JP4539620B2

JP4539620B2 - 切断装置

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Publication number: JP4539620B2
Application number: JP2006216347A
Authority: JP
Inventors: 義晃望月
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2006-08-09
Filing date: 2006-08-09
Publication date: 2010-09-08
Anticipated expiration: 2020-03-31
Also published as: JP2006297598A

Description

本発明は積層部材を切断する切断装置に関する。

印字テープと剥離紙が積層された積層テープを用いて印字を行う印字装置に搭載され、印字が行われた後に前記積層テープの印字テープだけを切断するハーフカットを行う切断装置が特許文献１に開示されている。

前記切断装置は、積層テープを受ける受台と、受台上の積層テープを切断するカッタとを備え、そのカッタは、刃部と、その刃部の両側に設けられ刃部の先端より剥離紙の厚み相当だけ突出した脚部を有して構成されている。そして、この切断装置では、受台により積層テープの剥離紙の面を受け、受台に対してカッタを移動させて脚部を受台に当接させることにより、受台とカッタの間で積層テープの印字テープを切断するものである。
特開平６−２８６２４１号公報

しかしながら、カッタを受台に当接させてハーフカットを行う前記従来の切断装置では、カッタの受台への押し当てが不十分であると、印字テープを確実に切断することができず、綺麗にハーフカットを入れることができないことがあった。

本発明は、積層部材の一部の層のみを確実に切断することのできる切断装置を提供することを目的とする。

本発明は、第１層と第２層とを積層した積層部材の前記第１層又は前記第２層のいずれか一方を切断する切断装置であって、前記積層部材を受ける受台と、カッターホルダーに装着されて前記受台に対して移動可能に設けられた切断刃とを備え、前記受台と前記カッターホルダーが当接した状態で前記受台と前記切断刃の間に隙間が形成されるように構成することにより、前記第１層又は前記第２層の厚さが前記隙間に相当する積層部材が前記受台に支持された際に、前記第２層又は前記第１層のいずれか一方を切断する切断機構と、前記切断機構を動作させるための駆動源と、トルクリミッターが介挿され、前記駆動源の駆動を前記切断機構に向けて伝達する伝達機構と、前記伝達機構により伝達される前記駆動源の駆動を受けて前記カッターホルダーが前記受台に当接するまで前記切断刃を移動させる切断刃移動機構と、前記駆動源を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、少なくとも所定時間だけ前記カッターホルダーが前記受台に当接した状態を保持することにより前記第２層又は前記第１層のいずれか一方を切断するべく、初期位置にある前記切断刃が前記受台に向けて移動を始めてから前記カッターホルダーが前記受台に当接するまでの時間より長い所定の駆動時間だけ前記駆動源を駆動させることを特徴とする。

本発明によれば、切断刃を装着したカッターホルダーを受台に当接させて受台と切断刃の間の隙間で積層部材の一部の層を切断する際に、そのカッターホルダーが受台に当接した状態を所定時間確保するように駆動源を制御することで、積層部材の一部の層を確実に切断することができる。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図１は本発明の切断装置を備えたテープ印字装置の外観構成を示す斜視図である。図１に示すように、テープ印字装置１の装置本体２の上面には、入力部３、表示部４が設けられている。入力部３は、キーボードからなり、装置の電源を操作する電源キー、文字や記号を入力する文字・記号入力キー、入力した文字や記号などを削除する削除キー、表示画面上でカーソルを上下左右に移動操作するカーソル移動キー、印字を指示する印字キー、メニュー画面などでの選択の実行や各種処理の実行を指示する実行キー、あるいは処理の実行を取り消す取消しキーなど、テープ印字装置１のテープ印字制御処理に必要な各種のキーが設けられる。表示部４は、液晶表示装置からなり、入力文字の表示や各種メニュー画面の表示を行うものである。

また、このテープ印字装置１の装置本体２の上面には蓋５が開閉自在に取り付けられている。この蓋５の下部には積層テープ６を収容したテープカセットが装着される不図示のカセット装着部が設けられ、そのカセット装着部内には前記テープカセットから積層テープ６の供給を受けてこれに印字を行うための印字機構が設けられている。この印字機構により印字された積層テープ６は装置本体２の側面に設けられた排出口７から排出される。そして、装置本体２内の前記印字機構と前記排出口７の間に本発明に係る切断装置が配設されている。

図２はテープ印字装置１の印字機構及び切断装置１０を示す平面図である。図２に示すように、印字テープ６ａと剥離テープ６ｂとが接着剤６ｃを介して積層されて構成された積層テープ６が印字に用いられる。この積層テープ６はプラテンローラ９によって搬送されつつサーマルヘッド８によって印字テープ６ａの表面に印字が行われ、印字された積層テープ６は排出口７から装置外に排出される。この印字の途中及び印字終了時に排出口７の近部に配設された切断装置１０によって剥離テープ６ｂを残して印字テープ６ａのみを切断するハーフカットと積層テープ６全体を切断するフルカットが行われる。

この切断装置１０は、第１の切断機構１１と、第２の切断機構１２と、これらを駆動する単一のカッターモータ１３と、カッターモータ１３の駆動に基づいて第１の切断機構１１及び第２の切断機構１２を駆動する駆動機構１４とで構成される。第１の切断機構１１は積層テープ６を構成する印字テープ６ａ、剥離テープ６ｂ及び接着剤６ｃの全てを切断するフルカット機構として用いられ、第２の切断機構１２は印字テープ６ａのみを切断するハーフカット機構として用いられる。

図３は第１の切断機構１１及び第２の切断機構１２の構成を示す斜視図であり、図３（ａ）は分解した状態、同図（ｂ）は組み立後の状態を示している。また、図４は第２の切断機構１２をモータ側から見た場合の構成図、図５は図４のＡ−Ａ線の断面矢視図である。

フルカット機能を有する第１の切断機構１１は、固定刃２１とこの固定刃２１に対して移動可能な可動刃２２を備えている。固定刃２１は装置本体２のシャーシ２ａに固定され、固定刃２１の下端部には可動刃２２が軸２４によって軸着されて、可動刃２２が固定刃２１に対して回動可能に設けられている。可動刃２２の下端部にはアーム部２３が連設されており、そのアーム部２３の端部には駆動機構１４から伝達される駆動力を受けて可動刃２２を作動させるための作動突起２５が設けられている。図３では不図示であるが作動突起２５と固定刃２１の間には引きバネ２６（図８参照）が張設されており、常に可動刃２２を固定刃２１から離間する方向に付勢している。この第１の切断機構１１はテープの搬送経路上に設けられ、固定刃２１と可動刃２２の刃先を交差することにより、搬送路内で幅方向を垂直に向けて搬送される積層テープ６を両刃の間で切断する。

一方、ハーフカット機能を有する第２の切断機構１２は、受台３１とこの受台３１に対して接離可能な可動刃３２を備えている。受台３１はＬ字型の水平断面形状を有し、可動刃３２と対向する平面状の受部３１ａを備えている。この受台３１は装置本体２のシャーシ２ａに固定されてテープの搬送経路上に設けられ、その受部３１ａで幅方向を垂直に向けて搬送される積層テープ６の剥離テープ６ｂ側のテープ面を受ける。受台３１の下端部には可動刃３２が軸３４によって軸着されて、可動刃３２が受台３１に対して回動可能に設けられている。可動刃３２の下端部にはアーム部３３が連設されており、そのアーム部３３の端部には駆動機構１４から伝達される駆動力を受けて可動刃３２を作動させるための作動ピン３５が設けられている。図３では不図示であるが可動刃３２と装置本体との間には引きバネ３７（図９参照）が張設されており、常に可動刃３２を受台３１から離間する方向に付勢している。

前記可動刃３２について、更に説明すると、この可動刃３２は、まず、切断刃が着脱可能な構造を有している。すなわち、図４及び図５に示すように、可動刃３２は、切断刃３２ａが装着されたカッターホルダー４１をアーム部３３に連設される可動刃支持体３２ｂに装着することによって構成されている。アーム部３３と一体の可動刃支持体３２ｂには、カッターホルダー４１を係止するための係合ピン４４が突設される。

一方、カッターホルダー４１は、その内部に切断刃３２ａを装着するための収納溝４１ａを有し、その収納溝４１ａに刃先を突出させるようにして切断刃３２ａが収納されている。このカッターホルダー４１とその中に収納された切断刃３２ａには孔４２，４３が形成され、これらの孔４２，４３に可動刃支持体３２ｂの係合ピン４４を係合することにより、カッターホルダー４１を可動刃支持体３２ｂに装着する。前記係合ピン４４の頭部に敬されたくびれ部と可動刃支持体３２ｂの孔４２に形成された小径部によって係脱可能な嵌め合い構造が形成されている。４５，４６はカッターホルダー４１に設けられる摘み部であり、カッターホルダー４１を交換するときにこれを摘んで可動刃支持体３２ｂから取り外すことができる。カッターホルダー４１は係合ピン４４で可動刃支持体３２ｂに取付けされることで、係合ピン４４を中心に若干揺動できる遊びが生じて受台３１への当接性がよい。

また、この可動刃３２は、受台３１に当接したときに、積層テープ６の印字テープ６ｂだけを切断する切断刃構造を有している。すなわち、前記カッターホルダー４１の両側には、凸部４７，４８が設けられている。図４に示すように、この凸部４７，４８の先端は可動刃３２の刃先の先端よりもＴだけ突出しており、このＴはほぼ積層テープ６の剥離テープ６ｂの厚みに相当する寸法である。したがって、この凸部４７，４８が受台３１に当接することで、可動刃３２と受台３１の間には剥離テープ６ｂの厚みに相当する寸法分の隙間が形成され、可動刃３２により積層テープ６の印字テープ６ａのみを切断（ハーフカット）することができる。なお、可動刃の切断刃は着脱可能とせずに可動刃支持体３２ｂに直接加工して設けてもよい。

次に、駆動機構１４の構成について説明する。図６は切断装置１０の駆動機構１４の構成を示す斜視図、図７は駆動機構１４のトルクリミッター部分の構成を分解して示した斜視図である。図６に示すように、駆動機構１４は、カッターモータ１３の正逆両方向の回転駆動を伝達するための伝達機構５１と、この伝達機構５１中に介挿されるトルクリミッター５２と、可動刃移動機構として用いられるカム５３とを備えている。

伝達機構５１は大小複数のギア６１〜６８からなり、カッターモータ１３の正逆両方向の回動駆動を伝達する。この伝達機構５１中にトルクリミッター５２が介挿されている。トルクリミッター５２は、図７の分解斜視図に示すように、ギア６２、６３及びそれらの間に介在されたコイルバネによって構成される。このトルクリミッター５２を設けることで、負荷側（切断機構側）にある一定以上の負荷がかかったときにギア６２とギア６３と間で空回りを生じる。なお、トルクリミッターは図示のものに限定するものではない。

カム５３は、伝達機構５１のギア列の最終端に設けられ、その回転面に突起部５４を有する。図３に示すように、カム５３がカッターモータ１３の正方向の回転駆動を受けて回転したときに、前記突起部５４が第１の切断機構１１のアーム部２３の端部に設けられた作動突起２５を押圧して、フルカット用の可動刃２２を固定刃２１と交差する位置まで移動させる。一方、カム５３がカッターモータ１３の逆方向の回転駆動を受けて回転したときに、前記突起部５４が第２の切断機構１２のアーム部３３の端部に設けられた作動ピン３５を押圧して、ハーフカット用の可動刃３２を受台３１に当接する位置に移動させる。

また、図３に示すように、装置本体２のシャーシ２ａには、カム５３の側面に対向させるようにして第１のセンサ７１及び第２のセンサ７２が設置されている。第１のセンサ７１及び第２のセンサ７２はマイクロスイッチからなり、フルカット時及びハーフカット時におけるカム５３の回転角度に応じてＯＮ／ＯＦＦ動作する。カム５３の側面は、この第１のセンサ７１及び第２のセンサ７２を所定の回転角度でＯＮ／ＯＦＦさせるための凹凸形状を有する。

ここで、前記第１の切断機構１１によって実現されるフルカットについて説明する。図８は第１の切断機構１１によるフルカットの動作を説明するための図であり、図８（ａ）は初期状態、同図（ｂ）はフルカット中、同図（ｃ）はフルカット終了の状態を示している。なお、この第１の切断機構１１はテープ印字装置１に組み込まれた状態ではそれらの図の左側が上となる。フルカットはテープを完全に切断するものであり、ここでは図２に示す積層テープ６の印字テープ６ａと剥離テープ６ｂと接着剤６ｃを切断するものとする。

図８（ａ）に示すように、初期状態では、可動刃２２はバネ２６によって初期位置（ホームポジション）に設定されている。このとき、第１のセンサ７１はＯＮ、第２のセンサ７２はＯＦＦである。初期状態からカッターモータ１３が正転駆動すると、カム５３が図に向かって反時計回りに回転し、それに伴ってカム５３の突起部５４もカム５３の円弧軌道上を移動し、アーム２３の端部の作動突起２５に当接する。これにより、アーム部２３が突起部５４に押され、バネ２６の力に抗して固定刃２１に向かって移動する。カッターモータ１３がさらに正転駆動することで、可動刃２２と固定刃２１とが交差し、積層テープ６がフルカットされる。

図８（ｂ）はフルカット中の状態を示しており、このとき、第１のセンサ７１及び第２のセンサ７２は共にＯＦＦとなる。また、図８（ｃ）はフルカットの終了状態を示しており、このとき、第１のセンサ７１はＯＦＦ、第２のセンサ７２はＯＮとなる。フルカット終了後、カッターモータ１３が逆転すると、可動刃２２はバネ２６によって図８（ａ）の初期位置に復帰する。

図９は第２の切断機構１２によるハーフカットの動作を説明する図であり、図９（ａ）は初期状態、同図（ｂ）はハーフカット中及び終了の状態を示している。この第２の切断機構１２はテープ印字装置１に組み込まれた状態ではそれらの図の左側が上となる。ハーフカットはテープを部分的に切断するものであり、ここでは図２に示す積層テープ６の剥離テープ６ｂを残して印字テープ６ａと接着剤６ｃを切断するものとする。

図９（ａ）に示すように、初期状態では、前記第１の切断機構１１と同じ位置にあり、可動刃３２はバネ３７の力によって初期位置（ホームポジション）に設定されている。このとき、第１のセンサ７１はＯＮ、第２のセンサ７２はＯＦＦである。初期状態からカッターモータ１３が逆転駆動すると、カム５３が図に向かって時計回りに回転し、それに伴ってカム５３の突起部５４もカム５３の円弧軌道上を移動し、アーム部３３の端部の作動ピン３５に当接する。これにより、アーム部３３が突起部５４に押され、バネ３７の力に抗して受台３１に向かって移動する。カッターモータ１３がさらに逆転駆動すると、カッターホルダー４１の凸部４７，４８が受台３１に当接する。この場合、凸部４７，４８の先端は可動刃３２の刃先より剥離テープ６ｂの厚みに相当するＴの寸法だけ突出しており、受台３１と可動刃３２の間にはＴのすき間が形成されるため、剥離テープ６ｂを残して印字テープ６ａ及び接着剤６ｃのみが切断される。図９（ｂ）はハーフカット中の状態を示しており、このとき、第１のセンサ７１及び第２のセンサ７２は共にＯＮとなる。

また、可動刃３２の刃先を積層テープ６に十分に押し付けるために、図９（ｂ）の状態で、カッターモータ１３はさらに逆転駆動される。その際、カッターモータ１３に一定以上のトルクがかかることを防ぐために、カッターモータ１３の回転駆動を伝達する伝達機構５１中にトルクリミッター５２が介挿されている（図６及び図７参照）。カッターモータ１３がｎ秒間逆転駆動されると、積層テープ６に対するハーフカットが終了する。ハーフカット終了時も図９（ｂ）と同じ状態である。ハーフカット終了後、カッターモータ１３が正転し、可動刃２２はバネ３７によって図９（ａ）の初期位置に復帰する。

図１０は前記構成の切断装置１０が搭載されたテープ印字装置１の電子回路の構成を示すブロック図である。このテープ印字装置１の電子回路には、ＣＰＵからなる制御部８１が備えられる。制御部（ＣＰＵ）８１は、入力部３からのキー操作信号に応じてＲＯＭ８２に予め記憶されているシステムプログラムを起動させ、ＲＡＭ８３をワークメモリとして回路各部の動作を制御する。この制御部（ＣＰＵ）８１には、入力部３、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３が接続される他、表示のためのフォントのパターンデータを記憶する表示用キャラクタジェネレータ（表示用ＣＧ）８４、印字のためのフォントのパターンデータを記憶する印字用キャラクタジェネレータ（印字用ＣＧ）８５が接続される。

ＲＯＭ８２には、テープ印字装置１の全体の動作を司るシステムプログラムが予め記憶されると共に、文字列データの入力処理、表示処理、入力された文字列データからなるテキストデータの印字処理等をそれぞれ司る種々のサブプログラムが予め記憶される。ＲＡＭ８３には、制御部（ＣＰＵ）８１の処理に必要な各種の情報が記憶される。

また、制御部（ＣＰＵ）８１には、入力された文字列データや印字に関する情報等を表示部４に表示させるための表示駆動回路８６や、サーマルヘッド８の発熱体を印字データに応じて発熱駆動するヘッド駆動回路８７、プラテンローラ９の回転軸を回転駆動するためのステップモータ８８のステップモータ駆動回路８９、切断装置１０のカッターモータ１３を駆動するためのカッターモータ駆動回路９０が接続される。

カッターモータ１３はＤＣモータからなり、切断装置１０の駆動源であり、制御部（ＣＰＵ）８１の制御の下でカッターモータ駆動回路９０により正逆両方向に駆動される。駆動機構１４は、このカッターモータ１３の正逆両方向の回転駆動を伝達して第１の切断機構１１及び第２の切断機構１２を駆動するものであり、ここではカッターモータ１３が正方向に回転駆動されたときに第１の切断機構１１を駆動し、カッターモータ１３が逆方向に回転駆動されたときに第２の切断機構１２を駆動する。

また、前記駆動機構１４に設けられたカム５３の回転角度に応じて、第１の切断機構１１及び第２の切断機構１２の初期位置、フルカット終了位置及びハーフカット終了位置を検知するための第１のセンサ７１及び第２のセンサ７２が設けられる。

ここで、テープ印字装置１による印字動作を説明するに先立ち、このテープ印字装置１に搭載された切断装置１０との位置関係について説明しておく。図１１はヘッド位置、フルカット位置、ハーフカット位置との関係を示す図である。図１２はテープ印字例とその断面図を示す図である。図１１において、Ｈはテープ印字装置１のサーマルヘッド８の位置、ｃ１は切断装置１０の第１の切断機構１１によるフルカット位置、ｃ２は切断装置１０の第２の切断機構１２によるハーフカット位置を示しており、これらはテープ搬送方向の下流側に向けて順に位置している。また、サーマルヘッド８の位置Ｈとフルカット位置ｃ１との間隔はａ、フルカット位置ｃ１とハーフカット位置ｃ２との間隔はｂである。また、図１２に示すように、サーマルヘッド８により積層テープ６の印字テープ６ａに印字する文字列の前後に設定する余白の長さを前記サーマルヘッド８の位置Ｈとフルカット位置ｃ１との間隔ａとし、さらに、積層テープ６の先端からｃの距離にハーフカットを入れるものとする。積層テープ６には印字テープ６ａと剥離テープ６ｂとが接着剤６ｃにより積層されており、この積層テープ６の印字テープ６ａの部分にハーフカットが入れられる。例えば、ａ＝２０ｍｍ、ｂ＝５ｍｍ、ｃ＝１０ｍｍである。

以下に、テープ印字装置１による印字動作について説明する。図１３はテープ印字装置１による初期処理の動作を示すフローチャートである。テープ印字装置１の電源スイッチが投入されたとき、まず、テープ印字装置１に搭載された切断装置１０の第１の切断機構１１及び第２の切断機構１２が初期位置にあるか否かがチェックされる。この場合、第１の切断機構１１及び第２の切断機構１２の初期位置は同じであり、この初期位置は第１のセンサ７１及び第２のセンサ７２によりカム５３の回転角度を検出することで行われる。すなわち、第１のセンサ７１がＯＮ、第２のセンサ７２がＯＦＦである場合には（ステップＳ１のＹｅｓ）、第１の切断機構１１及び第２の切断機構１２が図８（ａ）及び図９（ａ）に示す初期位置にあるものと判断され、初期入力画面が表示部４に表示される（ステップＳ９）。

一方、第１のセンサ７１及び第２のセンサ７２が共にＯＮであった場合には（ステップＳ２のＹｅｓ）、第２の切断機構１２を構成するハーフカット用の可動刃３２が図９（ｂ）に示す終了位置にあることであり、その場合には第１のセンサ７１がＯＮ、第２のセンサ７２がＯＦＦの状態になるまで、カッターモータ１３を正転駆動して、可動刃３２を初期位置に戻すといった処理が行われる（ステップＳ３〜Ｓ５）。また、第１のセンサ７１がＯＦＦ、第２のセンサ７２がＯＮであった場合には（ステップＳ２のＮｏ）、第１の切断機構１２を構成するフルカット用の可動刃２２が図８（ｃ）に示す終了位置にあることであり、その場合には第１のセンサ７１がＯＮ、第２のセンサ７２がＯＦＦの状態になるまで、カッターモータ１３を逆転駆動して可動刃２２を初期位置に戻すといった処理が行なわれる（ステップＳ６〜Ｓ８）。

図１４はテープ印字装置１による印字処理の動作を示すフローチャートであり、図１４（ａ）は印字処理の全体の流れ、同図（ｂ）はハーフカット時の処理、同図（ｃ）はフルカット時の処理を示している。前記図１３の初期処理によって切断装置１０の第１の切断機構１１及び第２の切断機構１２が初期位置に設定された状態で、入力部３から入力された文字列の印字が指示されると、以下のような印字処理が制御部（ＣＰＵ）８１によって実行される。なお、このとき積層テープ６はサーマルヘッド８とプラテンローラ９との間にセットされており、その積層テープ６の先端は図１１に示すフルカット位置ｃ１にあるものとする。

図１４（ａ）に示すように、文字列の印字が指示されると、プラテンローラ９が回転して積層テープ６が排紙口７方向へ搬送される（ステップＡ１）。この積層テープ６が図１２に示すｃの距離だけ搬送されたときに（ステップＡ２のＹｅｓ）、サーマルヘッド８が駆動され、積層テープ６に対する１ライン分の文字列の印字が開始される（ステップＡ３）。この場合、図１１に示すようにヘッド位置Ｈとフルカット位置ｃ１との間隔はａであるため、図１２に示すように積層テープ６の先端からｃ＋ａの余白の後に印字が施されることになる。

ここで、印字開始後、ｃ＋ｂだけ積層テープ６が排紙口７方向へ搬送された時点で（ステップＡ４，Ａ５）、印字処理及びテープ搬送処理が一時中断され（ステップＡ６）、切断装置１０の第２の切断機構１２の駆動により、積層テープ６に対するハーフカット処理が行われる（ステップＡ７）。これにより、図１２に示すように、積層テープ６の先端からｃの距離にハーフカットが形成される。同時に、印字する文字列の前にａの長さの余白ができる。

ハーフカット時には、図１４（ｂ）に示すように、カッターモータ１３が逆転駆動される（ステップＢ１）。このカッターモータ１３の逆転駆動により、図９で説明したように、第２の切断機構１２を構成するハーフカット用可動刃３２が初期位置から受台３１に向かって移動する。そして、この可動刃３２を支持したカッターホルダー４１の凸部４７，４８が受台３１に当接した状態で、可動刃３２が図４に示すＴの隙間を持って積層テープ６に切り込むことにより、積層テープ６の印字テープ６ａのみが切断される。

この場合、カッターモータ１３の逆転駆動はｎ秒間に設定されている。このｎ秒はカッターホルダー４１の凸部４７，４８が受台３１に当接するまでの時間よりも長く設定されている。したがって、カッターホルダー４１の凸部４７，４８が受台３１に当接した後、可動刃３２はｎ秒の残りの時間の間、積層テープ６の印字テープ６ａに押し付けられた状態にある。これにより、確実に切断することができ、綺麗にハーフカットを入れることができる。また、その際にカッターモータ１３に一定以上のトルクがかかることを防ぐために、カッターモータ１３の回転駆動を伝達する伝達機構５１中にトルクリミッター５２が介挿されている。

前記ｎ秒が経過すると（ステップＢ２のＹｅｓ）、第１のセンサ７１がＯＮ、第２のセンサ７２がＯＦＦとなるまで、カッターモータ１３が正転駆動される（ステップＢ３，Ｂ４）。これにより、ハーフカット用の可動刃３２は元の初期位置に復帰することになる。

このようなハーフカット処理の後、図１４（ａ）に示すように、印字処理及びテープ搬送処理が再開される（ステップＡ８，Ａ９）。そして、指定された文字列の印字が終了すると（ステップＡ１０のＹｅｓ）、２ａの距離だけ積層テープ６が搬送され（ステップＡ１１，Ａ１２）、切断装置１０の第１の切断機構１１の駆動により、積層テープ６に対するフルカット処理が行われる（ステップＡ１３）。これにより、図１２に示すように、印字済みの積層テープ６が完全に遮断されて排紙口７から装置外に排出されると共に、その積層テープ６の文字列の後にａの余白ができる。

フルカット時には、図１４（ｃ）に示すように、カッターモータ１３が正転駆動される（ステップＣ１）。このカッターモータ１３の正転駆動により、図８で説明したように、第１の切断機構１１を構成するフルカット用の可動刃２２が初期位置から固定刃２１に向かって移動する。第１のセンサ７１がＯＦＦ、第２のセンサ７２がＯＮになるまでカッターモータ１３が正転駆動されると（ステップＣ２）、可動刃２２と固定刃２１とが交差し、積層テープ６の全体が切断されて印字済みのテープ部分がラベルとして切り離されることになる。

フルカット終了後、第１のセンサ７１がＯＮ、第２のセンサ７２がＯＦＦとなるまで、カッターモータ１３が正転駆動される（ステップＣ３，Ｃ４）。これにより、可動刃２２は元の初期位置に復帰することになる。

このような印字処理により作成されたラベルには、積層テープ６の印字テープ６ａの端部にハーフカット処理による切り込みが形成されるので、印字テープ６ａを剥離テープ６ｂから容易に剥がすことができ、例えば付箋紙として利用することができる。

また、このテープ印字装置１に搭載された切断装置１０は、第１の切断機構１１及び第２の切断機構１２を備え、これらを単一のカッターモータ１３と駆動機構１４にて共通に駆動する構成になっているので、切断装置自体の構造を小型化でき、これによりテープ印字装置全体の構成も簡単にでき、小型化を図ることができる。

さらに、ハーフカット時には、第２の切断機構１２を構成するハーフカット用の可動刃３２を受台３１に向けて移動させ、この可動刃３２の押圧により積層テープ６の一部を切断する。この場合、可動刃３２を所定の時間だけ受台３１に保持するようにカッターモータ１３を駆動制御しているので、積層テープ６の一部の層を確実に切断することができる。また、その際にカッターモータ１３に一定以上のトルクがかかっても、伝達機構５１中に介挿されたトルクリミッター５２によって空回りさせる構成になっているため、カッターモータ１３を破損することもない。

なお、前記トルクリミッター５２は必ずしも設けなくともよい。その場合には、カッターモータ１３として出力軸のロックに対応できるロックモータの使用が望ましい。

また、前記実施形態では、印字装置に用いられる印字用の積層テープを切断する場合を想定して説明したが、本発明は印字装置に用いられる積層テープに限らず、第１層と第２層とを積層してなる積層部材であれば、全てに適用可能である。また、前記実施形態では、第１層を印字テープ、第２層を剥離テープとした積層テープを使用したが、その逆の構造、つまり、第１層を剥離テープ、第２層を印字テープとした積層テープを用いても良い。

本発明の切断装置を備えたテープ印字装置の外観構成を示す斜視図。前記切断装置を含めた印字機構部の構成を示す平面図。前記切断装置の第１の切断機構及び第２の切断機構の構成を示す斜視図であり、図３（ａ）は分解した状態を示す図、同図（ｂ）は組み立後の状態を示す図。前記第２の切断機構をモータ側から見た場合の構成図。前記図４のＡ−Ａ線の断面矢視図。前記切断装置の駆動機構の構成を示す斜視図。前記切断装置の駆動機構のトルクリミッター部分の構成を分解して示した斜視図。前記第１の切断機構によるフルカットの動作を説明するための図であり、図８（ａ）は初期状態、同図（ｂ）はフルカット中、同図（ｃ）はフルカット終了の状態を示す図。前記第２の切断機構によるハーフカットの動作を説明する図であり、図９（ａ）は初期状態、同図（ｂ）はハーフカット中及び終了の状態を示す図。前記切断装置が搭載されたテープ印字装置の電子回路の構成を示すブロック図。ヘッド位置、フルカット位置、ハーフカット位置との関係を示す図。テープ印字例とその断面図を示す図。前記テープ印字装置による初期処理の動作を示すフローチャート。前記テープ印字装置による印字処理の動作を示すフローチャートであり、図１４（ａ）は印字処理の全体の流れ、同図（ｂ）はハーフカット時の処理、同図（ｃ）はフルカット時の処理を示すフローチャート。

符号の説明

１…テープ印字装置
２…装置本体
２ａ…シャーシ
３…入力部
４…表示部
５…蓋
６…積層テープ
６ａ…印字テープ
６ｂ…剥離テープ
６ｃ…接着剤
７…排紙口
８…サーマルヘッド
９…プラテンローラ
１０…切断装置
１１…第１の切断機構
１２…第２の切断機構
１３…カッターモータ
１４…駆動機構
２１…固定刃
２２…可動刃
２３…アーム部
２４…軸
２５…作動突起
３１…受台
３１ａ…受部
３２…可動刃
３２ａ…切断刃
３２ｂ…可動刃支持体
３３…アーム部
３４…軸
３５…作動ピン
４１…カッターホルダー
４１ａ…収納溝
４２，４３…孔
４４…係合ピン
４５，４６…摘み部
４７，４８…凸部
５１…伝達機構
５２…トルクリミッター
５３…カム
５４…突起部
６１〜６８…ギア
７１…第１のセンサ
７２…第２のセンサ

Claims

第１層と第２層とを積層した積層部材の前記第１層又は前記第２層のいずれか一方を切断する切断装置であって、
前記積層部材を受ける受台と、カッターホルダーに装着されて前記受台に対して移動可能に設けられた切断刃とを備え、前記受台と前記カッターホルダーが当接した状態で前記受台と前記切断刃の間に隙間が形成されるように構成することにより、前記第１層又は前記第２層の厚さが前記隙間に相当する積層部材が前記受台に支持された際に、前記第２層又は前記第１層のいずれか一方を切断する切断機構と、
前記切断機構を動作させるための駆動源と、
トルクリミッターが介挿され、前記駆動源の駆動を前記切断機構に向けて伝達する伝達機構と、
前記伝達機構により伝達される前記駆動源の駆動を受けて前記カッターホルダーが前記受台に当接するまで前記切断刃を移動させる切断刃移動機構と、
前記駆動源を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、少なくとも所定時間だけ前記カッターホルダーが前記受台に当接した状態を保持することにより前記第２層又は前記第１層のいずれか一方を切断するべく、初期位置にある前記切断刃が前記受台に向けて移動を始めてから前記カッターホルダーが前記受台に当接するまでの時間より長い所定の駆動時間だけ前記駆動源を駆動させることを特徴とする切断装置。