JP5867122B2 - テープ印刷装置、及び、テープ印刷装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、テープ状印刷媒体を切断するカッター機構を備えたテープ印刷装置、及び、テープ印刷装置の制御方法に関する。

従来、印刷装置において、支点を中心として回動する可動刃を有するハサミ形式のカッター機構によって記録媒体を切断するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、ステッピングモーターの駆動力によって上記可動刃を回動させている。さらに、特許文献１記載の印刷装置は、切断に必要なトルクを得られるようにするため、可動刃が記録媒体に接触してから切断を終了するまでの区間の刃の移動速度を、可動刃が待機位置から記録媒体に接触するまで回動する区間よりも遅くしている。

特開２００３−３００３５１号公報

しかし、上記従来の印刷装置のように、記録媒体の切断中における可動刃の移動速度を遅くすると、切断に要する時間が長くなるという課題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、テープ印刷装置において、切断に必要なトルクを得ることができ、且つ、切断に要する時間を短縮できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、テープ状印刷媒体に印刷する印刷手段と、ステッピングモーターを備え、当該ステッピングモーターの駆動力により支点を中心として刃を回動させ、印刷後の前記テープ状印刷媒体を切断するカッター機構と、前記カッター機構により前記テープ状印刷媒体を切断する際に、前記刃の回動位置が前記テープ状印刷媒体の切断を開始する位置になってから、前記ステッピングモーターの回転数を変化させる制御手段とを備えたことを特徴とするテープ印刷装置を提供する。
本発明によれば、テープ状印刷媒体の切断を開始してから、刃を回動させるステッピングモーターの回転数を変化させるため、切断中に必要なトルクが変化する場合に、この変化に合わせてステッピングモーターの回転数を変更できる。これにより、ステッピングモーターの回転数を必要な分だけ下げることで、テープ状印刷媒体の切断に必要なトルクを得ることができ、且つ、切断に要する時間も短縮できる。

また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記制御手段は、前記刃の回動位置が、前記テープ状印刷媒体の切断を開始する位置になってから終了する位置になるまでの間に、前記ステッピングモーターの回転数を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、テープ状印刷媒体の切断を開始してから終了するまでの間に、ステッピングモーターの回転数を変更し、切断の終了まで必要十分なトルクを得られるとともに、切断に要する時間を短縮できる。

また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記カッター機構は、複数のサイズの前記テープ状印刷媒体を切断可能であり、前記制御手段は、前記テープ状印刷媒体のサイズに応じて、前記ステッピングモーターの回転数の変化のパターンを切り替えることを特徴とする。
本発明によれば、様々なサイズのテープ状印刷媒体を切断する際に、切断に必要なトルクを得るとともに、切断に要する時間も短縮できる。
また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記制御手段は、前記テープ状印刷媒体のサイズ毎に、前記ステッピングモーターのステップ数と前記ステッピングモーターの回転数とを対応付けたテーブルを有することを特徴とする。
本発明によれば、簡単な制御でテープ状印刷媒体の種々のサイズに対応してステッピングモーターの回転数を変化させ、各サイズのテープ状印刷媒体を速やかに切断できる。
また、本発明は、上記テープ印刷装置において、前記制御手段は、前記刃が前記テープ状印刷媒体の切断を終了する位置に近づくほど、前記ステッピングモーターの回転数が低くなるように、前記ステッピングモーターの回転数を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、支点を中心として刃を回動させる構成において、切断の終了位置に近づくほど大きなトルクを得ることが可能となるので、確実に切断することができる。

また、上記課題を解決するため、本発明は、テープ状印刷媒体に印刷する印刷手段と、ステッピングモーターを備え、当該ステッピングモーターの駆動力により支点を中心として刃を回動させるカッター機構とを有し、印刷後の前記テープ状印刷媒体を前記カッター機構により切断するテープ印刷装置を制御して、前記カッター機構により前記テープ状印刷媒体を切断する工程で、前記刃の回動位置が前記テープ状印刷媒体の切断を開始する位置になってから、前記ステッピングモーターの回転数を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、テープ状印刷媒体の切断を開始してから、刃を回動させるステッピングモーターの回転数を変化させるため、切断中に必要なトルクが変化する場合に、この変化に合わせてステッピングモーターの回転数を変更できる。これにより、ステッピングモーターの回転数を必要な分だけ下げることで、テープ状印刷媒体の切断に必要なトルクを得ることができ、且つ、切断に要する時間も短縮できる。

本発明によれば、テープ状印刷媒体を切断する際に、切断に必要なトルクを得ることができ、且つ、切断に要する時間を短縮できる。

第１の実施形態に係るテープ印刷装置の構造図である。 印刷テープの表側から見たテープ印刷装置の要部構造図である。 カッター機構の斜視図である。 カッター機構の分解斜視図である。 カッターが印刷テープを切断する過程を示す説明図である。 カッターモーターの動作ステップ数と可動刃の動作との相関を示す説明図であり、（Ａ）はカッターモーターの動作ステップ数の経時的変化の例を示し、（Ｂ）はカッター駆動ギヤの角度の経時的変化の例を示す。 カッターモーターのステップ数と回転数とを対応づけるテーブルの構成例を示す図である。 テープ印刷装置の動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係るテープ印刷装置が有するテーブルの構成例を示す図であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ異なるテープ幅の印刷テープ７０に対応するテーブルの構成例を示す。

［第１の実施形態］
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係るテープ印刷装置１およびその制御方法について説明する。このテープ印刷装置１は、装着したテープカートリッジ２から印刷テープ（テープ状印刷媒体）７０を繰出しながら搬送し、この印刷テープ７０に所望の印刷を行うと共にその印刷済み部分を切断して、所望のラベルを得るものである。

図１は、テープ印刷装置１の主要部を模式的に表した構造図である。図２は、印刷テープ７０の表側から見たテープ印刷装置１の要部の構造図である。
図１及び図２に示すように、テープ印刷装置１は、テープカートリッジ２が着脱自在に装着されるカートリッジ装着部３と、印刷テープ７０に熱転写による印刷を行う印刷ヘッド５を有する印刷部（印刷手段）４と、印刷部４の下流側に配設されたカッター機構９と、これら構成装置を中枢的に制御する制御部（制御手段）１０と、を備えている。

テープカートリッジ２は、印刷テープ７０の送出し口２２を有するカートリッジケース２１に、印刷テープ７０、インクリボン２３およびプラテンローラー２４を収容して構成されている。印刷テープ７０は、テープコア２５に巻回されて収容されており、印刷時には送出し口２２に向かって繰出し可能となっている。インクリボン２３は、繰出しコア２６に巻回されて収容され、印刷時には印刷ヘッド５の位置まで繰り出し可能となっており、印刷後は印刷ヘッド５の位置から巻取りコア２７に巻き取られる。
カートリッジケース２１には、印刷ヘッド５に対応する位置に矩形の開口部２８が形成されており、この開口部２８に印刷ヘッド５が挿入される。テープカートリッジ２のプラテンローラー２４は、開口部２８に遊挿された印刷ヘッド５に接触するように配設されている。

印刷部４は、サーマルヘッドで構成された印刷ヘッド５を有し、プラテンローラー２４と印刷ヘッド５との間に印刷テープ７０およびインクリボン２３を挟持し、印刷テープ７０とインクリボン２３とを併走させながら熱転写による印刷を行う。テープカートリッジ２では、インクリボン２３が印刷テープ７０の表側の面（後述する印刷面７０ａ）に重なっており、印刷ヘッド５はインクリボン２３側に位置し、プラテンローラー２４は印刷テープ７０の裏面側に位置する。
印刷ヘッド５は、複数の発熱素子をテープ幅方向に列設した発熱素子アレイを有し、この発熱素子アレイの長さは、印刷可能な最大幅の印刷テープ７０の幅に対応している。すなわち、本実施形態の印刷ヘッド５では、発熱素子アレイを構成する複数の発熱素子を、印刷データに基づいて選択的に発熱駆動し、印刷テープ７０の送りと同期させて１ラインずつのドット印刷を行うようになっている。

カートリッジ装着部３には、動力源を構成する送りモーター３１と、送りモーター３１により駆動され、プラテンローラー２４および巻取りコア２７を回転させるテープ送り機構３２とが内蔵されている。テープ送り機構３２はギヤ列（不図示）で構成されており、このギヤ列に含まれる２つの最終ギヤに、カートリッジ装着部３内に突出するプラテン軸３３および巻取り軸３４がそれぞれ設けられている。
テープカートリッジ２をカートリッジ装着部３に装着すると、プラテンローラー２４がプラテン軸３３に、また、巻取りコア２７が巻取り軸３４に装着され、印刷テープ７０の送りとインクリボン２３の送りとが可能な状態（送り待機状態）となる。

そして、送り待機状態において、送りモーター３１を駆動すると、印刷テープ７０とインクリボン２３とが印刷ヘッド５の位置で重なって、ともに搬送される。ここで印刷ヘッド５を駆動することにより、印刷テープ７０への印刷が行われる。印刷ヘッド５を通過した印刷テープ７０の印刷済み部分は、送り経路３６に沿って送られ、テープカートリッジ２の送出し口２２を経て、テープ印刷装置１の排出口３５から装置外部に送り出される。一方、インクリボン２３は、巻取りコア２７に巻き取られる。なお、プラテンローラー２４を、テープカートリッジ２ではなくテープ印刷装置１の本体側に設けてもよい。この具体的な構成としては、例えば、テープカートリッジ２をカートリッジ装着部３に装着することにより、印刷ヘッド５或いはプラテンローラー２４が移動して、これらの間に印刷テープ７０およびインクリボン２３を挟持し、送り待機状態となる構成が挙げられる。

カッター機構９は、駆動源を構成するカッターモーター（ステッピングモーター）４１と、印刷テープ７０を切断するカッター４２と、カッターモーター４１の動力をカッター４２に伝達するカッター作動機構４３と、を有している。カッターモーター４１が駆動されると、カッター作動機構４３を介してカッター４２が動作し、印刷テープ７０は送り方向に対し略直角に切断される。

制御部１０は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から成る記憶部５２と、を有し、記憶部５２内の制御情報に基づいて、印刷ヘッド５、送りモーター３１およびカッターモーター４１を制御する。また、制御部１０には、入力手段を構成するキーボード５４と、表示手段を構成するディスプレイ５５と、テープカートリッジ２の印刷テープ７０のサイズを検出するサイズ検出部５７とが接続されている。ユーザーは、キーボード５４から所望のデータ入力を行うと共に、入力データを表示するディスプレイ５５を見ながら、編集等を行う。これにより、印刷データが生成され、キーボード５４からの印刷指令により、印刷が実行される。
サイズ検出部５７は、テープカートリッジ２に設けられた穴（不図示）の数や配置等を検出することにより、セットされたテープカートリッジ２の印刷テープ７０のサイズを検出する。ここで、印刷テープ７０のサイズとは、印刷テープ７０の幅である。

印刷テープ７０は、裏面に粘着剤層を有する記録テープと、記録テープが貼着された剥離テープとで構成されている。図１及び図２に示すように、記録テープの表面は印刷面７０ａを構成し、印刷ヘッド５によって印刷面７０ａに印刷が行われる。すなわち、印刷テープ７０の印刷面７０ａには、上記のように印刷データに基づいて、印刷ヘッド５による発熱素子アレイの選択的駆動と、プラテンローラー２４による印刷テープ７０の送りとにより、１ラインずつのドット印刷が行われる。これにより、例えば文宇、図形、記号等のキャラクター画像や、バーコード、ＱＲコード（登録商標）等の２次元コードのコード画像が印刷される。

図３は、カッター機構９の斜視図である。図４は、カッター機構９の分解斜視図である。
図３及び図４に示すように、カッター機構９は、カッター作動機構４３に、カッターモーター４１及びカッター４２を支持して構成されている。
カッター作動機構４３は、複数のギヤから成る伝達ギヤ列６０及びカッターモーター４１を支持する板状のギヤフレーム６１と、伝達ギヤ列６０に接続されてカッター４２を駆動するカッター駆動ギヤ６２と、カッター４２を支持する板状のカッターフレーム６３と、ギヤフレーム６１及びカッターフレーム６３を支持するベースプレート６４（図４には不図示）とを有している。

ギヤフレーム６１とカッターフレーム６３とは対向するようにベースプレート６４上に配置され、カッター駆動ギヤ６２は、ギヤフレーム６１とカッターフレーム６３との間に配置されている。
カッターモーター４１は、ギヤフレーム６１においてカッター駆動ギヤ６２側の内側面に固定され、伝達ギヤ列６０は、ギヤフレーム６１の外側面に支持されている。カッターモーター４１の駆動軸４１ａは、ギヤフレーム６１を貫通して伝達ギヤ列６０に噛み合い、カッターモーター４１の回転は、伝達ギヤ列６０で減速されてカッター駆動ギヤ６２に伝達される。カッターモーター４１はステッピングモーターであるから、制御部１０からパルスが入力される度に所定角度ずつ回転し、カッターモーター４１の回転数（回転速度）は入力パルスの周波数に応じて決定される。また、カッターモーター４１は、低回転域でトルクが大きく、高回転域になるほどトルクが小さくなるという、ステッピングモーターに特徴的なトルク特性を有する。
カッター駆動ギヤ６２の外周面の近傍には、カッターフレーム６３を貫通してカッター４２に接続されるガイド軸６２ａが形成されている。

カッターフレーム６３は、カッターフレーム６３を貫通する円弧状のスリット６３ａを有し、ガイド軸６２ａは、カッター駆動ギヤ６２の回転に伴ってスリット６３ａ内を移動する。カッター４２が固定されるカッター固定部６３ｂは、カッターフレーム６３の外側面の側縁部に設けられている。
カッター４２は、カッター固定部６３ｂに固定される板状の固定刃６５と、板状の固定刃６５の基端部に設けられる支軸（支点）６６と、支軸６６に支持されて固定刃６５に対して回動可能な可動刃（刃）６７とを備えて構成されている。固定刃６５とカッター固定部６３ｂとの間には板状のスペーサー５９が設けられ、固定刃６５は、一対のピン６５ｂによってカッター固定部６３ｂに固定される。
固定刃６５及び可動刃６７は、略直線状に延び、且つ、略同一の長さを有する刃部６５ａ，６７ａをそれぞれ有し、支軸６６を中心に可動刃６７が固定刃６５に向かって回動することで、印刷テープ７０を刃部６５ａ，６７ａによって挟んで切断する。すなわち、カッター４２は、ハサミ形式のカッターである。

可動刃６７は、略Ｌ字状に形成されており、刃部６７ａを有する板状の本体部６８と、本体部６８の端から略直角に屈曲して延びる板状のレバー部６９とを有している。レバー部６９は、カッター駆動ギヤ６２のガイド軸６２ａが嵌合するガイドスリット６９ａを有している。可動刃６７は、ガイドスリット６９ａ内を移動するガイド軸６２ａによって駆動され、支軸６６を中心に回動する。
すなわち、カッター機構９では、カッターモーター４１が駆動されると、伝達ギヤ列６０を介してカッター駆動ギヤ６２が回転され、カッター駆動ギヤ６２のガイド軸６２ａがレバー部６９のガイドスリット６９ａ内を移動することで可動刃６７が回動し、切断が行われる。
カッター機構９では、カッターモーター４１が正転するとハサミ形式のカッター４２が閉じられ、逆転するとカッター４２が開かれる。また、カッター機構９では、カッターモーター４１の回転数が大きいほど、可動刃６７の回動の速度が大きくなる。

図５は、カッター４２が印刷テープ７０を切断する過程を示す説明図であり、図５（ａ）は切断を開始する段階を示し、図５（ｂ）は切断を終了する段階を示している。
本実施形態のテープ印刷装置１が備えるカッター４２はハサミ形状であるため、カッター４２が完全に開いた状態を待機位置とし、この待機位置から可動刃６７が回動して刃が閉じる過程で、印刷テープ７０を切断する。図５（ａ）に示す段階では、印刷テープ７０の切断位置、すなわち刃部６５ａ，６７ａと印刷テープ７０との接点は、支軸６６に近い位置（図中Ｃ１）にある。この接点は、切断が進行するにつれて支軸６６から離れるので、図５（ｂ）に示す段階では、切断位置（図中Ｃ２）が支軸６６から遠く離れた位置にある。つまり、支軸６６を支点として考えると、切断が進むにつれて、作用点である切断位置が支点から離れていく。従って、切断開始直後は小さな力で印刷テープ７０を切断できるが、印刷テープ７０の切断が進行すると、力点であるレバー部６９に大きな力を加えないと印刷テープ７０を切断できなくなる。このように、印刷テープ７０を安定して確実に切断するため、レバー部６９に大きな力を加える必要がある。

カッターモーター４１はステッピングモーターであるから、回転数が低速であるほど大きなトルクが得られる。このため、カッターモーター４１の回転数を低速にすれば、レバー部９０に対して大きな加えることができ、確実に印刷テープ７０を切断できる。一方で、カッターモーター４１の回転数を低速にすると、切断に時間がかかってしまう。
そこで、テープ印刷装置１は、印刷テープ７０の切断を開始してから切断終了までの間に、カッターモーター４１の回転数を変化させることで、確実に印刷テープ７０を切断するとともに、切断処理の高速化を図っている。具体的には、印刷テープ７０の切断開始直後はカッターモーター４１の回転数を高回転とし、高速で可動刃６７を動かす。その後、切断中にカッターモーター４１の回転数を低回転に切り換えて、大きなトルクをレバー部６９に与えて、確実に印刷テープ７０を切断する。以下、この動作について説明する。

図６は、カッターモーター４１の動作ステップ数と可動刃６７の動作との相関を示す説明図である。図６（Ａ）はカッターモーター４１の動作ステップ数の経時的変化の例を示し、（Ｂ）は可動刃６７を開くカッター駆動ギヤ６２の角度の経時的変化の例を示す。図６（Ｂ）に示すカッター駆動ギヤ６２の角度は、可動刃６７の回動角を示し、カッター駆動ギヤ６２の回動角が増大すると、可動刃６７の開き角度（カッター４２の開き角度）は小さくなる。つまり、図６（Ｂ）は可動刃６７の開き角度の増減の逆を示している。これら図６（Ａ）、（Ｂ）を照らし合わせると、カッターモーター４１のステップ数の増減とカッター４２の開き角度との相関が導かれる。

印刷テープ７０を切断する動作においては、まず、制御部１０がパルスを出力することでカッターモーター４１が回転し、可動刃６７が待機位置から閉じる動作が行われる。この区間を、図中に「刃閉じ」区間として示す。刃閉じ区間では、カッターモーター４１の回転により、カッター駆動ギヤ６２がカッター４２を閉じる方向に回動する。つまり、カッターモーター４１の動作ステップ数の増加に伴いカッター駆動ギヤ６２の角度が増大して、カッター４２の開き角度が縮小する。
カッターモーター４１が所定のステップ数まで回転したところで、可動刃６７が完全に閉じた位置に達する。ここで、カッターモーター４１は停止し、所定時間だけ停止状態を保つ。この区間を図中に「停止」区間として示す。停止区間では、制御部１０が、カッターモーター４１に印加する電圧を逆方向に切り換える。このため、停止区間の後は、制御部１０がカッターモーター４１にパルスを出力すると、カッターモーター４１は逆方向に回転し、カッター駆動ギヤ６２は逆方向に回動する。これにより、可動刃６７は開く方向に回動し、カッター４２の開き角度が大きくなる。この区間を図中に「刃開き」区間として示す。刃開き区間では、制御部１０がカッターモーター４１に印加する電圧は逆方向であるが、駆動パルスは刃閉じ区間と同じように出力される。このため、刃開き区間においても、刃閉じ区間に引き続いてパルス数（モーターステップ数）は積算される。カッターモーター４１のステップ数には、可動刃６７が待機位置まで開いた状態に対応する制限値が設定されている。制御部１０は、この制限値までステップ数が達したところで、カッターモーター４１へのパルスの出力を停止し、カッターモーター４１が停止する。

図７は、カッターモーター４１のステップ数とカッターモーター４１の回転数とを対応づけるテーブルＴの構成例を示す図である。
上述のように、制御部１０は、カッターモーター４１の回転速度をステップ数に応じて変化させる制御を行う。テーブルＴは、この制御部１０による制御の内容を定義づけるデータであり、記憶部５２に記憶されている。テーブルＴは、カッターモーター４１のステップ数が大きくなるほど、カッターモーター４１の回転数が段階的に小さくなるよう設定されている。

図７の例では、テーブルＴにはカッターモーター４１のステップ数によってカッターモーター４１の動作範囲が９の区間に区分され、区間ごとにカッターモーター４１の回転速度が設定されている。制御部１０は、テーブルＴに設定された回転数でカッターモーター４１が動作するように、カッターモーター４１に出力するパルスの周波数を調整する。
図７のテーブルＴによれば、刃閉じ区間（図６（Ａ））が区間１〜６に区分されている。区間１は、カッターモーター４１のステップ数０〜２００に対応し、カッターモーター４１の回転数は０〜４０００と設定されている。なお、カッターモーター４１の回転数は、出力パルス数（ｐｐｓ：pulse per second）で表す。この区間は、カッターモーター４１の回転速度を加速するための区間である。区間１で、制御部１０は、カッターモーター４１の回転速度を停止状態（回転数０ｐｐｓ）から４０００ｐｐｓまで加速する。
区間２はステップ数２０１〜５６０に対応する。この区間２ではカッターモーター４１の回転数が４０００ｐｐｓに保持される。つまり、制御部１０は、カッターモーター４１のステップ数が２００ステップに達したら、カッターモーター４１の回転数を４０００ｐｐｓに保って回転させる。

区間３はステップ数５６１〜１０００に対応する。この区間３のカッターモーター４１の回転数は３５００ｐｐｓである。制御部１０は、カッターモーター４１のステップ数が５６０ステップに達したら、カッターモーター４１の回転数を３５００ｐｐｓに減速し、この回転数で１０００ステップまでカッターモーター４１を回転させる。ここでカッターモーター４１が減速されることで、カッターモーター４１の回転トルクが増す。つまり、区間１〜区間２では、可動刃６７が印刷テープ７０に接触するまで自由に動く区間である。区間２の上限値は、可動刃６７が印刷テープ７０に接触する位置に相当するステップ数に設定されている。従って、制御部１０は、可動刃６７の回動位置が少なくとも印刷テープ７０の切断位置に達してから、つまり刃部６７ａが印刷テープ７０に当接してから、カッターモーター４１の速度を減速する。

区間４はステップ数１００１〜１２００に対応し、区間４のカッターモーター４１の回転数は３０００ｐｐｓである。制御部１０は、カッターモーター４１のステップ数が１０００ステップに達したら、カッターモーター４１の回転数を３０００ｐｐｓに減速し、この回転数で１２００ステップまでカッターモーター４１を回転させる。
同様に、区間５はステップ数１２０１〜１３００に対応し、区間５のカッターモーター４１の回転数は２０００ｐｐｓである。制御部１０は、カッターモーター４１のステップ数が１２００ステップに達したら、カッターモーター４１の回転数を２０００ｐｐｓに減速し、この回転数で１３００ステップまでカッターモーター４１を回転させる。そして、区間６はステップ数１３０１〜１７００に対応し、この区間６では、カッターモーター４１の回転数が２０００ｐｐｓから０ｐｐｓまで減速される。

停止区間では、カッターモーター４１のステップ数は１７００のまま変化しない。区間７〜区間９は刃開き区間（図６（Ａ））に相当する。この区間７〜区間９では、印刷テープ７０は既に切断されているので、カッターモーター４１の負荷は刃部６７ａを回動させるための負荷のみである。つまり、カッターモーター４１に要求される回転トルクは小さい。従って、処理時間を短縮するため、カッターモーター４１は高速で、好ましくは最高速で回転する。つまり、カッターモーター４１の回転数は、区間７で０ｐｐｓから４０００ｐｐｓまで加速され、区間８で４０００ｐｐｓに保持され、区間９で０ｐｐｓまで減速される。

図８は、テープ印刷装置１の動作を示すフローチャートであり、特に、印刷テープを切断する動作を示す。
印刷テープ７０が所定の切断位置まで搬送されると、制御部１０は、記憶部５２に記憶されているテーブルＴを参照する（ステップＳ１）。続いて、制御部１０は、テーブルＴに従ってカッターモーター４１への駆動パルスの出力を開始し、出力パルス数のカウントを開始し（ステップＳ２）、刃閉じ動作を実行する（ステップＳ３）。ここでカウントされるパルス数は、カッターモーター４１の動作ステップ数として処理される。制御部１０は、カッターモーター４１のステップ数が増加する毎に、ステップ数がテーブルＴに設定された各区間の上限値、すなわち閾値に達したか否かを判別する（ステップＳ４）。図７の例では、ステップ数２００、５６０、１０００、１２００、１３００、１５００、１７００、２８００が閾値に相当する。

ステップ数が閾値に達していないと判別した場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御部１０は次のパルスを出力する。これに対し、ステップ数が閾値に達したと判別した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御部１０は、カッターモーター４１のステップ数に基づいて、停止区間に達したか否かを判別する（ステップＳ５）。停止区間に達したか否かは、カッターモーター４１のステップ数が、カッターモーター４１の回転数を０ｐｐｓまで減速する減速区間（図７の例では区間６）の上限値に達したか否かに基づき、判定できる。停止区間に達していないと判別した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、制御部１０は、テーブルＴに従ってカッターモーター４１の回転数を変更し（ステップＳ６）、ステップＳ４に戻り、変更後の回転数に従ってカッターモーター４１にパルスを出力し、切断を継続する。
一方、停止区間に達したと判別した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、制御部１０は、カッターモーター４１を一時的に停止させる（ステップＳ７）。ステップＳ７でカッターモーター４１を停止させる時間は、予め設定された時間であり、カッターモーター４１に印加する電圧の反転等の処理に必要な最小限の時間である。
その後、制御部１０は、刃開き区間の動作を実行し（ステップＳ８）、テーブルＴに従ってカッターモーター４１を逆転させ、カッター４２を開く。制御部１０は、カッター４２が全開の待機位置に達したか否かを、例えばカッターモーター４１を所定ステップだけ動作させる毎に判別し（ステップＳ９）、可動刃６７が待機位置に達するまで動作を継続し（ステップＳ９；Ｎｏ）、可動刃６７が待機位置に達した場合は（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、本動作を終了する。可動刃６７が待機位置に達したか否かは、例えばカッターモーター４１のステップ数に基づき判別される。

このように、制御部１０は、印刷テープ７０の切断中に、テーブルＴに従ってカッターモーター４１の回転数を変化させることにより、カッターモーター４１のトルクを、切断の開始位置側よりも切断の終了位置側で大きくする。このため、可動刃６７に与えられるトルクを切断の終了位置側に近づくほど大きくでき、切断に必要なトルクの増大に対応できる。つまり、印刷テープ７０の切断に大きなトルクが必要とされる段階ではカッターモーター４１の回転数を低下させ、印刷テープ７０に切断に必要なトルクが小さい段階ではカッターモーター４１を高速で回転させる。従って、大きなトルクが必要になる間だけ回転数を低下させるので、切断中の回転数を全体的に小さくする必要がなく、切断に要する時間を短縮できる。また、必要なトルクに合わせてカッターモーター４１の回転数を下げるため、切断の際にカッターモーター４１が消費するエネルギーを低減できる。
さらに、制御部１０は、刃開き区間では、テーブルＴに基づいて、可動刃６７が待機位置に復帰するまで高速で回転させ、切断工程の時間を短縮できる。

以上説明したように、本発明を適用した第１の実施形態によれば、可動刃６７の回動位置が少なくとも印刷テープ７０の切断位置に達してから、つまり可動刃６７が印刷テープ７０に当接してから、可動刃６７を回動させるカッターモーター４１の回転数を変化させる。これにより、切断中に必要なトルクに応じてカッターモーター４１の回転数を変更でき、カッターモーター４１の回転数の低下を必要最小限に抑えて、適正なトルクを得ることができる。このため、印刷テープ７０の切断に必要なトルクを得ることができ、且つ、切断に要する時間も短縮できる。
また、印刷テープ７０の切断を開始してから終了するまでの間に、切断に必要なトルクに応じてカッターモーター４１の回転数を変更できるため、切断の終了まで必要十分なトルクを得られ、切断に要する時間を短縮できる。
また、可動刃６７が切断の終了位置に近づくほど、カッターモーター４１の回転数を下げるため、支点である支軸６６を中心として可動刃６７を回動させる構成において、切断の終了位置に近づくほど大きくなる可動刃６７の必要トルクに対応でき、印刷テープ７０を確実に切断することができる。

［第２の実施形態］
以下、図９を参照して本発明を適用した第２の実施形態について説明する。
この第２の実施形態では、テープ印刷装置１にセットされた印刷テープ７０のサイズに合わせて、制御部１０がカッターモーター４１の回転数の変化のパターンを切り換える構成について説明する。本第２の実施形態において、上記第１の実施形態と共通の構成については、同符号を伏して図示及び説明を省略する。なお、本第２の実施形態では、印刷テープ７０のサイズによらず、印刷テープ７０の一端はカッター４２の固定刃６５ａの刃先側、すなわち支軸６６とは反対側に揃えられて切断されるものとする。したがって、カッター４２において、切断開始位置は印刷テープ７０のサイズが小さいほど支軸６６から離れた位置になり、切断終了位置は、印刷テープ７０のサイズによらず同じ位置になる。
図９は、第２の実施形態に係るテープ印刷装置が有するテーブルの構成例を示す図であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ異なるテープ幅の印刷テープ７０に対応するテーブルの構成例を示す。本実施形態のテープ印刷装置１は、複数のサイズの印刷テープ７０を使用でき、使用できる最小サイズを４ｍｍ、最大サイズを３６ｍｍとする。図９（Ａ）は４〜１２ｍｍ幅の印刷テープ７０に対応するテーブルＴａを示す。図９（Ｂ）は１８〜２４ｍｍ幅の印刷テープ７０に対応するテーブルＴｂを示し、図９（Ｃ）は３６ｍｍ幅の印刷テープ７０に対応するテーブルＴｃを示す。これらのテーブルＴａ、Ｔｂ、Ｔｃは、テーブルＴ（図７）と同様に記憶部５２に記憶される。

印刷テープ７０のサイズ（幅）により、カッター４２により切断する長さ（切断長）が変わるため、印刷テープ７０を最後まで切断するために必要なトルクが異なる。本実施形態のテープ印刷装置１は、印刷テープ７０のサイズに応じて、切断中のカッターモーター４１の回転数を変化させ、どのサイズの印刷テープ７０に対しても十分なトルクで切断できるとともに、トルクを必要としない区間は回転数を速くして切断に要する時間を短縮するようにしている。

テーブルＴａ、Ｔｂ，Ｔｃでは、カッターモーター４１のステップ数が大きくなるほど、カッターモーター４１の回転数が段階的に小さくなるよう設定されている。
例えばテーブルＴａでは、刃閉じ区間が区間１〜６に区分され、区間１は加速区間、区間６は減速区間である。カッターモーター４１の回転数は、区間２〜４で４０００ｐｐｓ、区間５で２０００ｐｐｓに設定されている。
ところで、テーブルＴａに対応する４〜１２ｍｍ幅の印刷テープ７０は、幅が小さいため、区間５で完全に切断される。このため、区間２〜４では、可動刃６７を回動させる際に、印刷テープ７０を切断するほどのトルクは必要ない。従って、区間２〜４ではカッターモーター４１の回転数は高速（４０００ｐｐｓ）に設定されている。

テーブルＴｂでは、刃閉じ区間が区間１〜６に区分され、区間１は加速区間、区間６は減速区間である。カッターモーター４１の回転数は、区間２〜３で４０００ｐｐｓ、区間４で３０００ｐｐｓ、区間５で２０００ｐｐｓに設定されている。テーブルＴｂに対応する１８〜２４ｍｍ幅の印刷テープ７０は、区間４〜５で完全に切断される。
テーブルＴｂは、テーブルＴａに比べて幅の広い印刷テープ７０に対応しているので、テーブルＴｂでは、低速の区間への移行がテーブルＴａよりも早い段階（区間４の１００１ステップ）から開始される。

さらに、テーブルＴｃでは、刃閉じ区間が区間１〜６に区分され、区間１は加速区間、区間６は減速区間である。カッターモーター４１の回転数は、区間２で４０００ｐｐｓ、区間３で３５００ｐｐｓ、区間４で３０００ｐｐｓ、区間５で２０００ｐｐｓに設定されている。テーブルＴｃに対応する３６ｍｍ幅の印刷テープ７０は、区間３〜５で完全に切断される。テーブルＴｃは最も幅の広い印刷テープ７０に対応しており、切断長が長いため、切断に必要なトルクの増加に合わせて、より細かく回転数が設定されている。すなわち、区間３から区間４に渡って段階的に回転数を変化させることで、切断に必要なトルクの増加に対してより適切に対応でき、切断長が長い場合であっても、トルクを維持して確実に切断することができる。

テーブルＴａ、Ｔｂ、Ｔｃの区間７〜区間９は、いずれも刃開き区間である。刃開き区間は印刷テープ７０のサイズに関係なく、可動刃６７を低いトルクで動かすことが可能なため、カッターモーター４１の回転数は最高速に設定されている。

制御部１０は、カッター４２によって印刷テープ７０を切断する際に、サイズ検出部５７により検出した印刷テープ７０のサイズに基づいて、記憶部５２に記憶されたテーブルＴａ、Ｔｂ、Ｔｃのうち対応するテーブルを選択して参照することにより、印刷テープ７０のサイズに合わせて適切にカッターモーター４１の回転数を制御できる。
すなわち、制御部１０は、図８のステップＳ１に示す動作の前に、サイズ検出部５７により検出した印刷テープ７０のサイズを取得し、このサイズに適したテーブルを、記憶部５２に記憶されたテーブルＴａ、Ｔｂ、Ｔｃから選択する。その後、図８のステップＳ１〜Ｓ８に示す動作を実行することで、印刷テープ７０のサイズに合わせて、適切な切断動作を行える。そして、制御部１０は、セットされている印刷テープ７０に可動刃６７が接触してから、カッターモーター４１の回転数を段階的に変化させることで、必要なトルクを可動刃６７に与えて、確実に印刷テープ７０を切断できる。また、印刷テープ７０の切断が開始するまでは高速でカッターモーター４１を回転させ、速やかに切断を開始できる。
このように、制御部１０は、印刷テープ７０のサイズに応じてカッターモーター４１の回転数の変化のパターンを切り替えるため、印刷テープ７０と刃部６５ａ、６７ａとの相対位置が印刷テープ７０のサイズ毎に異なることに対応し、印刷テープ７０の切断に必要なトルクを得るとともに、且つ、切断に要する時間を短縮できる。

また、印刷テープ７０のサイズ毎に、カッターモーター４１のステップ数と回転数とを対応付けたテーブルＴａ，Ｔｂ，Ｔｃを有し、制御部１０が印刷テープ７０のサイズに適したテーブルを参照することで、回転数の変化のパターンを切り換える。このため、簡単な制御で種々のサイズの印刷テープ７０に対応した切断動作を実行できる。

なお、印刷テープ７０の切断に必要なトルクは、支軸６６から切断位置までの距離により決定され、印刷テープ７０のサイズには依存しない。このため、印刷テープ７０をカッター４２に対してどのように位置決めするか（中央に揃える、支軸６６側に揃える、刃先側に揃える等）によらず、印刷テープ７０の切り始めのステップ数と切断終了のステップ数とを適切に設定することで、必要なトルクを得ることができ、且つ、切断に要する時間も短縮できる。

また、上記各実施形態では、記録テープと剥離テープとから成る印刷テープ７０を用いる場合について説明したが、本発明は、印刷テープ７０の構成が単層であるか複層の積層構造であるかを問わず、粘着剤の有無についても任意であり、印刷面と非印刷面が存在する印刷用の各種テープを使用する場合に適用可能である。
また、上記各実施形態では、テープ印刷装置１として、いわゆる熱転写式プリンターを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、テープ状の記録媒体に印刷を行って切断する構成を有するものであれば、インクジェットプリンター等の各種の印刷装置にも適用可能である。

１…テープ印刷装置、４…印刷部（印刷手段）、９…カッター機構、１０…制御部（制御手段）、４１…カッターモーター（ステッピングモーター）、４２…カッター、６６…支軸（支点）、６７…可動刃（刃）、７０…印刷テープ（テープ状印刷媒体）、Ｔ、Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ…テーブル。

Claims (5)

1. テープ状印刷媒体に印刷する印刷手段と、
   ステッピングモーターを備え、当該ステッピングモーターの駆動力により支点を中心として刃を回動させ、印刷後の前記テープ状印刷媒体を切断するカッター機構と、
   前記カッター機構により前記テープ状印刷媒体を切断する際に、前記テープ状印刷媒体の切断に必要なトルクが小さい段階では前記ステッピングモーターを高速で回転し、前記刃の回動位置が前記テープ状印刷媒体の切断を開始する位置になってから、前記ステッピングモーターの回転数を変化させる制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記刃が前記テープ状印刷媒体の切断を終了する位置に近づくほど、前記ステッピングモーターの回転数が低くなるように、前記ステッピングモーターの回転数を変化させることを特徴とするテープ印刷装置。
2. 前記制御手段は、前記刃の回動位置が、前記テープ状印刷媒体の切断を開始する位置になってから終了する位置になるまでの間に、前記ステッピングモーターの回転数を変化させることを特徴とする請求項１記載のテープ印刷装置。
3. テープ状印刷媒体に印刷する印刷手段と、
   ステッピングモーターを備え、当該ステッピングモーターの駆動力により支点を中心として刃を回動させ、印刷後の前記テープ状印刷媒体を切断するカッター機構と、
   前記カッター機構により前記テープ状印刷媒体を切断する際に、前記テープ状印刷媒体の切断に必要なトルクが小さい段階では前記ステッピングモーターを高速で回転し、前記刃の回動位置が前記テープ状印刷媒体の切断を開始する位置になってから、前記ステッピングモーターの回転数を変化させる制御手段と、を備え、
   前記カッター機構は、複数のサイズの前記テープ状印刷媒体を切断可能であり、前記テープ状印刷媒体は前記支点と反対側に揃えて切断され、前記切断開始位置は前記テープ状印刷媒体のサイズが小さいほど前記支点から離れた位置になり、前記切断終了位置は前記テープ状印刷媒体のサイズによらず同じ位置になり、
   前記制御手段は、前記テープ状印刷媒体のサイズが大きく、前記切断開始位置が前記支点に近づく場合、前記テープ状印刷媒体の切断を開始する位置になってから、前記ステッピングモーターの回転数を段階的に下げることを特徴とするテープ印刷装置。
4. 前記制御手段は、前記テープ状印刷媒体のサイズ毎に、前記ステッピングモーターのステップ数と前記ステッピングモーターの回転数とを対応付けたテーブルを有することを特徴とする請求項３記載のテープ印刷装置。
5. テープ状印刷媒体に印刷する印刷手段と、ステッピングモーターを備え、当該ステッピングモーターの駆動力により支点を中心として刃を回動させるカッター機構とを有し、印刷後の前記テープ状印刷媒体を前記カッター機構により切断するテープ印刷装置を制御して、
   前記カッター機構により前記テープ状印刷媒体を切断する工程で、前記テープ状印刷媒体の切断に必要なトルクが小さい段階では前記ステッピングモーターを高速で回転し、前記刃の回動位置が前記テープ状印刷媒体の切断を開始する位置になってから、前記ステッピングモーターの回転数を変化させ、前記刃が前記テープ状印刷媒体の切断を終了する位置に近づくほど、前記ステッピングモーターの回転数が低くなるように、前記ステッピングモーターの回転数を変化させることを特徴とするテープ印刷装置の制御方法。

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