JP7156002B2 - 切断装置及び印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体を切断する切断装置、及び、切断装置を備えた印刷装置に関する。

媒体を切断する切断装置が知られている。媒体の切断には、媒体を一部残して切断するハーフカット（部分カット、パーシャルカットともいう。）と、媒体を完全に切り離すように切断するフルカットとがある。

特許文献１は、ハーフカットが可能なテープ印字装置を開示する。テープ印字装置は、固定部及び可動部を含むハーフカット機構、カッタ駆動モータ、駆動カム、検出センサ、搬送機構、制御部等を有する。テープ印字装置によるハーフカットの動作概要は、次の通りである。制御部の制御により搬送機構が駆動され、固定部の受台と可動部の切断刃との間に印刷媒体が搬送される。制御部の制御によりカッタ駆動モータが正転することに応じ、駆動カムのカム板が第一回転位置まで回転する。カム板の回転に応じ、可動部の切断刃が固定部の受台に近接する。カッタ駆動モータが更に正転することに応じ、駆動カムのカム板が第二回転位置まで回転する。このとき、切断刃と受台との間に挟まれた印刷媒体に対するハーフカットが実行される。検出センサは、カム板に設けられた検出板を検出する。制御部は、検出センサが検出板を検出した場合、駆動カムのカム板が第二回転位置まで回転してハーフカットが完了したと判断する。制御部は、カッタ駆動モータを制御して所定時間停止させた後、反転させる。駆動カムのカム板は元の位置に戻り、切断刃は受台から離隔する。

特開２０１５－８５５０７号公報

検出センサの検出誤差、ハーフカット機構や駆動カムの寸法誤差、及び、各構成の組み付け誤差等が要因で、検出センサによる検出タイミングがばらつく場合がある。この場合、カッタ駆動モータの駆動により切断刃が受台に強く押し付けられ、ハーフカット機構の耐久性が低下する可能性がある。

本発明の目的は、ハーフカット機構の耐久性を良好に維持できる切断装置、及び、切断装置を備えた印刷装置を提供することである。

本発明の第１態様に係る切断装置は、媒体を切断可能な切断装置であって、前記媒体の切断時において前記媒体を受ける受台と、前記受台との間に前記媒体を挟んで切断することが可能な切断刃、及び、前記受台に当接可能な当接部を有する切断部であって、前記受台から前記切断刃が離隔した待機位置と、前記受台に前記切断刃が近接し且つ前記受台に前記当接部が当接した切断位置とに亙って揺動可能な前記切断部と、通電により駆動し、前記待機位置と前記切断位置とに亙って前記切断部を揺動させるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御部と、前記アクチュエータに通電された電流を検出する電流検出部と、前記切断部が前記切断位置に到達したことを検出する位置検出部と、を備え、前記制御部は、前記アクチュエータへの通電を開始し、前記待機位置から前記切断位置に向けて前記切断部を揺動させる第１制御手段と、前記切断部が前記待機位置から前記切断位置に向けて揺動する過程で、前記切断部が前記切断位置に到達したことが前記位置検出部により検出されたか判定する第１判定手段と、前記第１判定手段により、前記切断部が前記切断位置に到達したことが前記位置検出部により検出されないと判定された場合、前記電流検出部により検出された前記電流の値が所定の第１設定値に達したか否かを判定する第２判定手段と、前記第２判定手段により、前記電流検出部により検出された前記電流の値が前記第１設定値に達したと判定された場合、前記アクチュエータに通電される電流を、前記第１設定値よりも小さい所定の第２設定値に変更する変更手段と、前記第１判定手段により、前記切断部が前記切断位置に到達したことが前記位置検出部により検出されたと判定された場合、前記アクチュエータへの通電を終了して前記切断部の移動を停止させる第２制御手段と、を備えたことを特徴とする。

切断装置は、切断部の待機位置から切断位置に向けた揺動を開始させた後、切断位置に切断部が到達したことが位置検出部により検出された場合、切断部の揺動を停止させる。これにより媒体は切断される。ここで、位置検出部の検出誤差、切断部及び受台の寸法誤差、及び、各構成の組み付け誤差が要因で、切断位置に切断部が到達したことが位置検出部によって検出される前に、切断位置に切断部が到達する場合がある。この場合、切断部の当接部が受台に当接して強く押し付けられるので、切断部、受台、及び、アクチュエータに負荷がかかって耐久性が低下する可能性がある。なお、切断部の当接部が受台に当接した状態では、切断部の更なる揺動が規制されるので、アクチュエータに通電される電流は増加する。

これに対し、切断装置は、切断位置に切断部が到達したことが位置検出部により検出されない場合でも、電流検出部により検出された電流が第１設定値に達した場合、アクチュエータに通電される電流を減少させる。この場合、切断装置は、切断部の当接部が受台に当接して強く押し付けられることを抑制できる。従って、切断装置は、切断部、受台、及び、アクチュエータの耐久性を良好に維持できる。

第１態様において、前記制御部は、前記媒体の種類、及び、前記切断部による前記媒体の切断回数の少なくとも一方に基づいて前記第１設定値を設定する設定手段を更に備え、前記第２判定手段は、前記電流検出部により検出された前記電流の値が、前記設定手段により設定された前記第１設定値に達したか否かを判定してもよい。媒体を切断する場合に必要となる切断部への荷重は、媒体の種類（材質、幅、基材の有無等）に応じて変化する。又、切断部による媒体の切断回数が多くなる程、切断刃が摩耗して切れ味が低下するので、媒体を切断する場合に必要となる切断部への荷重も変化する。これに対し、切断装置は、媒体の種類、及び、切断部による媒体の切断回数の少なくとも一方に基づき、第１設定値を設定する。切断装置は、切断部への荷重を第１設定値により変化させることができるので、媒体の種類や切断回数に応じた適切な荷重で媒体を切断できる。

第１態様において、前記アクチュエータはモータであり、前記制御部による制御に応じて前記モータを駆動するドライバであって、高速減衰モード又は低速減衰モードの何れかのモードで前記モータを駆動可能なドライバを備え、前記制御部は、前記第１設定値が所定の閾値よりも大きい場合、低速減衰モードで前記モータが駆動されるように前記ドライバを制御し、前記第１設定値が前記閾値以下の場合、高速減衰モードで前記モータが駆動されるように前記ドライバを制御してもよい。低速減衰モードでモータが駆動される場合、閾値以下の電流をモータに通電させて駆動することができない場合がある。これに対し、切断装置は、第１設定値が閾値以下の場合、高速減衰モードでモータを駆動させる。これによって、切断装置は、所望する第１設定値の電流をモータに通電させて切断部を揺動させ、媒体を切断できる。

第１態様において、前記制御部は、前記変更手段により、前記モータに通電される電流を前記第２設定値に変更した場合、高速減衰モードで前記モータが駆動されるように前記ドライバを制御してもよい。第２設定は第１設定値よりも小さいので、閾値よりも小さくなる可能性が高い。これに対し、切断装置は、モータに通電される電流を第２設定値に変更した場合、高速減衰モードでモータを駆動させる。これによって、切断装置は、所望する第２設定値の電流をモータに通電させて切断部を揺動させ、媒体を切断できる。

本発明の第２態様に係る印刷装置は、第１態様に係る前記切断装置と、前記媒体に印刷を行う印刷部と、を備えたことを特徴とする。第２態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。

印刷装置１００の斜視図である。 待機位置にある切断部３０の斜視図である。 待機位置にある切断部３０の正面図である。 離隔位置にあるフルカット刃４０の斜視図である。 切断位置にある切断部３０の斜視図である。 切断位置にある切断部３０の正面図である。 フルカット位置にあるフルカット刃４０の斜視図である。 切断装置１の電気的構成を示すブロック図である。 切断装置１の切断状態とスイッチ５８の出力信号との関係を示す表である。 モータ６に通電される電流と、第１スイッチ５６から出力される信号との関係を示すタイミングチャートである。 テーブル６３１を示す図である。 モータ５の電流のＤＵＴＹと電流制限値との関係を示すグラフである。 メイン処理のフローチャートである。 メイン処理のフローチャートであって、図１３の続きである。

本発明の実施形態の一例である印刷装置１００を説明する。以下、図中に矢印で示す左右、前後、上下は、印刷装置１００及び切断装置１の左右、前後、上下を示す。

＜印刷装置１００の概要＞
図１、図２を参照し、印刷装置１００の構成を概説する。印刷装置１００は、印刷媒体７に対して印刷を実行し、更に、印刷媒体７を切断する装置である。本実施形態の印刷媒体７は、長尺状且つシート状であり、図１と図２でのみ図示される。印刷装置１００は、本体ケース２を備える。本体ケース２は、内側に装着部８が形成された箱状体である。装着部８は、上方に向けて開口する凹部であり、印刷媒体７をロール状に巻回して収容したカセット１０４を装着する。印刷媒体７には、幅、色、又は材質等が異なる複数の種類がある。本体ケース２の前壁部には、印刷媒体７が排出される排出口４が設けられる。

印刷装置１００は、非図示のＣＰＵ、非図示の複数のローラ、サーマルヘッド９、切断装置１（図２参照）を備える。ＣＰＵは、収容されたカセット１０４の種類を検出することによって、印刷媒体７の種類を特定可能である。ＣＰＵは、特定された印刷媒体７の種類に基づいて、複数のローラ及びサーマルヘッド９を駆動制御する。複数のローラは、ＣＰＵによる制御に応じ、カセット１０４に収容された印刷媒体７を繰り出して排出口４に向けて搬送する。排出口４を通過するときの印刷媒体７の搬送方向は前後方向と平行である。サーマルヘッド９は、ＣＰＵによる制御に応じ、印刷媒体７に印刷を実行する。複数のローラとサーマルヘッド９は、例えば特開平１１－１７０６３８号公報で開示された公知な構成を有する。切断装置１は、排出口４の後方で本体ケース２の内部に設けられる。切断装置１は、サーマルヘッド９によって印刷された印刷媒体７を切断可能である。

印刷媒体７は、一例として、印刷基材と粘着テープとからなる公知の構成であり、図示は省略する。印刷基材は、透明な長尺状のフィルムテープである。印刷基材の片面は、印刷装置１００によって印刷される印刷面である。粘着テープは、背景基材、背景基材の表面に塗布された第１粘着層、背景基材の裏面に塗布された第２粘着層、及び剥離紙を有する。剥離紙は、第２粘着層により、背景基材に貼り付けられている。粘着テープは、第１粘着層により、印刷された印刷基材の印刷面側に貼り付けられる。このように、印刷媒体７は、印刷基材、第１粘着層、背景基材、第２粘着層、及び剥離紙の５層構造をなしている。本実施形態の切断装置１は、印刷媒体７に対して、ハーフカット又はフルカットを実行する。詳細は後述するが、切断装置１は、受板７３Ｄと切断刃３との間で印刷媒体７を挟み込むことで、印刷基材、背景基材、及び各粘着層を切断するハーフカットを実行する。換言すれば、ハーフカットは、印刷媒体７を剥離紙のみを残して切断する。また、印刷装置１００は、固定刃７９とフルカット刃４０との間で印刷媒体７を挟み込むことで、印刷媒体７を完全に切断するフルカットを実行する。

＜切断装置１の概要＞
図２～図８を参照し、切断装置１の構成を説明する。図２に示すように、切断装置１は平板部１８を備える。平板部１８は、背面視で矩形状である。平板部１８は、前後方向に開口する通過孔部１８Ａを備える。通過孔部１８Ａは、上下方向に延び、排出口４（図１参照）と前後方向に並ぶ孔であって、印刷媒体７が通過可能な孔である。通過孔部１８Ａの左側開口端には、上下方向に延びる案内部材４７が取り付けられる。案内部材４７には、右方に向けて凸状となる複数のリブが、上下方向に沿って配置される。案内部材４７は、前方へ搬送される印刷媒体７を排出口４に向けて案内する。

平板部１８には、板状に形成された受台７３が固定される。受台７３は、一端７３Ａ、他端７３Ｂ、延設部７３Ｃ、及び、受板７３Ｄを備える。一端７３Ａは、受台７３の下端であり、通過孔部１８Ａの下方に配置される。一端７３Ａは、前方に向けて凸状となる部位である凸状部７８を含み、凸状部７８の正面視略中央には、前後方向を軸方向とする軸部材７７が固定される。他端７３Ｂは受台７３の上端である。延設部７３Ｃは、一端７３Ａと他端７３Ｂとの間で延びる。延設部７３Ｃは、通過孔部１８Ａの左側に配置された二つの螺子７６により、平板部１８に固定される。受板７３Ｄは、延設部７３Ｃの右端から前方に突出し、右側面視で上下方向に延びる矩形状である。受板７３Ｄには、案内部材４７よりも搬送方向の上流側（即ち後側）にある印刷媒体７が配置される。

通過孔部１８Ａよりも右側に、モータ５（図８参照）が固定される。図２～図７では、モータ５は省略されている。モータ５は、一例としてＤＣモータである。モータ５は、モータドライバ６２（図８参照）に接続し、モータドライバ６２により通電されることに応じて駆動する。モータ５は、ギヤ２７、２８を含むギヤ列２４を介して、回転体５０を回転させる。回転体５０は、軸部材７７よりも右側に配置されており、正面視円形状である。回転体５０は、平板部１８に固定された軸５９（図４参照）によって、回転可能に支持される。軸５９は前後方向を軸方向として前方に延び、後端部が平板部１８を前後方向に貫通して固定されている。

図２、図３に示すように、回転体５０には、前側に突出する第１突出部５５Ａ及び第２突出部５５Ｂが設けられる。第１突出部５５Ａ及び第２突出部５５Ｂは、それぞれ湾曲した板状を有し、回転体５０の回転軸を中心とした円弧に沿って延びる。以下、第１突出部５５Ａ及び第２突出部５５Ｂを総称するとき、「突出部５５」と称す。図３に示すように、回転体５０には、第１溝カム５１と特定溝カム５２が設けられる。第１溝カム５１と特定溝カム５２は溝カムであり、互いに連接して一体的に形成される。第１溝カム５１は、その両端である始端部５１Ａから終端部５１Ｂまで、回転体５０の回転中心である軸５９に近づく方向に延びる。特定溝カム５２は、第１溝カム５１の始端部５１Ａから、軸５９を中心とした正面視時計回りに円弧状に延びる。以下、第１溝カム５１と特定溝カム５２を総称するとき、「回転体溝カム５３」と称す。

図２、図３に示すように、回転体５０の左方には、平板部１８に固定された第１スイッチ５６及び第２スイッチ５７が設けられる。第１スイッチ５６は、右斜め下方向に向けて延びる接触子５６Ａを有する。第２スイッチ５７は、右斜め下方向に向けて延びる接触子５７Ａを有する。以下、第１スイッチ５６及び第２スイッチ５７を総称するとき、「スイッチ５８」と称す。接触子５６Ａ、５７Ａを総称するとき、「接触子５８Ａ」と称す。スイッチ５８は、回転体５０の突出部５５が接触子５８Ａに接触しない状態で、ＯＦＦ信号をＡＳＩＣ６１（図８参照）に出力する。スイッチ５８は、回転体５０の回転に応じて突出部５５が接触子５８Ａに接触した状態で、ＯＮ信号をＡＳＩＣ６１に出力する。

回転体５０の左上方且つ平板部１８の上下方向略中央には、平板部１８から前方に突出する第１支軸１９が設けられる。第１支軸１９は、第１リンク部材１０を揺動可能に支持する。第１リンク部材１０は、上下方向に延び、上下方向略中央に前後方向に貫通する貫通孔（図示略）が設けられる。第１リンク部材１０の貫通孔に、第１支軸１９が挿通される。第１リンク部材１０は、平板部１８と隙間を空けて前後方向に対向する。

第１リンク部材１０の下端部は、第１リンク一端部１６である。図３に示すように、第１リンク一端部１６には、後方に突出する第１ピン１１が設けられる。第１ピン１１は、回転体溝カム５３に係合する。回転体５０の回転に伴い第１溝カム５１が第１ピン１１に対して摺動することで、第１リンク部材１０は第１支軸１９を揺動中心にして揺動できる。第１リンク部材１０の上端部は、第１リンク他端部１７であり、後方に突出する第２ピン１２が設けられる。第２ピン１２の先端は、平板部１８の右上方に設けられた貫通孔９７（図４参照）の内側に挿入される。図４に示すように、貫通孔９７は、背面視にて変形した台形形状をなし、平板部１８を前後方向に貫通する。第１リンク部材１０の揺動に伴い、第２ピン１２が揺動しても、第２ピン１２は貫通孔９７には接触しない。

図２、図３に示すように、第１リンク部材１０の第１リンク他端部１７と平板部１８との間となる前後位置に、第２リンク部材２０が設けられる。第２リンク部材２０は、第２支軸２９によって、揺動可能に支持される。第２支軸２９は、受台７３の他端７３Ｂよりも右側にて、平板部１８の右上端に設けられる。第２支軸２９は、平板部１８から前方に突出する。第２リンク部材２０は、第２支軸２９を中心とした扇形状に形成された板状であり、平板部１８に前方から対向して接触する。第２支軸２９から遠ざかる方向側の第２リンク部材２０の端部は、第２リンク一端部２１であり、第１リンク他端部１７に後方から対向する。

第２リンク一端部２１には、第２ピン１２と係合する第２溝カム２２が設けられる。図３に示すように、第２溝カム２２は、第１カム部２２Ａと第２カム部２２Ｂを備える。第１カム部２２Ａと第２カム部２２Ｂは、互いに連接して一体的に形成された溝カムであり、第２支軸２９に近い側から順に配置される。第１カム部２２Ａは、第２支軸２９から遠ざかる方向に延び、第２カム部２２Ｂは、第２支軸２９から更に遠ざかる方向に第１カム部２２Ａから延びる。第１リンク部材１０の揺動に伴い第２ピン１２が第２溝カム２２に対して摺動することで、第２リンク部材２０は第２支軸２９を揺動中心にして揺動できる。また、第２リンク一端部２１には、前方に突出する第３ピン１３が設けられる。第１リンク部材１０及び第２リンク部材２０が、図２、図３に示す揺動位置にあるとき、即ち、後述の切断部３０が待機位置にあるとき、第１リンク他端部１７は第３ピン１３に最も接近する。

第１リンク他端部１７よりも前側に、平板状の切断部３０が設けられる。切断部３０は、軸部材７７によって揺動可能に支持される。図２に示すように、切断部３０は、基端部３７、先端部３８、固着部３４、切断刃３、及び、当接部３１を備える。基端部３７は、切断部３０の下端部である。基端部３７は、受台７３の一端７３Ａよりも前方にて、軸部材７７に揺動可能に連結する。先端部３８は、切断部３０の上端部であり、前方から第１リンク他端部１７と対向する。固着部３４は、基端部３７と先端部３８との間で延びる。切断刃３は、前後方向に厚さを有する板状であり、固着部３４の後面に固着される。切断刃３の左端は、刃付けされた刃先３Ａである。刃先３Ａは、切断部３０の揺動方向に沿って左側へ、固着部３４から僅かに突出する。刃先３Ａは、切断部３０の揺動方向に沿って、受台７３の受板７３Ｄと対向する。当接部３１は、切断部３０の揺動方向に沿って左側へ先端部３８から突出し、切断部３０の揺動方向に沿って受板７３Ｄと対向する。当接部３１の先端（即ち左端）は、刃先３Ａよりも僅かに左側にある。

先端部３８には、第３ピン１３と係合する第３溝カム３３が設けられる。図３に示すように、第３溝カム３３は、第１溝部３３Ａと第２溝部３３Ｂを備える。第１溝部３３Ａと第２溝部３３Ｂは、互いに連接して一体的に形成された２つの溝カムである。第１溝部３３Ａは、軸部材７７（図３参照）から遠ざかる方向に延び、第２溝部３３Ｂは軸部材７７から更に遠ざかる方向に第１溝部３３Ａから延びる。第１溝部３３Ａと第２溝部３３Ｂは、互いに異なる方向に延びる。

第２リンク部材２０の揺動に伴って第３ピン１３が第３溝カム３３に対して摺動することで、切断部３０は、軸部材７７を揺動中心にして、切断位置（図５、図６参照）と待機位置（図２、図３参照）とに亙って揺動できる。切断位置は、受台７３の受板７３Ｄに切断部３０の切断刃３の刃先３Ａが近接し、且つ、当接部３１の先端が受板７３Ｄと当接する切断部３０の揺動位置である。待機位置は、切断位置から右側に退避することで、受台７３の受板７３Ｄから、切断部３０の切断刃３の刃先３Ａが離隔した切断部３０の揺動位置である。図５、図６に示すように、切断部３０が切断位置にある場合、当接部３１が受台７３に当接するが、切断刃３の刃先３Ａと受台７３の間には僅かな隙間がある。この隙間の左右方向の長さは、印刷媒体７の剥離紙の厚みと略等しい。図２、図３に示すように、切断部３０が待機位置にある場合、刃先３Ａは、受板７３Ｄに配置された印刷媒体７から右側に離隔する。

図４に示すように、平板部１８の後側には、固定刃７９及びフルカット刃４０が設けられる。固定刃７９は、二つの螺子７５により、通過孔部１８Ａよりも右側で平板部１８に前後方向の隙間を設けて固定される。固定刃７９は、背面視で上下方向に延びる矩形状の板状部材である。固定刃７９は、一端７９Ａ、他端７９Ｂ、及び、刃先７９Ｃを備える。一端７９Ａは、固定刃７９の下端であり、前後方向を軸方向とする固定軸９９が固定される。固定軸９９は、詳しく図示しないが、前方に突出する。他端７９Ｂは固定刃７９の上端である。刃先７９Ｃは、固定刃７９の左端であり、上下方向に沿って刃付けされる。印刷媒体７は、一端７９Ａと他端７９Ｂとの間で刃先７９Ｃに配置される。

フルカット刃４０は、正面視でＬ字状の板状部材であり、固定軸９９によって揺動可能に支持されている。フルカット刃４０は、固定軸９９から上側へ延びる第１アーム４１と、固定軸９９から右側へ延びる第２アーム４２とを備える。第１アーム４１は、延設方向に沿って刃付けされた刃先４１Ａを有する。刃先４１Ａは、フルカット刃４０の揺動方向に沿って、固定刃７９の刃先７９Ｃと対向する。フルカット刃４０が後述のフルカット位置（図７参照）にあるとき、第１アーム４１の刃先４１Ａの後面と、固定刃７９の刃先７９Ｃの前面は接触する。

第２アーム４２の右部には、前後方向に貫通する第４溝カム４４が設けられる。第４溝カム４４には、回転体５０から後方に突出する第４ピン１４と係合する。第４ピン１４は、平板部１８に設けられた円弧孔１５に挿通されて後方に突出する。円弧孔１５は、平板部１８を前後方向に貫通する孔であり、軸５９を中心に円弧状に延びる。

第４溝カム４４は、円弧カム４５と延伸カム４６を備える。円弧カム４５と延伸カム４６は、互いに連接して一体的に形成される溝カムである。円弧カム４５は、その両端である始端部４５Ａから終端４５Ｂまで、軸５９を中心に背面視反時計回り側へ円弧状に延びる。延伸カム４６は、円弧カム４５の始端部４５Ａから固定軸９９に向けて直線状に延びる。円弧カム４５の中心半径は、第４ピン１４と軸５９の中心間距離と等しい。

回転体５０の回転に伴い第４ピン１４が延伸カム４６に対して摺動することで、フルカット刃４０は、固定軸９９を揺動中心にして、フルカット位置（図７参照）と、離隔位置（図４参照）とに亙って揺動できる。図７に示すように、フルカット位置は、刃先４１Ａが固定刃７９の刃先７９Ｃよりも右側に配置されるフルカット刃４０の揺動位置である。図４に示すように、離隔位置は、刃先７９Ｃに配置された印刷媒体７から刃先４１Ａが左側へ離隔するフルカット刃４０の揺動位置である。フルカット刃４０の揺動方向は、切断部３０の揺動方向と平行である。

図８は、切断装置１を制御するための制御基板６０を示す。制御基板６０には、ＡＳＩＣ６１、モータドライバ６２、及び記憶部６３が実装される。ＡＳＩＣ６１は、切断装置１による切断制御の全般を司る。ＡＳＩＣ６１は、モータドライバ６２、記憶部６３、第１スイッチ５６、第２スイッチ５７と電気的に接続する。モータドライバ６２は、モータ５と電気的に接続する。

ＡＳＩＣ６１は、電流制限値、及び、動作モードをモータドライバ６２に設定することによって、モータドライバ６２にモータ５を回転させる。即ち、ＡＳＩＣ６１は、モータドライバ６２を介してモータ５を制御する。ＡＳＩＣ６１は、ＯＵＴ端子６１１、６１２、Ａ／Ｄ端子６１３、ＩＮ端子６１４、６１５、Ａ／Ｄコンバータ６１Ａを有する。ＯＵＴ端子６１１は、モータ５の制限電流値に応じた信号を出力する。ＯＵＴ端子６１２は、モータ５の動作モード（低速減衰（Ｓｌｏｗ Ｄｅｃａｙ）モード又は高速減衰（Ｆａｓｔ Ｄｅｃａｙ）モード）に応じた信号を出力する。

Ａ／Ｄ端子６１３には、モータドライバ６２のＳＥＮＳＥ端子６２２及び抵抗Ｒの一端側が接続される。抵抗Ｒの他端側は接地される。Ａ／Ｄコンバータ６１Ａは、Ａ／Ｄ端子６１３の電圧レベルを、アナログ値からデジタル値に変換する。なお、詳細は後述するが、モータドライバ６２のＳＥＮＳＥ端子６２２は、モータ５に通電される電流と同値の電流を出力し、抵抗Ｒに通電する。この場合、抵抗Ｒの両端には、通電された電流に応じた電圧が発生する。Ａ／Ｄコンバータ６１Ａは、通電された電流により抵抗Ｒに発生した電圧レベルを、アナログ値からデジタル値に変換する。従って、ＡＳＩＣ６１は、Ａ／Ｄコンバータ６１Ａにより得られたデジタル値に基づき、抵抗Ｒの両端間に発生した電圧を特定し、更に、特定された電圧と抵抗Ｒの関係に基づき、モータ５に通電された電流を検出できる。ＩＮ端子６１４には、第１スイッチ５６から出力される信号が入力される。ＩＮ端子６１５には、第２スイッチ５７から出力される信号が入力される。

モータドライバ６２は、ＡＳＩＣ６１による制御に応じてモータ５を駆動するためのドライバ素子である。モータドライバ６２は、ＯＵＴ端子６２１、ＳＥＮＳＥ端子６２２を有する。ＯＵＴ端子６２１はモータ５に接続する。モータドライバ６２は、ＯＵＴ端子６２１を介してモータ５に通電させる電流を、所定のステップ毎に制御する。これによってモータドライバ６２は、モータ５を回転させる。又、モータドライバ６２は、ＡＳＩＣ６１のＯＵＴ端子６１１から出力される電圧のレベルに応じた制限電流値よりも大きな電流がモータ５に通電されることを抑制する。又、モータドライバ６２は、ＡＳＩＣ６１のＯＵＴ端子６１２から出力される電圧に応じ、低速減衰モード又は高速減衰モードの何れかの動作モードでモータ５が駆動されるように、ＯＵＴ端子６２１を介してモータ５に通電される電流を制御する。ＳＥＮＳＥ端子６２２は、モータ５に通電される電流と同値の電流を出力し、抵抗Ｒに通電する。

記憶部６３には、ＡＳＩＣ６１が各種処理を実行するためのプログラム、切断回数（ハーフカット）、切断回数（フルカット）、後述のテーブル６３１（図１１参照）、第２設定値等が記憶される。切断回数（ハーフカット）は、切断装置１によってハーフカットが実行された回数を記憶する。切断回数（フルカット）は、切断装置１によってフルカットが実行された回数を記憶する。ＡＳＩＣ６１は、切断装置１においてハーフカット又はフルカットが実行された場合、記憶部６３に記憶された切断回数（ハーフカット）又は切断回数(フルカット)に１ずつ加算して更新する。テーブル６３１は、第１設定値を複数記憶する。第２設定値は、テーブル６３１に記憶された第１設定値の何れよりも小さい所定の値を有する。

＜切断動作（ハーフカット）＞
図２、図３、図５、図６を参照し、印刷媒体７をハーフカットする切断装置１の動作を説明する。ハーフカット動作の開始前、印刷媒体７は、印刷装置１００の複数のローラによって通過孔部１８Ａを通過する位置まで搬送されており、受板７３Ｄに配置されている。このとき、印刷媒体７の剥離紙が、受板７３Ｄと対向している。また、ハーフカットの開始前、切断装置１は待機状態である（図２、図３、図４参照）。切断装置１が待機状態である場合、第１ピン１１は始端部５１Ａと接触しており、第２ピン１２は第１カム部２２Ａの上端と接触しており、第３ピン１３は第１溝部３３Ａの下部と接触しており、切断部３０は待機位置に配置されており、第４ピン１４は始端部４５Ａと接触しており、フルカット刃４０は離隔位置に配置されている。このとき、第１スイッチ５６及び第２スイッチ５７のそれぞれの接触子５８Ａは回転体５０の突出部５５に接触せず、何れもＯＦＦ信号を出力する（図９参照）。

ＡＳＩＣ６１は、モータドライバ６２を制御することによって、モータ５に対する通電を開始する。モータ５（図８参照）は、所定一方向（以下、正転方向という）の回転を開始する。図１０（Ａ）に示すように、モータ５の回転開始直後、モータ５に対するトルクが急激に増加することに応じ、モータ５に通電される電流も急激に増加する（時間ｔ１０～ｔ１１）。その後、モータ５に対するトルクが減少することに伴い、モータ５に通電される電流は減少し（時間ｔ１１～ｔ１２）。その後、一定レベルで推移する（時間ｔ１２～）。なお、モータドライバ６２は、モータ５に通電される電流が電流制限値Ｉ（ｍａｘ）よりも大きくならないように、電流を制御する。

図３に示すように、モータ５の回転により、ギヤ列２４が回転し、回転体５０は正面視で時計回りに回転する（矢印Ｈ０）。回転体５０の第１溝カム５１が時計回りに回転することで、第１溝カム５１は、第１ピン１１を右方向に押動させる（図３、図６参照）。これにより、第１リンク部材１０は正面視で反時計回りに揺動する（矢印Ｈ１）。第１リンク部材１０の揺動により、第２ピン１２は、第２溝カム２２の第１カム部２２Ａを左方向に押動させる。つまり、第２リンク部材２０は、平板部１８に対して摺動しながら、正面視で時計回りに揺動する（矢印Ｈ２）。第２リンク部材２０の揺動により、第３ピン１３は第３溝カム３３の第１溝部３３Ａを左方向に押動させる。これにより、切断部３０は、待機位置から切断位置に向けて揺動する（矢印Ｈ３）。

図４に示すように、切断部３０が切断位置に向けて揺動する間、第４ピン１４は、円弧カム４５の始端部４５Ａから終端４５Ｂに向けて摺動する。円弧カム４５の中心半径は、第４ピン１４と軸５９の中心間距離と等しいので、第４ピン１４が摺動しても第２アーム４２は揺動しない。従って、フルカット刃４０は離隔位置にて停止した状態を維持する。

図６に示すように、回転体５０の回転に伴い第１ピン１１が終端部５１Ｂに向けて摺動する間に、第２ピン１２は、第１カム部２２Ａから第２カム部２２Ｂへ摺動し、第３ピン１３は、第１溝部３３Ａから第２溝部３３Ｂへ摺動する。切断部３０は揺動し続ける。なお、切断部３０が切断位置に到達するまでの間、第１スイッチ５６及び第２スイッチ５７のそれぞれの接触子５８Ａは回転体５０の突出部５５に接触せず、何れもＯＦＦ信号を出力し続ける（図１０（Ａ）の時間ｔ１０～ｔ１５、図９参照）。

切断部３０は、受台７３の受板７３Ｄとの間に印刷媒体７を挟む。受板７３Ｄは印刷媒体７を受け、切断部３０の刃先３Ａが下側から徐々に印刷媒体７に切れ込みを入れ始める。このとき、図１０（Ａ）に示すように、モータ５に対するトルクが増加し、モータ５に通電される電流も増加する（時間ｔ１３～ｔ１４）。モータ５に通電される電流は、その後一定レベルで推移する（時間ｔ１４～）。

図５、図６に示すように、印刷媒体７の上端まで切れ込みが入った後、当接部３１が受板７３Ｄと当接し、切断部３０は切断位置に到達する（図１０（Ａ）、時間ｔ１５参照）。このとき、第１スイッチ５６の接触子５６Ａは回転体５０の第１突出部５５Ａに接触し、ＯＮ信号を出力する（図１０（Ａ）の時間ｔ１５、図９参照）。第１スイッチ５６は、切断部３０が切断位置に到達したことを検出する。一方、第２スイッチ５７の接触子５７Ａは、回転体５０の突出部５５に接触せず、ＯＦＦ信号を出力する（図９参照）。図５、図６に示すように、切断刃３の刃先３Ａは、印刷媒体７を幅方向に亙ってハーフカットする。ＡＳＩＣ６１は、第１スイッチ５６から出力される信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変位したことに応じ、モータドライバ６２を制御してモータ５に対する通電を停止させる（図１０（Ａ）の時間ｔ１５参照）。モータ５は駆動を停止する。

印刷媒体７がハーフカットされた後、ＡＳＩＣ６１はモータドライバ６２を制御し、モータ５に通電して正転方向とは逆方向（以下、逆転方向という）に回転させる。これにより、回転体５０、第１リンク部材１０、第２リンク部材２０、及び、切断部３０は、ハーフカット動作の開始時とは逆方向に動作する。切断装置１は待機状態に戻る。モータ５は駆動を終了し、ハーフカット動作は完了する。

＜切断動作（フルカット）＞
図２、図３、図４、及び図７を参照し、通過孔部１８Ａまで搬送された印刷媒体７をフルカットする切断装置１の動作を説明する。フルカット動作の開始前、切断装置１は待機状態である。フルカット刃４０は離隔位置に配置されている。このとき、第１スイッチ５６及び第２スイッチ５７のそれぞれの接触子５８Ａは回転体５０の突出部５５に接触せず、何れもＯＦＦ信号を出力する（図９参照）。

ＡＳＩＣ６１は、モータドライバ６２を制御して、モータ５に対する通電を開始する。モータ５は、逆転方向の回転を開始する。これにより、図３に示すように、回転体５０は正面視で反時計回りに回転する（矢印Ｆ０）。このとき、回転体溝カム５３の特定溝カム５２が第１ピン１１と摺動しても、特定溝カム５２は軸５９を中心とする円弧形状であるので、第１ピン１１は移動しない。従って、第１リンク部材１０及び第２リンク部材２０は揺動せず、切断部３０は待機位置にて停止した状態を維持する。

図４に示すように、回転体５０の回転に伴い、第４ピン１４は、延伸カム４６に対して摺動し、第２アーム４２を反時計回りに押動させる。これにより、フルカット刃４０は、フルカット位置に向けた揺動を開始する（矢印Ｆ１）。第４ピン１４が、延伸カム４６に対して摺動するに従い、フルカット刃４０の刃先４１Ａは、下側から徐々に、固定刃７９の刃先７９Ｃとの間で印刷媒体７を挟み込む。よって、印刷媒体７は、下側から徐々に二つに切り離される。なお、フルカット刃４０がフルカット位置に到達するまでの間、第１スイッチ５６の接触子５６Ａは回転体５０の突出部５５に接触せず、ＯＦＦ信号を出力し続ける（図９参照）。一方、第２スイッチ５７の接触子５７Ａは、この間に回転体５０の第２突出部５５Ｂに接触し、ＯＮ信号を出力する（図９参照）。

切れ込みが上下方向に亙って印刷媒体７に入った後、図７に示すように、フルカット刃４０はフルカット位置に到達する。このとき、図９に示すように、第１スイッチ５６の接触子５６Ａは回転体５０の第２突出部５５Ｂに接触し、ＯＮ信号を出力する。又、第２スイッチ５７の接触子５７Ａが回転体５０の第２突出部５５Ｂに接触した状態は継続するので、第２スイッチ５７は継続してＯＮ信号を出力し続ける。

ＡＳＩＣ６１は、第１スイッチ５６から出力される信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変位したことに応じ、モータドライバ６２を制御してモータ５に対する通電を停止させる。モータ５は駆動を停止する。印刷媒体７がフルカットされた後、ＡＳＩＣ６１はモータドライバ６２を制御し、モータ５に通電して正転方向に回転させる。これより、回転体５０とフルカット刃４０は、フルカット動作の開始時とは逆方向に動作し、切断装置１は待機状態に戻る。モータ５が駆動を終了し、フルカット動作は完了する。

＜本実施形態の概要１＞
第１スイッチ５６の検出誤差、切断部３０や各種カムの寸法誤差、及び、各構成の組み付け誤差等が要因で、第１スイッチ５６による検出タイミングがばらつく場合がある。具体的には、例えば図１０（Ａ）に示すように、第１スイッチ５６から出力される信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変位するタイミングが、実際に当接部３１が受板７３Ｄと当接して切断部３０が切断位置に到達した時間ｔ１５よりも早くなったり（矢印Ｙ１１）、遅くなったり（矢印Ｙ１２）する場合がある。

例えば、第１スイッチ５６から出力される信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変位するタイミングが、時間ｔ１５から時間ｔ１７まで遅れた場合（矢印Ｙ１２）を例示する。この場合、ＡＳＩＣ６１は、第１スイッチ５６から出力される信号がＯＦＦ信号である間、モータドライバ６２を制御してモータ５に対する通電を継続させる。一方、時間ｔ１５において、当接部３１が受板７３Ｄと当接して切断部３０が切断位置に到達しているので、モータ５の回転は抑制され、トルクは増大する。このため、モータ５に通電される電流は増大し、電流制限値Ｉ（ｍａｘ）に到達する（時間ｔ１５～ｔ１６）。モータドライバ６２は、制限電流値Ｉ（ｍａｘ）よりも大きい電流がモータ５に通電されることを抑制する。このためモータドライバ６２は、モータ５に対して制限電流値Ｉ（ｍａｘ）の電流を継続して通電させる（時間ｔ１６～ｔ１７）。ＡＳＩＣ６１は、時間ｔ１７のタイミングで第１スイッチ５６から出力される信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変位したことに応じ、モータドライバ６２を制御してモータ５に対する通電を停止させる。

以上の場合、時間ｔ１６～ｔ１７の間、モータ５に対して電流制限値Ｉ（ｍａｘ）の電流の通電が継続されることにより、切断部３０の当接部３１が受板７３Ｄに当接して強く押し付けられた状態が維持される。従って、切断部３０の耐久性が低下する可能性があり、好ましくない。

これに対し、本実施形態において、ＡＳＩＣ６１は、Ａ／Ｄコンバータ６１Ａにより得られたデジタル値抵に基づき、抵抗Ｒ（図８参照）の両端間に発生した電圧を特定し、更に、特定された電圧と抵抗Ｒの関係に基づき、モータ５に通電された電流を検出する。ＡＳＩＣ６１は、検出された電流と、電流制限値Ｉ（ｍａｘ）としてモータドライバ６２に設定された第１設定値Ｉ（１）（後述）とを比較する。モータ５に通電された電流が第１設定値Ｉ（１）に達したと判定した場合、第１スイッチ５６から出力される信号が継続してＯＦＦ信号であっても、モータドライバ６２に設定する電流制限値Ｉ（ｍａｘ）を、第１設定値Ｉ（１）よりも小さい第２設定値（２）に変更する。モータドライバ６２は、モータ５に通電される電流が第２設定値Ｉ（２）を超えないように、モータ５に通電される電流を制御する（矢印Ｙ１３）。これにより、ＡＳＩＣ６１は、切断部３０の当接部３１が受板７３Ｄに当接した状態でモータ５に通電される電流を小さくし、当接部３１が受板７３Ｄに強く押し付けられることを防止する。

なお上記において、モータ５に通電される電流は、モータドライバ６２によって電流制限値Ｉ（ｍａｘ）よりも大きくならないように制御されている。このため理想的には、電流制限値Ｉ（ｍａｘ）として第１設定値Ｉ（１）がモータ５に設定された場合、モータ５に通電される電流は第１設定値Ｉ（１）よりも大きくならない。しかし、モータドライバ６２の誤差等の影響により、モータ５に通電される電流が第１設定値Ｉ（１）よりも僅かに大きくなる可能性がある。このためＡＳＩＣ６１は、このような場合でも電流制限値Ｉ（ｍａｘ）を第１設定値Ｉ（１）から第２設定値Ｉ（２）に変更できるように、モータ５に通電された電流が第１設定値Ｉ（１）以上であるか否かを判定する。即ち、上記のＡＳＩＣ６１により実行される処理の記載において、「モータ５に通電された電流が第１設定値Ｉ（１）に達したと判定する」処理は、より具体的には、「モータ５に通電された電流が第１設定値Ｉ（１）以上と判定する」処理に対応する。従って、以下の説明でも同様に、「第１設定値以上か否か判定する」との記載は、「第１設定に達したか否かを判定する」ことを意味する。

＜本実施形態の概要２＞
ＡＳＩＣ６１は、モータドライバ６２に電流制限値として設定する第１設定値を、印刷媒体７の幅、及び切断装置１の切断回数に応じて決定する。具体的には次の通りである。図１１は、記憶部６３（図８参照）に記憶されたテーブル６３１を示す。テーブル６３１には、印刷媒体７の幅、及び、切断装置１によりハーフカットが実行された回数を示す切断回数Ｎに対応付けて、第１設定値（単位：Ａ）が格納されている。テーブル６３１における切断回数ｎ１，ｎ２は、予め実験的に決められた閾値である。また、テーブル６３１に示す第１設定値の各数値は、これに限定されず適宜変更してもよい。

テーブル６３１において、第１設定値は、印刷媒体７の幅が広くなる程、相対的に高い値となるように設定されている。この理由は、印刷媒体７の幅が広くなる程、切断部３０により印刷媒体７をハーフカットするために必要なモータ５のトルクも大きくなるので、より高い値の電流をモータ５に通電する必要があるためである。又、切断回数が多くなる程、相対的に高い値となるように設定されている。この理由は、切断装置１による切断回数が多くなる程、切断刃３が摩耗して切れ味が低下して、切断部３０により印刷媒体７をハーフカットするために必要なモータ５のトルクも大きくなるので、より高い値の電流をモータ５に通電する必要があるためである。

ＡＳＩＣ６１は、テーブル６３１に基づいて決定した第１設定値を、モータドライバ６２に設定する。これによって、ＡＳＩＣ６１は、印刷媒体７の種類や切断装置１の切断回数に応じた適切な第１設定値を決定し、電流制限値としてモータドライバ６２に設定できる。

＜本実施形態の概要３＞
モータドライバ６２は、モータ５に通電する電流をステップ毎に制御する場合のＤＵＴＹを調整することによって、モータ５に通電される電流が制限電流値を超えないように制御する。図１２は、モータドライバ６２によりモータ５に通電される電流のＤＵＴＹと、モータドライバ６２に設定された電流制限値との関係を示したグラフである。図１２（Ａ）は、高速減衰モードでモータ５を駆動する場合に対応し、図１２（Ｂ）は、低速減衰モードでモータ５を駆動する場合に対応する。

図１２（Ａ）に示すように、高速減衰モードでモータ５が駆動される場合、ＤＵＴＹから算出される電流の設計値と、実際にモータドライバ６２により調整される電流制限値の実測値とは、良好に一致する。このためモータドライバ６２は、少なくとも約０．１Ａ～０．５Ａの範囲の制限電流値を、ＤＵＴＹを調整することによって実現可能となる。一方、図１２（Ｂ）に示すように、低速減衰モードでモータ５が駆動される場合、ＤＵＴＹから算出される電流の設計値に対して、実際にモータドライバ６２により調整される電流制限値の実測値が乖離する。この理由は、低速減衰モードの場合、電流が変位したときの減衰に要する時間が相対的に長くなるためである。従って、モータドライバ６２がモータ５に通電する電流を制御するためにＤＵＴＹを小さくしても、約０．３Ａよりも小さい制限電流値でモータ５の電流を制御できない。このため、ＡＳＩＣ６１が低速減衰モードをモータドライバ６２に設定した場合、モータドライバ６２は、設定された電流制限値に基づいてモータ５に通電される電流を制御できない可能性がある。

一方、モータドライバ６２がモータ５に通電する電流の波形のリップルは、低速減衰モードでモータ５を駆動する場合よりも、高速減衰モードでモータ５を駆動する場合の方が大きくなることが知られている。電流の波形のリップルは、トルクばらつきの発生の原因となるので、特にモータ５を継続して回転させるような場合、低速減衰モードで駆動させた方が好ましい。

このためＡＳＩＣ６１は、電流制限値として決定された第１設定値が所定の閾値Ｔｈ（例えば、０．３Ａ）よりも大きい場合、モータ５の動作モードを低速減衰モードに決定してモータドライバ６２に設定する（図１２（Ａ）参照）。これによって、トルクばらつきの発生を抑制する。一方、ＡＳＩＣ６１は、電流制限値として決定された第１設定値が閾値Ｔｈ以下の場合、モータ５の動作モードを高速減衰モードに決定してモータドライバ６２に設定する（図１２（Ｂ）参照）。更に、ＡＳＩＣ６１は、制限電流値を第１設定値から第２設定値に変更した場合、モータ５の動作モードを高速減衰モードに決定してモータドライバ６２に設定する。この場合、モータドライバ６２がＤＵＴＹを調整してモータ５に通電することによって、設定された電流制限値でモータ５の電流を適切に制御できる。

＜メイン処理＞
図１３、図１４を参照し、ＡＳＩＣ６１によって実行されるメイン処理について説明する。メイン処理は、ハーフカットを行うための操作が印刷装置１００に入力された場合に開始される。図１３に示すように、ＡＳＩＣ６１は、モータ５が低速減衰モードで駆動されるように、モータ５の動作モードとして低速減衰モードをモータドライバ６２に設定する（Ｓ１１）。ＡＳＩＣ６１は、切断部３０を待機位置まで移動し、且つ、フルカット刃４０を離隔位置まで移動することによって、切断装置１を待機状態とする（Ｓ１３）。切断装置１を待機状態とするための具体的な手順は、次の通りである。

図９に示すように、フルカット刃４０が離隔位置からフルカット位置まで移動するまでの間に、第２スイッチ５７から出力される信号は、ＯＦＦ信号からＯＮ信号に変位する。このためＡＳＩＣ６１は、メイン処理の開始時において第２スイッチ５７からＯＦＦ信号が出力されている場合、モータドライバ６２を制御してモータ５に対する通電を開始し、モータ５を反転方向に回転させる。ＡＳＩＣ６１は、第２スイッチ５７から出力される信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変位した場合、モータドライバ６２を制御して、モータ５に対する通電を停止させる。次にＡＳＩＣ６１は、モータドライバ６２を制御してモータ５に対する通電を開始し、モータ５を正転方向に回転させる。ＡＳＩＣ６１は、第２スイッチ５７から出力される信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変位した場合、所定時間経過後、モータドライバ６２を制御して、モータ５に対する通電を停止させる。

一方、ＡＳＩＣ６１は、メイン処理の開始時において第２スイッチ５７からＯＮ信号が出力されている場合、モータドライバ６２を制御してモータ５に対する通電を開始し、モータ５を正転方向に回転させる。ＡＳＩＣ６１は、第２スイッチ５７から出力される信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変位した場合、所定時間経過後、モータドライバ６２を制御して、モータ５に対する通電を停止させる。

以上により、フルカット刃４０は、離隔位置に配置され、同時に、切断部３０は待機位置に配置されるので、切断装置１は待機状態となる。このとき、第１スイッチ５６からはＯＦＦ信号が出力される（図９参照）。

ＡＳＩＣ６１は、装着部８に装着されたカセット１０４の種別を、印刷装置１００の非図示のＣＰＵから取得し、印刷媒体７の幅を特定する。ＡＳＩＣ６１は、記憶部６３に記憶された切断回数（ハーフカット）を取得する。ＡＳＩＣ６１は、記憶部６３に記憶されたテーブル６３１（図１１参照）を参照し、特定された印刷媒体７の幅、及び、切断回数（ハーフカット）に対応する第１設定値を特定する。ＡＳＩＣ６１は、特定された第１設定値を、電流制限値としてモータドライバ６２に設定する（Ｓ１５）。

ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１５の処理によってモータドライバ６２に設定した第１設定値が、閾値Ｔｈ以下であるか判定する（Ｓ１７）。ＡＳＩＣ６１は、第１設定値が閾値Ｔｈ以下であると判定された場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、モータ５が高速減衰モードで駆動されるように、モータ５の動作モードとして高速減衰モードをモータドライバ６２に設定する（Ｓ１９）。

ＡＳＩＣ６１は、印刷媒体７のハーフカットを開始するために、モータドライバ６２を制御してモータ５に対する通電を開始し、モータ５の正転方向の回転を開始させる（Ｓ２１）。切断部３０は、待機位置から切断位置に向けた揺動を開始する。ＡＳＩＣ６１は、第１スイッチ５６によって切断部３０が切断位置に到達したことが検出され、第１スイッチ５６から出力される信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変位したか判定する（Ｓ２３）。

ＡＳＩＣ６１は、第１スイッチ５６から出力される信号がＯＮ信号に変位したと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、切断部３０が切断位置に到達したことが第１スイッチ５６により検出されたことになるので、処理をＳ３１に進める。ＡＳＩＣ６１は、所定時間経過後、モータドライバ６２を制御してモータ５に対する通電を停止させる（Ｓ３１）。モータ５は駆動を停止し、切断部３０の移動は停止される。印刷媒体７はハーフカットされる。ＡＳＩＣ６１は、記憶部６３に記憶された切断回数（ハーフカット）に１を加算して更新する。

ＡＳＩＣ６１は、モータ５が低速減衰モードで駆動されるように、モータ５の動作モードとして低速減衰モードをモータドライバ６２に設定する（Ｓ３３）。これによってＡＳＩＣ６１は、Ｓ１９の処理によって変更したモータ５の動作モードを、元の低速減衰モードに戻す。ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１３の処理と同じ方法で、切断部３０を待機位置まで移動し、且つ、フルカット刃４０を離隔位置まで移動する。これによってＡＳＩＣ６１は、切断装置１を待機状態とする（Ｓ３５）。ＡＳＩＣ６１は、メイン処理を終了させる。

一方、ＡＳＩＣ６１は、第１スイッチ５６から出力される信号が継続してＯＦＦ信号であると判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、切断部３０が切断位置に到達したことが第１スイッチ５６により検出されていないことになるので、処理をＳ２５に進める。ＡＳＩＣ６１は、Ａ／Ｄコンバータ６１Ａにより得られたデジタル値に基づき、モータ５に通電された電流を検出する。ＡＳＩＣ６１は、検出された電流が、Ｓ１５の処理によってモータドライバ６２に設定された第１設定値以上か判定する（Ｓ２５）。ＡＳＩＣ６１は、モータ５に通電された電流が第１設定値よりも小さいと判定された場合（Ｓ２５：ＮＯ）、処理をＳ２３に戻す。ＡＳＩＣ６１は、第１スイッチ５６から出力される信号を継続して監視する。

ＡＳＩＣ６１は、モータ５に通電された電流が第１設定値以上と判定された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、処理をＳ２７に進める。この場合、切断部３０は切断位置に到達している可能性が高い。ＡＳＩＣ６１は、モータ５に通電される電流の最大値を、第１設定値から、第１設定値よりも小さい第２設定値に変更するために、第２設定値を電流制限値としてモータドライバ６２に設定する（Ｓ２７）。なお、Ｓ１９の処理によって、モータ５の動作モードが高速減衰モードとなるようにモータドライバ６２が設定されている。このため、電流制限値が第１設定値から第２設定値に変更されてモータドライバ６２がモータ５を駆動する場合、モータ５は高速減衰モードで駆動される。

ＡＳＩＣ６１は、第１スイッチ５６から出力される信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変位したか判定する（Ｓ２９）。ＡＳＩＣ６１は、第１スイッチ５６から出力される信号が継続してＯＦＦ信号であると判定した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、処理をＳ２９に戻す。ＡＳＩＣ６１は、第１スイッチ５６から出力される信号を継続して監視する。ＡＳＩＣ６１は、第１スイッチ５６から出力される信号がＯＮ信号に変位したと判定した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、処理をＳ３１に進める。Ｓ３１、Ｓ３３、Ｓ３５の処理は、Ｓ２３の処理によって第１スイッチ５６から出力される信号がＯＮ信号であると判定された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）と同一であるので、説明を省略する。

一方、ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１５の処理によってモータドライバ６２に設定した第１設定値が、閾値Ｔｈよりも大きいと判定された場合（Ｓ１７：ＮＯ）、モータドライバ６２に設定された動作モードを変更することなく、処理をＳ４１（図１４参照）に進める。この場合、モータ５は、低速減衰モードで駆動される（Ｓ１１参照）。

図１４に示すように、ＡＳＩＣ６１は、印刷媒体７のハーフカットを開始するために、モータドライバ６２を制御してモータ５に対する通電を開始し、モータ５の正転方向の回転を開始させる（Ｓ４１）。切断部３０は、待機位置から切断位置に向けた揺動を開始する。ＡＳＩＣ６１は、第１スイッチ５６によって切断部３０が切断位置に到達したことが検出され、第１スイッチ５６から出力される信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変位したか判定する（Ｓ４３）。

ＡＳＩＣ６１は、第１スイッチ５６から出力される信号がＯＮ信号に変位したと判定した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、切断部３０が切断位置に到達したことが第１スイッチ５６により検出されたことになるので、処理をＳ６１に進める。ＡＳＩＣ６１は、所定時間経過後、モータドライバ６２を制御してモータ５に対する通電を停止させる（Ｓ６１）。モータ５は駆動を停止し、切断部３０の移動は停止される。印刷媒体７はハーフカットされる。ＡＳＩＣ６１は、記憶部６３に記憶された切断回数（ハーフカット）に１を加算して更新する。ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１３（図１３参照）の処理と同じ方法で、切断部３０を待機位置まで移動し、且つ、フルカット刃４０を離隔位置まで移動する。これによってＡＳＩＣ６１は、切断装置１を待機状態とする（Ｓ６３）。ＡＳＩＣ６１は、メイン処理を終了させる。

一方、ＡＳＩＣ６１は、第１スイッチ５６から出力される信号が継続してＯＦＦ信号であると判定した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、切断部３０が切断位置に到達したことが第１スイッチ５６により検出されていないことになるので、処理をＳ４５に進める。ＡＳＩＣ６１は、Ａ／Ｄコンバータ６１Ａにより得られたデジタル値に基づき、モータ５に通電された電流を検出する。ＡＳＩＣ６１は、検出された電流が、Ｓ１５の処理によってモータドライバ６２に設定された第１設定値以上か判定する（Ｓ４５）。ＡＳＩＣ６１は、モータ５に通電された電流が第１設定値よりも小さいと判定された場合（Ｓ４５：ＮＯ）、処理をＳ４３に戻す。ＡＳＩＣ６１は、第１スイッチ５６から出力される信号を継続して監視する。

ＡＳＩＣ６１は、モータ５に通電された電流が第１設定値以上と判定された場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、処理をＳ４７に進める。この場合、切断部３０は切断位置に到達している可能性が高い。ＡＳＩＣ６１は、モータ５が高速減衰モードで駆動されるように、モータ５の動作モードとして高速減衰モードをモータドライバ６２に設定する（Ｓ４７）。ＡＳＩＣ６１は、モータ５に通電される電流の最大値を、第１設定値から、第１設定値よりも小さい第２設定値に変更するために、第２設定値を電流制限値としてモータドライバ６２に設定する（Ｓ４９）。なお、Ｓ４７の処理によって、モータ５の動作モードが高速減衰モードとなるようにモータドライバ６２が設定されている。このため、電流制限値が第１設定値から第２設定値に変更されてモータドライバ７６２がモータ５を駆動する場合、モータ５は高速減衰モードで駆動される。又、モータ５に通電される電流は、第１設定値よりも小さい第２設定値以下となる。

ＡＳＩＣ６１は、第１スイッチ５６から出力される信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変位したか判定する（Ｓ５１）。ＡＳＩＣ６１は、第１スイッチ５６から出力される信号が継続してＯＦＦ信号であると判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、処理をＳ５１に戻す。ＡＳＩＣ６１は、第１スイッチ５６から出力される信号を継続して監視する。ＡＳＩＣ６１は、第１スイッチ５６から出力される信号がＯＮ信号に変位したと判定した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、処理をＳ５３に進める。

ＡＳＩＣ６１は、所定時間経過後、モータドライバ６２を制御してモータ５に対する通電を停止させる（Ｓ５３）。モータ５は駆動を停止し、切断部３０の移動は停止される。印刷媒体７はハーフカットされる。ＡＳＩＣ６１は、記憶部６３に記憶された切断回数（ハーフカット）に１を加算して更新する。ＡＳＩＣ６１は、モータ５が低速減衰モードで駆動されるように、モータ５の動作モードとして低速減衰モードをモータドライバ６２に設定する（Ｓ５５）。これによってＡＳＩＣ６１は、Ｓ４７の処理によって変更したモータ５の動作モードを、元の低速減衰モードに戻す。ＡＳＩＣ６１は、Ｓ１３（図１３参照）の処理と同じ方法で、切断部３０を待機位置まで移動し、且つ、フルカット刃４０を離隔位置まで移動する。これによってＡＳＩＣ６１は、切断装置１を待機状態とする（Ｓ６３）。ＡＳＩＣ６１は、メイン処理を終了させる。

＜本実施形態の作用、効果＞
切断装置１は、切断部３０の待機位置から切断位置に向けた揺動を開始させた（Ｓ２１、Ｓ４１）後、切断位置に切断部が到達したことが第１スイッチ５６により検出された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ、Ｓ４３：ＹＥＳ）、切断部３０の揺動を停止させる（Ｓ３１、Ｓ６１）。これにより、印刷媒体７はハーフカットされる。ここで、第１スイッチ５６の検出誤差、切断部３０及び受台７３の寸法誤差、及び、各構成の組み付け誤差が要因で、切断位置に切断部３０が到達したことが第１スイッチ５６によって検出される前に、切断位置に切断部３０が到達する場合がある（図１０（Ａ）矢印Ｙ１２）。この場合、切断部３０の当接部３１が受台７３に当接して強く押し付けられるので、切断部３０、受台７３、及び、モータ５に負荷がかかって耐久性が低下する可能性がある。なお、切断部３０の当接部３１が受台７３に当接した状態では、切断部３０の更なる揺動が規制されるので、モータ５に通電される電流は増加する。

これに対し、切断装置１は、切断位置に切断部３０が到達したことが第１スイッチ５６により検出されない場合でも（Ｓ２３：ＮＯ、Ｓ４３：ＮＯ）、Ａ／Ｄコンバータ６１Ａを介して検出された電流であってモータ５に通電された電流が第１設定値以上の場合（Ｓ２５：ＹＥＳ、Ｓ４５：ＹＥＳ）、言い換えれば、モータ５に通電された電流が第１設定値に達した場合、モータ５に通電される電流を第１設定値から第２設定値まで減少させる（Ｓ２７、Ｓ４９）。この場合、切断装置１は、切断部３０の当接部３１が受台７３に当接して強く押し付けられることを抑制できる。従って、切断装置１は、切断部３０、受台７３、及び、モータ５の耐久性を良好に維持できる。

切断装置１において、印刷媒体７をハーフカットする場合に必要となる切断部３０への荷重は、印刷媒体７の幅に応じて変化する。又、切断部３０による印刷媒体７の切断回数が多くなる程、切断刃３が摩耗して切れ味が低下するので、印刷媒体７をハーフカットする場合に必要となる切断部３０への荷重も変化する。これに対し、切断装置１は、印刷媒体７の幅、及び、切断部３０による印刷媒体７のハーフカットの回数（切断回数（ハーフカット））に基づき、第１設定値を設定する（Ｓ１５）。この場合、切断装置１は、切断部３０への荷重を第１設定値により変化させることができるので、印刷媒体７の種類や切断回数に応じた適切な荷重で媒体をハーフカットできる。

モータドライバ６２は、低速減衰モードでモータ５を駆動する場合、電流制限値として設定された第１設定値が閾値Ｔｈよりも小さくなると、モータ５に通電する電流を設定通りの値に抑制することができない場合がある（図１２参照）。これに対し、切断装置１は、第１設定値が閾値Ｔｈ以下の場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、高速減衰モードでモータを駆動させる（Ｓ１９）。これによって、切断装置１は、所望する第１設定値の電流をモータ５に通電させて切断部３０を揺動させ、印刷媒体７をハーフカットできる。又、Ｓ２７、Ｓ４９において、モータドライバ６２に設定される電流制限値が第１設定値から第２設定値に変更された場合、第２設定値は第１設定値よりも小さいので、第２設定値が閾値Ｔｈ以下となってモータ５に通電する電流を設定通りの値に抑制できない可能性が高い。これに対し、切断装置１は、モータ５に通電される電流を第２設定値に変更した場合（Ｓ２７、Ｓ４９）、高速減衰モードでモータを駆動させる（Ｓ１９、Ｓ４７）。これによって、切断装置１は、所望する第２設定値の電流をモータ５に通電させて切断部３０を揺動させ、印刷媒体７をハーフカットできる。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記のメイン処理は、ハーフカットの実行時において実行されたが、フルカット時にも同様の処理が実行されてもよい。切断装置１は第１スイッチ５６のみ有し、第２スイッチ５７を有さなくてもよい。このとき、切断装置１を待機状態とするための処理は、第２スイッチ５７を用いずに実行されてもよい。例えば切断装置１は、モータ５に設けられたエンコーダにより回転位置を特定可能とすることによって、切断装置１を待機状態としてもよい。

ＡＳＩＣ６１は、Ａ／Ｄコンバータ６１Ａにより得られたデジタル値に基づき、抵抗Ｒの両端間に発生した電圧を特定し、更に、特定された電圧と抵抗Ｒの関係に基づき、モータ５に通電された電流を検出した。ＡＳＩＣ６１は、異なる方法で、モータ５に通電した電流を検出してもよい。例えば、モータドライバ６２とモータ５との間の信号線に、電流検出回路が挿入されてもよい。ＡＳＩＣ６１は、電流検出回路により検出される電流を取得することによって、モータ５に通電した電流を検出してもよい。

切断装置１は、スイッチ５８と異なるデバイスによって、切断部３０が切断位置に到達したことを検出してもよい。例えば切断装置１は、切断部３０が切断位置に到達した状態で切断刃３の位置を検出可能なセンサを有していてもよい。切断装置１は、このセンサが切断刃３を検出した場合、切断部３０が切断位置に到達したと判定してもよい。この場合のセンサは、本実施形態のように接触式のセンサでもよいし、非接触式のセンサでもよい。

ＡＳＩＣ６１、モータドライバ６２等が実装される制御基板６０は、切断装置１に組み込まれていてもよいし、印刷装置１００の本体ケース２に収容されてもよい。

テーブル６３１において、第１設定値は、印刷媒体７の幅、又は、切断回数（ハーフカット）の何れか一方にのみ対応付けられていてもよい。切断装置１は、このテーブル６３１に基づき、印刷媒体７の幅、又は、切断回数（ハーフカット）の何れかのみに基づいて、第１設定値を決定してもよい。テーブル６３１において、第１設定値は、印刷媒体７の材質、厚さ、基材の有無等の種類に対応付けて記憶されていてもよい。切断装置１は、このテーブル６３１に基づき、印刷媒体７の様々な種別に基づいて、第１設定値を決定してもよい。

切断装置１は、モータ５と異なる別のアクチュエータに基づき、切断部３０を揺動してもよい。例えば切断装置１は、ソレノイド、動力シリンダ、リニアモータ等によって切断部３０を揺動させ、印刷媒体７をハーフカットしてもよい。切断装置１は、第１設定値の大きさ、及び、電流制限値を第１設定値から第２設定値に変更したか否かに関わらず、モータ５の動作モードを、低速減衰モード又は高速減衰モードの何れかで固定してもよい。

切断装置１は、印刷装置１００以外の他の装置に組み込まれて使用されてもよい。この場合、切断される媒体は、印刷媒体７に限定されず、他の装置にて使用される他の様々な媒体であってもよい。

モータドライバ６２は、電流制限値の設定機能を有さなくてもよい。モータドライバ６２によりモータ５に通電される電流は、ＡＳＩＣ６１により直接監視されてもよい。

＜その他＞
印刷媒体７は、本発明の「媒体」の一例である。モータ５は、本発明の「アクチュエータ」の一例である。ＡＳＩＣ６１は、本発明の「制御部」の一例である。第１スイッチ５６は、本発明の「位置検出部」の一例である。Ａ／Ｄコンバータ６１Ａは、本発明の「電流検出部」の一例である。Ｓ２１、Ｓ４１の処理を行うＡＳＩＣ６１は、本発明の「第１制御手段」の一例である。Ｓ２３、Ｓ４３の処理を行うＡＳＩＣ６１は、本発明の「第１判定手段」の一例である。Ｓ２５、Ｓ４５の処理を行うＡＳＩＣ６１は、本発明の「第２判定手段」の一例である。Ｓ２７、Ｓ４７の処理を行うＡＳＩＣ６１は、本発明の「変更手段」の一例である。Ｓ３１、Ｓ６１の処理を行うＡＳＩＣ６１は、本発明の「第２制御手段」の一例である。Ｓ１５の処理を行うＡＳＩＣ６１は、本発明の「設定手段」の一例である。モータドライバ６２は、本発明の「ドライバ」の一例である。サーマルヘッド９は、本発明の「印刷部」の一例である。

１ ：切断装置
３ ：切断刃
５ ：モータ
７ ：印刷媒体
９ ：サーマルヘッド
３０ ：切断部
３１ ：当接部
５６ ：第１スイッチ
５７ ：第２スイッチ
６１ ：ＡＳＩＣ
６１Ａ ：Ａ／Ｄコンバータ
６２ ：モータドライバ
７３ ：受台
１００ ：印刷装置
６３１ ：テーブル
７６２ ：モータドライバ

Claims (5)

1. 媒体を切断可能な切断装置であって、
   前記媒体の切断時において前記媒体を受ける受台と、
   前記受台との間に前記媒体を挟んで切断することが可能な切断刃、及び、前記受台に当接可能な当接部を有する切断部であって、
   前記受台から前記切断刃が離隔した待機位置と、
   前記受台に前記切断刃が近接し且つ前記受台に前記当接部が当接した切断位置とに亙って揺動可能な前記切断部と、
   通電により駆動し、前記待機位置と前記切断位置とに亙って前記切断部を揺動させるアクチュエータと、
   前記アクチュエータを制御する制御部と、
   前記アクチュエータに通電された電流を検出する電流検出部と、
   前記切断部が前記切断位置に到達したことを検出する位置検出部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記アクチュエータへの通電を開始し、前記待機位置から前記切断位置に向けて前記切断部を揺動させる第１制御手段と、
   前記切断部が前記待機位置から前記切断位置に向けて揺動する過程で、前記切断部が前記切断位置に到達したことが前記位置検出部により検出されたか判定する第１判定手段と、
   前記第１判定手段により、前記切断部が前記切断位置に到達したことが前記位置検出部により検出されないと判定された場合、前記電流検出部により検出された前記電流の値が所定の第１設定値に達したか否かを判定する第２判定手段と、
   前記第２判定手段により、前記電流検出部により検出された前記電流の値が前記第１設定値に達したと判定された場合、前記アクチュエータに通電される電流を、前記第１設定値よりも小さい所定の第２設定値に変更する変更手段と、
   前記第１判定手段により、前記切断部が前記切断位置に到達したことが前記位置検出部により検出されたと判定された場合、前記アクチュエータへの通電を終了して前記切断部の移動を停止させる第２制御手段と、
   を備えたことを特徴とする切断装置。
2. 前記制御部は、
   前記媒体の種類、及び、前記切断部による前記媒体の切断回数の少なくとも一方に基づいて前記第１設定値を設定する設定手段を更に備え、
   前記第２判定手段は、
   前記電流検出部により検出された前記電流の値が、前記設定手段により設定された前記第１設定値に達したか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
3. 前記アクチュエータはモータであり、
   前記制御部による制御に応じて前記モータを駆動するドライバであって、高速減衰モード又は低速減衰モードの何れかのモードで前記モータを駆動可能なドライバを備え、
   前記制御部は、
   前記第１設定値が所定の閾値よりも大きい場合、低速減衰モードで前記モータが駆動されるように前記ドライバを制御し、
   前記第１設定値が前記閾値以下の場合、高速減衰モードで前記モータが駆動されるように前記ドライバを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の切断装置。
4. 前記制御部は、
   前記変更手段により、前記モータに通電される電流を前記第２設定値に変更した場合、高速減衰モードで前記モータが駆動されるように前記ドライバを制御することを特徴とする請求項３に記載の切断装置。
5. 請求項１から４の何れかの記載の前記切断装置と、
   前記媒体に印刷を行う印刷部と、
   を備えたことを特徴とする印刷装置。

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