JP5849742B2

JP5849742B2 - 印刷装置

Info

Publication number: JP5849742B2
Application number: JP2012019609A
Authority: JP
Inventors: 晋作小菅; 茂高宮; 紀章村山
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2012-02-01
Filing date: 2012-02-01
Publication date: 2016-02-03
Anticipated expiration: 2032-02-01
Also published as: CN103241013B; US8912747B2; US20130193902A1; CN103241013A; JP2013158838A

Description

本発明は、正逆回転するステッピングモーターにより往復動するカッターを備えた印刷装置に関するものである。

従来、駆動モーターと、駆動モーターを駆動源として上下にスライドするカッター刃（動作部）と、クランク機構を構成する回転円板を有し、回転円板に駆動モーターの回転動力が入力して回転円板が一回転することで、駆動モーターの一方向の回転動力を往復動に変換してカッター刃に伝達するカッター作動機構と、カッター刃の切断動作開始位置（上昇開始位置）および切断動作終了位置（降下終了位置）となるカッターホーム位置を検出するカッターホーム位置検出器とを備え、カッター刃の切断動作開始後、所定時間内に、カッターホーム位置の検出によるカッター刃の切断動作終了が検知されない場合には、切断動作が異常であると判断するように構成されたものが知られている（特許文献１参照）。
すなわち、従来の駆動装置は、回転円板が一回転することでカッター刃が上下にスライドする構成であることから、切断対象物が切断不能なものであったり、カッター作動機構を構成するギア列に異常があるなどの理由で、カッター刃が切断動作の途中で止まった場合には、それに伴って回転円板はそれ以上回転することができず、カッター刃がカッターホーム位置に戻ることができないため、所定時間内にカッター刃がカッターホーム位置に戻ったか否かを判定することで、切断動作が異常であるか否かを判断するようにしたものである。

特開２００２−１０３７１１号公報

このような駆動装置においては、動作部を往復動させる構成として、駆動源としてステッピングモーターを用い、ステッピングモーターの正逆回転に対応して動作部が往復動するようにすることが考えられる。しかしながら、この場合、上述した従来技術のように所定時間内に動作部がホーム位置へ戻ったか否かを判定することでは、動作部の動作異常を検出することができない場合が生ずる。
すなわち、往動の途中で動作部が止まり往動終了位置まで到達していないような場合でも、復動のためにステッピングモーターが逆回転すると動作部は復動可能であり、この場合、動作部が往動の途中で止まった分、動作部の復動動作における動作量（戻り量）が少なくなり、動作部がホーム位置へ戻る時間が、正常動作時よりも却って短くなるため、動作部が所定時間内にホーム位置に戻ってくることになる。このため、動作部の往復動が正常に行われていないにもかかわらず、動作異常を検出することができないことになってしまう。

本発明は、ステッピングモーターの正逆回転に対応して往復動するカッターの動作異常を適切に検出することができる印刷装置を提供することを課題としている。

本発明の印刷装置は、駆動源を構成するステッピングモーターと、ステッピングモーターの正逆回転に対応して往復動するカッターと、カッターの往動開始位置および復動終了位置となるホーム位置を検出するホーム位置検出手段と、ステッピングモーターの駆動によるカッターの復動開始から、ホーム位置検出手段によるホーム位置の検出までの、カッターの復動動作におけるステッピングモーターの駆動量を検出する復動検出手段と、復動検出手段によって検出された駆動量が、所定の駆動量より小さい場合に、カッターが正常に動作していないと判定する動作判定手段と、カッターの切断対象となる被処理媒体に印刷を行う印刷手段と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、例えば、カッターが往動の途中で止まり往動終了位置まで到達していない場合、カッターが往動の途中で止まった分、カッターの復動動作における動作量が少なくなるが、このような場合にも、減少した該動作量に応じて少なくなった、カッターの復動動作におけるステッピングモーターの駆動量を検出し、その検出結果に基づいてカッターが正常に動作していないことを適切に検出することができる。

この場合、ステッピングモーターの正逆回転に対応して正逆回転し、ステッピングモーターの回転動力をカッターに伝達する回転部を、さらに備え、ホーム位置検出手段は、回転部の周面に形成された検知部を検知することで、ホーム位置を検出することが好ましい。

この構成によれば、ホーム位置検出手段により、回転部に形成された検知部を検知することによって、カッターのホーム位置を検出することができる。このため、カッターのホーム位置近傍にホーム位置検出手段を設ける必要がなく、カッターのホーム位置近傍のスペースを有効に活用することができる。

これらの場合、復動検出手段は、カッターの復動動作においてステッピングモーターに入力されるパルス数を、ステッピングモーターの駆動量として検出することが好ましい。

この構成によれば、簡易な構成によりステッピングモーターの駆動量を適切に検出することができる。

本実施形態にかかる閉蓋状態のテープ印刷装置の外観斜視図である。開蓋状態のテープ印刷装置の外観斜視図である。テープ送り動力系を示した斜視図（ａ）および平面図（ｂ）である。テープ排出機構を示した斜視図である。テープ切断機構を示した斜視図（ａ）および分解斜視図（ｂ）である。（ａ）は、テープ切断機構を示した右側面図である。（ｂ）は、テープ切断機構を示した左側面図である。（ｃ）は、クランク円板廻りを示した右側面図である。（ｄ）は、クランク円板廻りを示した左側面図である。クランク円板の正逆回転によるフルカットおよびハーフカットの挙動を示した図である。テープ印刷装置の制御ブロック図である。印刷・切断処理のフローチャートである。カッター異常制御のフローチャートである。フルカット制御のフローチャートである。ハーフカット制御のフローチャートである。（ａ）は、フルカット動作の動作シーケンスを示した図である。（ｂ）は、テープ幅「２４ｍｍ」の印刷テープに対するハーフカット動作の動作シーケンスを示した図である。（ｃ）は、テープ幅「１２ｍｍ」の印刷テープに対するハーフカット動作の動作シーケンスを示した図である。

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る駆動装置について説明する。実施形態では、駆動装置としてテープ印刷装置を例示する。このテープ印刷装置は、印刷対象物となる印刷テープに対し、これを送りながら印刷を行った後、印刷テープをハーフカットしつつ、印刷テープの印刷済み部分を切断して、ラベルを作成するものである。なお、本実施形態において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、テープ印刷装置を使用するユーザーから見た方向（正面視）に従う。

図１および図２に示すように、テープ印刷装置１は、印刷テープＴに対して印刷処理を行う装置本体２と、印刷テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に着脱自在に装着されるテープカートリッジＣと、を備えている。テープカートリッジＣ内には、印刷対象物となる剥離テープＴｂ付きの印刷テープＴが繰出し自在に収容されている。

装置本体２は、装置ケース３により外殻が形成され、装置ケース３の前半部上面には、各種キー４を備えたキーボード５が配設されている。一方、装置ケース３の後半部左上面には、開閉蓋６が広く設けられ、開閉蓋６の前側にはこれを開放する蓋体開放ボタン８が設けられている。さらに、装置ケース３の後半部右上面には、キーボード５からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ９が配設されている。

蓋体開放ボタン８を押して開閉蓋６を開放すると、その内部には、テープカートリッジＣが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部１０が窪入形成されており、テープカートリッジＣは、開閉蓋６を開放した状態でカートリッジ装着部１０に着脱可能に装着される。すなわち、開閉蓋６は、カートリッジ装着部１０を開閉する。また、開閉蓋６には、左前部下面に突設され、後述する回動レバー１０４に係合する作動突起６ａと、カートリッジ装着部１０を閉塞した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓１３が形成されている。

装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部１０に連なるテープ排出口１７が形成されており、カートリッジ装着部１０とテープ排出口１７との間には、テープ排出経路１８が構成されている。そして、装置ケース３内部には、テープ排出経路１８に臨むように、上流側から、印刷テープＴを切断するテープ切断機構１１と、切断後の印刷テープＴのテープ片をテープ排出口１７から排出するテープ排出機構１２と、がアッセンブリ化されて内蔵されている。

一方、カートリッジ装着部１０には、ヘッドカバー２０内に複数の発熱素子を有するサーマルタイプの印刷ヘッド２１と、印刷ヘッド２１に対峙するプラテン駆動軸２３と、インクリボンＲを巻き取る巻き取り駆動軸２４と、後述のテープリール３２の位置決め突起２５と、が配設されている。プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４は、カートリッジ装着部１０の底板２７を貫通しており、底板２７の下部空間には、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４を駆動する動力系であるテープ送り動力系２６（図３参照）が配設されている。

テープカートリッジＣは、カートリッジケース３１内部の上中央部に、印刷テープＴを巻回したテープリール３２と、右下部にインクリボンＲを巻回したリボンリール３３とを回転自在に収容して構成されており、印刷テープＴとインクリボンＲは同じ幅で構成されている。また、テープリール３２の左下部には上記印刷ヘッド２１を覆うヘッドカバー２０に差し込まれるための貫通孔３４が形成されている。さらに、貫通孔３４の近傍において、印刷テープＴとインクリボンＲとが重なる部分に対応して、上記プラテン駆動軸２３に嵌合されて回転駆動するプラテンローラー３５が配置されている。一方、上記リボンリール３３に近接して、巻き取り駆動軸２４が嵌合されて回転駆動するリボン巻取りリール３６が配置されている。

テープカートリッジＣがカートリッジ装着部１０に装着されると、ヘッドカバー２０に貫通孔３４が、位置決め突起２５にテープリール３２の中心孔が、プラテン駆動軸２３にプラテンローラー３５の中心孔が、巻き取り駆動軸２４にリボン巻取りリール３６の中心孔がそれぞれ差し込まれる。プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４の回転駆動により、印刷テープＴは、テープリール３２から繰り出され、インクリボンＲは、リボンリール３３から繰り出されて、貫通孔３４の部分で印刷テープＴと重なって併走した後、印刷テープＴは、カートリッジケース３１の側面に形成したテープ送出口３８からカートリッジケース３１の外部に送り出され、インクリボンＲはリボン巻取りリール３６に巻き取られる。また、印刷テープＴとインクリボンＲとが併走する部分では、プラテンローラー３５と印刷ヘッド２１とがこれらを挟み込むように臨み、いわゆる印刷送りが行われる。

印刷テープＴは、裏面に粘着剤層が形成された記録テープＴａと、この粘着剤層により記録テープＴａに貼着した剥離テープＴｂとから構成されている。そして、印刷テープＴは、記録テープＴａを外側にし、かつ剥離テープＴｂを内側にしてテープリール３２に巻回されて収容されている。また、印刷テープＴは、テープ種別（テープ幅、印刷テープＴの地色、地模様、素材（質感）など）が異なる複数種のものが用意されており、それぞれカートリッジケース３１に、インクリボンＲと共に収容されている。

また、カートリッジケース３１の裏面には、印刷テープＴの種別を特定するための複数の孔（図示省略）が設けられている。一方、複数の孔に対応してカートリッジ装着部１０には、これらのビットパターンを検出するマイクロスイッチ等のテープ識別センサー３７（図８参照）が、複数設けられており、このテープ識別センサー３７により複数の孔の状態を検出することで、テープ種別（特にテープ幅）を判別できるようになっている。

テープカートリッジＣをカートリッジ装着部１０に装着して、開閉蓋６を閉塞すると、図外のヘッドリリース機構を介して印刷ヘッド２１が回動して、印刷ヘッド２１とプラテンローラー３５との間に、印刷テープＴおよびインクリボンＲを挟み込み、テープ印刷装置１は印刷待機状態となる。
印刷データの入力・編集の後、印刷動作が指令されると、プラテンローラー３５を回転駆動して、テープカートリッジＣから印刷テープＴを繰り出すと共に、印刷ヘッド２１が駆動して印刷テープＴに所望の印刷を行う。この印刷動作と共に、インクリボンＲはテープカートリッジＣ内で巻き取られるが、印刷テープＴの印刷済み部分は、テープ排出口１７から装置外部に送り出されてゆく。
印刷が完了すると、テープ切断機構１１により印刷テープＴがハーフカットされつつ、印刷テープＴの印刷済み部分の後端部がフルカットされる。ここにいう「フルカット」とは、印刷テープＴ全体、すなわち記録テープＴａおよび剥離テープＴｂを一体に切断する切断処理であり、「ハーフカット」とは、剥離テープＴｂを切断せずに、記録テープＴａのみを切断する切断処理である。なお、ハーフカットとして、剥離テープＴｂのみを切断する構成としてもよい。
切断後のテープ片は、テープ排出機構１２の作動により、その先端部のみがテープ排出口１７から排出される。このようにして、所望の文字等が印刷されたラベルが作成される。

図３に示すように、テープ送り動力系２６は、動力源であるテープ送りモーター４１と、テープ送りモーター４１の動力をプラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４に伝達する送り動力伝達機構４２と、を備えている。すなわち、テープ送りモーター４１を、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４の動力源として兼用している。なお、詳細は後述するが、テープ排出機構１２の排出駆動ローラー１１１についても、このテープ送りモーター４１を動力源としている。

送り動力伝達機構４２は、テープ送りモーター４１の主軸に形成されたギアに噛み合う入力ギア５１と、入力ギア５１に噛み合うと共に、プラテン駆動軸２３側と巻き取り駆動軸２４側との二方に動力を分岐する分岐ギア５２と、分岐ギア５２に噛み合うと共に巻き取り駆動軸２４を軸着して回転させる第１出力ギア５３と、分岐ギア５２に噛み合う中継ギア５４と、中継ギア５４に噛み合うと共に、プラテンローラー３５を軸着して回転させる第２出力ギア５５と、を備えている。テープ送りモーター４１を駆動すると、各ギアを介して、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４が回転する。これによって、印刷テープＴを送ると共に、テープ送りに同期して、インクリボンＲの巻き取りが行われる。

図４に示すように、テープ排出機構１２は、排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１１３とから成るニップローラーにより、印刷テープＴを回転送りして排出する排出ローラーを構成しており、排出駆動ローラー１１１を有した駆動ローラーユニット１０１と、排出駆動ローラー１１１に対峙する排出従動ローラー１１３を有した従動ローラーユニット１０２と、排出駆動ローラー１１１にテープ送りモーター４１の動力を伝達する排出動力伝達機構１０３と、開閉蓋６の開閉に伴って、排出従動ローラー１１３を、排出駆動ローラー１１１との間で印刷テープＴを挟持可能なニップ位置と、排出従動ローラー１１３が排出駆動ローラー１１１に対して離間した離間位置との間で移動する回動レバー１０４と、を備えている。

駆動ローラーユニット１０１は、印刷テープＴの剥離テープＴｂ側に転接する排出駆動ローラー１１１と、排出駆動ローラー１１１を回転自在に支持する駆動ローラーホルダー１１２と、を備えている。排出動力伝達機構１０３は、５つのギアから成るギア列で構成されており、上流端が送り動力伝達機構４２の第２出力ギア５５に噛み合うと共に、下流端が排出駆動ローラー１１１のギア部１１１ａに噛み合っている。すなわち、テープ送りモーター４１を駆動すると、上記のプラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４と一緒に、排出駆動ローラー１１１が回転する。これによって、印刷テープＴのテープ送りに同期して、テープ排出機構１２が駆動する。
なお、排出駆動ローラー１１１には、排出駆動ローラー１１１および排出従動ローラー１１３の間に、印刷テープＴがあるか否かを検出するテープ有無検出回路１１８（図８参照）が電気的に接続されている。これにより、テープ送りの異常判定を行う。テープ有無検出回路１１８は、排出駆動ローラー１１１および排出従動ローラー１１３の間における印刷テープＴの有無により、導通状態・非導通状態が切り替わることで、排出駆動ローラー１１１および排出従動ローラー１１３間における印刷テープＴの有無を検出している。

従動ローラーユニット１０２は、印刷テープＴの記録テープＴａ側に転接する排出従動ローラー１１３と、排出従動ローラー１１３を回転自在に支持する従動ローラーホルダー１１４と、を備えている。従動ローラーホルダー１１４は、ベースフレーム（図示省略）に固定された固定ホルダー１１５と、固定ホルダー１１５にスライド自在に支持されると共に、排出従動ローラー１１３を支持する可動ホルダー１１６と、可動ホルダー１１６を介して排出従動ローラー１１３を離間位置に付勢する戻しばね（図示省略）と、を有している。

回動レバー１０４は、中間部で従動ローラーホルダー１１４に回動自在に支持されており、その先端には、可動ホルダー１１６に当接する当接部１０４ａが形成され、その後端には、開閉蓋６に設けられた作動突起６ａ（図２参照）に係合する突起受け部１０４ｂが形成されている。開閉蓋６が閉塞されると、作動突起６ａが突起受け部１０４ｂに作用し、回動レバー１０４を回動させる。回動レバー１０４の回動に伴って、当接部１０４ａが可動ホルダー１１６に作用し、可動ホルダー１１６を介して排出従動ローラー１１３をニップ位置に移動させる。ニップ位置に位置した状態では、排出従動ローラー１１３が、排出駆動ローラー１１１との間で印刷テープＴを挟持する。一方、開閉蓋６を開放すると、作動突起６ａが突起受け部１０４ｂに作用しなくなるので、戻しばねによって、可動ホルダー１１６が押され、排出従動ローラー１１３がニップ位置から離間位置に離間する。これにより、カートリッジ装着部１０にテープカートリッジＣを装着する際、テープカートリッジＣのテープ送出口３８から印刷テープＴがはみ出している場合でも、排出従動ローラー１１３がこれを邪魔することなく、テープカートリッジＣをスムーズに装着することができる。

図５および図６に示すように、テープ切断機構１１は、印刷テープＴをフルカットするハサミ式のフルカッター６１と、フルカッター６１に対してテープ送り方向の下流側に設けられ、印刷テープＴをハーフカットする押切り式のハーフカッター６２と、ステッピングモーターで構成され、フルカッター６１およびハーフカッター６２の駆動源となるカッターモーター６３と、カッターモーター６３の動力をフルカッター６１およびハーフカッター６２に伝達するカッター動力伝達機構６４と、これらを支持するカッターフレーム６５およびギアフレーム６６と、カッター動力伝達機構６４を構成するクランク円板７４（回転部）の周面の一の位置に面して配設されたカッター位置検出器６７とを備えている。詳細は後述するが、クランク円板７４の周面の１か所には、カッター位置検出器６７の検出端が入り込む凹部７９（検知部）が形成されており、カッター位置検出器６７は、その検出端がクランク円板７４の凹部７９に入り込んだ状態でＯＦＦ状態となり、この状態にあるクランク円板７４の位置を初期位置として検出するようになっている。

フルカッター６１は、固定刃８１と動作部である可動刃８２とを支軸８３により回動自在に連結したハサミ形式のものである。固定刃８１および可動刃８２は、それぞれ「Ｌ」字状に形成されている。固定刃８１は、ブレード８１ａとブレード８１ａを取り付けたブレードホルダー８１ｂとを有し、ブレードホルダー８１ｂの基部に、支軸８３が固定されている。可動刃８２の基部には、後述するクランク円板７４のクランクピン７５に係合する長孔８４が設けられている。

ハーフカッター６２は、印刷テープＴに切込む切断刃９１（動作部）と切込まれた切断刃９１を受ける刃受け部材９２とを有した押切り式のものである。切断刃９１は、刃受け部材９２に対し回動自在に取り付けられており、ハーフカット時には、切断刃９１が記録テープＴａの幅全域に接触した状態で、押切りで記録テープＴａを切断する。また、切断刃９１の基部には、後述するクランク円板７４のカム溝７６に係合する係合突起９３が形成されている。

カッター動力伝達機構６４は、３つの歯車から成る輪列７１と、輪列７１の下流端に噛合するクランク円板７４とを備え、クランク円板７４の初期位置から正回転側ではカッターモーター６３の回転動力をフルカッター６１に伝達し、クランク円板７４の初期位置から逆回転側ではカッターモーター６３の回転動力をハーフカッター６２に伝達するように構成されている。

輪列７１の上流端は、カッターモーター６３の主軸に軸着した入力歯車に噛合しており、カッターモーター６３の回転動力を、クランク円板７４に作用させる。すなわち、カッターモーター６３が正回転すると、クランク円板７４は正回転し、カッターモーター６３が逆回転すると、クランク円板７４は逆回転する。

クランク円板７４の右端面（フルカッター６１側）には、偏心のクランクピン７５が設けられており、これがフルカッター６１における可動刃８２の長孔８４に係合している。フルカッター６１の長孔８４の形状は、クランクピン７５と協働して、クランク円板７４の初期位置からの正回転およびその後の初期位置までの逆回転を、フルカッター６１に作用（入力）させ、クランク円板７４の初期位置からの逆回転およびその後の初期位置までの正回転を、フルカッター６１に作用させない（フルカッター６１に対してクランク円板７４が空転する）ように形成されている（図７参照）。
すなわち、長孔８４は、初期位置からの正回転に対応すると共に直線状に形成された直孔部８５と、初期位置からの逆回転に対応すると共に円弧状に形成された円弧孔部８６とを連ねて形成されている。初期位置からの正回転時およびその後の初期位置までの逆回転時には、クランクピン７５が直孔部８５上を移動しつつその側面に当接し、可動刃８２に回動負荷を与えて可動刃８２を回動させる。一方、初期位置からの逆回転時およびその後の初期位置までの正回転時には、クランクピン７５が円弧孔部８６上を移動し、可動刃８２に回動負荷を与えない。

そして、クランク円板７４が初期位置から正回転することで、フルカッター６１の可動刃８２が固定刃８１に切り込み（閉じ動作）、その後にクランク円板７４が初期位置まで逆回転することで、フルカッター６１の可動刃８２が固定刃８１から離間する（開き動作）。一方、クランク円板７４が初期位置から逆回転し、その後に初期位置まで正回転した場合には、フルカッター６１の可動刃８２は切断動作を行わない。

一方、クランク円板７４の左端面（ハーフカッター６２側）には、カム溝７６が形成されており、これにハーフカッター６２における切断刃９１の係合突起９３が係合している。クランク円板７４のカム溝７６の形状は、係合突起９３と協働して、クランク円板７４の初期位置からの正回転およびその後の初期位置までの逆回転を、ハーフカッター６２に作用させず（ハーフカッター６２に対してクランク円板７４が空転し）、クランク円板７４の初期位置からの逆回転およびその後の初期位置までの正回転を、ハーフカッター６２に作用（入力）させるように形成されている（図７参照）。
すなわち、カム溝７６は、初期位置からの正回転に対応すると共に円周に沿った円弧状の円弧溝部７７と、初期位置からの円弧溝部７７から中心側に延在した内延在溝部７８とを連ねて形成されている。初期位置からの正回転時およびその後の初期位置までの逆回転時には、係合突起９３が、相対的に円弧溝部７７上を移動し、切断刃９１に回動負荷を与えない。一方、初期位置からの逆回転時およびその後の初期位置までの正回転時には、係合突起９３が、相対的に内延在溝部７８上を移動しつつその側面に当接し、切断刃９１に回動負荷を与えて、切断刃９１を回動させる。

そして、クランク円板７４が初期位置から逆回転することで、ハーフカッター６２の切断刃９１が刃受け部材９２に切り込み（閉じ動作）、その後にクランク円板７４が初期位置まで正回転することで、ハーフカッター６２の切断刃９１が刃受け部材９２から離間する（開き動作）。しかし、クランク円板７４が初期位置から正回転し、その後に初期位置まで逆回転した場合には、ハーフカッター６２の切断刃９１は切断動作を行わない。

カッター位置検出器６７は、マイクロスイッチで構成され、その検出端がクランク円板７４の凹部７９に入り込んだ状態でＯＦＦ状態となり、クランク円板７４が初期位置から正回転または逆回転すると、カッター位置検出器６７の検出端がクランク円板７４の凹部７９から出てクランク円板７４の周面に摺接し、カッター位置検出器６７はＯＮ状態となる。そして、カッター位置検出器６７は、クランク円板７４が初期位置から正回転側にある場合のＯＮ状態と、クランク円板７４が初期位置から逆回転側にある場合のＯＮ状態とを判別可能に構成されている。このため、カッター位置検出器６７により、クランク円板７４が初期位置から正回転側か逆回転側のいずれにあるかを検出することができ、その検出結果に基づき、フルカッター６１の可動刃８２がその切断動作経路の途中にあるかハーフカッター６２の切断刃９１がその切断動作経路の途中にあるかがわかる。以下では、クランク円板７４が初期位置から正回転側にある場合のＯＮ状態を、フルカット側ＯＮ状態といい、クランク円板７４が初期位置から逆回転側にある場合のＯＮ状態を、ハーフカット側ＯＮ状態という。

詳細は後述するが、フルカッター６１の可動刃８２は、カッター位置検出器６７がＯＦＦ状態（クランク円板７４が初期位置に位置する状態）であるときの位置から往動（閉じ動作）を開始し、この位置が可動刃８２のホーム位置となる。また、可動刃８２の復動（開き動作）においては、カッター位置検出器６７が再びＯＦＦ状態となった後、復動を終了する。同様に、ハーフカッター６２の切断刃９１は、カッター位置検出器６７がＯＦＦ状態（クランク円板７４が初期位置に位置する状態）であるときの位置から往動（閉じ動作）を開始し、この位置が切断刃９１のホーム位置となる。また、切断刃９１の復動（開き動作）においては、カッター位置検出器６７が再びＯＦＦ状態となった後、復動を終了する。すなわち、クランク円板７４が初期位置に位置する場合おけるフルカッター６１の可動刃８２およびハーフカッター６２の切断刃９１の位置（ホーム位置）が、可動刃８２および切断刃９１の往動開始の基準となる位置（往動開始位置）であると共に、可動刃８２および切断刃９１の復動終了の基準となる位置（復動終了位置）である。

可動刃８２および切断刃９１の各ホーム位置近傍に位置検出器をそれぞれ設け、それによって可動刃８２および切断刃９１が各ホーム位置に位置しているか否かを検出するようにしてもよいが、本実施形態では、カッター位置検出器６７によりクランク円板７４の初期位置を検出することによって可動刃８２および切断刃９１のホーム位置を検出する構成としたことで、可動刃８２および切断刃９１のそれぞれのホーム位置近傍にホーム位置検出手段を設ける必要がなく、可動刃８２および切断刃９１のそれぞれのホーム位置近傍のスペースを有効に活用することができる。さらに、単一のカッター位置検出器６７により、可動刃８２のホーム位置および切断刃９１のホーム位置の双方を検出することができるため、部品点数を削減することができる。

図８を参照して、テープ印刷装置１の制御系について説明する。テープ印刷装置１は、操作部２０１と、印刷部２０２と、切断部２０３と、検出部２０４と、を備えている。また、テープ印刷装置１は、ディスプレイ９を駆動させるディスプレイドライバー２１１と、印刷ヘッド２１を駆動させるヘッドドライバー２１２と、テープ送りモーター４１を駆動させる印刷送りモータードライバー２１３と、カッターモーター６３を駆動させるカッターモータードライバー２１４と、から成る駆動部２０５をさらに備えている。そして、これら各部と接続され、テープ印刷装置１全体を制御する制御部２００を有している。

操作部２０１は、キーボード５およびディスプレイ９を有し、キーボード５からの文字情報の入力や、各種情報のディスプレイ９への表示など、ユーザーとのインタフェースとして機能している。
印刷部２０２は、プラテンローラー３５および排出駆動ローラー１１１を回転させるためのテープ送りモーター４１と印刷ヘッド２１とを有し、テープ送りモーター４１の駆動により、プラテンローラー３５が回転して印刷テープＴを送る。さらに、入力された文字情報に基づいて印刷ヘッド２１が駆動されることにより、送られていく印刷テープＴに印刷を行う。また、印刷部２０２は、テープ送りモーター４１の駆動により、排出駆動ローラー１１１が回転し、印刷テープＴの排出を行う。
切断部２０３は、フルカッター６１およびハーフカッター６２を動作させるカッターモーター６３を有し、カッターモーター６３の駆動により、フルカッター６１およびハーフカッター６２が、印刷後の印刷テープＴに対し、ハーフカットやフルカットを行う。
検出部２０４は、テープ識別センサー３７、テープ有無検出回路１１８およびカッター位置検出器６７を有し、テープ種別の検出、カッター位置の検出、および印刷テープＴの有無検出を行うと共に、各検出結果を制御部２００へ出力する。

制御部２００は、ＣＰＵ（ＣｏｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２１５、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）２１６、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）２１７およびコントローラー（ＩＯＣ：ＩｎｐｕｔＯｕｔｐｕｔＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２１８を備え、互いに内部バス２１９により接続されている。そして、ＣＰＵ２１５はＲＯＭ２１６内の制御プログラムにしたがって、コントローラー２１８を介してテープ印刷装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、ＲＡＭ２１７内の各種データを処理し、コントローラー２１８を介してテープ印刷装置１内の各部に各種信号データを出力する。これにより、例えば、検出部２０４の検出結果に基づいて、制御部２００が、印刷処理や切断処理の制御を行う。

ここで、テープ印刷装置１の制御部２００による印刷・切断処理の制御について説明する。
図９に示すように、テープ印刷装置１の電源をＯＮにすると（Ｓ１）、カッター位置検出器６７がＯＮ状態であるかＯＦＦ状態であるかを検知する（Ｓ２）。

カッター位置検出器６７がＯＦＦ状態の場合（Ｓ２；ＯＦＦ）は、フルカッター６１の可動刃８２およびハーフカッター６２の切断刃９１がそれぞれのホーム位置に位置しており、印刷待機状態に進む（Ｓ３）。続いて、印刷動作が指令され、印刷処理が実行されると（Ｓ４）、印刷制御を行い（Ｓ５）、さらに、ハーフカット処理を実行する場合には（Ｓ６；Ｙｅｓ）、後述するハーフカット制御を行い（Ｓ７）、その後、フルカット処理を実行する場合には（Ｓ８；Ｙｅｓ）、後述するフルカット制御が行われる（Ｓ９）。そして、再び印刷待機状態となる（Ｓ３）。

一方、電源がＯＮになった時点で、カッター位置検出器６７がＯＮ状態の場合（Ｓ２；ＯＮ）は、フルカッター６１の可動刃８２およびハーフカッター６２の切断刃９１がそれぞれのホーム位置に位置していないことになるため、カッター異常制御へ進む（Ｓ１０）。

図１０に示すように、カッター異常制御では、カッター位置検出器６７がフルカット側ＯＮ状態である場合（Ｓ１１；ＯＮ（フルカット））、制御部２００は、逆回転駆動の駆動パルスをカッターモーター６３に印加し、カッターモーター６３を逆転させ（Ｓ１２）、可動刃８２をホーム位置に戻すようにする。そして、カッターモーター６３のモーター駆動量として、カッターモーター６３に入力したパルス数をカウントして検出し、検出したパルス数が、あらかじめ記憶させた所定のフルカット動作駆動量（フルカット動作の開始から終了までにおける所定のモーター駆動量。例えば２０００パルス。）を超えるまでに、カッター位置検出器６７がＯＦＦ状態となった（可動刃８２がホーム位置に戻った）場合には（Ｓ１３；Ｙｅｓ、Ｓ１４；ＯＦＦ）、カッターモーター６３を停止し（Ｓ１５）、カッター異常制御を終了する。一方、カッター位置検出器６７がＯＦＦ状態となる（可動刃８２がホーム位置に戻る）前に、検出したモーター駆動量が所定のフルカット動作駆動量を超えた場合には（Ｓ１３；Ｎｏ）カッターモーター６３を停止した上で（Ｓ１６）、エラー表示をする（Ｓ１７）。この場合は、可動刃８２が切断動作経路の途中で止まっていることが考えられる。

カッター位置検出器６７がハーフカット側ＯＮ状態である場合（Ｓ１１；ＯＮ（ハーフカット））も、フルカッター６１の異常制御の場合と同様にして制御される。すなわち、カッターモーター６３を正転させ（Ｓ１８）、切断刃９１をホーム位置に戻すようにする。検出したパルス数が、あらかじめ記憶させた所定のハーフカット動作駆動量を超えるまでに、カッター位置検出器６７がＯＦＦ状態となった（切断刃９１がホーム位置に戻った）場合には（Ｓ１９；Ｙｅｓ、Ｓ２０；ＯＦＦ）、カッターモーター６３を停止し（Ｓ１５）、カッター異常制御を終了する。一方、カッター位置検出器６７がＯＦＦ状態となる（切断刃９１がホーム位置に戻る）前に、モーター駆動量が所定のハーフカット動作駆動量を超えた場合には（Ｓ１９；Ｎｏ）、カッターモーター６３を停止した上で（Ｓ２１）、エラー表示をする（Ｓ２２）。この場合は、切断刃９１が切断動作経路の途中で止まっていることが考えられる。

図１１および図１３（ａ）に示すように、フルカット制御では、まず、可動刃８２がホーム位置から閉じ動作（往動）を開始する。具体的には、制御部２００は、正回転駆動の駆動パルスをカッターモーター６３に印加し、移動用の所定回転数（例えば、２０００ｐｐｓ）まで正転加速制御した後（Ｓ３１）、この回転数で正転定速制御する（Ｓ３２）。所定のモーター駆動量経過後、カッター位置検出器６７の状態を検出する。カッター位置検出器６７がフルカット側ＯＮ状態である場合（Ｓ３３；ＯＮ（フルカット））、カッターモーター６３の正転定速制御を所定量継続する（Ｓ３４）。一方、カッター位置検出器６７がＯＦＦ状態またはハーフカット側ＯＮ状態である場合（Ｓ３３；ＯＦＦｏｒＯＮ（ハーフカット））、カッターモーター６３を停止した上で（Ｓ３５）、エラー表示をする（Ｓ３６）。この場合は、可動刃８２が閉じ動作を開始していないものと考えられる。

定速制御を継続して可動刃８２が閉塞位置近傍（往動終了位置近傍）まで移動したら、フルカットの切込み処理を行う。具体的には、カッターモーター６３に印加する駆動パルスの周期を変調させ、例えば２０００ｐｐｓから８００ｐｐｓへ正転減速制御して（Ｓ３７）、印刷テープＴの記録テープＴａおよび剥離テープＴｂを切断する。すなわち、可動刃８２の移動を減速しつつ、印刷テープＴを切り込んでいく。

フルカット処理を終了したら、カッターモーター６３を停止する（Ｓ３９）。そして、一定時間（例えば、０．１秒）経過した後、可動刃８２が閉塞位置から開き動作（復動）を開始する。具体的には、逆回転駆動の駆動パルスをカッターモーター６３に印加し、移動用の所定回転数（例えば、２０００ｐｐｓ）まで逆転加速制御した後（Ｓ４０）、この回転数で逆転定速制御する（Ｓ４１）。所定のモーター駆動量経過後、カッター位置検出器６７の状態を検出する。

カッター位置検出器６７がＯＦＦ状態である場合であって（Ｓ４２；ＯＦＦ）、開き動作開始からカッター位置検出器６７によるＯＦＦ状態検出（ホーム位置検出）までの、可動刃８２の開き動作におけるカッターモーター６３の駆動量として、カッターモーター６３に入力したパルス数をカウントして検出し、検出したパルス数が、可動刃８２の開き動作における所定のモーター駆動量（可動刃８２の開き動作の開始からホーム位置検出までにおける所定のモーター駆動量。例えば８００パルス。）以上である場合には（Ｓ４３；Ｙｅｓ）、引き続き、カッターモーター６３の逆転定速制御を所定量分行う（Ｓ４４）。その後、カッターモーター６３の逆転減速制御を所定量分行った上で（Ｓ４５）、カッターモーター６３を停止する（Ｓ４６）。

これに対し、カッター位置検出器６７がＯＦＦ状態である場合であって（Ｓ４２；ＯＦＦ）、開き動作開始からカッター位置検出器６７によるＯＦＦ状態検出までの、可動刃８２の開き動作におけるカッターモーター６３の駆動量として、カッターモーター６３に入力したパルス数をカウントして検出し、検出したパルス数が、可動刃８２の開き動作における所定のモーター駆動量未満である場合には（Ｓ４３；Ｎｏ）、カッターモーター６３を停止した上で（Ｓ４７）、エラー表示をする（Ｓ４８）。この場合は、可動刃８２が閉じ動作（往動）の途中で止まっていたことが考えられる。すなわち、可動刃８２が閉じ動作の途中で止まり閉塞位置まで到達していない場合、可動刃８２が閉じ動作の途中で止まった分、可動刃８２の開き動作における動作量が少なくなるが、本実施形態のテープ印刷装置１では、このような場合にも、減少した該動作量に応じて少なくなった、可動刃８２の開き動作におけるカッターモーター６３のパルス数を検出し、その検出結果に基づいて動作部が正常に動作していないことを適切に検出することができる。

一方、カッター位置検出器６７がフルカット側ＯＮ状態である場合であって（Ｓ４２；ＯＮ（フルカット））、開き動作開始からカッター位置検出器６７によるＯＦＦ状態検出までの、可動刃８２の開き動作におけるカッターモーター６３の駆動量として、カッターモーター６３に入力したパルス数をカウントして検出し、検出したパルス数が、可動刃８２の開き動作における所定のモーター駆動量以上である場合には（Ｓ４９；Ｙｅｓ）、カッターモーター６３を停止した上で（Ｓ４７）、エラー表示をする（Ｓ４８）。この場合には、可動刃８２の開き動作において異常が生じたことが考えられる。

図１２および図１３（ｂ）（ｃ）に示すように、ハーフカット制御についても、フルカット制御とほぼ同様の制御を行っている。すなわち、ハーフカット制御では、まず、切断刃９１がホーム位置から閉じ動作（往動）を開始する。具体的には、制御部２００は、逆回転駆動の駆動パルスをカッターモーター６３に印加し、移動用の所定回転数（例えば、２０００ｐｐｓ）まで逆転加速制御した後（Ｓ５１）、この回転数で正転定速制御する（Ｓ５２）。所定のモーター駆動量経過後、カッター位置検出器６７の状態を検出する。カッター位置検出器６７がハーフカット側ＯＮ状態である場合（Ｓ５３；ＯＮ（ハーフカット））、所定量、カッターモーター６３の逆転定速制御を継続する（Ｓ５４）。一方、カッター位置検出器６７がＯＦＦ状態またはフルカット側ＯＮ状態である場合（Ｓ５３；ＯＦＦｏｒＯＮ（フルカット））、カッターモーター６３を停止した上で（Ｓ５５）、エラー表示をする（Ｓ５６）。この場合は、切断刃９１が閉じ動作を開始していないものと考えられる。

定速制御を継続して切断刃９１が閉塞位置近傍（往動終了位置近傍）まで移動したら、ハーフカットの切込み処理を行う。具体的には、カッターモーター６３に印加する駆動パルスの周期を変調させて、逆転減速制御する（Ｓ５７）。この所望の回転数は、印刷テープＴのテープ幅に応じてハーフカッター６２の切込み動作に必要な切断負荷に応じた回転数である。すなわち、検出した印刷テープＴのテープ幅によって、ハーフカット時に必要な切込み力（切断負荷）が異なるため、これに応じた脱調トルクとなるように、駆動パルスの周期を変調して、上記回転数を得る。具体的には、図１３に示すように、テープ幅「２４ｍｍ」の場合（図１３（ｂ））には、回転数が１０００ｐｐｓになるように、周期を変調し、テープ幅「１２ｍｍ」の場合（図１３（ｃ））には、回転数が１５００ｐｐｓになるように、周期を変調する。

そして、脱調状態となる回転数まで減速したら、逆転定速制御をして（Ｓ５８）、脱調状態を所定のモーター駆動量（例えば１００パルス）分、維持する。これによって、印刷テープＴにハーフカットがなされ、ハーフカットの切込み処理を終了する。このように、フルカッター６１を駆動する正回転と、ハーフカッター６２の駆動する逆回転とで、ステッピングモーターの駆動パルスの周期を変調させることで、フルカッター６１の駆動時におけるトルクと、ハーフカッター６２の駆動時におけるトルク（脱調トルク）と、を相違させることができる。すなわち、各カッターの切断負荷に応じて駆動パルスの周期を変調させることで、カッター毎のトルク制御を実現することができる。

ハーフカット処理を終了したら、カッターモーター６３を停止する（Ｓ５９）。そして、一定時間（例えば、０．１秒）経過した後、切断刃９１が閉塞位置から開き動作（復動）を開始する。具体的には、正回転駆動の駆動パルスをカッターモーター６３に印加し、移動用の所定回転数（例えば、２０００ｐｐｓ）まで正転加速制御した後（Ｓ６０）、この回転数で正転定速制御する（Ｓ６１）。所定のモーター駆動量経過後、カッター位置検出器６７の状態を検出する。

カッター位置検出器６７がＯＦＦ状態である場合であって（Ｓ６２；ＯＦＦ）、開き動作開始からカッター位置検出器６７によるＯＦＦ状態検出（ホーム位置検出）までの、切断刃９１の開き動作におけるカッターモーター６３の駆動量として、カッターモーター６３に入力したパルス数をカウントして検出し、検出したパルス数が、切断刃９１の開き動作における所定のモーター駆動量（切断刃９１の開き動作の開始からホーム位置検出までにおける所定のモーター駆動量。例えば８００パルス。）以上である場合には、引き続き、カッターモーター６３の逆転定速制御を所定量分行う（Ｓ６３）。その後、カッターモーター６３の逆転減速制御を所定量分行った上で、カッターモーター６３を停止する。

これに対し、カッター位置検出器６７がＯＦＦ状態である場合であって（Ｓ６２；ＯＦＦ）、開き動作開始からカッター位置検出器６７によるＯＦＦ状態検出までの、切断刃９１の開き動作におけるカッターモーター６３の駆動量として、カッターモーター６３に入力したパルス数をカウントして検出し、検出したパルス数が、切断刃９１の開き動作における所定のモーター駆動量未満である場合には（Ｓ６３；Ｎｏ）、カッターモーター６３を停止した上で（Ｓ６７）、エラー表示をする（Ｓ６８）。この場合は、切断刃９１が閉じ動作（往動）の途中で止まっていたことが考えられる。すなわち、切断刃９１が閉じ動作の途中で止まり閉塞位置まで到達していない場合、切断刃９１が閉じ動作の途中で止まった分、切断刃９１の開き動作における動作量が少なくなるが、本実施形態のテープ印刷装置１では、このような場合にも、減少した該動作量に応じて少なくなった、切断刃９１の開き動作におけるカッターモーター６３のパルス数を検出し、その検出結果に基づいて動作部が正常に動作していないことを適切に検出することができる。

一方、カッター位置検出器６７がハーフカット側ＯＮ状態である場合であって（Ｓ６２；ＯＮ（ハーフカット））、開き動作開始からカッター位置検出器６７によるＯＦＦ状態検出までの、切断刃９１の開き動作におけるカッターモーター６３の駆動量として、カッターモーター６３に入力したパルス数をカウントして検出し、検出したパルス数が、切断刃９１の開き動作における所定のモーター駆動量以上である場合には（Ｓ６９；Ｙｅｓ）、カッターモーター６３を停止した上で（Ｓ６７）、エラー表示をする（Ｓ６８）。この場合には、可動刃８２の開き動作において異常が生じたことが考えられる。

なお、本実施形態では、カッターモーター６３に入力されるパルス数をカッターモーター６３の駆動量としたが、これに限定されるものではなく、例えば、タイマーにより検出される駆動時間をカッターモーター６３の駆動量としてもよい。

１：テープ印刷装置６３：カッターモーター６７：カッター位置検出器７４：クランク円板７９：凹部８２：可動刃９１：切断刃２００：制御部Ｔ：印刷テープ

Claims

駆動源を構成するステッピングモーターと、
前記ステッピングモーターの正逆回転に対応して往復動するカッターと、
前記カッターの往動開始位置および復動終了位置となるホーム位置を検出するホーム位置検出手段と、
前記ステッピングモーターの駆動による前記カッターの復動開始から、前記ホーム位置検出手段による前記ホーム位置の検出までの、前記カッターの復動動作における前記ステッピングモーターの駆動量を検出する復動検出手段と、
前記復動検出手段によって検出された駆動量が、所定の駆動量より小さい場合に、前記カッターが正常に動作していないと判定する動作判定手段と、
前記カッターの切断対象となる被処理媒体に印刷を行う印刷手段と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
前記ステッピングモーターの正逆回転に対応して正逆回転し、前記ステッピングモーターの回転動力を前記カッターに伝達する回転部を、さらに備え、
前記ホーム位置検出手段は、前記回転部の周面に形成された検知部を検知することで、前記ホーム位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記復動検出手段は、前記カッターの復動動作において前記ステッピングモーターに入力されるパルス数を、前記ステッピングモーターの駆動量として検出することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。