JPH0592629A - 切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 微調整をしなくても自動でハーフカットを行
えるテープ切断装置を提供すること。 【構成】 テープ切断部１３は、印字テープ作成装置１
内のテープ排出口７７の近傍に設けられ、ＤＣモータ７
５と減速歯車７９とカッターユニット８１とを備えてい
る。ＤＣモータ７５の出力軸８３にはエンコーダ７３が
取り付けられ、ＤＣモータ７５の回転位置情報を位置検
出部２１ｃを介してマイクロコンピュータ２１ａに送っ
ている。そして、ハーフカットモードが設定されている
ときマイクロコンピュータ２１ａはカッターユニット８
１の刃部７１ａが印字テープ１７に当接してから１３０
μｍ移動するまでＤＣモータ７５を回転させた後、逆転
させる。この制御により印字テープ１７はハーフカット
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープ基体と粘着層と
剥離紙とからなる被切断媒体を切断する切断装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば印字済みテープ基体と粘着
層と剥離紙とからなるラベルテープを作成するラベル作
成機等には、テープ状被印字媒体の切断装置が組み込ま
れている。

【０００３】テープ状被印字媒体の切断装置は、同一出
願人による特願平２−８７０５９号の願書に添付された
明細書及び図面にあるようにモータにより切断刃を動か
して剥離紙までも切断してしまう、いわゆるフルカット
しか行えないものや、操作者の手加減によって、所望の
テープ基体及び粘着層のみ切断して剥離紙は切断しな
い、いわゆるハーフカットを行うものがある。

【０００４】また、自動的にハーフカットを行なう切断
装置は産業用に使用される大型の機械が知られている。
この機械は、剥離紙の付いたシート状のシールをハーフ
カットするためのものであり、切断時におけるシートを
載せるための積載台と切断刃と間の隙間が、剥離紙の厚
さよりも若干小さくなるように切断刃のストロークが調
整されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記テ
ープ状被印字媒体の切断装置にてテープ状被印字媒体を
フルカットすると、シールと剥離紙とが同形状であるた
め剥離紙が剥しにくくなるばかりか、剥離紙を剥すとき
にテープを折り曲げてしまう。また、切断面に現れた粘
着層と剥離紙との間に爪などの薄い物を挿入しようとし
てテープを傷つけてしまう。

【０００６】一方、上記テープ状被印字媒体の切断装置
にてテープ状被印字媒体をハーフカットを行う場合、操
作者の手加減が必要なので安定してハーフカットを行え
ない。

【０００７】また、前記大型の切断装置では、例えば剥
離紙の厚さが７０μｍ程度の薄いテープのハーフカット
を安定して行うためには装置が複雑になり、さらに切断
刃の摩耗等による切断刃のストロークの経時変化に対す
る配慮がなされていないため、ハーフカットを安定して
行なうためには常に前記ストロークの微調整が必要であ
る。

【０００８】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、微調整をしなくても自動でハー
フカットを行えるテープ切断装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のテープ切断装置は、テープ基体と粘着層と剥
離紙とからなる被切断媒体を切断する切断機構と、前記
切断機構の移動量を検出する検出手段と、前記切断機構
を駆動するモータと、該モータを制御する制御装置とを
備えている。

【００１０】

【作用】本発明の切断装置は、切断機構の動きを検出手
段で検出し、モータにより切断機構を駆動し、検出に基
づいて制御装置でモータを制御する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【００１２】印字テープ作成装置１は、図２に示すよう
に、箱形状をしたハウジング３の上面に選字ダイヤル５
と、確定キー７と、液晶ディスプレイ９と、ファンクシ
ョンキー群１１とを備え、内部にはテープ切断部１３と
印字ヘッド１５とテープ１７を収納するテープ収納カセ
ット１９と電子制御部２１とを備えている。

【００１３】テープ収納カセット１９は、図３に示す如
く、透明なＰＥＴフィルム１７ａが巻回されたフィルム
テープスプール２３、熱転写リボン２５がそのインク面
を内側にして巻回されたリボン供給スプール２７、リボ
ン供給スプール２７から引き出された熱転写リボン２５
を巻取るリボン巻取スプール２９、ＰＥＴフィルム１７
ａと略同一幅であり、片面のみ剥離紙が貼着された両面
テープ３１が剥離紙を外側にして巻回された両面テープ
スプール３３、及びこの両面テープ３１とＰＥＴフィル
ム１７ａとを整合する整合ローラ３５を、カセットケー
ス３７内に収納している。上記各スプール２３，２７，
２９，３３及びローラ３５は、カセットケース３７及び
カセットケース３７に係合する蓋体３９により回転自在
に支持されている。

【００１４】当該テープ収納カセット１９は、所望の文
字を反転印字する印字テープ作成装置１に着脱自在に装
着される。この印字テープ作成装置１は、熱転写リボン
２５を介してＰＥＴフィルム１７ａに反転印字を行な
う。そして、ＰＥＴフィルム１７ａの印字面に両面テー
プ３１が貼着され、文字が印字された印字テープが作成
される。

【００１５】このため、テープ収納カセット１９には、
印字テープ作成装置１側に固定された印字ヘッド１５
（図４に示す）を収納するための凹部４１が形成され、
この凹部４１の外側及び内側周縁には、印字ヘッド１５
を収納する空間を確保するためのガイド板４３，４５が
立設されている。

【００１６】図３に示すように、ＰＥＴフィルム１７ａ
及び熱転写リボン２５は、ガイドピン４７により熱転写
リボン２５のインク面を介して対向した状態で凹部４１
まで案内されるため、この案内されてきたＰＥＴフィル
ム１７ａ及び熱転写リボン２５が印字ヘッド１５を収納
するのに必要な空間を塞ぐことのないよう、前記ガイド
板４３，４５によってＰＥＴフィルム１７ａと熱転写リ
ボン２５との走行経路を規制するのである。

【００１７】尚、図４に示すように、前記ガイド板４
３，４５のうち、凹部４１の内側周縁に立設されたガイ
ド板４５には、凹部４１まで案内されたＰＥＴフィルム
１７ａと熱転写リボン２５とを外方向に付勢する板ばね
４９が備えられ、これによって印字ヘッド１５収納用の
空間を確実に確保できるようにされている。

【００１８】従って、当該テープ収納カセット１９を印
字テープ作成装置１に装着した際には、印字ヘッド１５
が熱転写リボン２５の裏面に配設されるようになり、印
字テープ作成装置１側に設けられ、印字ヘッド１５に対
して接離可能なプラテンローラ５１によりＰＥＴフィル
ム１７ａ及び熱転写リボン２５を印字ヘッド１５に押圧
することで、ＰＥＴフィルム１７ａに所望の反転文字を
印字できるようになる。

【００１９】次に、凹部４１を通過した熱転写リボン２
５は、ガイド板４５の端部４５ａを介してリボン巻取ス
プール２９に巻取られ、ＰＥＴフィルム１７ａは整合ロ
ーラ３５を介してカセット外部に案内される。整合ロー
ラ３５及びリボン巻取スプール２９は、印字テープ作成
装置１への装着時に、図示しない駆動モータ及び動力伝
達機構により互いに逆回転される印字テープ作成装置１
側のテープ送り体５３及びリボン巻取体５５に嵌合さ
れ、これら各部を介して矢印Ａ及びＢ方向に夫々回転駆
動される。

【００２０】熱転写リボン２５及びＰＥＴフィルム１７
ａは、この回転駆動により、ガイドピン４７、ガイド板
４３、凹部４１の走行経路で走行されることとなるので
あるが、この回転駆動により慣性によって熱転写リボン
２５及びＰＥＴフィルム１７ａが各スプールから余分に
引き出され、凹部４１で熱転写リボン２５及びＰＥＴフ
ィルム１７ａが弛むと、ＰＥＴフィルム１７ａへの反転
印字を良好に行うことができなくなる。

【００２１】このため、当該テープ収納カセット１９で
は、ガイドピン４７位置で熱転写リボン２５及びＰＥＴ
フィルム１７ａを外部から押圧付勢する板ばね５７を設
け、これによって熱転写リボン２５及びＰＥＴフィルム
１７ａにバックテンションを与えて、凹部４１で熱転写
リボン２５及びＰＥＴフィルム１７ａの弛みが発生する
のを防止している。

【００２２】また、この走行経路途中で熱転写リボン２
５のインクがＰＥＴフィルム１７ａに付着することのな
いように、これら各部を遮蔽するセパレータフィルム５
９も設けられている。そしてＰＥＴフィルム１７ａ及び
熱転写リボン２５は、セパレータフィルム５９と板ばね
５７とにより互いに独立したバックテンションが与えら
れ、ＰＥＴフィルム１７ａもしくは熱転写リボン２５の
うちの一方が何等かの理由により引き出されたとして
も、他方の走行には影響を与えないようにされている。

【００２３】整合ローラ３５は、単にＰＥＴフィルム１
７ａと両面テープ３１とを整合するだけでなく、印字テ
ープ作成装置１側に設けられ、整合ローラ３５に対し接
離可能な送りローラ６１と協動してＰＥＴフィルム１７
ａの印字面に両面テープ３１の粘着面を圧着し、両テー
プを接合するためのもので、図３に示す如くその両端に
は、両テープの幅方向の移動を規制するためのフランジ
３５ａがローラ面に対して直角に形成されている。

【００２４】送りローラ６１は、印字テープ作成装置１
側に軸６３ａを中心に回動可能に固定された支持体６３
に支持されており、テープ収納カセット１９を印字テー
プ作成装置１に装着した後、図示しない付勢部材によっ
て支持体６３を矢印Ｃ方向に付勢することで、整合ロー
ラ３５のローラ面にＰＥＴフィルム１７ａ及び両面テー
プ３１を押圧し、これらを接合するためのものである。

【００２５】尚、支持体６３にはプラテンローラ５１も
支持されており、プラテンローラ５１は、送りローラ６
１と同様、支持体６３を矢印Ｃ方向に付勢することによ
って、ＰＥＴフィルム１７ａ及び熱転写リボン２５を印
字ヘッド１５に押圧する。またこのプラテンローラ５１
及び送りローラ６１は、押圧時にＰＥＴフィルム１７ａ
を傷つけることのないよう、また所定の抗力及び摩擦力
が得らるよう、ゴム等の弾性体によって形成されてい
る。

【００２６】前記ＰＥＴフィルム１７ａの凹部４１から
整合ローラ３５までの経路には、ＰＥＴフィルム１７ａ
を、整合ローラ３５上での両面テープ３１との接合位置
Ｅまで案内するガイド板６５が形成されており、その両
端、ＰＥＴフィルム１７ａの幅方向の移動を規制する規
制部６５が形成されている。

【００２７】一方、両面テープ３１の整合ローラ３５ま
での経路には、両面テープ３１がカセット内で熱転写リ
ボン等の他の部材に付着するのを防止するためのシリコ
ン樹脂からなるガイドローラ６７が設けられており、そ
の経路を通過した両面テープ３１は整合ローラ３５のロ
ーラ面によってＰＥＴフィルム１７ａとの接合位置Ｅま
で案内される。

【００２８】このように整合ローラ３５と送りローラ６
１との協動によって接合されたＰＥＴフィルム１７ａと
両面テープ３１との接合体（即ち印字テープ１７）は、
その引出し口に設けられたテープ押え６９を介してテー
プ収納カセット９外に案内されることとなるのである
が、カセットケース３７の外部のテープ走行経路には、
印字テープ作成装置１に内蔵されたテープ切断部１３の
切断刃７１を受けるテープガイド８９が形成されてお
り、印字テープ１７作成後、テープ切断装置１３を動作
して切断刃７１をテープガイド８９に押圧することによ
り、印字テープ１７を切断できるようにされている。

【００２９】電子制御部２１は、図４に示すように、マ
イクロコンピュータ２１ａと、ディスプレイ駆動部２１
ｂと、移動量検出部２１ｃと、ＤＣモータ駆動部２１ｄ
とを備えている。

【００３０】マイクロコンピュータ２１ａには、選字ダ
イヤル５と、確定キー７と、ファンクションキー群１１
が接続されている。この選字ダイヤル５により、各種デ
ータがマイクロコンピュータ２１ａに入力される。ま
た、マイクロコンピュータ２１ａは、ディスプレイ駆動
部２１ｂと、位置検出部２１ｃと、ＤＣモータ駆動部２
１ｄとを接続しており、これらに各種データを出力す
る。

【００３１】ディスプレイ駆動部２１ｂは、液晶ディス
プレイ９に接続されている。位置検出部２１ｃは、エン
コーダ７３に接続されている。エンコーダ７３は、所定
の間隔のスリットが空いた円盤形の薄い金属板とフォト
センサーとから構成されており、回転量を位置検出部２
１ｃに出力する。ＤＣモータ駆動部２１ｄは、ＤＣモー
タ７５に接続されている。

【００３２】これらの構成を備える印字テープ作成装置
１は、選字ダイヤル５や確定キー７やファンクションキ
ー群１１等の操作により文字や記号等をマイクロコンピ
ュータ２１ａに入力して、一旦記憶後、電子制御部２１
の各部が所定の動作を順次実行して、テープ１７に文字
を印字し、ハウジング３のテープ排出口７７から所定長
に切断した印字テープ１７を排出する。

【００３３】印字テープ１７は図５に示すように厚さ５
０μｍのＰＥＴフィルム１７ａと、着色粘着層１７ｂ
と、厚さ１２μｍのＰＥＴフィルム１７ｃと、白色粘着
層１７ｄと、厚さ７０μｍの剥離紙１７ｅとから構成さ
れており、全厚みは１８０μｍである。

【００３４】次に、テープ切断部１３の構成を説明す
る。テープ切断部１３は、図２に点線で示すように、ハ
ウジング３内のテープ排出口７７の近傍に設けられてい
る。テープ切断部１３は、図１に示すように、ＤＣモー
タ７５と、減速歯車７９と、カッターユニット８１とを
備えている。

【００３５】ＤＣモータ７５は、ＤＣモータ駆動部２１
ｄからの駆動信号に応じて図１に示す正転又は逆転方向
に回転する。ＤＣモータ７５は、ハウジング３に固定さ
れており、その出力軸８３に出力ギヤ８５を備えてい
る。また、出力軸８３には、エンコーダ７３が取り付け
られており、ＤＣモータ７５の回転位置情報をマイクロ
コンピュータ２１ａに送っている。

【００３６】テープ送り機構８７は、テープガイド８９
と、テープ送り主ローラ９１と、テープ送り従動ローラ
９３とを備えている。テープガイド８９は、ハウジング
３に形成されており、図１では図示を省略した印字ヘッ
ド１５を経由したテープ１７を所定位置に案内する。

【００３７】減速歯車７９は、大歯車７９ａと、小歯車
７９ｂと、歯車軸７９ｃとを備えている。大歯車７９ａ
は、出力ギヤ８５にかみ合っている。歯車軸７９ｃは、
ハウジング３に回動自在に支持されている。

【００３８】カッターユニット８１は、カッタホルダ９
５と、カッタガイド９７と、テープガイド９９とを備え
ている。カッタホルダ９５は、切断刃支持部４３ａと、
動力伝達ラック４３ｂとを備えている。動力伝達ラック
４３ｂは、小歯車７９ｂと噛み合っている。テープガイ
ド９９はハウジング３に固定されており、テープ送り機
構８７がテープ送りしたテープ１７を載置台９９ａ上
に、載置するとともに、テープ排出口７７に案内する。
カッタガイド９７は、ハウジング３に固定されており、
カッタホルダ９５を、テープ１７に対して接離自在にガ
イドしている。切断刃支持部４３ａには、切断刃７１が
取り付けられている。切断刃７１は、その刃部７１ａが
載置台９９ａに対向するようにされている。

【００３９】以上のように構成されたテープ作成装置１
による印字テープ作成動作を図６乃至図８を参照して説
明する。尚、以下文書中のＳｉ（ｉ＝１、２、３、・・
・）は図６乃至図８中の各ステップを表す。

【００４０】印刷処理は印刷キーの入力によって起動す
る。印刷キーの入力があるとテープ送り及び印刷が行わ
れ（Ｓ１）、所定長さのテープが送られたところで切断
処理にはいる。ここで、ハーフカットモードが設定され
ているか否かが判定される（Ｓ２）。

【００４１】ハーフカットモードはファンクションキー
郡１１中のハーフカットキーにより設定される。今、ハ
ーフカットキーによりハーフカットモードが設定されて
いれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、ハーフカット処理が行なわれ
る（Ｓ３）。ハーフカット処理は図７に示すように行わ
れる。

【００４２】ハーフカット処理（Ｓ３）が起動される
と、マイクロコンピュータ２１ａはＤＣモータ駆動部２
１ｄを介して、ＤＣモータ７５を正転方向に回転させる
ための第一の駆動信号を出力する（Ｓ３１）。駆動信号
はパルス波で出力され、第一の駆動信号は、カッタホル
ダ９５を駆動するための必要充分なトルクを発生させる
ものであり、切断に必要なトルクは発生できない。カッ
タホルダ９５は、上記ＤＣモータ７５の回転によって、
図１に示す矢印方向に移動する。

【００４３】ここで、切断刃７１の移動量は、ＤＣモー
タ７５の回転量としてエンコーダ７３によって位置検出
部２１ｃにおくられる。位置検出部２１ｃはＤＣモータ
７５の回転量をマイクロコンピュータ２１ａに伝え、マ
イクロコンピュータ２１ａは第一の駆動信号に対応して
カッタホルダ９５が良好に移動していると判断する。

【００４４】カッタホルダ９５は、刃部７１ａがテープ
１７に当接するまで移動するが切断に必要なトルクは発
生できないためテープ１７に当接して止まる。第一の駆
動信号を出力しているにもかかわらずカッタホルダ９５
が移動しないため、エンコーダ７３の出力信号は間延び
する。マイクロコンピュータ２１ａはエンコーダ７３の
出力信号の間延びを検出すると（Ｓ３２）、刃部７１ａ
がテープ１７に当接していると判断し、エンコーダ７３
の出力信号から、この時のカッタホルダ９５の位置を記
憶し、第二の駆動信号を出力する（Ｓ３３）。第二の駆
動信号は徐々にトルクを増していき、切断に必要充分な
トルクを発生する。

【００４５】切断に必要な荷重は刃部７１ａの状態によ
って異なる。新しい刃では７０［Ｎ］程度の荷重でハー
フカットが可能だったテープが、切断を繰り返した刃で
は２００［Ｎ］の荷重が必要になる。このように切断に
必要充分な荷重が変化するため、当然切断に必要なトル
クも変化する。そこで本発明では徐々にトルクを増して
いき、ＤＣモータ７５が再度回転を始めるトルクを切断
に必要充分なトルクと判断する。

【００４６】切断は剥離紙１７ｅの中程である１４０μ
ｍまで行う。マイクロコンピュータ２１はエンコーダ７
３の出力信号に基づいて、第二の駆動信号を刃部７１ａ
がテープ１７に当接した位置から１３０μｍ進むまで、
ＤＣモータ駆動部２１ｄを介してＤＣモータ７５へ出力
する（Ｓ３４）。カッタホルダ９５の移動量はエンコー
ダ７３の出力パルス数で認識されるため、１３０μｍに
対応したパルス数の駆動を行う。

【００４７】刃部７１ａが１３０μｍ進むまで第二の駆
動信号が出力されると（Ｓ３４：ＹＥＳ）、マイクロコ
ンピュータ２１はＤＣモータ駆動部２１ｄを介して逆回
転の駆動信号をＤＣモータ７５へ送り、ＤＣモータ７５
にブレーキをかけること（Ｓ３５）により１４０μｍま
での切断を行う。、そのまま逆回転の駆動信号を送り続
けることによりカッタホルダ９５はテープ１７から離れ
る。

【００４８】カッタホルダ９５が初期位置に戻るとテー
プ送り機構８７により、テープ１７が所定量送られ（Ｓ
４）、その後、図８に示すフルカット処理が行われる
（Ｓ５）。

【００４９】フルカット処理（Ｓ５）においてＳ５１〜
Ｓ５３までは、ハーフカット処理（Ｓ３）におけるＳ３
１〜Ｓ３３までの処理と同様なので、その説明は省略す
る。フルカット処理（Ｓ５）では、Ｓ５４においてマイ
クロコンピュータ２１がエンコーダ７３の出力信号に基
づいて、第二の駆動信号を刃部７１ａがテープ１７に当
接した位置から１８０μｍ進むまで、ＤＣモータ駆動部
２１ｄを介してＤＣモータ７５へ出力する。この第二の
駆動信号の出力により、刃部７１ａは印字テープ１７を
完全に切断し、載置台９９ａに当接する。

【００５０】刃部７１ａが１８０μｍ進むまで第二の駆
動信号が出力されると（Ｓ５４：ＹＥＳ）、マイクロコ
ンピュータ２１は、前記Ｓ３５と同様に逆回転の駆動信
号をＤＣモータ駆動部２１ｄを介してＤＣモータ７５へ
送り、ＤＣモータ７５にブレーキをかけると共にカッタ
ホルダ９５を初期位置まで戻す（Ｓ３５）。

【００５１】尚、前記ハーフカットキーによるハーフカ
ットモードが設定されていない場合（Ｓ２：ＮＯ）に
は、上記フルカット処理（Ｓ５）のみが行なわれる。

【００５２】以上に説明した印字テープ作成装置１は、
カッタホルダ９５の位置によって切断を制御しているた
め、新しい刃でも切断を繰り返した刃でも微調整をする
必要無くハーフカットを行えるという極めて優れた効果
を奏する。その上、同じ機構でハーフカットとフルカッ
トが選択的に行える。

【００５３】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のでなく本発明の要旨を変更しない範囲で種々な態様の
実施が可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明のテープ切断装置は微調整を行わなくても自動でハ
ーフカットができるという極めて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のテープ切断部の構成図である。

【図２】印字テープ作成装置を示す斜視図である。

【図３】テープ収納カセットの内部構造を示す図であ
る。

【図４】電気制御部の構成を示すブロック図である。

【図５】印字テープの断面図である。

【図６】印刷処理のフローチャートである。

【図７】ハーフカット処理のフローチャートである。

【図８】フルカット処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１３ テープ切断部 １７ 印字テープ １７ａ ＰＥＴフィルム １７ｅ 剥離紙 ２１ 電子制御部 ２１ｃ 位置検出部 ３１ 両面テープ ７３ エンコーダ ７５ ＤＣモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ基体と粘着層と剥離紙とからなる
   被切断媒体を切断する切断機構と、前記切断機構の移動
   量を検出する検出手段と、前記切断機構を駆動するモー
   タと、前記検出手段の検出値に基づいて該モータを制御
   する制御装置とを備えた切断装置。