JPH0538700A - カツタ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＤＣモータ駆動電圧が変動したり被切断部材
が変わっても、常に一定の駆動開始位置から駆動でき、
もって安定した切断動作を可能とするカッタ駆動装置を
提供すること。 【構成】 ＣＰＵ７０にはＤＣモータ６１に印加される
駆動電圧を検出する駆動電圧検出回路７８とテープカセ
ット３０の種類を検出するフォトインタラプタ１４が接
続され、このＣＰＵ７０に接続されたＲＯＭ７１には、
駆動電圧検出回路７８により検出される駆動電圧とＤＣ
モータ６１の駆動時間との関係及びテープカセットの種
類及びテープ幅とＤＣモータ６１の駆動時間との関係を
テーブル化したルックアップテーブルが記憶されてい
る。そして、テープＴ切断時に前記テーブルから決定さ
れた駆動時間にてＤＣモータ６１が駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はモータを介して駆動され
るカッタ機構を有するカッタ駆動装置に関し、特に、電
源からモータに印加される駆動電圧が変動したり、ま
た、カッタ機構により切断される被切断材が種々変わる
場合においても常に一定の駆動開始位置からカッタ機構
を駆動できるようにしたカッタ駆動装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、モータによりカッタ機構を駆動す
るカッタ駆動装置が種々提案されている。かかるカッタ
駆動装置はモータを介してカッタ機構を駆動するもので
あるが、電池等の電源からモータに印加される駆動電圧
が変動する場合やカッタ機構により切断すべき被切断材
の種類が変化する場合においても、同じ制御方法によっ
てカッタ機構を駆動しており、これらの変動要因を補償
して安定したカッタ機構の駆動を行うような制御は特に
行われていなかった。

【０００３】また、特開昭６２−１３０１９８号公報に
は、電流検出用抵抗によりＤＣモータに流れる電流を検
出し、その検出結果に基づいてカッタの位置を検出する
ようにしたカッタ駆動装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のカッタ駆動装置のうち前者の装置は、電源からモー
タに印加される駆動電圧が変動した場合、駆動電圧の変
動に伴いカッタ機構の停止位置が変化してしまい、これ
よりカッタ機構を常に一定の駆動開始位置から駆動する
ことができない。また、被切断材が変化するとこれに伴
いカッタ機構にかかる切断負荷が変化するので、やはり
カッタ機構を常に一定の駆動開始位置から駆動すること
ができない。

【０００５】また、後者のカッタ駆動装置では、カッタ
位置検出回路からのカッタ位置検出信号に基づきカッタ
位置がペーパ切断後のフリー回転位置になった時点でＤ
Ｃモータの駆動を停止してカッタを停止させるので、カ
ッタ機構の構成上駆動開始位置からオーバーランしてし
まう虞が多分に存するものであり、特に、高速でカッタ
を駆動している場合は、この傾向が著しいものとなって
しまう。

【０００６】このように、カッタ機構を常に一定の駆動
開始位置から駆動できないと、場合によっては被切断材
を切断できないことも生じるので問題が多い。

【０００７】本発明は前記従来技術の問題点を解消する
ためになされたものであり、電源からモータに印加され
る駆動電圧が変動したり、また、カッタ機構により切断
される被切断材が変化した場合でも、カッタ機構が常に
一定の駆動開始位置から駆動でき、もって安定した切断
動作を可能とするカッタ駆動装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明はこの目的を達成
するためになされたものであり、電源により駆動される
モータと、そのモータを介して駆動されることにより被
切断材を切断するカッタ機構とを有するカッタ駆動装置
において、前記電源から前記モータに印加される駆動電
圧を検出する駆動電圧検出手段と、前記駆動電圧検出手
段により検出された駆動電圧に従って、前記電源による
前記モータの駆動時間を制御する制御手段とを備え、前
記カッタ機構が一定の駆動開始位置から駆動されるよう
にした構成とされる。

【０００９】また、本発明は、電源により駆動されるモ
ータと、そのモータを介して駆動されることにより複数
種類の被切断材を切断するカッタ機構とを有するカッタ
駆動装置において、前記被切断材の種類を検出する検出
手段と、前記検出手段により検出された被切断材の種類
に応じて前記電源による前記モータの駆動時間を制御す
る制御手段とを備え、前記カッタ機構が一定の駆動開始
位置から駆動されるようにした構成とされる。

【００１０】

【作用】前記構成を有する本発明では、駆動電圧検出手
段により電源からカッタ機構に印加される駆動電圧を検
出し、その検出出力に基づいてモータを正転駆動する時
間をセットした後、セットされた時間の間モータを正転
駆動する。その時間経過後、カッタ機構は慣性力で駆動
され、カッタ機構が所定の位置にあることを検出した後
は、一定時間モータを逆転駆動させる。

【００１１】また、本発明では、検出手段により被切断
材の種類を検出し、その検出された被切断材の種類に対
応する検出出力に基づいてモータを正転駆動する時間を
セットした後、セットされた時間の間モータを正転駆動
する。その時間経過後、カッタ機構は慣性力で駆動さ
れ、カッタ機構が所定の位置にあることを検出した後
は、一定時間モータを逆転駆動させる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明をテープ印字装置に具体化した
実施例に基づいて詳細に説明する。図１はテープカセッ
ト収納部の収納カバーを開けて示すテープ印字装置の平
面図である。図１において、テープ印字装置１には文字
等を入力するための文字入力キー２、及び印字キー３、
カッタ駆動キー４、テープ送りキー５等の各種のファン
クションキーが設けられたキーボード６、キーボード６
から入力された文字等を表示する液晶ディスプレイ７及
び後述するテープカセット３０を収納するカセット収納
部８が配設されている。

【００１３】また、カセット収納部８には、後述するパ
ルスモータ７５により回転駆動され、テープカセット３
０のリボン巻取スプール３８を回動してサーマルインク
リボン３４を巻取るリボン巻取軸９が立設されており、
又、その斜め前方（キーボード６側）には、パルスモー
タ７５から適宜の伝達機構を介して回転駆動され、後述
するテープ送りローラ４３を回動するためのテープ送り
ローラ軸１０が立設されている。更に、カセット収納部
８の前方には、サーマルインクリボン３４を介して後述
するフィルムテープ３２上に印字を行うサーマルヘッド
１１が固設されている。

【００１４】更に、カセット収納部８の後方には、それ
ぞれ異なる種類及び個数のテープが内蔵されたテープカ
セット３０の種類を検出するカセットセンサ部１３が設
けられている。かかるカセットセンサ部１３は図２に模
式的に示すように、４個のフォトインタラプタ１４を整
列させてなり、テープカセット３０をカセット収納部８
に収納したとき、テープカセット３０の裏面に取着され
たカセット判別部材１５に形成されている足部１６がこ
れらのフォトインタラプタ１４に挿嵌され、フォトイン
タラプタ１４を選択的に遮断する。

【００１５】ここに、カセット収納部８に収納されたテ
ープカセット３０の種類は、カセット判別部材１５の足
部１６の選択的組合せに基づいて、各フォトインタラプ
タ１４が選択的に遮断されることから発せられる「Ｈ」
信号と「Ｌ」信号との組合せにより決定される。

【００１６】尚、かかるカセット収納部８は、テープ印
字装置１の後方に回動可能に枢支された収納カバー１２
により開閉され、開状態でテープカセット３０の交換等
が行われる。

【００１７】次に、テープカセット３０の構成について
図３を参照して説明する。図３はカセット収納部８にテ
ープカセット３０を収納した状態を示す平面図（テープ
カセット３０は上ケースを除いて示す）である。

【００１８】この図において、下ケース３１内には透明
なフィルムテープ３２が巻回されたテープスプール３
３、サーマルインクリボン３４が巻回されたリボンスプ
ール３５、剥離紙付き両面粘着テープ３６が剥離紙側を
外側にして巻回された粘着テープスプール３７が配設さ
れており、これら各スプール３３、３５、３７は図示し
ない上ケースの下面に設けられた支持部との協働により
回転可能に支持されている。

【００１９】また、各スプール３３、３５、３７の間に
リボン巻取スプール３８が同様に回転可能に支持されて
おり、かかるリボン巻取スプール３８は上記したリボン
巻取軸９に噛合されリボン巻取軸９の駆動により印字で
使用されたサーマルインクリボン３４を巻取る。

【００２０】更に、前記したサーマルヘッド１１は下ケ
ース３１に設けられた凹部３９に配置され、このサーマ
ルヘッド１１には後述するローラホルダＨに回転可能に
支持されたプラテンローラ４０が圧接状態で対向配置さ
れている。かかるサーマルヘッド１１は多数の発熱素子
を有しており、サーマルインクリボン３４を介してフィ
ルムテープ３２に文字等の印字を行うものである。

【００２１】また、下ケース３１のテープ排出部４１
（図１、図２中左下側）の近傍にテープ圧接ローラ４２
が回転可能に支持され、このテープ圧接ローラ４２には
後述するローラホルダＨに回転可能に支持されたテープ
送りローラ４３が圧接状態で対向配置されている。

【００２２】カセット収納部８において、テープカセッ
ト３０の前方（図１、図３中下側）には、ローラホルダ
Ｈが支持軸４４により回動可能に枢支され、このローラ
ホルダＨは図示しない手動の切換機構により印字位置と
リリース位置とに切換可能とされている（図１、図３は
共に印字位置に切り換えられた状態を示す）。

【００２３】かかるローラホルダＨには、図３に示すよ
うに上記したプラテンローラ４０及びテープ送りローラ
４３がそれぞれ回転可能、且つ、サーマルヘッド１１及
び圧接ローラ４２に対し圧接されるように配設されてい
る。

【００２４】即ち、プラテンローラ４０は、ホルダ部材
４５上に立設された回転軸４６を中心として回転可能に
支持され、また、ホルダ部材４５はこれとローラホルダ
Ｈの後壁Ｒとの間に介挿された弾性ばね４７によりサー
マルヘッド１１に圧接されている。

【００２５】また、テープ送りローラ４３は、ホルダ部
材４８上に立設された回転軸４９を中心として回転可能
に支持され、また、ホルダ部材４８はこれとローラホル
ダＨの後壁Ｒとの間に介挿された弾性ばね５０により圧
接ローラ４２に対し圧接されるように配設されている。
尚、テープ送りローラ４３は前記したテープ送りローラ
軸１０により回転駆動され、同時に、圧接ローラ４２は
図示しないギヤ機構でテープ送りローラ４３と連動して
回転駆動される。

【００２６】更に、プラテンローラ４０及びテープ送り
ローラ４３の双方に接触するように中間ローラ５１がホ
ルダ部材５２に回転軸５３を介して回転可能に支持され
ており、また、かかるホルダ部材５２は前記回転軸４６
を中心としてホルダ部材４５と同軸的に回動可能とさ
れ、常には、ホルダ部材５２の後端部とローラホルダＨ
との間に介挿された引きばね５４の作用により図２中反
時計方向に付勢されている。これにより、中間ローラ５
１はプラテンローラ４０及びテープ送りローラ４３の双
方に接触されている。

【００２７】尚、かかる中間ローラ５１はテープ送りロ
ーラ４３の回転をプラテンローラ４０に伝達する作用を
有し、後述するように作成されたテープＴの順方向の送
りに対しては、テープ送りローラ４３の回転力が引きば
ね５４の付勢力に抗して中間ローラ５１をプラテンロー
ラ４３から離間させるように働くので、若干の回転伝達
力を発揮するに過ぎないが、テープＴの逆方向の送りに
対してはテープ送りローラ４３の回転力が引きばね５４
の付勢力の方向に中間ローラ５１を回転させるので、中
間ローラ５１はテープ送りローラ４３及びプラテンロー
ラ４０の双方の間に食い込みプラテンローラ４０に十分
な回転力を伝達することができる。

【００２８】また、フィルムテープ３２の送り方向に沿
ってサーマルヘッド１１の下流側であるテープ排出部４
１の近傍にはカッタ機構が５５が配設されている。かか
るカッタ機構５５は公知のハサミと同様の構成をしてお
り、収納部８の側壁に固定された固定刃５６と同じく収
納部８の側壁に回動軸Ｐにより回動可能に支持された可
動刃５７とからなる。ここで、カッタ機構５５の詳細な
構成について図４を参照しつつ説明する。図４は図３に
おける矢印Ａ方向から見たカッタ機構の側面図を示す。

【００２９】図４において、図３の下ケース３１の後方
左端の下にはＤＣモータ６１が配設され、このＤＣモー
タ６１の駆動軸６１Ａにピニオン６２が固着されてい
る。かかるピニオン６２には、アイドルギヤ１７が噛合
され、また、アイドルギヤ１７に揺動ギヤ１８が噛合さ
れている。これらピニオン６２、アイドルギヤ１７及び
揺動ギヤ１８はギヤ連結機構６０を構成し、アイドルギ
ヤ１７と揺動ギヤ１８とは共に収納部８の側壁に回転可
能に支持されている。

【００３０】また、揺動ギヤ１８には、その回転中心の
近傍に揺動ピン５８が固設されるとともに、そのギヤ歯
部の近傍にセンサ板１９が設けられている。かかるセン
サ板１９は、揺動ギヤ１８のギヤ歯部の外方に配置され
たカッタセンサ２０によって検出されることにより揺動
ギヤ１８の回転位置を検出し、これより可動刃５７の駆
動開始位置を制御するものである。

【００３１】更に、揺動ピン５８は、回動軸Ｐを支点と
して回動する可動刃５７に固着された揺動レバー５９の
凹部５９Ａに挿嵌されており、これよりＤＣモータ６１
の正逆回転に伴いピニオン６２、アイドルギヤ１７、揺
動ギヤ１８が正逆回転され、この結果、揺動ピン５８を
介して揺動レバー５９が揺動されるので可動刃５７が開
閉される。よって可動刃５７はその開閉動作に伴い固定
刃５６と協働してテープＴを切断するものである。

【００３２】尚、圧接ローラ４２及びテープ送りローラ
４３は、これらが協働してサーマルヘッド１１によりサ
ーマリルインクリボン３４を介して文字等が印字された
フィルムテープ３２に対し両面粘着テープ３６の粘着剤
面を圧着し、最終的にテープＴを作成するものである。

【００３３】次に、テープ印字装置の制御系について図
５に基づき説明する。図５はテープ印字装置のブロック
図であり、制御装置（以下、ＣＰＵと称する）７０を核
として構成されている。図５において、キーボード６が
ＣＰＵ７０に接続されており、ＣＰＵ７０はキーボード
６の文字入力キー２から入力される文字入力信号や印字
キー３、カッタ駆動キー４、テープ送りキー５等のファ
ンクションキーから入力される各種ファンクション入力
信号を判別する。

【００３４】また、ＣＰＵ７０にはＲ０Ｍ７１が接続さ
れている。このＲＯＭ７１には、サーマルヘッド１１に
より印字される文字等を発生するための印字用キャラク
タジェネレータ、液晶ディスプレイ７に表示される文字
等を発生するための表示用キャラクタジェネレータ、後
述するようにカッタ駆動制御制御プログラム、このカッ
タ制御プログラムを実行するために必要な図７に示すＤ
Ｃモータ６１の駆動電圧（後述する駆動電圧検出回路７
８により検出される）とＤＣモータ６１の駆動時間との
関係及び図８に示すテープカセット３０の種類（フォト
インタラプタ１４により検出される）及びテープ幅とＤ
Ｃモータ６１の駆動時間との関係をテーブル化したルッ
クアップテーブル、その他テープ印字装置の制御上必要
な各種のプログラムが記憶されている。

【００３５】また、ＣＰＵ７０に接続されたＲＡＭ７２
は各種データを一時的に記憶させておくものであり、前
記２つのキャラクタジェネレータから読み出された文字
等のデータが印字データ又は表示データに展開されて記
憶される印字バッファ、表示バッファ、その他外字パタ
ーンデータを登録しておくための外字パターンバッファ
等のメモリを備えている。

【００３６】更に、ＣＰＵ７０には液晶ディスプレイ駆
動回路７３を介して液晶ディスプレイ７が接続され、Ｃ
ＰＵ７０はＲＡＭ７２の表示バッファに記憶された表示
データに基づいて液晶ディスプレイ駆動回路７３を駆動
し、液晶ディスプレイ７に入力された文字等を表示させ
る。また、ＣＰＵ７０はＲＯＭ７１に記憶されたプログ
ラムに基づいてパルスモータ駆動回路７４を駆動してパ
ルスモータ７５の制御を行い、これによりテープＴ等の
送り制御を行う。同様に、ＣＰＵ７０はＲＯＭ７１に記
憶されたプログラムに基づいてＤＣモータ駆動回路７６
を駆動することによりＤＣモータ６１の制御を行う。

【００３７】更に、ＣＰＵ７０にはサーマルヘッド駆動
回路７７を介してサーマルヘッド１１が接続されてお
り、ＣＰＵ７０はＲＡＭ７２の印字バッファに記憶され
た印字データに基づいてサーマルヘッド駆動回路７７を
駆動し、サーマルヘッド１１によりフィルムテープ３２
上に文字等の印字を行う。

【００３８】また、ＣＰＵ７０には、電源からＤＣモー
タ６１に印加される駆動電圧を検出する駆動電圧検出回
路７８が接続されており、駆動電圧検出回路７８はその
検出信号をＣＰＵ７０に出力する。ＣＰＵ７０はかかる
駆動電圧検出回路７８からの検出出力に基づいてＤＣモ
ータ駆動回路７６を介してＤＣモータ６１を駆動するも
のである。

【００３９】更に、ＣＰＵ７０には、カッタセンサ２０
が接続され、ＣＰＵ７０はかかるカッタセンサ２０から
の検出信号に基づきＤＣモータ駆動回路７７を介してＤ
Ｃモータ６１を常に一定の駆動開始位置から駆動するも
のである。

【００４０】また、ＣＰＵ７０には、フォトインタラプ
タ１４が接続されており、ＣＰＵ７０はかかるフォトイ
ンタラプタ１４からの検出信号に基づいてカセット収納
部８に収納されているテープカセット３０の種類を判別
し、ＤＣモータ駆動回路７６を介してＤＣモータ６１を
駆動するとともにサーマルヘッド１１に対する印字エネ
ルギを制御する。

【００４１】続いて、図６に基づいて本実施例のテープ
印字装置におけるカッタ駆動制御について説明する。図
６はこのカッタ駆動制御プログラムのフローチャートを
示すものであり、先ずＳ１において駆動電圧検出回路７
８から検出信号が出力されたかどうか判断される。検出
信号が出力されない場合は検出信号が出力されるまで待
機する。Ｓ１で駆動電圧検出回路７８から検出信号が出
力されたと判断した場合には、Ｓ２においてその検出信
号に対応してＲＯＭ７１に記憶されているルックアップ
テーブル（図７のテーブル）からＤＣモータ６１を正転
させる時間Ｔ１（ミリセカント：ｍｓ）を読み出し、セ
ットする。

【００４２】ここに、図７に示すテーブルは、駆動電圧
検出回路７８によって検出された駆動電圧と各駆動電圧
に対応してＤＣモータ６１を正転させる時間との関係を
示し、かかるテーブルから明らかなように、検出された
駆動電圧が大きい場合はＤＣモータ６１の慣性力が大き
くなるため正転時間Ｔ１を短くし、一方、検出された駆
動電圧が小さい場合はＤＣモータ６１の慣性力が小さく
なるので正転時間Ｔ１を長く設定している。

【００４３】次に、Ｓ３においてＳ２でセットされた正
転時間Ｔ１の間ＤＣモータ６１にＨ、Ｌ信号を出力し、
ＤＣモータ６１を正転駆動する。正転時間Ｔ１の経過
後、Ｓ４にてＤＣモータ６１への駆動信号をＨ、Ｈに切
換える。この時点でＤＣモータ６１はフリー回転してお
り、従って、揺動ギヤ１８は慣性力によって回転してい
る。この状態はＳ５でカッタセンサ２０がＯＮするまで
続けられる。即ち、Ｓ５では揺動ギヤ１８に設けられた
センサ板１９がカッタセンサ２０により検出されたかど
うかが判断され、ＣＰＵ７０はカッタセンサ２０がセン
サ板１９を検出してＯＮされるまでカッタセンサ２０を
スキャンする。

【００４４】Ｓ５において、カッタセンサ２０がＯＮし
たと判断されると、Ｓ６で一定の時間Ｔ２の間ＤＣモー
タ６１に逆転駆動信号Ｌ、Ｈが出力される。これにより
前記慣性力は打ち消され、この結果カッタ駆動機構５５
は常に一定の駆動開始位置で停止される。

【００４５】このように、ＤＣモータ６１に印加される
駆動電圧を検出し、検出された駆動電圧の大小に従って
ＤＣモータ６１の正転時間を制御しているので、前記し
た慣性力は駆動電圧の大小に拘らずほぼ一定となり前記
逆転時間Ｔ２を一定にすることができる。また、駆動電
圧検出回路７８によって検出された駆動電圧が低い場合
でも常に一定の切断力によりテープＴを切断することが
できる。

【００４６】次に、本発明の他の実施例として、カッタ
機構５５により切断される被切断材の種類を検出し、被
切断材の種類に応じてＤＣモータ６１の駆動時間を制御
するようにしたテープ印字装置について図１１に基づい
て説明する。

【００４７】図１１はかかるテープ印字装置のカッタ制
御プログラムのフローチャートを示すものであり、図６
に示すフローチャートとはフォトインタラプタ１４から
の検出信号に基づいて制御が開始される点で異なるのみ
であり、従って、以下の説明においては図６と異なる制
御部分に焦点を絞って説明する。

【００４８】図１１において、先ずＳ７でフォトインタ
ラプタ１４から検出信号が出力されたかどうかが判断さ
れる。かかるフォトインタラプタ１４は前記したよう
に、テープカセット３０に設けられたカセット判別部材
１５の足部１６による選択的遮断状態に基づき「Ｈ」、
「Ｌ」信号を組み合わせた信号を出力するものであり、
ＣＰＵ７０はかかる信号をフォトインタラプタ１４から
受け取った場合にＳ８以降の制御を行うものである。

【００４９】ここに、フォトインタラプタ１４により検
出されるテープカセットの種類としては、図３に示すテ
ープカセット３０の他に図９及び図１０に示すカセット
が予め用意されている。図９に示すテープカセット８０
は剥離紙を有する片面粘着テープ８１のテープ面にサー
マルインクリボン３４を介してサーマルヘッド１１によ
り印字を行ってテープＴを作成するものであり、図３の
テープカセット３０とは異なりフィルムテープは存在し
ない。

【００５０】また、図１０に示すテープカセット８２は
表面に特殊な加工処理を行ったレタリングテープ８３の
テープ表面にサーマルインクリボン３４を介してサーマ
ルヘッド１１により印字を行ってテープＴを作成するも
のであり、図３や図１０に示したテープカセット３０、
８０とは異なり粘着テープ３６、８１は存在しない。か
かるレタリング用のテープＴは文字等の印字された面と
は逆の面を媒体に重ねて擦ることにより媒体上に文字等
を転写するものである。

【００５１】更に、フォトインタラプタ１４は前記カセ
ットの種類（テープＴの種類）とともに各テープＴのテ
ープ幅の種類をも、前記した信号の組合せにより検出す
ることができる。即ち、図８に示すテーブルから理解さ
れるように、前記３種類の各テープＴはそれぞれ３種類
のテープ幅（９ｍｍ、１２ｍｍ、２４ｍｍ）を有してい
る。これらカセット及び作成されるテープＴの種類が各
フォトインタラプタ１４からの信号の組合せよりなる信
号に基づいてＣＰＵ７０により判別されるものである。

【００５２】図１１のフローチャートに戻って説明を続
けると、Ｓ７でＣＰＵ７０がフォトインタラプタ１４か
ら検出信号を受け取った場合、この検出信号に基づいて
Ｓ８においてルックアップテーブルから図８のテーブル
を読み出しＤＣモータ６１を正転させる時間Ｔ１をセッ
トする。ここに、図８のテーブルでは、テープＴの厚さ
が大きくなる程、また、テープ幅が大きくなる程切断抵
抗が大きくなるので、ＤＣモータ６１の慣性力が小さく
なることよりＤＣモータ６１の正転時間Ｔ１を長く設定
している。

【００５３】一方、これとは逆にテープＴの厚さやテー
プ幅が小さくなると切断抵抗は小さくなり、ＤＣモータ
６１の慣性力は大きくなるのでＤＣモータ６１の正転時
間Ｔ１を短く設定している。

【００５４】以下、Ｓ９からＳ１２の制御は図６で説明
した制御と同じであるので、その説明を省略する。

【００５５】尚、このようにテープカセットの種類（作
成されるテープＴの種類）及びテープＴのテープ幅を検
出し、検出されたテープＴの種類とテープ幅に従ってＤ
Ｃモータ６１の正転時間を制御しているので、前記した
慣性力はテープＴの種類やテープ幅が相違してもほぼ一
定となりＳ１２におけるＤＣモータ６１の逆転時間Ｔ２
を一定にすることができる。

【００５６】以上詳細に説明した通り本実施例のテープ
印字装置では、電源からＤＣモータ６１に印加される駆
動電圧が変動した場合やカッタ機構５５により切断され
る被切断材が変わった場合でもＤＣモータ６１の正転駆
動時間Ｔ１を、それに応じて変動させるように制御して
いるので、ＤＣモータ６１に発生する慣性力を常に一定
に制御することができる。これにより、ＤＣモータ６１
に一定の逆転時間Ｔ２の間逆転させることにより、カッ
タ機構５５を常に一定の駆動開始位置から駆動すること
ができる。従って、安定した切断作業を行い得るテープ
印字装置のカッタ駆動装置を提供することができる。

【００５７】尚、本実施例では、カッタ駆動装置をテー
プ印字装置に適用した場合について説明したが、かかる
カッタ駆動装置はその他ファクシミリ装置、プリンタ装
置、複写装置等のいずれのカッタ駆動装置にも適用でき
ることは勿論である。

【００５８】

【発明の効果】以上説明した通り本発明は、電源からモ
ータに印加される駆動電圧が変動したり、また、カッタ
機構により切断される被切断材が変化した場合でも、カ
ッタ機構が常に一定の駆動開始位置から駆動でき、もっ
て安定した切断動作を可能とするカッタ駆動装置を提供
することができ、その産業上奏する効果は大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】テープカセット収納部の収納カバーを開けて示
すテープ印字装置の平面図である。

【図２】フォトインタラプタとカセット判別部材との関
係を模式的に示す説明図である。

【図３】カセット収納部にテープカセットを収納した状
態を示す平面図である。

【図４】図３における矢印Ａ方向から見たカッタ機構の
側面図である。

【図５】テープ印字装置の制御系を示すブロック図であ
る。

【図６】カッタ駆動制御プログラムのフローチャートで
ある。

【図７】ＤＣモータに印加される駆動電圧とＤＣモータ
の正転時間との関係を示すテーブルである。

【図８】テープカセットの種類とＤＣモータの正転時間
との関係を示すテーブルである。

【図９】他の実施例に使用される片面粘着テープとサー
マルインクリボンとを収蔵してなるテープカセットをテ
ープ印字装置の仮設と収納部に収納した状態を示す平面
図である。

【図１０】他の実施例に使用されるレタリングテープと
サーマルインクリボンとを収蔵してなるテープカセット
をテープ印字装置のカセット収納部に収納した状態を示
す平面図である。

【図１１】他の実施例のカッタ制御プログラムのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ テープ印字装置 ４ カッタ駆動キー ６ キーボード ８ テープ収納部 １１ サーマルヘッド １３ カセットセンサ部 １４ フォトインタラプタ １５ カセット判別部材 １６ 足部 １９ センサ板 ２０ カッタセンサ ３０ テープカセット ５５ カッタ機構 ５６ 固定刃 ５７ 可動刃 ６１ ＤＣモータ ７０ ＣＰＵ ７１ ＲＯＭ ７２ ＲＡＭ ７６ ＤＣモータ駆動回路 ７８ 駆動電圧検出回路 Ｔ テープ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源により駆動されるモータと、そ
   のモータを介して駆動されることにより被切断材を切断
   するカッタ機構とを有するカッタ駆動装置において、 前記電源から前記モータに印加される駆動電圧を検出す
   る駆動電圧検出手段と、 前記駆動電圧検出手段により検出された駆動電圧に従っ
   て、前記電源による前記モータの駆動時間を制御する制
   御手段とを備え、 前記カッタ機構が一定の駆動開始位置から駆動されるよ
   うにしたことを特徴とするカッタ駆動装置。
2. 【請求項２】 電源により駆動されるモータと、そ
   のモータを介して駆動されることにより複数種類の被切
   断材を切断するカッタ機構とを有するカッタ駆動装置に
   おいて、 前記被切断材の種類を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された被切断材の種類に応じて
   前記電源による前記モータの駆動時間を制御する制御手
   段とを備え、 前記カッタ機構が一定の駆動開始位置から駆動されるよ
   うにしたことを特徴とするカッタ駆動装置。