JP6299647B2 - 切断装置及び印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、切断装置と、切断装置を備えた印刷装置に関する。

従来、切断対象物をフルカット及びハーフカットする切断装置が知られている。フルカットは、切断対象物を二つ以上に切り離す動作である。ハーフカットは、切断対象物を、一部を残して切断する動作である。例えば、特許文献１に開示される切断装置は、切断対象物であるチューブを、ハーフカット及びフルカットする。切断装置は、カッター受けとカッター刃を備える。カッター受けは、平面がカッター刃と対向する第一状態と、上下に突起が設けられた面がカッター刃と対向する第二状態とに切り替わる。

特開２００５−３２４４０４号公報

上記切断装置が、カッター刃を移動させるモータを備えることが考えられる。カッター刃とカッター受けとの間でチューブを挟み込む荷重が調節可能となるように、モータとしてステッピングモータが採用されることが考えられる。しかしながら、切断装置は、ステッピングモータを備えると大型化する場合がある。

本発明の目的は、切断対象物を挟み込む荷重が調節可能であって小型化された切断装置、及び印刷装置を提供することである。

本発明の第一態様に係る切断装置は、切断対象物が配置される受台と、刃部を有し、前記刃部が前記受台から離間する離間位置と、前記刃部が前記受台と接触する接触位置との間を、前記刃部が前記受台との間で前記切断対象物を挟むことが可能な挟持位置を経由して移動する切断刃と、前記切断刃と連結し、所定方向に沿って離間回転位置から挟持回転位置を経由して接触回転位置まで回転することで、前記切断刃を前記離間位置から前記挟持位置を経由して前記接触位置まで移動させる第一回転部材と、前記第一回転部材に設けられた弾性部材と、ＤＣモータと、前記ＤＣモータの回転に連動し、前記弾性部材と接触しながら第一方向に沿って初期回転位置から第一中間回転位置まで回転することで、前記第一回転部材を前記離間回転位置から前記挟持回転位置まで回転させ、さらに前記弾性部材と接触しながら前記第一方向に沿って前記第一中間回転位置から回転することで、前記弾性部材の弾性変形量を増加させて前記第一回転部材を前記所定方向に付勢する第二回転部材とを備えたことを特徴とする。

第一態様によれば、ＤＣモータの回転に連動して、第二回転部材が初期回転位置から第一中間回転位置まで回転すると、第一回転部材は離間回転位置から挟持回転位置まで回転する。切断刃は、離間位置から挟持位置まで移動する。ＤＣモータが更に回転すると、第二回転部材は第一中間回転位置から第一方向に沿って回転する。弾性部材は第一回転部材を所定方向に付勢する。切断刃は、挟持位置から接触位置まで移動し、第一回転部材は挟持回転位置から接触回転位置まで回転する。切断刃は、受台との間にある切断対象物を挟み込んで切断する。第二回転部材が第一中間回転位置から第一方向に回転する回転量に応じて、弾性部材の弾性変形量は変わる。よって、切断装置は、切断対象物を挟み込む荷重が調節可能となる。また、切断装置は、ＤＣモータを備えるので、ステッピングモータを備える場合と比べて小型化できる。以上より、切断対象物を挟み込む荷重が調節可能であって小型化された切断装置が実現される。

前記切断装置において、前記ＤＣモータは、正方向に回転することで前記第二回転部材を前記第一方向に沿って回転させる一方、逆方向に回転することで前記第二回転部材を前記第一方向とは反対の第二方向に沿って回転させ、前記第二回転部材は、回転方向において前記初期回転位置に対して前記第一中間回転位置とは反対側に配置された第二中間回転位置と、前記初期回転位置との間を回転可能であり、且つ、前記ＤＣモータの前記逆方向への回転に連動し、前記第二方向に沿って前記初期回転位置から前記第二中間回転位置まで回転することで、前記第一回転部材を前記離間回転位置から前記挟持回転位置まで回転させ、さらに前記弾性部材と接触しながら前記第二方向に沿って前記第二中間回転位置から回転することで、前記弾性部材の弾性変形量を増加させて前記第一回転部材を前記所定方向に付勢してもよい。この場合、ＤＣモータが正方向及び逆方向に回転する夫々の場合に、切断刃は離間位置から挟持位置を経由して接触位置まで移動し、切断装置は切断対象物を切断できる。よって、切断装置は、切断対象物を切断する方法を多様化できる。

前記切断装置において、前記弾性部材は、前記第一回転部材によって支持されるコイル部と、前記コイル部の一端部から延び前記第二回転部材と接触する第一アーム部と、前記コイル部の他端部から延び前記第一回転部材と接触する第二アーム部とを有するトーションバネであり、前記第二回転部材は、前記第一方向に沿って回転する場合に、前記第二方向に沿って回転する場合よりも、前記コイル部から離間する位置で前記第一アーム部と接触してもよい。この場合、回転する第二回転部材が第一アーム部を第二アーム部に向けて変位させるだけで、トーションバネは第一回転部材を付勢できる。第二回転部材の回転量に対する第一アーム部の変位量は、ＤＣモータが正方向に回転する場合の方が、逆方向に回転する場合に比べて、少なくなる。よって、切断装置は、ＤＣモータを正方向に回転させる場合に、切断対象物を挟み込む荷重を精度良く調節できる。

前記切断装置において、前記トーションバネの弾性変形量を増加させる前記第二回転部材の回転方向に対する接線方向は、前記第一アーム部の延設方向に対して鋭角又は鈍角をなしてもよい。この場合、トーションバネを弾性変形させる第二回転部材は、第一アーム部を第二アーム部に向けて変位させつつ、回転し易い。よって、切断装置は、弾性部材の弾性変形量を増加させるためにＤＣモータが出力する駆動力を、低減できる。

前記切断装置は、前記第二回転部材が所定の回転位置にあるか否かを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき、前記第二回転部材が前記第一中間回転位置にあるか否かを判断する第一判断手段と、前記第二回転部材が前記第一中間回転位置から前記第一方向に沿って回転する場合に、前記弾性部材が前記第一回転部材を付勢する程度を示す情報である第一情報を取得する第一取得手段と、前記第二回転部材が前記第一中間回転位置にあると前記第一判断手段が判断した場合、前記第一取得手段が取得した前記第一情報に対応する移動量分、前記ＤＣモータを駆動制御して前記第二回転部材を前記第一方向に沿って回転させる第一回転制御手段とを備えてもよい。この場合、第一回転制御手段は、第一取得手段が取得した第一情報に対応する回転移動量分、第二回転部材を第一中間回転位置から第一方向に沿って回転させる。切断装置は、第一取得手段が取得した第一情報に応じて、切断対象物を挟み込む荷重を自動的に調節できる。

前記切断装置は、前記切断対象物の種類を示す情報である切断対象物情報が入力される入力部を備え、前記第一取得手段は、前記切断対象物情報と前記第一情報とを対応付けて記憶する第一記憶手段から、前記入力部に入力された前記切断対象物情報に対応する前記第一情報を取得してもよい。この場合、第一取得手段は、ユーザが入力部に入力する切断対象物情報に応じた第一情報を取得する。よって、切断装置は、切断対象物の種類に応じた切断動作を実行できる。

前記切断装置において、前記第一情報は、前記第二回転部材が前記第一中間回転位置から前記第一方向に沿って回転する時間であり、前記第一回転制御手段は、前記第二回転部材が前記第一中間回転位置にあると前記第一判断手段が判断した場合、前記第一取得手段が取得した前記第一情報に対応する前記時間が経過するまで、前記第二回転部材を前記第一方向に沿って回転させてもよい。この場合、第二回転部材が第一中間回転位置から第一方向に回転する時間に応じて、弾性部材の弾性変形量は変わる。よって、切断装置は、第二回転部材が第一中間回転位置から第一方向に回転する時間を管理するだけで、切断対象物を挟み込む荷重を調節できる。

前記切断装置は、前記第二回転部材が所定の回転位置にあるか否かを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき、前記第二回転部材が前記第一中間回転位置にあるか否かを判断する第一判断手段と、前記検出手段の検出結果に基づき、前記第二回転部材が前記第二中間回転位置にあるか否かを判断する第二判断手段と、前記第二回転部材が前記第一中間回転位置から前記第一方向に沿って回転する場合に、前記弾性部材が前記第一回転部材を付勢する程度を示す情報である第一情報を取得する第一取得手段と、前記第二回転部材が前記第二中間回転位置から前記第二方向に沿って回転する場合に、前記弾性部材が前記第一回転部材を付勢する程度を示す情報である第二情報を取得する第二取得手段と、前記第二回転部材が前記第一中間回転位置にあると前記第一判断手段が判断した場合、前記第一取得手段が取得した前記第一情報に対応する移動量分、前記ＤＣモータを駆動制御して前記第二回転部材を前記第一方向に沿って回転させる第一回転制御手段と、前記第二回転部材が前記第二中間回転位置にあると前記第二判断手段が判断した場合、前記第二取得手段が取得した前記第二情報に対応する移動量分、前記ＤＣモータを駆動制御して前記第二回転部材を前記第二方向に沿って回転させる第二回転制御手段とを備えてもよい。この場合、切断装置は、第一取得手段が取得した第一情報と第二取得手段が取得した第二情報とに応じて切断対象物を挟み込む荷重を自動的に調節できる。

前記切断装置は、前記切断対象物の種類を示す情報である切断対象物情報が入力される入力部を備え、前記第一取得手段は、前記切断対象物情報と前記第一情報とを対応付けて記憶する第一記憶手段から、前記入力部に入力された前記切断対象物情報に対応する前記第一情報を取得し、前記第二取得手段は、前記切断対象物情報と前記第二情報とを対応付けて記憶する第二記憶手段から、前記入力部に入力された前記切断対象物情報に対応する前記第二情報を取得してもよい。この場合、切断装置は、ＤＣモータが正方向に回転する場合と逆方向に回転する場合の夫々の場合において、切断対象物の種類に応じた切断動作を実行できる。

前記切断装置において、前記第一情報は、前記第二回転部材が前記第一中間回転位置から前記第一方向に沿って回転する時間であり、前記第二情報は、前記第二回転部材が前記第二中間回転位置から前記第二方向に沿って回転する時間であり、前記第一回転制御手段は、前記第二回転部材が前記第一中間回転位置にあると前記第一判断手段が判断した場合、前記第一取得手段が取得した前記第一情報に対応する前記時間が経過するまで、前記第二回転部材を前記第一方向に沿って回転させ、前記第二回転制御手段は、前記第二回転部材が前記第二中間回転位置にあると前記第二判断手段が判断した場合、前記第二取得手段が取得した前記第二情報に対応する前記時間が経過するまで、前記第二回転部材を前記第二方向に沿って回転させてもよい。この場合、切断装置は、第二回転部材が第一中間回転位置から第一方向に回転する時間と、第二回転部材が第二中間回転位置から第二方向に回転する時間とを管理するだけで、切断対象物を挟み込む荷重を自動的に調節できる。

本発明の第二態様に係る印刷装置は、前記切断装置と、前記切断対象物に印刷する印刷手段と、前記印刷手段によって印刷された前記切断対象物を、前記切断装置に供給する供給手段とを備えたことを特徴とする。第二態様によれば、第一態様と同様の効果を奏することができる。

印刷装置１の斜視図である。 本体ケース１１内部の平面図である。 切断機構１００を左前方から見た斜視図である。 切断機構１００を右前方から見た斜視図である。 間欠ギヤ１３６及び回転部材１０６の断面斜視図である。 受台１８０が第一対向位置にある受台支持部１５０の斜視図である。 カム部材１５８の斜視図である。 支持部材１６８の断面斜視図である。 初期状態にある切断機構１００の左側面図である。 ハーフカット終了時の切断機構１００の左側面図である。 大径チューブ９Ａがハーフカットされる流れを示す説明図である。 小径チューブ９Ｂがハーフカットされる流れを示す説明図である。 受台１８０が第二対向位置にある受台支持部１５０の斜視図である。 フルカット終了時の切断機構１００の左側面図である。 大径チューブ９Ａがフルカットされる流れを示す説明図である。 印刷装置１の電気的ブロック図である。 データテーブル４５０のデータ構成図である。 ハーフカット処理のフローチャートである。 フルカット処理のフローチャートである。

＜１．印刷装置１の概要＞
本発明の実施形態の一例である印刷装置１を、図面を参照して説明する。以下、図１の上方、下方、右下方、左上方、右上方、及び左下方を、各々、印刷装置１の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方向と定義して説明する。

図１及び図２に示す印刷装置１は、筒状の印刷媒体であるチューブ９を印刷し、且つ印刷後のチューブ９を切断可能な装置である。印刷装置１は、印刷後のチューブ９を、ハーフカット又はフルカットする。本例のフルカットは、周方向に亘ってチューブ９を切断し、チューブ９を二つ以上に切り離す動作である。本例のハーフカットは、周方向の一部を残してチューブ９を切断する動作である。以下、ハーフカット及びフルカットを総称して切断動作という場合がある。

本例のチューブ９は、大径チューブ９Ａ（図１１参照）と小径チューブ９Ｂ（図１２参照）を含む。大径チューブ９Ａは、外径を７．５ｍｍ、内径を６．５ｍｍとするチューブである。小径チューブ９Ｂは、外径を４．５ｍｍ、内径を４ｍｍとするチューブである。

図１に示すように、印刷装置１は、本体ケース１１及びカバー１２を含む筐体１０を備える。本体ケース１１は、左右方向に長い直方体状の箱状部材である。カバー１２は、本体ケース１１の上側に配置された板状部材である。カバー１２の後端部は、本体ケース１１の後端部上側で回転可能に支持される。ロック機構１３は、本体ケース１１の前端部上側に設けられる。ロック機構１３は、本体ケース１１に対して閉じられたカバー１２の前端部を係止して、カバー１２の開放を規制する。

カバー１２が本体ケース１１に対して閉じられた場合（図１参照）、カバー１２は装着面１１Ａ（図２参照）を覆う。装着面１１Ａは、本体ケース１１の上面である。ユーザはカバー１２を開く場合、ロック機構１３を操作してカバー１２の係止を解除し、カバー１２をロック機構１３から上側に回動させる。カバー１２が本体ケース１１に対して開かれた場合、装着面１１Ａは上方に露出する（図２参照）。

筐体１０の側面には、操作部１７、チューブ挿入口１５（図２参照）、及びチューブ排出口１６が設けられる。操作部１７は、電源ボタン及びスタートボタンを含む複数の操作ボタンである。操作部１７は、本体ケース１１の前面の右側上部に設けられる。チューブ挿入口１５は、チューブ９を筐体１０の内部に案内するための開口である。チューブ挿入口１５は、本体ケース１１の右面の後側上部に設けられ且つ上下方向に若干長い矩形状である。チューブ排出口１６は、チューブ９を筐体１０の外部に排出するための開口である。チューブ排出口１６は、本体ケース１１の左面の後側上部に設けられ、且つ上下方向に若干長い矩形状である。チューブ排出口１６は、チューブ挿入口１５よりも若干前側にある。

図２に示すように、装着面１１Ａには、リボン装着部３０及びチューブ装着部４０等が設けられる。リボン装着部３０は、リボンカセット９０を着脱可能な部位である。リボン装着部３０は、平面視でリボンカセット９０と略対応する開口形状で形成された、上方に開口する凹部である。本例のリボン装着部３０は、装着面１１Ａの左部、且つチューブ装着部４０の前側に設けられる。

チューブ装着部４０は、チューブ９を着脱可能な部位である。チューブ装着部４０は、チューブ挿入口１５からチューブ排出口１６の右側近傍まで延びる、上方に開口する溝部である。チューブ排出口１６はチューブ挿入口１５よりも若干前側にあるため、チューブ装着部４０は若干左前側に傾いて略左右方向に延びる。チューブ挿入口１５からチューブ排出口１６に向けてチューブ装着部４０が延びる方向を、チューブ搬送方向という。チューブ搬送方向は、左右方向及び前後方向と平行であり、上下方向と直交する。チューブ搬送方向と直交するチューブ装着部４０の開口断面は、チューブ装着部４０とリボン装着部３０とが空間的に繋がる部位を除いて、チューブ９の延伸方向と直交する断面（即ち、チューブ９の横断面）よりも僅かに大きい。ユーザは、チューブ９がチューブ挿入口１５からチューブ排出口１６まで延びるように、チューブ９をチューブ搬送方向に沿ってチューブ装着部４０に装着する。

図２を参照して、制御基板１９、電源部４８（図１６参照）、チューブ印刷機構６０、リボンカセット９０を説明する。制御基板１９は、後述のＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４４等が設けられた基板であり（図１６参照）、印刷装置１の各種動作を制御する。例えば制御基板１９は、チューブ印刷機構６０の印刷動作を制御する。本例の制御基板１９は、本体ケース１１（図３参照）の内部における右後部に設けられ、且つ上下方向及び左右方向に延びる。電源部４８は、本体ケース１１内に装着された電池（図示外）に接続され、又はコードを介して外部電源（図示外）に接続され、印刷装置１に電源を供給する。本例の電源部４８は、制御基板１９の前側に設けられる。

リボンカセット９０は、インクリボン９３を収容可能な箱状体である。リボンロール９１及びリボン巻取スプール９２は、リボンカセット９０内で夫々回転自在に支持される。リボンロール９１は、スプール（図示外）に巻回された未使用のインクリボン９３である。リボン巻取スプール９２は、使用済みのインクリボン９３が巻回されるスプールである。

チューブ印刷機構６０は、印刷ヘッド６１、可動搬送ローラ６２、リボン巻取軸６３、駆動モータ（図示外）等を含む。印刷ヘッド６１及びリボン巻取軸６３は、リボン装着部３０の底面から上方に向けて夫々立設される。印刷ヘッド６１は、リボン装着部３０の後部に設けられた、発熱体（図示外）を備えるサーマルヘッドである。リボン巻取軸６３は、リボン巻取スプール９２を回転可能な軸である。

可動搬送ローラ６２は、印刷ヘッド６１に相対して回転可能なローラである。可動搬送ローラ６２は、リボン装着部３０の後側に配置され、カバー１２（図１参照）の開閉に伴って作動位置と退避位置とに変位可能である。可動搬送ローラ６２が作動位置にある場合、可動搬送ローラ６２はチューブ装着部４０の内側に配置されて、印刷ヘッド６１に近接する。可動搬送ローラ６２が退避位置にある場合、可動搬送ローラ６２はチューブ装着部４０の後側に配置されて、印刷ヘッド６１から離隔する。駆動モータ（図示外）は、可動搬送ローラ６２及びリボン巻取軸６３を回転駆動するモータである。

カバー１２が開かれると、可動搬送ローラ６２は退避位置に変位する。リボン装着部３０にリボンカセット９０が装着されると、リボン巻取軸６３はリボン巻取スプール９２に挿入される。その後、カバー１２が綴じられると、可動搬送ローラ６２は作動位置に変位する。可動搬送ローラ６２は、チューブ装着部４０にあるチューブ９と未使用のインクリボン９３とを重ねて、印刷ヘッド６１に向けて付勢する。このときチューブ９は、可動搬送ローラ６２の付勢力によって弾性変形して、インクリボン９３を介して印刷ヘッド６１と面接触する。

チューブ印刷機構６０は、制御基板１９の制御に従って、以下の印刷動作を実行する。チューブ印刷機構６０の駆動モータは、可動搬送ローラ６２及びリボン巻取軸６３を回転させる。可動搬送ローラ６２の回転に伴って、チューブ装着部４０内にあるチューブ９は、チューブ搬送方向の下流側に搬送される。このとき、筐体１０の外部にある印刷前のチューブ９は、チューブ挿入口１５を介して、本体ケース１１の右面から、チューブ装着部４０内に引き込まれる。リボン巻取軸６３の回転に伴ってリボン巻取スプール９２が回転することで、インクリボン９３がリボンロール９１から引き出される。

印刷ヘッド６１は、引き出されたインクリボン９３を使用して、搬送されるチューブ９にキャラクタを印刷する。本例の印刷ヘッド６１は、その後側を経由するチューブ９の前面にキャラクタを正像印刷する。従ってチューブ９の前面が、チューブ９の印刷面である。使用済みのインクリボン９３は、リボン巻取スプール９２に巻き取られる。印刷後のチューブ９は、可動搬送ローラ６２からチューブ搬送方向の下流側に搬送される。
チューブ９は、チューブ装着部４０の左端部及びチューブ排出口１６を経由して、本体ケース１１から排出される。

＜２．切断機構１００の構造及び動作概要＞
図２に示すように、チューブ装着部４０の左端部とチューブ排出口１６との間には、切断機構１００が設けられる。切断機構１００は、印刷後のチューブ９に対して切断動作を実行する機構である。切断機構１００の概要は以下の通りである。切断機構１００は、切断刃２７５（図１１参照）と受台１８０を備える。切断刃２７５と受台１８０は、チューブ搬送経路９Ｃ（図３参照）を挟んで互いに対向配置される。チューブ搬送経路９Ｃは、チューブ装着部４０の左端部からチューブ排出口１６までチューブ９が搬送される経路であり、左右方向に延びる。切断機構１００は、受台１８０にチューブ９が配置された後に、切断刃２７５を受台１８０に向けて移動させる。切断刃２７５は受台１８０との間でチューブ９を挟み込む。切断刃２７５がチューブ９を受台１８０に向けて押圧することによって、チューブ９に対する切断動作は実行される。尚、切断機構１００は、受台１８０の左右方向の位置を切り替えることによって、チューブ９に対する切断動作を、ハーフカット又はフルカットに切り替える。

図３に示すように、切断機構１００は、位置決め部１９０（図２参照）、駆動部１１０、受台移動機構１２０、及び切断刃移動機構２００を備える。位置決め部１９０は、印刷後のチューブ９を、上下方向に位置決めし且つ受台１８０に向けて案内する。駆動部１１０は、受台移動機構１２０及び切断刃移動機構２００を駆動する。受台移動機構１２０は、受台１８０を左右方向に直線移動可能に支持する機構である。切断刃移動機構２００は、切断刃２７５（図１１参照）を前後方向に移動可能に支持する機構である。

＜２−１．位置決め部１９０＞
図２に示すように、位置決め部１９０は、チューブ装着部４０の左端部よりも、チューブ搬送方向の下流側に配置される。位置決め部１９０は、底壁部１９２、後壁部１９４、及び前壁部１９６を備える。底壁部１９２は、チューブ装着部４０の底部と略同じ高さに配置された壁部である。底壁部１９２の形状は、平面視で略矩形状である。底壁部１９２は、チューブ９に対して下側から接触し、チューブ９の下側への移動を規制する。これにより、底壁部１９２は、切断機構１００に供給されるチューブ９の上下方向位置を位置決め可能である。以下、底壁部１９２によって位置決めされたチューブ９の下端の上下方向位置を、基準位置Ｐ（図１１参照）という。

後壁部１９４及び前壁部１９６は、夫々、底壁部１９２の後端部及び前端部から上方に立設する壁部である。後壁部１９４と前壁部１９６は、チューブ搬送経路９Ｃを挟んで互いに対向する。後壁部１９４と前壁部１９６との対向距離は、大径チューブ９Ａの外径よりも若干長い。

＜２−２．駆動部１１０＞
図３及び図４に示すように、駆動部１１０は、チューブ搬送経路９Ｃよりも下側に設けられる。駆動部１１０は、支持部１０２、ＤＣモータ１０４、及びギヤ群１０５（図５参照）を備える。支持部１０２は、第一板部１０２Ａ、第二板部１０２Ｂ、及び第三板部１０２Ｃ（図４参照）を備える。第一板部１０２Ａは、上下方向及び前後方向に延びる板状体である。第二板部１０２Ｂは、第一板部１０２Ａの上端部から右方に延びる板状体である。第二板部１０２Ｂの上面には、左右方向及び前後方向に延びる板体９９（図９参照）が取り付けられる。第三板部１０２Ｃ（図４参照）は、第二板部１０２Ｂの右端部のうち後部から、下方に延びる板状体である。第二板部１０２Ｂの後部には、上下方向に貫通する開口部１０２Ｄ（図４参照）が設けられる。

ＤＣモータ１０４は、第一板部１０２Ａの右面の前部に固定される。ＤＣモータ１０４の出力軸は、第一板部１０２Ａを貫通する。ＤＣモータ１０４の出力軸の先端部には、モータギヤ１０４Ａが設けられる。

ギヤ群１０５（図５参照）は、複数のギヤを含む。複数のギヤは、夫々、第一板部１０２Ａの左面から左方に延びる軸部に、回転可能に設けられた複数のギヤを含む。なお、図３では、複数のギヤのうち幾つかのギヤの図示を省略する（図５も同様）。

図５に示すように、ギヤ群１０５は、モータギヤ１０４Ａ及び第一ギヤ部１０９を互いに連結する。第一ギヤ部１０９は、右側面視で環状である。第一ギヤ部１０９は、左右方向に厚みを有する円板状の部材である回転部材１０６の右部に、一体的に形成される。回転部材１０６は、左右方向に延びる回転軸部１０３によって回転可能に支持される。回転軸部１０３は、第一板部１０２Ａの左面の後部に固定される。ＤＣモータ１０４の駆動力がモータギヤ１０４Ａ及びギヤ群１０５を介して伝達されることによって、第一ギヤ部１０９は回転軸部１０３を中心に回転する。

回転部材１０６は、第二ギヤ部１０１を含む。第二ギヤ部１０１は、回転部材１０６の右部のうち、第一ギヤ部１０９の内側に形成される。第二ギヤ部１０１は、回転軸部１０３を中心に、第一ギヤ部１０９と共に回転する。

＜２−３．受台移動機構１２０＞
図４〜図８を参照し、受台移動機構１２０を説明する。受台移動機構１２０は、駆動伝達部１３０及び受台支持部１５０を備える。駆動伝達部１３０は、ＤＣモータ１０４と連結する。受台支持部１５０は、駆動伝達部１３０が伝達する駆動力によって、受台１８０を左右方向に移動させる。

尚、図３では、駆動伝達部１３０のうち、後述の保持部材１５２、カム駆動ギヤ１５６、及びカム部材１５８の図示を省略する。図４では、駆動伝達部１３０のうち、後述の支軸１３２、ギヤ１３４、及び間欠ギヤ１３６の図示を省略する。

＜２−３−１．駆動伝達部１３０＞
図４及び図５に示すように、駆動伝達部１３０は、支軸１３２、ギヤ１３４（図５参照）、間欠ギヤ１３６、保持部材１５２（図４参照）、第一軸部１５４（図４参照）、カム駆動ギヤ１５６（図４参照）、及びカム部材１５８（図６参照）を備える。支軸１３２は、第一板部１０２Ａ及び第三板部１０２Ｃによって回転可能に支持される、左右方向に延びる軸部である。支軸１３２は、第一板部１０２Ａよりも左側まで延びる。

ギヤ１３４は、第一板部１０２Ａよりも左側で、支軸１３２によって支持される。ギヤ１３４は、第二ギヤ部１０１と噛み合う。従って、ＤＣモータ１０４の回転に伴って上述した第一ギヤ部１０９が回転すると、第二ギヤ部１０１は支軸１３２を回転させる。

間欠ギヤ１３６は、第一板部１０２Ａと第三板部１０２Ｃの間で、支軸１３２によって支持される。間欠ギヤ１３６の周面の一部は、第二板部１０２Ｂの開口部１０２Ｄから上方に露出する。

間欠ギヤ１３６は、支軸１３２と共に回転可能である。以下、間欠ギヤ１３６の支軸１３２を中心とした回転方向のうち、右側面視で反時計回り方向を第一回転方向といい、第一回転方向とは反対方向を第二回転方向という。第一回転方向は、図４で示す矢印Ａ１が向く方向である。第二回転方向は、図４で示す矢印Ａ２が向く方向である。ＤＣモータ１０４が正方向に回転する場合、間欠ギヤ１３６は第一回転方向に回転する。ＤＣモータ１０４が、正方向とは反対方向である逆方向に回転する場合、間欠ギヤ１３６は第二回転方向に回転する。

図４に示すように、間欠ギヤ１３６は、周面のうち回転方向における一部に第一歯部１３６Ａが設けられる。第一歯部１３６Ａは、間欠ギヤ１３６の回転方向に沿って延びる。第一歯部１３６Ａは、第一端部１３６Ｂと第二端部１３６Ｃを備える。第一端部１３６Ｂは、第一歯部１３６Ａの第二回転方向（矢印Ａ２方向）の端部である。第二端部１３６Ｃは、第一歯部１３６Ａの第一回転方向（矢印Ａ１方向）の端部である。

本例の間欠ギヤ１３６の歯部形成角度は、７６°である。歯部形成角度は、第一端部１３６Ｂから第二端部１３６Ｃまで、第一回転方向に沿って至る回転角度である。歯部形成角度は、図４で示す角度αである。一方、本例の間欠ギヤ１３６の歯部未形成角度は、一例として２８４°である。歯部未形成角度は、第一端部１３６Ｂから第二端部１３６Ｃまで、第二回転方向に沿って至る回転角度である。歯部未形成角度は、図４で示す角度βである。

図４及び図６に示すように、保持部材１５２は、間欠ギヤ１３６に対して左上側に配置され、板体９９（図９参照）の上面に設けられる。保持部材１５２は、左板１５２Ａ、右板１５２Ｂ、及び下板１５２Ｃを備える。左板１５２Ａと右板１５２Ｂは、左右方向に沿って隙間を挟んで互いに対向する。左板１５２Ａと右板１５２Ｂは、いずれも、左右方向に厚みを有する、左側面視でＬの字状の板状体である。左板１５２Ａと右板１５２Ｂの内側角部は、チューブ搬送経路９Ｃ（図３参照）と近接する。

下板１５２Ｃは、左板１５２Ａと右板１５２Ｂの夫々の下端部を接続する。下板１５２Ｃの形状は、平面視略矩形状の板状体である。下板１５２Ｃは、チューブ搬送経路９Ｃの後側から前側まで延びる。

図６に示すように、第一軸部１５４は、左板１５２Ａと右板１５２Ｂの夫々の下部によって回転可能に支持される、左右方向に延びる軸部である。第一軸部１５４は、右板１５２Ｂの右側まで延びる。

カム駆動ギヤ１５６は、第一軸部１５４の右端部によって支持される。カム駆動ギヤ１５６は、第一軸部１５４を中心に回転可能である。カム駆動ギヤ１５６は、後壁部１９４（図２参照）の後側に位置する。カム駆動ギヤ１５６の周面には、第二歯部１５６Ａが設けられる。第二歯部１５６Ａは、カム駆動ギヤ１５６の回転方向に亘って延びる。第二歯部１５６Ａは、間欠ギヤ１３６の第一歯部１３６Ａと噛み合うことが可能である。

第二歯部１５６Ａが第一歯部１３６Ａ（図４参照）と噛み合うことによって、カム駆動ギヤ１５６は、間欠ギヤ１３６によって回転させられる。間欠ギヤ１３６が第二回転方向（図４の矢印Ａ２方向）に回転する場合、カム駆動ギヤ１５６は第三回転方向に回転する。第三回転方向は、図６で示す矢印Ａ３が向く方向である。間欠ギヤ１３６が第一回転方向（図４の矢印Ａ１方向）に回転する場合、カム駆動ギヤ１５６は第四回転方向に回転する。第四回転方向は、図６で示す矢印Ａ４が向く方向である。

カム部材１５８は、左板１５２Ａと右板１５２Ｂの間で、第一軸部１５４によって支持される。カム部材１５８は、円筒部１５９を備える。円筒部１５９は、左右方向に延びる。円筒部１５９の筒孔（図７参照）に、第一軸部１５４が挿入される。これにより、カム部材１５８は、カム駆動ギヤ１５６の回転に連動して、第一軸部１５４を中心に回転する。カム部材１５８の回転方向と、カム駆動ギヤ１５６の回転方向は、互いに一致する。

図７に示すように、円筒部１５９の外周面の右部には、カム部１６０が形成される。カム部１６０は、円筒部１５９と共に回転可能である。カム部１６０は、円筒部１５９の外周面の右部を、回転方向に亘って取り囲むように形成される。カム部１６０の左部の一部は、右方に向けて切り欠かれている。

カム部１６０は、カム面１６２を備える。カム面１６２は、カム部１６０の表面のうち、左方を向く部位と、第四回転方向（矢印Ａ４方向）を向く部位とに形成される。カム面１６２は、第一カム面１６２Ａ、第二カム面１６２Ｂ、及び第三カム面１６２Ｃを含む。

第一カム面１６２Ａは、第四回転方向に沿って左方向の側へ延びる。第一カム面１６２Ａの第一軸部１５４を中心とした形成角度は、８２°である。第二カム面１６２Ｂは、第一カム面１６２Ａの右端部と接続する。第二カム面１６２Ｂは、第一軸部１５４（図６参照）から離間する方向と、左右方向との夫々に延びる面である。第一カム面１６２Ａの左右方向長さと、第二カム面１６２Ｂの左右方向長さは互いに等しく、図７で示す距離Ｌに相当する。第三カム面１６２Ｃは、第一カム面１６２Ａの第四回転方向の端部と、第二カム面１６２Ｂの左端部とを接続する。第三カム面１６２Ｃは、第三回転方向及び第四回転方向と平行である。

カム部１６０の外周面には、特定カム面１６４が形成される。特定カム面１６４は、第三カム面１６２Ｃよりも右側に配置される。特定カム面１６４は、第二カム面１６２Ｂのうち、第一軸部１５４から離間する方向の端部から、第三回転方向に延びる。

＜２−３−２．受台支持部１５０＞
図６及び図８に示すように、受台支持部１５０は、支持棒１６１，１６３、摺動部材１７２、及び受台１８０を備える。支持棒１６１，１６３は、夫々、カム部材１５８の上方で左右方向に延びる。支持棒１６１，１６３は上側から順に配置される。支持棒１６１，１６３の左右方向の両端部は、夫々、左板１５２Ａと右板１５２Ｂに固定される。

支持部材１６８は、左板１５２Ａと右板１５２Ｂの間で、支持棒１６１，１６３によって左右方向に直線移動可能に支持される。支持部材１６８はカム部材１５８の上方に位置する。支持部材１６８の形状は、下側及び後側が開口する箱状である。

支持部材１６８は、左壁部１６８Ａ及び右壁部１６８Ｂを備える。左壁部１６８Ａと右壁部１６８Ｂは、左右方向に沿って隙間を挟んで互いに対向する。左壁部１６８Ａと右壁部１６８Ｂの夫々には、支持棒１６１，１６３が挿通される二つの穴部１６９が設けられる。

左壁部１６８Ａの二つ穴部１６９のうちで、上側にある穴部１６９の内側には、当接壁部（図示略）が設けられる。当接壁部は、左右方向に厚さを有する板状体であり、穴部１６９と同心の円形孔（図示略）が設けられる。円形孔には、支持棒１６３が挿通される。

支持部材１６８の可動範囲の左端位置は、左壁部１６８Ａが左板１５２Ａに当接する左右方向位置である（図１３参照）。支持部材１６８の可動範囲の右端位置は、右壁部１６８Ｂが右板１５２Ｂに当接する左右方向位置である（図３、図４、図６等参照）。

図８に示すように、摺動部材１７２は、左壁部１６８Ａ（図６参照）と右壁部１６８Ｂの間で、支持棒１６３によって回転可能に支持される。摺動部材１７２は、略直方体状である。摺動部材１７２の上部の左右方向長さは、右壁部１６８Ｂと左壁部１６８Ａとの対向距離よりも僅かに短い。摺動部材１７２は摺動部１７２Ａを備える。摺動部１７２Ａは支持部材１６８から下側に突出する。摺動部１７２Ａの下端部は、下側に向けて円弧状に湾曲する。摺動部１７２Ａは、カム面１６２又は特定カム面１６４に対して摺動可能である。

摺動部材１７２は、支持棒１６３を中心に第一回転位置と第二回転位置との間を回転可能である。第一回転位置は、摺動部１７２Ａがカム面１６２に対して摺動する摺動部材１７２の回転位置である。摺動部材１７２が第一回転位置にある場合、摺動部１７２Ａは、支持部材１６８から下方に突出する。第二回転位置は、摺動部１７２Ａが特定カム面１６４に対して摺動する摺動部材１７２の回転位置である。第二回転位置は、第一回転位置よりも、左側面視で時計回り方向に僅かに回転した位置である。図８では、第一回転位置にある摺動部材１７２を実線によって図示し、第二回転位置にある摺動部材１７２を二点鎖線によって図示する。

第一回転位置にある摺動部材１７２の前側には、規制部１６８Ｄが設けられる。規制部１６８Ｄは、右壁部１６８Ｂの左面の前側下部から、左方に向けて突出する。規制部１６８Ｄは、第一回転位置にある摺動部材１７２に対して前側から接触する。

図６に示すように、支持棒１６１，１６３には、夫々、コイルバネ１７１，１７３が挿通される。コイルバネ１７１は、穴部１６９に進入し、当接壁部（図示略）を右方に付勢する。コイルバネ１７３は、穴部１６９の内側を通過しており、摺動部材１７２を右方に付勢する。これにより、摺動部材１７２は右方に付勢される。付勢される摺動部材１７２は、第一回転位置にある場合、カム面１６２によって右方への移動を規制される。付勢される摺動部材１７２は、第二回転位置にある場合、右壁部１６８Ｂの左面によって右方への移動を規制される。

図３に示すように、受台１８０は、支持部材１６８の前端部に設けられる。受台１８０は、後壁部１９４（図２参照）の左方に位置する。即ち、受台１８０は位置決め部１９０に対してチューブ搬送方向の下流側に設けられる。受台１８０の形状は、略直方体状である。受台１８０の前端面は、切断刃２７５が接触可能な接触面１８３である。接触面１８３には、チューブ９が配置可能である。接触面１８３は、上下方向において、基準位置Ｐの上側から下側まで延びる（図１１、図１５参照）。

接触面１８３は、第一接触面１８１と第二接触面１８２を含む。第一接触面１８１は、第二接触面１８２よりも左側に設けられる。第一接触面１８１の上下方向の中央部には、チューブ９の周方向の一部が進入可能な退避溝１８７が設けられる。退避溝１８７は、第一接触面１８１のうち、上下方向において基準位置Ｐが含まれる部位に設けられる（図１１参照）。第一接触面１８１のうち、退避溝１８７よりも上側及び下側の夫々の部位は、平面状に形成された接触平面１８１Ａである。二つの接触平面１８１Ａは、左右方向及び上下方向に延びる。二つの接触平面１８１Ａは、互いに同一平面上にある。

図１１に示すように、退避溝１８７は、後方に向けて凹む凹部である。退避溝１８７の形状は、正面視で略矩形状である。退避溝１８７の前後方向の長さが、退避溝１８７の溝深さである。退避溝１８７は、第一面１８７Ａ、第二面１８７Ｂ、及び第三面１８７Ｃを備える。第一面１８７Ａは、二つの接触平面１８１Ａのうち上側にある接触平面１８１Ａの下端から、後方に延びる平面である。第二面１８７Ｂは、二つの接触平面１８１Ａのうち下側にある接触平面１８１Ａの上端から、後方に延びる平面である。第二面１８７Ｂの前後方向の長さは、第一面１８７Ａの前後方向の長さよりも長い。第三面１８７Ｃは、第一面１８７Ａと第二面１８７Ｂの夫々の後端を接続する平面である。第三面１８７Ｃは、退避溝１８７の溝底を形成する。第三面１８７Ｃは、上側に向かう程、前方に向かう方向に傾斜して直線状に延びる。即ち、第三面１８７Ｃのうち、基準位置Ｐよりも上側にある部位は、上方向に向けて接触平面１８１Ａ側に延びる。本例の退避溝１８７の最大溝深さは、０．５ｍｍ未満である。本例の最大溝深さは、第三面１８７Ｃの下端と接触平面１８１Ａとの左右方向における離間距離である。

図４に示すように、第二接触面１８２は、上下方向及び左右方向に延びる平面である。第二接触面１８２は、二つの接触平面１８１Ａと同一平面上にある。

受台１８０は、支持部材１６８に設けられるので、左右方向に直線移動可能である。受台１８０は、第一対向位置と第二対向位置との間を直線移動可能である。第一対向位置は、受台１８０の可動範囲の右端位置である。本例では、受台１８０が第一対向位置にある場合、第一接触面１８１が切断刃２７５と対向する。第二対向位置は、受台１８０の可動範囲の左端位置である。本例では、受台１８０が第二対向位置にある場合、第二接触面１８２が切断刃２７５と対向する。

＜２−３−３．受台移動機構１２０が初期状態にある場合の各種部材の位置関係＞
上記の構造を有する受台移動機構１２０が初期状態にある場合の、間欠ギヤ１３６、カム部材１５８、摺動部材１７２、支持部材１６８、及び受台１８０の位置関係を説明する。受台移動機構１２０の初期状態とは、切断機構１００が切断動作を開始する前の受台移動機構１２０の状態である。

受台移動機構１２０が初期状態にある場合、間欠ギヤ１３６は開始回転位置（図４参照）にある。開始回転位置は、第一端部１３６Ｂが第二歯部１５６Ａと噛み合う回転位置から、第一回転方向に僅かに回転した間欠ギヤ１３６の回転位置である。開始回転位置にある間欠ギヤ１３６は、カム駆動ギヤ１５６と噛み合わない。即ち、ＤＣモータ１０４の駆動力がカム駆動ギヤ１５６に伝達することが、規制される。

受台移動機構１２０が初期状態にある場合、カム部材１５８は、第二カム面１６２Ｂが、第一軸部１５４の略上方に配置される回転位置にある（図６参照）。受台移動機構１２０が初期状態にある場合、摺動部材１７２は第一回転位置にある（図８参照）。摺動部材１７２の摺動部１７２Ａは、コイルバネ１７３の付勢力によって、第一カム面１６２Ａの右端部に押圧される（図６参照）。このとき、摺動部材１７２の上部は、右壁部１６８Ｂの左面と接触する。支持部材１６８は可動範囲の右端位置で、コイルバネ１７１によって付勢される。支持部材１６８は、右板１５２Ｂによって右方への移動を規制される。このとき、受台１８０は、第一対向位置にある（図３参照）。

＜２−３−４．受台移動機構１２０の動作概要＞
受台移動機構１２０が初期状態にある場合にＤＣモータ１０４が正方向に回転すると、間欠ギヤ１３６（図４参照）は、第一回転方向（矢印Ａ１方向）に回転する。従って、間欠ギヤ１３６は、カム駆動ギヤ１５６と噛み合うことなく空転する。従って、受台移動機構１２０は、ＤＣモータ１０４の駆動力が、カム駆動ギヤ１５６に伝達することを規制する。

一方、受台移動機構１２０が初期状態にある場合に、ＤＣモータ１０４が逆方向に回転すると、間欠ギヤ１３６（図４参照）は、第二回転方向（矢印Ａ２方向）に回転する。間欠ギヤ１３６が第二回転方向への回転を開始した直後、第一歯部１３６Ａの第一端部１３６Ｂが、第二歯部１５６Ａと噛み合う。受台移動機構１２０は、ＤＣモータ１０４の駆動力が、カム駆動ギヤ１５６に伝達することを許容する。間欠ギヤ１３６が第二回転方向に継続して回転することによって、カム駆動ギヤ１５６は第三回転方向（図６の矢印Ａ３方向）に回転させられる。カム駆動ギヤ１５６は、第一軸部１５４（図６参照）を第三回転方向に回転させる。これにより、カム部材１５８は第三回転方向に回転する。第三回転方向に回転する第一カム面１６２Ａは、摺動部１７２Ａと摺動する。これにより、摺動部材１７２は、コイルバネ１７３の付勢力に抗って、左方へ移動する。尚、摺動部材１７２は、規制部１６８Ｄ（図８参照）によって左側面視で反時計回り方向に向けた回転を規制された状態で、左方へ移動する。左方へ移動する摺動部材１７２は、支持部材１６８を左方に付勢する。支持部材１６８は、可動範囲の右端位置から、コイルバネ１７１の付勢力に抗って左方に移動する。受台１８０は、第一対向位置から左方へ移動する。

＜２−４．切断刃移動機構２００＞
図３及び図９を参照し、切断刃移動機構２００を説明する。切断刃移動機構２００は、回転駆動部２１０及び切断刃移動部２７０を備える。回転駆動部２１０は、ＤＣモータ１０４の回転に連動して回転駆動する。切断刃移動部２７０は、回転駆動部２１０の回転駆動に伴い、切断刃２７５を前後方向に移動させる。

＜２−４−１．回転駆動部２１０＞
回転駆動部２１０は、カム部２１５、初期位置センサ２４１、中間位置センサ２４２、及びリンク部材２２０を備える。カム部２１５は、上述した回転部材１０６（図５参照）の左部に形成される部分である。カム部２１５の形状は、左側面視で円形状である。カム部２１５は、第一ギヤ部１０９（図５参照）と共に、回転軸部１０３を中心に回転可能である。以下、回転軸部１０３を中心とした左側面視で反時計回り方向を第一方向といい、第一方向とは反対方向を第二方向という。第一方向は、図９で示す矢印Ｂ１が向く方向である。第二方向は、図９で示す矢印Ｂ２が向く方向である。ＤＣモータ１０４が正方向に回転する場合、カム部２１５は第一方向に回転し、ＤＣモータ１０４が逆方向に回転する場合、カム部２１５は第二方向に回転する。

カム部２１５は、右側突出部２１１及び左側突出部２１２を備える。右側突出部２１１及び左側突出部２１２は、いずれもカム部２１５の周面から径方向の外側に突出する板状体である。

右側突出部２１１は、カム部２１５の周面のうち、左右方向中心よりも右側（即ち、図９の紙面奥側）に設けられる。右側突出部２１１は、カム部２１５の周面のうち、回転軸部１０３を中心とした回転方向の一部に設けられる。本例の右側突出部２１１の形成角度は、９０°以上である。右側突出部２１１の形成角度は、右側突出部２１１の第二方向の端部から、右側突出部２１１の第一方向の端部まで、第一方向に沿って至る回転角度である。右側突出部２１１の第二方向の端面は、第一方向に向かう程、回転軸部１０３から離間する方向に傾斜する。

左側突出部２１２は、カム部２１５の周面のうち、左右方向中心よりも左側（即ち図９の紙面前側）に設けられる。即ち、左側突出部２１２は、右側突出部２１１よりも左側に配置される。左側突出部２１２は、カム部２１５の周面のうち、回転軸部１０３を中心とした回転方向の一部に設けられる。本例の左側突出部２１２の形成角度は、右側突出部２１１の形成角度よりも小さい。左側突出部２１２の形成角度は、左側突出部２１２の第二方向の端部から、左側突出部２１２の第一方向の端部まで、第一方向に沿って到る回転角度である。左側突出部２１２の第二方向の端面は、第一方向に向かう程、回転軸部１０３から離間する方向に傾斜する。左側突出部２１２の第一方向の端面は、第二方向に向かう程、回転軸部１０３から離間する方向に傾斜する。左側突出部２１２の第二方向の端面は、右側突出部２１１の第二方向の端面よりも、第一方向側にある。

カム部２１５の左面には、押圧ピン２１５Ａが設けられる。押圧ピン２１５Ａは、カム部２１５から左方へ突出する円柱体である。押圧ピン２１５Ａは、右側突出部２１１の第二方向の端面に対して、第二方向に略９０°回転した位置に配置されている。

図３及び図９で示すカム部２１５は、初期回転位置にある。カム部２１５が初期回転位置にある場合、押圧ピン２１５Ａは、回転軸部１０３の真上にある回転位置から、第一方向に僅かに回転した回転位置にある。

図９に示すように、初期位置センサ２４１は、第一板部１０２Ａの左面の後側下部に設けられる。初期位置センサ２４１は、第一回転軸（図示略）、可動部２４１Ａ、第一バネ（図示略）を備える。第一回転軸は、初期位置センサ２４１内部の後側上部で左右方向に延びる。可動部２４１Ａは、第一回転軸に回転可能に設けられる。可動部２４１Ａは、第一回転軸から前側下方に延びる。可動部２４１Ａのうち、第一回転軸とは反対側の端部である先端部は、回転軸部１０３に向けて円弧上に湾曲する。第一バネは、可動部２４１Ａを、第一回転軸を中心に左側面視で反時計回り方向に付勢する。

可動部２４１Ａには、回転する右側突出部２１１が接離する。可動部２４１Ａは、右側突出部２１１から離間する場合に定常位置にある。可動部２４１Ａが定常位置にある場合、可動部２４１Ａの先端部は、右側突出部２１１の移動経路に進入する。この場合、初期位置センサ２４１は、ＯＦＦ信号を出力する。可動部２４１Ａは、右側突出部２１１と接触する場合、定常位置よりも左側面視で時計回り方向側にある。この場合、初期位置センサ２４１は、ＯＮ信号を出力する。カム部２１５が初期回転位置にある場合、右側突出部２１１の第二方向の端面は、可動部２４１Ａの先端部に対して第一方向に僅かに離間する。従って、カム部２１５が初期回転位置にある場合、初期位置センサ２４１はＯＦＦ信号を出力する。

中間位置センサ２４２は、第一板部１０２Ａの左面の後側上部に設けられる。中間位置センサ２４２は、初期位置センサ２４１から、第二方向に略９０°回転した位置にある。
中間位置センサ２４２は、初期位置センサ２４１よりも左側に配置される。中間位置センサ２４２は、第二回転軸（図示略）、可動部２４２Ａ、第二バネ（図示略）を備える。第二回転軸は、中間位置センサ２４２内部の後側下部で左右方向に延びる。可動部２４２Ａは、第二回転軸に回転可能に設けられる。可動部２４２Ａは、第二回転軸から前側上方に延びる。可動部２４２Ａのうち、第二回転軸とは反対側の端部である先端部は、回転軸部１０３に向けて円弧上に湾曲する。第二バネは、可動部２４２Ａを、第二回転軸を中心に左側面視で時計回り方向に付勢する。

可動部２４２Ａには、回転する左側突出部２１２が接離する。可動部２４２Ａは、左側突出部２１２から離間する場合に定常位置にある。可動部２４２Ａが定常位置にある場合、可動部２４２Ａの先端部は、左側突出部２１２の移動経路に進入する。この場合、中間位置センサ２４２は、ＯＦＦ信号を出力する。可動部２４２Ａは、左側突出部２１２と接触する場合、定常位置よりも左側面視で反時計回り方向側にある。この場合、中間位置センサ２４２は、ＯＮ信号を出力する。カム部２１５が初期回転位置にある場合、左側突出部２１２の第二方向の端面は、可動部２４２Ａの先端部に対して第一方向に９０°以上回転した位置にて離間する。左側突出部２１２の第一方向の端面は、可動部２４２Ａの先端部に対して第二方向に９０°以上回転した位置にて離間する。従って、カム部２１５が初期回転位置にある場合、中間位置センサ２４２はＯＦＦ信号を出力する。

リンク部材２２０は、右側面視で略Ｌの字型の板状部材である。リンク部材２２０は、ギヤ群１０５及びカム部２１５よりも左側に設けられる。リンク部材２２０は、左右方向に延びるリンク軸部２２３を中心に回転可能である。リンク軸部２２３の右端部は、第一板部１０２Ａの左面に固定される。以下、リンク軸部２２３を中心とした左側面視で反時計回り方向を第三方向といい、第三方向とは反対方向を第四方向という。第三方向は、図９で示す矢印Ｂ３が向く方向である。第四方向は、図９で示す矢印Ｂ４が向く方向である。

図９に示すように、リンク部材２２０は、第一板状部２２１及び第二板状部２２２を備える。第一板状部２２１は、チューブ搬送経路９Ｃの下側で略前後方向に延びる板状部である。第二板状部２２２は、第一板状部２２１の前端部から、第一板状部２２１に対して略９０°傾斜して上側に延びる板状部である。第二板状部２２２の上端部は、チューブ搬送経路９Ｃに対して前側に配置される。第二板状部２２２の後下部は、リンク軸部２２３の左端部に接続する。

リンク部材２２０は、リンク軸部２２３に設けられたバネ２２０Ａによって、リンク軸部２２３を第四方向に付勢されている。付勢されるリンク部材２２０は、リンク突起２２４が、上述した板体９９に当接する位置にて、第四方向への回転を規制される。リンク突起２２４は、第一板状部２２１の上面の前部から、上斜め後方に向けて突出する突起部である。以下、リンク突起２２４が板体９９に当接するリンク部材２２０の回転位置を、離間回転位置という。図３、図４、及び図９に示すリンク部材２２０は、離間回転位置にある。

第一板状部２２１には、バネ軸部２２６、係止片２２５，２２７、及び逃がし溝２２８が設けられる。バネ軸部２２６は、第一板状部２２１の左面から左方へ突出する。バネ軸部２２６は、リンク突起２２４の下側に配置される。

係止片２２５，２２７は、いずれも第一板状部２２１から前方に向けて突出する。係止片２２５は、第一板状部２２１の上面の後端部に設けられる。係止片２２５は、バネ軸部２２６よりも後方に配置される。係止片２２７は、第一板状部２２１の下面のうち、前後方向中心よりも後側の部位に設けられる。係止片２２７の前後方向位置は、係止片２２５とバネ軸部２２６の間にある。逃がし溝２２８は、第一板状部２２１の上面のうち係止片２２５とリンク突起２２４との間にある部位に設けられた、下方に湾曲して凹む溝部である。逃がし溝２２８の前後方向の中心部は、係止片２２５よりも下側に形成される。

第一板状部２２１には、トーションバネ２３５が弾性変形した状態で設けられる。トーションバネ２３５は、コイル部２３３、第一アーム部２３１、及び第二アーム部２３２を備える。コイル部２３３の軸線は左右方向に延びる。コイル部２３３は、バネ軸部２２６に挿通される。

第一アーム部２３１は、コイル部２３３の右端部から後方に延びる。第一アーム部２３１の先端部は、係止片２２５を下側から付勢することによって、係止片２２５に係止される。第一アーム部２３１は、カム部２１５の押圧ピン２１５Ａの下方に配置される。第一アーム部２３１には、回転する押圧ピン２１５Ａの先端部が接離する。第二アーム部２３２は、コイル部２３３の左端部から後方に延びる。第二アーム部２３２は、第一アーム部２３１の下側に配置される。第二アーム部２３２の先端部は、係止片２２７を上側から付勢することによって、係止片２２７に係止される。

第二板状部２２２には、突出ピン２３８が設けられる。突出ピン２３８は、第二板状部２２２の上端部から右方に突出する。リンク部材２２０が離間回転位置にある場合、突出ピン２３８は、可動範囲の前端位置に位置する。

＜２−４−２．切断刃移動部２７０＞
図３、図４、及び図９に示すように、切断刃移動部２７０は、収容部材２７２、レール部材２７４、切断刃２７５（図１１参照）、及びアーム部材２７７を備える。収容部材２７２は、保持部材１５２の下板１５２Ｃの前部に載置され、受台１８０に対して前側から対向する。即ち、収容部材２７２は、位置決め部１９０（図２参照）よりもチューブ搬送方向の下流側に位置する。収容部材２７２は、後側が開口する箱状の部材である。収容部材２７２は、前後方向に移動可能である。収容部材２７２の前壁部の上部には、貫通孔２７２Ａが設けられる。

レール部材２７４は、収容部材２７２の下部を貫通して前後方向に延びる円柱体である。レール部材２７４は、チューブ搬送経路９Ｃの下側に設けられる。レール部材２７４は、収容部材２７２が前後方向に移動するのを案内する。

切断刃２７５（図１１参照）は、収容部材２７２の内部に収容される。切断刃２７５は、左右方向に厚みを有する板状体である。切断刃２７５の後端部には、上下方向に直線状に延びる刃部２７５Ａ（図１１参照）が形成される。切断刃２７５は、収容部材２７２に内部に設けられた取付バネ（図示略）によって、前方に付勢される。切断刃２７５は、収容部材２７２に対して相対して前後方向に移動可能であり、刃部２７５Ａは、収容部材２７２よりも後方へ突出可能である。

アーム部材２７７は、前後方向に延びる。アーム部材２７７は貫通孔２７２Ａに挿通される。アーム部材２７７の後端部は、切断刃２７５と連結する。アーム部材２７７の前端部には、筒状部２７７Ａが形成される。筒状部２７７Ａは、右側面視で上下方向に長い長円状である。筒状部２７７Ａの筒孔２７７Ｂには、リンク部材２２０の突出ピン２３８が左側から挿入されている。これにより、リンク部材２２０がリンク軸部２２３を中心に回転する場合に、アーム部材２７７は左右方向に移動可能である。

＜２−４−３．切断刃移動機構２００が初期状態にある場合の各種部材の位置関係＞
上記の構造を有する切断刃移動機構２００が初期状態にある場合の、カム部１６０、リンク部材２２０、収容部材２７２、及び切断刃２７５の位置関係を説明する。切断刃移動機構２００の初期状態とは、切断機構１００が切断動作を開始する前の切断刃移動機構２００の状態である。

切断刃移動機構２００が初期状態にある場合、カム部１６０は初期回転位置にあり、リンク部材２２０は離間回転位置にある。この場合、カム部２１５の押圧ピン２１５Ａの先端部は、トーションバネ２３５の第一アーム部２３１に上方から当接している。リンク部材２２０が離間回転位置にあるので、突出ピン２３８は可動範囲の前端位置にある。アーム部材２７７及び収容部材２７２は、夫々、可動範囲の前端位置にある。収容部材２７２が可動範囲の前端位置にある場合の、切断刃２７５の配置位置を離間位置という。離間位置は、切断刃２７５の可動範囲の前端位置である。切断刃２７５は、離間位置にある場合、受台１８０の接触面１８３に対して離間しており、収容部材２７２の内部に収容される。

＜２−４−４．切断刃移動機構２００の動作概要＞
図９に示すように、切断刃移動機構２００が初期状態にある場合に、ＤＣモータ１０４が正方向に回転すると、カム部２１５は、第一方向（矢印Ｂ１方向）に回転する。カム部２１５の第一方向への回転に伴って、押圧ピン２１５Ａは、第一アーム部２３１を左側面視で反時計回りに押圧する。リンク部材２２０は、第三方向（矢印Ｂ３方向）に回転する。リンク部材２２０の突出ピン２３８は、アーム部材２７７を後方へ移動させる。アーム部材２７７は、切断刃２７５を後方へ移動させる。従って、収容部材２７２は可動範囲の前端位置から後方へ移動する。

一方、切断刃移動機構２００が初期状態にある場合に、ＤＣモータ１０４が逆方向に回転すると、カム部２１５は第二方向（図９矢印Ｂ２方向）に回転する。リンク部材２２０は離間回転位置に位置した状態を維持する。

カム部２１５の第二方向への回転に伴って、押圧ピン２１５Ａは、第一アーム部２３１から離間して第二方向に回転する。カム部２１５は、特定回転位置まで回転する。図９では、特定回転位置まで回転した押圧ピン２１５Ａを二点鎖線によって図示する。特定回転位置は、仮想平面Ｔに対して初期回転位置とは略対称となる位置である。仮想平面Ｔは、回転軸部１０３の軸線を含み、且つ、左右方向と上下方向の夫々の方向に延びる仮想的な面である。カム部２１５が特定回転位置まで回転すると、押圧ピン２１５Ａは、再び第一アーム部２３１に当接する。押圧ピン２１５Ａが第一アーム部２３１と接触する位置は、ＤＣモータ１０４が正方向に回転する場合と比べて、コイル部２３３に近接する。

ＤＣモータ１０４が逆方向に継続して回転すると、カム部２１５は、特定回転位置からさらに第二方向に回転する。押圧ピン２１５Ａは、第一アーム部２３１を左側面視で反時計回りに押圧する。リンク部材２２０は第三方向に回転し、収容部材２７２を可動範囲の前端位置から後方へ移動させる。

＜３．切断機構１００の切断動作＞
以下、切断機構１００の切断動作を、チューブ９のハーフカット動作と、チューブ９のフルカット動作とに分けて説明する。切断動作を開始する前の切断機構１００は、初期状態にある。切断機構１００が初期状態にある場合、受台移動機構１２０は初期状態にあり、且つ切断刃移動機構２００は初期状態にある。初期位置センサ２４１及び中間位置センサ２４２はＯＦＦ信号を出力している。また、切断機構１００が初期状態である場合、チューブ９は、ユーザによって位置決め部１９０の底壁部１９２に位置決めされている。即ち、チューブ９は、下端が基準位置Ｐに位置決めされた状態で、接触面１８３に配置されている（図３参照）。

＜３−１.切断機構１００のハーフカット動作＞
図４、図６、図９〜図１１を参照し、切断機構１００が大径チューブ９Ａをハーフカットする動作を説明する。尚、図１１では、受台１８０、切断刃２７５、及びチューブ９の左側から見た断面図を模式的に図示しており、且つ、切断刃２７５の後端部のハッチングを省略する。（図１２、図１５も同様）

大径チューブ９Ａに対するハーフカット動作の概要は、以下の通りある。切断機構１００は、受台１８０が第一対向位置で停止する状態を維持して、第一接触面１８１と切断刃２７５との間で大径チューブ９Ａを挟み込む。切断刃２７５が大径チューブ９Ａを第一接触面１８１に向けて押圧することによって、大径チューブ９Ａはハーフカットされる。制御基板１９（図２参照）のＣＰＵ４１（図１６参照）の駆動制御に従って、ＤＣモータ１０４は以下のように駆動する。

切断機構１００が初期状態にある状態で、開始回転位置にあるＤＣモータ１０４は正方向に回転する。間欠ギヤ１３６は、カム駆動ギヤ１５６と噛み合うことなく、第一回転方向（図４の矢印Ａ１方向）に空転する。図６に示すように、支持部材１６８は、コイルバネ１７１，１７３に左方に付勢された状態で、可動範囲の右端位置で停止する状態を維持する。従って、受台１８０は第一対向位置で停止する状態を維持する。

図９、図１０に示すように、開始回転位置にある間欠ギヤ１３６が第一回転方向に回転すると同時に、カム部２１５は、第一方向（矢印Ｂ１方向）に回転する。収容部材２７２は、可動範囲の前端位置から後方へ移動する。切断刃２７５は、離間位置（図１１（ａ）参照））から後方へ移動する。

図示しないが、後方へ移動する収容部材２７２は、切断刃２７５よりも先に大径チューブ９Ａに前方から接触する。収容部材２７２は後方への移動が規制される。ＤＣモータ１０４が継続して正方向に回転すると、アーム部材２７７は切断刃２７５（図１１参照）を後方へ付勢する。切断刃２７５は、取付バネ（図示略）の付勢力に抗って、収容部材２７２に相対して後方へ移動する。

図１０及び図１１に示すように、刃部２７５Ａは挟持位置（図１１（ｂ）参照）まで移動する。本例の挟持位置は、刃部２７５Ａが接触面１８３との間で大径チューブ９Ａを挟み込む切断刃２７５の配置位置である。ハーフカット動作がなされる場合、挟持位置にある切断刃２７５は、大径チューブ９Ａを第一接触面１８１との間で挟む。大径チューブ９Ａのうち刃部２７５Ａと第一接触面１８１の間にある部位は、弾性変形して左側面視で上下方向に長い略長円状になる。

切断刃２７５を挟持位置まで移動させたリンク部材２２０の回転位置は、挟持回転位置である。ハーフカット動作がなされる場合において、リンク部材２２０を挟持回転位置まで回転させたカム部２１５の回転位置は、第一中間回転位置である。図１０では、挟持回転位置にあるリンク部材２２０と、第一中間回転位置にあるカム部２１５とを、夫々、二点鎖線によって図示する。

第一方向に回転するカム部２１５が初期回転位置から第一中間回転位置まで回転すると、左側突出部２１２の第一方向の端面が、中間位置センサ２４２の可動部２４２Ａに接触する。中間位置センサ２４２はＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力する。これにより、制御基板１９（図２参照）のＣＰＵ４１（図１６参照）は、カム部２１５が第一中間回転位置まで回転したと判断できる。

ＤＣモータ１０４が所定時間、正方向にさらに継続して回転することによって、カム部２１５は、第一中間回転位置よりも第一方向側に回転する。押圧ピン２１５Ａは、第一アーム部２３１を、左側面視で反時計回りに押圧する。第一アーム部２３１が係止片２２５から下方に僅かに離間し、トーションバネ２３５の弾性変形量は増加する。トーションバネ２３５は、第二アーム部２３２及び係止片２２７を介して、リンク部材２２０を第三方向に付勢する。従って、切断刃２７５は後方へ付勢される。

尚、ハーフカット時にトーションバネ２３５の弾性変形量が増加する場合において、押圧ピン２１５Ａの第一アーム部２３１に対する押圧角度は、鋭角である。押圧角度は、第一アーム部２３１の延設方向のうちコイル部２３３に近接する方向（矢印Ｃ方向）に対する、押圧ピン２１５Ａの接線方向（矢印Ｄ方向）である。ハーフカット動作がなされる場合における押圧角度は、図１０の角度θ１に該当する。

付勢される切断刃２７５は、大径チューブ９Ａを切り裂きながら接触位置（図１１（ｃ）参照）まで移動する。接触位置は、刃部２７５Ａが接触面１８３と接触する切断刃２７５の配置位置である。接触位置は、切断刃２７５の可動範囲の後端位置である。ハーフカット動作がなされる場合、接触位置まで移動した刃部２７５Ａは、二つの接触平面１８１Ａの夫々に接触する。大径チューブ９Ａは、退避溝１８７に進入して刃部２７５Ａから退避した部位を残して、ハーフカットされる。尚、接触位置まで移動した刃部２７５Ａは、第三面１８７Ｃと対向する。

切断刃２７５を接触位置まで移動させたリンク部材２２０の回転位置は、接触回転位置である。ハーフカット動作がなされる場合において、リンク部材２２０を接触回転位置まで回転させたカム部２１５の回転位置は、第一終了回転位置である。図１０では、接触回転位置にあるリンク部材２２０と、第一終了回転位置にあるカム部２１５とを、夫々、実線によって図示する。カム部２１５が初期回転位置から第一終了回転位置まで回転すると、ＤＣモータ１０４は正方向への回転を停止する。カム部２１５が第一終了回転位置にある場合、左側突出部２１２は、可動部２４２Ａと接触している。

ＤＣモータ１０４が正方向への回転を停止すると、間欠ギヤ１３６は第一回転方向への回転を停止する。ハーフカット動作がなされる場合、切断刃２７５が離間位置から接触位置まで移動する間に、間欠ギヤ１３６は第一回転方向に第一所定回転角度分、回転する。第一所定回転角度は、歯部未形成角度よりも小さい。本例の第一所定回転角度は、１９０°である。即ち、切断刃２７５が離間位置から接触位置まで移動する間、間欠ギヤ１３６はカム駆動ギヤ１５６と噛み合うことなく、空転する。

尚、切断刃２７５が離間位置から接触位置まで移動する間、右側突出部２１１は、初期位置センサ２４１の可動部２４１Ａと接触することなく、第一方向に回転する。従って、切断刃２７５が離間位置から接触位置まで移動する間、初期位置センサ２４１はＯＦＦ信号を出力する。

ＤＣモータ１０４は、正方向への回転を終了した後、回転方向を切り替えて逆方向に回転する。カム部２１５は第二方向（図１０の矢印Ｂ２方向）に回転する。リンク部材２２０は、接触回転位置から第四方向（図１０の矢印Ｂ４方向）に回転する。間欠ギヤ１３６は、第二回転方向（図４の矢印Ａ２方向）に回転する。

カム部２１５が第一中間回転位置を経由して初期回転位置（図９参照）まで回転すると、リンク部材２２０は、挟持回転位置を経由して離間回転位置まで回転する。切断刃２７５は、挟持位置（図１１（ｂ）参照）を経由して離間位置（図１１（ａ）参照）まで移動する。

ＤＣモータ１０４は逆方向に継続して回転する。リンク部材２２０は離間位置に位置した状態で、カム部２１５は初期回転位置から僅かに第二方向に回転する。右側突出部２１１の第二方向の端面が、初期位置センサ２４１の可動部２４１Ａに接触する。初期位置センサ２４１は、ＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力する。ＤＣモータ１０４は、回転方向を切り替えて、再び正方向に回転する。カム部２１５が初期位置まで戻ると、右側突出部２１１は可動部２４１Ａから離間する。初期位置センサ２４１は、ＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号を出力する。これにより、制御基板１９のＣＰＵ４１は、カム部２１５が初期回転位置まで戻ったと判断し、ＤＣモータ１０４の回転を停止する。このとき、間欠ギヤ１３６は開始回転位置まで戻る。以上の動作によって、切断機構１００は、大径チューブ９Ａをハーフカットした後、初期状態に戻る。

図９、図１０、及び図１２を参照し、切断機構１００が小径チューブ９Ｂをハーフカットする動作を説明する。小径チューブ９Ｂのハーフカットする動作は、大径チューブ９Ａのハーフカット動作を同様である。以下、大径チューブ９Ａのハーフカット動作と重複する動作については、説明を簡略化する。

切断機構１００が初期状態にある状態で、ＤＣモータ１０４は正方向に回転する。受台１８０は、第一対向位置で停止した状態を維持する。カム部２１５が初期回転位置から第一中間回転位置まで回転すると、中間位置センサ２４２はＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力する。このとき、リンク部材２２０は、離間回転位置から挟持回転位置まで回転し、切断刃２７５は、離間位置（図１２（ａ）参照）から挟持位置（図１２（ｂ）参照）まで移動する。小径チューブ９Ｂは大径チューブ９Ａよりも小さい。従って、挟持位置にある切断刃２７５と第一接触面１８１との間にある小径チューブ９Ｂは、僅かしか弾性変形しない。

中間位置センサ２４２がＯＮ信号を出力した後に、ＤＣモータ１０４が所定時間、さらに正方向に回転する。カム部２１５が第一中間回転位置からさらに第一方向に回転する。リンク部材２２０が挟持回転位置から第三方向にさらに回転し、切断刃２７５を第一接触面１８１に向けて付勢する。切断刃２７５は小径チューブ９Ｂを第一接触面１８１に向けてさらに押圧する。切断刃２７５は、小径チューブ９Ｂを切り裂きながら挟持位置から接触位置まで移動する。小径チューブ９Ｂは、退避溝１８７に進入した部位を残してハーフカットされる。

切断刃２７５が接触位置まで移動した後、ＤＣモータ１０４は正方向への回転を停止する。その後、ＤＣモータ１０４は、回転方向を切り替えて逆方向に回転する。ＤＣモータ１０４は、大径チューブ９Ａのハーフカット時と同様の回転動作を実行する。切断機構１００は初期状態に戻る。

＜３−２.切断機構１００のフルカット動作＞
図３、図４、図６〜図９、図１３〜図１５を参照し、切断機構１００が大径チューブ９Ａをフルカットする動作を説明する。大径チューブ９Ａに対するフルカット動作の概要は、以下の通りである。切断機構１００は、受台１８０を第一対向位置から第二対向位置まで移動させ、第二接触面１８２と切断刃２７５との間で大径チューブ９Ａを挟み込む。切断刃２７５が大径チューブ９Ａを第二接触面１８２に向けて押圧することによって、大径チューブ９Ａはフルカットされる。制御基板１９（図２参照）のＣＰＵ４１（図１６参照）の駆動制御に従って、ＤＣモータ１０４は以下のように駆動する。

切断機構１００が初期状態にある状態で、ＤＣモータ１０４は逆方向に回転する。開始回転位置にある間欠ギヤ１３６は、第二回転方向（図４の矢印Ａ２方向）に回転する。第一歯部１３６Ａの第一端部１３６Ｂが、第二歯部１５６Ａと噛み合う。カム駆動ギヤ１５６は、間欠ギヤ１３６によって第三回転方向（矢印Ａ３方向）に回転させられる。

図６、図１３に示すように、カム部材１５８は、カム駆動ギヤ１５６によって、第三回転方向に回転させられる。第一カム面１６２Ａと摺動する摺動部１７２Ａは、第一回転位置に位置した状態で、コイルバネ１７３の付勢力に抗って左方へ移動する。支持部材１６８は、コイルバネ１７１，１７３の付勢力に抗って左方に移動する。第一対向位置にある受台１８０は左方へ移動する。

カム駆動ギヤ１５６が、間欠ギヤ１３６によって、第二所定回転角度分、回転させられると、摺動部１７２Ａは、第一回転位置に位置した状態で、第一カム面１６２Ａの右端部から左端部まで移動する。摺動部材１７２は、可動範囲の左端位置まで距離Ｌ分移動する。これにより、支持部材１６８は、可動範囲の左端位置まで距離Ｌ分移動する。受台１８０は、距離Ｌ分移動し、第二対向位置まで移動する。このとき、第一歯部１３６Ａは、第二歯部１５６Ａと噛み合っている。

カム駆動ギヤ１５６の上述した第二所定回転角度は、第一カム面１６２Ａの形成角度と等しく、一例として８２°である。間欠ギヤ１３６は、第三所定回転角度分、回転することによって、カム駆動ギヤ１５６を第二所定回転角度分、回転させる。第三所定回転角度は、一例として４８°である。即ち、歯部形成角度は、第三所定回転角度よりも大きい。

受台１８０が第二対向位置まで移動した後、ＤＣモータ１０４は継続して逆方向に回転する。間欠ギヤ１３６は、第二回転方向にさらに回転し、カム部材１５８はさらに第三回転方向に回転する。摺動部１７２Ａは、カム部材１５８に相対して第一カム面１６２Ａの右端部まで移動した後、第三カム面１６２Ｃと摺動する。第三カム面１６２Ｃは、第四回転方向と平行に延びる。従って、摺動部１７２Ａは左方へ移動しない。言い換えると、コイルバネ１７３によって付勢される摺動部１７２Ａは、第三カム面１６２Ｃによって右方への移動を規制される。従って、受台１８０は、第二対向位置に位置する状態を維持する。

図９に示すように、摺動部１７２Ａが第三カム面１６２Ｃと摺動する間に、カム部２１５は、初期回転位置から特定回転位置まで第二方向（矢印Ｂ２方向）に回転する。カム部２１５が第二方向への回転を開始した直後、右側突出部２１１の第二方向の端面は、可動部２４１Ａと接触する。初期位置センサ２４１はＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力する。ＤＣモータ１０４は継続して逆方向に回転し、カム部２１５の押圧ピン２１５Ａは、第二アーム部２３２を左側面視で反時計回りに付勢する。

リンク部材２２０は離間回転位置から第三方向に回転する。収容部材２７２は後方へ移動する。切断刃２７５は、離間位置（図１５（ａ）参照）から後方へ移動する図示しないが、後方へ移動する収容部材２７２は、切断刃２７５よりも先に大径チューブ９Ａに前方から接触する。収容部材２７２は後方への移動が規制される。ＤＣモータ１０４が継続して逆方向に回転すると、アーム部材２７７は切断刃２７５（図１５参照）を後方へ付勢する。切断刃２７５は、取付バネ（図示略）の付勢力に抗って、収容部材２７２に相対して後方へ移動する。

図１４及び図１５に示すように、刃部２７５Ａは挟持位置（図１５（ｂ）参照）まで移動する。フルカット動作がなされる場合、挟持位置にある切断刃２７５は、大径チューブ９Ａを第二接触面１８２との間で挟む。大径チューブ９Ａのうち刃部２７５Ａと第二接触面１８２の間にある部位は、弾性変形して左側面視で上下方向に長い略長円状になる。

切断刃２７５を挟持位置まで移動させたリンク部材２２０の回転位置は、上述した挟持回転位置である。フルカット動作がなされる場合において、リンク部材２２０を挟持回転位置まで移動させたカム部２１５の回転位置は、第二中間回転位置である。図１４では、挟持回転位置にあるリンク部材２２０と、第二中間回転位置にあるカム部２１５とを、夫々、二点鎖線によって図示する。

第二方向に回転するカム部２１５が初期回転位置から第二中間回転位置まで回転すると、左側突出部２１２の第二方向の端面が、中間位置センサ２４２の可動部２４２Ａに接触する。中間位置センサ２４２はＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力する。これにより、制御基板１９（図２参照）のＣＰＵ４１（図１６参照）は、カム部２１５が第二中間回転位置まで回転したと判断できる。

ＤＣモータ１０４が所定時間、逆方向にさらに回転することによって、カム部２１５は、第二中間回転位置よりも第二方向側まで回転する。押圧ピン２１５Ａは、第一アーム部２３１を、左側面視で反時計回りに押圧する。第一アーム部２３１が係止片２２５から下方に僅かに離間し、トーションバネ２３５の弾性変形量は増加する。

尚、フルカット動作時にトーションバネ２３５の弾性変形量が増加する場合において、押圧ピン２１５Ａの第一アーム部２３１に対する押圧角度は、鈍角である。フルカット動作がなされる場合における押圧角度は、図１４の角度θ２に該当する。

付勢される切断刃２７５は、大径チューブ９Ａを切り裂きながら接触位置（図１５（ｃ）参照）まで移動する。フルカット動作がなされる場合、接触位置まで移動した刃部２７５Ａは、第二接触面１８２に接触する。大径チューブ９Ａは、フルカットされる。

切断刃２７５を接触位置まで移動させたリンク部材２２０の回転位置は、上述した接触回転位置である。フルカット動作がなされる場合において、リンク部材２２０を接触回転位置まで移動させたカム部２１５の回転位置は、第二終了回転位置である。図１４では、接触回転位置にあるリンク部材２２０と、第二終了回転位置にあるカム部２１５とを、夫々、実線によって図示する。カム部２１５が第二終了回転位置にある場合、左側突出部２１２は、可動部２４２Ａと接触し、右側突出部２１１は可動部２４１Ａと接触している。つまり、初期位置センサ２４１及び中間位置センサ２４２は、夫々、ＯＮ信号を出力している。

フルカット動作がなされる場合、切断刃２７５が離間位置から接触位置まで移動する間に、間欠ギヤ１３６は第二回転方向に第四所定回転角度分、回転する。第四所定回転角度は、歯部形成角度よりも小さい。即ち、切断刃２７５が離間位置から接触位置まで移動しても、第一歯部１３６Ａと第二歯部１５６Ａは、互いに噛み合った状態を維持している。本例の第四所定回転角度は、１９０°である。

図６、図１３に示すように、カム部２１５（図１４参照）が第二終了回転位置まで回転した後、ＤＣモータ１０４は継続して逆方向に回転する。摺動部１７２Ａは、第三カム面１６２Ｃの第四回転方向の端部と摺動した後、第二カム面１６２Ｂと摺動する。

摺動部１７２Ａが第二カム面１６２Ｂと摺動する場合、摺動部材１７２はコイルバネ１７３に付勢されて、右方に移動する。支持部材１６８は、摺動部材１７２と共に右方に移動する。これにより、受台１８０は第二対向位置から右方に移動する。

右方へ移動する摺動部１７２Ａは、第二カム面１６２Ｂと摺動した後、第一カム面１６２Ａの右端部と当接する。摺動部材１７２が距離Ｌ分右方に移動し、可動範囲の右端位置まで移動する。支持部材１６８は、距離Ｌ分右方に移動し、可動範囲の右端位置まで移動する。これにより、受台１８０は、第二対向位置から第一対向位置まで移動する。ＤＣモータ１０４は、逆方向への回転を停止する。このとき、第一歯部１３６Ａと第二歯部１５６Ａは、互いに噛み合った状態を維持している。ＤＣモータ１０４は、回転方向を切り替えて、正方向への回転を開始する。

図８に示すように、ＤＣモータ１０４が正方向への回転を開始すると、カム部材１５８は、第四回転方向に回転する。第四回転方向に回転する第二カム面１６２Ｂは、摺動部１７２Ａを左側面視で時計回り方向に付勢する。第二カム面１６２Ｂに次いで、特定カム面１６４の第四回転方向の端部が、摺動部１７２Ａと接触する。摺動部材１７２は、第二回転位置まで回転する。

第四回転方向に回転する特定カム面１６４が摺動部１７２Ａと摺動する間、支持部材１６８は右板１５２Ｂによって右方への移動を規制され、摺動部材１７２は支持部材１６８の右壁部１６８Ｂによって右方への移動を規制される。従って、摺動部１７２Ａが特定カム面１６４と摺動する間、受台１８０は第一対向位置で停止する状態を維持する。

図９及び図１４に示すように、摺動部１７２Ａが、第二カム面１６２Ｂ及び特定カム面１６４の順に摺動する間、カム部２１５は、第二接触回転位置から第一回方向に回転する。カム部２１５は、第二接触回転位置から第二中間回転位置及び特定回転位置を順に経由して、初期回転位置まで回転する。リンク部材２２０は、接触回転位置から、挟持回転位置を経由して離間回転位置まで回転する。切断刃２７５は、接触位置から挟持位置を経由して離間位置まで移動する。

右側突出部２１１は、初期回転位置まで移動すると、可動部２４２Ａから離間する。初期位置センサ２４１は、ＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号を出力する。これにより、制御基板１９のＣＰＵ４１は、カム部２１５が初期回転位置まで回転したと判断できる。ＤＣモータ１０４は正方向への回転を停止する。切断刃移動機構２００は初期状態に戻る。

図６に示すように、カム部２１５が初期回転位置まで戻ると同時に、摺動部１７２Ａは、特定カム面１６４の第三回転方向の端部から第一カム面１６２Ａの右端部まで、カム部材１５８に相対して移動する。受台移動機構１２０は初期状態に戻る。以上の動作によって、切断機構１００は大径チューブ９Ａをフルカットした後、初期状態に戻る。

尚、切断機構１００の小径チューブ９Ｂに対するフルカットする動作は、大径チューブ９Ａに対するフルカット動作と同様であるので、説明を省略する。

＜４．切断動作時にＣＰＵ４１が実行する処理の詳細＞
以下、切断機構１００が上記の切断動作を実行する場合における、ＣＰＵ４１が実行する処理の詳細を説明する。ＣＰＵ４１がＤＣモータ１０４を駆動制御することによって、切断機構１００は、切断刃２７５と接触面１８３との間でチューブ９を挟み込む荷重を調整できる。

＜４−１．印刷装置１の電気的構成＞
図１６を参照し、ＣＰＵ４１が実行する処理の説明に先立って、印刷装置１の電気的構成を説明する。図１６では、切断機構１００の切断動作に関する電気的構成のみを図示する。印刷装置１の制御基板１９は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４４、フラッシュメモリ４５、入出力インターフェース４９などを備え、これらがデータバスを介して接続される。制御基板１９は、電源部４８から電力を供給される。

ＲＯＭ４２には、後述のハーフカット処理（図１８参照）及びフルカット処理（図１９参照）等をＣＰＵ４１が実行するためのプログラムが記憶される。ＲＡＭ４４は、各種データを一時的に記憶する。

フラッシュメモリ４５は、データテーブル４５０（図１７参照）等のデータを記憶する。図１７に示すように、データテーブル４５０には、チューブ外径Ｚと、付勢時間Ｔとが夫々対応付けて記憶される。チューブ外径Ｚは、切断されるチューブ９の外径を示す情報である。つまり、チューブ外径Ｚは、切断されるチューブ９の種類を示す情報である。本例のチューブ外径Ｚは、大径チューブ９Ａの外径であるｚ１と、小径チューブ９Ｂの外径であるｚ２を含む。本例のｚ１は「７．５」である。本例のｚ２は「４．５」である。

付勢時間Ｔは、押圧ピン２１５Ａが第一中間回転位置から第一方向に回転する時間、及び、押圧ピン２１５Ａが第二中間回転位置から第二方向に回転する時間を示す。言い換えると、付勢時間Ｔは、第一中間回転位置又は第二中間回転位置まで回転した押圧ピン２１５Ａが、第一アーム部２３１を左側面視で反時計回り方向に押圧する時間を示す。従って、付勢時間Ｔは、トーションバネ２３５の弾性変形量の増加量を示す。トーションバネ２３５の弾性変形量は、トーションバネ２３５がリンク部材２２０を付勢する程度を示すパラメータである。

本例の付勢時間Ｔは、チューブ９に対してハーフカット動作がなされ場合と、フルカット動作がなされる場合とのいずれの場合であっても、チューブ９の外径が同じであれば一定である。付勢時間Ｔは、大径チューブ９Ａの切断動作に対応するｔ１と、小径チューブ９Ｂの切断動作に対応するｔ２とを含む。本例のｔ２は、ｔ１よりも小さい値である。尚、データテーブル４５０は、ハーフカット動作がなされる場合とフルカット動作がなされる夫々の場合に対応付けて、付勢時間Ｔを記憶してもよい。

図１６に示すように、入出力インターフェース４９には、操作部１７、駆動回路１０７、初期位置センサ２４１、及び中間位置センサ２４２が接続される。駆動回路１０７は、ＤＣモータ１０４に接続される。ＣＰＵ４１は、駆動回路１０７を制御することによって、ＤＣモータ１０４を駆動制御する。制御基板１９に電源部４８から電力が供給されることによって、ＤＣモータ１０４には回転駆動に必要な電圧が印加される。初期位置センサ２４１及び中間位置センサ２４２は、夫々、ＯＦＦ信号又はＯＮ信号を出力する。

＜４−２．ハーフカット処理＞
図９〜図１１、図１７、図１８を参照し、ハーフカット処理を説明する。ハーフカット処理が実行される前に、切断機構１００は初期状態である。また、ハーフカット処理が実行される前に、チューブ９は、位置決め部１９０によって位置決めされて受台１８０に配置される。ハーフカット動作を開始する指示をユーザが操作部１７に入力することによって、ハーフカット処理は実行される。ＣＰＵ４１は、操作部１７に入力された開始の指示を検出すると、フラッシュメモリ４５を参照し、ハーフカット処理を実行するためのプログラムをＲＡＭ４４に読出す。ＣＰＵ４１は、プログラムに含まれる指示に従って、以下に説明する各ステップの処理を実行する。処理の過程で得られた各種データは、適宜ＲＡＭ４４に記憶される。以下、大径チューブ９Ａがハーフカットされる場合を例に、ハーフカット処理を説明する。

ＣＰＵ４１は、チューブ外径Ｚが入力されたか否かを判断する（Ｓ１１）。ユーザは、操作部１７を操作して、受台１８０に配置されたチューブ９のチューブ外径Ｚを入力する。ＣＰＵ４１は、チューブ外径Ｚが操作部１７に入力されていないと判断した場合（Ｓ１１:ＮＯ）、待機状態となる。

ＣＰＵ４１は、チューブ外径Ｚが操作部１７に入力されたと判断した場合（Ｓ１１:ＹＥＳ）、入力されたチューブ外径Ｚに対応する付勢時間Ｔを取得する（Ｓ１２）。例えば、ユーザが大径チューブ９Ａの外径である「ｚ１」を操作部１７に入力すると（Ｓ１１:ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１はデータテーブル４５０を参照し、付勢時間Ｔとして「ｔ１」を取得する（Ｓ１２）。

ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４を駆動制御して、正方向に回転させる（Ｓ１３）。切断機構１００が初期状態にある状態で、ＤＣモータ１０４が正方向に回転すると、間欠ギヤ１３６（図４参照）は開始回転位置から第一回転方向に回転する。間欠ギヤ１３６は空転し、受台１８０は第一対向位置に位置する状態を維持する。一方、図９及び図１０に示すように、カム部２１５は初期回転位置から第一方向（矢印Ｂ１方向）に回転する。押圧ピン２１５Ａは第一アーム部２３１と接触したまま、初期回転位置から第一方向に回転する。リンク部材２２０は離間回転位置から第三方向（矢印Ｂ３方向）に回転する。切断刃２７５は離間位置（図１１（ａ）参照）から後方へ移動する。

図１８に示すように、ＣＰＵ４１は、カム部２１５が第一中間回転位置まで回転したか否かを判断する（Ｓ１４）。カム部２１５が初期回転位置から第一中間回転位置まで回転すると、中間位置センサ２４２はＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力する。ＣＰＵ４１は、中間位置センサ２４２がＯＮ信号を出力したか否かによって、カム部２１５が第一中間回転位置まで回転したか否かを判断する。ＣＰＵ４１は、カム部２１５が第一中間回転位置まで回転していないと判断した場合（Ｓ１４:ＮＯ）、待機状態となる。カム部２１５は第一方向に回転する。

ＣＰＵ４１は、カム部２１５が第一中間回転位置まで回転したと判断した場合（Ｓ１４:ＹＥＳ）、処理をＳ１５に進める。図９、図１１に示すように、カム部２１５が第一中間回転位置まで回転すると、リンク部材２２０は挟持回転位置まで回転し、切断刃２７５は挟持位置まで移動する。大径チューブ９Ａは、刃部２７５Ａと第一接触面１８１との間で挟み込まれる。

図１８に示すように、ＣＰＵ４１は、Ｓ１２で取得した付勢時間Ｔが経過するまで待機する（Ｓ１２）。ＣＰＵ４１が待機する間、ＤＣモータ１０４には一定の電圧が印加されている。ＤＣモータ１０４は継続して正方向に回転する。

図９及び図１０を参照し、付勢時間Ｔが経過するまでの、カム部２１５、リンク部材２２０、及び切断刃２７５の動作を説明する。カム部２１５の押圧ピン２１５Ａは、第一アーム部２３１を押圧しながら第一方向に回転する。トーションバネ２３５の弾性変形量が増加し、リンク部材２２０は、第三方向に付勢される。挟持位置にある切断刃２７５は、後方への移動が一旦制限されている。従って、カム部２１５が第一中間回転位置から第一方向に回転した直後のリンク部材２２０は、挟持回転位置に位置する状態を維持する。従って、押圧ピン２１５Ａは逃がし溝２２８に沿って第一方向に回転する。押圧ピン２１５Ａが第一中間回転位置から第一方向に回転する程、トーションバネ２３５の弾性変形量は増加する。尚、ＤＣモータ１０４は一定の電圧が印加された状態で正方向に回転するので、カム部２１５の回転速度は、第一アーム部２３１から受ける反力によって、減速される。

カム部２１５が第一中間回転位置から第一方向に回転する程、リンク部材２２０が切断刃２７５を付勢する付勢力は、増加する。カム部２１５が、付勢時間Ｔに対応する回転移動量分、第一中間回転位置から第一方向に回転すると、切断刃２７５に作用する付勢力は、所定値以上になる。挟持位置にある切断刃２７５は、大径チューブ９Ａを切り裂きながら後方に移動する。切断刃２７５は接触位置まで移動し、リンク部材２２０は接触回転位置まで回転し、カム部２１５は第一終了回転位置まで移動する。大径チューブ９Ａはハーフカットされる。

図１８に示すように、ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４にブレーキ駆動をさせる（Ｓ１６）。ＤＣモータ１０４の正方向への回転は、減速して停止する。ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４を駆動制御して、逆方向に回転させる（Ｓ１７）。

図９〜図１１に示すように、カム部２１５は、第一終了回転位置から第二方向（矢印Ｂ２）に回転する。リンク部材２２０は接触回転位置から第四方向（矢印Ｂ４方向）に回転する。切断刃２７５は接触位置から前方に移動する。

図１８に示すように、ＣＰＵ４１は、初期位置センサ２４１がＯＮ信号を出力したか否かを判断する（Ｓ１８）。カム部２１５が初期回転位置よりも第二方向側となる回転位置まで回転すると、初期位置センサ２４１は、ＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力する。ＣＰＵ４１は、初期位置センサ２４１がＯＮ信号を出力していないと判断した場合（Ｓ１８:ＮＯ）、待機状態となる。

ＣＰＵ４１が待機状態である間、カム部２１５は第一中間回転位置及び初期回転位置を順に通過する。リンク部材２２０は挟持回転位置を経由して離間回転位置まで移動する。リンク部材２２０は離間回転位置にて、第四方向への回転を規制される。切断刃２７５は挟持位置を経由して離間位置まで移動する。

ＣＰＵ４１は、初期位置センサ２４１がＯＮ信号を出力したと判断した場合（Ｓ１８:ＹＥＳ）、カム部２１５を初期回転位置に位置決めする（Ｓ１９）。例えば、ＣＰＵ４１は、初期位置センサ２４１がＯＮ信号を出力した後に、ＤＣモータ１０４にブレーキ駆動をさせる。カム部２１５は、初期回転位置よりも第二方向側で停止する。ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４の回転方向を切り替えて正方向に低速で回転させる。ＣＰＵ４１は、初期位置センサ２４１がＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号を出力するまで待機する。ＣＰＵ４１は、初期位置センサ２４１がＯＦＦ信号を出力したと判断した場合に、正方向に回転するＤＣモータ１０４にブレーキ駆動をさせる。ＤＣモータ１０４は低速で回転しているので、ブレーキ駆動の直後に回転を停止できる。カム部２１５は、初期回転位置にて停止する。ＣＰＵ４１は、処理を終了する。大径チューブ９Ａのハーフカット処理は終了する。

大径チューブ９Ａに代えて小径チューブ９Ｂがハーフカットされる場合においても、ＣＰＵ４１は上述したハーフカット処理を実行する。即ち、ユーザが小径チューブ９Ｂのチューブ外径Ｚである「ｚ２」を入力すると（Ｓ１１:ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１はデータテーブル４５０を参照し、小径チューブ９Ｂに対応する付勢時間である「ｔ２」を取得する（Ｓ１２）。

ＣＰＵ４１は、上述したＳ１３〜Ｓ１６を実行する。カム部２１５は第一中間回転位置まで回転する（Ｓ１４:ＹＥＳ）。ＤＣモータ１０４は、一定の電圧が印加された状態で継続して正方向に回転する（Ｓ１５）。押圧ピン２１５Ａは、付勢時間ｔ２に対応する回転移動量分、第一中間回転位置から第一方向に回転する。トーションバネ２３５の弾性変形量は増加し、挟持位置にある切断刃２７５は、小径チューブ９Ｂを切り裂いて接触位置まで移動する。小径チューブ９Ｂはハーフカットされる。ＣＰＵ４１は、上述したＳ１７〜Ｓ１９を実行した後、処理を終了する。

＜４−３．フルカット処理＞
図９、図１４、図１９を参照し、ＣＰＵ４１が実行するフルカット処理を説明する。
以下、大径チューブ９Ａがフルカットされる場合を例に、説明する。フルカット処理が開始されるまでの過程は、上述したハーフカット処理と同様である。

ＣＰＵ４１は、チューブ外径Ｚが入力されたか否かを判断する（Ｓ２１）。Ｓ２１はＳ１１と同様の処理である。ＣＰＵ４１は、チューブ外径Ｚが操作部１７に入力されていないと判断した場合（Ｓ２１:ＮＯ）、待機状態となる。ＣＰＵ４１は、チューブ外径Ｚが操作部１７に入力されたと判断した場合（Ｓ２１:ＹＥＳ）、入力されたチューブ外径Ｚに対応する付勢時間Ｔを取得する（Ｓ２２）。Ｓ２２はＳ１１と同様の処理である。ユーザがチューブ外径Ｚとして「ｚ１」を入力すると（Ｓ２１:ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は付勢時間Ｔとして「ｔ１」を取得する（Ｓ２２）。

ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４を駆動制御して、逆方向に回転させる（Ｓ２３）。切断機構１００が初期状態にある状態で、ＤＣモータ１０４が逆方向に回転すると、間欠ギヤ１３６（図４参照）は開始回転位置から第二回転方向（矢印Ａ２方向）に回転する。カム部２１５が初期回転位置から特定回転位置まで回転する前に、受台１８０は第一対向位置から第二対向位置まで移動する。受台１８０は、第二対向位置にて停止する状態を維持する。

図９及び図１４に示すように、カム部２１５は初期回転位置から特定回転位置まで回転し、さらに第二方向（矢印Ｂ２方向）に回転する。初期回転位置から特定回転位置まで移動した押圧ピン２１５Ａは、第一アーム部２３１と接触したまま、第二方向に回転する。リンク部材２２０は離間回転位置から第三方向（矢印Ｂ３方向）に回転する。切断刃２７５は離間位置（図１５（ａ）参照）から後方へ移動する。

図１９に示すように、ＣＰＵ４１は、カム部２１５が第二中間回転位置まで回転したか否かを判断する（Ｓ２４）。カム部２１５が特定回転位置から第二中間回転位置まで回転すると、中間位置センサ２４２はＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号を出力する。ＣＰＵ４１は、中間位置センサ２４２がＯＮ信号を出力したか否かによって、カム部２１５が第二中間回転位置まで回転したか否かを判断する。ＣＰＵ４１は、カム部２１５が第二中間回転位置まで回転していないと判断した場合（Ｓ２４:ＮＯ）、待機状態となる。カム部２１５は第二方向に回転する。

ＣＰＵ４１は、カム部２１５が第二中間回転位置まで回転したと判断した場合（Ｓ２４:ＹＥＳ）、処理をＳ２５に進める。図９、図１４に示すように、カム部２１５が第二中間回転位置まで回転すると、リンク部材２２０は挟持回転位置まで回転し、切断刃２７５は挟持位置まで移動する。大径チューブ９Ａは、刃部２７５Ａと第二接触面１８２との間で挟み込まれる（図１５（ｂ）参照）。

図１９に示すように、ＣＰＵ４１は、Ｓ２２で取得した付勢時間Ｔが経過するまで待機する（Ｓ２２）。ＣＰＵ４１が待機する間、ＤＣモータ１０４には一定の電圧が印加されている。ＤＣモータ１０４は継続して逆方向に回転する。

図９及び図１４を参照し、付勢時間Ｔが経過するまでの、カム部２１５、リンク部材２２０、及び切断刃２７５の動作を説明する。カム部２１５の押圧ピン２１５Ａは、第一アーム部２３１を押圧しながら第二方向に回転する。トーションバネ２３５の弾性変形量が増加し、リンク部材２２０は、第三方向に付勢される。挟持位置にある切断刃２７５は、後方への移動が一旦制限されている。従って、カム部２１５が第二中間回転位置から第二方向に回転した直後のリンク部材２２０は、挟持回転位置に位置する状態を維持する。従って、押圧ピン２１５Ａは逃がし溝２２８に沿って第二方向に回転する。押圧ピン２１５Ａが第二中間回転位置から第二方向に回転する程、トーションバネ２３５の弾性変形量は増加する。尚、ＤＣモータ１０４は一定の電圧が印加された状態で逆方向に回転するので、カム部２１５の回転速度は、第一アーム部２３１から受ける反力によって、減速される。

カム部２１５が第二中間回転位置から第二方向に回転する程、リンク部材２２０が切断刃２７５を付勢する付勢力は、増加する。カム部２１５が、付勢時間Ｔに対応する回転移動量分、第二中間回転位置から第二方向に回転すると、切断刃２７５に作用する付勢力は、所定値以上になる。挟持位置にある切断刃２７５は、大径チューブ９Ａを切り裂きながら後方に移動する。切断刃２７５は接触位置（図１５（ｃ）参照）まで移動し、リンク部材２２０は接触回転位置まで回転し、カム部２１５は第二終了回転位置まで移動する。大径チューブ９Ａはフルカットされる。

図１９に示すように、ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４にブレーキ駆動をさせる（Ｓ２６）。ＤＣモータ１０４の逆方向への回転は、減速して停止する。尚、ＤＣモータ１０４が逆方向への回転を減速している間に、摺動部１７２Ａ（図１３参照）は、第三カム面１６２Ｃ（図７参照）の第四回転方向の端部から第二カム面１６２Ｂまで、カム部材１５８に相対して移動する。従って、ＤＣモータ１０４が逆方向への回転を停止する前に、受台１８０は第二対向位置から第一対向位置まで移動する。

ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４を駆動制御して、正方向に低速で回転させる（Ｓ２７）。摺動部材１７２は、第一回転位置から第二回転位置まで回転し、摺動部１７２Ａは特定カム面１６４と摺動する（図８参照）。受台１８０は第一対向位置にて停止する状態を維持する。

図１４に示すように、カム部２１５は、第二終了回転位置から第一方向（矢印Ｂ１）に回転する。リンク部材２２０は接触回転位置から第四方向（矢印Ｂ４方向）に回転する。切断刃２７５は接触位置から前方に移動する。

図１９に示すように、ＣＰＵ４１は、初期位置センサ２４１がＯＦＦ信号を出力したか否かを判断する（Ｓ２８）。カム部２１５が初期回転位置まで回転すると初期位置センサ２４１は、ＯＮ信号に代えてＯＦＦ信号を出力する。ＣＰＵ４１は、初期位置センサ２４１がＯＦＦ信号を出力していないと判断した場合（Ｓ２８:ＮＯ）、待機状態となる。

ＣＰＵ４１が待機状態である間、カム部２１５は特定回転位置を経由して初期回転位置まで回転する。リンク部材２２０は挟持回転位置を経由して離間回転位置まで移動する。リンク部材２２０は離間回転位置にて、第四方向への回転を規制される。切断刃２７５は挟持位置を経由して離間位置まで移動する。

ＣＰＵ４１は、初期位置センサ２４１がＯＦＦ信号を出力したと判断した場合（Ｓ２８:ＹＥＳ）、ＤＣモータ１０４をブレーキ駆動し、停止させる（Ｓ２９）。ＤＣモータ１０４は、低速で正方向に回転している（Ｓ２７）。従って、ＣＰＵ４１がＳ２９を実行した直後に、ＤＣモータ１０４は正方向への回転を停止する。従って、カム部２１５は初期回転位置で停止する。ＣＰＵ４１は、処理を終了する。大径チューブ９Ａのフルカット処理は終了する。

大径チューブ９Ａに代えて小径チューブ９Ｂがフルカットされる場合においても、ＣＰＵ４１は上述したフルカット処理を実行する。詳細な説明は、省略する。

＜５．本開示の作用効果の一例＞
以上説明したように、ＤＣモータ１０４の正方向への回転に伴い、カム部２１５は第一中間回転位置から第一方向に回転する。押圧ピン２１５Ａが第一アーム部２３１を左側面視で反時計回りに押圧することによって、トーションバネ２３５はリンク部材２２０を第三方向に付勢する。挟持位置にある切断刃２７５は、チューブ９を切り裂きながら接触位置まで移動する。リンク部材２２０は接触回転位置まで回転し、カム部２１５は第一終了回転位置まで回転する。チューブ９はハーフカットされる。第一中間回転位置にあるカム部２１５が第一方向に回転する回転量に応じて、トーションバネ２３５の弾性変形量は変わる。よって、切断機構１００は、切断刃２７５と第一接触面１８１との間でチューブ９を挟み込む荷重を調整できる。また、切断機構１００が備える駆動源は、ＤＣモータ１０４である。同じ駆動力が出力される条件において、ＤＣモータ１０４は、ステッピングモータ（図示略）に比べて小型化し易い。よって、チューブ９を挟み込む荷重が調節可能であって小型化された切断機構１００が実現される。印刷装置１は切断機構１００を備える。よって、チューブ９を挟み込む荷重が調節可能であって小型化された印刷装置１が実現される。

切断機構１００が初期状態にある場合において、ＤＣモータ１０４が正方向及び逆方向に回転する夫々の場合に、切断刃２７５は離間位置から挟持位置を経由して接触位置まで移動する。ＤＣモータ１０４が正方向及び逆方向に回転する夫々の場合に、切断機構１００はチューブ９に対して切断動作を実行できる。よって、切断機構１００は、チューブ９に対する切断動作を多様化できる。本実施形態では、切断機構１００が初期状態にある場合にＤＣモータ１０４が正方向に回転すると、受台１８０は第一対向位置にて停止する状態を維持する。一方、ＤＣモータ１０４が逆方向に回転すると、受台１８０は第一対向位置から第二対向位置まで移動する。従って、切断機構１００は、ＤＣモータ１０４の回転方向を切り替えるだけで、チューブ９に対してハーフカット動作又はフルカット動作を実行でき、切断動作を多様化できる。

第一中間回転位置又は第二中間回転位置にある押圧ピン２１５Ａが第一アーム部２３１を左側面視で反時計回りに押圧するだけで、第一アーム部２３１は第二アーム部２３２に向けて変位し、トーションバネ２３５の弾性変形量は増加する。また、ＤＣモータ１０４が逆方向に回転する場合、正方向に回転する場合と比べて、押圧ピン２１５Ａが第一アーム部２３１と接触する位置はコイル部２３３に近接する。言い換えると、ハーフカット動作が実行される場合、フルカット動作が実行される場合に比べて、押圧ピン２１５Ａはコイル部２３３から離間する位置で第一アーム部２３１と接触する。従って、切断機構１００がハーフカット動作を実行する場合、カム部２１５の回転量に対する第一アーム部２３１の変位量は少なくなる。よって、切断機構１００は、ＤＣモータ１０４を正方向に回転させる場合に、チューブ９を挟み込む荷重を精度良く調節できる。

ハーフカット動作が実行される場合、押圧ピン２１５Ａの第一アーム部２３１に対する押圧角度は鋭角である。フルカット動作が実行される場合、押圧ピン２１５Ａの第一アーム部２３１に対する押圧角度は鈍角である。つまり、ハーフカット動作及びフルカット動作のいずれの動作が実行される場合であっても、押圧ピン２１５Ａの第一アーム部２３１に対する押圧角度が９０°とは異なる角度になる。従って、押圧ピン２１５Ａは、第一アーム部２３１を左側面視で反時計回りに押圧しつつ、第一方向又は第二方向に回転し易い。よって、トーションバネ２３５の弾性変形量を増加させるためにＤＣモータ１０４が出力する駆動力は、低減する。

ＣＰＵ４１は、チューブ外径Ｚに応じて付勢時間Ｔを取得する（Ｓ１２）。ＣＰＵ４１は、ＤＣモータ１０４を駆動して、第一中間回転位置にあるカム部２１５を、Ｓ１２で取得した付勢時間Ｔに対応する回転移動量分、第一方向に回転させる（Ｓ１５）。よって、切断機構１００は、Ｓ１２で取得した付勢時間Ｔに応じて、チューブ９を挟み込む荷重を自動的に調節できる。

ＣＰＵ４１は、ユーザが操作部１７に入力したチューブ外径Ｚに応じて、付勢時間Ｔを取得する（Ｓ１２）。ＣＰＵ４１は、Ｓ１２で取得した付勢時間Ｔに対応する回転移動量分、カム部２１５を第一中間回転位置から第一方向に回転させる（Ｓ１５）。よって、切断機構１００は、チューブ９の種類に応じた切断動作を実行できる。

カム部２１５が第一中間回転位置から第一方向に回転する時間に応じて、トーションバネ２３５の弾性変形量は変わる。よって、ＣＰＵ４１は、第一中間回転位置にあるカム部２１５が第一方向に回転する時間を管理するだけで、第一接触面１８１と切断刃２７５との間でチューブ９を挟み込む荷重を調節できる。よって、切断機構１００は、チューブ９がハーフカットされる場合にＣＰＵ４１が実行する処理を簡易化できる。

ＣＰＵ４１は、ハーフカット処理及びフルカット処理を実行する夫々の場合において、チューブ外径Ｚに応じた付勢時間Ｔを取得する（Ｓ１２、Ｓ２２）。よって、切断機構１００は、フルカット動作及びハーフカット動作の夫々を実行する場合において、チューブ９を挟み込む荷重を自動的に調節できる。

ＣＰＵ４１は、ハーフカット処理及びフルカット処理を実行する夫々の場合において、ユーザが操作部１７に入力したチューブ外径Ｚに応じて、付勢時間Ｔを取得する（Ｓ１２，Ｓ２２）。ＣＰＵ４１は、Ｓ１２，Ｓ２２で取得した付勢時間Ｔに対応する回転移動量分、カム部２１５を回転させる（Ｓ１５，Ｓ２５）。よって、切断機構１００は、ハーフカット動作及びフルカット動作のいずれの動作を実行する場合であっても、チューブ９の種類に応じた切断動作を実行できる。

ＣＰＵ４１は、ハーフカット処理及びフルカット処理を実行する夫々の場合において、チューブ外径Ｚに応じた付勢時間Ｔを取得する（Ｓ１２，Ｓ２２）。カム部２１５が第一中間回転位置から第一方向に回転する時間、及びカム部２１５が第二中間回転位置から第二方向に回転する時間に応じて、トーションバネ２３５の弾性変形量は変わる。よって、ＣＰＵ４１は、第一中間回転位置にあるカム部２１５が第一方向に回転する時間、及び、第二中間回転位置にあるカム部２１５が第二方向に回転する時間を管理するだけで、接触面１８３と切断刃２７５との間でチューブ９を挟み込む荷重を調節できる。よって、切断機構１００は、チューブ９に対する切断動作が実行される場合にＣＰＵ４１が実行する処理を簡易化できる。

切断機構１００の駆動源はＤＣモータ１０４である。従って、切断機構１００は、駆動源がステッピングモータである場合に比べて、低コスト化できる。また、ＤＣモータ１０４は、ステッピングモータ（図示略）よりも、高い駆動力を出力しつつも、高速で回転し易い。従って、カム部２１５が高速で回転しても、押圧ピン２１５Ａは、第一アーム部２３１を左側面視で反時計回りに押圧し、トーションバネ２３５の弾性変形量を増加させることができる。よって、切断機構１００はチューブ９に対する切断動作を高速化できる。

カム部２１５は、押圧ピン２１５Ａが第一アーム部２３１に接触する状態で第一中間回転位置又は第二中間回転位置まで移動する。カム部２１５が第一中間回転位置又は第二週刊回転位置まで回転する間に、切断刃２７５の刃部２７５Ａは、チューブ９と接触する。刃部２７５Ａとチューブ９とが接触する瞬間、刃部２７５Ａにはチューブ９から反力を受ける。この場合であっても、刃部２７５Ａに作用する反力は、トーションバネ２３５に吸収され易い。従って、刃部２７５Ａには過度の力が作用しにくい。よって、切断機構１００は、切断刃２７５を長寿命化できる。

上記実施形態において、切断機構１００は、本発明の「切断装置」の一例である。チューブ９は、本発明の「印刷対象物」の一例である。リンク部材２２０は、本発明の「第一回転部材」の一例である。トーションバネ２３５は、本発明の「弾性部材」の一例である。カム部２１５は、本発明の「第二回転部材」の一例である。コイル部２３３の後端部は、本発明の「コイル部の一端部」の一例である。コイル部２３３の前端部は、本発明の「コイル部の他端部」の一例である。中間位置センサ２４２は、本発明の「検出手段」の一例である。フラッシュメモリ４５は、本発明の「第一記憶手段」及び「第二記憶手段」の一例である。印刷ヘッド６１は、本発明の「印刷手段」の一例である。可動搬送ローラ６２は、本発明の「供給手段」の一例である。付勢時間Ｔは、本発明の「第一情報」、「第一方向に沿って回転する時間」、及び「第二方向に沿って回転する時間」の一例である。チューブ外径Ｚは、本発明の「切断対象物情報」の一例である。第三方向は、本発明の「所定方向」の一例である。矢印Ｄが向く方向は、本発明の「接線方向」の一例である。矢印Ｃが向く方向は、本発明の「延設方向」の一例である。第一中間回転位置及び第二中間回転位置は、本発明の「所定の回転位置」の一例である。

Ｓ１４を実行するＣＰＵ４１は本発明の「第一判断手段」の一例である。Ｓ２４を実行するＣＰＵ４１は本発明の「第二判断手段」の一例である。Ｓ１２を実行するＣＰＵ４１は本発明の「第一取得手段」の一例である。Ｓ２２を実行するＣＰＵ４１は本発明の「第二取得手段」の一例である。Ｓ１５を実行するＣＰＵ４１は本発明の「第一回転制御手段」の一例である。Ｓ２５を実行するＣＰＵ４１は本発明の「第二回転制御手段」の一例である。

尚、上記実施形態は、種々の変形が可能である。リンク部材２２０には、トーションバネ２３５が設けられる代わりに、コイルバネ（図示略）が設けられてもよい。第一方向又は第二方向に回転する押圧ピン２１５Ａがコイルバネ（図示略）を圧縮することで、コイルバネは、挟持回転位置にあるリンク部材２２０を第三方向に付勢できる。挟持位置にある切断刃２７５は、受台１８０に向けて付勢される。

データテーブル４５０は、付勢時間Ｔを記憶する代わりに、押圧ピン２１５Ａが第一中間回転位置から第一方向に回転する回転移動量、及び押圧ピン２１５Ａが第二中間回転位置から第二方向に回転する回転移動量を記憶してもよい。データテーブル４５０は、チューブ外径Ｚを記憶する代わりに、チューブ９の硬度又はチューブ９の材質を記憶してもよい。

１ 印刷装置
９ チューブ
１７ 操作部
４１ ＣＰＵ
４５ フラッシュメモリ
６１ 印刷ヘッド
６２ 可動搬送ローラ
１００ 切断機構
１０４ ＤＣモータ
１８０ 受台
２１５ カム部
２２０ リンク部材
２３１ 第一アーム部
２３２ 第二アーム部
２３３ コイル部
２３５ トーションバネ
２４２ 中間位置センサ
２７５ 切断刃
２７５Ａ 刃部
Ａ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｃ，Ｄ 矢印
Ｔ 付勢時間
Ｚ チューブ外径

Claims (11)

1. 切断対象物が配置される受台と、
   刃部を有し、前記刃部が前記受台から離間する離間位置と、前記刃部が前記受台と接触する接触位置との間を、前記刃部が前記受台との間で前記切断対象物を挟むことが可能な挟持位置を経由して移動する切断刃と、
   前記切断刃と連結し、所定方向に沿って離間回転位置から挟持回転位置を経由して接触回転位置まで回転することで、前記切断刃を前記離間位置から前記挟持位置を経由して前記接触位置まで移動させる第一回転部材と、
   前記第一回転部材に設けられた弾性部材と、
   ＤＣモータと、
   前記ＤＣモータの回転に連動し、前記弾性部材と接触しながら第一方向に沿って初期回転位置から第一中間回転位置まで回転することで、前記第一回転部材を前記離間回転位置から前記挟持回転位置まで回転させ、さらに前記弾性部材と接触しながら前記第一方向に沿って前記第一中間回転位置から回転することで、前記弾性部材の弾性変形量を増加させて前記第一回転部材を前記所定方向に付勢する第二回転部材と
   を備えたことを特徴とする切断装置。
2. 前記ＤＣモータは、正方向に回転することで前記第二回転部材を前記第一方向に沿って回転させる一方、逆方向に回転することで前記第二回転部材を前記第一方向とは反対の第二方向に沿って回転させ、
   前記第二回転部材は、
   回転方向において前記初期回転位置に対して前記第一中間回転位置とは反対側に配置された第二中間回転位置と、前記初期回転位置との間を回転可能であり、且つ、
   前記ＤＣモータの前記逆方向への回転に連動し、前記第二方向に沿って前記初期回転位置から前記第二中間回転位置まで回転することで、前記第一回転部材を前記離間回転位置から前記挟持回転位置まで回転させ、さらに前記弾性部材と接触しながら前記第二方向に沿って前記第二中間回転位置から回転することで、前記弾性部材の弾性変形量を増加させて前記第一回転部材を前記所定方向に付勢することを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
3. 前記弾性部材は、前記第一回転部材によって支持されるコイル部と、前記コイル部の一端部から延び前記第二回転部材と接触する第一アーム部と、前記コイル部の他端部から延び前記第一回転部材と接触する第二アーム部とを有するトーションバネであり、
   前記第二回転部材は、前記第一方向に沿って回転する場合に、前記第二方向に沿って回転する場合よりも、前記コイル部から離間する位置で前記第一アーム部と接触することを特徴とする請求項２に記載の切断装置。
4. 前記トーションバネの弾性変形量を増加させる前記第二回転部材の回転方向に対する接線方向は、前記第一アーム部の延設方向に対して鋭角又は鈍角をなすことを特徴とする請求項３に記載の切断装置。
5. 前記第二回転部材が所定の回転位置にあるか否かを検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果に基づき、前記第二回転部材が前記第一中間回転位置にあるか否かを判断する第一判断手段と、
   前記第二回転部材が前記第一中間回転位置から前記第一方向に沿って回転する場合に、前記弾性部材が前記第一回転部材を付勢する程度を示す情報である第一情報を取得する第一取得手段と、
   前記第二回転部材が前記第一中間回転位置にあると前記第一判断手段が判断した場合、前記第一取得手段が取得した前記第一情報に対応する移動量分、前記ＤＣモータを駆動制御して前記第二回転部材を前記第一方向に沿って回転させる第一回転制御手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の切断装置。
6. 前記切断対象物の種類を示す情報である切断対象物情報が入力される入力部を備え、
   前記第一取得手段は、前記切断対象物情報と前記第一情報とを対応付けて記憶する第一記憶手段から、前記入力部に入力された前記切断対象物情報に対応する前記第一情報を取得することを特徴とする請求項５に記載の切断装置。
7. 前記第一情報は、前記第二回転部材が前記第一中間回転位置から前記第一方向に沿って回転する時間であり、
   前記第一回転制御手段は、前記第二回転部材が前記第一中間回転位置にあると前記第一判断手段が判断した場合、前記第一取得手段が取得した前記第一情報に対応する前記時間が経過するまで、前記第二回転部材を前記第一方向に沿って回転させることを特徴とする請求項５又は６に記載の切断装置。
8. 前記第二回転部材が所定の回転位置にあるか否かを検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果に基づき、前記第二回転部材が前記第一中間回転位置にあるか否かを判断する第一判断手段と、
   前記検出手段の検出結果に基づき、前記第二回転部材が前記第二中間回転位置にあるか否かを判断する第二判断手段と、
   前記第二回転部材が前記第一中間回転位置から前記第一方向に沿って回転する場合に、前記弾性部材が前記第一回転部材を付勢する程度を示す情報である第一情報を取得する第一取得手段と、
   前記第二回転部材が前記第二中間回転位置から前記第二方向に沿って回転する場合に、前記弾性部材が前記第一回転部材を付勢する程度を示す情報である第二情報を取得する第二取得手段と、
   前記第二回転部材が前記第一中間回転位置にあると前記第一判断手段が判断した場合、前記第一取得手段が取得した前記第一情報に対応する移動量分、前記ＤＣモータを駆動制御して前記第二回転部材を前記第一方向に沿って回転させる第一回転制御手段と、
   前記第二回転部材が前記第二中間回転位置にあると前記第二判断手段が判断した場合、前記第二取得手段が取得した前記第二情報に対応する移動量分、前記ＤＣモータを駆動制御して前記第二回転部材を前記第二方向に沿って回転させる第二回転制御手段と
   を備えたことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の切断装置。
9. 前記切断対象物の種類を示す情報である切断対象物情報が入力される入力部を備え、
   前記第一取得手段は、前記切断対象物情報と前記第一情報とを対応付けて記憶する第一記憶手段から、前記入力部に入力された前記切断対象物情報に対応する前記第一情報を取得し、
   前記第二取得手段は、前記切断対象物情報と前記第二情報とを対応付けて記憶する第二記憶手段から、前記入力部に入力された前記切断対象物情報に対応する前記第二情報を取得することを特徴とする請求項８に記載の切断装置。
10. 前記第一情報は、前記第二回転部材が前記第一中間回転位置から前記第一方向に沿って回転する時間であり、
    前記第二情報は、前記第二回転部材が前記第二中間回転位置から前記第二方向に沿って回転する時間であり、
    前記第一回転制御手段は、前記第二回転部材が前記第一中間回転位置にあると前記第一判断手段が判断した場合、前記第一取得手段が取得した前記第一情報に対応する前記時間が経過するまで、前記第二回転部材を前記第一方向に沿って回転させ、
    前記第二回転制御手段は、前記第二回転部材が前記第二中間回転位置にあると前記第二判断手段が判断した場合、前記第二取得手段が取得した前記第二情報に対応する前記時間が経過するまで、前記第二回転部材を前記第二方向に沿って回転させることを特徴とする請求項８又は９に記載の切断装置。
11. 請求項１から１０のいずれかに記載の切断装置と、
    前記切断対象物に印刷する印刷手段と、
    前記印刷手段によって印刷された前記切断対象物を、前記切断装置に供給する供給手段と
    を備えたことを特徴とする印刷装置。

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