JP2013158972A - テープ印刷装置、及び、テープ印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】テープ印刷装置において、使用するテープ状印刷媒体の種類を変更しても、高品質のハーフカットを行えるようにする。
【解決手段】テープ印刷装置１は、厚さ方向に複数の層を有する印刷テープ７０に印刷する印刷部４と、ステッピングモーターであるカッターモーター４１を備え、カッターモーター４１の駆動力により印刷後の印刷テープ７０の一部の層を切断するカッター機構９と、印刷テープ７０の種類に応じてカッターモーター４１に供給される駆動電流を変化させる制御部１０とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、ハーフカッター機構を備えたテープ印刷装置、及び、テープ印刷装置の制御方法に関する。

従来、テープ状印刷媒体に印刷する装置において、複数層からなるテープ状印刷媒体の一部の層を切断するハーフカット機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、ハーフカット機構の可動刃を駆動するＤＣモーターと可動刃とを接続するギヤ列に、滑りクラッチを設けることで、可動刃がＤＣモーターから得るハーフカットの際の駆動力を調整する構成が開示されている。

特開２００８−２３８８２５号公報

しかし、上記従来の装置のように、滑りクラッチによってハーフカットの際の駆動力を調整する構成では、滑りクラッチの設定によってハーフカットの駆動力が決定され、ハーフカットの駆動力を変更することは困難である。このため、サイズや材質等が異なる複数種類のテープ状印刷媒体を使用する場合、全ての種類のテープ状印刷媒体に対し同一の駆動力でハーフカットを行うことになるので、ハーフカットの品質を保つことは容易ではない。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ハーフカッター機構を備えたテープ印刷装置において、使用するテープ状印刷媒体の種類を変更しても、高品質のハーフカットを行えるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、厚さ方向に複数の層を有するテープ状印刷媒体に印刷する印刷手段と、ステッピングモーターを備え、当該ステッピングモーターの駆動力により印刷後の前記テープ状印刷媒体の一部の層を切断するハーフカッター機構と、前記テープ状印刷媒体の種類に応じて前記ステッピングモーターに供給される駆動電流を変化させる制御手段と、を備えたことを特徴とするテープ印刷装置を供給する。
本発明によれば、ステッピングモーターの駆動力によりテープ状印刷媒体の一部の層を切断する際に、テープ状印刷媒体の種類に応じてステッピングモーターの駆動電流を変化させるので、テープ状印刷媒体の種類に応じた駆動力でカットを行うことができる。このため、テープ状印刷媒体の種類に適した駆動力でテープ状印刷媒体をハーフカットでき、使用するテープ状印刷媒体の種類を変更しても、安定して高品質のハーフカットを行える。

また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記ハーフカッター機構は、複数のサイズの前記テープ状印刷媒体に対して一部の層を切断する処理が可能であり、前記制御手段は、前記ハーフカッター機構により処理される前記テープ状印刷媒体のサイズに応じて、前記ステッピングモーターに供給される駆動電流を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、テープ状印刷媒体のサイズに応じて駆動電流を変化させるため、テープ状印刷媒体の各サイズに適した駆動力でテープ状印刷媒体をハーフカットでき、使用するテープ状印刷媒体の種類を変更しても、安定して高品質のハーフカットを行える。

また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記制御手段は、前記テープ状印刷媒体のサイズが大きいほど、前記駆動電流を大きくすることを特徴とする。
本発明によれば、テープ状印刷媒体のサイズが大きいほど、駆動電流を大きくするため、テープ状印刷媒体の各サイズに適した駆動力でテープ状印刷媒体をハーフカットでき、使用するテープ状印刷媒体の種類を変更しても、安定して高品質のハーフカットを行える。

また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記ハーフカッター機構は、前記テープ状印刷媒体を切断する刃を備え、前記ステッピングモーターの駆動力によって前記テープ状印刷媒体に対して厚み方向に前記刃を押し当てて前記テープ状印刷媒体の一部の層を切断する構成を有し、前記制御手段は、前記刃により前記テープ状印刷媒体に押圧する加圧段階において、前記テープ状印刷媒体の種類に応じて前記ステッピングモーターに供給される駆動電流を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、刃をテープ状印刷媒体に押し当てる加圧段階で、テープ状印刷媒体の種類に応じてステッピングモーターに供給される駆動電流を変化させ、必要な駆動力を得ることができるので、ハーフカッター機構の消費電力を抑えることができる。

また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記制御手段は、前記加圧段階の前または後の少なくともいずれかの段階において前記ステッピングモーターに供給される駆動電流を、前記加圧段階において前記ステッピングモーターに供給される前記駆動電流よりも小さくすることを特徴とする。
本発明によれば、加圧段階の前または後の少なくともいずれかの段階の駆動電流を、加圧段階の前記駆動電流よりも小さくすることによって、ハーフカッター機構の消費電力を抑えることができる。

また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記ハーフカッター機構は、前記テープ状印刷媒体の一部の層が切断されたところで前記刃の動きを制限するストッパーを備え、前記制御手段は、前記加圧段階で、前記刃の動きが前記ストッパーにより制限されることによって前記ステッピングモーターの負荷が増大して脱調した場合に、前記ステッピングモーターへの駆動電流の供給を停止することを特徴とする。
本発明によれば、加圧段階でステッピングモーターに供給される駆動電流を変化させることによって、ステッピングモーターの脱調トルクを変化させるので、テープ状印刷媒体に与えられる刃の押圧力を変化させることができる。これにより、テープ状印刷媒体の各サイズに適した力でテープ状印刷媒体をハーフカットでき、使用するテープ状印刷媒体の種類を変更しても、安定して高品質のハーフカットを行える。

また、上記課題を解決するため、本発明は、厚さ方向に複数の層を有するテープ状印刷媒体に印刷する印刷手段と、ステッピングモーターを備え、当該ステッピングモーターの駆動力により印刷後の前記テープ状印刷媒体の一部の層を切断するハーフカッター機構とを有し、前記一部の層を前記ハーフカッター機構により切断するテープ印刷装置を制御して、前記テープ状印刷媒体の種類に応じて、前記ハーフカッター機構により前記一部の層を切断する工程で前記ステッピングモーターに供給される駆動電流を変化させることを特徴とするテープ印刷装置の制御方法を提供する。
本発明によれば、ステッピングモーターの駆動力によりテープ状印刷媒体の一部の層を切断する際に、テープ状印刷媒体の種類に応じてステッピングモーターの駆動電流を変化させるので、テープ状印刷媒体の種類に応じた駆動力でカットを行うことができる。このため、テープ状印刷媒体の種類に適した駆動力でテープ状印刷媒体をハーフカットでき、使用するテープ状印刷媒体の種類を変更しても、安定して高品質のハーフカットを行える。

本発明によれば、テープ状印刷媒体の種類に適した駆動力でテープ状印刷媒体をハーフカットでき、使用するテープ状印刷媒体の種類を変更しても、安定して高品質のハーフカットを行える。

本発明の実施の形態に係るテープ印刷装置の構造図である。 印刷テープの表側から見たテープ印刷装置の要部構造図である。 カッター機構の斜視図である。 カッター機構の分解斜視図である。 ハーフカッターによって印刷テープをカットする動作を示す説明図である。 カッターモーターの動作を示す説明図であり、（Ａ）はカッターを駆動する場合のカッターモーターの動作ステップ数の経時的変化の例を示し、（Ｂ）はカッターを駆動する場合のカッター駆動ギヤの回動角の経時的変化の例を示し、（Ｃ）はハーフカッターを駆動する場合のカッターモーターの動作ステップ数の経時的変化の例を示し、（Ｄ）はハーフカッターを駆動する場合のカッター駆動ギヤの回動角の経時的変化の例を示し、（Ｅ）はハーフカッターの可動刃の角度の経時的変化の例を示す。 カッターモーターの動作を示す説明図であり、（Ａ）はハーフカッターを駆動する場合のカッターモーターの回転数の経時的変化を示し、（Ｂ）はハーフカッターを駆動する場合のカッターモーターの駆動電流の経時的変化の例を示す。 カッターモーターの駆動電流を定義づけるテーブルの構成例を示す図である。 テープ印刷装置の動作を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置１およびその制御方法について説明する。このテープ印刷装置１は、装着したテープカートリッジ２から印刷テープ（テープ状印刷媒体）７０を繰出しながら搬送し、この印刷テープ７０に所望の印刷を行うと共にその印刷済み部分を切断して、所望のラベルを得るものである。

図１は、テープ印刷装置１の主要部を模式的に表した構造図である。図２は、印刷テープ７０の表側から見たテープ印刷装置１の要部の構造図である。
図１及び図２に示すように、テープ印刷装置１は、テープカートリッジ２が着脱自在に装着されるカートリッジ装着部３と、印刷テープ７０に熱転写による印刷を行う印刷ヘッド５を有する印刷部（印刷手段）４と、印刷部４の下流側に配設されたカッター機構（ハーフカッター機構）９と、これら構成装置を中枢的に制御する制御部（制御手段）１０と、を備えている。

テープカートリッジ２は、印刷テープ７０の送出し口２２を有するカートリッジケース２１に、印刷テープ７０、インクリボン２３およびプラテンローラー２４を収容して構成されている。印刷テープ７０は、テープコア２５に巻回されて収容されており、印刷時には送出し口２２に向かって繰出し可能となっている。インクリボン２３は、繰出しコア２６に巻回されて収容され、印刷時には印刷ヘッド５の位置まで繰り出し可能となっており、印刷後は印刷ヘッド５の位置から巻取りコア２７に巻き取られる。
カートリッジケース２１には、印刷ヘッド５に対応する位置に矩形の開口部２８が形成されており、この開口部２８に印刷ヘッド５が挿入される。テープカートリッジ２のプラテンローラー２４は、開口部２８に遊挿された印刷ヘッド５に接触するように配設されている。

印刷部４は、サーマルヘッドで構成された印刷ヘッド５を有し、プラテンローラー２４と印刷ヘッド５との間に印刷テープ７０およびインクリボン２３を挟持し、印刷テープ７０とインクリボン２３とを併走させながら熱転写による印刷を行う。テープカートリッジ２では、インクリボン２３が印刷テープ７０の表側の面（後述する印刷面７０ａ）に重なっており、印刷ヘッド５はインクリボン２３側に位置し、プラテンローラー２４は印刷テープ７０の裏面側に位置する。
印刷ヘッド５は、複数の発熱素子をテープ幅方向に列設した発熱素子アレイを有し、この発熱素子アレイの長さは、印刷可能な最大幅の印刷テープ７０の幅に対応している。すなわち、本実施形態の印刷ヘッド５では、発熱素子アレイを構成する複数の発熱素子を、印刷データに基づいて選択的に発熱駆動し、印刷テープ７０の送りと同期させて１ラインずつのドット印刷を行うようになっている。

カートリッジ装着部３には、動力源を構成する送りモーター３１と、送りモーター３１により駆動され、プラテンローラー２４および巻取りコア２７を回転させるテープ送り機構３２とが内蔵されている。テープ送り機構３２はギヤ列（不図示）で構成されており、このギヤ列に含まれる２つの最終ギヤに、カートリッジ装着部３内に突出するプラテン軸３３および巻取り軸３４がそれぞれ設けられている。
テープカートリッジ２をカートリッジ装着部３に装着すると、プラテンローラー２４がプラテン軸３３に、また、巻取りコア２７が巻取り軸３４に装着され、印刷テープ７０の送りとインクリボン２３の送りとが可能な状態（送り待機状態）となる。

そして、送り待機状態において、送りモーター３１を駆動すると、印刷テープ７０とインクリボン２３とが印刷ヘッド５の位置で重なって、ともに搬送される。ここで印刷ヘッド５を駆動することにより、印刷テープ７０への印刷が行われる。印刷ヘッド５を通過した印刷テープ７０の印刷済み部分は、送り経路３６に沿って送られ、テープカートリッジ２の送出し口２２を経て、テープ印刷装置１の排出口３５から装置外部に送り出される。一方、インクリボン２３は、巻取りコア２７に巻き取られる。なお、プラテンローラー２４を、テープカートリッジ２ではなくテープ印刷装置１の本体側に設けてもよい。この具体的な構成としては、例えば、テープカートリッジ２をカートリッジ装着部３に装着することにより、印刷ヘッド５或いはプラテンローラー２４が移動して、これらの間に印刷テープ７０およびインクリボン２３を挟持し、送り待機状態となる構成が挙げられる。

カッター機構９は、駆動源を構成するカッターモーター（ステッピングモーター）４１と、印刷テープ７０を完全に切断するカッター４２と、印刷テープ７０の一部の層を切断するハーフカッター７３と、カッターモーター４１の動力をカッター４２及びハーフカッター７３に伝達するカッター作動機構４３と、を有している。カッター４２及びハーフカッター７３の切断方向は、印刷テープ７０の送り方向に対し略直角な方向である。

制御部１０は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から成る記憶部５２と、を有し、記憶部５２内の制御情報に基づいて、印刷ヘッド５、送りモーター３１およびカッターモーター４１を制御する。また、制御部１０には、入力手段を構成するキーボード５４と、表示手段を構成するディスプレイ５５と、テープカートリッジ２の印刷テープ７０のサイズを検出するサイズ検出部５７とが接続されている。ユーザーは、キーボード５４から所望のデータ入力を行うと共に、入力データを表示するディスプレイ５５を見ながら、編集等を行う。これにより、印刷データが生成され、キーボード５４からの印刷指令により、印刷が実行される。
サイズ検出部５７は、テープカートリッジ２に設けられた穴（不図示）の数や配置等を検出することにより、セットされたテープカートリッジ２の印刷テープ７０のサイズを検出する。ここで、印刷テープ７０のサイズとは、印刷テープ７０の幅である。

印刷テープ７０は、裏面に粘着剤層を有する記録テープ７０ｂ（図５参照）と、記録テープが貼着された剥離テープ７０ｃ（図５参照）とが重なって２つの層をなす構成となっている。図１及び図２に示すように、記録テープ７０ｂの表面は印刷面７０ａとなっており、この印刷面７０ａに印刷ヘッド５によって印刷が行われる。すなわち、印刷テープ７０の印刷面７０ａには、上記のように印刷データに基づいて、印刷ヘッド５による発熱素子アレイの選択的駆動と、プラテンローラー２４による印刷テープ７０の送りとにより、１ラインずつのドット印刷が行われる。これにより、例えば文宇、図形、記号等のキャラクター画像や、バーコード、ＱＲコード（登録商標）等の２次元コードのコード画像が印刷される。

図３はカッター機構９の斜視図であり、図４はカッター機構９の分解斜視図である。また、図５は、ハーフカッター７３によって印刷テープ７０をカットする動作を示す説明図であり、ハーフカッター７３を側面から見た図である。
図３及び図４に示すように、カッター機構９は、カッター作動機構４３に、カッターモーター４１、カッター４２及びハーフカッター７３を支持して構成されている。
カッター作動機構４３は、複数のギヤから成る伝達ギヤ列６０及びカッターモーター４１を支持する板状のギヤフレーム６１と、伝達ギヤ列６０に接続されてカッター４２及びハーフカッター７３を駆動するカッター駆動ギヤ６２と、カッター４２及びハーフカッター７３を支持する板状のカッターフレーム６３と、ギヤフレーム６１及びカッターフレーム６３を支持するベースプレート６４（図４には不図示）とを有している。これらの伝達ギヤ列６０及びカッター駆動ギヤ６２は、カッターモーター４１の回転力をカッター４２及びハーフカッター７３に伝達する伝達機構に相当する。この伝達機構は、カッターモーター４１の出力軸（不図示）をカッター４２及びハーフカッター７３に機械的に連結するので、カッター４２及びハーフカッター７３の駆動時に加わる負荷は、この伝達機構を介してカッターモーター４１の負荷として伝達される。

ギヤフレーム６１とカッターフレーム６３とは対向するようにベースプレート６４上に配置され、カッター駆動ギヤ６２は、ギヤフレーム６１とカッターフレーム６３との間に配置されている。
カッターモーター４１は、ギヤフレーム６１においてカッター駆動ギヤ６２側の内側面に固定され、伝達ギヤ列６０は、ギヤフレーム６１の外側面に支持されている。カッターモーター４１の駆動軸４１ａは、ギヤフレーム６１を貫通して伝達ギヤ列６０に噛み合い、カッターモーター４１の回転は、伝達ギヤ列６０で減速されてカッター駆動ギヤ６２に伝達される。カッターモーター４１はステッピングモーターであるから、制御部１０からパルスが入力される度に所定角度ずつ回転し、カッターモーター４１の回転数（回転速度）は入力パルスの周波数に応じて決定される。カッターモーター４１は、低回転域でトルクが大きく、高回転域になるほどトルクが小さくなるという、ステッピングモーターに特徴的なトルク特性を有する。
さらに、カッターモーター４１は、制御部１０からカッターモーター４１に供給される駆動電流が大きくなるほど、脱調トルクが大きくなるという、ステッピングモーターに特徴的な特性を有する。ここで、脱調トルクは、負荷側であるハーフカッター７３からカッターモーター４１に作用するトルクによって、カッターモーター４１が入力パルスに追従して回転できなくなる際のトルクである。つまり脱調トルク以上の負荷が加わるとカッターモーター４１が停止する。

カッター駆動ギヤ６２の外周面の近傍には、カッターフレーム６３を貫通して延びるガイド軸６２ａが形成されている。カッター４２及びハーフカッター７３は、ガイド軸６２ａを介してカッター駆動ギヤ６２に接続される。カッター４２及びハーフカッター７３は、いずれもカッター駆動ギヤ６２に接続されており、後述するようにカッターモーター４１の回転方向を正転及び逆転に切り換えることによって、カッター４２とハーフカッター７３とのいずれかを選択的に動作させることができる。

カッターフレーム６３は、カッターフレーム６３を貫通する円弧状のスリット６３ａを有し、ガイド軸６２ａは、カッター駆動ギヤ６２の回転に伴ってスリット６３ａ内を移動する。カッター４２及びハーフカッター７３が固定されるカッター固定部６３ｂは、カッターフレーム６３の外側面の側縁部に設けられている。
詳細には、ハーフカッター７３は、カッター固定部６３ｂの外側面に固定され、カッター４２は、板状のスペーサー５９を挟んでハーフカッター７３の側面部に重ねて配置され、ハーフカッター７３及びカッター４２は、一対のピン６５ｂによって固定される。このように、印刷テープ７０の搬送路上に、カッター４２とハーフカッター７３とが並べて配置されている。

ハーフカッター７３は、カッター固定部６３ｂに固定される板状の受け台７４と、受け台７４の基端部に設けられる支軸７５と、支軸７５に支持されて受け台７４に対して回動可能な可動刃（刃）７６とを備えて構成される押切り形式のカッターである。
受け台７４は、印刷テープ７０を受ける平坦な受板部７４ａと、支軸７５が設けられる基端部７４ｂとを有している。

可動刃７６は、基端側に支軸７５が設けられる板状の本体部７７と、本体部７７から延びてカッター駆動ギヤ６２に連結されるレバー部７８とを有し、印刷テープ７０をハーフカットする刃部７７ａは、本体部７７の側縁部に直線状に延びて形成されている。カッター機構９では、カッターモーター４１が駆動されると、伝達ギヤ列６０を介してカッター駆動ギヤ６２が回動し、カッター駆動ギヤ６２の回動に伴ってレバー部７８が回動することにより、可動刃７６が支軸７５を中心に受け台７４に接近する方向に回動し、ハーフカットが行われる。また、可動刃７６の移動の速度はカッターモーター４１の回転数（回転速度）により決定される。

本体部７７の基端部にはストッパー７７ｂが形成され、本体部７７の先端にはストッパー７７ｃが形成されている。ストッパー７７ｂ、７７ｃは、それぞれ、刃部７７ａの端部から受け台７４側に突出する突起である。
可動刃７６が印刷テープ７０をカットする過程では、可動刃７６が回動しながら受け台７４に接近する。ここで、本体部７７に形成されたストッパー７７ｂ、７７ｃが受け台７４の受板部７４ａに当接すると、可動刃７６はそれ以上回動しなくなる。このようにハーフカッター７３が完全に閉じた状態を、図５に示す。本体部７７と受け台７４は、この図５の状態で、刃部７７ａと受板部７４ａとが平行になるよう構成されている。このため、ストッパー７７ｂ，７７ｃが受け台７４の受板部７４ａに当接することによって、ストッパー７７ｂとストッパー７７ｃとの間に、刃部７７ａと受板部７４ａとに挟まれた隙間Ｇが形成される。隙間Ｇの大きさは、印刷テープ７０の剥離テープ７０ｃの厚みとほぼ同一になるよう調整されている。

印刷テープ７０をハーフカッター７３がカットする過程では、可動刃７６が回動すると、図５に示すように刃部７７ａが印刷テープ７０の印刷面７０ａに接触する。この状態で、カッターモーター４１の駆動力によって可動刃７６にトルクが加わると、刃部７７ａが記録テープ７０ｂを押圧する。ハーフカッター７３は押切り型のカッターであるが、刃部７７ａが印刷面７０ａに接触した状態では、刃部７７ａと受板部７４ａとはほぼ平行になっている。この状態で、刃部７７ａが記録テープ７０ｂを押圧することで、記録テープ７０ｂは一気に押し切られる。記録テープ７０ｂが切断されると、可動刃７６はさらに回動し、ストッパー７７ｂ、７７ｃが受板部７４ａに当接する。可動刃７６はこれ以上動かないので、カッターモーター４１の負荷が増大して脱調トルクに達し、カッターモーター４１は脱調する。制御部１０は、カッターモーター４１の脱調を検出すると、カッターモーター４１への駆動電流の供給を停止する。この一連の過程で印刷テープ７０のカットが完了するが、剥離テープ７０ｃは隙間Ｇに収まっているため、切断されずに残る。このように、ハーフカッター７３は、印刷テープ７０の記録テープ７０ｂのみを切断し、剥離テープ７０ｃを切らずに残すので、記録テープ７０ｂを簡単に剥離することができる。

刃部７７ａが印刷面７０ａに接触した後は、制御部１０の制御により、カッターモーター４１が脱調するまで印刷テープ７０に対する押圧力が加えられる。言い換えれば、ハーフカッター７３が印刷テープ７０をカットする際の押圧力は、カッターモーター４１の脱調トルクによって調整される。カッターモーター４１の脱調トルクは、記録テープ７０ｂを完全に切断するまで押圧力が継続して加えられ、かつ、記録テープ７０ｂが切断された後にカッターモーター４１が脱調して切断を完了するような値に調整されることが望まれる。

一方、カッター４２は、カッター固定部６３ｂに固定される板状の固定刃６５と、板状の固定刃６５の基端部に設けられる支軸６６と、支軸６６に支持されて固定刃６５に対して回動可能な可動刃６７とを備えている。固定刃６５とカッター固定部６３ｂとの間には板状のスペーサー５９が設けられ、固定刃６５は、一対のピン６５ｂによってカッター固定部６３ｂに固定される。固定刃６５及び可動刃６７は、略直線状に延び、且つ、略同一の長さを有する刃部６５ａ，６７ａをそれぞれ有し、支軸６６を中心に可動刃６７が固定刃６５に向かって回動することで、印刷テープ７０を刃部６５ａ，６７ａによって挟んで切断する。すなわち、カッター４２は、ハサミ形式のカッターである。

可動刃６７は、略Ｌ字状に形成されており、刃部６７ａを有する板状の本体部６８と、本体部６８の端から略直角に屈曲して延びる板状のレバー部６９とを有している。レバー部６９は、カッター駆動ギヤ６２のガイド軸６２ａが嵌合するガイドスリット６９ａを有している。可動刃６７は、ガイドスリット６９ａ内を移動するガイド軸６２ａによって駆動され、支軸６６を中心に回動する。カッターモーター４１の回転によりカッター駆動ギヤ６２が回動すると、カッター駆動ギヤ６２のガイド軸６２ａがレバー部６９のガイドスリット６９ａ内を移動する。これによりレバー部６９とともに可動刃６７が回動して、刃部６７ａが刃部６５ａに接近して、刃部６５ａ、６７ａに挟まれた印刷テープ７０が切断される。可動刃６７の回動の速度は、カッターモーター４１の回転数により決定される。

図６及び図７は、カッターモーター４１の動作を示す説明図である。図６（Ａ）、（Ｂ）はカッター４２を駆動する場合の動作例を示す図表であり、（Ａ）はカッターモーター４１の動作ステップ数の経時的変化の例を示し、（Ｂ）はカッター駆動ギヤ６２の回動角の経時的変化の例を示す。
また、図６（Ｃ）〜（Ｅ）及び図７（Ａ）、（Ｂ）はハーフカッター７３を駆動する場合の動作例を示す図表であり、（Ｃ）はカッターモーター４１の動作ステップ数の経時的変化の例を示し、（Ｄ）はカッター駆動ギヤ６２の回動角の経時的変化の例を示し、（Ｅ）はハーフカッター７３の可動刃７６の角度の経時的変化の例を示す。図７（Ａ）はカッターモーター４１の回転数の経時的変化を示し、図７（Ｂ）はカッターモーター４１の駆動電流の経時的変化の例を示す。

カッター４２とハーフカッター７３は、いずれもカッター駆動ギヤ６２の動作によって駆動される。カッター駆動ギヤ６２は、正方向及び逆方向に回動可能であり、カッター駆動ギヤ６２の回動方向はカッターモーター４１の正転及び逆転に対応している。また、カッター駆動ギヤ６２の回動範囲のほぼ中央に基準位置が設定されていて、カッター機構９の動作待機中は、カッターモーター４１及びカッター駆動ギヤ６２は基準位置にある。カッター機構９は、基準位置の正方向側でカッター４２が駆動され、基準位置の逆方向側でハーフカッター７３が駆動される構成となっている。
制御部１０がカッターモーター４１に印加する電圧を順方向と逆方向に切り換えることで、カッターモーター４１の回転方向を正転と逆転に切り換えることができる。また、カッターモーター４１の回転量を示す動作ステップ数は、制御部１０が、カッターモーター４１に出力する駆動パルス数に基づいてカウントする。

カッター機構９の待機状態で、制御部１０がカッターモーター４１に順方向の電圧を印加して駆動電流を供給し、所定周波数の駆動パルスを出力すると、図６（Ａ）に示すように、基準位置から正転方向にカッターモーター４１が回転する。これに伴い、図６（Ｂ）に示すように、カッター駆動ギヤ６２は正方向側に回動し、回動角は正方向側に増大する。この場合、ガイド軸６２ａの動きによりレバー部６９が回動して、可動刃６７が固定刃６５側に接近する。カッターモーター４１のステップ数が所定ステップ数まで達したところで、可動刃６７が、カッター４２が完全に閉じる位置まで回動して、印刷テープ７０の切断が完了する。この過程を、刃閉じ区間とする。制御部１０は、カッター４２が完全に閉じたところで、カッターモーター４１を所定時間停止させ、この停止中にカッターモーター４１に印加する電圧を逆方向に切り換える。そして、制御部１０は、カッターモーター４１に駆動電流を供給するとともに、再び駆動パルスを出力して、カッターモーター４１を逆方向に回転させる。これにより、可動刃６７が逆方向に回動し、カッター４２が切断動作前の位置まで開かれる。この過程を刃開き区間と呼ぶ。カッターモーター４１の駆動ステップ数は逆方向か正方向かを問わず加算されるので、刃開き区間においても、刃閉じ区間のステップ数に引き続き加算される。
カッターモーター４１の回転数は、制御部１０がカッターモーター４１に出力する駆動パルスの周波数により決定される。刃閉じ区間では、カッターモーター４１の回転数は、印刷テープ７０の切断に必要なトルクに応じて調整される。カッターモーター４１はステッピングモーターであるから、回転数を低速にするほど大きなトルクが得られる。制御部１０は、印刷テープ７０のカットに適したトルクが得られるようにパルス周期を調整する。これに対し、刃開き区間では、カッターモーター４１の負荷は可動刃６７を開くのに必要な負荷だけであるから、カッターモーター４１は高速で回転される。

また、カッター機構９の待機状態で、制御部１０がカッターモーター４１に逆方向の電圧を印加して駆動電流を供給し、所定周波数の駆動パルスを出力すると、基準位置から逆転方向にカッターモーター４１が回転する。カッターモーター４１の駆動ステップ数は、図６（Ｃ）に示すように増大する。このカッターモーター４１の回転に伴い、図６（Ｄ）に示すようにカッター駆動ギヤ６２は逆方向側（図中の負の方向）に回動する。このカッター駆動ギヤ６２の回動によって、ガイド軸６２ａが動いてレバー部７８が回動し、図６（Ｅ）に示すように可動刃７６の回動角も逆方向側（図中の負の方向）に増大する。そして、可動刃７６が受け台７４側に接近し、刃部７７ａが印刷面７０ａに当接するまでの過程を、刃閉じ区間とする。制御部１０は、図７（Ａ）に示すように、刃部７７ａが印刷面７０ａに当接するまでにカッターモーター４１を徐々に減速する。また、この刃閉じ区間における駆動電流は、図７（Ｂ）に示すようにほぼ一定である。

刃部７７ａが印刷面７０ａに当接してから、カッターモーター４１はほぼ停止するが、制御部１０はカッターモーター４１への駆動電流の供給を継続し、刃部７７ａから印刷テープ７０に押圧力が加わる。その後、上述のように記録テープ７０ｂが切断されてカッターモーター４１が脱調する。この過程を、加圧区間（加圧段階）とする。
図７（Ｂ）に示すように、制御部１０は、加圧区間でカッターモーター４１に供給される駆動電流を、印刷テープ７０のサイズに合わせて３段階に切り換える機能を有する。

テープ印刷装置１では複数の異なるサイズ（幅）の印刷テープ７０を使用できる。印刷テープ７０のサイズ（幅）Ｗは、本実施形態のテープ印刷装置１で使用できる印刷テープ７０のサイズは、例えば、最小サイズが４ｍｍ、最大サイズが３６ｍｍであって、具体的には４ｍｍ、８ｍｍ、１２ｍｍ、１８ｍｍ、２４ｍｍ、３６ｍｍの印刷テープ７０を使用できる。これらの印刷テープ７０のサイズの違いは幅のみであって、記録テープ７０ｂ及び剥離テープ７０ｃの厚さはほぼ同じである。
印刷テープ７０のサイズは、加圧区間において必要とされる押圧力に影響する。すなわち、印刷テープ７０の幅は可動刃７６の刃部７７ａによる切断長Ｗ（図５）に相当し、切断長Ｗが長いほど、加圧区間で大きな押圧力を加える必要があり、押圧力が不足すると記録テープ７０ｂのカットが不完全になる可能性や、切断面が乱れる可能性が考えられる。これを防止するため、例えば最も大きい印刷テープ７０を切断する場合にも十分な押圧力を印刷テープ７０に与えることが考えられる。しかしながら、印刷テープ７０の幅に比べて、加圧区間で加わる押圧力が強すぎると、刃部７７ａが剥離テープ７０ｃまで切断してしまい、剥離テープ７０ｃに切り込みが生じて、記録テープ７０ｂを剥がしにくくなることも考えられる。また、必要以上の押圧力を加えるため、必要以上に電力を消費してしまう。

そこで、本実施形態のテープ印刷装置１では、制御部１０が、カッターモーター４１の駆動電流を印刷テープ７０のサイズに応じて変化させる。カッターモーター４１の脱調トルクは駆動電流により変化するので、制御部１０は、駆動電流を変更することで、カッターモーター４１の脱調トルクを変化させ、加圧区間において印刷テープ７０のサイズに適した押圧力が加わるよう制御する。これにより、どのサイズの印刷テープ７０を用いても、適正な押圧力を加えて、剥離テープ７０ｃを残して記録テープ７０ｂを確実に切断できる。さらに、幅が小さい印刷テープ７０に対して過大な押圧力を加えてしまうこともないので、剥離テープ７０ｃを確実に切り残すことができるとともに、必要十分なエネルギーを用いて効率よくカットできる。

本実施形態の制御部１０は、図７（Ｂ）に示すように、加圧区間においてカッターモーター４１に供給する駆動電流を３段階に切り換える。電流Ｉａは、テープ印刷装置１で使用可能な印刷テープ７０のうち、幅が最も小さいグループ（例えば、幅４ｍｍ〜１２ｍｍ）の印刷テープ７０に適用される。また、例えば幅１８ｍｍ〜２４ｍｍの印刷テープ７０には、電流Ｉａより大きい電流Ｉｂが適用され、幅３６ｍｍの印刷テープ７０には、最も大きい電流Ｉｃが適用される。

加圧区間では、記録テープ７０ｂを切断してストッパー７７ｂ、７７ｃが受板部７４ａに当接するまで、カッターモーター４１はわずかに回動し、ステップ数は増大する。制御部１０はカッターモーター４１の脱調を検出すると、図７（Ｂ）に示すように駆動電流の供給を停止し、この区間を停止区間とする。加圧区間で記録テープ７０ｂを切断してから停止区間にかけて、可動刃７６は受け台７４に接して動かないので、ステップ数は変化しない。
制御部１０は、停止区間でカッターモーター４１を所定時間停止させ、この間にカッターモーター４１に印加する電圧を順方向に切り換えて、可動刃７６を開く動作に移行する。すなわち、制御部１０はカッターモーター４１に駆動電流を印加して回転させ、可動刃７６を開方向に動かして、待機位置に復帰させる。この過程を刃開き区間とする。刃開き区間では、カッター４２を使用する場合と同様にカッターモーター４１の負荷が軽いため、カッターモーター４１を高速で回転させる。また、刃開き区間の駆動電流はほぼ一定である。この図７（Ｂ）に示すように、刃閉じ段階及び刃開き段階では、駆動電流を加圧段階の駆動電流よりも小さくすることで、消費電力を抑制できる。

図８は、カッターモーター４１の駆動電流を定義づけるテーブルＴの構成例を示す図である。
制御部１０の記憶部５２には、図８に例示するようなテーブルＴが記憶されている。テーブルＴは、ハーフカッター７３を駆動する場合にカッターモーター４１に供給する駆動電流が設定されたテーブルである。テーブルＴでは、カッターモーター４１の動作範囲がステップ数によって、例えば４つの区間に区分されており、区間毎にカッターモーター４１の駆動電流の電流値が設定されている。図８の例では区間１が刃閉じ区間、区間２が加圧区間、区間３が停止区間、区間４が刃開き区間に対応する。なお、区間１の刃閉じ区間と区間４の刃開き区間では、カッターモーター４１の加速及び減速を行うので、カッターモーター４１の回転数は一定ではない。図８の例のテーブルＴに設定されているのはカッターモーター４１の最高速であって、加減速中のカッターモーター４１の回転数は制御部１０により適宜制御される。
そして、加圧区間の駆動電流は印刷テープ７０のサイズ毎に異なる値に設定されている。例えば、印刷テープ７０の幅が幅４ｍｍ〜１２ｍｍの場合の駆動電流Ｉａ（図７（Ｂ））が３００ｍＡ、幅１８ｍｍ〜２４ｍｍの場合の駆動電流Ｉｂが５００ｍＡ、幅３６ｍｍの場合の駆動電流Ｉｃが６００ｍＡとなっている。

制御部１０は、サイズ検出部５７によって検出した印刷テープ７０のサイズに適した駆動電流を、テーブルＴを参照することで取得し、このテーブルＴの設定値に従ってハーフカッター７３の動作を制御する。

図９は、テープ印刷装置１の動作を示すフローチャートであり、ハーフカッター７３により印刷テープ７０をハーフカットする動作を示す。
印刷テープ７０が所定の切断位置まで搬送されると、制御部１０は、サイズ検出部５７により検出した印刷テープ７０のサイズに基づいて、記憶部５２に記憶されているテーブルＴを参照する（ステップＳ１）。続いて、制御部１０は、テーブルＴに従ってカッターモーター４１への駆動パルスの出力と、出力パルス数のカウントを開始し（ステップＳ２）、刃閉じ動作を実行する（ステップＳ３）。ここでカウントされるパルス数は、カッターモーター４１の動作ステップ数として処理される。制御部１０は、カッターモーター４１のステップ数が増加する毎に、ステップ数がテーブルＴに設定された刃閉じ区間の上限値、すなわち加圧区間の開始位置に達したか否かを判別する（ステップＳ４）。

加圧区間に達していないと判別した場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御部１０は加圧区間に達するまでパルスの出力を継続する。そして、加圧区間のステップ数に達したと判別した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御部１０は、印刷テープ７０のサイズに対応するテーブルＴの設定値に従って、カッターモーター４１の駆動電流を変更し（ステップＳ５）、カッターモーター４１の脱調を検出する（ステップＳ６）。制御部１０は、カッターモーター４１が脱調するまでの間（ステップＳ６；Ｎｏ）、カッターモーター４１を駆動し、脱調を検出した場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、カッターモーター４１への駆動パルス及び駆動電流の供給を止めてカッターモーター４１を一時的に停止させる（ステップＳ７）。ステップＳ６でカッターモーター４１を停止させる時間は、予め設定された時間であり、カッターモーター４１に印加する電圧の反転等の処理に必要な最小限の時間である。その後、制御部１０は、刃開き区間の動作を実行し（ステップＳ８）、テーブルＴに従ってカッターモーター４１を逆転させ、ハーフカッター７３を開く。制御部１０は、ハーフカッター７３が全開の待機位置に達したか否かを、例えばカッターモーター４１を所定ステップだけ動作させる毎に判別し（ステップＳ９）、可動刃７６が待機位置に達するまで動作を継続し（ステップＳ９；Ｎｏ）、可動刃７６が待機位置に達した場合は（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、本動作を終了する。可動刃７６が待機位置に達したか否かは、例えばカッターモーター４１のステップ数に基づき判別される。

以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係るテープ印刷装置１によれば、テープ印刷装置１は、厚さ方向に複数の層を有する印刷テープ７０に印刷する印刷ヘッド５と、カッターモーター４１を備え、カッターモーター４１の駆動力により印刷後の印刷テープ７０の一部の層を切断するカッター機構９と、印刷テープ７０の種類に応じてカッターモーター４１に供給される駆動電流を変化させる制御部１０と、を備え、カッターモーター４１の駆動力により印刷テープ７０の一部の層を切断する際に、印刷テープ７０の種類に応じてカッターモーター４１の駆動電流を変化させるので、印刷テープ７０の種類に応じた駆動力でカットを行うことができる。このため、印刷テープ７０の種類に適した駆動力で印刷テープ７０をハーフカットでき、使用する印刷テープ７０の種類を変更しても、安定して高品質のハーフカットを行える。

また、カッター機構９は、複数のサイズの印刷テープ７０に対して一部の層を切断する処理が可能であり、制御部１０は、カッター機構９により処理される印刷テープ７０のサイズに応じて、カッターモーター４１に供給される駆動電流を変化させるので、印刷テープ７０の各サイズに適した駆動力で印刷テープ７０をハーフカットでき、使用する印刷テープ７０の種類を変更しても、安定して高品質のハーフカットを行える。
さらに、制御部１０は、印刷テープ７０のサイズが大きいほど、駆動電流を大きくするので、印刷テープ７０の各サイズに適した駆動力で印刷テープ７０をハーフカットでき、使用する印刷テープ７０の種類を変更しても、安定して高品質のハーフカットを行える。

また、カッター機構９は、印刷テープ７０を切断する可動刃７６を備え、カッターモーター４１の駆動力によって印刷テープ７０に対して厚み方向に可動刃７６を押し当てて印刷テープ７０の一部の層を切断する構成を有し、制御部１０は、可動刃７６により印刷テープ７０に押圧する加圧区間においてカッターモーター４１に供給される駆動電流を変化させ、必要な駆動力を得ることができるので、カッター機構９の消費電力を抑えることができる。
また、制御部１０は、加圧区間の前または後の少なくともいずれかの段階においてカッターモーター４１に供給される駆動電流を、加圧区間においてカッターモーター４１に供給される駆動電流よりも小さくすることによって、カッター機構９の消費電力を抑えることができる。
さらに、カッター機構９は、印刷テープ７０の一部の層が切断されたところで可動刃７６の動きを制限するストッパー７７ｂ、７７ｃを備え、制御部１０は、加圧区間で、可動刃７６の動きがストッパー７７ｂ、７７ｃにより制限されることによってカッターモーター４１の負荷が増大して脱調した場合に、カッターモーター４１への駆動電流の供給を停止する。これにより、カッターモーター４１の脱調トルクを変化させ、印刷テープ７０に与えられる可動刃７６の押圧力を変化させることができる。従って、印刷テープ７０の各サイズに適した力で印刷テープ７０をハーフカットでき、使用する印刷テープ７０の種類を変更しても、安定して高品質のハーフカットを行える。

なお、本実施形態では、印刷テープ７０の種類として、印刷テープ７０のサイズ（幅）が異なるものを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、材質が異なる複数種類の印刷テープ７０を使用可能とし、制御部１０が印刷テープ７０の材質を検出して、材質の差異に応じてカッターモーター４１の駆動電流を変化させても良い。この場合、印刷テープ７０の材質毎に駆動電流を設定するテーブルＴを用いればよい。
また、本実施形態では、加圧段階の前の刃閉じ段階、及び、加圧段階の後の刃開き段階の駆動電流を、加圧段階のカッターモーター４１の駆動電流よりも小さくするものとして説明したが、これに限らず、加圧段階の前または後の少なくともいずれかの段階の駆動電流を加圧段階の駆動電流よりも小さくする構成としても良い。
また、本実施形態では、テープ印刷装置１として、いわゆる熱転写式プリンターを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、テープ状の記録媒体に印刷を行ってハーフカットする構成を有するものであれば、インクジェットプリンター等の各種の印刷装置にも適用可能である。

１…テープ印刷装置、４…印刷部（印刷手段）、５…印刷ヘッド、９…カッター機構（ハーフカッター機構）、１０…制御部（制御手段）、４１…カッターモーター（ステッピングモーター）、４２…カッター、５７…サイズ検出部、６０…伝達ギヤ列、６２…カッター駆動ギヤ、７０…印刷テープ（テープ状印刷媒体）、７０ｂ…記録テープ（層）、７０ｃ…剥離テープ（層）、７４…受け台、７６…可動刃（刃）、７７ａ…刃部、７７ｂ、７７ｃ…ストッパー。

Claims (7)

1. 複数の層を有するテープ状印刷媒体に印刷する印刷手段と、
   ステッピングモーターを備え、当該ステッピングモーターの駆動力により印刷後の前記テープ状印刷媒体の一部の層を切断するハーフカッター機構と、
   前記テープ状印刷媒体の種類に応じて、前記ステッピングモーターに供給される駆動電流を変化させる制御手段と、
   を備えたことを特徴とするテープ印刷装置。
2. 前記ハーフカッター機構は、複数のサイズの前記テープ状印刷媒体に対して一部の層を切断する処理が可能であり、
   前記制御手段は、前記ハーフカッター機構により処理される前記テープ状印刷媒体のサイズに応じて、前記ステッピングモーターに供給される駆動電流を変化させることを特徴とする請求項１記載のテープ印刷装置。
3. 前記制御手段は、前記テープ状印刷媒体のサイズが大きいほど、前記駆動電流を大きくすることを特徴とする請求項２記載のテープ印刷装置。
4. 前記ハーフカッター機構は、前記テープ状印刷媒体を切断する刃を備え、前記ステッピングモーターの駆動力によって前記テープ状印刷媒体に対して厚み方向に前記刃を押し当てて前記テープ状印刷媒体の一部の層を切断する構成を有し、
   前記制御手段は、前記刃により前記テープ状印刷媒体に押圧する加圧段階において、前記テープ状印刷媒体の種類に応じて前記ステッピングモーターに供給される駆動電流を変化させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のテープ印刷装置。
5. 前記制御手段は、前記加圧段階の前または後の少なくともいずれかの段階において前記ステッピングモーターに供給される駆動電流を、前記加圧段階において前記ステッピングモーターに供給される前記駆動電流よりも小さくすることを特徴とする請求項４記載のテープ印刷装置。
6. 前記ハーフカッター機構は、前記テープ状印刷媒体の一部の層が切断されたところで前記刃の動きを制限するストッパーを備え、
   前記制御手段は、前記加圧段階で、前記刃の動きが前記ストッパーにより制限されることによって前記ステッピングモーターの負荷が増大して脱調した場合に、前記ステッピングモーターへの駆動電流の供給を停止することを特徴とする請求項４または５記載のテープ印刷装置。
7. 厚さ方向に複数の層を有するテープ状印刷媒体に印刷する印刷手段と、ステッピングモーターを備え、当該ステッピングモーターの駆動力により印刷後の前記テープ状印刷媒体の一部の層を切断するハーフカッター機構とを有するテープ印刷装置を制御して、
   前記テープ状印刷媒体の種類に応じて、前記ハーフカッター機構により前記一部の層を切断する工程で前記ステッピングモーターに供給される駆動電流を変化させること、
   を特徴とするテープ印刷装置の制御方法。

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