JP7275950B2 - 切断装置及び印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、切断装置及び印刷装置に関する。

特許文献１には、印刷済みテープを切断する切断機構を備えたテープ印字装置が開示されている。切断機構は、ハーフカット機構、フルカット機構、及びカッタ駆動モータ等を有する。ハーフカット機構の可動部及びフルカット機構の可動部は、夫々、カッタ駆動モータと連動して回転可能なカム板と連結する。カム板の回転により、夫々の可動部のうち何れか一方が揺動する。詳細には、カム板が基準回転位置から第一作動方向に回転した場合、ハーフカット機構の可動部のみが動作する。一方、カム板が基準回転位置から第二作動方向に回転した場合、ハーフカット機構の可動部のみが動作する。カム板の回転位置は、二つの検出センサにより検出される。二つの検出センサの検出結果により、夫々の可動部の揺動位置が検出される。

特開２０１５－８５５０７号公報

しかし、二つの検出センサのうちの一方の検出センサの位置が所定の位置からずれる等の原因により、一方の検出センサが正常に検出できない場合がある。この場合、切断機構が正常に動作しないという問題があった。

本発明の目的は、二つの検出部のうち一方の検出部が正常に検出できない場合であっても、他方の検出部の検出結果に基づいて正常な動作を実行できる切断装置及び印刷装置を提供することである。

本発明に係る切断装置は、対象物の少なくとも一部を切断する可動刃と、少なくとも前記可動刃を移動させる移動機構部と、前記移動機構部を駆動する駆動部と、を備えた切断装置であって、前記移動機構部は、第一作用位置と第一非作用位置とに亙って往復移動する第一機構部と、第二作用位置と第二非作用位置とに亙って往復移動する第二機構部と、を含み、前記第一機構部が前記第一作用位置に位置すること及び前記第二機構部が前記第二作用位置に位置することを夫々検出可能な第一検出部と、前記第一機構部が前記第一非作用位置に位置すること及び前記第二機構部が前記第二非作用位置に位置することを夫々検出可能な第二検出部と、前記第一検出部及び前記第二検出部の何れか一方の検出が異常である場合、正常である他方が検出する位置に基づき、前記第一作用位置及び前記第二作用位置、又は前記第一非作用位置及び前記第二非作用位置に替わり、前記第一機構部及び前記第二機構部における往復移動の新たな基点となる更新位置を夫々設定する設定手段と、前記更新位置と、を記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、切断装置は、第一検出部及び第二検出部の何れか一方の検出が異常である場合であっても、正常である他方が検出する位置に基づき、往復移動の新たな基点となる更新位置を設定できる。故に、切断装置は、二つの検出部のうち一方の検出部が正常に検出できない場合であっても、他方の検出部だけで正常な動作を実行できる。

本発明に係る切断装置において、前記第一機構部は、前記可動刃としての第一可動刃を有し、前記第一可動刃が、前記第一非作用位置から前記第一作用位置に向かって予め定められた第一所定量を往動することで、前記対象物の少なくとも一部を切断し、前記第二機構部は、前記可動刃としての第二可動刃を有し、前記第二可動刃が、前記第二非作用位置から前記第二作用位置に向かって予め定められた第二所定量を往動することで、前記対象物の少なくとも一部を切断してもよい。切断装置は、二つの検出部のうち一方の検出部が正常に検出できない場合であっても、他方の検出部だけで対象物の少なくとも一部を確実に切断できる。

本発明に係る切断装置において、前記設定手段は、前記第一検出部が異常である場合、前記駆動部により、前記第一可動刃を前記第一非作用位置から前記第一所定量で往動した位置を、前記第一可動刃における前記更新位置としての第一更新作用位置に設定し、前記駆動部により、前記第二可動刃を前記第二非作用位置から前記第二所定量で往動した位置を、前記第二可動刃における前記更新位置としての第二更新作用位置に設定してもよい。切断装置は、第一検出部が正常に検出できない場合であっても、第二検出部の検出結果に基づき、往復移動の新たな基点となる第一更新作用位置及び第二更新作用位置を設定できる。故に、切断装置は、第一検出部が正常に検出できない場合であっても、第二検出部だけで対象物の少なくとも一部を確実に切断できる。

本発明に係る切断装置において、前記設定手段は、前記第二検出部が異常である場合、前記駆動部により、前記第一可動刃を前記第一作用位置から前記第一所定量で復動した位置を、前記第一可動刃における前記更新位置としての第一更新非作用位置に設定し、前記駆動部により、前記第二可動刃を前記第二作用位置から前記第二所定量で復動した位置を、前記第二可動刃における前記更新位置としての第二更新非作用位置に設定してもよい。切断装置は、第二検出部が正常に検出できない場合であっても、第一検出部の検出結果に基づき、往復移動の新たな基準となる第一更新非作用位置及び第二更新非作用位置を設定できる。故に、切断装置は、第二検出部が正常に検出できない場合であっても、第一検出部だけで対象物の少なくとも一部を確実に切断できる。

本発明に係る切断装置において、前記設定手段は、前記第一検出部及び前記第二検出部の何れか一方が検出する位置が異常位置である場合、正常である他方が検出する位置と、前記異常位置とのずれ方向及びずれ量を算出し、算出した前記ずれ方向及び前記ずれ量に基づいて前記更新位置を設定してもよい。切断装置は、第一検出部及び第二検出部の何れか一方が異常位置を検出する場合であっても、正常である他方に基づき、往復移動の新たな基準となる更新位置を設定できる。故に、切断装置は、二つの検出部のうち一方の検出部が異常な位置で検出する場合であっても、正常な動作を実行できる。

本発明に係る切断装置において、前記駆動部は、前記第一機構部及び前記第二機構部を駆動する正方向及び逆方向に回転可能なモータを有し、前記設定手段は、前記モータの回転量又は回転時間を制御することにより前記第一所定量及び前記第二所定量を制御してもよい。切断装置は、モータの回転量又は回転時間を制御することにより、第一機構部及び第二機構部の移動量を制御できる。

本発明に係る切断装置において、前記駆動部は、前記モータと連動して回転し、前記モータの前記正方向の回転に伴い、前記第一機構部を往動させ、前記モータの前記逆方向の回転に伴い、前記第二機構部を往動させる回転部材を更に有し、前記第一検出部は、前記第一機構部が前記第一作用位置に位置すること及び前記第二機構部が前記第二作用位置に位置することを、夫々に予め設定された前記回転部材の回転位置を検出することにより検出可能であり、前記第二検出部は、前記第一機構部が前記第一非作用位置に位置すること及び前記第二機構部が前記第二非作用位置に位置することを、夫々に予め設定された前記回転部材の回転位置を検出することにより検出可能であってもよい。切断装置において、第一検出部及び第二検出部は、回転部材の回転位置を検出することで第一機構部及び第二機構部の位置を検出できる。

本発明に係る印刷装置は、請求項１～７の何れかに記載の切断装置と、前記対象物に印刷する印刷手段と、を備えたことを特徴とする。この場合、印刷装置は請求項１～７に記載の効果を得ることができる。

印刷装置１及びテープカセット３０の斜視図である。 待機状態の切断機構８０を印刷装置１の右方から見た図である。 カム板７６０の平面図である。 カム板７６０が基準回転位置にあるハーフカット機構２００を示す図である。 カム板７６０が基準回転位置にあるフルカット機構３００及び搬送機構４００を示す図である。 カム板７６０が第一回転位置にあるハーフカット機構２００を示す図である。 カム板７６０が第二回転位置にあるフルカット機構３００及び搬送機構４００を示す図である。 搬送機構４００を後方から見た図である。 切断機構８０の状態と第一検出センサ９１及び第二検出センサの出力信号との関係を示す表である。 印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 メイン処理のフローチャートである。 メイン処理の中で行われるフルカット処理のフローチャートである。 フルカット処理の中で行われる往動処理のフローチャートである。 フルカット処理の中で行われる復動処理のフローチャートである。 フルカット処理の中で行われる復動処理のフローチャートである。 メイン処理の中で行われる位置設定更新処理のフローチャートである。 位置設定更新処理の中で行われる第一定量更新処理のフローチャートである。 位置設定更新処理の中で行われる第二定量更新処理のフローチャートである。 位置設定更新処理の中で行われる第一算出更新処理のフローチャートである。 位置設定更新処理の中で行われる第一算出更新処理のフローチャートである。 位置設定更新処理の中で行われる第二算出更新処理のフローチャートである。 位置設定更新処理の中で行われる第二算出更新処理のフローチャートである。 往動処理の中で行われる定量往動処理のフローチャートである。 往動処理の中で行われる算出往動処理のフローチャートである。 復動処理の中で行われる定量復動処理のフローチャートである。 復動処理の中で行われる算出復動処理のフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明する為に用いられるものである。図面に記載されている装置の構成及び制御は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

＜印刷装置１の機械的構成＞
図１～図８を参照し、印刷装置１の機械的構成を説明する。以下説明では、図１の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、及び下側を、夫々、印刷装置１及びテープカセット３０の左側、右側、前側、後側、上側、及び下側とする。印刷装置１は、テープ５７を収容するテープカセット３０を交換可能に装着し、テープ５７に印刷を行う。印刷装置１は、本出願人が出願した特開２０１５－８５５０７号公報に記載されたテープ印字装置の機械的構成と略同様の構成を有する。

図１に示すように、印刷装置１は、略直方体形状の筐体２を備えている。筐体２に、テープカセット３０を着脱可能に装着するカセット装着部８が設けられている。筐体２の前面に、印刷装置１を操作する為のスイッチ３が配置されている。

筐体２の上面に、テープカセット３０の交換時に開閉されるカセットカバー６が設けられている。カセットカバー６は、筐体２の後方の左右両端部で軸支された、平面視略長方形状の蓋部である。図１は、カセットカバー６を開放した状態を示す。カセットカバー６に、点灯又は点滅可能なＬＥＤ４（図１０参照）が設けられている。

筐体２の左面に、排出口１１１が設けられている。排出口１１１とカセット装着部８は、印刷済みのテープ５７の搬送経路を形成するテープ排出部１１０により連通する。排出口１１１は、印刷済みのテープ５７がカセット装着部８からテープ排出部１１０を経由して排出される開口である。排出口１１１とカセット装着部８の間には、印刷済みのテープ５７を切断する切断機構８０が内蔵される。切断機構８０の詳細は後述する。

図１に示すように、カセット装着部８の前部に、ヘッドホルダ７４が立設されている。ヘッドホルダ７４の前面に、サーマルヘッド（図示外）が設けられている。サーマルヘッドの前側に、プラテンローラ（図示外）が回転可能に軸支されている。プラテンローラは、サーマルヘッドに対して接離可能である。カセット装着部８の下側に、ステッピングモータであるテープ駆動モータ２６（図１０参照）が配置されている。

テープカセット３０に収容されるテープ５７は、詳しく図示しないが、印刷基材と粘着テープとを有する。印刷基材は、透明な長尺状のフィルムテープである。印刷基材の片面は、印刷装置１によって印刷される印刷面である。粘着テープは、印刷基材の印刷面側に貼り付けられ、第一粘着層、背景基材、第二粘着層、及び剥離紙を有する。第一粘着層は、背景基材と印刷基材との間に設けられる。第二粘着層は、背景基材と剥離紙との間に設けられる。第一、第二粘着層は、より詳細には、背景基材の両面に粘着剤が塗布された層である。このように、テープ５７は、複数層で構成される。

＜切断機構８０＞
図２～図８を参照して、切断機構８０を説明する。図２に示す切断機構８０は、図１における筐体２の内側カバー１２１を外した状態で、右方から見たときの図である。図２の左側、右側、手前側、奥側、上側、及び下側を、説明の都合上、切断機構８０の左側、右側、前側、後側、上側、及び下側とする。ここで、切断機構８０が印刷装置１に内蔵されている状態では、図２の左側、右側が、図１の前側、後側になり、図２の前側、後側が、図１の右側、左側になる。切断機構８０は、本出願人が出願した特開２０１５－８５５０７号公報に記載された機械的構成と同様の構成を有する。

図２に示すように、切断機構８０は、ハーフカット機構２００、フルカット機構３００、搬送機構４００（図５、図７、図８参照）、カッタ駆動モータ９０、駆動カム７６等を含む。上記の各機構は、前側から順に、フルカット機構３００、ハーフカット機構２００、搬送機構４００の順に配置されている。

図３～図５に示すように、駆動カム７６は、略円板状のカム板７６０を有する。カム板７６０には、前後方向に延びる貫通孔（図示略）が形成されている。貫通孔は、ベース板８１に設けられた前方向に延びる軸部７６１（図５～図７参照）に挿通する。よって、駆動カム７６は、軸部７６１を中心に回転可能である。カム板７６０は、突出部７６２を有する。突出部７６２は、カム板７６０のうちで径方向外側に突出する部位である。カム板７６０は、突出部７６２を除いて、軸部７６１から周面までの距離（つまり、半径）が略等しい（図４参照）。

カム板７６０の周面は、前周面７６０Ａ及び後周面７６０Ｂを含む。前周面７６０Ａは、カム板７６０の前後方向略中心よりも前側の周面である。後周面７６０Ｂは、カム板７６０の前後方向略中心よりも後側の周面である。先述の突出部７６２は、前周面７６０Ａの一部を構成する。

図３～図５に示すように、カム板７６０に、第一駆動ピン７６３、第二駆動ピン７６４、第一検出板７６５、及び第二検出板７６６が設けられている。第一駆動ピン７６３及び第二駆動ピン７６４は、いずれもカム板７６０から前側に突出する。詳細には、第二駆動ピン７６４は、突出部７６２から前側に突出する。第一駆動ピン７６３は、突出部７６２とは異なるカム板７６０の外縁部から前側に突出する。図５に示すように、第一駆動ピン７６３は、第二駆動ピン７６４に対して、軸部７６１を中心として時計回り方向に略９０度回転した位置に設けられる。

第一検出板７６５は、後周面７６０Ｂから径方向外側に突出する板状体である。第一検出板７６５は、突出部７６２の後側に設けられている。第二検出板７６６は、前周面７６０Ａから径方向外側に突出する板状体である。図５に示すように、第二検出板７６６は、軸部７６１を中心として、突出部７６２から反時計回り方向に略９０度回転した位置に設けられている。第一検出板７６５の突出端及び第二検出板７６６の突出端は、いずれも軸部７６１からの距離が等しい。

図４を参照して、ハーフカット機構２００を説明する。ハーフカット機構２００は、テープ５７のうち、一部の層のみを切断する為の機構である。本実施形態では、ハーフカット機構２００は、テープ５７の剥離紙は切断せずに、印刷基材、第一粘着層、背景基材、及び第二粘着層を切断する。ハーフカット機構２００は、固定部２１０、可動部２２０、及び押圧バネ２４０を含む。

固定部２１０は、略Ｌ字形の板状部材であり、第一板部２１１、第二板部２１２、及び受台２１３を含む。第一板部２１１は、左右方向に延びる板状部である。第一板部２１１は、図示しないネジによりベース板８１（図３参照）に固定される。第二板部２１２は、第一板部２１１の右端部から上方向に延びる板状部である。受台２１３は、第二板部２１２の左辺部から後方（紙面奥方）に突出した、前後方向及び上下方向に平行な面部である。受台２１３は、上下方向に長く且つ前後方向に短い矩形形状である。

可動部２２０は、略Ｌ字形の板状部材であり、第一板部２２１、第二板部２２２、切断刃２２３、突部２３１等を含む。可動部２２０は、固定部２１０の後面に重ねて配置され、且つ、カム板７６０の前側に配置されている。第一板部２２１は、略左右方向に延びる板状部であり、固定部２１０の後面側からカム板７６０の前面側まで延びている。

第二板部２２２は、第一板部２２１の左端部から、第一板部２２１に対して略９０度傾斜して上側に延びる板状部である。切断刃２２３は、第二板部２２２の右辺部に沿って延び、受台２１３に対して左側から対向する刃部である。突部２３１は、第二板部２２２の上端右部に設けられている。突部２３１は、切断刃２２３よりも上側から、切断刃２２３よりも受台２１３に向けて僅かに突出している。

尚、第一板部２２１及び第二板部２２２が連接する部位に、可動部２２０を貫通する支持穴（図示外）が設けられている。第一板部２１１及び第二板部２１２が連接する部位から後方に、固定部２１０に設けられた回転軸２０１が延びている。回転軸２０１は、可動部２２０の支持穴に挿通されて、可動部２２０を回転可能に支持する。

押圧バネ２４０は、第一板部２２１に保持されるねじりコイルバネであり、コイル部２４１と腕部２４２とを含む。コイル部２４１は、第一板部２２１に設けられた前方向に延びる支持軸２２６に挿入されて支持される。腕部２４２は、第一板部２２１が延びる方向と同方向に右方に延びる。第一板部２２１の右端部には、前方に突出する係止板２２５が設けられる。腕部２４２の先端部は、係止板２２５を下側から付勢することで、係止板２２５に係止されている。

図５を参照して、フルカット機構３００を説明する。フルカット機構３００は、テープ５７の全ての層を切断する、即ち、テープ５７を分断する為の機構である。フルカット機構３００は、固定部３１０と、可動部３２０とを含む。

固定部３１０は、略Ｌ字形の板状部材であり、第一板部３１１、第二板部３１２、及び固定刃３１４を含む。第一板部３１１は、左右方向に延びる板状部である。第一板部３１１は、図示しないネジによりベース板８１（図３参照）に固定される。第二板部３１２は、第一板部３１１の右端部から上方向に延びる板状部である。固定刃３１４は、第二板部３１２の左辺部に設けられた、上下方向に延びる刃部である。

可動部３２０は、略Ｌ字形の板状部材であり、第一板部３２１、第二板部３２２、可動刃３２４等を含む。可動部３２０は、固定部３１０の後面に重ねて配置され、且つ、カム板７６０の前側に配置されている。第一板部３２１は、略左右方向に延びる板状部であり、固定部３１０の後面側からカム板７６０の前面側まで延びている。第二板部３２２は、第一板部３２１の左端部から、第一板部３２１に対して略９０度傾斜して上側に延びる板状部である。可動刃３２４は、第二板部３２２の右辺部に沿って延び、固定刃３１４に対して左側から対向する刃部である。

第一板部３１１及び第二板部３１２が連接する部位に、後方向に延びる回転軸３０１が設けられている。第一板部３２１及び第二板部３２２が連接する部位に、可動部３２０を貫通する支持穴（図示外）が設けられている。回転軸３０１は、可動部３２０の支持孔に挿通され、可動部３２０を回転可能に軸支する。

第一板部３２１に、ガイド部３２３及びガイド穴３２５が設けられている。ガイド部３２３は、第一板部３２１の右端側に設けられた、第一板部３２１の上辺部から下方に凹む部位である。ガイド穴３２５は、第一板部３２１の長手方向略中心に設けられた、第一板部３２１を貫通する穴である。ガイド穴３２５は、第一板部３２１の長手方向と略平行に延びる長穴である。

図５、図７、図８を参照して、搬送機構４００を説明する。搬送機構４００は、フルカット機構３００によって切断されたテープ５７を、排出口１１１（図１参照）に向けて搬送する為の機構である。搬送機構４００は、第一リンク４１０、第二リンク４２０、可動ローラ４３０、従動ローラ４４０等を含む。尚、図８は、搬送機構４００を後方から見た図である。

従動ローラ４４０は、第二板部２１２の後側に設けられたホルダ（図示外）に支持され、上下方向に延びる軸線を中心に回転可能である。従動ローラ４４０の下方に、回転軸４０１が設けられている。回転軸４０１は、前端部が第一板部２１１に固定され、後方向に延びる軸部であり、第一リンク４１０及び第二リンク４２０を前後方向に並べて軸支する。

第一リンク４１０は、可動部３２０の後側に配置された略左右方向に長い板状部材であり、且つ第二リンク４２０の前側で回転軸４０１を中心に回転可能である。第一リンク４１０の右端部は、回転軸４０１から右方、且つガイド穴３２５の後側まで延びている。第一リンク４１０の右端部に、前方に突出する係止ピン４１１が設けられている。係止ピン４１１は、ガイド穴３２５に挿入されている。第一リンク４１０の左端部は、回転軸４０１から左上方向、且つ従動ローラ４４０の左側まで延びている。第一リンク４１０の左上端部に、可動ローラ４３０を回転させる作動機構４１２が設けられている。

第二リンク４２０は、第一リンク４１０の後側で回転軸４０１を中心に回転可能であり、回転軸４０１から左上方向に延びている。第二リンク４２０は、第一リンク４１０に対して、回転軸４０１に装着されたねじりバネ４０２により、図８において反時計回り方向に付勢されている。第二リンク４２０の左上端部に、可動ローラ４３０を回転支持するローラホルダ４１４が設けられている。ローラホルダ４１４は、作動機構４１２の右側に配置されている。可動ローラ４３０は、従動ローラ４４０に対して左側から対向している。可動ローラ４３０は、第二リンク４２０の揺動により、従動ローラ４４０に接触又は離隔する。可動ローラ４３０は、略上下方向に延びる軸線を中心に回転可能である。

図２、図４及び図５に示すように、カム板７６０の下側に、第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２が設けられている。第一検出センサ９１は、カム板７６０の右下方に設けられた、可動片９１Ａを有する機械式センサである。可動片９１Ａの基端部は、センサ本体部に揺動可能に支持され、可動片９１Ａの先端部は、前周面７６０Ａに向けて上方に延びている。可動片９１Ａが上方に延びる定常状態である場合、第一検出センサ９１はＯＦＦ信号を出力する。可動片９１Ａが時計回り方向に回転すると、可動片９１Ａは傾斜状態に変化する。可動片９１Ａが傾斜状態である場合、第一検出センサ９１はＯＮ信号を出力する。以下、第一検出センサ９１がＯＮ信号を出力する場合を第一検出センサ９１がＯＮであるといい、第一検出センサ９１がＯＦＦ信号を出力する場合を第一検出センサ９１がＯＦＦであるという。

第二検出センサ９２は、カム板７６０の左下方に設けられた、可動片９２Ａを有する機械式センサである。可動片９２Ａの基端部は、センサ本体部に揺動可能に支持され、可動片９２Ａの先端部は、後周面７６０Ｂに向けて上方に延びている。可動片９２Ａが上方に延びる定常状態である場合、第二検出センサ９２はＯＦＦ信号を出力する。可動片９２Ａが定常状態から反時計回り方向に回転すると、可動片９２Ａは傾斜状態に変化する。可動片９２Ａが傾斜状態である場合、第二検出センサ９２はＯＮ信号を出力する。以下、第二検出センサ９２がＯＮ信号を出力する場合を第二検出センサ９２がＯＮであるといい、第二検出センサ９２がＯＦＦ信号を出力する場合を第二検出センサ９２がＯＦＦであるという。

カッタ駆動モータ９０が駆動されていない場合、切断機構８０は待機状態（図２、図４及び図５参照）にある。待機状態の切断機構８０における、可動部２２０、３２０及び第二リンク４２０の位置を、夫々、第一～第三待機位置という。待機状態において、固定刃３１４と可動刃３２４との隙間、受台２１３と切断刃２２３との隙間、及び従動ローラ４４０と可動ローラ４３０との隙間が、互いに前後方向に連通する。テープ排出部１１０（図１参照）におけるテープ５７の搬送経路は、これらの隙間を経由する。印刷済みのテープ５７は、固定刃３１４、受台２１３、従動ローラ４４０に沿って搬送される。

切断機構８０が待機状態における、突出部７６２が左側を向くカム板７６０の回転位置を、基準回転位置という（図５参照）。カム板７６０が基準回転位置にある場合、図４に示すように、第一駆動ピン７６３は、係止板２２５に係止された押圧バネ２４０の腕部２４２に上側から接触する。また、図５に示すように、第二駆動ピン７６４は、第一板部３２１のガイド部３２３に上側から接触する。可動片９１Ａ及び可動片９２Ａは、夫々、定常状態であり、第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２は、夫々、ＯＦＦ信号を出力する。

＜切断機構８０の作動態様＞
図４、図６及び図９を参照し、ハーフカット機構２００の作動態様を概略的に説明する。制御部２０（図１０参照）は、ハーフカット機構２００に印刷済みのテープ５７を切断させる場合、カッタ駆動モータ９０を正方向に回転（以下、正転）させる。カッタ駆動モータ９０が正転すると、カム板７６０が時計回り方向に回転する。カム板７６０の回転に伴って、第一駆動ピン７６３は軸部７６１を中心として第一作動方向に回転する。本実施形態の第一作動方向は、図６において時計回り方向である。

第一作動方向に回転する第一駆動ピン７６３は、腕部２４２を下方に付勢する。第一待機位置に位置する可動部２２０は、回転軸２０１を中心に第一作動方向に回転する。つまり腕部２４２は、第一駆動ピン７６３から受けた力を可動部２２０に伝達する。

第二板部２２２は第一待機位置（図４参照）から第一切断位置（図６参照）に向けて右側に移動する。第一切断位置は、切断刃２２３が受台２１３と近接する位置である。可動部２２０が第一切断位置にある場合、切断刃２２３と受台２１３との間に、印刷済みテープ５７の厚みよりも狭い隙間（例えば、剥離紙の厚みと略等しい隙間）が形成される。テープ排出部１１０（図１参照）に搬送された印刷済みのテープ５７が、切断刃２２３によって受台２１３に押圧され、印刷済みのテープ５７の剥離紙以外の層が、切断刃２２３によって切断される。切断刃２２３によって印刷済みのテープ５７の剥離紙以外の層が切断完了される時点のカム板７６０の回転位置を第一回転位置という。

カム板７６０が基準回転位置から第一作動方向に回転するのに伴って、可動片９１Ａは前周面７６０Ａ（図３参照）に沿って相対的に移動する。図６に示すように、カム板７６０が第一回転位置まで回転すると、突出部７６２が可動片９１Ａを押圧する。可動片９１Ａが定常状態から傾斜状態に変化し、第一検出センサ９１はＯＦＦからＯＮに切り換わる。一方、可動片９２Ａは第二検出板７６６の後方を通って、後周面７６０Ｂ（図３参照）に沿って相対的に移動する。このとき、可動片９２Ａは押圧されない為、第二検出センサ９２はＯＦＦに保持される。

従って、カッタ駆動モータ９０の正転中において、第一検出センサ９１がＯＮ、且つ第二検出センサ９２がＯＦＦになった場合、カム板７６０が第一回転位置まで回転し、可動部２２０が第一切断位置に位置したと判断する（図９参照）。

その後、制御部２０は、カッタ駆動モータ９０を逆方向に回転（以下、反転）させる。カッタ駆動モータ９０が反転すると、カム板７６０が反時計回り方向に回転する。カム板７６０の回転に伴って、第一駆動ピン７６３は軸部７６１を中心として第二作動方向に回転する。本実施形態の第二作動方向は、反時計回り方向である。

カム板７６０が第二作動方向に回転し、第一回転位置から離れると、突出部７６２による可動片９１Ａへの押圧が解除される。可動片９１Ａが傾斜状態から定常状態に変化する為、第一検出センサ９１はＯＮからＯＦＦに切り換わる。

一方、第一回転位置から第二作動方向に回転するカム板７６０が基準回転位置に到達し、更に第一作動方向に回転すると、後周面７６０Ｂに沿って相対的に移動する可動片９２Ａが第一検出板７６５によって押圧される。カム板７６０が第二作動方向に回転し、基準回転位置から離れた場合、可動片９２Ａが定常状態から傾斜状態に変化し、第二検出センサ９２はＯＦＦからＯＮに切り換わる。制御部２０は、カッタ駆動モータ９０を正転させ、カム板７６０を第一作動方向に回転させる。カム板７６０が基準回転位置に到達すると、第一検出板７６５による可動片９２Ａへの押圧が解除される。可動片９２Ａが傾斜状態から定常状態に変化する為、第二検出センサ９２はＯＮからＯＦＦに切り換わる。

従って、ハーフカット機構２００の作動時において、第一検出センサ９１がＯＦＦになり、且つ第二検出センサ９２がＯＦＦから一度ＯＮを経過してＯＦＦになった場合、制御部２０はカム板７６０が基準回転位置まで回転し、可動部２２０が第一待機位置に位置したと判断して（図９参照）、カッタ駆動モータ９０の駆動を停止する。

以上の動作により、ハーフカット機構２００は待機状態に復帰する。その後、制御部２０はテープ駆動モータ２６（図１０参照）を所定量駆動する。これにより、剥離紙以外の層が切断された印刷済みのテープ５７は、排出口１１１に向けて搬送される。

図５、図７、図８及び図９を参照し、フルカット機構３００及び搬送機構４００の作動態様を説明する。制御部２０は、フルカット機構３００に印刷済みのテープ５７を切断させる場合、カッタ駆動モータ９０を反転させ、カム板７６０を基準回転位置から第二作動方向に回転させる。

第二作動方向に回転する第二駆動ピン７６４は、ガイド部３２３において第一板部３２１を下方に付勢する。第一板部３２１が下方に移動するのに伴って、可動部３２０が回転軸３０１を中心に第一作動方向に回転する。可動部３２０が第二待機位置（図５参照）から第二切断位置（図７参照）に移動する。第二切断位置は、可動刃３２４が固定刃３１４と交差する際の可動部３２０の位置である。

また、第一板部３２１が下方に移動するのに伴って、ガイド穴３２５も下方に移動するので、ガイド穴３２５に係合する係止ピン４１１も下方に移動する。係止ピン４１１の下方への移動に伴って、第一リンク４１０が回転軸４０１を中心に第一作動方向に回転する。第二リンク４２０も、ねじりバネ４０２を介して、第一リンク４１０と連動して回転する。

第二リンク４２０は第三待機位置（図５参照）から搬送位置（図８参照）に移動する。搬送位置は、可動ローラ４３０が印刷済みのテープ５７を介して従動ローラ４４０を押圧する位置である。

カム板７６０が基準回転位置から第二回転位置まで第二作動方向に回転するのに伴って、可動ローラ４３０は、テープ排出部１１０（図１参照）に搬送された印刷済みのテープ５７を、従動ローラ４４０に押し付ける。印刷済みのテープ５７の全ての層が、可動刃３２４と固定刃３１４との間で切断される。可動ローラ４３０が印刷済みのテープ５７を介して従動ローラ４４０を付勢し、可動刃３２４と固定刃３１４との協働により印刷済みのテープ５７の全ての層が切断完了される時点のカム板７６０の回転位置を第二回転位置という。

第一リンク４１０の移動量（揺動量）は、第二リンク４２０の移動量（揺動量）に対して所定量だけ大きく設定されている。具体的には、第二リンク４２０が搬送位置に移動した後も、第一リンク４１０は、ねじりバネ４０２の付勢力に抗して第一作動方向に所定量だけ更に移動する。第一リンク４１０の更なる移動により、作動機構４１２に設けられる圧縮バネ（図示外）が圧縮される。圧縮バネが所定量圧縮されると、クラッチ部材（図示外）が外れて圧縮バネの圧縮状態が開放される。この時点で第一リンク４１０の移動は停止する。このとき、圧縮バネの弾性力は、可動ローラ４３０を回転させる方向に付勢する。これにより、可動ローラ４３０は、印刷字済みのテープ５７を従動ローラ４４０に付勢しながら所定量回転する。可動ローラ４３０が回転することで、切断された印刷済みのテープ５７は、排出口１１１に向かう方向に搬送される。以下、説明の便宜上、第二リンク４２０が搬送位置に位置したときには、可動ローラ４３０が回転したものとする。

カム板７６０が基準回転位置から第二作動方向に回転するのに伴って、可動片９２Ａが第一検出板７６５によって押圧される。カム板７６０が第二作動方向に回転し、基準回転位置から離れた場合、可動片９２Ａが定常状態から傾斜状態に変化し、第二検出センサ９２はＯＦＦからＯＮに切り換わる。一方、基準回転位置から第二作動方向に回転するカム板７６０が第二回転位置に到達すると、可動片９１Ａが第二検出板７６６によって押圧される。可動片９１Ａが定常状態から傾斜状態に変化する為、第一検出センサ９１はＯＦＦからＯＮに切り換わる。

従って、カッタ駆動モータ９０の反転中において、第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２が何れもＯＮになった場合、制御部２０はカム板７６０が第二回転位置まで回転し、可動部３２０が第二切断位置に位置し、第二リンク４２０が搬送位置に位置したと判断して（図９参照）、カッタ駆動モータ９０の駆動を停止する。

その後、制御部２０は、カッタ駆動モータ９０を正転させ、カム板７６０を第二回転位置から第一作動方向に回転させる。カム板７６０が第一作動方向に回転し、第二回転位置から離れると、可動片９１Ａは第二検出板７６６による押圧が解除される。可動片９１Ａが傾斜状態から定常状態に変化する為、第一検出センサ９１はＯＮからＯＦＦに切り換わる。一方、第二回転位置から第一作動方向に回転するカム板７６０が基準回転位置に到達すると、可動片９２Ａは第一検出板７６５による押圧が解除される。可動片９２Ａが傾斜状態から定常状態に変化する為、第二検出センサ９２はＯＮからＯＦＦに切り換わる。

従って、フルカット機構３００及び搬送機構４００の作動時において、第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２が何れもＯＦＦになった場合、制御部２０はカム板７６０が基準回転位置まで回転したと判断して（図９参照）、カッタ駆動モータ９０の駆動を停止する。

また、可動部３２０の回転に伴って、係止ピン４１１が上方に移動して、第一リンク４１０及び第二リンク４２０が回転軸４０１を中心に第二作動方向に回転する。第二リンク４２０が搬送位置から第三待機位置に移動を開始するとき、即ち、可動ローラ４３０が印刷済みのテープ５７から離れる直前に、第一リンク４１０に設けられた爪部材（図示外）が可動ローラ４３０を所定量回転させる。これにより、切断された印刷済みのテープ５７は、排出口１１１に向けて更に確実に搬送される。

＜印刷装置１の電気的構成＞
図１０を参照し、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、制御部２０を備える。制御部２０は、ＣＰＵ２１、フラッシュメモリ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４等を備える。ＣＰＵ２１は、印刷装置１を統括制御する。ＣＰＵ２１に、フラッシュメモリ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４等が接続される。フラッシュメモリ２２は、ＣＰＵ２１に後述のメイン処理を実行させる為のプログラム等を記憶する。ＲＯＭ２３は、各種プログラムの実行時にＣＰＵ２１が必要な各種パラメータを記憶する。ＲＡＭ２４は、タイマ、カウンタ等の一時的なデータを記憶する。

また、ＣＰＵ２１に、Ａ／Ｄコンバータ２８、スイッチ３、第一検出センサ９１、及び第二検出センサ９２が接続される。ＣＰＵ２１には、Ａ／Ｄコンバータ２８、スイッチ３、第一検出センサ９１、及び第二検出センサ９２から制御に必要な情報が入力される。

また、ＣＰＵ２１は、サーマルヘッド１０、テープ駆動モータ２６、モータドライバ２７、及びＬＥＤ４が接続される。ＣＰＵ２１は、サーマルヘッド１０、テープ駆動モータ２６、モータドライバ２７、及びＬＥＤ４の制御に必要な情報を出力する。

モータドライバ２７は、カッタ駆動モータ９０、Ａ／Ｄコンバータ２８、及び抵抗Ｒの一端側が接続される。モータドライバ２７は、ＣＰＵ２１より出力された制御に応じてカッタ駆動モータ９０を駆動する為のドライバ素子である。モータドライバ２７は、カッタ駆動モータ９０に通電される電流と同値の電流を出力し、抵抗Ｒに通電する。この場合、抵抗Ｒの両端には、通電された電流に応じた電圧が発生する。Ａ／Ｄコンバータ２８は、抵抗Ｒに発生した電圧レベルを、アナログ値からデジタル値に変換し、ＣＰＵ２１に出力する。従って、ＣＰＵ２１は、Ａ／Ｄコンバータ２８により得られたデジタル値に基づき、抵抗Ｒの両端間に発生した電圧を特定し、更に、特定された電圧と抵抗Ｒの関係に基づき、カッタ駆動モータ９０に通電された電流を検出できる。故に、カッタ駆動モータ９０に通電される電流が過電流であることをＡ／Ｄコンバータ２８により検出できる。

＜メイン処理＞
図１１～図２６を参照し、メイン処理を説明する。メイン処理は、印刷装置１によるテープ５７への印刷、及び印刷済みのテープ５７を切断機構８０により切断する為の処理である。

メイン処理で使用されるカウンタ、フラグを説明する。ＲＡＭ２４には、異常位置フラグ、過負荷フラグ、算出フラグ、定量フラグ、検出フラグ、稼働時間カウンタ、第一規定時間カウンタ、第二規定時間カウンタ、第一検出時間カウンタ、第二検出時間カウンタ等が記憶される。

異常位置フラグは、ＣＰＵ２１が可動部２２０、３２０の何れかが異常な位置にあると判断した場合に１が記憶されてＯＮになり、正常な位置にあると判断した場合に０が記憶されてＯＦＦになる。可動部２２０、３２０の異常な位置とは、往動した場合には可動部２２０、３２０が第一切断位置及び第二切断位置のうちの対応する位置ではない位置であり、復動した場合には可動部２２０、３２０が第一待機位置及び第二待機位置のうちの対応する位置ではない位置である。

過負荷フラグは、ＣＰＵ２１がカッタ駆動モータ９０に通電される電流が過電流であると判断した場合に１が記憶されてＯＮになり、過電流ではないと判断した場合に０が記憶されてＯＦＦになる。算出フラグ、定量フラグ、及び検出フラグについては後述する。

稼働時間カウンタは、後述のフルカット処理における可動部３２０の稼動時間を計時する為の加算カウンタである。第一規定時間カウンタは、予めＲＯＭ２３に記憶された、可動部２２０が第一待機位置から第一切断位置まで、又は第一切断位置から第一待機位置までの移動にかかる時間である第一規定時間を計時する為の減算カウンタである。第二規定時間カウンタは、予めＲＯＭ２３に記憶された、可動部３２０が第二待機位置から第二切断位置まで、又は第二切断位置から第二待機位置までの移動にかかる時間である第二規定時間を計時する為の減算カウンタである。第一検出時間カウンタ及び第二検出時間カウンタについては後述する。

ユーザは、テープ５７に印刷させる為にスイッチ３を操作する。ＣＰＵ２１は、スイッチ３の操作を受け付けると、メイン処理を実行する。

図１１に示すように、ＣＰＵ２１は、初期処理を行う（Ｓ１）。初期処理では、ＣＰＵ２１は、モータドライバ２７を介してカッタ駆動モータ９０の夫々を制御することで、可動部２２０、３２０の位置を夫々、第一待機位置、第二待機位置とする。また、フラグ、カウンタの値がリセットされて、ＲＡＭ２４に記憶される。また、印刷回数の値を０にリセットされて、ＲＡＭ２４に記憶される。印刷回数は、印刷装置１による印刷動作の実行回数を示す。

ＣＰＵ２１は異常位置フラグがＯＮか判断する（Ｓ２）。異常位置フラグがＯＮであると判断された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ２１に移行する。

異常位置フラグがＯＦＦであると判断された場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は過負荷フラグがＯＮか判断する（Ｓ３）。過負荷フラグがＯＮであると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ２１に移行する。

過負荷フラグがＯＦＦであると判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、指定印刷数を取得する（Ｓ４）。指定印刷数は、印刷装置１が後述の印刷動作（Ｓ５）を繰り返し実行する回数を示し、スイッチ３を介してユーザによって入力される。

ＣＰＵ２１は公知の印刷動作を実行する（Ｓ５）。これにより、例えば文字等がテープ５７に印刷される。ＣＰＵ２１は印刷回数に１を加算し、ＲＡＭ２４に記憶する（Ｓ６）。

ＣＰＵ２１は印刷回数が指定印刷数に達したか判断する（Ｓ８）。印刷回数が指定印刷数に達していない場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はテープ駆動モータ２６を駆動し、印刷済みのテープ５７を切断機構８０が切断可能なカット位置まで搬送する（Ｓ９）。

ＣＰＵ２１はハーフカット処理を実行する（Ｓ１０）。切断機構８０の可動部２２０により印刷済みのテープ５７の一部の層が切断される。ＣＰＵ２１は処理をＳ５に戻す。ＣＰＵ２１は印刷回数が指定印刷数に達するまで上記処理（Ｓ５～Ｓ１０）を繰り返す。即ち、ＣＰＵ２１は印刷動作とハーフカット処理とを繰り返し実行する。

印刷回数が指定印刷数に達した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は印刷済みのテープ５７をカット位置まで搬送する（Ｓ１１）。ＣＰＵ２１はフルカット処理を実行する（Ｓ１２）。切断機構８０の可動部３２０により印刷済みのテープ５７の全ての層が切断される。フルカット処理が完了した場合、ＣＰＵ２１はメイン処理を終了する。

ハーフカット処理は後述のフルカット処理（Ｓ１２）と略同様である。ＣＰＵ２１はハーフカット処理において可動部２２０を、フルカット処理において可動部３２０を制御する。夫々の作動態様の概要は上記した通りである。本実施形態は、フルカット処理を説明し、ハーフカット処理については説明を省略する。

図１２を参照し、フルカット処理について説明する。ＣＰＵ２１は、稼動時間カウンタに０をセットし（Ｓ５１）、計時を開始する。ＣＰＵ２１は、往動処理（Ｓ５２）、復動処理（Ｓ５３）を実行する。ＣＰＵ２１はフルカット処理を終了し、メイン処理に戻る。

図１３を参照し、往動処理について説明する。往動処理は、可動部３２０を第二待機位置から第二切断位置に向けて移動する処理である。

ＣＰＵ２１は、定量フラグ及び第一定量フラグが何れもＯＮか判断する（Ｓ１０１）。定量フラグ及び第一定量フラグが何れもＯＮではない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、算出フラグ及び第一算出フラグが何れもＯＮか判断する（Ｓ１０２）。尚、後述するように、第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２が何れも正常であれば、定量フラグ、第一定量フラグ、算出フラグ、第一算出フラグは何れもＯＦＦなので（Ｓ１０１：ＮＯ、Ｓ１０２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０の反転を開始する（Ｓ１０３）。

可動部３２０が固定部３１０に向けて移動を開始する。ＣＰＵ２１は、カッタ駆動モータ９０への過負荷が検出されたか判断する（Ｓ１０５）。カッタ駆動モータ９０に通電される電流が過電流であり、カッタ駆動モータ９０への過負荷が検出された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は過負荷フラグをＯＮにし（Ｓ１０８）、処理をＳ１０７に移行する。

カッタ駆動モータ９０への過負荷が検出されていない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は第一検出センサ９１がＯＮか判断する（Ｓ１０６）。第一検出センサ９１がＯＦＦの場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は稼働時間が往動警報時間に到達したか判断する（Ｓ１０９）。Ｓ１０９の判断はＳ５１（図１２参照）でセットした稼働時間カウンタの値に応じて行われる。往動警報時間は、ＲＯＭ２３に予め記憶され、第二規定時間よりも十分に長く設定されている。稼働時間が往動警報時間に到達していないと判断した場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ１０５に戻す。

稼働時間が往動警報時間に到達したと判断した場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、第二規定時間よりも十分長い時間が経過したにも拘らず、第一検出センサ９１がＯＦＦのままである。ＣＰＵ２１は、第一検出センサ９１がＯＦＦであるので可動部３２０が第二切断位置に位置せず、可動部３２０が異常な位置に位置するとして、異常位置フラグをＯＮにし（Ｓ１１０）、処理をＳ１０７に移行する。

一方、第一検出センサ９１がＯＮの場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、先述の通り、カム板７６０は第二回転位置に位置し、第二検出センサ９２はＯＮである。第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２がＯＮであるので、ＣＰＵ２１は可動部３２０が第二切断位置に位置するとして（図９参照）、カッタ駆動モータ９０の駆動を停止する（Ｓ１０７）。ＣＰＵ２１は往動処理を終了し、フルカット処理に戻る。

図１４及び図１５を参照し、復動処理について説明する。復動処理は、可動部３２０を第二切断位置から第二待機位置に向けて移動する処理である。

図１４に示すように、ＣＰＵ２１は異常位置フラグがＯＮか判断する（Ｓ１５１）。異常位置フラグがＯＮの場合（Ｓ１５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ１６２（図１５参照）に移行する。異常位置フラグがＯＦＦの場合（Ｓ１５１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は過負荷フラグがＯＮか判断する（Ｓ１５２）。過負荷フラグがＯＮの場合（Ｓ１５２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ１６５（図１５参照）に移行する。

過負荷フラグがＯＦＦの場合（Ｓ１５２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は定量フラグがＯＮ、且つ第一定量フラグがＯＦＦか判断する（Ｓ１５３）。定量フラグがＯＮ、且つ第一定量フラグがＯＦＦではない場合（Ｓ１５３：ＮＯ）、算出フラグがＯＮ、且つ第一算出フラグがＯＦＦか判断する（Ｓ１５４）。算出フラグがＯＮ、且つ第一算出フラグがＯＦＦではない場合（Ｓ１５４：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ１５６（図１５参照）に移行する。尚、後述するように、第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２が何れも正常であれば、定量フラグ、第一定量フラグ、算出フラグ、第一算出フラグは何れもＯＦＦである（Ｓ１５３：ＮＯ、Ｓ１５４：ＮＯ）。ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０の正転を開始する（Ｓ１５６）。可動部３２０は、固定部３１０から離れる方向に移動する。

ＣＰＵ２１は、カッタ駆動モータ９０への過負荷が検出されたか判断する（Ｓ１５７）。カッタ駆動モータ９０への過負荷が検出された場合（Ｓ１５７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はＬＥＤ４による点灯で報知を開始する（Ｓ１６５）。ＬＥＤ４による報知は、後述の位置設定更新処理が行われた場合、停止する。ＣＰＵ２１は過負荷フラグをＯＮにし（Ｓ１６６）、処理をＳ１６４に移行する。

カッタ駆動モータ９０への過負荷が検出されていない場合（Ｓ１５７：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は第二検出センサ９２がＯＦＦか判断する（Ｓ１５８）。第二検出センサ９２がＯＮの場合（Ｓ１５８：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は稼働時間が復動警報時間に到達したか判断する（Ｓ１６１）。Ｓ１６１の判断はＳ５１（図１２参照）でセットした稼働時間カウンタの値に応じて行われる。復動警報時間は、ＲＯＭ２３に予め記憶され、第二規定時間の二倍の値よりも十分に長く設定されている。稼働時間が復動警報時間に到達していないと判断した場合（Ｓ１６１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ１５７に戻す。

稼働時間が復動警報時間に到達したと判断した場合（Ｓ１６１：ＹＥＳ）、第二規定時間よりも十分長い時間が経過したにも拘らず、第二検出センサ９２がＯＮのままである。ＣＰＵ２１は、第二検出センサ９２がＯＮであるので可動部３２０が第二待機位置に位置せず、可動部３２０が異常な位置に位置するとして、ＣＰＵ２１はＬＥＤ４による点灯で報知する（Ｓ１６２）。ＬＥＤ４による報知は、後述の位置設定更新処理が行われた場合、停止する。ＣＰＵ２１は異常位置フラグをＯＮにし（Ｓ１６３）、処理をＳ１６４に移行する。ＣＰＵ２１は、カッタ駆動モータ９０の駆動を停止する（Ｓ１６４）。ＣＰＵ２１は復動処理を終了し、フルカット処理に戻る。

一方、第二検出センサ９２がＯＦＦの場合（Ｓ１５８：ＹＥＳ）、先述の通りカム板７６０は基準回転位置に位置し、第一検出センサ９１はＯＦＦである。第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２がＯＦＦであるので、ＣＰＵ２１は可動部３２０が第二待機位置に位置するとして（図９参照）、カッタ駆動モータ９０の駆動を停止する（Ｓ１５９）。ＣＰＵ２１は、フルカットされた印刷済みのテープ５７を搬送機構４００により排出口１１１へと排出する（Ｓ１６０）。ＣＰＵ２１は復動処理を終了し、フルカット処理に戻る。

ここで、第一検出センサ９１又は第二検出センサ９２によって、可動部２２０が第一切断位置又は第一待機位置に、可動部３２０が第二切断位置又は第二待機位置に位置することを検出できない場合がある。例えば、印刷装置１が落下してしまった場合に、第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２の何れか一方が切断機構８０に対して取り付けられた位置からずれて、一方の検出センサが機能不全となることがある。

第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２の何れか一方の機能不全である場合、一方の検出センサは可動部２２０が第一切断位置又は第一待機位置に、可動部３２０が第二切断位置又は第二待機位置に位置することを正確に検出できない。従って、稼働時間が往動警報時間又は復動警報時間に到達しても一方の検出センサによる検出が行われず、異常位置フラグがＯＮになる場合や（Ｓ１１０、Ｓ１６３）、可動部２２０、３２０が異常な位置に位置することで、可動部２２０が固定部２１０に、又は可動部３２０が固定部３１０に強く押圧され、カッタ駆動モータ９０に過負荷が生じ、過負荷フラグがＯＮになる場合がある（Ｓ１０８、Ｓ１６６）。

ＣＰＵ２１は第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２の検出結果に基づき切断動作を実行するので、第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２の何れか一方が機能不全である場合、切断機構８０による切断が良好に行えない可能性がある。

ユーザがＬＥＤ４による報知を確認した場合、又は切断機構８０による切断が良好に行えない場合、ユーザはスイッチ３により所定の操作を行う。スイッチ３は所定の操作の入力を受け付けた場合、位置設定更新信号をＣＰＵ２１に送信する。

ユーザは、メイン処理を行う為にスイッチ３を操作する。ＣＰＵ２１は、スイッチ３から開始指示を受信した場合、メイン処理を実行する。図１１に示すように、ＣＰＵ２１は、初期処理を行い（Ｓ１）、異常位置フラグがＯＮ、又は過負荷フラグがＯＮか判断する（Ｓ２、Ｓ３）。異常位置フラグ又は過負荷フラグがＯＮの場合（Ｓ２：ＹＥＳ、又はＳ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はスイッチ３から位置設定更新信号を受信したか判断する（Ｓ２１）。位置設定更新信号を受信しなかった場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ２に戻す。

位置設定更新信号を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は位置設定更新処理を実行し（Ｓ２２）、処理をＳ２に戻す。

図１６を参照し、位置設定更新処理について説明する。ＣＰＵ２１は、定量更新処理信号を受信したか判断する（Ｓ２０１）。ユーザは、スイッチ３を操作することにより、定量更新処理信号及び算出更新処理信号の何れか一方を実行するか選択する。

位置設定更新処理には、定量更新処理と算出更新処理がある。ＣＰＵ２１は、定量更新処理及び算出更新処理の何れかが実行した場合、正常に検出できる他方の検出センサが検出した位置に基づき、可動部２２０又は可動部３２０を移動させた位置を、正常に検出できない一方の検出センサが検出する位置に替えて、往復移動の新たな基点となる更新位置を設定する。

定量更新処理では、正常に検出できる他方の検出センサが検出した位置からＲＯＭ２３に予め記憶された第一規定時間又は第二規定時間分、可動部２２０又は可動部３２０を移動させた位置を更新位置としてＣＰＵ２１が設定する。

算出更新処理では、正常に検出できる他方の検出センサが検出した位置から第一規定時間又は第二規定時間分、可動部２２０又は可動部３２０を移動させた位置と、正常に検出できない一方の検出センサが検出する位置との間のずれ量が算出される。そして、一方の検出センサが検出した位置から算出されたずれ量を移動した位置を更新位置としてＣＰＵ２１が設定する。

定量更新処理では、更新位置の設定に正常に検出できない一方の検出センサの検出結果を用いず、移動時間だけで更新位置が設定される。算出更新処理では、移動時間だけではなく、更新位置の設定に正常に検出できない一方の検出センサの検出結果を用いて、更新位置が設定される。検出センサの検出結果を用いる算出更新処理で設定された更新位置に基づく切断動作は、検出センサの検出結果を用いない定量更新処理で設定された更新位置に基づく切断動作と比較して、精度よく実行される。従って、位置設定更新処理において算出更新処理を実行し、算出更新処理にて更新位置を設定しても切断機構８０による切断が良好に行えない場合、定量更新処理を実行することが望ましい。

定量更新処理信号を受信した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は第一検出センサ９１が対象か判断する（Ｓ２０２）。ユーザは、スイッチ３を操作することにより、第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２の正常に検出できない何れか一方を選択する。ユーザは目視による判断、切断機構８０による切断動作の状況から判断し、第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２の正常に検出できない何れか一方を選択する。ユーザの操作に応じて、スイッチ３は第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２の選択された一方を示す指示信号をＣＰＵ２１に出力する。

第一検出センサ９１が選択されたことを示す指示信号をスイッチ３から受信した場合、ＣＰＵ２１は第一検出センサ９１が対象であるとして（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、第一定量更新処理を実行する（Ｓ２０３）。ＣＰＵ２１は位置設定更新処理を終了し、メイン処理に戻る。第一検出センサ９１を対象とする指示信号をスイッチ３から受信ぜず、第一検出センサ９１が対象ではない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は第二検出センサ９２が対象であるとして、第二定量更新処理を実行する（Ｓ２０４）。ＣＰＵ２１は位置設定更新処理を終了し、メイン処理に戻る。

一方、定量更新処理信号を受信しなかった場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は第一検出センサ９１が対象か判断する（Ｓ２０５）。この判断はＳ２０２と略同様である。

第一検出センサ９１が対象である場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、第一算出更新処理を実行する（Ｓ２０６）。ＣＰＵ２１は位置設定更新処理を終了し、メイン処理に戻る。第一検出センサ９１が対象ではない場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は第二検出センサ９２が対象であるとして、第二算出更新処理を実行する（Ｓ２０７）。ＣＰＵ２１は位置設定更新処理を終了し、メイン処理に戻る。

図１７を参照し、第一定量更新処理について説明する。ＣＰＵ２１は、可動部２２０について、第一待機位置から第一規定時間分、カッタ駆動モータ９０が正転した場合に移動する位置を、第一切断位置に替わる更新位置である第一更新切断位置として設定し、フラッシュメモリ２２に記憶する（Ｓ３０１）。

ＣＰＵ２１は、可動部３２０について、第二待機位置から第二規定時間分、カッタ駆動モータ９０が反転した場合に移動する位置を第二切断位置に替わる更新位置である第二更新切断位置として設定し、フラッシュメモリ２２に記憶する（Ｓ３０２）。

ＣＰＵ２１は、異常位置フラグ、過負荷フラグを夫々ＯＦＦにし（Ｓ３０３、Ｓ３０４）、ＬＥＤ４の点灯による報知を停止する（Ｓ３０５）。ＣＰＵ２１は、定量フラグ、第一定量フラグを夫々ＯＮにする（Ｓ３０６、Ｓ３０７）。ＣＰＵ２１は第一定量更新処理を終了し、位置設定更新処理に戻る。

定量フラグは、第一定量更新処理及び第二定量更新処理の何れか一方が実行された場合に１が記憶されてＯＮになる。第一定量フラグは、第一定量更新処理が実行された場合に１が記憶されてＯＮになる。即ち、定量フラグがＯＮであり、且つ第一定量フラグがＯＮの場合、第一切断位置に替わり第一更新切断位置が、第二切断位置に替わり第二更新切断位置が、夫々切断機構８０による切断動作の基点となる。

図１８を参照し、第二定量更新処理について説明する。ＣＰＵ２１は、可動部２２０について、第一切断位置から第一規定時間分、カッタ駆動モータ９０が反転した場合に移動する位置を第一待機位置に替わる更新位置である第一更新待機位置として設定し、フラッシュメモリ２２に記憶する（Ｓ３５１）。

ＣＰＵ２１は、可動部３２０について、第二切断位置から第二規定時間分、カッタ駆動モータ９０が正転した場合に移動する位置を第二待機位置に替わる更新位置である第二更新待機位置として設定し、フラッシュメモリ２２に記憶する（Ｓ３５２）。

ＣＰＵ２１は、異常位置フラグ、過負荷フラグを夫々ＯＦＦにし（Ｓ３５３、Ｓ３５４）、ＬＥＤ４の点灯による報知を停止する（Ｓ３５５）。ＣＰＵ２１は、定量フラグをＯＮにする（Ｓ３５６）。ＣＰＵ２１は第二定量更新処理を終了し、図１６に示す位置設定更新処理に戻る。定量フラグがＯＮであり、且つ第一定量フラグがＯＦＦの場合、第一待機位置に替わり第一更新待機位置が、第二待機位置に替わり第二更新待機位置が、夫々切断機構８０による切断動作の基点となる。

図１９を参照し、第一算出更新処理について説明する。ＣＰＵ２１は、カッタ駆動モータ９０を駆動開始する（Ｓ４０１）。ＣＰＵ２１は、可動部２２０が第一待機位置に、可動部３２０が第二待機位置に夫々位置するか判断する（Ｓ４０２）。ＣＰＵ２１は正常に検出が行える第二検出センサ９２がＯＮからＯＦＦに切り替わったことに基づき、可動部２２０が第一待機位置に、可動部３２０が第二待機位置に夫々位置すると判断する。可動部２２０及び可動部３２０の少なくとも一方が対応する第一待機位置又は第二待機位置に位置しない場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ４０２に戻す。

可動部２２０が第一待機位置に、可動部３２０が第二待機位置に夫々位置する場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を駆動停止する（Ｓ４０３）。ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を正転させる（Ｓ４０４）。可動部２２０は、固定部２１０に向けて移動する。ＣＰＵ２１は第一規定時間カウンタに第一規定時間の値をセットし（Ｓ４０５）、第一規定時間の計時を開始する。

ＣＰＵ２１は、第一検出センサ９１がＯＮか判断する（Ｓ４０６）。第一検出センサ９１がＯＦＦの場合（Ｓ４０６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、第一規定時間カウンタの値に基づき、第一規定時間が経過したか判断する（Ｓ４０８）減算カウンタである第一規定時間カウンタの値が０ではなく、第一規定時間が経過していない場合（Ｓ４０８：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ４０６に戻す。

第一検出センサ９１がＯＮの場合（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は検出フラグをＯＮにする（Ｓ４０７）。検出フラグは、第一規定時間又は第二規定時間を計時中に、第一規定時間又は第二規定時間が経過するまでに、対応する第一検出センサ９１又は第二検出センサ９２の出力信号が切り替わった場合に１が記憶されてＯＮになる。後述するが、検出フラグは更新位置が設定された場合に０が記憶されてＯＦＦになる。ＣＰＵ２１は処理をＳ４０８に移行する。

第一規定時間が経過した場合（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を駆動停止する（Ｓ４０９）。可動部２２０は、第一切断位置に位置する。ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を駆動開始する（Ｓ４１０）。

カッタ駆動モータ９０が回転する方向は、検出フラグがＯＮかＯＦＦかで判断する。検出フラグがＯＮの場合、可動部２２０が第一待機位置から第一切断位置に移動する間に第一検出センサ９１の出力信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったので、第一検出センサ９１の出力信号が切り替わる位置は第一待機位置から第一切断位置の間である。ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を反転させて、第一切断位置から第一検出センサ９１の出力信号が切り替わる位置に向けて可動部２２０を移動させる。一方、検出フラグがＯＦＦの場合、第一検出センサ９１の出力信号が切り替わる位置は第一待機位置から第一切断位置の間にはないので、ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を更に正転させて、第一切断位置から第一検出センサ９１の出力信号が切り替わる位置に向けて可動部２２０を移動させる。

ＣＰＵ２１は、第一検出時間カウンタに０をセットし（Ｓ４１１）、第一検出時間の計時を開始する。第一算出更新処理において、第一検出時間カウンタは第一切断位置から第一検出センサ９１がＯＦＦからＯＮに切り替わる位置まで可動部２２０が移動に要する時間を計時する為の加算カウンタである。

ＣＰＵ２１は、第一検出センサ９１の出力信号が切り替わったか判断する（Ｓ４１２）。詳細には、ＣＰＵ２１は、Ｓ４１０の時点で第一検出センサ９１がＯＦＦの場合、ＯＦＦからＯＮに、Ｓ４１０の時点で第一検出センサ９１がＯＮの場合、ＯＮからＯＦＦに切り替わったかを判断する。第一検出センサ９１の出力信号が切り替わっていない場合（Ｓ４１２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ４１２に戻す。

第一検出センサ９１の出力信号が切り替わった場合（Ｓ４１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は第一切断補償時間と、カッタ駆動モータ９０の回転方向を算出し、フラッシュメモリ２２に記憶する（Ｓ４１３）。第一切断補償時間は、第一検出センサ９１がＯＦＦからＯＮに切り替わる位置から第一切断位置まで可動部２２０が移動に要する時間であり、第一検出時間カウンタの値に基づいて算出される。カッタ駆動モータ９０の回転方向は、可動部２２０が、第一検出センサ９１がＯＦＦからＯＮに切り替わる位置から第一切断位置に向かう方向である。

ＣＰＵ２１は、第一検出センサ９１がＯＦＦからＯＮに切り替わる位置からフラッシュメモリ２２に記憶した第一切断補償時間及びカッタ駆動モータ９０の回転方向に基づいて移動した可動部２２０の位置を、第一切断位置に替わる更新位置である第一更新切断位置として設定し、フラッシュメモリ２２に記憶する（Ｓ４１４）。ＣＰＵ２１は検出フラグをＯＦＦにする（Ｓ４１５）。

ＣＰＵ２１は、可動部２２０を第一待機位置に戻す為に、カッタ駆動モータ９０の反転を開始する（Ｓ４１６）。第二検出センサ９２がＯＦＦから一度ＯＮを経過し（Ｓ４１７：ＹＥＳ）、ＯＦＦになった場合（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は可動部２２０が第一待機位置に位置すると判断する。ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を駆動停止する（Ｓ４２１）。

図２０に示すように、ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０の反転を開始する（Ｓ４２２）。可動部２２０が第一待機位置に位置し、カム板７６０の回転角度が基準回転位置に位置するので、可動部３２０は第二待機位置に位置する。可動部３２０は、固定部３１０に向けて移動する。ＣＰＵ２１は第二規定時間カウンタに第二規定時間の値をセットし（Ｓ４２３）、第二規定時間の計時を開始する。

可動部２２０の場合と同様に、ＣＰＵ２１は第二規定時間が経過するまでの間に第一検出センサ９１がＯＮになったか判断する（Ｓ４２４）。Ｓ４２４で第一検出センサ９１がＯＮになった場合（Ｓ４２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は検出フラグをＯＮにし（Ｓ４２５）、そうでない場合（Ｓ４２４：ＮＯ）、フラグの操作を行わない。

第二規定時間が経過した場合（Ｓ４２６：ＹＥＳ）、可動部３２０が第二切断位置に位置するとして、ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を駆動停止し（Ｓ４２７）、その後、カッタ駆動モータ９０を駆動開始する（Ｓ４２８）。カッタ駆動モータ９０が回転する方向は、検出フラグの状態で判断する。検出フラグがＯＮの場合、ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を正転させる。検出フラグがＯＦＦの場合、ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を反転させる。可動部３２０は第二切断位置から第一検出センサ９１の出力信号が切り替わる位置に向けて移動する。

ＣＰＵ２１は、第二検出時間カウンタに０をセットし（Ｓ４２９）、第二検出時間の計時を開始する。第一算出更新処理において、第二検出時間カウンタは第二切断位置から第一検出センサ９１がＯＦＦからＯＮに切り替わる位置まで可動部３２０が移動に要する時間を計時する為の加算カウンタである。ＣＰＵ２１は、第一検出センサ９１の出力信号が切り替わったか判断する（Ｓ４３０）。この判断はＳ４１２（図１９参照）と同様である。第一検出センサ９１の出力信号が切り替わっていない場合（Ｓ４３０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ４３０に戻す。

第一検出センサ９１の出力信号が切り替わった場合（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は第二切断補償時間とカッタ駆動モータ９０の回転方向を算出し、フラッシュメモリ２２に記憶する（Ｓ４３１）。第二切断補償時間は、第一検出センサ９１がＯＦＦからＯＮに切り替わる位置から第二切断位置までの移動に要する時間であり、第二検出時間カウンタの値に基づいて算出される。尚、本実施形態において第二切断補償時間は第二検出時間と同値であるが、詳細は後述する。カッタ駆動モータ９０の回転方向は、可動部３２０が、第一検出センサ９１がＯＦＦからＯＮに切り替わる位置から第二切断位置に向かう方向である。

ＣＰＵ２１は、第一検出センサ９１がＯＦＦからＯＮに切り替わる位置からフラッシュメモリ２２に記憶した第二切断補償時間及びカッタ駆動モータ９０の回転方向に基づいて移動した可動部３２０の位置を、第二切断位置に替わる更新位置である第二更新切断位置として設定し、フラッシュメモリ２２に記憶する（Ｓ４３２）。ＣＰＵ２１は検出フラグをＯＦＦにする（Ｓ４３３）。

ＣＰＵ２１は、異常位置フラグ、過負荷フラグを夫々ＯＦＦにし（Ｓ４３４、Ｓ４３５）、ＬＥＤ４の点灯による報知を停止する（Ｓ４３６）。ＣＰＵ２１は、算出フラグ、第一算出フラグを夫々ＯＮにする（Ｓ４３７、Ｓ４３８）。ＣＰＵ２１は第一算出更新処理を終了し、位置設定更新処理に戻る。算出フラグ及び第一算出フラグがＯＮの場合、第一切断位置に替わり第一更新切断位置が、第二切断位置に替わり第二更新切断位置が、夫々切断機構８０による切断動作の基点となる。

図２１及び図２２を参照し、第二算出更新処理について説明する。第二算出更新処理で行われる処理のうちで第一算出更新処理と略同様の処理については、概略的に説明する。

図２１に示すように、ＣＰＵ２１は、カッタ駆動モータ９０の正転を開始する（Ｓ４５１）。ＣＰＵ２１は、可動部２２０が第一切断位置に位置するか判断する（Ｓ４５２）。ＣＰＵ２１は正常に検出が行える第一検出センサ９１がＯＦＦからＯＮに切り替わったことに基づき、可動部２２０が第一切断位置に位置すると判断する。可動部２２０が第一切断位置に位置しない場合（Ｓ４５２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ４５２に戻す。

可動部２２０が第一切断位置に位置する場合（Ｓ４５２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を駆動停止する（Ｓ４５３）。ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を反転させる（Ｓ４５４）。可動部２２０は、固定部２１０から離隔する方向に移動する。ＣＰＵ２１は第一規定時間カウンタに第一規定時間の値をセットし（Ｓ４５５）、第一規定時間の計時を開始する。

ＣＰＵ２１は第一規定時間が経過するまでの間に第二検出センサ９２がＯＮになったか判断する（Ｓ４５６）。Ｓ４５７の判断で第二検出センサ９２がＯＮになったと判断された場合（Ｓ４５６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は検出フラグをＯＮにし（Ｓ４５７）、そうでない場合（Ｓ４５６：ＮＯ）、フラグの操作を行わない。

第一規定時間が経過した場合（Ｓ４５８：ＹＥＳ）、可動部２２０が第一待機位置に位置するとして、ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を駆動停止し（Ｓ４５９）、その後、カッタ駆動モータ９０を駆動開始する（Ｓ４６０）。カッタ駆動モータ９０が回転する方向は、検出フラグの状態で判断する。検出フラグがＯＮの場合、ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を正転させる。検出フラグがＯＦＦの場合、ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を反転させる。可動部２２０は第一待機位置から第二検出センサ９２により検出される位置に向けて移動する。

ＣＰＵ２１は、第一検出時間カウンタに０をセットし（Ｓ４６１）、第一検出時間の計時を開始する。第二算出更新処理において、第一検出時間カウンタは第一待機位置から第二検出センサ９２がＯＮからＯＦＦに切り替わる位置まで可動部２２０が移動に要する時間を計時する為の加算カウンタである。ＣＰＵ２１は、第二検出センサ９２の出力信号が切り替わったか判断する（Ｓ４６２）。第二検出センサ９２の出力信号が切り替わっていない場合（Ｓ４６２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ４６２に戻す。

第二検出センサ９２の出力信号が切り替わった場合（Ｓ４６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は第一待機補償時間とカッタ駆動モータ９０の回転方向とを算出し、フラッシュメモリ２２に記憶する（Ｓ４６３）。第一待機補償時間は、第二検出センサ９２がＯＮからＯＦＦに切り替わる位置から第一待機位置まで可動部２２０が移動に要する時間であり、第一検出時間カウンタの値に基づいて算出される。カッタ駆動モータ９０の回転方向は、可動部２２０が、第二検出センサ９２がＯＮからＯＦＦに切り替わる位置から第一待機位置に向かう方向である。

ＣＰＵ２１は、第二検出センサ９２がＯＮからＯＦＦに切り替わる位置からフラッシュメモリ２２に記憶した第一待機補償時間及びカッタ駆動モータ９０の回転方向に基づいて移動した可動部２２０の位置を、第一待機位置に替わる更新位置である第一更新待機位置として設定し、フラッシュメモリ２２に記憶する（Ｓ４６４）。ＣＰＵ２１は検出フラグをＯＦＦにする（Ｓ４６５）。

ＣＰＵ２１は、カッタ駆動モータ９０の反転を開始する（Ｓ４６６）。ＣＰＵ２１は、可動部３２０が第二切断位置に位置するか判断する（Ｓ４６７）。ＣＰＵ２１は正常に検出が行える第一検出センサ９１がＯＦＦからＯＮに切り替わったことに基づき、可動部３２０が第二切断位置に位置すると判断する。可動部３２０が第二切断位置に位置しない場合（Ｓ４６７：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ４６７に戻す。可動部３２０が第二切断位置に位置する場合（Ｓ４６７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を駆動停止する（Ｓ４６８）。

図２２に示すように、ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０の正転を開始する（Ｓ４６９）。可動部３２０は、固定部３１０から離隔する方向に移動する。ＣＰＵ２１は第二規定時間カウンタに第二規定時間の値をセットし（Ｓ４７０）、第二規定時間の計時を開始する。

ＣＰＵ２１は第二規定時間が経過するまでの間に第二検出センサ９２がＯＦＦになったか判断する（Ｓ４７１）。Ｓ４７１の判断で第二検出センサ９２がＯＦＦになったと判断された場合（Ｓ４７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は検出フラグをＯＮにし（Ｓ４７２）、そうでない場合（Ｓ４７１：ＮＯ）、フラグの操作を行わない。

第二規定時間が経過した場合（Ｓ４７３：ＹＥＳ）、可動部３２０が第二待機位置に位置するとして、ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を駆動停止し（Ｓ４７４）、その後、カッタ駆動モータ９０を駆動開始する（Ｓ４７５）。カッタ駆動モータ９０が回転する方向は、検出フラグの状態で判断する。検出フラグがＯＮの場合、ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を反転させる。検出フラグがＯＦＦの場合、ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を正転させる。可動部３２０は第二待機位置から第二検出センサ９２により検出される位置に向けて移動する。

ＣＰＵ２１は、第二検出時間カウンタに０をセットし（Ｓ４７６）、第二検出時間の計時を開始する。第二算出更新処理において、第二検出時間カウンタは第二待機位置から第二検出センサ９２がＯＮからＯＦＦに切り替わる位置まで可動部３２０が移動に要する時間を計時する為の加算カウンタである。ＣＰＵ２１は、第二検出センサ９２の出力信号が切り替わったか判断する（Ｓ４７７）。第二検出センサ９２の出力信号が切り替わっていない場合（Ｓ４７７：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ４７７に戻す。

第二検出センサ９２の出力信号が切り替わった場合（Ｓ４７７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は第二待機補償時間とカッタ駆動モータ９０の回転方向とを算出し、フラッシュメモリ２２に記憶する（Ｓ４７８）。第二待機補償時間は、第二検出センサ９２がＯＮからＯＦＦに切り替わる位置から第二待機位置まで可動部３２０が移動に要する時間であり、第二検出時間カウンタの値に基づいて算出される。尚、本実施形態において第二待機補償時間は第二検出時間と同値であるが、詳細は後述する。カッタ駆動モータ９０の回転方向は、可動部３２０が、第二検出センサ９２がＯＮからＯＦＦに切り替わる位置から第二待機位置に向かう方向である。

ＣＰＵ２１は、第二検出センサ９２がＯＮからＯＦＦに切り替わる位置からフラッシュメモリ２２に記憶した第二待機補償時間及びカッタ駆動モータ９０の回転方向に基づいて移動した可動部３２０の位置を、第二待機位置に替わる更新位置である第二更新待機位置として設定し、フラッシュメモリ２２に記憶する（Ｓ４７９）。ＣＰＵ２１は検出フラグをＯＦＦにする（Ｓ４８０）。

ＣＰＵ２１は、異常位置フラグ、過負荷フラグを夫々ＯＦＦにし（Ｓ４８１、Ｓ４８２）、ＬＥＤ４の点灯による報知を停止する（Ｓ４８３）。ＣＰＵ２１は、定量フラグをＯＮにする（Ｓ４８４）。ＣＰＵ２１は第二算出更新処理を終了し、位置設定更新処理に戻る。算出フラグがＯＮであり、且つ第一算出フラグがＯＦＦの場合、第一待機位置に替わり第一更新待機位置が、第二待機位置に替わり第二更新待機位置が、夫々切断機構８０による切断動作の基点となる。

位置設定更新処理が行われた後の往動処理について説明する。図１３に示すように、フルカット処理（図１２参照）の往動処理が開始され、定量フラグ及び第一定量フラグが何れもＯＮの場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、位置設定更新処理のうちの第一定量更新処理が実行され、第二切断位置に替わり第二更新切断位置が切断機構８０による切断動作の基点となる。ＣＰＵ２１は定量往動処理を実行した後（Ｓ１２０）、往動処理を終了し、フルカット処理に戻る。

図２３を参照し、定量往動処理を説明する。定量往動処理は、第一検出センサ９１が正常な場合の往動処理と一部共通するので、共通する処理については同一符号を付して説明を簡略化する。ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０の反転を開始する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ２１は減算カウンタである第二規定時間カウンタに第二規定時間の値をセットし（Ｓ５０１）、第二規定時間の計時を開始する。

ＣＰＵ２１は、カッタ駆動モータ９０への過負荷が検出されたか判断する（Ｓ１０５）。過負荷が検出された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、過負荷フラグをＯＮにし（Ｓ１０８）、処理をＳ１０７に移行する。

過負荷が検出されない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は第二規定時間カウンタの値に基づき、第二規定時間が経過したか判断する（Ｓ５０２）。第二規定時間カウンタの値が０ではなく、第二規定時間が経過していない場合（Ｓ５０２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は稼働時間が往動警報時間に到達したか判断する（Ｓ１０９）。稼働時間が往動警報時間に到達していないと判断した場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ１０５に戻す。稼働時間が往動警報時間に到達したと判断した場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は異常位置フラグをＯＮにし（Ｓ１１０）、処理をＳ１０７に移行する。

第二規定時間カウンタの値が０であり、第二規定時間が経過した場合（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、カッタ駆動モータ９０の駆動を停止する（Ｓ１０７）。ＣＰＵ２１は定量往動処理を終了し、往動処理に戻る。

図１３に示すように、フルカット処理（図１２参照）の往動処理が開始され、定量フラグ及び第一定量フラグが何れもＯＮではない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、算出フラグ及び第一算出フラグが何れもＯＮか判断する（Ｓ１０２）。算出フラグ及び第一算出フラグが何れもＯＮの場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、位置設定更新処理のうちの第一算出更新処理が実行され、第二切断位置に替わり第二更新切断位置が切断機構８０による切断動作の基点となる。ＣＰＵ２１は算出往動処理を実行した後（Ｓ１３０）、往動処理を終了し、フルカット処理に戻る。

図２４を参照し、算出往動処理を説明する。算出往動処理も、第一検出センサ９１が正常な場合の往動処理と一部共通するので、共通する処理については同一符号を付して説明を簡略化する。ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０の反転を開始する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ２１は、カッタ駆動モータ９０への過負荷が検出されたか判断する（Ｓ１０５）。過負荷が検出された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、過負荷フラグをＯＮにし（Ｓ１０８）、処理をＳ１０７に移行する。

過負荷が検出されない場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は第一検出センサ９１がＯＮか判断する（Ｓ６０１）。算出往動処理において、第一検出センサ９１により検出される位置と第二切断位置とは異なる位置である。第一検出センサ９１がＯＦＦの場合（Ｓ６０１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は稼働時間が往動警報時間に到達したか判断する（Ｓ１０９）。稼働時間が往動警報時間に到達していないと判断した場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ１０５に戻す。稼働時間が往動警報時間に到達したと判断した場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は異常位置フラグをＯＮにし（Ｓ１１０）、処理をＳ１０７に移行する。

第一検出センサ９１がＯＮの場合（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０を駆動停止し（Ｓ６０２）、その後、カッタ駆動モータ９０を駆動開始する（Ｓ６０３）。Ｓ６０３の処理においてカッタ駆動モータ９０が回転する方向は、第一算出更新処理のＳ４３１（図２０参照）で記憶した回転方向である。ＣＰＵ２１は減算カウンタである第二切断補償時間カウンタにフラッシュメモリ２２に記憶された第二切断補償時間の値をセットし（Ｓ６０４）、第二切断補償時間の計時を開始する。

ＣＰＵ２１は、第二切断補償時間カウンタの値に基づき、第二切断補償時間が経過したか判断する（Ｓ６０５）。第二切断補償時間カウンタの値が０ではなく、第二切断補償時間が経過していない場合（Ｓ６０５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ６０５に戻す。第二切断補償時間カウンタの値が０であり、第二切断補償時間が経過した場合（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、カッタ駆動モータ９０の駆動を停止する（Ｓ１０７）。ＣＰＵ２１は算出往動処理を終了し、往動処理に戻る。

尚、本実施形態の第二切断補償時間及び第一算出更新処理で計時される第二検出時間（図２０参照）は何れも、カッタ駆動モータ９０が駆動停止した状態から、第一検出センサ９１がＯＦＦからＯＮに切り替わる位置と第二更新切断位置（又は第二切断位置）との間の移動に可動部３２０が要する時間である。故に、第二切断補償時間と第二検出時間とは同じ値である。

図１４に示すように、フルカット処理（図１２参照）の復動処理が開始され、異常位置フラグ及び過負荷フラグがＯＦＦであり（Ｓ１５１：ＮＯ、Ｓ１５２：ＮＯ）、定量フラグがＯＮ、且つ第一定量フラグがＯＦＦの場合（Ｓ１５３：ＹＥＳ）、位置設定更新処理のうちの第二定量更新処理が実行され、第二待機位置に替わり第二更新待機位置が切断機構８０による切断動作の基点となる。ＣＰＵ２１は定量復動処理を実行した後（Ｓ１７０）、復動処理を終了し、フルカット処理に戻る。

図２５を参照し、定量復動処理を説明する。定量復動処理は、第二検出センサ９２が正常な場合の復動処理と一部共通するので、共通する処理については同一符号を付して説明を簡略化する。ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０の反転を開始する（Ｓ１５６）。ＣＰＵ２１は減算カウンタである第二規定時間カウンタに第二規定時間の値をセットし（Ｓ５５１）、第二規定時間の計時を開始する。

ＣＰＵ２１は、カッタ駆動モータ９０への過負荷が検出されたか判断する（Ｓ１５７）。過負荷が検出された場合（Ｓ１５７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はＬＥＤ４による点灯で報知し（Ｓ１６５）、過負荷フラグをＯＮにし（Ｓ１６６）、処理をＳ１６４に移行する。

カッタ駆動モータ９０への過負荷が検出されていない場合（Ｓ１５７：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、第二規定時間カウンタの値に基づき、第二規定時間が経過したか判断する（Ｓ５５２）。第二規定時間カウンタの値が０でなく、第二規定時間が経過していない場合（Ｓ５５２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は稼働時間が復動警報時間に到達したか判断する（Ｓ１６１）。稼働時間が復動警報時間に到達していないと判断した場合（Ｓ１６１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ１５７に戻す。

稼働時間が復動警報時間に到達したと判断した場合（Ｓ１６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はＬＥＤ４による点灯で報知し、（Ｓ１６２）異常位置フラグをＯＮにする（Ｓ１６３）。ＣＰＵ２１は、カッタ駆動モータ９０の駆動を停止する（Ｓ１６４）。ＣＰＵ２１は定量復動処理を終了し、復動処理に戻る。

一方、第二規定時間カウンタの値が０であり、第二規定時間が経過した場合（Ｓ５５２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、カッタ駆動モータ９０の駆動を停止し（Ｓ１５９）、印刷済みのテープ５７を搬送機構４００により排出口１１１へと排出する（Ｓ１６０）。ＣＰＵ２１は定量復動処理を終了し、復動処理に戻る。

図１３に示すように、フルカット処理（図１２参照）の復動処理が開始され、異常位置フラグ及び過負荷フラグがＯＦＦであり（Ｓ１５１：ＮＯ、Ｓ１５２：ＮＯ）、定量フラグがＯＮ、且つ第一定量フラグがＯＦＦではない場合（Ｓ１５３：ＮＯ）、算出フラグがＯＮ、且つ第一算出フラグがＯＦＦか判断する（Ｓ１５４）。算出フラグがＯＮ、且つ第一算出フラグがＯＦＦの場合（Ｓ１５４：ＹＥＳ）、位置設定更新処理のうちの第二算出更新処理が実行され、第二待機位置に替わり第二更新待機位置が切断機構８０による切断動作の基点となる。ＣＰＵ２１は算出復動処理を実行した後（Ｓ１８０）、復動処理を終了し、フルカット処理に戻る。

図２６を参照し、算出復動処理を説明する。算出復動処理も、第二検出センサ９２が正常な場合の復動処理と一部共通するので、共通する処理については同一符号を付して説明を簡略化する。ＣＰＵ２１はカッタ駆動モータ９０の反転を開始する（Ｓ１５６）。ＣＰＵ２１は、カッタ駆動モータ９０への過負荷が検出されたか判断する（Ｓ１５７）。過負荷が検出された場合（Ｓ１５７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はＬＥＤ４による点灯で報知し（Ｓ１６５）、過負荷フラグをＯＮにし（Ｓ１６６）、処理をＳ１６４に移行する。

カッタ駆動モータ９０への過負荷が検出されていない場合（Ｓ１５７：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は第二検出センサ９２がＯＦＦか判断する（Ｓ６５１）。算出復動処理において、第一検出センサ９１により検出される位置と第二待機位置とは異なる位置である。第二検出センサ９２がＯＮの場合（Ｓ６５１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は稼働時間が復動警報時間に到達したか判断する（Ｓ１６１）。稼働時間が復動警報時間に到達していないと判断した場合（Ｓ１６１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ１５７に戻す。

稼働時間が復動警報時間に到達したと判断した場合（Ｓ１６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はＬＥＤ４による点灯で報知し、（Ｓ１６２）異常位置フラグをＯＮにし（Ｓ１６３）、処理をＳ１６４に移行する。ＣＰＵ２１は、カッタ駆動モータ９０の駆動を停止する（Ｓ１６４）。ＣＰＵ２１は算出復動処理を終了し、復動処理に戻る。

一方、第二検出センサ９２がＯＦＦの場合（Ｓ６５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、カッタ駆動モータ９０の駆動を停止し（Ｓ６５２）、その後、カッタ駆動モータ９０を駆動開始する（Ｓ６５３）。Ｓ６５３の処理においてカッタ駆動モータ９０が回転する方向は、第二算出更新処理のＳ４７８（図２２参照）で記憶した回転方向である。ＣＰＵ２１は減算カウンタである第二待機補償時間カウンタにフラッシュメモリ２２に記憶された第二待機補償時間の値をセットし（Ｓ６５４）、第二待機補償時間の計時を開始する。

ＣＰＵ２１は、第二待機補償時間カウンタの値に基づき、第二待機補償時間が経過したか判断する（Ｓ６５５）。第二待機補償時間カウンタの値が０ではなく、第二待機補償時間が経過していない場合（Ｓ６５５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ６５５に戻す。第二待機補償時間カウンタの値が０であり、第二切断補償時間が経過した場合（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、カッタ駆動モータ９０の駆動を停止し（Ｓ１５９）、印刷済みのテープ５７を搬送機構４００により排出口１１１へと排出する（Ｓ１６０）。ＣＰＵ２１は算出復動処理を終了し、復動処理に戻る。

＜本実施形態の作用効果＞
以上説明したように、印刷装置１の切断機構８０は、第一切断位置と第一待機位置とに亙って往復移動し、第一待機位置から第一切断位置に向かって第一規定時間往動することにより印刷済みのテープ５７の一部を切断するハーフカット機構２００の可動部２２０を備える。切断機構８０は、第二切断位置と第二待機位置とに亙って往復移動し、第二待機位置から第二切断位置に向かって第二規定時間往動することにより印刷済みのテープ５７を切断するフルカット機構３００の可動部３２０を更に備える。切断機構８０は、可動部２２０が第一切断位置に位置すること及び可動部３２０が第二切断位置に位置することを検出可能な第一検出センサ９１と、可動部２２０が第一待機位置に位置すること及び可動部３２０が第二待機位置に位置することを検出可能な第二検出センサ９２とを更に備える。

ＣＰＵ２１は、第一検出センサ９１が異常である場合、第一定量更新処理を実行する。第一定量更新処理において、ＣＰＵ２１は、可動部２２０が第一待機位置からカッタ駆動モータ９０により第一規定時間往動した位置を、第一切断位置に替わり可動部２２０の往復移動の新たな基点となる第一更新切断位置として設定し、フラッシュメモリ２２に第一更新切断位置を記憶する。更にＣＰＵ２１は、可動部３２０が第二待機位置からカッタ駆動モータ９０により第二規定時間往動した位置を、第二切断位置に替わり可動部３２０の往復移動の新たな基点となる第二更新切断位置として設定し、フラッシュメモリ２２に第二更新切断位置を記憶する。

これにより、印刷装置１は、第一検出センサ９１が異常であっても、第二検出センサ９２が検出する第一待機位置及び第二待機位置に基づき、往復移動の新たな基点となる第一更新切断位置及び第二更新切断位置を設定できる。故に、印刷装置１は、第一検出センサ９１が異常であっても、第二検出センサ９２だけで対象物の少なくとも一部を確実に切断できる。

また、ＣＰＵ２１は、第二検出センサ９２が異常である場合、第二定量更新処理を実行する。第二定量更新処理において、ＣＰＵ２１は、可動部２２０が第一切断位置からカッタ駆動モータ９０により第一規定時間往動した位置を、第一待機位置に替わり可動部２２０の往復移動の新たな基点となる第一更新待機位置として設定し、フラッシュメモリ２２に第一更新待機位置を記憶する。更にＣＰＵ２１は、可動部３２０が第二切断位置からカッタ駆動モータ９０により第二規定時間往動した位置を、第二待機位置に替わり可動部３２０の往復移動の新たな基点となる第二更新待機位置として設定し、フラッシュメモリ２２に第二更新待機位置を記憶する。

これにより、印刷装置１は、第二検出センサ９２が異常であっても、第一検出センサ９１が検出する第一切断位置及び第二切断位置に基づき、往復移動の新たな基点となる第一更新待機位置及び第二更新待機位置を設定できる。故に、印刷装置１は、第二検出センサ９２が異常であっても、第一検出センサ９１だけで対象物の少なくとも一部を確実に切断できる。

ＣＰＵ２１は、第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２の何れか一方が検出する位置が、第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２が正常な場合とは異なる異常位置である場合、第一算出更新処理及び第二算出更新処理の何れか一方を実行する。第一算出更新処理及び第二算出更新処理において、ＣＰＵ２１は正常である他方の検出センサが検出する位置と、異常位置とのずれ方向と補償時間を算出する。

第一算出更新処理が実行された場合、ＣＰＵ２１は、ずれ方向及び補償時間に基づき、第一切断位置に替わり可動部２２０の往復移動の新たな基点となる第一更新切断位置として設定し、第二切断位置に替わり可動部３２０の往復移動の新たな基点となる第二更新切断位置として設定し、フラッシュメモリ２２に第一更新切断位置及び第二更新切断位置を記憶する。

第二算出更新処理が実行された場合、ＣＰＵ２１は、ずれ方向及び補償時間に基づき、第一待機位置に替わり可動部２２０の往復移動の新たな基点となる第一更新待機位置として設定し、第二待機位置に替わり可動部３２０の往復移動の新たな基点となる第二更新待機位置として設定し、フラッシュメモリ２２に第一更新待機位置及び第二更新待機位置を記憶する。

これにより、印刷装置１は、第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２の何れか一方が、異常位置を検出する場合であっても、正常である他方の検出センサに基づき、往復移動の新たな基準となる第一更新切断位置及び第二更新切断位置、又は第一更新待機位置及び第二更新待機位置を設定できる。故に、印刷装置１は、第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２の何れか一方が異常位置で検出する場合であっても、正常な動作を実行できる。

ＣＰＵ２１は、カッタ駆動モータ９０が駆動する時間を制御することにより、第一規定時間及び第二規定時間を制御する。これにより、印刷装置１は、可動部２２０及び可動部３２０の移動量を制御できる。

切断機構８０は、カッタ駆動モータ９０と連動して回転し、カッタ駆動モータ９０が正転した場合、可動部２２０を往動させ、カッタ駆動モータ９０が反転した場合、可動部３２０を往動させる駆動カム７６を備える。第一検出センサ９１は、可動部２２０が第一切断位置に位置することを、駆動カム７６が予め設定された第一回転位置に位置することを検出することにより検出できる。第一検出センサ９１は、可動部３２０が第二切断位置に位置することを、駆動カム７６が予め設定された第二回転位置に位置することを検出することにより検出できる。第二検出センサ９２は、可動部２２０が第一待機位置に位置し、可動部３２０が第二待機位置に位置し、駆動カム７６が予め設定された基準回転位置に位置することを検出することにより検出できる。これにより、第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２は、駆動カム７６の回転位置を検出することにより、可動部２２０又は可動部３２０の位置を検出できる。

上記実施形態において、印刷装置１は本発明の「切断装置」又は「印刷装置」に相当する。切断刃２２３を有する可動部２２０、可動刃３２４を備える可動部３２０が本発明の「可動刃」に相当する。可動部２２０が本発明の「第一可動刃」に相当する。可動部３２０が本発明の「第二可動刃」に相当する。ハーフカット機構２００及びフルカット機構３００が本発明の「移動機構部」に相当する。カッタ駆動モータ９０及びカム板７６０が本発明の「駆動部」に相当する。可動部２２０が本発明の「第一機構部」に相当する。第一切断位置が本発明の「第一作用位置」に相当する。第一待機位置が本発明の「第一非作用位置」に相当する。可動部３２０が本発明の「第二機構部」に相当する。第二切断位置が本発明の「第二作用位置」に相当する。第二待機位置が本発明の「第二非作用位置」に相当する。第一検出センサ９１が本発明の「第一検出部」に相当する。第二検出センサ９２が本発明の「第二検出部」に相当する。第一更新切断位置、第二更新切断位置、第一更新待機位置、及び第二更新待機位置が本発明の「更新位置」に相当する。Ｓ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３５１、Ｓ３５２、Ｓ４１５、Ｓ４３３、Ｓ４６５、及びＳ４８０を実行するＣＰＵ２１が本発明の「設定手段」に相当する。フラッシュメモリ２２が本発明の「記憶手段」に相当する。

第一規定時間が本発明の「第一所定量」に相当する。テープ５７が本発明の「対象物」に相当する。第二規定時間が本発明の「第二所定量」に相当する。第一更新切断位置が本発明の「第一更新作用位置」に相当する。第二更新切断位置が本発明の「第二更新作用位置」に相当する。第一更新待機位置が本発明の「第一更新非作用位置」に相当する。第二更新待機位置が本発明の「第二更新非作用位置」に相当する。第一切断補償時間、第二切断補償時間、第一待機補償時間、及び第二待機補償時間が本発明の「ずれ量」に相当する。カッタ駆動モータ９０が本発明の「モータ」に相当する。カム板７６０が本発明の「回転部材」に相当する。サーマルヘッド１０が本発明の「印刷手段」に相当する。

＜変形例＞
本発明は、上記実施形態から種々の変更が可能である。上記実施形態では、位置設定更新処理において可動部２２０及び可動部３２０における往復移動の基点を設定したが、設定の対象はこれに限らない。例えば、可動部３２０の代わりに搬送機構４００における往復運動の基点である第三待機位置又は搬送位置を設定してもよい。

上記実施形態では、可動部２２０及び可動部３２０の往復移動における移動量を第一規定時間等のカッタ駆動モータ９０が駆動する時間で制御しているが、例えば、カッタ駆動モータ９０の回転量で制御してもよい。この場合、カッタ駆動モータ９０の回転の加速及び減速を勘案しなくてもよく、ＣＰＵ２１は精度よく可動部２２０及び可動部３２０を制御することができる。

上記実施形態では、第一算出更新処理及び第二算出更新処理が実行された場合、ユーザによる操作を行われることなく、自動でずれ量を算出した。これに対し、ずれ量はユーザによる操作に基づいて算出されてもよい。例えば、第一算出更新処理及び第二算出更新処理において、ユーザはスイッチ３を操作すると、カッタ駆動モータ９０が所定回転数回転する。ユーザによりスイッチ３が操作された回数に応じて、可動部２２０又は可動部３２０が移動する。第一検出センサ９１又は第二検出センサ９２が検出した場合、ＬＥＤ４による報知を行う。ユーザはスイッチ３を介してＣＰＵ２１に操作の完了を指示する。ＣＰＵ２１は、ユーザによりスイッチ３が操作された回数に基づきずれ量を算出する。

切断機構８０は、可動部２２０、３２０の往復移動の基点に到達する前からカッタ駆動モータ９０の回転速度を減速させる、所謂オーバーラン補正を行ってもよい。この場合、可動部２２０、３２０のオーバーランが生じることが抑制され、可動部２２０、３２０を往復移動の基点で精度よく停止させることができる。

印刷装置１は、メイン処理（図１１参照）において切断機構８０による切断動作であるハーフカット処理（Ｓ１０）又はフルカット処理（Ｓ１２）を休止する非切断モードに切り替え可能であってもよい。また、印刷装置１は、メイン処理の初期処理において可動部２２０、３２０の位置を夫々、第一待機位置、第二待機位置とする原点出しの実行を休止可能であってもよい。この場合、切断機構８０に異常があっても、印刷装置１はテープへの印刷動作のみを継続して実行することができる。

上記実施形態では、第一検出センサ９１及び第二検出センサ９２は、機械式センサであるが、光学センサ又は磁気センサであってもよい。また、上記実施形態では、可動部２２０及び可動部３２０は、回転軸２０１及び回転軸３０１の対応する一方を中心に回動移動した。これに対し、可動部２２０及び可動部３２０は、レール等の案内部材によって固定部２１０及び固定部３１０の対応する一方に対して接近又は離隔する方向に直動可能に支持されてもよい。

１ 印刷装置
２１ ＣＰＵ
２２ フラッシュメモリ
７６ 駆動カム
８０ 切断機構
９０ カッタ駆動モータ
９１ 第一検出センサ
９２ 第二検出センサ
２００ ハーフカット機構
２２０ 可動部
３００ フルカット機構
３２０ 可動部

Claims (8)

1. 対象物の少なくとも一部を切断する可動刃と、少なくとも前記可動刃を移動させる移動機構部と、前記移動機構部を駆動する駆動部と、を備えた切断装置であって、
   前記移動機構部は、第一作用位置と第一非作用位置とに亙って往復移動する第一機構部と、第二作用位置と第二非作用位置とに亙って往復移動する第二機構部と、を含み、
   前記第一機構部が前記第一作用位置に位置すること及び前記第二機構部が前記第二作用位置に位置することを夫々検出可能な第一検出部と、
   前記第一機構部が前記第一非作用位置に位置すること及び前記第二機構部が前記第二非作用位置に位置することを夫々検出可能な第二検出部と、
   前記第一検出部及び前記第二検出部の何れか一方の検出が異常である場合、正常である他方が検出する位置に基づき、前記第一作用位置及び前記第二作用位置、又は前記第一非作用位置及び前記第二非作用位置に替わり、前記第一機構部及び前記第二機構部における往復移動の新たな基点となる更新位置を夫々設定する設定手段と、
   前記更新位置を記憶する記憶手段と、
   を備えたことを特徴とする切断装置。
2. 前記第一機構部は、前記可動刃としての第一可動刃を有し、
   前記第一可動刃が、前記第一非作用位置から前記第一作用位置に向かって予め定められた第一所定量を往動することで、前記対象物の少なくとも一部を切断し、
   前記第二機構部は、前記可動刃としての第二可動刃を有し、
   前記第二可動刃が、前記第二非作用位置から前記第二作用位置に向かって予め定められた第二所定量を往動することで、前記対象物の少なくとも一部を切断する
   ことを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
3. 前記設定手段は、
   前記第一検出部が異常である場合、
   前記駆動部により、前記第一可動刃を前記第一非作用位置から前記第一所定量で往動した位置を、前記第一可動刃における前記更新位置としての第一更新作用位置に設定し、
   前記駆動部により、前記第二可動刃を前記第二非作用位置から前記第二所定量で往動した位置を、前記第二可動刃における前記更新位置としての第二更新作用位置に設定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の切断装置。
4. 前記設定手段は、
   前記第二検出部が異常である場合、
   前記駆動部により、前記第一可動刃を前記第一作用位置から前記第一所定量で復動した位置を、前記第一可動刃における前記更新位置としての第一更新非作用位置に設定し、
   前記駆動部により、前記第二可動刃を前記第二作用位置から前記第二所定量で復動した位置を、前記第二可動刃における前記更新位置としての第二更新非作用位置に設定する
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の切断装置。
5. 前記設定手段は、
   前記第一検出部及び前記第二検出部の何れか一方が検出する位置が異常位置である場合、正常である他方が検出する位置と、前記異常位置とのずれ方向及びずれ量を算出し、算出した前記ずれ方向及び前記ずれ量に基づいて前記更新位置を設定する
   ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の切断装置。
6. 前記駆動部は、前記第一機構部及び前記第二機構部を駆動する正方向及び逆方向に回転可能なモータを有し、
   前記設定手段は、
   前記モータの回転量又は回転時間を制御することにより前記第一所定量及び前記第二所定量を制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載の切断装置。
7. 前記駆動部は、前記モータと連動して回転し、前記モータの前記正方向の回転に伴い、前記第一機構部を往動させ、前記モータの前記逆方向の回転に伴い、前記第二機構部を往動させる回転部材を更に有し、
   前記第一検出部は、前記第一機構部が前記第一作用位置に位置すること及び前記第二機構部が前記第二作用位置に位置することを、夫々に予め設定された前記回転部材の回転位置を検出することにより検出可能であり、
   前記第二検出部は、前記第一機構部が前記第一非作用位置に位置すること及び前記第二機構部が前記第二非作用位置に位置することを、夫々に予め設定された前記回転部材の回転位置を検出することにより検出可能である
   ことを特徴とする請求項６に記載の切断装置。
8. 請求項１～７の何れかに記載の切断装置と、
   前記対象物に印刷する印刷手段と、
   を備えたことを特徴とする印刷装置。

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