JP2005225660A - ラベルプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】連続ラベル紙を用いて任意サイズのダイカットラベルを作成し、作成したダイカットラベルを剥離することのできる簡単な構造のラベルプリンタ及びラベル発行方法を提供すること。
【解決手段】可動刃３１と切断サポート部材２１とにより連続ラベル紙をダイカットする切断機構２０と、切断したダイカットラベル６４を、ラベル印刷用紙６１を屈曲させるよう案内する屈曲ガイド部５１に沿って搬送することにより剥離する剥離機構５０とを設け、切断サポート部材２１の搬送方向の下流側端部を屈曲ガイド部５１とすることにより、切断機構２０と剥離機構５０を融合して、上記課題を解決する。また、切断サポート部材２１を移動可能な構成とすることにより、フルカットも可能となる。
【選択図】図３

Description

本発明はラベルプリンタに関し、特に、連続する帯状のラベル用紙が台紙（剥離紙）上に積層されたラベル印刷用紙に印刷するラベルプリンタにおいて、台紙を残しラベル紙のみを切断するハーフカット処理、及びハーフカットされたダイカットラベルを剥離することのできるラベルプリンタに関する。

ラベルプリンタは、裏面に粘着性を有するラベルの表面上にバーコード、商品名、値段等の各種情報を印刷するプリンタである。印刷されたラベルは、その使用目的に応じて、商品等に貼付される。ラベル印刷用紙は、ラベルプリンタにより印刷するときにラベルが粘着しないように台紙（剥離紙）上に積層（粘着）されている。典型的なラベル印刷用紙として、帯状の細長い台紙上に所定のサイズのダイカットラベルを一定の間隔で連続して積層したものがある。ラベル印刷用紙は、通常、ロール状に巻かれたロール紙としてプリンタ内部に収納され、そこから所定の搬送路に沿って引き出され、印刷ヘッドにより印刷される。ダイカットラベルへの印刷が終了したラベル印刷用紙は、ラベルプリンタに設けられたピーラと呼ばれる剥離装置により、ダイカットラベルが台紙から剥離される（以下剥離装置を備えるラベルプリンタをピーラ仕様と称する）。

一方、ダイカットラベルのサイズは、使用目的に応じて異なるため、ダイカットラベルのサイズに応じた異なる種類のラベル印刷用紙が必要となる。ラベル印刷用紙の種類が増えると、管理が複雑となる上に、印刷時にラベルサイズが変わる度にラベル印刷用紙を交換しなければならなくなる。このような問題を避けるため、帯状の細長いラベル紙を台紙上に積層し、印刷後にラベル紙を任意のサイズに切断するオートカッタ仕様のラベルプリンタも存在する。

上記のピーラ仕様、オートカッタ仕様はそれぞれ独立した異なるものであり、ピーラー仕様ではハーフカット処理を行うことができず、オートカッタ仕様では剥離動作を行うことができなかった。そのため、顧客は、使用目的に応じていずれか一方の仕様のラベルプリンタを選択して使用している（特許文献１参照）。

また、ラベルプリンタには、ハーフカットのみならず、台紙を含むラベル印刷用紙全体を切断するフルカット仕様もある。特許文献１に、このようなハーフカット機能及びフルカット機能を備える従来技術にかかるプリンタが開示されている。特許文献１に記載のプリンタでは、プリンタ内部にフルカット機構３００、ハーフカット機構４００を備えており、切断機構を切り換えることにより、ラベル印刷用紙をハーフカット又はフルカットを実行している。
特開２０００−７９５９７号公報 特開２００２−１０４７１７号公報

しかし、顧客がピーラ仕様とオートカッタ仕様の両方を必要とする場合もあり、かかる場合には、それぞれの仕様のラベルプリンタを２種類購入しなければならない。
また、ピーラ仕様、ハーフカット仕様、及びフルカット仕様のすべてを必要とする場合もある。このような場合、上述の従来技術によると、フルカット機構及びハーフカット機構の２つの切断機構とピーラ−機構を設けた複雑な構造となり、部品点数が多く、製造工程が複雑な上に製品の小型化が難しいという問題がある。また、その結果として、製品価格が高くなり、修理補修、メンテナンスも困難となるという問題もある。

本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、ピーラ−機能とハーフカット機能を備えたラベルプリンタを提供することをその目的の一つとする。また本発明は、ピーラ機能、ハーフカット機能、及びフルカット機能を備えたラベルプリンタを提供することをその目的の一つとする。

さらに本発明は、簡単な構造で、ピーラ機能、ハーフカット機能、及びフルカット機能を備えたラベルプリンタを提供することをその目的の一つとする。

本発明は、可動刃と切断サポート部材からなる切断機構を設け、切断サポート部材の一部を、ラベル印刷用紙を所定の曲率で屈曲搬送させる屈曲ガイド部とすることにより、上記課題を解決する。

本発明の第１の態様にかかるラベルプリンタは、連続用紙からなるラベル紙と台紙とが積層されているラベル印刷用紙を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、搬送路を挟み、ラベル紙側に配置された可動刃と、可動刃と対向する位置に設けられた切断サポート部材とを備え、ラベル印刷用紙の台紙を残しラベル紙のみを切断する切断手段と、切断サポート部材の下流に設けられた屈曲ガイド部により、ラベル印刷用紙を所定の曲率で屈曲させて搬送させることにより、切断されたラベル紙を剥離するラベル剥離手段とを備えるラベルプリンタであって、切断サポート部材の下流側端部を、所定の曲率で屈曲させて屈曲ガイド部とすることを特徴とする。この態様によると、切断手段の切断サポート部材の一部に屈曲ガイド部を設けることにより、切断手段と剥離手段とを一部統合して、構造を簡単にするとともに小型化を可能にした。これにより、１台のラベルプリンタ内に両機構を設けた簡単な構造とすることが可能となる。

本発明の他の態様にかかるラベルプリンタは、屈曲ガイド部の曲率が、曲率半径が３ｍｍ以下からなることを特徴とする。曲率半径を３ｍｍ以下にすることにより、ダイカットラベルの剥離を確実なものとしている。

本発明の他の態様にかかるラベルプリンタは、切断手段が、さらに、ラベル紙のみを切断する切断動作と、台紙を含むラベル印刷用紙全体を切断する切断動作を選択的に行うことが可能であることを特徴とする。この態様により、１台のラベルプリンタに剥離機能、ハーフカット機能、フルカット機能を付与することが可能となる。

本発明の他の態様にかかるラベルプリンタは、切断手段が、ラベル印刷用紙のラベル紙側に配置され、停止状態における第１の位置と切断時の第２の位置とを移動可能な可動刃と、ラベル印刷用紙を搬送する搬送路を挟み可動刃と対向する位置に設けられ、第３の位置と第４の位置を移動可能であり、第３の位置にあるときに可動刃と協働してラベル紙のみを切断する切断台部と、第４の位置にあるときに可動刃と協働してラベル印刷用紙を切断する固定刃部とを備える切断サポート部材と、可動刃を第１の位置から第２の位置へ移動させて再び第１の位置へ戻すよう駆動する可動刃駆動部と、切断サポート部材を第３の位置および第４の位置に選択的に移動させるサポート部材駆動部とを備えることを特徴とする。

この態様においては、切断手段の切断サポート部材に、さらに切断台部と固定刃部とを設け、切断サポート部を移動させることにより、可動刃と協働する部位を変更するように構成している。すなわち、切断サポート部材が第３の位置にあるときには、可動刃と切断台部とがハーフカットするように協働し、第４の位置にあるときには、可動刃と固定刃部とがフルカットするように協働する。この態様により、簡単な構造で、１台のラベルプリンタに剥離機能、ハーフカット機能、フルカット機能を付与することが可能となる。

本発明の他の態様にかかるラベルプリンタは、第３の位置は、可動刃が第２の位置に移動したときに、可動刃と切断台部とが台紙の厚み分の隙間を持って対向する位置からなり、第４の位置は、固定刃が搬送路を横切り可動刃に接近し、可動刃が第２の位置に移動したときに、可動刃の移動軌跡と固定刃部とが交差する位置からなることを特徴とする。

本発明の他の態様にかかるラベルプリンタは、切断サポート部材は、可動刃と対向する面を有する切断台部と、切断台部の上端部又は下端部のいずれか一方に設けられた固定刃部とを備えており、第３の位置から可動刃に向かって斜めの方向に移動することにより、可動刃が固定刃部と交差して移動可能な第４の位置に移動することを特徴とする。切断サポート部材を斜めに移動させることにより、可動刃の移動軌跡からわずかに外れ、かつ可動刃に接近して、可動刃を駆動させたときに、固定刃とを交差させるような位置に容易に移動させることが可能となる。尚、固定刃を切断サポート部材の上端に設けた場合には、可動刃に対して下方向に向かって斜めに移動させ、固定刃を切断サポート部材の下端に設けた場合には、上方向に向かって斜めに移動させる。

本発明の他の態様にかかるラベルプリンタは、さらに、切断サポート部材を、第３の位置及び第４の位置に案内する摺動ガイド部を備えることを特徴とする。これにより、切断サポート部材を第３の位置及び第４の位置に、正確に移動させることが可能となる。

本発明のラベルプリンタでは、ハーフカットを行う切断機構と、切断機構の切断サポート部材の一部をラベル紙を屈曲させる屈曲ガイド部とし、ハーフカット終了直後の位置で、屈曲ガイド部に沿ってラベル印刷用紙を屈曲させて搬送することにより、一台のラベルプリンタにより、ハーフカット処理、及びダイカットラベルの剥離を行うことを可能にした。また、切断部材が屈曲部を構成するので、構造が簡単であり小型化が可能である。また、本発明の他の実施形態では、切断サポート部材の位置を、ハーフカットを行うときの第３の位置と、フルカットを行うときの第４の位置に移動させるよう構成して、一つの切断機構により、ハーフカット及びフルカットを行うことを可能とした。この際、可動刃の動作を変える必要はないので、安定した切断動作が可能となる。また、切断サポート部材を第３の位置と第４の位置に移動させるだけの簡単な機構であるので、部品点数も少なく、小型化、軽量化、製造コストの低廉化を図ることが可能であり、修理補修も容易となる。

本発明の実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかるカット機構（切断機構）１７及び剥離機構（ピーラ）５０を備えるラベルプリンタ１０示す断面図である。本発明と関連する部分のみを模式的に示している。図２は、本発明の一実施形態にかかる切断機構１７及び剥離機構５０の一部の外観を示す斜視図である。可動刃３１がハーフカット直前の位置に移動されている状態を示している。

図１に示す通り、ラベルプリンタ１０は、ケーシング（枠体）１１の内部にラベル印刷用紙６１をロール状に巻いたラベルロール紙６０を収納している。ラベル印刷用紙は、ラベルロール紙６０から引き出され、ガイド（図示せず）により誘導される所定の経路（搬送路１２）に沿って、外部まで搬送される。搬送路１２に沿って、紙検知センサ１３、印刷ヘッド１４、プラテンローラ１５、切断機構１７、及び剥離機構５０が設けられている。

ラベルロール紙６０から引き出されたラベル印刷用紙６１は、印刷ヘッド１４により印刷された後、切断機構１７によりハーフカットされる。切断機構１７は、可動刃３１と切断サポート部材１８とを備えており、両者が協働することにより、ラベル印刷用紙をハーフカットする。ハーフカットされたダイカットラベル６４は、剥離機構５０により、台紙６３から剥離される。

プラテンローラ１５は駆動回転軸１６（以下「プラテン軸１６」と称する）に固定されており、プラテン軸１６は、図示しない搬送モータにより、正逆いずれの方向にも回転駆動される。プラテンローラ１５は、ラベル印刷用紙６１を挟んだ状態で、図示しない弾性部材により、印刷ヘッド１４に対して押圧されている。従って、プラテンローラ１５の回転方向を切り換えることにより、ラベル印刷用紙を下流方向（正方向）または上流方向（逆方向）に搬送する。尚、図２では示していないが、プラテンローラ１５以外にもラベル印刷用紙６１を搬送する搬送ローラを設けることが可能である。

搬送路１２内に設けられた紙検知センサ１３は、ラベル印刷用紙の存在を検知することができる他、ラベル印刷用紙６１に付されたマーク等（図示せず）を検知することができる。紙検知センサ１３から印刷ヘッド１４までの距離は予め判っているので、ラベル印刷用紙６１又は所定のマーク等を検出した後、所定の距離だけ移動させた後に印刷を開始することにより、ラベルの所定の位置に正しく印刷をすることができる。印刷ヘッド１４としては、感熱ヘッド、インクジェットヘッドを用いることができる。印刷ヘッド１４は、ラベル印刷用紙６１のラベル紙６２側に配置されており、ラベル紙６２の表面に、ラベル６２上にバーコード、商品名、値段等の各種情報をて印刷する。

（ハーフカットの動作）
印刷後のラベル紙６２は、切断機構１７まで搬送されて、各ラベル単位（ラベル印刷情報の境目）で、台紙６３を残しラベル紙６２のみがカット（ハーフカット）される。これにより所定のサイズにカットされた複数のダイカットラベル６４が、台紙６３に積層された状態となる。ハーフカット位置を変えることにより、ダイカットラベル６４のサイズは任意に変更することができる。

図２に示す通り、可動刃３１は、フレームに固定されている可動刃回動軸３２に回転可能に軸支されている。可動刃回動軸３２の反対側には、長穴３３を備えており、その中には、駆動ホイール３４に設けられた駆動ピン３５が挿入されている。駆動ホイール３４は、図示していない駆動モータにより回転駆動される。駆動ホイール３４が回転すると、駆動ピン３５により、可動刃３１が可動刃回転軸３２を中心にして、矢印Ｃ−Ｃ’方向に回動される。すなわち、可動刃３１は、ホームポジションである停止位置（第１の位置）から、切断位置（第２の位置）に移動して、再び停止位置（第１の位置）に戻り、ハーフカット動作を終了する。

切断サポート部材１８は、可動刃３１が駆動されてハーフカット位置である第２の位置に移動した場合に、可動刃３１の刃先３１と切断サポート部材１８の切断台部１９の間に、台紙６３の厚み分の隙間が残るような位置に、正確に位置決めされている。従って、可動刃３１が駆動されると、ラベル印刷用紙６１のラベル紙６２のみが切断され、台紙６３は切断されず（ハーフカット）、ラベル紙６３のみが切断されて、ダイカットラベル６４となる。その後、駆動ホイール３４の回転又は逆転にしたがって、可動刃３１は逆方向に回動して元の位置（第１の位置）に戻る。したがって、ラベル印刷用紙６１のラベル紙６２のみを任意の位置でカットすることにより、任意のサイズのダイカットラベルを印刷し発行することが可能となる。

（剥離機構）
切断サポート部材１８の下流側（上端）は所定の曲率の屈曲ガイド部５１となっている。屈曲ガイド部５１の上流には、剥離搬送ローラ５２及び受動ローラ５３が設けられ、ラベル印刷用紙６１の台紙６３を搬送する。これにより台紙６３は、屈曲ガイド部５１により屈曲された状態でＢ方向に引き寄せられる。台紙６３の上には、ダイカットラベル６４が貼付されている。しかし、ラベル印刷用紙６１は屈曲ガイド部５１により、所定の曲率以上で屈曲され、台紙６３のみがＢ方向へ引き寄せられるので、ダイカットラベル６４は、その剛性によりＢ方向ではなくＡ方向に進もうとして、台紙６３から剥離される。剥離されたダイカットラベル６４は、剥離ガイド５５により案内される。剥離ガイド５５の表面は、例えばシリコンコーティングまたはテフロン（登録商標）コーティング等の非粘着処理が施されており、ダイカットラベル６４が粘着しないように構成されている。

屈曲ガイド部５１の屈曲部の曲率半径、及びＡ方向とＢ方向のなす屈曲角度は、ダイカットラベル６４を台紙５３から剥離するための重要なファクタであり、ラベルの剛性、台紙との粘着度、搬送速度等に基づいて確定することができる。曲率半径は１ｍｍ〜３ｍｍの範囲内の大きさとすることが好ましく、屈曲角度は大きい方が望ましい。特に、曲率半径を１ｍｍ〜２ｍｍの範囲とすることにより、より確実にダイカットラベル６４を剥離することが可能となる。

（第２の実施形態）
次に、図３から図６を用いて本発明の第２の実施形態を説明する。図３は本発明の第２の実施形態にかかるラベルプリンタの断面図であり、図４は、本発明の第２の実施形態にかかる切断機構２０のハーフカット時の状態を示す斜視図である。図５は、切断機構２０のフルカット時の状態を示す斜視図であり、図６は、本発明の第２の実施形態にかかる切断サポート部材を駆動する駆動機構（サボート駆動機構）と、切断サポート部材２１と可動刃３１との協働関係を説明するための模式図である。

本発明の第２の実施形態にかかるラベルプリンタでは、ラベル紙６２のみを切断するハーフカット、及びラベル紙６２と台紙６３の双方を切断するフルカットを選択的に行うことのできる切断機構２０を備えている。切断機構２０の切断サポート部材２１は、図３及び図４に示す位置であるハーフカット位置（第３の位置）、図５に示す位置であるフルカット位置（第４の位置）に選択的に移動可能である。
（第２の実施形態におけるハーフカットの動作）
図３及び図４を用いて、本発明の第２の実施形態にかかる切断機構２０のハーフカットの場合の可動刃３１と切断サポート部材２１の動作について説明する。

切断サポート部材２１は、斜めの細長い摺動穴２４を有しており、その中に摺動支持軸２５が挿入されている。摺動支持軸２５は、ケーシング１１に固定されており、切断サポート部材２１を摺動可能に支持している。切断サポート部材２１の後方には、切断サポート部材２１を移動させるサポート部材駆動機構４１が設けられている。従って、切断サポート部材２１は、摺動支持軸２５に支えられた状態で、摺動穴２４に沿って斜め方向（図６の矢印Ｄ−Ｄ’方向）に移動可能である。

ハーフカットのときには、切断サポート部材２１は、図３及び図４示すハーフカット位置（第３の位置）に停止している。切断サポート部材２１の第３の位置は、図１、図２で説明した切断サポート部材２１と同じ位置にあり、可動刃３１の動作も図２で説明した動きと同じである。したがって、ハーフカット動作については、実施形態１で説明したことと異なるところはない。

（フルカット動作）
次に、図５を用いて、フルカット動作について説明する。フルカット動作の場合には、切断サポート部材２１が図５に示すフルカット位置（第４の位置）に移動される。切断サポート部材２１の後部には、切断サポート部材２１を移動させるためのサポート部駆動部材４１が設けられている。サポート部駆動部材４１は、レバー部４２及び作用部４３を備えており、レバー部４２を時計方向に回動させることにより、作用部４３が切断サポート部材２１を斜め上方の第４の位置まで移動させる。切断サポート部材２１の移動については、後ほど詳細に説明する。

可動刃３１の動作は、ハーフカットの場合もフルカットの場合も同じであり、図２で説明した通り、ホームポジションである停止位置（第１の位置）から、切断位置（第２の位置）に移動して、再び停止位置（第１の位置）に戻る。したがって、第４の位置は、可動刃３１が第２の位置に移動したときに、可動刃３１の刃先３１’が、切断サポート部材２１の底辺により構成される固定刃部２３と交差して、ラベル印刷用紙６１全体を切断するように位置決めされている。従って、切断サポート部材２１を第４の位置に移動させた後に可動刃３１を駆動することにより、図３に示すように、台紙６３を含むラベル印刷用紙６１全体を切断することができる。

（切断サポート部材の駆動機構の例示）
図６を用いて、本発明の一実施形態にかかる切断サポート部材を駆動する駆動機構（サボート駆動機構）を説明する。サポート部駆動部材４１により、切断サポート部材２１を、第３の位置又は第４の位置のいずれかの位置に移動させることができる。前述の通り、切断サポート部材２１は、斜め方向に設けられた長い摺動穴２４を移動可能に摺動支持軸２５に支持されている。また、サポート部駆動部材４１の作用部４３は、切断サポート部材２１の底面２６と接している。従って、駆動支持軸４４を中心に、レバー部４２を時計方向に回動させることにより、作用部４３は切断サポート部材２１を上方に押し上げる。

切断サポート部材２１の上面２７は、ケーシング（フレーム）に固定された斜めに傾斜した摺動案内面４７に接しており、切断サポート部材２１の動きは摺動案内面４７により、規制されている。したがって、切断サポート部材２１は摺動案内面４７により、第３の位置から第４の位置に正確に案内される。

また切断サポート部材２１は、コイルバネもしくは板バネ等の弾性部材４５により第３の位置の方に付勢されている。従って、レバー部４２を反時計方向に破線で示す位置から実践で示す位置まで回動させることにより、切断サポート部材２１は、弾性部材４５の弾性力により、実線で示す第３の位置の方向に移動する。このようにして、切断サポート部材２１は、レバー部４２の回動に応じて、実線で示す第３の位置Ｄ（ハーフカット時）から破線で示す第４の位置Ｄ’（フルカット時）のいずれかの位置に移動することができる。一方、可動部材３１は、ハーフカット及びフルカットのいずれの場合にも、図２で示す第１の位置Ｃから第２の位置Ｃ’に移動し、元の第１の位置に戻る。

サポート部駆動部材４１を駆動する駆動部としては、電磁マグネット又はモータ（いずれも図示せず）を使用することができる。電磁マグネットを用いる場合、例えば、レバー部４２を弾性部材で一方の位置に付勢しておき、電磁マグネットにより反対位置に付勢するような構成とすることができる。モータを使用する場合には、サポート部駆動部材４１を駆動支持軸４４に固定し、駆動支持軸４４をモータにより正逆方向に所定量回転駆動させる構成とする等の方法が可能である。

尚、上述の例では、固定刃２３を切断サポート部材の切断台２２の下側に設けているので、フルカットの場合には、切断サポート部材２１を斜め上方に摺動させることにより、第４の位置へ移動させている。しかし、固定刃を切断台２２の切断サポート部材の上端に設けて、可動刃に対して下方向に向かって斜めに移動させるように構成することも可能である。

このようにして、一台のラベルプリンタにより、連続ラベル印刷用紙を選択的にハーフカット、又はフルカットすることができ、さらに、ハーフカットしたダイカットラベル６４を剥離することが可能となる。

（ハーフカット及びフルカットされたラベルの例示）
図７に、本発明の第２の実施形態にかかるラベルプリンタにより、ハーフカット及びフルカットされたラベル用紙６５の例を示す。数字６６はハーフカット位置を示し、数字６７はフルカット位置を示す。ラベル印刷用紙６１は、印刷ヘッド１４により印刷されながら、切断機構２０の方に搬送される。印刷されたラベル印刷用紙６１は、切断機構２０によりハーフカット又はフルカットされる。ハーフカットかフルカットかは、ホスト装置等からの制御命令により制御される。制御命令に従い、ラベル印刷用紙６１の所定の位置でハーフカット又はフルカットが行われる。

第３の位置を切断サポート部材２１のホームポジションとすると、ハーフカット命令を受信したときに、可動刃３１を駆動させることにより、ハーフカットを行う。フルカット命令を受信すると、まず切断サポート部材２１を第４の位置に移動させ、その後に可動刃３１を駆動させる。可動刃３１の動作は、ハーフカットの場合もフルカットの場合も同じである。図７では、２回のハーフカットと１回のフルカットを行なった例を示している。これにより、３枚の印刷済みラベル６４を積層したラベル用紙６５を排出する。尚、切断サポート部材２１のホームポジションを第４の位置とし、ハーフカット命令の際に切断サポート部材２１を移動させるように構成することも可能である。

（切断駆動制御）
図８に、本発明の第２の実施形態にかかるラベルプリンタ７０の印刷制御、及び駆動制御の機能ブロック図を示す。ラベルプリンタ７０の印刷動作及び剥離動作は、原則としてホスト装置からの印刷命令及び制御命令により制御される。ラベルプリンタ７０は、外部との入出力を仲介するインタフェース部７１、印刷を行なう印刷手段７２と、ラベル印刷用紙６１の搬送を行なう搬送手段７５、及びハーフカット及びフルカットを行なう切断手段８０とを備えている。

印刷手段７２は、印刷を制御する印刷制御部７３、印刷ヘッド１４、及び印刷制御部７３の制御に基づき印刷ヘッド１４を駆動する制御回路７４とを備えており、ホスト装置から印刷命令に基づいて印刷データを印刷する。

搬送手段７５は、搬送制御部７６、及び搬送機構７７を備え、ホスト装置からの制御命令に従い、ラベル印刷用紙６１を搬送する。搬送機構７７は、図示していない駆動モータ、搬送ローラ、搬送ガイド、及び紙検知センサ１３を含む各種センサ等から構成されている。尚、搬送ローラにはプラテンローラ１５を含んでいる。

切断手段８０は、切断制御部８１、可動刃駆動部８２、可動刃３１、サポート部材駆動部８４、及び切断サポート部材２１をを備えている。サポート部材駆動部８４は、サポート部駆動部材４１及び駆動源を含む。また、切断サポート部材２１のホームポジションを第３の位置にしておき、図４のレバー部４２を手動で動かす手動レバー７９を設けて、手動レバー７９により切断サポート部材２１を第４の位置に移動させるような構成としてもよい。この場合、手動レバー７９に連動するスイッチを設けて、第４の位置に移動した後に可動刃３１を駆動させるような構成とすることも可能である。

前述の通り、可動刃駆動部８２としては、モータを用いることができる。サポート部材駆動部８４は、レバー部４２を弾性部材で一方の位置に附勢しておき、電磁マグネットにより反対位置に付勢するような構成とすることができる。また、サポート部駆動部材４１を駆動支持軸４４に固定しておき、駆動支持軸４４をモータで回動させることも可能である。

（切断動作の制御手順）
図９は、ラベル印刷用紙６１をハーフカットまたはフルカットする際の切断動作の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートでは、切断サポート部材２１は、非切断動作時には、第３の位置に移動しているものとして（第３の位置をホームポジションとするものとして）説明する。

切断手段８０がハーフカット命令を受信すると（Ｓ１０１；ＹＥＳ）、切断制御部８１は、可動刃駆動部８２を制御して可動刃３１を駆動させる（Ｓ１０２）。これにより可動刃３１及び切断台部２２が協働することにより、ラベル紙６２をハーフカットする。ハーフカット時には、切断サポート部材は第３の位置にあるので（Ｓ１０３；ＹＥＳ）、ハーフカット処理を終了する。

受信した制御命令がハーフカット命令でない場合には（Ｓ１０１；ＮＯ）、フルカット命令かどうかが確認される。フルカット命令でもない場合には（Ｓ１０４；ＮＯ）、同様の確認処理を繰り返す（Ｓ１０１、Ｓ１０４）。フルカット命令の場合には（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、切断サポート部材２１を第４の位置に移動させ（Ｓ１０５）、移動後に可動刃３１を駆動させる（Ｓ１０２）。切断サポート部材２１が第４の位置にあると可動刃３１と固定刃部２３とが協働して、台紙６３を含むラベル印刷用紙６１全体を切断する（フルカット）。次に切断サポート部材２１が第３の位置にあるかどうかが確認される（Ｓ１０３）。フルカットの場合には、切断サポート部材２１は第４の位置にあるので（Ｓ１０３；ＮＯ）、切断サポート部材２１を第３の位置に移動させて（Ｓ１０６）、フルカット処理を終了する。

尚、図９のフローチャートでは、切断サポート部材のホームポジションを第３の位置としたが、第４の位置をホームポジションとすることも可能である。この場合には、フルカット処理動作とハーフカット動作処理における切断サポート部材の駆動処理手順が逆になり、ハーフカット時に切断サポート部材２１を第３の位置に移動させ、ハーフカット終了後に第４の位置に戻すことになる。

また、切断サポート部材２１のホームポジションを定めずに、現在の位置を基準に制御命令を実行するような処理手順とすることも可能である。例えば、現在位置が制御命令に適した位置であるかどうかを判断し、適していない場合にのみ切断サポート部材を移動させてから可動刃３１を駆動するように構成する。この場合には、ハーフカット及びフルカットのいずれの切断動作であっても、切断動作後の切断サポート部材２１のホームポジションへの移動は不要となる。切断サポート部材２１の現在位置の検知には、例えば、切断サポート部材２１の位置を検知する検知スイッチ、検知センサ等の物理的な検知手段を用いても、現在位置を記憶する位置記憶手段のようなソフト的な位置検知手段を用いても良い。

また、ハーフカットもしくはフルカットした印刷用紙６１を、剥離搬送ローラ５２及び受動ローラ５３ではなく剥離ガイド５５の方に排出するようにセットすることにより、剥離動作を行わせないようにすることも可能である。

本発明の一実施形態にかかるラベルプリンタ示す断面図である。 本発明の一実施形態にかかるカッタ機構の外観を示す斜視図である。 本発明の第２の実施形態にかかるラベルプリンタ示す断面図である。 本発明の第２の実施形態にかかるカッタ機構のハーフカット時の外観を示す斜視図である。 本発明の第２の実施形態にかかるカッタ機構のフルカット時の外観を示す斜視図である。 本発明の第２の実施形態にかかる切断サポート部材を駆動する駆動機構と、切断サポート部材、可動刃の動作位置、協働関係を示す模式的な断面図である。 ハーフカット及びフルカットされたラベル用紙６５の例を示す平面図である。 本発明の第２の実施形態にかかるラベルプリンタ７０の印刷制御、及び駆動制御の機能ブロック図である。 ラベル印刷用紙６１をハーフカットまたはフルカットする際の切断動作の処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ ラベルプリンタ １１ ケーシング（枠体）
１２ 搬送路 １３ 紙検知センサ
１４ 印刷ヘッド １５ プラテンローラ
１６ 排紙ガイド １６ 回転軸
１７、２０ カット機構（切断機構） １８、２１ 切断サポート部材
１９、２２ 切断台部 ２３ 固定刃部
２４ 摺動穴 ２５ 摺動支持軸
２６ 切断サポート部材の底面 ２７ 切断サポート部材の上面
３１ 可動刃 ３２ 可動刃回動軸
３３ 長穴 ３４ 駆動ホイール
３５ 駆動ピン ４１ サポート部駆動部材
４２ レバー部 ４３ 作用部
４４ 駆動支持軸 ４５ 弾性部材
５０ 剥離機構 ５１ 屈曲ガイド部
５２ 剥離搬送ローラ ５３ 受動ローラ
５５ 剥離ガイド ６０ ラベルロール紙
６１ ラベル印刷用紙 ６２ ラベル紙
６３ 台紙（剥離紙） ６４ ダイカットラベル
Ｃ 可動刃停止位置（第１の位置） Ｃ’ 第２の位置
Ｄ 第３の位置 Ｄ’ 第４の位置

Claims (7)

1. 連続用紙からなるラベル紙と台紙とが積層されているラベル印刷用紙を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送路を挟み、前記ラベル紙側に配置された可動刃と、前記可動刃と対向する位置に設けられた切断サポート部材とを備え、前記ラベル印刷用紙の前記台紙を残し前記ラベル紙のみを切断する切断手段と、
   前記切断サポート部材の下流に設けられた屈曲ガイド部により、前記ラベル印刷用紙を所定の曲率で屈曲させて搬送させることにより、前記切断されたラベル紙を剥離するラベル剥離手段と、
   を備えるラベルプリンタであって、
   前記切断サポート部材の下流側端部を、所定の曲率で屈曲させて前記屈曲ガイド部とすることを特徴とするラベルプリンタ。
2. 前記屈曲ガイド部の前記曲率は、曲率半径が３ｍｍ以下からなることを特徴とする請求項１に記載のラベルプリンタ。
3. 前記切断手段は、さらに、前記ラベル紙のみを切断する切断動作と、前記台紙を含むラベル印刷用紙全体を切断する切断動作を選択的に行うことが可能であることを特徴とする請求項２に記載のラベルプリンタ。
4. 前記切断手段は、
   前記ラベル印刷用紙の前記ラベル紙側に配置され、停止状態における第１の位置と切断時の第２の位置とを移動可能な可動刃と、
   前記ラベル印刷用紙を搬送する搬送路を挟み前記可動刃と対向する位置に設けられ、第３の位置と第４の位置を移動可能であり、前記第３の位置にあるときに前記可動刃と協働して前記ラベル紙のみを切断する切断台部と、前記第４の位置にあるときに前記可動刃と協働して前記ラベル印刷用紙を切断する固定刃部とを備える切断サポート部材と、
   前記可動刃を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させて再び前記第１の位置へ戻すよう駆動する可動刃駆動部と、
   前記切断サポート部材を前記第３の位置および前記第４の位置に選択的に移動させるサポート部材駆動部と、
   を備えることを特徴とする請求項３に記載のラベルプリンタ。
5. 前記第３の位置は、前記可動刃が前記第２の位置に移動したときに、前記可動刃と前記切断台部とが前記台紙の厚み分の隙間を持って対向する位置からなり、前記第４の位置は、前記固定刃が前記搬送路を横切り前記可動刃に接近し、前記可動刃が前記第２の位置に移動したときに、前記可動刃の移動軌跡と前記固定刃部とが交差する位置からなることを特徴とする請求項４に記載のラベルプリンタ。
6. 前記切断サポート部材は、前記可動刃と対向する面を有する切断台部と、前記切断台部の上端部又は下端部のいずれか一方に設けられた固定刃部とを備えており、前記第３の位置から前記可動刃に向かって斜めの方向に移動することにより、前記可動刃が前記固定刃部と交差して移動可能な第４の位置に移動することを特徴とする請求項５に記載のラベルプリンタ。
7. さらに、前記切断サポート部材を、前記第３の位置及び前記第４の位置に案内する摺動ガイド部を備えることを特徴とする請求項６に記載のラベルプリンタ。
   

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