JP2023000797A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の切断手段の受け台の位置を安定させる記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、回動することにより切断手段に対向する受け面を切替可能に構成された受け台と、受け台の回動範囲を規制する規制手段と、受け台を回動させる第２のリンク部材を付勢する第１の付勢手段とを備える。受け台は、第１の付勢手段による第２のリンク部材に対する付勢により第１の回動方向への回動動作が付勢される。規制手段は、付勢された第１の回動方向への受け台の回動動作を規制する。第１の回動方向への受け台の回動動作が規制手段により規制される位置は、記録媒体を半切りするための受け面が切断手段に対向する位置に対応する。【選択図】図１０

Description

本発明は、記録媒体を切断する切断部を備える記録装置に関する。

従来、記録媒体を切断する切断装置を備えた印刷装置が知られている。特許文献１には、チューブ状記録媒体を切断する記録媒体切断部を備えるプリンタ装置が記載されている。特許文献１では、記録媒体切断部が、刃部を有するカッターと、刃部と対向して接触することが可能な接触面を有する受け台と、受け台を支持する受け台支持部と、カッターを刃部が接触面と接触する接触位置と、刃部が接触面から離隔する離隔位置との間で移動させるカッター移動手段とを備えることが記載されている。記録媒体の切断時、記録媒体をカッターと受け台の間に設置し、カッター移動手段によりカッターを接触面と接触する方向へ移動させ、記録媒体を挟み込むことで切断が行われる。また、記録ヘッド移動手段に取り付けられたバネによって半切りと全切りの切り替えが行われる。

特開２００２－１３７８６４号公報

しかしながら、特許文献１の印刷装置では、記録媒体の大径化に伴い記録ヘッドの移動量が増大すると、バネでつながれている受け台の回転位置を維持できず、記録ヘッド移動手段とリンクしての全切りと半切りの切り替えが不安定となる。その結果、切断性能低下の原因となってしまう可能性がある。

本発明は、記録媒体を切断するときに切断手段の受け台の位置を安定させることが可能な記録装置を提供することを目的とする。

本発明に係る記録装置は、記録ヘッドと、前記記録ヘッドの下流側において記録媒体を切断する切断手段とを備える記録装置であって、カム部材の回転に伴って第１のリンク部材に設けられた前記記録ヘッドを記録位置と退避位置の間で移動させる第１のカム機構と、前記カム部材の回転に伴って、前記第１のリンク部材と連結された第２のリンク部材を移動させる第２のカム機構と、前記切断手段により前記記録媒体を半切りするための受け面と全切りするための受け面を有し、前記第２のリンク部材の移動に伴って回動することにより前記切断手段に対向する受け面を切替可能に構成された受け台と、前記受け台の回動範囲を規制する規制手段と、前記受け台を回動させる前記第２のリンク部材を付勢する第１の付勢手段と、を備え、前記受け台は、前記第１の付勢手段による前記第２のリンク部材に対する付勢により第１の回動方向への回動動作が付勢され、前記規制手段は、付勢された前記第１の回動方向への前記受け台の回動動作を規制し、前記第１の回動方向への前記受け台の回動動作が前記規制手段により規制される位置は、前記受け台の複数の受け面のうち、前記記録媒体を半切りするための受け面が前記切断手段に対向する位置に対応することを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体の切断手段の受け台の位置を安定させることができる。

記録装置の外観を示す図である。 表示部における表示内容を示す図である。 記録部の構成を示す図である。 切断部周辺の構成を示す図である。 カッターホルダユニットの構成を示す図である。 カッターホルダユニットをカッタースライダーに装着した状態を示す図である。 カッターホルダユニットをカッタースライダーに装着した状態を示す図である。 カッター受け台、カッターリンク、記録ヘッドアングルの連結状態を示す図である。 カッター受け台ユニットの構成を示す図である。 全切りが可能な状態Ａを示す図である。 全切りが可能な状態Ａを示す図である。 全切りが可能な状態Ａを示す図である。 全切りが可能な状態Ａから半切りが可能な状態Ｂへの動作を説明するための図である。 全切りが可能な状態Ａから半切りが可能な状態Ｂへの動作を説明するための図である。 半切りが可能な状態Ｂを示す図である。 半切りが可能な状態Ｂを示す図である。 半切りが可能な状態Ｂを示す図である。 カッター受け台の受板の強制的な切替えを説明するための図である。 カッター受け台の受板の強制的な切替えを説明するための図である。 カッター受け台、カッターリンク、記録ヘッドアングルの連結状態を示す図である。 ストッパーがストッパー受け部に当接する様子を示す図である。 フラグとカムセンサの位置を示す図である。 フラグとカムセンサの位置を示す図である。 制御構成を示すブロック図である。 記録媒体の挿入から記録終了までの動作を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

図１は、本実施形態における加熱ユニットを備えた記録装置（以下、プリンタともいう）の外観を示す図である。プリンタ１は、チューブ状の記録媒体（以下、単に、チューブともいう）を含む記録媒体に記録を行うものであり、ノートタイプコンピュータと同様に持ち運び可能に構成されたものである。プリンタ１は、キーボードなどを備えた操作部１３、ＬＣＤや表示制御部を備えた表示部１４、記録ヘッド６を備えた記録部２０、記録部２０で記録された記録媒体に切断処理を施す切断部３０、記録媒体を記録部へ案内・搬送するガイドユニット１０を備える。図１の操作部１３は、ファンクションキー、文字・数字・記号キー、スペースキー、変換キー、十字方向キー、リターンキー等を備える。ユーザは、これらのキーを操作することで、記録媒体の種類、サイズ、記録条件等を入力して記録情報を設定することができる。

図２は、図１の表示部１４における表示内容の一例を示す図である。表示部１４のＬＣＤは、入力モード等を表示する各種情報表示エリア１４Ａ、操作部１３から入力された文字、数字、記号を表示する文字情報表示エリア１４Ｂ、文字サイズ等を表示するパラメータ表示エリア１４Ｃの３つの表示エリアに分割されている。操作部１３から入力された文字、数字、記号を以下、文字と総称する。各種情報表示エリア１４Ａおよびパラメータ表示エリア１４Ｃは、それぞれ文字情報表示エリア１４Ｂの上下に配置されている。

各種情報表示エリア１４Ａは、以下の表示を行うことが可能である。例えば、各種情報表示エリア１４Ａは、ユーザが操作部１３を介して英数、ローマ字、ひらがな、のどれで入力するかを示す入力モードの表示を行う。また、例えば、各種情報表示エリア１４Ａは、ユーザが操作部１３を介して挿入と上書のどちらで入力するかを示す挿入／上書モードの表示（編集モード表示）を行う。また、例えば、各種情報表示エリア１４Ａは、「記録媒体の種類」の表示を行う。また、例えば、各種情報表示エリア１４Ａは、複数ページの記録を一回の記録動作で行うときにページ間のカットをどのように行うかを示す「モード指令」（全切り、半切りモードカット指令の別、および切断個数）の表示を行う。また、例えば、各種情報表示エリア１４Ａは、チューブをカットする間隔を示す「カット長」と、文字の位置がセンタリングか左寄せかを示す「文字配置」およびチューブの左端から先頭の文字までを示す「余白」を表示するカット長／文字配置／余白表示を行う。また、各種情報表示エリア１４Ａは、現在表示されているページの前に別のページがある場合に表示される前ページ表示、現在表示されているページの後に別のページがある場合に表示される次ページ表示を含む。また、各種情報表示エリア１４Ａはさらに、電源が投入されていることを表示する電源表示を含む。

また、パラメータ表示エリア１４Ｃは、以下の表示を行うことが可能である。例えば、パラメータ表示エリア１４Ｃは、現在、記録データの何ページ目が表示されているかを数字で表示するページ表示を行う。また、例えば、パラメータ表示エリア１４Ｃは、記録の向きを「横向き／横書き」、「縦向き／縦書き」、「縦向き／横書き」のいずれかで行うかを表示する記録の向き表示を行う。また、例えば、パラメータ表示エリア１４Ｃは、文字に枠を付ける場合に選択した枠囲みの形を表示する枠囲み表示を行う。また、例えば、パラメータ表示エリア１４Ｃは、選択した文字サイズを表示する文字サイズ表示、記録する行数を表示する行数表示を行う。また、例えば、パラメータ表示エリア１４Ｃは、選択した文字間隔を表示する文字間隔表示、現在表示されている文字が何ページに渡って記録されるかを表示する連続記録表示を行う。

文字情報表示エリア１４Ｂには、操作部１３を介して入力された文字（入力された記録データとしての文字データが所定の処理を経て表示された文字）の文字列が表示される。なお、文字情報表示エリア１４Ｂには、ユーザが入力しようとする箇所にカーソルが表示される。

図３は、記録部２０の構成の一例を示す図である。記録部２０は、記録媒体（チューブＴ）を搬送するための、供給ローラ２ａ、２ｂで構成される供給ローラ対２と、記録媒体の搬送方向において、供給ローラ対２の下流側に配置された記録ヘッド６およびプラテンローラ３を備える。さらに、記録ヘッド６およびプラテンローラ３の下流側に配置された搬送ローラ４を備える。記録ヘッド６は、記録媒体を介してプラテンローラ３と対向するよう設けられる。また、搬送ローラ４は、プラテンローラ３の周方向において、記録ヘッド６とは別の位置でプラテンローラ３と対向するよう設けられる。記録ヘッド６は、記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に配列される所定数の発熱素子を有し、これを選択的に発熱させることにより、後述するインクリボン上のインクを記録媒体に転写する。

インクリボンカセット８は、ロール状に巻かれたインクリボンＲを格納し、インクリボンＲを記録部２０へ搬送する。インクリボンＲは、プラテンローラ３と記録ヘッド６との間で、搬送される記録媒体の記録ヘッド側に搬送される。インクリボンＲは、インクリボンカセット８のリボン供給リールから供給され、インクリボンカセット８のリボン巻取リールに巻き取られる。プリンタ１は、インクリボンカセット８を交換可能に装着することによって、インクリボンＲを用いた記録を行うことが可能である。

図３の搬送ローラ４、プラテンローラ３、供給ローラ２ａ、２ｂ、およびインクリボンカセット８のリボン巻取リールのスプール８ａは、後述する共通駆動源としてのメインモータ５で駆動される。また、記録ヘッド６は、サブモータ９によって、プラテンローラ３との間で記録媒体を挟持して記録を行う記録位置と、記録位置よりもプラテンローラ３との距離が広い退避位置とに移動可能に構成されている。

記録媒体に記録を行うときには、記録ヘッド６は記録位置に移動する。記録ヘッド６は、インクリボンカセット８のインクリボンＲを介して記録媒体を押圧するとともに、操作部１３から入力された記録データに従って記録ヘッド６の発熱素子を選択的に発熱させる。これにより、インクリボンＲのインクを溶融して記録媒体に転写し、記録が行われる。また、供給ローラ対２の上流側と、搬送ローラ４の下流側には、記録媒体の有無を検出することで、搬送される記録媒体の先端を検出するための透過一体型センサ（不図示）が配置されている。

なお、本実施形態で記録媒体として用いるチューブＴの材質の一例としては、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）が挙げられる。ＰＶＣ製のチューブは、記録部２０において記録ヘッド６とプラテンローラ３を通過する際につぶされるが、記録部２０通過した後には、つぶれた状態から元の管状に復元する。また記録媒体としては、チューブ以外にもラベル紙や記名板などが挙げられる。

図２４は、プリンタ１における制御構成の一例を示すブロック図である。電源部１６は、プリンタ１に設けられ、操作部１３や表示部１４、記録ヘッド６、メインモータ５、サブモータ９、カムセンサ３２０、外気温センサ１７および制御部としてのＣＰＵ１５等の動作に必要な電力を供給するユニットである。

ＣＰＵ１５は、記録部２０による記録動作の制御、表示部１４における表示の制御など、プリンタ１における各部の動作、処理を統括的に制御する。記憶部７は、ＲＯＭやＲＡＭを含み、記録装置１の機能や動作を制御するためのプログラムやデータを記憶する。操作部１３は、ユーザのキーボード操作に基づいて、記録媒体への記録内容や記録ジョブ数、切断部３０による切断パターン等、プリンタ１に対して種々の設定の入力を行う。また、電源部１６への電源ＯＮ／ＯＦＦ入力も、操作部１３の電源キーの操作に基づいて行われる。外気温センサ１７は、プリンタ１が設置されている環境の温度を検出するセンサである。

サブモータ９は、記録媒体を切断する切断部３０の駆動を担っており、本実施形態においては、ステッピングモータが用いられている。記録媒体の切断動作は、サブモータ９の正逆転駆動により行っている。また、サブモータ９を駆動する際のパルス数を調整することにより、切断部３０のカット深さが調整可能である。記録ヘッド６は記録部２０に設けられており、記録ヘッド６とプラテンローラ３とで、記録媒体とインクリボンＲが挟持される。そして、記録ヘッド６の発熱素子の発熱制御により記録が行われる。

記録ヘッド６の発熱素子を駆動する駆動パルスは、外気温センサ１７の検出温度に基づいて、複数段階で変更可能である。例えば、外気温センサ１７で検出した温度が低い場合には、記録媒体の温度が低くなっているためインクリボンＲに加える熱量を増やす必要がある。その際、記録ヘッド６の発熱素子の駆動パルス（通電時間）が長く設定される。その結果、低温環境下でも適正な記録を行うことが可能となる。

メインモータ５は、プラテンローラ３、供給ローラ２ａなどの駆動を担っており、本実施形態では、ステッピングモータが用いられる。記録媒体のフォワードフィードおよびバックフィードの切り替えは、ステッピングモータの正回転、逆回転により行われる。また、プリンタ１の搬送速度設定は、例えば、高速から低速までの３段階で、メインモータ５の駆動制御により変更可能である。メインモータ５の駆動は、インクリボンカセット８の巻取りスプールにも連結しており、記録媒体への記録が終了したインクリボンＲの回収もメインモータ５の駆動により行われる。

図１に示すように、記録部２０における搬送ローラ４の搬送方向下流側には、記録媒体としてのチューブやテープに切断処理を施す切断部３０が配置されている。図４に示すように、切断部３０は、ベースフレーム３５１上に固定されるカッタースライダーユニット３１０とカッター受け台ユニット３３０を有する。

図５は、カッターホルダユニット３２１を示す図である。カッターホルダユニット３２１は、刃部３０１を有するカッター３１１をＨ２、Ｈ３の方向に摺動可能に含むカッターホルダＡ３２４とカッターホルダＢ３２５を備える。カッター３１１は、カッターホルダバネ３２２によりＨ２の方向に付勢されている。

図６は、カッターホルダユニット３２１をカッタースライダー３１２に装着した状態を示す図である。この状態では、図７に示すように、カッタースライダー３１２に圧入保持されているカッタースライダーピン３２３にカッター３１１がカッターホルダバネ３２２によりＨ２の方向に付勢されている。そのような構成により、カッター３１１は、カッタースライダーピン３２３への接触を保ちながら、Ｈ４の方向に回動可能となっている。

図４に示すように、カッタースライダーユニット３１０は、カッター３１１と、カッター３１１を保持するカッタースライダー３１２と、カッタースライダー３１２の穴形状に挿入されているカッタースライダー軸３１３を有する。また、カッタースライダーユニット３１０は、カッタースライダー３１２をガイドするカッタースライダー板金３１４と、カッタースライダー３１２の穴形状部に付勢を行うカッタースライダーバネ３１５を有する。

また、ドライブユニット２は、カッターカム３１６と、カッターカム３１６と一体になって回動するヘッドカム３１７を有する。カッターカム３１６外周のカム面は、カッタースライダー３１２に備えられたカッタースライダーコロ３１８に当接しており、回転することでカッタースライダー３１２をカッタースライダー軸３１３に沿ってＨ１の方向に移動させる。さらに、カッターカム３１６の回動はヘッドカム３１７に伝達され、外周のカム面で記録ヘッドアングル４０１のコロ３４１（図１０）と接触する。そして、記録ヘッドアングル４０１は、ヘッドアングルバネ３４２の張力により軸１００を中心に揺動し、その結果、記録ヘッド６がプラテンローラ３に対して近接または離間可能なように構成されている。図８は、記録ヘッド６がプラテンローラ３に対して離間している状態を示し、図２０は、記録ヘッド６がプラテンローラ３に対して近接している状態を示している。

図９に示すように、カッター受け台ユニット３３０は、矢示Ｇ方向に回動するカッター受け台３３１と、カッター受け台３３１の穴形状に挿入されているカッター受け台軸３３８とを有する。また、カッター受け台ユニット３３０は、カッター受け台軸３３８を回動可能に保持するカッター受け台板金３３９と、カット動作時にカッター３１１を直接受けるカッター受け板３３２を有する。また、カッター受け板３３２が磨耗したときには、カッター受け板３３２を矢示Ｉの上方向へ分離することで、交換可能に構成されている。

記録媒体をフルカットする面Ａ（第一の接触面）は、フラットな特に何も加工を行わない面で形成されている。ハーフカットする面Ｂ（第二の接触面）は、記録媒体の最大幅よりも外側に凸部を設けることで、凸部３３６でカッターを受けて、それより先に刃が入らない構成でハーフカットを行うように形成されている。また、カッター受け台３３１の下部には、カッターリンク３３５と係合するカッターリンク係合ボス３３３が設けられている。なお、凸部３３６は、例えば、ばね板やステンレス等の鋼板をフラットな面に取り付けたものである。また、本実施形態では、カッター受け板３３２の保有面は、２つで示しているが、３つ以上の面を保有していても良い。

図８、図２０に示すように、カッター受け台３３１は、カッターリンク３３５を介して記録ヘッドアングル４０１と連結しており、カッターリンク３３５でカッター受け台３３１を回動させ、カッター３１１に対向する受け面を切替可能なように構成されている。

以下、本実施形態におけるカッター受け台３３１の受け面の切替えに係る各部の動作について説明する。図１０は、全切り（フルカット）状態（状態Ａ）における、カッターリンク３３５、記録ヘッドアングル４０１を含む構成を示す図である。

本実施形態では、ヘッドカム３１７をカム部材、記録ヘッドアングル４０１をリンク部材とするカム機構を有し、そのカム機構により、記録ヘッドアングル４０１に設けられた記録ヘッド６の位置が制御される。即ち、ヘッドカム３１７の回転に伴って記録ヘッドアングル４０１が移動することにより、記録ヘッド６が記録位置と退避位置の間で移動する。また、本実施形態では、ヘッドカム３１７をカム部材、カッターリンク３３５をリンク部材とするカム機構を有し、そのカム機構により、カッター受け台３３１の回動が制御される。カッターリンク３３５とカッター受け台３３１の間の接触面は、図１０及び図１３の面３３５ａ、３３５ｂに示すように、Ｌ字形状に形成されている。そのような構成により、ヘッドカム３１７の回転に伴ってカッターリンク３３５が移動すると、その移動は、カッター受け台３３１が回動するよう作用する。このように、本実施形態では、カム部材を共通とする２つのカム機構が構成されている。また、記録ヘッドアングル４０１とカッターリンク３３５は連結されており、記録ヘッド６の移動とカッター受け台３３１の回動動作とを連動させることができる。例えば、ヘッドカム３１７の回転の結果、記録ヘッド６が退避位置にあるときには、全切りが可能なようにカッター受け台３３１が回動する。一方、ヘッドカム３１７の回転の結果、記録ヘッド６が記録位置にあるときには、半切りが可能なようにカッター受け台３３１が回動する。

記録ヘッド６が記録位置にあるときには、ヘッドカム３１７は、記録ヘッドアングル４０１から接触もしくは離れた状態となり、付勢部材としてのヘッドバネ３４２により記録ヘッド６がプラテンローラ３の方向に付勢されている状態となる。また、チューブやラベル等により、記録媒体の厚みは異なる。その結果、記録ヘッドアングル４０１とカッターリンク３３５の連結部分の位置は、記録媒体の厚みにより変動することになる。その変動がカッターリンク３３５の移動を介して、カッター受け台３３１の回動動作を不安定にさせてしまう可能性がある。

そこで、本実施形態では、付勢手段 としてのバネ３４０がカッターリンク３３５を付勢している。バネ３４０のカッターリンク３３５への付勢は、カッターリンク３３５の移動に伴うカッター受け台３３１の回動方向への付勢として作用する。また、規制部材としてのストッパー３３６ａ、３３６ｂは、カッター受け台３３１の回動範囲を規制するよう機能する。その結果、ストッパー３３６ａと３３６ｂの間の回動範囲において付勢されたカッター受け台３３１は、その回動範囲の端部において位置が安定することになる。

記録ヘッドアングル４０１に固定された記録ヘッド６は、プラテンローラ３から離間した退避位置に停止している。記録ヘッドアングル４０１は、ヘッドバネ３４２によって常に記録ヘッド６がプラテンローラ３へ接触する方向（時計回り）に付勢され、ヘッドカム３１７のカム面にコロ３４１が突き当たることで、記録ヘッド６の位置が維持されている。

記録ヘッドアングル４０１の一端に連結したカッターリンク３３５は、ベースフレーム３５１の曲げ面３５１ａに接触し、バネ３４０の力が面３３５ａからカッター受け台３３１のカッターリンク係合ボス３３３へ伝えられる。そのことにより、カッター受け台３３１に反時計周りの回転力を与えることができる。そして、カッター受け台３３１のストッパー３３６ａがカッタースライダー板金３１４に設けられたストッパー受け部３３７ａに当接すると（図２１）、それ以上に反時計周りに回転することができなくなる。その結果、フルカット可能なフラットのＡ面がカッター３１１に対向する（状態Ａ）。また、状態Ａに対応する記録ヘッド６の位置を退避位置という。なお、図中のストッパー３３６ａとストッパー受け部３３７ａ、および後述のストッパー３３６ｂとストッパー受け部３３７ｂは、それらの機能を模式的に表している。

また、カッターリンク３３５の位置が図１１または図１２に示すようにずれたとしても係合ボス３３３が面３３５ａ上にあれば、状態Ａは維持される。このため、ヘッドカム３１７などの部品のばらつきやサブモータ９の制御ばらつきなどの影響を抑えることができる。

図１０の状態Ａから、サブモータ９によりヘッドカム３１７の右回転を開始すると、記録ヘッドアングル４０１のコロ３４１がヘッドカム３１７に追従するように時計周りに回転を開始する。カッターリンク３３５の面３３５ａが係合ボス３３３に接触しながら移動し、やがて係合ボス３３３が面３３５ｂへ到達する（図１３）。さらに、サブモータ９の回転が続くと、面３３５ｂが係合ボス３３３に力を加え始め、カッター受け台３３１を時計周りに回転させ、カッター受け台３３１のストッパー３３６ｂがカッタースライダー板金３１４に設けられたストッパー受け部３３７ｂに当接する。当接後は、それ以上に時計周りに回転することができなくなり、カッター受け台３３１は停止する（図１４）。

さらに、サブモータ９の回転が続き、記録ヘッド６とプラテンローラ３の間にチューブＴなどの記録媒体があると、その径は、厚みＨＰ３までつぶれる。そして、記録ヘッドアングル４０１は、記録ヘッド６がチューブＴなどの記録媒体へ当接した状態で停止して記録可能な状態となる。その後、ヘッドカム３１７のカム面は、コロ３４１から離れて、所定の回転数で停止する。すなわち、ヘッドバネ３４１の力は、記録ヘッド６をチューブＴなどの記録媒体に押圧するだけの力に使われる。この時、カッター受け台３３１の受板３３２は、Ｂ面がカッター３１１に対向するようになっている（状態Ｂ）。また、状態Ｂに対応する記録ヘッド６の位置を記録位置という（図１５）。

図１６は、チューブよりも薄い、ラベルなどの記録媒体を記録する記録位置でラベルの厚みＨＰ１で押圧している状態を示している。図１７は、記録ヘッド６とプラテンローラ３の間に何もない状態を示している。図１５、図１６、図１７のいずれにも示されるように、カッター受け台３３１は状態Ｂで安定している。

上記動作における、サブモータ９の回転量は、ヘッドカム３１７に設けられたフラグ３１９を透過一体型センサであるカムセンサ３２０が検出した位置を起点として制御される。フラグ３１９とカムセンサ３２０は、例えば、図２２及び図２３に示すような位置に設けられている。状態Ｂでサブモータ９が逆転することにより、状態は、図１７から図１０の状態に移行する。そして、カムセンサ３２０がフラグ３１９を検出した起点で停止し、状態Ａへの移行を終了する。

本実施形態では、図１０～図１７に示すように、カッター受け台３３１の停止位置を２つとしているが、この停止位置は３つ以上であっても良い。さらに、ストッパーも複数であっても良く、それがカッター受け台３３１の停止位置ごとに設けられていても良い。

なお、本実施形態では、付勢手段としてバネ３４０をカッターリンク３３５と別体として設けているが、カッターリンク３３５を樹脂などの弾性材料で構成し、付勢手段をカッターリンク３３５と一体的に構成しても良い。

図２５は、本実施形態におけるプリンタ１に記録媒体を挿入し、記録が終了するまでの記録装置１の動作を示すフローチャートである。図２５の処理は、例えば、ＣＰＵ１５が記憶部７に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。図２５の処理は、操作部１４にある電源ボタンがユーザにより押下されて電源が投入され、本体に通電して待機している状態から開始される。

Ｓ１０１において、ユーザにより、記録媒体が本体に挿入されてセットされる。Ｓ１０２において、ＣＰＵ１５は、操作部１４を介して、記録媒体に印刷する記録内容および記録枚数、文字サイズ等の情報を取得し、記録媒体の搬送を開始する。この時点では、記録動作は行われない。記録媒体は、搬送ローラ４の下流に配置されている透過一体型センサに向けて搬送される。Ｓ１０３において、ＣＰＵ１５は、当該センサの検出信号に基づいて、「被記録媒体無し」の状態から、記録媒体の到達に伴って「被記録媒体有り」の状態に遷移したか否かを判定する。即ち、ＣＰＵ１５は、記録媒体のセット位置から透過一体型センサまでの所定距離分の搬送が行われ、且つ、透過一体型センサにより検出されたか否かを判定する。ここで、所定距離分の搬送が行われても、記録媒体の到達を透過一体型センサにより検出できなかった場合には、Ｓ１０４において、ＣＰＵ１５は、表示部１４のＬＣＤ画面にてエラー表示を行うよう制御し、ユーザにアナウンスを行う。記録媒体をセット位置から所定距離分搬送しても透過一体型センサにて到達を検出できなった場合は、搬送経路の途中でジャムや用紙詰まりといった問題が生じている可能性が高いためである。そこで、本実施形態では、Ｓ１０４のエラー表示により、ユーザに確認を促している。

一方、記録媒体のセット位置から透過一体型センサまでの所定距離分の搬送が行われ、且つ、透過一体型センサにて検出された場合には、Ｓ１０５において、ＣＰＵ１５は、記録媒体を印刷開始位置までバックフィードする。そして、Ｓ１０６において、ＣＰＵ１５は、サブモータ９を駆動し、記録ヘッド６のポジションを記録媒体に圧接する記録位置に移動させる。その結果、プラテンローラ３と記録ヘッド６により記録媒体およびインクリボンＲが挟持される。この時、カッター受け台３３１の受板３３２は、Ｂ面がカッター３１１に対向する状態Ｂ、即ちハーフカット状態となっている。その後、Ｓ１０７において、ＣＰＵ１５は、操作部１４により入力された記録内容、印刷・搬送設定等の情報に基づいて、記録媒体へ記録を行い、Ｓ１０８において、ハーフカットを行うよう切断部３０を制御する。

Ｓ１０９において、ＣＰＵ１５は、操作部１４により入力された印刷設定についての処理がすべて終了したか否かを判定する。すべて終了されていないと判定された場合、Ｓ１０７からの処理を繰り返す。一方、すべて処理されたと終了された場合、ＣＰＵ１５は、サブモータ９を反転駆動して記録ヘッド６のポジションを記録媒体から離間する退避位置に移動させる。それにより、カッター受け台３３１の受板３３２は、Ａ面がカッター３１１に対向する状態Ａ、即ちフルカット状態となる。Ｓ１１０において、ＣＰＵ１５は、最後に記録が行われた記録媒体を切断部３０まで搬送してフルカット動作を行うよう切断部３０を制御する。Ｓ１１０の後、図２５の処理を終了し、次の記録を開始できるように待機する。

チューブＴなどの記録媒体の剛性によっては、カッター受け台３３１に過度の回転負荷がかかり、カッター受け台３３１の受板３３２のＢ面がＡ面に切り替わらずカット不良やジャムなどのエラーを発生させることが想定される。しかしながら、そのような場合でも、図１８に示すカッターリンク３３５の切り替え補助ボス３３５ｄがカッター受け台３３１の切り替えアーム３３１ａに当たることで、強制的にカッター受け台３３１の受板３３２のＢ面をＡ面に切り替えることができる。同様に、チューブＴなどの記録媒体の剛性によっては、カッター受け台３３１に過度の回転負荷がかかり、カッター受け台３３１の受板３３２のＡ面がＢ面に切り替わらずカット不良やジャムなどのエラーを発生させることが想定される。しかしながら、その場合でも、図１９に示すカッターリンク３３５の切り替え補助ボス３３５ｅがカッター受け台３３１の切り替えアーム３３１ｂに当たることで、強制的にカッター受け台３３１の受板３３２のＡ面をＢ面に切り替えることができる。

以上、説明したように、本実施形態によれば、記録媒体を切断するときに切断部３０のカッター受け台３３１の位置を安定させることが可能となる。

発明は上記の各実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

１ プリンタ： ３ プラテンローラ： ６ 記録ヘッド： ２０ 記録部： ３０ 切断部： ３１７ ヘッドカム： ３３１ａ、３３１ｂ ストッパー： ３３１ カッター受け台： ３３５ カッターリンク： ３４０ バネ： ３４２ ヘッドバネ： ４０１ 記録ヘッドアングル

Claims (8)

1. 記録ヘッドと、前記記録ヘッドの下流側において記録媒体を切断する切断手段とを備える記録装置であって、
   カム部材の回転に伴って第１のリンク部材に設けられた前記記録ヘッドを記録位置と退避位置の間で移動させる第１のカム機構と、
   前記カム部材の回転に伴って、前記第１のリンク部材と連結された第２のリンク部材を移動させる第２のカム機構と、
   前記切断手段により前記記録媒体を半切りするための受け面と全切りするための受け面を有し、前記第２のリンク部材の移動に伴って回動することにより前記切断手段に対向する受け面を切替可能に構成された受け台と、
   前記受け台の回動範囲を規制する規制手段と、
   前記受け台を回動させる前記第２のリンク部材を付勢する第１の付勢手段と、
   を備え、
   前記受け台は、前記第１の付勢手段による前記第２のリンク部材に対する付勢により第１の回動方向への回動動作が付勢され、
   前記規制手段は、付勢された前記第１の回動方向への前記受け台の回動動作を規制し、
   前記第１の回動方向への前記受け台の回動動作が前記規制手段により規制される位置は、前記受け台の複数の受け面のうち、前記記録媒体を半切りするための受け面が前記切断手段に対向する位置に対応する、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記第１の付勢手段の前記第２のリンク部材に対する付勢により、前記受け台の第２の回動方向への回動動作が付勢され、
   前記規制手段は、付勢された前記第２の回動方向への回動動作を規制し、
   前記第２の回動方向への回動動作が前記規制手段により規制される位置は、前記受け台の前記複数の受け面のうち、前記記録媒体を全切りするための受け面が前記切断手段に対向する位置に対応する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第１のカム機構により前記記録ヘッドが前記退避位置に移動した場合、前記記録媒体を全切りするための受け面が前記切断手段に対向する位置にあることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記記録ヘッドは、プラテンローラに対向するように設けられ、
   前記第１のリンク部材は、第２の付勢手段により前記プラテンローラの方向に付勢され、
   前記第１のカム機構により前記記録ヘッドが前記記録位置に移動して前記カム部材が前記第１のリンク部材と離れた場合において、前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材の連結部分の位置は、前記記録ヘッドと前記プラテンローラの間に位置する前記記録媒体の厚みに応じて変動する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材の連結部分の位置の変動に関わらず、前記受け台の回動動作は、前記第１の付勢手段の前記第２のリンク部材に対する付勢により、前記規制手段により規制される位置で停止することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記第２のリンク部材は、前記受け台に設けられた凸部に接触して付勢することにより、前記受け台を回動させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記第２のリンク部材の前記受け台の凸部への接触面は、Ｌ字形状に構成されていることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記記録媒体は、チューブ、ラベルの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。

Images