３０が下降し用紙束ＳＳを押さえた状態で、受針手段３７０が上昇し、打針手段３５０によりステープル針が用紙束ＳＳの折り目部の２箇所に打針される。

次に、図２、図４を用いて、中綴じ処理された用紙束ＳＳの取り出しについて説明する。

用紙束ＳＳを取り出す取り出し手段４２０は、支持手段、駆動手段（ともに図示せず）等で構成されている。

支持手段４２１は、積載手段３１０に積載された用紙束ＳＳの両端部に配設された支持部材４２２、４２３を有しており、当該支持部材４２２、４２３は、用紙束ＳＳの折り目部を支持するために一端が直角に曲げられた折り曲げ部４２２Ａ、４２３Ａを有する棒状部材で形成されている。

支持部材４２２、４２３の他端は支持軸４２４の周りに回動自在に支持されている。

支持部材４２２、４２３は、図２の左右方向にみて、前記駆動手段により、積載された用紙束ＳＳを支持するために用紙束ＳＳの折り目部に挿脱可能に構成されている。

また、支持部材４２２、４２３は、図４に示すように、前記駆動手段により、積載手段３１０に積載された用紙束ＳＳを取り出す取り出し位置と用紙束ＳＳを受け取りコンベア５００に移載する受け渡し位置との間を、支持軸４２４を中心にして揺動する。

斯かる構成により、積載手段３１０に積載された用紙束ＳＳが所定枚数に達し、中綴じ手段により中綴じ処理が完了すると、支持部材４２２、４２３は積載された用紙の折り目部近傍に挿入され用紙束ＳＳの折り目部を支持した後、前記取り出し位置から前記受け渡し位置に回動し、受け取りコンベア５００上に載置し、載置された用紙束ＳＳをグリップ５０１で挟持する。

グリップ５０１で挟持された用紙束ＳＳは受け取りコンベア５００の回動に連動して斜め下方に搬送され、グリップ５０１から開放された後、断裁コンベア６００に受け渡される。

断裁コンベア６００は用紙束ＳＳが受け渡された後には水平状態になり、続いて、用紙束ＳＳは後述する折り目押さえ部材により折り目部を押さえられた状態で断裁手段７００側に搬送され所定位置に停止し、不揃いになっている小口（折り目の反対側の自由端部）が本発明に係わる断裁装置７００により断裁され小口が揃えられる。

断裁処理が終了すると用紙束ＳＳは断裁コンベア６００により逆方向に搬送され、断裁コンベア６００の先端部から矢示方向に落下し回収コンベア９００により回収され、後処理装置Ｂの前面外側に配置された排紙トレイ９５０に排出される。

次に、図６を用いて本発明に係わる断裁装置７００の用紙束の導入について説明する。

先ず、図６を用いて、中折り、中綴じされた用紙束ＳＳを受け取りコンベア５００から断裁コンベア６００に受け渡し、受け渡し後断裁装置７００にて小口断裁をするために所定位置に停止させるための機構について説明する。

図６は、断裁コンベア６００及び用紙束ＳＳの搬送機構の模式図である。

図６（ａ）に示すように、受け取りコンベア５００の用紙搬送方向下流側終点付近でグリップ５０１が開き、挟持していた用紙束ＳＳを解放する。

解放された用紙束ＳＳは、傾斜して停止している断裁コンベアー６００の搬送ベルト６０１の上側のベルトに近接し、平行に設けられた用紙載置台６０２上の斜面を滑り、搬送ベルト６０１に固定されたストッパ爪６０３に当接し停止する。

用紙束ＳＳの停止後、整合部材６０４が図の実線で示す位置から点線で示す位置に起立する。

整合部材６０４の起立後、搬送ベルト６０１が図の矢印Ｆで示す方向に移動し、ストッパ爪６０３により用紙束ＳＳの折り目部を整合部材６０４に当接させて停止する。

このように、用紙束ＳＳを整合部材６０４に当接させることにより用紙の搬送方向の曲がりが修正される。

ストッパ爪６０３の停止後、折り目押さえ部材６０５が、図の矢印Ｇで示す方向に下降して、用紙載置台６０２とほぼ同じ平面を有するように設けられた受け板６０６との間に用紙束ＳＳを挟持する。

用紙束ＳＳの挟持が完了すると、断裁コンベア６００が回転しストッパ爪６０３は、図の点線で示す位置に退避する。

ストッパ爪６０３の退避が完了すると、整合部材６０４、折り目押さえ部材６０５及び受け板６０６は用紙束ＳＳを挟持したまま、断裁コンベア６００と一体的に、断裁コンベア６００のプーリ６０７の中心を支点として、図６（ｂ）に示す水平位置に揺動し停止する。

断裁コンベア６００の揺動が完了すると、用紙束ＳＳは折り目押さえ部材６０５及び受け板６０６により挟持されたまま、用紙載置台６０２上を滑りながら、図の矢印Ｈ方向に移動し、各用紙のサイズによって決められた所定の位置に停止する。

所定位置に停止した用紙束ＳＳは、用紙断裁装置７００によって小口を断裁される。

次に、用紙断裁装置７００について図７、８を用いて説明する。図７は用紙断裁装置の正面図、図８は断裁部の断面図である。

用紙断裁装置７００の上部には、用紙断裁装置の枠体７００Ａに支持された軸７０８が設けられる。軸７０８には、互いに反対方向の雄ネジ部７０８Ａ、７０８Ｂが設けられ、雄ネジ部７０８Ａには雌ネジユニット７０６が、雄ネジ部７０８Ｂには雌ネジユニット７０７がそれぞれ螺合する。

上下動可能な押圧部材７０１と雌ネジユニット７０６、７０７とを連結棒７０４、７０５が連結する。すなわち、連結棒７０４の上端は雌ネジユニット７０６に、下端は押圧部材７０１の左端部に回転自在にそれぞれ支持される。同様に、連結棒７０５の上端は雌ネジユニット７０７に、下端は押圧部材７０１の右端部にそれぞれ回転自在に支持される。軸７０８はモータＭ２と歯車Ｇ１を介して連結され、モータＭ２の回転により、雌ネジユニット７０６、７０７が左右に互いに反対方向に移動し、連結棒７０４、７０５の傾斜が変化して、押圧部材７０１は上下に平行移動する。

このように、モータＭ２、軸７０８、雌ネジユニット７０６、７０７及び連結棒７０４、７０５は押圧部材７０１を平行に上下動させる押さえ部材駆動機構を構成する。

押圧部材７０１は刃受け部材７０１Ａを有し、用紙束ＳＳは刃受け部材７０１Ａと支持台７０２との間に挟持保持される。押圧部材７０１は、雄ネジ部７０８Ａ，７０８Ｂを含む大きな減速比の駆動機構により駆動されるので、押圧部材７０１は高い圧力で用紙束ＳＳを押さえ保持する。

上端縁に刃先が形成された断裁刃７０３には、コロ７１５、７１６が固定され、コロ７１５、７１６は右下がりに傾斜したガイド部材７１７、７１８にそれぞれガイドされる。ガイド部材７１７、７１８は図示しないが、枠体７００Ａに固定される。

刃駆動部材７２５は雄ネジ部７２６、７２７により駆動されて左右に平行移動する。雄ネジ部７２６、７２７は歯車Ｇ２〜Ｇ５を介してモータＭ３により駆動される。一方刃駆動部材７２５には、垂直な長孔７２５Ａが設けられ、長孔７２５Ａには、断裁刃７０３の基部７０３Ａに固定された２本のピン７１９が嵌入する。

モータＭ３、歯車Ｇ２〜Ｇ５、雄ネジ部７２６、７２７、刃駆動部材７２５は断裁刃７０３の刃駆動機構を構成し、モータＭ３の回転により、断裁刃７０３は左右に移動する。断裁刃７０３はガイド部材７１７、７１８のガイドにより、水平成分と上下成分の合成した斜め方向すなわち、矢印Ｊで示す運動をする。このように、断裁刃７０３はモータＭ３の駆動により、矢印Ｊで示すように、斜めに移動する。

次に、断裁装置７００の作動を説明する。

待機状態においては、押圧部材７０１はホームポジションである上限位置にある。

用紙束ＳＳが断裁装置７００に導入されると、モータＭ２が起動して、雌ネジユニット７０６、７０７を駆動し、押圧部材７０１が下降する。押圧部材７０１が用紙束ＳＳを押圧した状態まで押圧部材７０１が降下して停止する。

押圧部材７０１は、後に説明する断裁時に、多数枚重なった用紙に対して断裁刃７０３により横方向からの力が加わったときにもずれが生じないように大きな圧力で用紙束ＳＳを押さえる。

用紙束ＳＳの押さえが完了した段階で、モータＭ３が起動して、断裁刃７０３を矢印Ｊの左上方に移動させる。断裁刃７０３のこの移動により、図８に示すように、用紙束ＳＳが断裁される。断裁刃７０３の断裁作用は、刃のスライドによる断裁なので、比較的小さな駆動力による断裁が可能であり、しかも、断裁する用紙の枚数が多くなっても、断裁刃のストロークが変わるのみで、駆動力は変わらない。

積載用紙の全てが断裁されると、断裁刃７０３の刃先が刃受け部材７０１Ａに接触して、断裁刃７０３の駆動に対する抵抗が増大する。この抵抗の増大によるモータ過電流、即ち、モータ駆動電流の増大を検知して、モータＭ３の駆動を停止する。このようにして、用紙束ＳＳを構成する用紙の全てが断裁される。

小口断裁処理が終了すると、モータＭ２が起動して、前記と逆の方向に回転して、押圧部材７０１を上昇させる。また、モータＭ３が逆回転し、下刃７０３は図７の右斜め下方の所定位置に下降し、ホームポジションである下限位置で停止する。

断裁工程が完了すると、断裁コンベア６００が作動し、折り目押さえ部材６０５が押さえを解除した状態で、ストッパ６０３が用紙束ＳＳを押して回収コンベア９００まで搬送し、排紙トレイ９５０に排出する。

図９、１０により本発明の実施の形態に係る用紙断裁装置の作動を詳細に説明する。図９は図７に示す用紙断裁装置の制御系のブロック図、図１０は図７に示す用紙断裁装置の作動シーケンスを示す図である。

ＣＰＵは用紙断裁装置全体を制御する制御手段、ＨＳ１は押圧部材７０１（図７に示す）のホームポジションである上限位置を検知するホームポジションセンサ、ＨＳ２は断裁刃７０３（図７に示す）のホームポジションである下限位置を検知するホームポジションセンサ、Ｍ１は用紙取り出し手段としての断裁コンベア６００（図４、６に示す）を駆動するモータ、Ｍ２は押圧部材７０１を駆動して上下させる押圧部材駆動手段としてのモータ、Ｍ３が断裁刃７０３を駆動して上下させる刃駆動手段としてのモータである。

モータＭ１には、好ましくはステッピングモータが用いられ、モータＭ２、Ｍ３には、好ましくはＤＣモータが用いられる。

図１０のステップＳ１において、モータＭ１が所定ステップ数作動し停止して、用紙束ＳＳを断裁位置にセットする。モータＭ１の作動ステップ数は、用紙サイズに対応して設定されている。

ステップＳ２において、モータＭ１の停止信号を受けて、停止から所定時間後に、モータＭ２が起動し、押圧部材７０１を下降させる。

ステップＳ３において、モータＭ２が停止する。モータＭ２のこの停止は、モータＭ２に過電流が流れたことを制御手段ＣＰＵが検知して行われる。このように、モータＭ２をその過電流検知で停止することにより、押圧部材７０１は常に一定の圧力で用紙束ＳＳを押圧する位置まで下降した状態で停止し、用紙束ＳＳを保持する。

ステップＳ４において、モータＭ３が起動する。この起動はモータＭ２の停止信号を受けて行われる。モータＭ３が作動して、断裁刃７０３が図７のＪで示すように上昇して用紙束ＳＳを断裁する。

ステップＳ５において、断裁刃７０３が停止する。この停止は、モータＭ３に過電流が流れたことを制御手段ＣＰＵが検知して行われる。このような過電流検知によるモータＭ３の停止によって、断裁刃７０３の刃先が押圧部材７０１の刃受け部材７０１Ａに接触した段階でモータＭ３が停止するので、用紙束ＳＳの全ての用紙が確実に断裁される。

ステップＳ６において、モータＭ２が起動する。ステップＳ６におけるモータＭ２の作動は、ステップＳ２の場合と反対方向であり、この作動により、押圧部材７０１は上昇し、用紙束ＳＳの保持が解除される。ステップＳ６におけるモータＭ２の起動は、モータＭ３の停止信号を受けて行われる。

ステップＳ７において、モータＭ１が作動して、用紙束ＳＳを断裁位置から取り出し排出する。即ち、図６におけるＨと反対方向に用紙束ＳＳを搬送し、回収コンベア９００へと搬送する。ステップＳ７におけるモータＭ１の起動は、ステップＳ６におけるモータＭ２の起動から所定時間後に行われるが、この所定時間は、押圧が解除され、用紙束ＳＳの取りだしが可能になる時間とし、可能な限り短い時間とすることが作業効率を上げる上で好ましい。

ステップＳ８において、モータＭ２が停止する。ホームポジションセンサＨＳ１が押圧部材７０１の上限を検知した信号を受けた制御手段ＣＰＵがこの停止を行う。

ステップＳ９において、モータＭ３が起動し、断裁刃７０３を降下させる。このモータＭ３の作動は、モータＭ２の停止信号を受けて行われ、ステップＳ４における回転と反対方向の回転である。

ステップＳ１０において、モータＭ３が停止して断裁工程を終了する。ホームポジションセンサＨＳ２が断裁刃７０３の下限を検知した信号を受けた制御手段ＣＰＵがこの停止を行う。

前記に説明したように、押圧部材７０１が上昇し後に、断裁刃７０３の退避位置への移動が開始するので、用紙束ＳＳが断裁された直後に用紙を取り出すことができる。従って、用紙押圧部材７０１及び断裁刃７０３がホームポジションに戻って断裁工程が完了するのを待たずに、次の用紙束ＳＳの用紙断裁装置７００への搬送を開始することが可能となる。即ち、次の用紙束の搬入をステップＳ６で起動したモータＭ２の作動及びステップＳ８〜Ｓ１０と並行して実行することが出来る。これにより、用紙断裁装置７００及び該用紙後処理装置Ｂの作業効率が向上する。

また、用紙束ＳＳを取り出す動作は断裁刃７０３が上昇位置にある状態で行われるので、断裁刃７０３の用紙進入側と断裁屑の排出側、即ち、図８における断裁刃７０３の右側と左側とが断裁刃７０３により隔てられた状態で、用紙束ＳＳの取り出しが行われる。このために、断裁屑が用紙進入側、即ち、図８における断裁刃７０３の右側に飛散することが防止される。

用紙搬送に支障を来したり、断裁された用紙束に付着するなど、断裁屑の飛散による望ましくない現象を前記に説明した作動シーケンスにより良好に防止することができる。

本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置を有する画像形成システムの全体構成図。 本発明の実施の形態に係る後処理装置の概略正面図。 図２の後処理装置の右側面図。 図２の後処理装置の左側面図。 後処理装置における用紙の流れの一部を示す模式図。 断裁コンベア６００及び用紙束ＳＳの搬送機構の模式図。 本発明の実施の形態に係る用紙断裁装置７００の正面図。 断裁部の断面図である。 図７に示す用紙断裁装置７００の制御系のブロック図である。 図７に示す用紙断裁装置の作動シーケンスを示す図である。

符号の説明

Ａ 画像形成装置
Ｂ 後処理装置
７００ 用紙断裁装置
７０１ 押圧部材
７０１Ａ 刃受け部材
７０２ 支持台
７０３ 断裁刃
Ｍ１〜Ｍ３ モータ
ＨＳ１、ＨＳ２ ホームポジションセンサ

Claims (3)

1. 用紙束に対して、その紙面に直角な方向の移動成分と平行な方向の移動成分が合成された斜め方向に移動して用紙を断裁及び退避する断裁刃、
   用紙束を断裁位置で支持する支持台、
   該支持台上の用紙束を押圧する押圧部材、
   前記押圧部材に設けられ、前記断裁刃の刃先を受ける刃受け部材、
   前記断裁刃を駆動する刃駆動手段、
   前記押圧部材及び前記刃受け部材を紙面に直角な方向に移動する押圧部材駆動手段、
   断裁位置から用紙束を取り出す用紙取り出し手段、及び、
   用紙束を断裁した後に前記押圧部材駆動手段を起動して前記押圧部材及び前記刃受け部材を紙面に対して直角な方向に移動開始して押圧を解除した後、前記用紙取り出し手段を作動して前記断裁位置から用紙束の取り出しを開始し、その後、前記刃駆動手段を起動して前記断裁刃を紙面に対して直角な方向の移動成分と平行な方向の移動成分が合成された斜め方向に移動して退避させるべく前記各手段を制御する制御手段を有することを特徴とする用紙断裁装置。
2. 前記刃駆動手段、前記押圧部材駆動手段、及び前記用紙取り出し手段はモータを含むことを特徴とする請求項１に記載の用紙断裁装置。
3. 請求項１又は２に記載の用紙断裁装置を有することを特徴とする用紙後処理装置。

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