JP5857560B2 - ハーフカット装置、これを備えたテープ印刷装置、およびステッピングモーターの制御方法 - Google Patents
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Description
また、このハーフカット時には、カッターモーターを、可動刃の凸部が受台に当接するまでの時間よりも長い秒数、切断駆動することで、確実に切断することができ、きれいにハーフカットを入れることができる。その際、カッターモーターに一定以上のトルクがかかることを防ぐために、駆動機構の伝達機構中に、トルクリミッターが介挿されている。当該トルクリミッターは、一対のギアと、両ギア間に介在されたコイルバネによって構成される。
従って、安定したハーフカットが可能なハーフカット装置を提供することができる。
従って、安定したハーフカットが可能なハーフカット装置を提供することができる。
従って、安定したハーフカットが可能なハーフカット装置を提供することができる。
従って、ハーフカット付きのラベルを簡単な構成で精度良く作成することができるテープ印刷装置を提供することができる。
従って、安定したフルカットができる。
従って、安定したハーフカットが可能なハーフカット装置を提供することができる。
本実施形態では、ハーフカット機能を備えたテープ印刷装置を例示する。このテープ印刷装置は、印刷対象物となる印刷テープ(処理テープ)に対し、これを送りながら印刷を行った後、印刷テープを適宜ハーフカットしつつ、印刷テープの印刷済み部分を切断して、ラベルを作成するものである。なお、本実施形態において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、テープ印刷装置を使用するユーザーから見た方向(正面視)に従う。
図1、および図2に示すように、テープ印刷装置1は、印刷テープTに対して印刷処理を行う装置本体2と、印刷テープT、およびインクリボンRを収容し、装置本体2に着脱自在に装着されるテープカートリッジCと、を備えている。テープカートリッジC内には、印刷対象物となる剥離テープTb付きの印刷テープTが繰出し自在に収容されている。
そして、装置ケース3内部には、テープ排出経路18に臨むように、上流側から、印刷テープTを切断するテープ切断機構11と、切断後の印刷テープTのテープ片をテープ排出口17から排出するテープ排出機構12と、がアッセンブリ化されて内蔵されている。
なお、テープ切断機構11は、図4に示すフルカッター61と、ハーフカッター62と、を有し、印刷テープT全体を切断するフルカットと、記録テープTa(本体テープ)のみを切断するハーフカットと、が可能に構成されている(詳細は後述する)。
プラテン駆動軸23、および巻き取り駆動軸24は、カートリッジ装着部10の底板27を貫通しており、底板27の下部空間には、プラテン駆動軸23、および巻き取り駆動軸24を駆動する動力系であるテープ送り動力系26(図3参照)が配設されている。
また、テープリール32の前方左側部には、上記ヘッドカバー20に差し込まれるための貫通孔34が形成されている。さらに、貫通孔34の近傍において、印刷テープTと、インクリボンRと、が重なる部分に対応して、上記プラテン駆動軸23に嵌合されて回転駆動するプラテンローラー35が配置されている。また、貫通孔34の他の近傍においては、上記リボンリール33に近接し、巻き取り駆動軸24に嵌合されて回転駆動するリボン巻取りリール36と、が配置されている。
プラテン駆動軸23、および巻き取り駆動軸24の回転駆動により、印刷テープTは、テープリール32から繰り出され、インクリボンRは、リボンリール33から繰り出されて、貫通孔34の部分で印刷テープTと重なって併走した後、印刷テープTはカートリッジケース31の外部に送り出され、インクリボンRはリボン巻取りリール36に巻き取られる。また、印刷テープTとインクリボンRとが併走する部分では、プラテンローラー35と印刷ヘッド21とがこれらを挟み込むように臨み、いわゆる印刷送りが行われる。
また、印刷テープTは、テープ種別(テープ幅、印刷テープTの地色、地模様、素材(質感)など)が異なる複数種のものが用意されており、カートリッジケース31に、インクリボンRと共に収容されている。
印刷データの入力・編集の後、印刷動作が指令されると、プラテンローラー35を回転駆動して、テープカートリッジCから印刷テープTを繰り出すと共に、印刷ヘッド21が駆動して印刷テープTに所望の印刷を行う。この印刷動作と共に、インクリボンRはテープカートリッジC内で巻き取られるが、印刷テープTの印刷済み部分は、テープ排出口17から装置外部に送り出されてゆく。
印刷が完了すると、余白部分用の送りが行われた後、印刷テープT、およびインクリボンRの走行が停止する。続いて、テープ切断機構11により印刷テープTが適宜ハーフカッター62によりハーフカットされつつ、印刷テープTの印刷済み部分がフルカッター61により切断される。
これにより、所望の文字等が印刷されたラベル(切断後のテープ片)が作成される。切断後のテープ片は、テープ排出機構12の作動により、テープ排出口17から排出される。
図3に示すように、テープ送り動力系26は、動力源であるテープ送りモーター41と、テープ送りモーター41の動力をプラテン駆動軸23、および巻き取り駆動軸24に伝達する送り動力伝達機構42と、を備えている。すなわち、テープ送りモーター41を、プラテン駆動軸23、および巻き取り駆動軸24の動力源として兼用している。なお、詳細は後述するが、テープ排出機構12の排出駆動ローラー111についても、このテープ送りモーター41を動力源としている。
テープ送りモーター41を駆動すると、各ギアを介して、プラテン駆動軸23、および巻き取り駆動軸24が回転する。これによって、印刷テープTのテープ送りに同期して、インクリボンRの搬送が行われる。
すなわち、カッターモーター63を、フルカッター61、およびハーフカッター62の動力源として、兼用している。また、ここでいう「フルカット」とは、印刷テープT全体、すなわち記録テープTa、および剥離テープTbを一体に切断する切断処理であり、「ハーフカット」とは、剥離テープTbを切断せずに、記録テープTaのみを切断する切断処理である。
クランク円板74の右端面(フルカッター61側)には、偏心のクランクピン75が設けられており、これがフルカッター61の可動刃82の基部に係合している。一方、クランク円板74の左端面(ハーフカッター62側)には、カム溝76が形成されており、これにハーフカッター62における切断刃91の基部が係合している。
カッター位置検出センサー77は、クランク円板74の回転位置が初期位置であるか(ON)、初期位置から正回転した位置にあるか(OFF:フルカット)、初期位置から逆回転した位置であるか(OFF:ハーフカット)を検出し(図6参照)、これに基づいて、フルカッター61の可動刃82、およびハーフカッター62の切断刃91の位置(以下、カッター位置)を検出する。
また、固定刃81、および可動刃82は、「L」字状に形成され、可動刃82の基部には、クランク円板74のクランクピン75に係合して、クランクピン75の回動動作を往復の切断動作に変換する長孔84が設けられている。
なお、固定刃81は、ブレード81aと、ブレード81aを取り付けるブレードホルダー81bと、を有し、ブレードホルダー81bの基部に、支軸83が固定されている。
具体的には、長孔84は、正回転に対応すると共に直線状に形成された直孔部85と、逆回転に対応すると共に円弧状に形成された円弧孔部86とを連ねて形成されている。初期位置からの正回転時には、クランクピン75が直孔部85を移動しつつその側面に当接し、可動刃82に回動負荷を与えて可動刃82を回動させる。一方、初期位置からの逆回転時には、クランクピン75が円弧孔部86を移動し、可動刃82に回動負荷を与えない(図6参照)。
切断刃91は、刃受け部材92に対し回動自在に取り付けられており、ハーフカット時には、切断刃91が記録テープTa全域に接触した状態で、押切りで記録テープTaを切断する。また、切断刃91の基部には、クランク円板74のカム溝76に係合する係合突起93が形成されている。
具体的には、カム溝76は、正回転に対応すると共に円周に沿った円弧状の円弧溝部94と、円弧溝部94から中心側に延在した内延在溝部95とを連ねて形成されている。初期位置からの正回転時には、係合突起93が、相対的に円弧溝部94を移動し、切断刃91に回動負荷を与えない。一方、初期位置からの逆回転時には、係合突起93が、相対的に内延在溝部95を移動しつつその側面に当接し、切断刃91に回動負荷を与えて、切断刃91を回動させる(図6参照)。
テープ印刷装置1は、キーボード5、およびディスプレイ9を有する操作部201と、プラテン駆動軸23、および排出駆動ローラー111を回転させるためのテープ送りモーター41と印刷ヘッド21を有する印刷部(印刷手段)202と、フルカッター61、およびハーフカッター62を動作させるカッターモーター63を有する切断部(ハーフカット装置)203と、テープ識別センサー37、テープ有無検出回路118、およびカッター位置検出センサー77を有する検出部204と、を備えている。
印刷部202は、テープ送りモーター41を駆動させ、プラテン駆動軸23を回転させて印刷テープTを送ると共に、入力された文字情報に基づいて印刷ヘッド21を駆動させ、送られていく印刷テープTに印刷を行う。また、印刷部202は、テープ送りモーター41の駆動により、排出駆動ローラー111を回転させて、印刷テープTの排出を行う。
切断部203は、カッターモーター63を駆動させ、フルカッター61、およびハーフカッター62により、印刷後の印刷テープTに対し、ハーフカットやフルカットを行う。
検出部204は、テープ種別(特にテープ幅)の検出、カッター位置の検出、および印刷テープTの有無検出を行うと共に、各検出結果を制御部200へ出力する。
これにより、例えば、検出部204の検出結果に基づいて、制御部200が、印刷処理や切断処理の制御を行う。
すなわち、切込み動作を続けると、切断刃91が印刷テープT(記録テープTa)に突き当たってカッターモーター63のトルクが徐々に上昇していき、ついには脱調トルクに達して、カッターモーター63が脱調状態となる。カッターモーター63が脱調状態となると、トルクがこれ以上は上昇しないため、切込み動作を続けるかぎり、トルクが脱調トルクに安定する。一方、脱調トルクは、カッターモーター63の駆動パルスの周期によって調整することができる。
すなわち、カッターモーター63を用い、カッターモーター63が脱調状態となるまで切込み動作を継続させることで、カッターモーター63のトルクが、予め調整した所定の脱調トルクに制御される。このように、ステッピングモーター(カッターモーター63)の制御のみで、切込み力となるトルクを所定値に制御することができる。
この所望の回転数は、ハーフカッター62の切込み動作に必要な切断負荷に応じた回転数である。また、検出部204により検出したテープ幅に応じて回転数を設定する。すなわち、印刷テープTのテープ幅によって、ハーフカット時に必要な切込み力(切断負荷)が異なるため、これに応じた脱調トルクとなるように、駆動パルスの周期を変調して、所望の回転数を得る。
具体的には、テープ幅「24mm」の場合(図9(a)参照)には、回転数が1000ppsになるように、駆動パルスの周期を変調し、テープ幅「12mm」の場合(図9(b)参照)には、回転数が1500ppsになるように、駆動パルスの周期を変調する。
これによって、印刷テープTにハーフカットがなされ、ハーフカットの切込み処理を終了する。
具体的には、正回転駆動の駆動パルスをカッターモーター63に印加し、移動用の所定回転数(例えば、2000pps)まで加速制御する(S17)。その後、開放位置近傍までこの回転数で定速制御する(S18)。そして、開放位置近傍まで移動する分のステップ数、定速制御を継続したら、開放位置までカッターモーター63を減速制御し(S19)、開放位置まで移動したらカッターモーター63を停止する(S20)。これによりハーフカット動作を終了する。
Claims (6)
- 本体テープに剥離テープを貼着した処理テープに対し、前記本体テープまたは前記剥離
テープを切断するハーフカッターと、
前記ハーフカッターを切込み動作させるステッピングモーターと、
前記ステッピングモーターを制御するモーター制御手段と、を備え、
前記モーター制御手段は、前記ハーフカッターが前記本体テープまたは前記剥離テープに接触した状態から、前記本体テープまたは前記剥離テープが切断されるまでの状態を所定時間確保するステップ数だけモーターを回転させ、前記ステッピングモーターを脱調させることでトルクを一定にすることを特徴としたハーフカット装置。 - 前記モーター制御手段は、前記ハーフカッターが前記本体テープまたは前記剥離テープを切断した状態を、前記ステッピングモーターに印加する駆動パルスのn(10≦n≦5000)ステップ分、維持することを特徴とする請求項1に記載のハーフカット装置。
- 前記モーター制御手段は、前記ハーフカッターが前記本体テープまたは前記剥離テープを切断した状態を、t(0.1≦t≦2)秒間、維持することを特徴とする請求項1または2に記載のハーフカット装置。
- 請求項1ないし3のいずれか一項に記載のハーフカット装置と、
前記ハーフカット装置に送り込まれる前記処理テープに印刷を行う印刷手段と、を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。 - 前記本体テープおよび前記剥離テープを切断するフルカッターと、
前記ステッピングモーターの正逆一方の回転動力を前記ハーフカッターに伝達し、他方の回転動力を前記フルカッターに伝達する動力伝達手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項4に記載のテープ印刷装置。 - 本体テープに剥離テープを貼着した処理テープに対し、前記本体テープまたは前記剥離テープを切断するハーフカッターの、動力源を構成するステッピングモーターの制御方法であって、
前記ハーフカッターが前記本体テープまたは前記剥離テープに接触した状態から、前記本体テープまたは前記剥離テープが切断されるまでの状態を所定時間確保するステップ数だけモーターを回転させ、前記ステッピングモーターを脱調させることでトルクを一定にすることを特徴とするステッピングモーターの制御方法。
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