JP7409113B2

JP7409113B2 - 切断装置およびプリンタ

Info

Publication number: JP7409113B2
Application number: JP2020013320A
Authority: JP
Inventors: 将司谷▲崎▼; 匡司岩本; 龍一神田; 裕也中村
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2020-01-30
Filing date: 2020-01-30
Publication date: 2024-01-09
Anticipated expiration: 2040-01-30
Also published as: CN113199880B; US11623460B2; CN113199880A; US20210237488A1; JP2021119039A

Description

本発明は、切断装置およびプリンタに関する。

従来、切断装置を備えたプリンタが知られている。特許文献１に記載の切断装置は、複数層が積層されたテープの一部の層を切断するためのハーフカット機構を備える。ハーフカット機構は、受台と切断刃とを備える。受台にはテープが配置される。切断刃は第二板部の上端よりも下側から下方に延び、テープを挟んで受台に対向する。第二板部の上端から受台に向かって隙間形成部が突出する。切断刃が受台に近づくと、隙間形成部が受台に接触する。これにより、受台と切断刃との間に、テープの厚みよりも狭い隙間が形成される。切断刃は、隙間に配置されたテープを受台に押圧することで、テープの一部の層を切断する。

特開２０１５－１３６９０８号公報

上記切断装置では、受台にテープの切りくず等が付着することにより、切断不良が発生する可能性がある。切りくず等の付着を抑制するために、受台にコーティングが施されることが考えられる。この場合、隙間形成部と受台との接触によって、コーティングが摩耗する可能性がある。コーティングが摩耗すると、受台と切断刃との間に形成される隙間の大きさが変化する。このため、テープの切断不良が発生する可能性がある。

本発明の目的は、テープの切断不良を抑制できる切断装置およびプリンタを提供することである。

本発明の第一態様に係る切断装置は、テープを配置可能な第一領域と、前記第一領域とは異なる第二領域とを表面に有する受台と、刃を有し、前記受台の前記表面に対して接近および離隔可能な切断部と、前記切断部から前記刃の刃先が向く方向に突出し、前記受台の前記表面に対して前記切断部が接近した場合に前記第二領域において前記受台の前記表面に接触する突出部とを備え、前記表面の前記第一領域に前記テープが配置された状態で前記切断部が前記第二領域において前記受台の前記表面に対して接近して前記突出部が前記受台の前記表面に接触することにより、前記刃が前記受台の前記表面との間で前記テープを前記テープの厚み方向に一部切断する切断装置において、前記受台の前記表面は、前記第一領域および前記第二領域のうち前記第一領域のみ、樹脂のコーティング層で構成されていることを特徴とする。

第一態様によれば、受台の表面のうち第一領域は、樹脂のコーティング層で構成されているので、受台の表面にテープの切りくず等が付着しづらい。受台の表面のうち第二領域は樹脂のコーティング層で構成されていないので、切断装置は、突出部が受台の表面に接触したときに受台の表面の接触部分が摩耗することを抑制できる。このため、切断部が受台の表面に対して接近したときの刃の刃先と受台の表面との間の距離が変化しにくい。よって、切断装置はテープの切断不良を抑制できる。

本発明の第二態様に係る切断装置は、テープを配置可能な第一領域と、前記第一領域とは異なる第二領域とを表面に有する受台と、刃を有し、前記受台の前記表面に対して接近および離隔可能な切断部と、前記切断部から前記刃の刃先が向く方向に突出し、前記受台の前記表面に対して前記切断部が接近した場合に前記第二領域において前記受台の前記表面に接触する突出部とを備え、前記表面の前記第一領域に前記テープが配置された状態で前記切断部が前記第二領域において前記受台の前記表面に対して接近して前記突出部が前記受台の前記表面に接触することにより、前記刃が前記受台の前記表面との間で前記テープを前記テープの厚み方向に一部切断する切断装置において、前記第一領域における前記受台の前記表面は、コーティング層で構成されており、前記第二領域における前記受台の前記表面の硬さは、前記第一領域における前記受台の前記表面の硬さよりも硬いことを特徴とする。

第二態様によれば、受台の表面のうち第一領域は、コーティング層で構成されているので、受台の表面にテープの切りくず等が付着しづらい。第二領域における受台の表面の硬さが第一領域における受台の表面の硬さよりも硬いので、切断装置は、突出部が受台の表面に接触したときに受台の表面の接触部分が摩耗することを抑制できる。このため、切断部が受台の表面に対して接近したときの刃の刃先と受台の表面との間の距離が変化しにくい。よって、切断装置はテープの切断不良を抑制できる。

本発明の第一態様および第二態様に係る切断装置において、前記コーティング層は、凹凸状を有してもよい。この場合、コーティング層が平らな場合よりもテープの切りくず等が受台の表面に付着しにくい。よって、切断装置はテープの切断不良をさらに抑制できる。

本発明の第一態様および第二態様に係る切断装置において、前記コーティング層の厚みは、前記刃先と前記突出部の先端との間の前記刃先が向く方向の距離未満でもよい。この場合、切断刃が受台の表面に対して接近したときに、切断刃の刃先がコーティング層に接触しにくい。よって、切断装置は、刃の刃先がコーティング層に食い込むことによってコーティング層が剥がれることを抑制できる。このため、切断部が受台の表面に対して接近したときの刃の刃先と受台の表面との間の距離が変化しにくい。よって、切断装置はテープの切断不良をさらに抑制できる。

本発明の第一態様および第二態様に係る切断装置において、前記受台は、前記第一領域において前記コーティング層が設けられ、前記第二領域において露出するステンレスの面を有し、前記第二領域における前記受台の前記表面は、前記ステンレスの面で構成されてもよい。この場合、突出部はステンレスの面に接触する。よって、切断装置は、受台の表面において突出部との接触部分が摩耗することをさらに抑制できる。

本発明の第三態様に係るプリンタは、第一態様または第二態様に係る切断装置と、請求項１から５のいずれかに記載の切断装置と、前記テープに印刷を行う印刷部と、前記印刷部によって印刷された前記テープを搬送する搬送部とを備え、前記受台の前記表面における前記第一領域には、前記搬送部によって搬送された前記テープが配置されることを特徴とする。

第三態様によれば、第一態様または第二態様と同様の効果を奏することができる。

プリンタ１の斜視図である。本体ケース２の内部構造の斜視図である。切断装置１０の斜視図である。切断装置１０の分解斜視図である。フルカット刃１３０が第一待機位置にあるときの切断装置１０の背面図である。フルカット刃１３０がフルカット位置にあるときの切断装置１０の背面図である。ハーフカット機構２００の背面模式図である。ハーフカット刃２４０が第二待機位置にあるときの切断装置１０（フルカット機構１００を除く）の背面図である。ハーフカット刃２４０がハーフカット位置にあるときの切断装置１０（フルカット機構１００を除く）の背面図である。第一ピン３３２と第二ピン２５１とを通る図５のＸ－Ｘ線矢視方向における切断装置１０の断面図である。プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。メイン処理のフローチャートである。

本発明の一実施形態であるプリンタ１について、図面を参照して説明する。以下では、図中の上下、左右、前後を使用する。プリンタ１は、テープカセット９を使用して、画像が印刷されたテープ８を作成する。

図１、図２を参照し、プリンタ１の概略構成を説明する。図１に示すように、プリンタ１は本体ケース２と蓋４を備える。蓋４は本体ケース２の上側に設けられ、本体ケース２に対して開閉可能である。本体ケース２の上面２１には、装着部３が設けられる。装着部３は、本体ケース２の上面２１から下方に凹んだ領域である。装着部３には、テープカセット９が着脱可能に装着される。

図１、図２に示すように、装着部３には、ヘッドホルダ３１およびテープ送り軸３３が設けられる。ヘッドホルダ３１は装着部３の右部で側面視板状に延びる。ヘッドホルダ３１の右面には、サーマルヘッド３２（図１１参照）が設けられる。サーマルヘッド３２は、インクリボンを加熱することで印刷テープ８１の印刷面に画像を印刷する。テープ送り軸３３は、サーマルヘッド３２の前側で上下方向に延びる。

ヘッドホルダ３１の右側には、プラテンローラ３５が設けられる。プラテンローラ３５は、サーマルヘッド３２と対向し、サーマルヘッド３２に対して接離できる。プラテンローラ３５の前側には、押圧ローラ３６が設けられる。押圧ローラ３６は、テープ送り軸３３に対向し、テープ送り軸３３に対して接離できる。

テープ送り軸３３の前側には、テープ８を切断するための切断装置１０が設けられる。切断装置１０の詳細は後述する。図１に示すように、本体ケース２の前面２２のうち切断装置１０の前側には、切断装置１０によって切断されたテープ８を本体ケース２の中から外へ排出するための排出口２３が設けられる。

図１を参照し、テープカセット９の概略構成を説明する。テープカセット９はカセットケース９１を備える。カセットケース９１の中には、インクリボン（図示略）と印刷テープ８１と貼り合わせテープ８２とが収容される。印刷テープ８１には、インクリボンからインクが転写されることで、画像が印刷される。貼り合わせテープ８２は、画像が印刷された印刷テープ８１に貼り合わされる。カセットケース９１の右前角部には、送りローラ９３が設けられる。送りローラ９３の一部は、カセットケース９１から右側に露出する。

上記プリンタ１およびテープカセット９の構成によれば、装着部３にテープカセット９が装着された場合、テープ送り軸３３が送りローラ９３の中に挿入される。装着部３にテープカセット９が装着された状態でプラテンローラ３５がサーマルヘッド３２に接近した場合、プラテンローラ３５は印刷テープ８１およびインクリボンをサーマルヘッド３２に押圧する。サーマルヘッド３２は、インクリボンを加熱することで、印刷テープ８１に画像を印刷する。

装着部３にテープカセット９が装着された状態で押圧ローラ３６がサーマルヘッド３２に接近した場合、押圧ローラ３６は印刷テープ８１および貼り合わせテープ８２を送りローラ９３に押圧する。テープ送り軸３３が搬送モータ３８（図１１参照）の駆動によって回転することで、送りローラ９３が回転する。送りローラ９３は、回転することで押圧ローラ３６との間で印刷テープ８１に貼り合わせテープ８２を貼り合わせてテープ８を作成し、且つ作成したテープ８を搬送する。テープ８は、切断装置１０によって切断されて排出口２３から本体ケース２の外へ排出される。

上述したように、本実施形態のテープ８は、画像が印刷された印刷テープ８１に貼り合わせテープ８２が貼り合わされることで作成される。したがって、テープ８は、複数の層が積層されて構成される（図１中の拡大図参照）。

詳細には、印刷テープ８１は、透明なＰＥＴテープである。貼り合わせテープ８２は、両面粘着テープ８２１の一方の面に剥離紙８２２が剥離可能に貼り合わせられて構成される。テープ８は、印刷テープ８１の印刷面に両面粘着テープ８２１の他方の面が貼り合わされて構成される。以下では、テープ８の複数の層が積層された方向を、「厚み方向」という。図１において、厚み方向は左右方向である。

図２～図９を参照し、切断装置１０を説明する。図２～図４に示すように、切断装置１０は、フルカット機構１００とハーフカット機構２００と駆動機構３００とを備える。各機構は固定フレーム１１に固定される。固定フレーム１１は、装着部３の前側で本体ケース２（図１参照）に固定される。固定フレーム１１は、側面視Ｕ字状であり、下フレーム１２と前フレーム１３と後フレーム１４とを有する。前フレーム１３は、下フレーム１２の前端から上側に延びる。後フレーム１４は、下フレーム１２の後端から上側に延びる。

フルカット機構１００は、テープ８を厚み方向に全部切断するフルカット動作を実行する。以下では、フルカット動作によりテープ８が厚み方向に全部切断されることを、「フルカット」という。ハーフカット機構２００は、テープ８を厚み方向に一部切断するハーフカット動作を実行する。以下では、ハーフカット動作によりテープ８が厚み方向に一部切断されることを、「ハーフカット」という。駆動機構３００は、フルカット機構１００およびハーフカット機構２００を選択的に駆動する。

図３～図６を参照し、フルカット機構１００の詳細構造を説明する。図３、図４に示すように、フルカット機構１００は、固定刃１１０とフルカット刃１３０とを備える。固定刃１１０は、背面視で矩形状の板であり、上下方向に延びる。固定刃１１０の右端は刃先１１１である。したがって、刃先１１１は右側を向く。

固定刃１１０の下端から左右両側に固定部１１２が延びる。固定刃１１０および固定部１１２は、一体的に成形され、全体として背面視でＴ字状を有する。固定部１１２のうち中央よりも右側の部位は、固定手段１１３によって後フレーム１４の後面に固定される。固定部１１２のうち中央よりも左側の部位は、固定手段１１４によって後フレーム１４の後面に固定される。本実施形態の固定手段１１３、１１４は、凸部と凹部の嵌合構造およびネジである。固定刃１１０は、固定部１１２のうち固定手段１１３と固定手段１１４との間の位置から上側に延びる。

フルカット刃１３０は、背面視で矩形状の板であり、固定刃１１０よりも前側に設けられる。フルカット刃１３０は、上下方向に延び、背面視で固定刃１１０に対してテープ８を挟んで右側から対向する。フルカット刃１３０の左端は刃先１３１である。したがって、刃先１３１は左側を向く。

フルカット刃１３０には第一アーム１４０が連結される。第一アーム１４０は、フルカット刃１３０の下端から左側に延び、前側に曲げられた後、さらに左側に曲げられて延びる。本実施形態では、第一アーム１４０はフルカット刃１３０と一体的に成形される。

第一アーム１４０の左部には、第一溝１４１が設けられる。第一溝１４１は、円弧溝１４２と押圧溝１４３で構成される。円弧溝１４２は、背面視で後述の第三軸３４０（図４参照）を中心とし、上側に膨らんだ円弧形状を有する。押圧溝１４３は、円弧溝１４２の左端からさらに、後述の第三軸３４０から離隔する方向（図３では左斜め上側）に延びる。第一溝１４１には後述の第一ピン３３２が嵌る。

第一アーム１４０は第一軸１８に支持される。第一軸１８は、前フレーム１３の右下部から後側に延び、後述の固定部２２２（図３参照）、スペーサ２６０（図４参照）の順に貫通した後、第一アーム１４０の右端部を貫通し、固定刃１１０の下端部まで延びる。したがって、第一アーム１４０は第一軸１８周りに回転可能である。第一アーム１４０の回転に伴って、フルカット刃１３０が固定刃１１０に対して接近および離隔するように第一軸１８周りに回転する。

上記フルカット機構１００の構成によれば、フルカット刃１３０は、第一軸１８周りに回転することで、第一待機位置（図５参照）とフルカット位置（図６参照）との間を移動できる。図５に示すように、フルカット刃１３０が第一待機位置に位置する場合、フルカット刃１３０は、固定刃１１０から右側に離隔する。この場合、フルカット刃１３０は固定刃１１０に前後方向に重ならない。図６に示すように、フルカット刃１３０がフルカット位置に位置する場合、フルカット刃１３０は固定刃１１０に近接する。この場合、フルカット刃１３０は固定刃１１０と前後方向に重なる。

フルカット機構１００によるフルカット動作では、第一アーム１４０の回転に伴ってフルカット刃１３０が第一待機位置（図５参照）からフルカット位置（図６参照）に移動することで、フルカット刃１３０の刃先１３１が固定刃１１０の刃先１１１と背面視で交差するように移動する。これにより、固定刃１１０の刃先１１１とフルカット刃１３０の刃先１３１との間でテープ８が挟まれてフルカットされる（いわゆるハサミ式）。

図３、図４、図７～図１０を参照し、ハーフカット機構２００の詳細構造を説明する。図３、図４に示すように、ハーフカット機構２００は、受台２１０と切断部２７０とを備える。受台２１０は、スペーサ２６０（図４参照）を挟んでフルカット刃１３０よりも前側に設けられる。なお、図３では説明の便宜上、スペーサ２６０の図示が省略されている。

受台２１０は、側面視で矩形状の板であり、上下方向に延びる。受台２１０の後端から左側に延出部２２１が延びる。延出部２２１の下端から右側に固定部２２２が延びる。固定部２２２は、後フレーム１４の前面に固定される。

切断部２７０は、背面視で受台２１０に対してテープ８を挟んで右側から対向し、ホルダ２３０とハーフカット刃２４０とを有する。ホルダ２３０は、背面視で矩形状の板であり、固定部２２２よりも前側に設けられる。ハーフカット刃２４０は、ホルダ２３０の後面に固定される。ハーフカット刃２４０は、背面視で矩形状の板であり、上下方向に延びる。ハーフカット刃２４０の左端は刃先２４１である。したがって、刃先２４１は左側を向く。刃先２４１はホルダ２３０の左端よりも左側まで突出する。

図４に示すように、切断部２７０には第二アーム２５０が連結される。第二アーム２５０は、第一アーム１４０よりも前側に設けられ、ホルダ２３０の下端部から左側に延びる。本実施形態では、第二アーム２５０はホルダ２３０と一体的に成形される。第二アーム２５０の左端部には、第二ピン２５１が設けられる。第二ピン２５１は、第二アーム２５０の前面から前側に突出し、後述の第二溝３３３に嵌る。

第二アーム２５０は、第二軸１９に支持される。第二軸１９は、第一軸１８の右斜め上側に設けられ、第二ピン２５１よりも右側に位置する。第二軸１９は、前フレーム１３の右下部から後側に延び、第二アーム２５０の右端部を貫通し、固定部２２２まで延びる。したがって、第二アーム２５０は第二軸１９周りに回転可能である。第二アーム２５０の回転に伴って、切断部２７０が受台２１０に対して接近および離隔するように第二軸１９周りに回転する。

切断部２７０には突出部２３１が設けられる。突出部２３１は、ホルダ２３０の左端の上端部から刃先２４１が向く方向（左側）に受台２１０に向けて突出する。ホルダ２３０の左端から突出部２３１が突出する量は、ホルダ２３０の左端から刃先２４１が突出する量よりも大きい。したがって、突出部２３１の先端は刃先２４１よりも左側に位置する（図８参照）。

図７を参照し、受台２１０の詳細構造を説明する。なお、図７では説明の便宜上、各部材の大きさの関係を分かりやすく示すため、各部材が極端な大きさで示されている。受台２１０の右面には、受面２１４が形成される。受面２１４は、右側に露出する受台２１０の表面であり、互いに異なる配置領域２１５と接触領域２１６とに区分される。

接触領域２１６は、受面２１４のうち上端部近傍の部位を示す。配置領域２１５は、受面２１４のうち接触領域２１６よりも下側の部位を示す。つまり、背面視で、第二軸１９から接触領域２１６までの距離は、第二軸１９から配置領域２１５までの距離よりも遠い。配置領域２１５の上下方向の長さは、テープ８の幅よりも大きい。押圧ローラ３６と送りローラ９３とによって搬送されるテープ８は、配置領域２１５の下端と上端との間を通る。したがって、受面２１４の配置領域２１５には、押圧ローラ３６と送りローラ９３とによって搬送されたテープ８が配置される。

受台２１０は、ステンレス面２１１を有し、ステンレス面２１１の一部にコーティングが施されることで構成される。詳細には、受面２１４の配置領域２１５では、ステンレス面２１１に樹脂コーティング層２１７が設けられる。換言すれば、配置領域２１５における受面２１４は、樹脂コーティング層２１７で構成される。したがって、受面２１４の配置領域２１５では、ステンレス面２１１は露出しない。

受面２１４の接触領域２１６では、ステンレス面２１１にコーティング層が設けられていない。したがって、受面２１４の接触領域２１６では、ステンレス面２１１が右側に露出する。換言すれば、接触領域２１６における受面２１４は、ステンレス面２１１で構成される。このように、本実施形態の受面２１４は、配置領域２１５および接触領域２１６のうち配置領域２１５のみ樹脂コーティング層２１７で構成される。

樹脂コーティング層２１７は凹凸状を有する。本実施形態の樹脂コーティング層２１７では、前後方向に直線状に延びる凸部が上下方向に並ぶ。配置領域２１５における受面２１４（つまり、樹脂コーティング層２１７）の面粗度は、接触領域２１６における受面２１４（つまり、ステンレス面２１１）の面粗度よりも粗い。接触領域２１６における受面２１４（つまり、ステンレス面２１１）の硬さは、配置領域２１５における受面２１４（つまり、樹脂コーティング層２１７）の硬さよりも硬い。なお、本実施形態における「硬さ」は、押し込み硬さであり、いわゆるブリネル硬さを示す。

樹脂コーティング層２１７の厚みＬ２は、ハーフカット刃２４０の刃先２４１と突出部２３１の先端との間の刃先２４１が向く方向の距離Ｌ１未満である。本実施形態では、距離Ｌ１は２０μｍ～２５μｍ程度である。距離Ｌ１と厚みＬ２との差分は、剥離紙８２２の厚みＬ３未満である。

上記ハーフカット機構２００の構成によれば、切断部２７０が第二軸１９周りに回転することで、ハーフカット刃２４０は、第二待機位置（図８参照）とハーフカット位置（図９参照）との間を移動できる。図８に示すように、ハーフカット刃２４０が第二待機位置に位置する場合、突出部２３１が受面２１４から右側に離隔する。図９に示すように、ハーフカット刃２４０がハーフカット位置に位置する場合、突出部２３１が受面２１４の接触領域２１６（図７参照）に接触する。この場合、配置領域２１５の受面２１４と刃先２４１との間には隙間２８０が形成される。

ハーフカット機構２００によるハーフカット動作では、受面２１４の配置領域２１５にテープ８が配置された状態で、第二アーム２５０の回転に伴ってハーフカット刃２４０が第二待機位置（図８参照）からハーフカット位置（図９参照）に移動する。これにより、ハーフカット刃２４０と受台２１０との間、つまり隙間２８０にテープ８が配置された状態となる。この状態で突出部２３１が受面２１４の接触領域２１６を押圧することで、隙間２８０に配置されたテープ８がハーフカット刃２４０の刃先２４１によって受面２１４に押し込まれてハーフカットされる。

隙間２８０の左右方向の長さは、上述した距離Ｌ１と厚みＬ２との差分と等しいので、厚みＬ３よりも小さい。さらに、厚みＬ２は距離Ｌ１未満なので、隙間２８０の左右方向の長さは０よりも大きい。したがって、ハーフカット刃２４０がハーフカット位置に移動した場合には、刃先２４１がテープ８の印刷テープ８１側から剥離紙８２２の厚み方向の途中まで食い込む。このため、本実施形態のハーフカット動作では、印刷テープ８１および貼り合わせテープ８２のうち、剥離紙８２２は分断されることなく、印刷テープ８１および両面粘着テープ８２１のみ分断される。

図４、図１０を参照し、駆動機構３００の詳細構造を説明する。図４に示すように、駆動機構３００は、切断モータ３１０、複数のギア３２１～３２４、およびカム３３０を備える。切断モータ３１０は、前フレーム１３の左上部に固定され、後述の第三軸３４０と上下方向に重なる位置に設けられる。切断モータ３１０には回転軸３１１が設けられる。回転軸３１１は、切断モータ３１０の右面から右側に突出する。

ギア３２１は回転軸３１１に固定される。ギア３２２は、ギア３２１の下側に設けられ、ギア３２１の下端に噛む。ギア３２３は、ギア３２２の下側に設けられ、ギア３２２の下端に噛む。ギア３２４は、ギア３２３の左側に設けられ、ギア３２３の左端に噛む。

カム３３０は、ギア３２４の後面に固定される。本実施形態では、カム３３０とギア３２４は一体的に成形される。ギア３２４は第三軸３４０に支持される。第三軸３４０は前フレーム１３の左部から後側に延び、ギア３２４の中心に嵌る。したがって、カム３３０は、ギア３２４と共に第三軸３４０周りに方向Ｙ１および方向Ｙ２に回転可能である。方向Ｙ１および方向Ｙ２は互いに反対の回転方向である。本実施形態では、方向Ｙ１は背面視で時計回り方向であり、方向Ｙ２は背面視で反時計回り方向である。

以下では、第三軸３４０周りに方向Ｙ１にカム３３０が回転することを、「正転」といい、第三軸３４０周りに方向Ｙ２にカム３３０が回転することを、「逆転」という。カム３３０は、正転または逆転することで、切断モータ３１０からの駆動力を第一アーム１４０および第二アーム２５０に選択的に伝達する。

カム３３０の後面には、カム面３３１が形成される。カム面３３１は、力を伝達するための凹凸が設けられる基準面であり、第三軸３４０に直交するように延びる。例えばカム３３０の後面に段差がある場合には、カム面３３１は、カム３３０の後面を形成する複数の平面のうち基準となるいずれか一つの面を指す。

本実施形態のカム面３３１には、第一ピン３３２および第二溝３３３が設けられる。第一ピン３３２は、カム面３３１から後側に突出し、第一溝１４１に嵌る。第二溝３３３は、カム面３３１から前側に凹み、円弧溝３３４と押圧溝３３５とで構成される。円弧溝３３４は、背面視で第三軸３４０を中心とし、右側に膨らんだ円弧形状を有する。押圧溝３３５は、円弧溝３３４の上端からさらに、背面視で第三軸３４０に接近する方向（図４では下側）に延びる。第二溝３３３には第二ピン２５１が嵌る。

図１０に示すように、カム面３３１から第二アーム２５０までの前後方向の距離Ｄ２は、カム面３３１から第一アーム１４０までの前後方向の距離Ｄ１未満である。カム３３０から第一アーム１４０または第二アーム２５０への力の伝達率は、距離Ｄ１、Ｄ２が小さくなるにしたがって大きくなる。よって、本実施形態では距離Ｄ２が距離Ｄ１未満なので、カム３３０から第一アーム１４０への力の伝達率よりもカム３３０から第二アーム２５０への力の伝達率の方が大きくなる。

上記駆動機構３００の構成によれば、切断モータ３１０の駆動力は、回転軸３１１から複数のギア３２１～３２４を介してカム３３０に伝達される。切断モータ３１０は、回転軸３１１を互いに反対の回転方向に回転駆動できる。以下では、カム３３０が正転（方向Ｙ１参照）するように、切断モータ３１０が回転軸３１１を一方に回転駆動することを「正転駆動」という。カム３３０が逆転（方向Ｙ２参照）するように、切断モータ３１０が回転軸３１１を他方に回転駆動することを「逆転駆動」という。

駆動機構３００は、切断モータ３１０の正転駆動および逆転駆動を切り替えることで、カム３３０の正転および逆転を切り替える。カム３３０は、正転または逆転することで、第一ピン３３２および第二溝３３３によって第一アーム１４０および第二アーム２５０に選択的に力を伝達する。これにより、駆動機構３００は、フルカット動作およびハーフカット動作を選択的に実行する。

ハーフカット動作では、ハーフカット刃２４０がハーフカット位置（図８参照）に到達したときに、突出部２３１が受台２１０に押圧される。一方、フルカット動作では、フルカット刃１３０がフルカット位置（図５参照）に到達しても、フルカット刃１３０が固定刃１１０と交差するので、フルカット刃１３０が固定刃１１０を押圧しない。したがって、ハーフカット動作時に第二アーム２５０にかかる駆動荷重の方が、フルカット動作時に第一アーム１４０にかかる駆動荷重よりも大きくなる。さらに、カム３３０から第一アーム１４０への力の伝達率よりも、カム３３０から第二アーム２５０への力の伝達率の方が大きい。よって、カム３３０から第二アーム２５０への力の伝達率がカム３３０から第一アーム１４０への力の伝達率未満の場合よりも、カム３３０にかかる最大駆動荷重が大きくなることが抑制される。

なお、本実施形態では、ハーフカット動作時に第二アーム２５０にかかる駆動荷重は、フルカット動作時に第一アーム１４０にかかる駆動荷重よりも非常に大きい。このため、本実施形態では、カム３３０には、フルカット動作時よりもハーフカット動作時の方が大きな荷重が作用する。よって、本実施形態では、ハーフカット機構２００によるハーフカット動作時にカム３３０にかかる駆動荷重がカム３３０にかかる最大駆動荷重となる。同様にして、ハーフカット機構２００によるハーフカット動作時にカム３３０にかかる駆動荷重が切断モータ３１０にかかる最大駆動荷重となる。

図１１を参照し、プリンタ１の電気的構成を説明する。プリンタ１は制御部６０を備える。制御部６０はＣＰＵ６１を備える。ＣＰＵ６１はプリンタ１を制御する。ＣＰＵ６１には、フラッシュメモリ６２、ＲＯＭ６３、ＲＡＭ６４、ヘッドドライバ６５、モータドライバ６６、６７、Ａ／Ｄコンバータ６８、第一センサ１６、および第二センサ１７が接続される。フラッシュメモリ６２は、後述のメイン処理（図１２参照）をＣＰＵ６１に実行させるためのプログラム等を記憶する。ＲＯＭ６３は、各種プログラムの実行時にＣＰＵ６１が必要な各種パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ６４は、印刷データ等を一時的に記憶する。

ヘッドドライバ６５には、サーマルヘッド３２が接続される。ＣＰＵ６１は、ヘッドドライバ６５を介してサーマルヘッド３２を制御する。モータドライバ６６には、搬送モータ３８が接続される。ＣＰＵ６１は、モータドライバ６６を介して搬送モータ３８を制御する。モータドライバ６７には、切断モータ３１０が接続される。ＣＰＵ６１は、モータドライバ６７を介して切断モータ３１０を制御する。

モータドライバ６７には、抵抗Ｒの一端およびＡ／Ｄコンバータ６８がさらに接続される。抵抗Ｒの他端は接地される。モータドライバ６７は、切断モータ３１０を流れる電流量と同量の電流を抵抗Ｒに出力する。この場合、抵抗Ｒの両端には、通電された電流に応じた電圧が発生する。Ａ／Ｄコンバータ６８は、抵抗Ｒに発生した電圧レベルに応じた信号をＣＰＵ６１に出力する。したがって、ＣＰＵ６１は、Ａ／Ｄコンバータ６８から出力された信号に基づいて、抵抗Ｒの両端間に発生した電圧レベルを特定できる。ＣＰＵ６１は、特定された電圧レベルと抵抗Ｒとの関係に基づいて、切断モータ３１０を流れる電流量を検出できる。切断モータ３１０を流れる電流量は、カム３３０にかかる駆動荷重に対応する。したがって、ＣＰＵ６１は、カム３３０にかかる駆動荷重に応じて切断モータ３１０を制御できる。

第一センサ１６および第二センサ１７は、カム３３０の左側に上下方向に並んで設けられ（図２参照）、カム３３０の回転位置に応じた信号をＣＰＵ６１に出力する。したがって、ＣＰＵ６１は、第一センサ１６および第二センサ１７から出力された信号に基づいて、フルカット刃１３０およびハーフカット刃２４０のそれぞれの位置を特定できる。

図１２を参照し、メイン処理を説明する。ユーザは、装着部３にテープカセット９を装着した状態で、プリンタ１の電源を投入する。プリンタ１の電源が投入されると、ＣＰＵ６１は、フラッシュメモリ６２からプログラムを読み出して、メイン処理を開始する。

メイン処理が開始されると、ＣＰＵ６１は印刷処理を行う（Ｓ１１）。印刷処理では、印刷データに基づいて、サーマルヘッド３２と搬送モータ３８が制御される。これにより、画像が印刷されたテープ８が作成される。

ＣＰＵ６１は、印刷データに基づいて、ハーフカット動作を行うかを判断する（Ｓ１２）。印刷データがハーフカット動作を示す場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１はハーフカット機構２００によるハーフカット動作を制御する。印刷データがフルカット動作を示す場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ６１はフルカット機構１００によるフルカット動作を制御する。以下では、フルカット刃１３０が第一待機位置（図５参照）に位置し、且つハーフカット刃２４０が第二待機位置（図８参照）に位置する状態を、「待機状態」という。

ハーフカット動作を説明する。ＣＰＵ６１は、待機状態（図８参照）から切断モータ３１０を逆転駆動することによってハーフカット動作を開始する（Ｓ２１）。待機状態から切断モータ３１０の逆転駆動によってカム３３０が逆転（方向Ｙ２参照）すると、第二ピン２５１が押圧溝３３５の中を移動し、押圧溝３３５の上壁が第二ピン２５１を第二軸１９周りに下側に押圧する。これにより、第二アーム２５０は第二軸１９周りに背面視で時計回りに方向に回転する。第二アーム２５０の回転に伴ってハーフカット刃２４０が第二待機位置（図８参照）からハーフカット位置（図９参照）に向けて移動する。

なお、待機状態からカム３３０が逆転しても、第一ピン３３２は円弧溝１４２に沿って移動するので、第一アーム１４０を押圧しない（図５参照）。したがって、フルカット刃１３０は第一待機位置（図５参照）に位置する状態を維持する。

ＣＰＵ６１は、第一センサ１６および第二センサ１７からの信号に基づいて、ハーフカット刃２４０がハーフカット位置（図９参照）に到達したかを判断する（Ｓ２２）。ハーフカット刃２４０がハーフカット位置に到達していない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は切断モータ３１０の逆転駆動を継続して、処理をＳ２２の判断へ戻す。

ハーフカット刃２４０がハーフカット位置に到達した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１はＡ／Ｄコンバータ６８からの信号に基づいて、切断モータ３１０を流れる電流量が所定の電流上限値を超えたかを判断する（Ｓ２３）。電流上限値は、あらかじめＲＯＭ６３に記憶され、テープ８を確実にハーフカット可能な駆動荷重の大きさに対応する。

切断モータ３１０を流れる電流量が電流上限値以下の場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は切断モータ３１０の逆転駆動を継続して、処理をＳ２３の判断へ戻す。すなわち、ハーフカット動作では、ハーフカット刃２４０がハーフカット位置（図９参照）に到達してもすぐには切断モータ３１０の逆転駆動は停止されない。このため、突出部２３１が受面２１４を押圧する状態が所定の間、継続され、切断モータ３１０には大きな駆動荷重がかかる。

切断モータ３１０を流れる電流量が電流上限値を超えた場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、つまり、切断モータ３１０に所定の大きさの駆動荷重がかかった場合、ＣＰＵ６１は、切断モータ３１０の逆転駆動を停止する（Ｓ２４）。以上の動作により、テープ８がハーフカットされる。このように、ＣＰＵ６１は、ハーフカット刃２４０がハーフカット位置に到達した場合に、切断モータ３１０を流れる電流量に応じて切断モータ３１０を制御する。このため、プリンタ１は、一定の大きさの荷重でテープ８をハーフカットできる。よって、プリンタ１は、テープ８の切断不良を抑制できる。

ＣＰＵ６１は、切断モータ３１０を正転駆動する（Ｓ２５）。切断モータ３１０の正転駆動によってカム３３０が正転（方向Ｙ１参照）すると、第二ピン２５１が押圧溝３３５の中を移動し、押圧溝３３５の下壁が第二ピン２５１を第二軸１９周りに上側に押圧する。これにより、第二アーム２５０は第二軸１９周りに背面視で反時計回りに方向に回転する。第二アーム２５０の回転に伴ってハーフカット刃２４０がハーフカット位置（図９参照）から第二待機位置（図８参照）に向けて移動する。

なお、ハーフカット刃２４０がハーフカット位置に位置する状態からカム３３０が正転しても、第一ピン３３２は、待機状態からカム３３０が逆転したときと逆の動きをするだけで、円弧溝１４２に沿って移動するので、第一アーム１４０を押圧しない。したがって、フルカット刃１３０は第一待機位置（図５参照）に位置する状態を維持する。

ＣＰＵ６１は、第一センサ１６および第二センサ１７からの信号に基づいて、ハーフカット刃２４０が第二待機位置（図８参照）に到達したかを判断する（Ｓ２６）。ハーフカット刃２４０が第二待機位置に到達していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は切断モータ３１０の正転駆動を継続して、処理をＳ２６の判断へ戻す。ハーフカット刃２４０が第二待機位置に到達した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、切断モータ３１０の正転駆動を停止する（Ｓ２７）。これにより、切断装置１０は待機状態となり、ハーフカット動作が終了する。ＣＰＵ６１は処理をＳ１１へ戻す。

フルカット動作を説明する。ＣＰＵ６１は、待機状態（図５参照）から切断モータ３１０を正転駆動することによってフルカット動作を開始する（Ｓ３１）。待機状態から切断モータ３１０の正転駆動によってカム３３０が正転（方向Ｙ１参照）すると、第一ピン３３２が押圧溝１４３の中を移動しながら第一アーム１４０の第一軸１８よりも左側の部位を第一軸１８周りに下側に押圧する。これにより、第一アーム１４０は第一軸１８周りに背面視で時計回りに方向に回転する。第一アーム１４０の回転に伴ってフルカット刃１３０が第一待機位置（図５参照）からフルカット位置（図６参照）に向けて移動する。

なお、待機状態からカム３３０が正転しても、第二ピン２５１は円弧溝３３４に沿って移動するので、第二アーム２５０を押圧しない（図８参照）。したがって、ハーフカット刃２４０は第二待機位置（図８参照）に位置する状態を維持する。

ＣＰＵ６１は、第一センサ１６および第二センサ１７からの信号に基づいて、フルカット刃１３０がフルカット位置（図６参照）に到達したかを判断する（Ｓ３２）。フルカット刃１３０がフルカット位置に到達していない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は切断モータ３１０の正転駆動を継続して、処理をＳ３２の判断へ戻す。フルカット刃１３０がフルカット位置に到達した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は切断モータ３１０の正転駆動を停止する（Ｓ３３）。以上の動作により、テープ８がフルカットされる。

ＣＰＵ６１は、切断モータ３１０を逆転駆動する（Ｓ３４）。切断モータ３１０の逆転駆動によってカム３３０が逆転（方向Ｙ２参照）すると、第一ピン３３２が押圧溝１４３の中を移動しながら第一アーム１４０の第一軸１８よりも左側の部位を第一軸１８周りに上側に押圧する。これにより、第一アーム１４０は第一軸１８周りに背面視で反時計回りに方向に回転する。第一アーム１４０の回転に伴ってフルカット刃１３０がフルカット位置（図６参照）から第一待機位置（図５参照）に向けて移動する。

なお、フルカット刃１３０がフルカット位置に位置する状態からカム３３０が逆転しても、第二ピン２５１は、待機状態からカム３３０が正転したときと逆の動きをするだけで、円弧溝３３４に沿って移動するので、第二アーム２５０を押圧しない。したがって、ハーフカット刃２４０は第二待機位置（図８参照）に位置する状態を維持する。

ＣＰＵ６１は、第一センサ１６および第二センサ１７からの信号に基づいて、フルカット刃１３０が第一待機位置（図６参照）に到達したかを判断する（Ｓ３５）。フルカット刃１３０が第一待機位置に到達していない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は切断モータ３１０の逆転駆動を継続して、処理をＳ３５の判断へ戻す。フルカット刃１３０が第一待機位置に到達した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、切断モータ３１０の逆転駆動を停止する（Ｓ３６）。これにより、切断装置１０は待機状態となり、フルカット動作が終了する。ＣＰＵ６１はメイン処理を終了する。

以上説明したように、受台２１０の受面２１４のうち配置領域２１５は、樹脂コーティング層２１７で構成されているので、受台２１０の受面２１４にテープ８の切りくず等が付着しづらい。受台２１０の受面２１４のうち接触領域２１６はコーティング層で構成されておらず、接触領域２１６における受台２１０の受面２１４の硬さが配置領域２１５における受台２１０の受面２１４の硬さよりも硬い。これにより、切断装置１０は、突出部２３１が受台２１０の受面２１４に接触したときに受台２１０の受面２１４の接触部分が摩耗することを抑制できる。このため、切断部２７０が受台２１０の受面２１４に対して接近したときのハーフカット刃２４０の刃先２４１と受台２１０の受面２１４との間の距離が変化しにくい。よって、切断装置１０はテープ８の切断不良を抑制できる。

樹脂コーティング層２１７が凹凸状を有しているので、樹脂コーティング層２１７が平らな場合よりもテープ８の切りくず等が受台２１０の受面２１４に付着しにくい。よって、切断装置１０はテープ８の切断不良をさらに抑制できる。

樹脂コーティング層２１７の厚みＬ２は、刃先２４１と突出部２３１の先端との間の刃先２４１が向く方向の距離Ｌ１未満である。このため、切断部２７０が受台２１０の受面２１４に対して接近したときに、ハーフカット刃２４０の刃先２４１が樹脂コーティング層２１７に接触しにくい。よって、切断装置１０は、ハーフカット刃２４０の刃先２４１が樹脂コーティング層２１７に食い込むことによって樹脂コーティング層２１７が剥がれることを抑制できる。このため、切断部２７０が受台２１０の受面２１４に対して接近したときのハーフカット刃２４０の刃先２４１と受台２１０の受面２１４との間の距離が変化しにくい。よって、切断装置１０はテープ８の切断不良をさらに抑制できる。

接触領域２１６における受台２１０の受面２１４は、ステンレス面２１１で構成される。このため、突出部２３１はステンレス面２１１に接触する。ステンレス面２１１は例えば樹脂コーティング層２１７よりも硬い。よって、切断装置１０は、受台２１０の受面２１４において突出部２３１との接触部分が摩耗することをさらに抑制できる。

プリンタ１は、切断装置１０を備えるので、切断装置１０と同様にして、上記効果を奏することができる。

なお、上記実施形態において、配置領域２１５が、本発明の「第一領域」に相当する。接触領域２１６が、本発明の「第二領域」に相当する。受面２１４が、本発明の「表面」に相当する。受台２１０が、本発明の「受台」に相当する。ハーフカット刃２４０が、本発明の「刃」に相当する。切断部２７０が、本発明の「切断部」に相当する。突出部２３１が、本発明の「突出部」に相当する。樹脂コーティング層２１７が、本発明の「コーティング層」に相当する。サーマルヘッド３２が、本発明の「印刷部」に相当する。テープ送り軸３３と押圧ローラ３６が、本発明の「搬送部」に相当する。

本発明は、上記実施形態から種々の変更が可能である。例えば、樹脂コーティング層２１７の凹凸形状は、上記実施形態以外の形状であってもよい。すなわち、上記実施形態の樹脂コーティング層２１７では、前後方向に直線状に延びる凸部が上下方向に並ぶ。これに対し、樹脂コーティング層２１７では、上下方向に延びる凸部が前後方向に並んでもよいし、上下方向および前後方向に対して斜めに延びる凸部が、凸部が延びる方向に直交する方向に並んでもよい。樹脂コーティング層２１７では、凸部が波線状に延びてもよい。樹脂コーティング層２１７では、凸部が格子状に延びてもよい。

受面２１４の接触領域２１６において、ステンレス面２１１に樹脂コーティング層が設けられてもよいし、樹脂コーティング層以外のコーティング層（例えば、ガラスコーティング層、セラミックコーティング層、金属コーティング層）が設けられてもよい。受面２１４の配置領域２１５において、ステンレス面２１１に樹脂コーティング層２１７以外のコーティング層（例えば、ガラスコーティング層、セラミックコーティング層、金属コーティング層）が設けられてもよい。

上記実施形態ではステンレス面２１１にコーティング層が設けられることで受台２１０が構成される。これに対し、ステンレス以外の鉄板等の金属面、ガラス面、樹脂面、木板の面にコーティング層が設けられることで受台２１０が構成されてもよい。

上記実施形態では、受台２１０が固定され、切断部２７０が受台２１０に接近および離隔するように移動する。これに対し、切断部２７０が固定され、受台２１０が接近および離隔するように移動してもよいし、切断部２７０および受台２１０の両方が互いに接近および離隔するように移動してもよい。すなわち、切断部２７０が受台２１０に対して相対的に接近および離隔可能であればよい。

上記実施形態では、切断部２７０は、第二軸１９周りを回転することで受台２１０に対して接近および離隔する。これに対し、切断部２７０は、左右方向に直動することで受台２１０に対して接近および離隔してもよい。

上記実施形態ではホルダ２３０に突出部２３１が設けられる。これに対し、ハーフカット刃２４０に突出部２３１が設けられてもよい。上記実施形態では、テープ８は複数層が積層されて構成される。これに対し、テープ８は単層であってもよい。テープ８は例えばチューブ状であってもよい。

１プリンタ
１０切断装置
３２サーマルヘッド
３３テープ送り軸
３６押圧ローラ
２１０受台
２１１ステンレス面
２１４受面
２１５配置領域
２１６接触領域
２１７樹脂コーティング層
２３０ホルダ
２３１突出部
２４０ハーフカット刃
２７０切断部

Claims

テープを配置可能な第一領域と、前記第一領域とは異なる第二領域とを表面に有する受台と、
刃を有し、前記受台の前記表面に対して接近および離隔可能な切断部と、
前記切断部から前記刃の刃先が向く方向に突出し、前記受台の前記表面に対して前記切断部が接近した場合に前記第二領域において前記受台の前記表面に接触する突出部と
を備え、
前記表面の前記第一領域に前記テープが配置された状態で前記切断部が前記受台の前記表面に対して接近して前記突出部が前記第二領域において前記受台の前記表面に接触することにより、前記刃が前記受台の前記表面との間で前記テープを前記テープの厚み方向に一部切断する切断装置において、
前記受台の前記表面は、前記第一領域および前記第二領域のうち前記第一領域のみ、樹脂のコーティング層で構成されている
ことを特徴とする切断装置。
テープを配置可能な第一領域と、前記第一領域とは異なる第二領域とを表面に有する受台と、
刃を有し、前記受台の前記表面に対して接近および離隔可能な切断部と、
前記切断部から前記刃の刃先が向く方向に突出し、前記受台の前記表面に対して前記切断部が接近した場合に前記第二領域において前記受台の前記表面に接触する突出部と
を備え、
前記表面の前記第一領域に前記テープが配置された状態で前記切断部が前記受台の前記表面に対して接近して前記突出部が前記第二領域において前記受台の前記表面に接触することにより、前記刃が前記受台の前記表面との間で前記テープを前記テープの厚み方向に一部切断する切断装置において、
前記第一領域における前記受台の前記表面は、コーティング層で構成されており、
前記第二領域における前記受台の前記表面の硬さは、前記第一領域における前記受台の前記表面の硬さよりも硬い
ことを特徴とする切断装置。
前記コーティング層は、凹凸状を有することを特徴とする請求項１または２に記載の切断装置。
前記コーティング層の厚みは、前記刃先と前記突出部の先端との間の前記刃先が向く方向の距離未満である
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の切断装置。
前記受台は、前記第一領域において前記コーティング層が設けられ、前記第二領域において露出するステンレスの面を有し、
前記第二領域における前記受台の前記表面は、前記ステンレスの面で構成されている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の切断装置。
請求項１から５のいずれかに記載の切断装置と、
前記テープに印刷を行う印刷部と、
前記印刷部によって印刷された前記テープを搬送する搬送部と
を備え、
前記受台の前記表面における前記第一領域には、前記搬送部によって搬送された前記テープが配置されることを特徴とするプリンタ。