JPH111035A

JPH111035A - 印字装置

Info

Publication number: JPH111035A
Application number: JP15322097A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kokubo; 孝志小久保; Yasutoshi Sakai; 泰利酒井
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1997-06-11
Filing date: 1997-06-11
Publication date: 1999-01-06

Abstract

(57)【要約】【課題】テープ幅に合わせて剪断動作を終了し空切りを
しないカッタを備えた印字装置を提供する。【解決手段】カッタ１２（１２ａ、１２ｂ）の可動刃１
２ａはＤＣモータ３７の正逆両方の回転により開閉す
る。テープ１６はアルミコート層１６ａを備えて構成さ
れる。カッタ１２の前後に電極４８−１と４９−１が配
設されてテープ１６のアルミコート層１６ａに当接して
いる。電極４８−１と４９−１がアルミコート層１６ａ
を介して導通しているときはＤＣモータ３７が正回転
し、シザーズカム４６を介して可動刃１２ａを固定刃１
２ｂとの剪断方向へ駆動する。カッタ１２でテープの印
字済み部分１６′がテープ本体１６から切断されると、
電極４８−１と４９−１が非導通となり、直ちにＤＣモ
ータ３７が逆回転して可動刃１２ａを元の基準位置に全
開させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字出力済みのテ
ープ状の被印字媒体を自動裁断する印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、テープ状の印字媒体に手軽に
印字出力できるテーププリンタ又はラベルプリンタと通
称される小型の事務用機器（又は家庭用文具）が市販さ
れている。このテーププリンタ（以下、単にプリンタと
いう）の使用においては、テープ状の被印字媒体に所望
の長さの印字を行った後、テープカット装置によりテー
プ状の被印字媒体の印字済み部分を未印字部分から切り
離して使用する。

【０００３】図８(a),(b),(c) は、そのような場合のテ
ープカット装置の一例を示している。同図(a) に示すテ
ープカット装置は、固定刃１と可動刃２による鋏の形態
を備えている。可動刃２は、回動アーム３と一体にＶ字
形を形成して、Ｖ字形の下部を支点軸４により回動自在
に支持されている。回動アーム３には長手方向に長孔５
が穿設され、この長孔５にカム６のピン７が滑動自在に
嵌入している。カム６が反時計回り方向に半回転する
と、ピン７が半円の上端に移動しながら回動アーム３を
引き上げ、これにより可動刃２が左方に回動して固定刃
１との剪断動作を完了する。更にカム６が反時計回り方
向に残り半回転を続行して、ピン７が半円の下端の元の
位置に戻りながら回動アーム３を引き下げ、これにより
可動刃２が右方に全開する。回動アーム３の被検知片８
をセンサ９が検知することにより、制御部はテープカッ
ト装置が基準位置に戻ったことを認識して、カム６の駆
動を停止させる。

【０００４】図９(a),(b),(c) は、ギロチン式の形態を
備えたテープカット装置の例を示す図である。同図(a)
に示すテープカット装置は、固定刃１１に対して可動刃
１２が上から降下して剪断動作を行った後、上昇して上
方の基準位置に戻るということを繰り返す。図示しては
いないが、可動刃１２が基準位置に開いた状態（初期位
置）と、可動刃１２が剪断終了位置に閉じた状態（最終
位置）の２点を検出して、テープカット装置の開閉を行
い、テープ（被印字媒体）の裁断を行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記テープカット装置
のいずれにしても、固定刃と可動刃からなる自動カッタ
ーは、可動刃の開いた初期位置と、可動刃の閉じた最終
位置の２点で可動刃の位置検出を行っているだけなの
で、可動刃は、裁断するテープの幅の大小に関係なく常
に一定の開閉動作を行っている。

【０００６】例えば、図８(a) の例では、同図(b) に示
すようにテープの幅が大きい場合は、可動刃２と固定刃
１との剪断終了角度θ１は狭い。つまり、角度が狭くな
る分だけ可動刃２は時間を掛けて大きく回動している。
一方、同図(c) に示すようにテープの幅が小さい場合
は、可動刃２と固定刃１との剪断終了角度θ２は広くな
る。つまり、その分だけ可動刃２はより短い時間で小さ
く回動している。しかし、実際の可動刃２の回動量は、
裁断すべきテープの幅に拘わりなく、常に最大幅のテー
プに対応する位置へ回動するという剪断動作を行ってい
る。つまり、テープ幅の大小によって、テープの切断完
了時点で同図(b) 及び同図(c) のように回動量に角度θ
１と角度θ２の差ができる。また、テープ幅が小さいも
のでは同図(c) に示すように点ａで裁断が完了している
が、可動刃２は、同図(b) に示すように最大幅の裁断点
ｂまで剪断動作を行うから、点ａから点ｂまでは空切り
となる。

【０００７】また、図９(a) に示す例でも同様であり、
同図(b) に示すようにテープの幅が大きい場合は、可動
刃１２の剪断終了位置は下に下がっている。つまり、可
動刃１２の下降距離は大きく、動作時間は長い。一方、
同図(c) に示すようにテープの幅が小さい場合は、可動
刃１２の剪断終了位置は高くなる。つまり、その分だけ
可動刃１２の下降する距離は小さく、動作時間は短い。
しかし、実際の可動刃１２の下降動作は、裁断すべきテ
ープの幅に拘わりなく、常に最大幅のテープに対応する
位置まで下降して剪断動作を行っている。つまり、この
場合も、テープ幅が小さいものでは同図(c) に示すよう
に点ａ′で裁断が完了しているが、可動刃１２は、同図
(b) に示すように最大幅の裁断点ｂ′まで剪断動作を行
う。したがって点ａ′から点ｂ′までは空切りとなる。

【０００８】上記のように、幅の狭いテープの場合に、
既にテープが裁断されていても、可動刃の閉じ込み動作
が最大幅まで継続するので、固定刃と可動刃の空切りに
よって刃が摩耗し易くなる。このため、テープカット装
置の耐久性が損なわれるという問題があった。

【０００９】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
テープカット装置の空切りを防止して耐久性を向上さ
せ、無用の剪断動作を抑止して印字・裁断の全体の作業
能率を向上させる印字装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以下に、本発明の印字装
置の構成を述べる。本発明は、被印字媒体に印字を行う
印字手段と、カッター駆動源による駆動力に基づいて上
記被印字媒体を所定長に切断するカッター手段とを備え
た印字装置に適用される。

【００１１】本発明の印字装置は、第１切断刃と該第１
切断刃に対し所定の相対位置を形成する初期位置と上記
第１切断刃と協同して上記被印字媒体を該被印字媒体に
連続する被印字媒体本体から切断する切断位置との間を
移動自在な第２切断刃とからなる一対のカッター部材
と、該カッター部材を上記初期位置と上記切断位置との
間で移動させるべく上記カッター駆動源からの駆動力を
伝達する伝達機構と、該伝達機構を作動制御するカッタ
ー制御手段とを有するカッター手段と、該カッター手段
による上記被印字媒体の上記被印字媒体本体からの切断
が完全に行われたか否かを検知する切断状態検知手段と
を備え、上記カッター制御手段は、カットすべき上記被
印字媒体の幅に応じて検知時期が変動する上記切断状態
検知手段による上記切断の検知に即応答して上記カッタ
ー部材の切断動作を終了させるように構成される。

【００１２】上記カッター制御手段は、例えば請求項２
記載のように、上記切断状態検知手段による上記切断の
検知に即応答して上記カッター部材を上記初期位置に戻
すべく制御する戻し制御モードを備えて構成される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。尚、以下の説明において、上
記の印字手段は例えばサーマルヘッド７、プラテンロー
ラ８、ステッピングモータ３５等からなり、カッター駆
動源は例えばＤ／Ｃモータ３７等からなり、被印字媒体
は例えばテープ１６等からなり、カッター手段のカッタ
ー部材の第１切断刃は例えば可動刃１２ａ等からなり、
また第２切断刃は例えば固定刃１２ｂ等からなり、カッ
ター手段の伝達機構は例えば、ウォームギア３８、ウォ
ームホイール３９、小径ギア４０、減速ギア４１、平歯
車４３、傘歯車４２、４４、シザーズカム４６、ピン４
６ｂ等からなる。また、カッター手段のカッター制御手
段は例えば図１の制御回路からなり、そして切断状態検
知手段は例えば検知センサ４８、４９等からなる。

【００１４】図１は、第１の実施の形態におけるプリン
タ（印字装置）のテープカット装置を制御する制御回路
を示す図であり、図２(a) は、プリンタの斜視図であ
る。同図(a) には、上方に、このプリンタに装着されて
用いられるテープカセットも示している。そして、同図
(b) に、そのテープカセットの平断面図を示している。
先ず、図２(a),(b) を用いて全体構成から説明する。

【００１５】図２(a),(b) において、プリンタ１は、匡
体２の上面下方にキー入力部３を備え、このキー入力部
３には、カーソルキー、書式設定キー、印刷キー、取消
しキー、機能キー、印字倍率キー、大文字小文字選択キ
ー、シフトキー、単漢字キー、変換キー、無変換キー、
実行キー、かな入力と英数字入力を兼用する文字入力キ
ー等からなる複数の操作キー４が配設されている。

【００１６】また、キー入力部３の左上には液晶表示装
置からなる表示部５が配設され、その右方に、テープカ
セット収納部６が形成されている。尚、同図には、テー
プカセット収納部６を、内部が見えるように蓋部材を取
り除いて示している。このテープカセット収納部６に
は、サーマルヘッド７が上下に回動自在に配設され、こ
のサーマルヘッド７に対向してプラテンローラ８がサー
マルヘッド７方向にやや付勢されて配設され、更に、サ
ーマルヘッド７の下方に、テープリール支持ピン９、イ
ンクリボン巻き取り駆動軸１１が配設され、サーマルヘ
ッド７の右側のテープカセット収納部６の側壁にテープ
カッタ１２（可動刃１２ａ、固定刃１２ｂ）が配設され
ている。テープカッタ１２の右方にはテープ排出口１３
が形成されている。

【００１７】このテープカセット収納部６に、テープカ
セット１５が収納されると、テープ１６を巻着するテー
プカセット１５内のテープリール孔１７にテープリール
支持ピン９が係合し、同じくテープカセット１５内のイ
ンクリボン巻き取りリール孔１８にインクリボン巻き取
り駆動軸１１が係合する。

【００１８】テープカセット１５は、カセットケース１
０の内部のテープリール２１にテープ１６を巻着し、イ
ンクリボンリール２２にはインクリボン２３を巻着して
いる。これらのテープ１６及びインクリボン２３は、用
途に応じて、およそ１０ｍｍ〜５０ｍｍまで、種々の幅
のものが用意されている。

【００１９】テープカセット１５の上部に形成されてい
る凹部１９（ヘッド受け入れ部）の開口部にはテープ１
６とインクリボン２３が重ねて差し渡され、それらの下
方にプリンタ１のサーマルヘッド７が挿通されて配置さ
れる。このサーマルヘッド７に対向し、テープ１６及び
インクリボン２３をサーマルヘッド７との間に挟んで、
プラテンローラ８が配置される。

【００２０】印字の際は、サーマルヘッド７が上方に回
動して、その先端に配設されている発熱体がインクリボ
ン２３及びテープ１６を介してプラテンローラ８に圧接
し、インクリボン２３のインクをテープ１６の印字面に
熱転写する。インクリボン２３のインク転写済み部分２
３′は、インクリボン巻き取りリール２４に巻き取ら
れ、これによってインクリボン２３の未使用部分がイン
クリボンリール２２から引き出されて印字部に供給され
る。

【００２１】テープ１６は、プラテンローラ８の反時計
回り方向への回転により、一方では未使用部分がテープ
リール２１から引き出され、他方では印字済み部分１
６′がテープカッタ１２を通過してテープ排出口１３か
ら外部に送り出される。このとき、例えば黒一色のプリ
ンタであれば上記印字の終了して外部に送り出された印
字済みのテープ１６′はテープカッタ１２により自動的
に裁断される。

【００２２】また、フルカラー印刷のプリンタであれ
ば、一旦サーマルヘッド７が印字位置から離隔し、テー
プ１６が所定の長さだけ巻き戻される。インクリボン２
３には長手方向にマゼンタ、シアン、イエローの減法混
色の三原色のインクが面順次に塗布されており、次に塗
り重ねる色のインク部分が印字位置に設定される。再び
上述したと同様に印字、巻き戻し、印字を繰り返し行っ
て、上記３色の塗り重ね印字が終了すると、この印字済
み部分１６′がテープカッタ１２を通過してテープ排出
口１３から外部に送り出される。そして、この場合も外
部に送り出された印字済みのテープ１６′はテープカッ
タ１２により自動的に裁断される。

【００２３】そして、上記の自動裁断では、テープの幅
だけ裁断したところでテープカッタ１２の裁断動作が停
止し、鋏が開いた状態の元の位置に直ちに戻るようにな
っている。このテープカッタ１２の裁断機構について、
以下に説明する。

【００２４】図３(a) は、裁断機構の平面図であり、同
図(b) はその側面図、同図(c) はその上面図である。こ
れらの図に示す裁断機構は、図２(a) に示すテープカセ
ット収納部６の上方から底部下方にかけて配置されてい
る。また、図３(a),(b) 又は(c) には、裁断機構の位置
関係を示すために、図２(a) に示したサーマルヘッド
７、プラテンローラ８、テープリール支持ピン９、及び
インクリボン巻き取り駆動軸１１も示している。

【００２５】上記のサーマルヘッド７は、その後端部を
ヘッドアーム２５の上端を回動自在に支持する支点軸２
６に支持されてヘッドアーム２５に係止している。ヘッ
ドアーム２５には、長手方向に沿って長溝穴２７が穿設
され、この長溝穴２７に不図示のカムのピンが嵌入して
いる。このヘッドアーム２５の下端と本体フレーム間に
引きバネ２８が介装されヘッドアーム２５を反時計回り
方向に付勢しており、更にヘッドアーム２５の上端近傍
と本体フレーム間に他の引きバネ２９が介装されて、ヘ
ッドアーム２５を時計回り方向に付勢している。不図示
のカムが駆動され長溝穴２７に嵌入しているピンが図の
左方に移動すれば、ヘッドアーム２５が、つまりサーマ
ルヘッド７が、支点軸２６を支点として時計回り方向に
回動して非印字位置に定位し、一方、不図示のカムピン
が図の右方に移動すれば、ヘッドアーム２５が、つまり
サーマルヘッド７が、支点軸２６を支点として反時計回
り方向に回動して、その先端の印字部（発熱体アレイ）
が、テープ１６とインクリボン２３（図２(a) 参照）を
介してプラテンローラ８に圧接する。

【００２６】また、上記のテープリール支持ピン９は、
不図示の駆動系に連結するテープ巻戻し用ギア３１に係
合して回転駆動され、インクリボン巻き取り駆動軸１１
は、これも不図示の駆動系に連結しているインクリボン
巻取り用ギア３２に係合して回転駆動される。

【００２７】そして、上記のプラテンローラ８は、プラ
テンギア３３を備え、このプラテンギア３３が変速ギア
３４の小径ギアに噛合している。変速ギア３４の大径ギ
アはステッピングモータ３５の駆動ギア３６に噛合して
いる。これにより、ステッピングモータ３５が正逆両方
向に回転すると、変速ギア３４を介して、プラテンロー
ラ８が正逆両方向に回転駆動される。上記サーマルヘッ
ド７とプラテンローラ８により印字の終了したテープは
図の矢印Ａで示すように機外に排出される。この排出口
のテープカッタ１２の内側に、テープ押えとテープ切断
検知を兼用するテープ押え兼用センサ４８が配設され、
これと１対となる切断センサ４９がテープカッタ１２の
外側に配設される。

【００２８】そして、これら諸装置の上方の、本体フレ
ームとの間の空隙に裁断機構が配置される。この裁断機
構においては、Ｄ／Ｃモータ（ステッピングモータでも
よい）３７が配設され、この駆動軸にウォームギア３８
が固設され、このウォームギア３８にウォームホイール
３９が噛合する。ウォームホイール３９と一体な小径ギ
ア４０には、減速ギア４１の大径ギアが噛合し、この減
速ギア４１の小径ギアに、傘歯車４２と一体の平歯車４
３が噛合する。そして、傘歯車４２には他の傘歯車４４
が噛合している。これにより、Ｄ／Ｃモータ３７により
駆動される傘歯車４２の横方向（プリンタ本体の平面方
向）に沿った回転が、傘歯車４４の縦方向（プリンタ本
体の垂直方向）に沿った回転に変換される。

【００２９】この傘歯車４４にはシザーズカム４６が同
軸に連結される。シザーズカム４６には、同図(b) に示
すように（同図(b) は図の左方がプリンタ本体上面、右
方がプリンタ本体下面となる）、円周面の近傍に位置セ
ンサ５１がプリンタ本体のフレームに配設されている。
位置センサ５１は、シザーズカム４６の円周面上の所定
の位置に設けられている例えばマーク又は凸状部等によ
り、シザーズカム４６の基準位置（テープカッタの鋏が
全開している初期位置に対応するカム位置）を検出す
る。

【００３０】このシザーズカム４６には、上記の基準位
置で最下端となる縁部にピン４７が突設される。このピ
ン４７は、テープカッタの可動刃１２ａと一体な回動ア
ーム５２の長孔５３に嵌入し、先端が長孔５３の外で屈
折して、長孔５３との係合から逸脱しないように形成さ
れている。シザーズカム４６が上述したように、Ｄ／Ｃ
モータ３７によって、ウォームギア３８、ウォームホイ
ール３９、小径ギア４０、減速ギア４１、平歯車４３、
傘歯車４２、及び傘歯車４４を介して反時計回り方向に
回転駆動されると、ピン４７によってテープカッタの回
動アーム５２が、支点軸５４を支点にして回動し、これ
により、可動刃１２ａが、テープカッタの固定刃１２ｂ
に対して開閉し、これにより印字済みテープ１６′を自
動的に裁断する。

【００３１】図４(a) 〜(f) は、上記Ｄ／Ｃモータ３７
によって駆動されるシザーズカム４６とテープカッタの
可動刃１２ａによるテープ裁断の基本動作状態を示す図
である。同図(a) は、図３(b) を再掲しており、テープ
切断に関る部分のみを図示し、その他の部分は図示を省
略している。先ず、図４(a) はシザーズカム４６が基準
位置（ホームポジション）に在る状態を示している。こ
のシザーズカム４６の位置は、検知スイッチ５１により
検出される。この状態で、ピン４７は長孔５３のほぼ中
間位置に停止しており、これにより、回動アーム５２が
水平に停止している。また、これにより可動刃１２ａが
固定刃１２ｂに対して最大に開いている。

【００３２】Ｄ／Ｃモータ３７が回転を開始すると、シ
ザーズカム４６の回転に伴われてピン４７が、同図(a)
の矢印Ａ１に示すように反時計回り方向に回転移動を開
始する。そして、同図(b) の矢印Ａ２及び同図(c) の矢
印Ａ３に示すように回転移動を進行してピン４７が長孔
５３の右端に到達したとき、可動刃１２ａが固定刃１２
ｂとによる剪断動作（テープ１６′の裁断）を開始す
る。

【００３３】シザーズカム４６の継続する回転により、
同図(d) の矢印Ａ４に示すように、ピン４７が更に回転
移動して長孔５３の左方に戻りながら回動アーム５２を
引き起こし、これにより、可動刃１２ａの反時計回り方
向への回動が更に進行して、可動刃１２ａと固定刃１２
ｂとが完全に閉じられる。これにより、テープカッタの
剪断動作が終了する。

【００３４】次に、シザーズカム４６は、同図(e) の矢
印Ａ５に示すように、逆回転を始める。これにより、回
動アーム５２に対し、ピン４７が、それまでの引き上げ
方向から押し下げ方向に回転移動を変更し、したがっ
て、回動アーム５２が下方に回動し、これにより、可動
刃１２ａが時計回り方向へ回動を開始して、固定刃１２
ｂに対して開き始める。そして、同図(f) の矢印Ａ６に
示すように、ピン４７が最下点に到達し、回動アーム５
２が水平に倒れ、これにより、可動刃１２ａが固定刃１
２ｂに対して全開し、全体が同図(a) と同じ初期状態に
なった（基準位置にきた）とき、検知スイッチ５１によ
り位置を検出されて、その基準位置に停止する。

【００３５】このように、テープカッタの可動刃１２ａ
が駆動されて、テープ１６′を裁断するが、本実施の形
態においては、テープの切断が検知されると、可動刃１
２ａがいずれの位置にあっても（１０ｍｍ〜５０ｍｍの
テープ幅の変動に応じて切断終了位置が様々に異なる）
図１に示す制御回路により、剪断動作が直ちに停止し、
Ｄ／Ｃモータ３７が逆回転を開始して、可動刃１２ａを
基準位置に戻るようになっている。以下、これについて
説明する。

【００３６】図５(a) は、本実施の形態において用いら
れるテープの構成を示す図であり、同図(b),(c),(d)
は、その切断の動作状態を示す図である。同図(a) に示
すように、テープ１６は、アルミコート層１６ａ、粘着
層１６ｂ及び印字面材１６ｃからなる。アルミコート層
１６ａは基紙の表面にアルミを蒸着、又はアルミ箔を貼
着したものである。裏面は平滑で良い離形性を備えてい
る。テープ１６の印字面材１６ｃは、印字面の反対側に
粘着層を形成されており、この粘着層がアルミコート層
１６ａの裏面に仮貼着している。

【００３７】図５(b) には、印字済みテープ１６′の排
出口近傍の状態を示しており、図２(a) 及び図３(a) で
示したサーマルヘッド７、プラテンローラ８、テープカ
ッタ１２（１２ａ、１２ｂ）、テープ押え兼用センサ４
８及び切断センサ４９を示している。テープ押え兼用セ
ンサ４８は、一方では、テープ切断時にテープ１６の位
置が変動しないよう電極４８−１によりテープ１６をテ
ープ押え台５６に押え付けており、他方では、その電極
４８−１により、アルミコート層１６ａの通電を相手側
の切断センサ４９と共同して検知している。テープ押え
兼用センサ４８の電極４８−１及び切断センサ４９の電
極４９−１は、一方では、アルミコート層１６ａに当接
し、他方では端子４８−２及び４９−２を介して図１の
制御回路に接続されている。

【００３８】同図(c) に示すようにテープ１６が未印字
部分と印字済み部分１６′とに裁断される前は、テープ
押え兼用センサ４８の電極４８−１と切断センサ４９の
電極４９−１は、テープ１６のアルミコート層１６ａを
介して電気的に導通している。そして、同図(d) に示す
ようにテープ１６が未印字部分と印字済み部分１６′と
に裁断されると、電極４８−１と電極４９−１の状態は
非導通に変化する。

【００３９】図１に示す制御回路は、ＣＰＵ（中央演算
処理装置）５８とＩＣ（集積回路）５９からなる。この
制御回路を駆動する電源ＶＤＤが抵抗５７を介して点Ｐ
で分岐し、分岐線の一方はＣＰＵ５８の入力ポートｓに
接続し、分岐線の他方はテープ押え兼用センサ４８の電
極４８−１の端子４８−２に接続している。そして、切
断センサ４９の電極４９−１の端子４９−２は、制御回
路の接地側に接続している。

【００４０】これにより、図５(c) に示したように、テ
ープ切断前であって両電極４８−１及び４９−１がアル
ミコート層１６ａを介して導通しているときは、電源Ｖ
ＤＤは接地側に流れて分岐点Ｐ、つまりＣＰＵ５８の入
力ポートｓの電圧は“Ｌ”であり、図５(d) に示したよ
うに、テープが切断されて電極４８−１及び４９−１間
のアルミコート層１６ａが切り離され、両電極が非導通
となったときは、電源ＶＤＤの分岐点ＰすなわちＣＰＵ
５８の入力ポートｓの電圧は“Ｈ”である。

【００４１】ＣＰＵ５８は、入力ポートｓの電圧が
“Ｌ”であるときは正回転信号ａをＩＣ５９に出力し、
入力ポートｓの電圧が“Ｈ”になると、逆回転信号ｂを
ＩＣ５９に出力する。

【００４２】ＩＣ５９は、モータドライバであり、ＤＣ
モータ３７を駆動する電源Ｖｐが入力する。ＩＣ５９
は、上記ＣＰＵ５８から、正回転信号ａを入力されてい
る間、ＤＣモータ３７への出力ＯＵＴ１及びＯＵＴ２の
極性を、ＤＣモータ３７が正回転（図４(a) 〜(d) に示
すシザーズカム４６を反時計回り方向に回転させるモー
タ回転方向）するような極性にして出力する。そして、
ＩＣ５９は、ＣＰＵ５８から逆回転信号ｂを入力される
と、上記出力ＯＵＴ１及びＯＵＴ２の極性を反転させ
る。これにより、ＤＣモータ３７が逆回転し、図４(e),
(f) に示したようにシザーズカム４６が時計回り方向に
回転して、可動刃１２ａが基準位置に戻される。

【００４３】このように、シザーズカム４６は図１の両
方向矢印Ｄで示すように、正逆いずれの方向にも、自在
に回転駆動される。そして、テープ１６が切断される
と、その切断が直ちに検出され、その検出に基づいて、
シザーズカム４６等を介して可動刃１２ａを駆動するＤ
Ｃモータ３７が、直ちに逆方向へ回転するよう回転駆動
を制御されるので、テープ１６を切断した時点で可動刃
１２ａが停止した後、直ちに開き始めて、基準位置に戻
ることになり、したがって、テープカッタ１２が空切り
を行うようなことがなくなる。

【００４４】次に、図６(a),(b),(c) は、第２の実施の
形態におけるテープカッタの近傍の構成及び動作を説明
する図である。この第２の実施の形態においては、テー
プ押え兼用センサ４８を配設することに代えて、可動刃
１２ａを金属等の導伝部材で構成し、これに一方の検知
電極を兼用させる。この可動刃１２ａを端子４８−１を
介して図１の制御回路に接続する。また、排出口１３の
下部内側に適宜の形状のＲ（アール）を有するＲ部形成
部材１３−１を配置する。

【００４５】この場合も、同図(b) に示すテープ切断前
は、可動刃１２ａと切断センサ４９はアルミコート層１
６ａを介して導通している。そして、同図(c) に示すよ
うにテープ１６が切断されると、その切断された印字済
み部分１６′の後端の切り口は、テープリール２１に巻
着されていたときの曲がり癖がついているので、排出口
１３のＲ部形成部材１３−１に制止される位置まで図の
矢印Ｆで示すように下方に曲がり込む。これにより、印
字済み部分１６′のアルミコート層１６ａは、テープ切
断直後に切断センサ４９の電極４９−１から完全に引き
離される。このように構成しても、図１に示した制御回
路によって、図３(a),(b),(c) に示した形態の場合と同
様に、テープカッタ１２は、空切りなく剪断動作を行う
よう制御される。

【００４６】図７(a),(b) は、第３の実施の形態におけ
る切断機構の構成と動作を説明する図である。先ず、テ
ープ１６は、上述のようなアルミコート層のない、通常
のテープである。また、テープカッタ１２（１２ａ、１
２ｂ）は、電極等を兼用しない構成であり、図３及び図
４の場合と同様の構成である。そして、この第３の実施
の形態においては、排出口１３の下部内側にＲ部形成部
材１３−１を配置し、このＲ部形成部材１３−１と固定
刃１２ｂとの間に一対の一方のフォトセンサ６１ａを配
置する。そして、排出口１３の上部の壁部材に一対の他
方のフォトセンサ６１ｂを配置する。

【００４７】同図(a) に示すテープ１６の切断前は、フ
ォトセンサ６１の発光側の光はテープ１６に遮られて受
光側に入光しないが、同図(b) に示すように、テープ１
６が切断されると、切断された印字済み部分１６′側の
後端が、前述した図６(c) の場合と同様に下方に曲がっ
てフォトセンサ６１の検出光路が開通する。これによっ
て、テープ１６の切断が検出される。この検出により、
可動刃１２ａが直ちに剪断動作を停止して開く方向に回
動する。この場合は、テープ１６には一般に用いられる
通常のテープを使用できるから極めて経済的で便利であ
る。

【００４８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、被印字媒体の幅に応じて変動する切断完了を検知
して直ちに切断動作を停止させるので、既に切断が完了
している被印字媒体に対する空切りを防止することがで
き、したがって、カッターの耐久寿命を伸ばして経済性
が向上する。また、同様に切断完了により直ちに切断動
作を停止させるので、空切りを行っていた分の切断動作
時間が短縮され、したがって、印字・切断の作業効率が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態におけるプリンタ（印字装
置）のテープカット装置を制御する制御回路（カッター
制御手段）を示す図である。

【図２】(a) はプリンタをテープカセットと共に示す斜
視図、(b) はテープカセットの平断面図である。

【図３】(a) は裁断機構の平面図、(b) はその側面図、
(c) はその上面図である。

【図４】(a) 〜(f) はＤ／Ｃモータによって駆動される
シザーズカムとテープカッタの可動刃によるテープ裁断
の基本動作状態を示す図である。

【図５】(a) は第１の実施の形態において用いられるテ
ープの構成を示す図、(b),(c),(d) はその切断の動作状
態を示す図である。

【図６】(a),(b),(c) は第２の実施の形態におけるテー
プカッタの近傍の構成及び動作を説明する図である。

【図７】(a),(b) は第３の実施の形態における切断機構
の構成と動作を説明する図である。

【図８】(a),(b),(c) は従来の鋏の形態を備えたテープ
カット装置の一例を示す図である。

【図９】(a),(b),(c) は従来のギロチン式の形態を備え
たテープカット装置の例を示す図である。

【符号の説明】

１プリンタ（テーププリンタ）２匡体３キー入力部４操作キー５表示部６テープカセット収納部７サーマルヘッド８プラテンローラ９テープリール支持ピン１０カセットケース１１インクリボン巻き取り駆動軸１２テープカッタ１２ａ回動刃１２ｂ固定刃１３テープ排出口１３−１Ｒ形成部材１５テープカセット１６テープ１６ａアルミコート層１６ｂ粘着層１６ｃ印字面材１６′ テープ印字済み部分１７テープリール孔１８インクリボン巻き取りリール孔１９凹部２１テープリール２２インクリボンリール２３インクリボン２３′ インクリボン転写済み部分２４インクリボン巻き取りリール２５ヘッドアーム２６支点軸２７長溝穴２８引きバネ２９引きバネ３１テープ巻戻し用ギア３２インクリボン巻取り用ギア３３プラテンギア３４変速ギア３５ステッピングモータ３６駆動ギア３７Ｄ／Ｃモータ３８ウォームギア３９ウォームホイール４０小径ギア４１減速ギア４２、４４傘歯車４３平歯車４６シザーズカム４７ピン４８テープ押え兼用センサ４８−１電極４８−２端子４９切断センサ４９−１電極４９−２端子５１検知スイッチ５２回動アーム５３長孔５４支点軸５６テープ押え台５８ＣＰＵ（中央演算処理装置）５９ＩＣ（集積回路）６１（６１ａ、６１ｂ）フォトセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被印字媒体に印字を行う印字手段と、カ
ッター駆動源による駆動力に基づいて前記被印字媒体を
所定長に切断するカッター手段と、を備えた印字装置に
おいて、第１切断刃と該第１切断刃に対し所定の相対位置を形成
する初期位置と前記第１切断刃と協同して前記被印字媒
体を該被印字媒体に連続する被印字媒体本体から切断す
る切断位置との間を移動自在な第２切断刃とからなる一
対のカッター部材と、該カッター部材を前記初期位置と
前記切断位置との間で移動させるべく前記カッター駆動
源からの駆動力を伝達する伝達機構と、該伝達機構を作
動制御するカッター制御手段とを有するカッター手段
と、該カッター手段による前記被印字媒体の前記被印字媒体
本体からの切断が完全に行われたか否かを検知する切断
状態検知手段と、を備え、前記カッター制御手段は、カットすべき前記被印字媒体
の幅に応じて検知時期が変動する前記切断状態検知手段
による前記切断の検知に即応答して前記カッター部材の
切断動作を終了させることを特徴とする印字装置。
【請求項２】前記カッター制御手段は、前記切断状態
検知手段による前記切断の検知に即応答して前記カッタ
ー部材を前記初期位置に戻すべく制御する戻し制御モー
ドを備えることを特徴とする請求項１記載の印字装置。