JPH10827A - テープ印刷装置 - Google Patents
テープ印刷装置Info
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- JPH10827A JPH10827A JP9017525A JP1752597A JPH10827A JP H10827 A JPH10827 A JP H10827A JP 9017525 A JP9017525 A JP 9017525A JP 1752597 A JP1752597 A JP 1752597A JP H10827 A JPH10827 A JP H10827A
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/66—Applications of cutting devices
- B41J11/70—Applications of cutting devices cutting perpendicular to the direction of paper feed
- B41J11/703—Cutting of tape
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4075—Tape printers; Label printers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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- B41J5/00—Devices or arrangements for controlling character selection
- B41J5/30—Character or syllable selection controlled by recorded information
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 第１に、テープ送りやテープ切断時の位置ズ
レを防止し、第２に、印刷およびテープ送りを中断およ
び再開したときの印刷品質の低下を防止することができ
る、テープ印刷装置を提供する。 【解決手段】 長尺のテープに印刷を行う印刷手段と、
この印刷手段を通過した前記テープを、前記テープの所
定の切断位置で切断するテープ切断手段と、前記テープ
に転接してテープ送り動作を行い、前記テープを前記印
刷手段及び前記テープ切断手段にそれぞれ臨ませる送り
ローラと、この送りローラを回転させるステッピングモ
ータと、前記テープを切断するときに、前記ステッピン
グモータを停止させて前記テープ送り動作を停止させた
後、前記テープ切断手段を切断動作させる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記テープ切断手段の切断動
作中に、停止した前記ステッピングモータを励磁状態に
維持することを特徴とする。
レを防止し、第２に、印刷およびテープ送りを中断およ
び再開したときの印刷品質の低下を防止することができ
る、テープ印刷装置を提供する。 【解決手段】 長尺のテープに印刷を行う印刷手段と、
この印刷手段を通過した前記テープを、前記テープの所
定の切断位置で切断するテープ切断手段と、前記テープ
に転接してテープ送り動作を行い、前記テープを前記印
刷手段及び前記テープ切断手段にそれぞれ臨ませる送り
ローラと、この送りローラを回転させるステッピングモ
ータと、前記テープを切断するときに、前記ステッピン
グモータを停止させて前記テープ送り動作を停止させた
後、前記テープ切断手段を切断動作させる制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記テープ切断手段の切断動
作中に、停止した前記ステッピングモータを励磁状態に
維持することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テープに印刷を行
うテープ印刷装置に関し、特に、テープの前側切断位置
から印刷開始位置までの前余白部の長さを設定可能に構
成されているテープ印刷装置に関するものである。
うテープ印刷装置に関し、特に、テープの前側切断位置
から印刷開始位置までの前余白部の長さを設定可能に構
成されているテープ印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、テープに印刷を行うためのテープ
プリンタやラベルワープロと呼ばれるテープ印刷装置が
利用されている。この種のテープ印刷装置では、テープ
表面に印刷を行って所望の長さに切断した後、裏面側の
剥離紙を剥離して粘着面を露出させることにより、ラベ
ル等として任意の場所に貼り付けることができ、取り扱
いが容易で低価格なことから、家庭用印刷装置として急
速に普及し始めている。
プリンタやラベルワープロと呼ばれるテープ印刷装置が
利用されている。この種のテープ印刷装置では、テープ
表面に印刷を行って所望の長さに切断した後、裏面側の
剥離紙を剥離して粘着面を露出させることにより、ラベ
ル等として任意の場所に貼り付けることができ、取り扱
いが容易で低価格なことから、家庭用印刷装置として急
速に普及し始めている。
【０００３】一方、このようなテープ印刷装置にも高い
機能が要求されてきている。例えば、通常のテープ印刷
装置では、印刷位置とテープカッターによる切断位置と
の間に機構上の一定距離を必要とするので、切断された
テープの先端と印刷開始位置との間にその一定距離に相
当する前余白部が必然的に形成されるが、この場合の前
余白部は使用者が望む余白と比べて必要以上に長く形成
される。このため、この前余白部を使用者の希望する長
さに自動的に形成可能な機能が要求されている。かかる
使用者の要求に応じた機能を有するものとして、例え
ば、特開平５−８４９９４号公報に記載されているテー
プ印刷装置が知られている。
機能が要求されてきている。例えば、通常のテープ印刷
装置では、印刷位置とテープカッターによる切断位置と
の間に機構上の一定距離を必要とするので、切断された
テープの先端と印刷開始位置との間にその一定距離に相
当する前余白部が必然的に形成されるが、この場合の前
余白部は使用者が望む余白と比べて必要以上に長く形成
される。このため、この前余白部を使用者の希望する長
さに自動的に形成可能な機能が要求されている。かかる
使用者の要求に応じた機能を有するものとして、例え
ば、特開平５−８４９９４号公報に記載されているテー
プ印刷装置が知られている。
【０００４】このテープ印刷装置では、余白設定キーに
よって前余白部の長さが設定されると、印刷開始位置を
基準として前余白部の先端位置、すなわちテープの前側
切断位置を決定する。次に、この前側切断位置がテープ
カッターによる切断動作位置に位置するまで、サーマル
ヘッドを駆動してテープに印刷を行いつつ、テープ送り
モータを駆動してテープ送りを行い、その後、テープ送
りモータの駆動を停止して切断動作位置にテープを一旦
停止させる。次に、テープカッターを駆動することによ
って、設定された長さ分の前余白部を形成してテープを
切断する。
よって前余白部の長さが設定されると、印刷開始位置を
基準として前余白部の先端位置、すなわちテープの前側
切断位置を決定する。次に、この前側切断位置がテープ
カッターによる切断動作位置に位置するまで、サーマル
ヘッドを駆動してテープに印刷を行いつつ、テープ送り
モータを駆動してテープ送りを行い、その後、テープ送
りモータの駆動を停止して切断動作位置にテープを一旦
停止させる。次に、テープカッターを駆動することによ
って、設定された長さ分の前余白部を形成してテープを
切断する。
【０００５】テープの前側切断が終了すると、次に、テ
ープ送りモータの駆動とサーマルヘッドによる印刷を再
開する。印刷が終了すると、前余白部と同様に所定長に
設定された後余白部の後端の後側切断位置が切断動作位
置に位置するまで、テープ送りモータを駆動した後、テ
ープを切断する。これにより、設定された長さの余白部
が印刷開始位置の前側および印刷終了位置の後側にそれ
ぞれ形成されたラベルが作成される。
ープ送りモータの駆動とサーマルヘッドによる印刷を再
開する。印刷が終了すると、前余白部と同様に所定長に
設定された後余白部の後端の後側切断位置が切断動作位
置に位置するまで、テープ送りモータを駆動した後、テ
ープを切断する。これにより、設定された長さの余白部
が印刷開始位置の前側および印刷終了位置の後側にそれ
ぞれ形成されたラベルが作成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
テープ印刷装置では、テープカッターが作動する際に、
テープがテープカッターの刃と刃の間に挟み込まれ、前
側に引っ張られて位置ズレする。また、切断のためにテ
ープ送りを急停止させた場合にも、その駆動系に蓄積さ
れていた反発力により、前側にテープが送り出されて位
置ズレする。そして、これらの前側への位置ズレによ
り、テープ切断直前に印刷されたドットと、印刷再開後
に印刷されたドットとの間に、いわゆるドット間空きが
発生する場合があり、その結果、文字などが分割されて
印刷品質が低下してしまうという問題がある。
テープ印刷装置では、テープカッターが作動する際に、
テープがテープカッターの刃と刃の間に挟み込まれ、前
側に引っ張られて位置ズレする。また、切断のためにテ
ープ送りを急停止させた場合にも、その駆動系に蓄積さ
れていた反発力により、前側にテープが送り出されて位
置ズレする。そして、これらの前側への位置ズレによ
り、テープ切断直前に印刷されたドットと、印刷再開後
に印刷されたドットとの間に、いわゆるドット間空きが
発生する場合があり、その結果、文字などが分割されて
印刷品質が低下してしまうという問題がある。
【０００７】一方、テープ切断後、テープ送りを急加速
した場合、テープ駆動系に駆動力が吸収され、テープが
送り出されず位置ズレを発生する。すなわち、この位置
ズレにより、テープカッターによる切断の直前に印刷さ
れたドットと、印刷再開後に印刷されたドットとの間
に、いわゆるドット詰まりが発生する場合があり、この
場合にも、印刷品質を低下させてしまう。
した場合、テープ駆動系に駆動力が吸収され、テープが
送り出されず位置ズレを発生する。すなわち、この位置
ズレにより、テープカッターによる切断の直前に印刷さ
れたドットと、印刷再開後に印刷されたドットとの間
に、いわゆるドット詰まりが発生する場合があり、この
場合にも、印刷品質を低下させてしまう。
【０００８】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものであり、第１に、テープ送りやテープ切断
時の位置ズレを防止し、第２に、印刷およびテープ送り
を中断および再開したときの印刷品質の低下を防止する
ことができる、テープ印刷装置を提供することを目的と
する。
なされたものであり、第１に、テープ送りやテープ切断
時の位置ズレを防止し、第２に、印刷およびテープ送り
を中断および再開したときの印刷品質の低下を防止する
ことができる、テープ印刷装置を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
請求項１のテープ印刷装置は、長尺のテープに印刷を行
う印刷手段と、この印刷手段を通過した前記テープを、
前記テープの所定の切断位置で切断するテープ切断手段
と、前記テープに転接してテープ送り動作を行い、前記
テープを前記印刷手段及び前記テープ切断手段にそれぞ
れ臨ませる送りローラと、この送りローラを回転させる
ステッピングモータと、前記テープを切断するときに、
前記ステッピングモータを停止させて前記テープ送り動
作を停止させた後、前記テープ切断手段を切断動作させ
る制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記テープ切
断手段の切断動作中に、停止した前記ステッピングモー
タを励磁状態に維持することを特徴とする。
請求項１のテープ印刷装置は、長尺のテープに印刷を行
う印刷手段と、この印刷手段を通過した前記テープを、
前記テープの所定の切断位置で切断するテープ切断手段
と、前記テープに転接してテープ送り動作を行い、前記
テープを前記印刷手段及び前記テープ切断手段にそれぞ
れ臨ませる送りローラと、この送りローラを回転させる
ステッピングモータと、前記テープを切断するときに、
前記ステッピングモータを停止させて前記テープ送り動
作を停止させた後、前記テープ切断手段を切断動作させ
る制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記テープ切
断手段の切断動作中に、停止した前記ステッピングモー
タを励磁状態に維持することを特徴とする。
【００１０】このテープ印刷装置では、テープ切断手段
による切断動作中に、ステッピングモータを励磁した状
態で維持する。この場合、ステッピングモータは、内部
のロータの永久磁石とステータのコイルによる電磁石と
が互いに引き合うことにより、ロータを回転させないよ
うに作用するので、ステッピングモータが非励磁状態の
ときに比較して、より大きな力でテープの位置ズレを阻
止する。すなわち、テープ切断手段によるテープの前側
への位置ズレを防止することができる。
による切断動作中に、ステッピングモータを励磁した状
態で維持する。この場合、ステッピングモータは、内部
のロータの永久磁石とステータのコイルによる電磁石と
が互いに引き合うことにより、ロータを回転させないよ
うに作用するので、ステッピングモータが非励磁状態の
ときに比較して、より大きな力でテープの位置ズレを阻
止する。すなわち、テープ切断手段によるテープの前側
への位置ズレを防止することができる。
【００１１】請求項１のテープ印刷装置において、前記
制御手段は、前記テープを切断する前に、前記印刷手段
による印刷動作が行われている場合、前記テープを切断
するときに、前記テープ送り動作を停止させると同時に
前記印刷動作を停止させることが、好ましい。
制御手段は、前記テープを切断する前に、前記印刷手段
による印刷動作が行われている場合、前記テープを切断
するときに、前記テープ送り動作を停止させると同時に
前記印刷動作を停止させることが、好ましい。
【００１２】このテープ印刷装置では、テープを切断す
るときに、テープ送り動作を停止させると同時に印刷を
停止して中断する。この場合、テープ切断手段によりテ
ープを切断するときには、請求項１の上述の作用により
テープの位置ズレが防止されているので、その後、印刷
およびテープ送りを再開すれば、中断しなかったときと
同様の印刷品質を確保できる。すなわち、テープ切断前
後の印刷によるドット間空きを防止することができ、そ
の結果、印刷品質を維持することができる。
るときに、テープ送り動作を停止させると同時に印刷を
停止して中断する。この場合、テープ切断手段によりテ
ープを切断するときには、請求項１の上述の作用により
テープの位置ズレが防止されているので、その後、印刷
およびテープ送りを再開すれば、中断しなかったときと
同様の印刷品質を確保できる。すなわち、テープ切断前
後の印刷によるドット間空きを防止することができ、そ
の結果、印刷品質を維持することができる。
【００１３】請求項３のテープ印刷装置は、テープに印
刷を行う印刷手段と、前記テープを送ってこれを前記印
刷手段に臨ませるテープ送り手段と、前記印刷手段およ
び前記テープ送り手段の作動を制御する制御手段と、を
備え、前記制御手段は、前記印刷手段の印刷動作および
前記テープ送り手段のテープ送り動作を停止させた後、
再度印刷動作を開始するときに、前記印刷手段を制御し
て、同一データにより停止前の印刷部分に重複して印刷
を行わせることを特徴とする。
刷を行う印刷手段と、前記テープを送ってこれを前記印
刷手段に臨ませるテープ送り手段と、前記印刷手段およ
び前記テープ送り手段の作動を制御する制御手段と、を
備え、前記制御手段は、前記印刷手段の印刷動作および
前記テープ送り手段のテープ送り動作を停止させた後、
再度印刷動作を開始するときに、前記印刷手段を制御し
て、同一データにより停止前の印刷部分に重複して印刷
を行わせることを特徴とする。
【００１４】一般に、印刷手段とテープ送り手段に同時
に停止指示または再開指示を出しても、電気的な反応速
度による印刷動作の方が、機械的な反応速度によるテー
プ送りより早く反応する。すなわち、この反応速度の違
いにより、印刷とテープ送りがずれる可能性がある。こ
のテープ印刷装置では、印刷動作およびテープ送りを停
止して再開するときに、同一データにより停止前の印刷
部分に重複印刷する。これにより、仮に停止および再開
の動作により印刷とテープ送りがずれても、または、仮
に停止期間中にテープが多少位置ズレしても、それを補
正した後に重複印刷すれば、印刷およびテープ送りの中
断および再開による印刷品質の低下を防止することがで
きる。この場合、補正としては、停止時にテープ送り手
段によりテープの位置を戻して補正をしても良いし、同
じことを再開前に行っても良い。
に停止指示または再開指示を出しても、電気的な反応速
度による印刷動作の方が、機械的な反応速度によるテー
プ送りより早く反応する。すなわち、この反応速度の違
いにより、印刷とテープ送りがずれる可能性がある。こ
のテープ印刷装置では、印刷動作およびテープ送りを停
止して再開するときに、同一データにより停止前の印刷
部分に重複印刷する。これにより、仮に停止および再開
の動作により印刷とテープ送りがずれても、または、仮
に停止期間中にテープが多少位置ズレしても、それを補
正した後に重複印刷すれば、印刷およびテープ送りの中
断および再開による印刷品質の低下を防止することがで
きる。この場合、補正としては、停止時にテープ送り手
段によりテープの位置を戻して補正をしても良いし、同
じことを再開前に行っても良い。
【００１５】請求項３のテープ印刷装置において、前記
重複印刷が１ドットライン分の重複に相当することが、
好ましい。
重複印刷が１ドットライン分の重複に相当することが、
好ましい。
【００１６】このテープ印刷装置では、印刷動作および
テープ送りを停止して再開するときに、同一データによ
り１ドットライン分だけ重複印刷を行う。これにより、
請求項３の利点に加え、テープ位置等の補正無しでも印
刷品質の低下を最小限に抑えることができる。すなわ
ち、仮に停止時にテープが前側に位置ズレしても、その
位置ズレは大きくても半ドットから１ドット分程度であ
ることから、１ドットライン分だけの重複印刷で十分で
あり、重複が少ない分だけ制御が容易になる。また、位
置ズレが生じても、同じドットの印刷データを連続して
印刷することになり、これにより、ドット間空きが生じ
難くなり、たとえドット間空きが生じても目立ち難くな
る。また、再開時のドット詰まりが生じても、同じドッ
トを重ね印刷するだけなので、印刷品質を維持すること
ができる。
テープ送りを停止して再開するときに、同一データによ
り１ドットライン分だけ重複印刷を行う。これにより、
請求項３の利点に加え、テープ位置等の補正無しでも印
刷品質の低下を最小限に抑えることができる。すなわ
ち、仮に停止時にテープが前側に位置ズレしても、その
位置ズレは大きくても半ドットから１ドット分程度であ
ることから、１ドットライン分だけの重複印刷で十分で
あり、重複が少ない分だけ制御が容易になる。また、位
置ズレが生じても、同じドットの印刷データを連続して
印刷することになり、これにより、ドット間空きが生じ
難くなり、たとえドット間空きが生じても目立ち難くな
る。また、再開時のドット詰まりが生じても、同じドッ
トを重ね印刷するだけなので、印刷品質を維持すること
ができる。
【００１７】請求項５のテープ印刷装置は、テープに印
刷を行う印刷手段と、前記テープを送ってこれを前記印
刷手段に臨ませるテープ送り手段と、前記印刷手段およ
び前記テープ送り手段の作動を制御する制御手段と、を
備え、前記制御手段は、前記印刷手段の印刷動作および
前記テープ送り手段のテープ送り動作を停止させた後、
再度印刷動作を開始する前に、前記印刷手段を制御し
て、次の１ドットライン分のデータにより停止前の印刷
部分に重複して印刷を行わせることを特徴とする。
刷を行う印刷手段と、前記テープを送ってこれを前記印
刷手段に臨ませるテープ送り手段と、前記印刷手段およ
び前記テープ送り手段の作動を制御する制御手段と、を
備え、前記制御手段は、前記印刷手段の印刷動作および
前記テープ送り手段のテープ送り動作を停止させた後、
再度印刷動作を開始する前に、前記印刷手段を制御し
て、次の１ドットライン分のデータにより停止前の印刷
部分に重複して印刷を行わせることを特徴とする。
【００１８】テープ印刷装置の機構上、どうしても半ド
ット以上のドット間空きが生じてしまうような場合、上
述の請求項４のテープ印刷装置のような同一データによ
る１ドットラインの重複印刷より、次の１ドットライン
を印刷した方が、より理想の印刷に近くなるので、印刷
品質上、好ましい。このテープ印刷装置は、その機構
上、半ドット以上のドット間空きが生じてしまうような
場合に適しており、次の１ドットライン分のデータを用
いて印刷することによって、上述の請求項４と同様の効
果、すなわち、ドット間空きを防止し、印刷品質の低下
を防止することができる。また、この場合も、１ドット
ライン分だけ特別に（テープ送りをせずに）印刷するだ
けなので、制御は容易である。
ット以上のドット間空きが生じてしまうような場合、上
述の請求項４のテープ印刷装置のような同一データによ
る１ドットラインの重複印刷より、次の１ドットライン
を印刷した方が、より理想の印刷に近くなるので、印刷
品質上、好ましい。このテープ印刷装置は、その機構
上、半ドット以上のドット間空きが生じてしまうような
場合に適しており、次の１ドットライン分のデータを用
いて印刷することによって、上述の請求項４と同様の効
果、すなわち、ドット間空きを防止し、印刷品質の低下
を防止することができる。また、この場合も、１ドット
ライン分だけ特別に（テープ送りをせずに）印刷するだ
けなので、制御は容易である。
【００１９】請求項３ないし５のいずれかのテープ印刷
装置において、前記制御手段は、前記印刷動作および前
記テープ送り動作を再開させるときに、これらの動作を
徐々に加速させることが、好ましい。
装置において、前記制御手段は、前記印刷動作および前
記テープ送り動作を再開させるときに、これらの動作を
徐々に加速させることが、好ましい。
【００２０】このテープ印刷装置では、印刷動作および
テープ送り動作を再開するときに、これらの動作を徐々
に加速させるので、印刷手段とテープ送り手段の反応速
度の違いによる位置ズレを防止することができる。すな
わち、印刷およびテープ送りの再開時に生じるドット間
詰まりを防止することができ、これにより、印刷品質を
維持することができる。
テープ送り動作を再開するときに、これらの動作を徐々
に加速させるので、印刷手段とテープ送り手段の反応速
度の違いによる位置ズレを防止することができる。すな
わち、印刷およびテープ送りの再開時に生じるドット間
詰まりを防止することができ、これにより、印刷品質を
維持することができる。
【００２１】請求項２ないし６のいずれかのテープ印刷
装置において、前記制御手段は、前記印刷動作および前
記テープ送り動作を停止させるときに、これらの動作を
徐々に減速させることが、好ましい。
装置において、前記制御手段は、前記印刷動作および前
記テープ送り動作を停止させるときに、これらの動作を
徐々に減速させることが、好ましい。
【００２２】このテープ印刷装置では、印刷動作および
テープ送り動作を停止するときに、これらの動作を徐々
に減速させるので、印刷手段とテープ送り手段の反応速
度の違いによる位置ズレを防止することができる。すな
わち、印刷およびテープ送りの停止時に生じるテープの
前側への位置ズレを防止することができ、これにより、
ドット間空きを防止することができ、印刷品質を維持す
ることができる。
テープ送り動作を停止するときに、これらの動作を徐々
に減速させるので、印刷手段とテープ送り手段の反応速
度の違いによる位置ズレを防止することができる。すな
わち、印刷およびテープ送りの停止時に生じるテープの
前側への位置ズレを防止することができ、これにより、
ドット間空きを防止することができ、印刷品質を維持す
ることができる。
【００２３】請求項８のテープ印刷装置は、請求項２な
いし７のいずれかのテープ印刷装置において、前記テー
プの前側切断位置から印刷開始位置までの前余白部の長
さを設定する設定手段をさらに備え、前記制御手段は、
設定された前記前余白部の長さが、前記テープ切断手段
による切断動作位置と前記印刷手段による印刷動作位置
との相互間距離より短い場合に、前記テープの前記印刷
開始位置を基準として前記前側切断位置を決定するとと
もに、前記テープの前記印刷開始位置からの前記印刷動
作を行わせながら、前記テープの前記前側切断位置が前
記テープ切断手段の前記切断動作位置と一致するまで前
記テープ送り動作を行わせ、前記印刷動作および前記テ
ープ送り動作を停止させた後に、前記テープ切断手段に
よる前記切断動作を行うことを特徴とする。
いし７のいずれかのテープ印刷装置において、前記テー
プの前側切断位置から印刷開始位置までの前余白部の長
さを設定する設定手段をさらに備え、前記制御手段は、
設定された前記前余白部の長さが、前記テープ切断手段
による切断動作位置と前記印刷手段による印刷動作位置
との相互間距離より短い場合に、前記テープの前記印刷
開始位置を基準として前記前側切断位置を決定するとと
もに、前記テープの前記印刷開始位置からの前記印刷動
作を行わせながら、前記テープの前記前側切断位置が前
記テープ切断手段の前記切断動作位置と一致するまで前
記テープ送り動作を行わせ、前記印刷動作および前記テ
ープ送り動作を停止させた後に、前記テープ切断手段に
よる前記切断動作を行うことを特徴とする。
【００２４】このテープ印刷装置では、前余白部の長さ
を設定することができ、この設定された前余白部の長さ
が印刷動作位置と切断動作位置との距離より短い場合
に、テープの印刷開始位置を基準にテープの前側切断位
置を決定し、テープの印刷開始位置からの印刷を途中で
停止して、テープを前側切断位置で切断し、その後、印
刷を再開する。この場合、請求項２ないし７の上述の作
用により、テープ送りやテープ切断時の位置ズレを防止
し、印刷およびテープ送りを中断および再開したときの
印刷品質の低下を防止することができるので、決定され
た前側切断位置で正確に切断することができ、これによ
り、前余白部の長さを設定通りに形成することができ、
また、ドット間空きやドット間詰まりによる印刷品質の
低下を防止して、例えば、見栄えの良いラベル等を作成
することができる。
を設定することができ、この設定された前余白部の長さ
が印刷動作位置と切断動作位置との距離より短い場合
に、テープの印刷開始位置を基準にテープの前側切断位
置を決定し、テープの印刷開始位置からの印刷を途中で
停止して、テープを前側切断位置で切断し、その後、印
刷を再開する。この場合、請求項２ないし７の上述の作
用により、テープ送りやテープ切断時の位置ズレを防止
し、印刷およびテープ送りを中断および再開したときの
印刷品質の低下を防止することができるので、決定され
た前側切断位置で正確に切断することができ、これによ
り、前余白部の長さを設定通りに形成することができ、
また、ドット間空きやドット間詰まりによる印刷品質の
低下を防止して、例えば、見栄えの良いラベル等を作成
することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るテープ印刷装
置の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に
説明する。
置の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に
説明する。
【００２６】図１は、テープ印刷装置（以下、「印刷装
置」という）の外観斜視図を示している。この印刷装置
は、いわゆるラベルプリンタと呼ばれるものであって、
剥離紙付きの印刷用のテープに所望の文字、記号および
絵柄などを印刷すると共に、このテープの印刷部分を所
定の長さに切断してラベルを作成するものである。この
テープ（ラベル）の切断長は、印刷部分の長さに加え、
その前側に所定長の前余白を加味すると共にその後側に
所定長さの後余白を加味した長さとなっている。また、
テープには、テープ幅や印刷色が異なる各種のものが用
意されており、これら各種のテープは、それぞれテープ
カートリッジに収容された状態で、提供される。
置」という）の外観斜視図を示している。この印刷装置
は、いわゆるラベルプリンタと呼ばれるものであって、
剥離紙付きの印刷用のテープに所望の文字、記号および
絵柄などを印刷すると共に、このテープの印刷部分を所
定の長さに切断してラベルを作成するものである。この
テープ（ラベル）の切断長は、印刷部分の長さに加え、
その前側に所定長の前余白を加味すると共にその後側に
所定長さの後余白を加味した長さとなっている。また、
テープには、テープ幅や印刷色が異なる各種のものが用
意されており、これら各種のテープは、それぞれテープ
カートリッジに収容された状態で、提供される。
【００２７】以下、印刷装置１の具体的な構成について
詳述する。同図に示すように、印刷装置１は、本体ケー
ス２を備え、本体ケース２の上面には、前半部にキーボ
ード３が配置され、後半部に後端を中心として開閉可能
な蓋４が取り付けられている。また、本体ケース２の前
端部には、携帯のための把手５が取り付けられている。
蓋４は、本体ケース２の上面中央に配設されている蓋オ
ープンボタン６を押すことによって開放される構造にな
っている。蓋４の同図における右側部には、本体ケース
２の内部に配設された液晶表示器９（図２参照）の表示
画面９ａを目視可能な窓４ａが形成されており、また左
側には、本体ケース２の内部のカートリッジ装着部８
（図２参照）に、テープカートリッジ７（図２参照）が
装着されているか否かを目視可能な窓４ｂが形成されて
いる。
詳述する。同図に示すように、印刷装置１は、本体ケー
ス２を備え、本体ケース２の上面には、前半部にキーボ
ード３が配置され、後半部に後端を中心として開閉可能
な蓋４が取り付けられている。また、本体ケース２の前
端部には、携帯のための把手５が取り付けられている。
蓋４は、本体ケース２の上面中央に配設されている蓋オ
ープンボタン６を押すことによって開放される構造にな
っている。蓋４の同図における右側部には、本体ケース
２の内部に配設された液晶表示器９（図２参照）の表示
画面９ａを目視可能な窓４ａが形成されており、また左
側には、本体ケース２の内部のカートリッジ装着部８
（図２参照）に、テープカートリッジ７（図２参照）が
装着されているか否かを目視可能な窓４ｂが形成されて
いる。
【００２８】本体ケース２の右側面には、後部に、ＡＣ
アダプターが接続される接続口４ｃが配設され、前部
に、電源スイッチ４ｄが配設されている。なお、図示し
ないが、本体ケース２内部には、電池を収納する電池収
納部が配設されており、ＡＣ電源に代えて電池によって
も駆動可能に構成されている。
アダプターが接続される接続口４ｃが配設され、前部
に、電源スイッチ４ｄが配設されている。なお、図示し
ないが、本体ケース２内部には、電池を収納する電池収
納部が配設されており、ＡＣ電源に代えて電池によって
も駆動可能に構成されている。
【００２９】図２は、蓋４を開けた状態を示しており、
同図に示すように、本体ケース２の内部には、左部に前
述したカートリッジ装着部８（以下、単に「装着部８」
という）が形成されており、この装着部８にテープカー
トリッジ７が着脱自在に装着されるようになっている。
また、装着部８の右隣には、前述した液晶表示器９が配
設されており、蓋４を開けた状態ではその表示画面９ａ
が露出するようになっている。
同図に示すように、本体ケース２の内部には、左部に前
述したカートリッジ装着部８（以下、単に「装着部８」
という）が形成されており、この装着部８にテープカー
トリッジ７が着脱自在に装着されるようになっている。
また、装着部８の右隣には、前述した液晶表示器９が配
設されており、蓋４を開けた状態ではその表示画面９ａ
が露出するようになっている。
【００３０】装着部８の底面には、サーマルヘッド１１
が内蔵されたヘッドユニット１２、位置決めピン１３、
プラテンローラ駆動軸１４およびリボン巻取りリール駆
動軸１５がそれぞれ立設されている。テープカートリッ
ジ７が装着されると、ヘッドユニット１２にテープカー
トリッジ７の貫通孔７１が、位置決めピン１３にテープ
リール（の中心孔７２ａ）７２が、プラテンローラ駆動
軸１４にプラテンローラ（の中心孔７４ａ）７４が、そ
してリボン巻取りリール駆動軸１５にリボン巻取りリー
ル（の中心孔７５ａ）７５が、それぞれが差し込まれ
る。テープカートリッジ７が装着された状態では、サー
マルヘッド１１の表面に上下方向に１列に配列された発
熱体１１ａが、貫通孔７１に設けられている窓７１ａを
介して、プラテンローラ７４の表面に沿って重ね合った
状態で搬送されるテープＴおよびインクリボンＲに対峙
する。
が内蔵されたヘッドユニット１２、位置決めピン１３、
プラテンローラ駆動軸１４およびリボン巻取りリール駆
動軸１５がそれぞれ立設されている。テープカートリッ
ジ７が装着されると、ヘッドユニット１２にテープカー
トリッジ７の貫通孔７１が、位置決めピン１３にテープ
リール（の中心孔７２ａ）７２が、プラテンローラ駆動
軸１４にプラテンローラ（の中心孔７４ａ）７４が、そ
してリボン巻取りリール駆動軸１５にリボン巻取りリー
ル（の中心孔７５ａ）７５が、それぞれが差し込まれ
る。テープカートリッジ７が装着された状態では、サー
マルヘッド１１の表面に上下方向に１列に配列された発
熱体１１ａが、貫通孔７１に設けられている窓７１ａを
介して、プラテンローラ７４の表面に沿って重ね合った
状態で搬送されるテープＴおよびインクリボンＲに対峙
する。
【００３１】また、本体ケース２の左側面には、テープ
Ｔを排出するためのテープ排出口１６が形成されてい
る。このテープ排出口１６には、本体ケース２内に収容
されたカッター１８が臨んでおり、カッター１８は、固
定刃と可動刃から成るハサミ様の構造を有している。カ
ッター１８は、キーボード３内のカッター作動ボタンの
操作や、前余白部および後余白部を形成する際の処理に
伴って作動するモータ２８（図４参照）によって作動
し、テープＴを切断する。
Ｔを排出するためのテープ排出口１６が形成されてい
る。このテープ排出口１６には、本体ケース２内に収容
されたカッター１８が臨んでおり、カッター１８は、固
定刃と可動刃から成るハサミ様の構造を有している。カ
ッター１８は、キーボード３内のカッター作動ボタンの
操作や、前余白部および後余白部を形成する際の処理に
伴って作動するモータ２８（図４参照）によって作動
し、テープＴを切断する。
【００３２】次に、テープカートリッジ７の構成につい
て説明する。テープカートリッジ７は、同図に示すよう
に、上ケース７ａと下ケース７ｂとをはめ合わせて構成
されており、同図に示す左下部には、本体ケース２側に
配設されたヘッドユニット１２に差し込むための貫通孔
７１が形成されている。一方、テープカートリッジ７の
内部には、図３に示すように、テープＴのテープリール
７２、インクリボンＲのリボンリール７３、プラテンロ
ーラ７４およびリボン巻取りリール７５が、それぞれ収
容されている。プラテンローラ７４は、本体ケース２の
プラテンローラ駆動軸１４に差し込まれた状態では、プ
ラテンロール駆動軸１４を介してステッピングモータ４
１（図４参照）によって回転駆動され、テープＴを定速
で送る。
て説明する。テープカートリッジ７は、同図に示すよう
に、上ケース７ａと下ケース７ｂとをはめ合わせて構成
されており、同図に示す左下部には、本体ケース２側に
配設されたヘッドユニット１２に差し込むための貫通孔
７１が形成されている。一方、テープカートリッジ７の
内部には、図３に示すように、テープＴのテープリール
７２、インクリボンＲのリボンリール７３、プラテンロ
ーラ７４およびリボン巻取りリール７５が、それぞれ収
容されている。プラテンローラ７４は、本体ケース２の
プラテンローラ駆動軸１４に差し込まれた状態では、プ
ラテンロール駆動軸１４を介してステッピングモータ４
１（図４参照）によって回転駆動され、テープＴを定速
で送る。
【００３３】テープリール７２から繰り出されたテープ
Ｔは、プラテンローラ７４に転接し、さらに、ケース側
面に形成した排出口７６を介して本体ケース２のテープ
排出口１６（図２参照）から本体ケース２外部に送り出
される。一方、インクリボンＲは、リボンリール７３か
ら繰り出され、プラテンローラ７４の部分で、テープＴ
に重ね合わされた後、貫通孔７１の内側面に案内される
送られ、リボン巻取りリール７５に巻き取られる。この
場合、テープＴとインクリボンＲとが重ねなり合う位置
が印刷位置となっており、重ね合わされたテープＴとイ
ンクリボンＲは、プラテンロール７４とヘッドユニット
１２とにより挟持され、印刷が為される。なお、テープ
カートリッジ７には、例えば、６ｍｍ、９ｍｍ、１２ｍ
ｍ、１８ｍｍ、２４ｍｍ、および３６ｍｍの６種類のテ
ープＴのいずれか１つが収納されている。
Ｔは、プラテンローラ７４に転接し、さらに、ケース側
面に形成した排出口７６を介して本体ケース２のテープ
排出口１６（図２参照）から本体ケース２外部に送り出
される。一方、インクリボンＲは、リボンリール７３か
ら繰り出され、プラテンローラ７４の部分で、テープＴ
に重ね合わされた後、貫通孔７１の内側面に案内される
送られ、リボン巻取りリール７５に巻き取られる。この
場合、テープＴとインクリボンＲとが重ねなり合う位置
が印刷位置となっており、重ね合わされたテープＴとイ
ンクリボンＲは、プラテンロール７４とヘッドユニット
１２とにより挟持され、印刷が為される。なお、テープ
カートリッジ７には、例えば、６ｍｍ、９ｍｍ、１２ｍ
ｍ、１８ｍｍ、２４ｍｍ、および３６ｍｍの６種類のテ
ープＴのいずれか１つが収納されている。
【００３４】このように構成された実施形態の印刷装置
１では、プラテンローラ７４によりテープＴを一定の速
度で送りながら、ヘッドユニット１２によりテープＴへ
の印刷が行われ、また一連の印刷が完了すると、カッタ
ー１８により印刷部分を含んでテープＴが所定の長さに
切断される。その際、ヘッドユニット１２とカッター１
８とが離間して配設されているため、テープＴの前部
は、所定長の前余白を考慮して不要部分が切断される。
すなわち、印刷を開始した後、テープＴの前余白の先端
に相当する位置がカッター１８の位置に達したところ
で、印刷およびテープ送りを一旦停止して、テープＴの
不要部分を切断する。続いて、再度印刷を開始すると共
に、印刷が完了した後、テープ送りを続行して、テープ
Ｔの後余白の尾端に相当する位置がカッター１８の位置
に達したところで、テープ送りを停止して、テープＴを
切断する（図６参照）。
１では、プラテンローラ７４によりテープＴを一定の速
度で送りながら、ヘッドユニット１２によりテープＴへ
の印刷が行われ、また一連の印刷が完了すると、カッタ
ー１８により印刷部分を含んでテープＴが所定の長さに
切断される。その際、ヘッドユニット１２とカッター１
８とが離間して配設されているため、テープＴの前部
は、所定長の前余白を考慮して不要部分が切断される。
すなわち、印刷を開始した後、テープＴの前余白の先端
に相当する位置がカッター１８の位置に達したところ
で、印刷およびテープ送りを一旦停止して、テープＴの
不要部分を切断する。続いて、再度印刷を開始すると共
に、印刷が完了した後、テープ送りを続行して、テープ
Ｔの後余白の尾端に相当する位置がカッター１８の位置
に達したところで、テープ送りを停止して、テープＴを
切断する（図６参照）。
【００３５】次に、図４を参照して印刷装置１の制御系
の中心的役割を果たす制御部の構成について説明する。
の中心的役割を果たす制御部の構成について説明する。
【００３６】制御部２０は、各種制御用プログラムを記
憶するＲＯＭやＲＡＭおよび入出力ポートを一体に組み
込んだ１チップマイクロコンピュータ（以下、「ＣＰ
Ｕ」という）２１と、マスクＲＯＭ２２と、電源部２５
と、カッター１８を作動させるモータ２８を駆動するた
めのカッター駆動部２９と、ＣＰＵ２１と周辺回路との
間での信号の受け渡しを行う各種回路とを備えている。
憶するＲＯＭやＲＡＭおよび入出力ポートを一体に組み
込んだ１チップマイクロコンピュータ（以下、「ＣＰ
Ｕ」という）２１と、マスクＲＯＭ２２と、電源部２５
と、カッター１８を作動させるモータ２８を駆動するた
めのカッター駆動部２９と、ＣＰＵ２１と周辺回路との
間での信号の受け渡しを行う各種回路とを備えている。
【００３７】ＣＰＵ２１は、直前に印刷した印刷データ
を記憶する第１の印刷データバッファ２６と、次に印刷
する印刷データを記憶する第２の印刷データバッファ２
７とを備え、第１の印刷データバッファ２６に記憶して
いる印刷データに基づいて印刷された時から、第２の印
刷データバッファ２７に記憶されている印刷データに基
づいて印刷するまでの間隔時間を計測し、その間隔時間
に基づいて印刷パルスのパルス幅を決定する。
を記憶する第１の印刷データバッファ２６と、次に印刷
する印刷データを記憶する第２の印刷データバッファ２
７とを備え、第１の印刷データバッファ２６に記憶して
いる印刷データに基づいて印刷された時から、第２の印
刷データバッファ２７に記憶されている印刷データに基
づいて印刷するまでの間隔時間を計測し、その間隔時間
に基づいて印刷パルスのパルス幅を決定する。
【００３８】ＣＰＵ２１は、アドレスバスおよびデータ
バスを介してマスクＲＯＭ２２と接続され、データバス
を介して液晶表示器９と接続され、また、印刷機構４０
と接続され、これらを駆動制御するとともに、キーボー
ド３、判別スイッチ２４、温度検出回路３１と接続さ
れ、これらの出力信号に基づいて各種の制御処理を行
う。マスクＲＯＭ２２は、各種の書体の文字や記号およ
び絵柄のデータを記憶している。液晶表示器９は、液晶
の表示画面９ａを駆動するドライバ９ｂと、このドライ
バ９ｂを制御するドライバコントローラ９ｃを備え、ド
ライバコントローラ９ｃは、データバスを介してＣＰＵ
２１に接続されている。
バスを介してマスクＲＯＭ２２と接続され、データバス
を介して液晶表示器９と接続され、また、印刷機構４０
と接続され、これらを駆動制御するとともに、キーボー
ド３、判別スイッチ２４、温度検出回路３１と接続さ
れ、これらの出力信号に基づいて各種の制御処理を行
う。マスクＲＯＭ２２は、各種の書体の文字や記号およ
び絵柄のデータを記憶している。液晶表示器９は、液晶
の表示画面９ａを駆動するドライバ９ｂと、このドライ
バ９ｂを制御するドライバコントローラ９ｃを備え、ド
ライバコントローラ９ｃは、データバスを介してＣＰＵ
２１に接続されている。
【００３９】判別スイッチ２４は、装着部８の底面の片
隅に設けられ、テープカートリッジ７側のケースに形成
された３個のテープ識別孔７７に差し込み可能な３個の
識別スイッチ２４ａ〜２４ｃを備えている。これらの識
別スイッチ２４ａ〜２４ｃは、その突起量が大きい場合
にはオンし、少ない場合にはオフになるように構成され
ている。一方、テープカートリッジ７側の識別孔７７
は、収納されるテープＴのテープ幅に応じて、異なるパ
ターンでその深さが、浅い、深いのいずれかに形成され
ている。このため、ＣＰＵ２１は、識別スイッチ２４の
出力に基づいて、テープカートリッジ７に内蔵されたテ
ープＴのテープ幅を判別し、この判別結果に基づいて、
サーマルヘッド１１の発熱体１１ａの発熱制御を実行す
る。
隅に設けられ、テープカートリッジ７側のケースに形成
された３個のテープ識別孔７７に差し込み可能な３個の
識別スイッチ２４ａ〜２４ｃを備えている。これらの識
別スイッチ２４ａ〜２４ｃは、その突起量が大きい場合
にはオンし、少ない場合にはオフになるように構成され
ている。一方、テープカートリッジ７側の識別孔７７
は、収納されるテープＴのテープ幅に応じて、異なるパ
ターンでその深さが、浅い、深いのいずれかに形成され
ている。このため、ＣＰＵ２１は、識別スイッチ２４の
出力に基づいて、テープカートリッジ７に内蔵されたテ
ープＴのテープ幅を判別し、この判別結果に基づいて、
サーマルヘッド１１の発熱体１１ａの発熱制御を実行す
る。
【００４０】温度検出回路３１は、サーマルヘッド１１
の環境温度を検出するものであって、温度検出素子とし
てのサーミスタが検出した温度検出信号を、ＣＰＵ２１
のアナログ・デジタル変換入力ポートに出力する。
の環境温度を検出するものであって、温度検出素子とし
てのサーミスタが検出した温度検出信号を、ＣＰＵ２１
のアナログ・デジタル変換入力ポートに出力する。
【００４１】また、印刷機構４０は、機械的な構成要素
としてのサーマルヘッド１１およびステッピングモータ
４１と、電気的な構成要素としての印刷制御用ゲートア
レイ４２およびモータドライバ４３とを備えている。サ
ーマルヘッド１１は、２５６個の発熱体１１ａを縦一列
に一定のピッチで配列して構成されている。ステッピン
グモータ４１は、モータドライバ４３から出力される４
相の駆動信号の位相に基づいてその回転角度が制御され
る。
としてのサーマルヘッド１１およびステッピングモータ
４１と、電気的な構成要素としての印刷制御用ゲートア
レイ４２およびモータドライバ４３とを備えている。サ
ーマルヘッド１１は、２５６個の発熱体１１ａを縦一列
に一定のピッチで配列して構成されている。ステッピン
グモータ４１は、モータドライバ４３から出力される４
相の駆動信号の位相に基づいてその回転角度が制御され
る。
【００４２】ここで、ＣＰＵ２１は、サーマルヘッド１
１による１ドットライン毎の印刷に同期してステッピン
グモータ４１を一定のステップ数づつ駆動することによ
り、テープＴの送りを制御し、また、カッター１８によ
ってテープＴがカットされる際には、ステッピングモー
タ４１を回転が停止したままの励磁状態に維持する。
１による１ドットライン毎の印刷に同期してステッピン
グモータ４１を一定のステップ数づつ駆動することによ
り、テープＴの送りを制御し、また、カッター１８によ
ってテープＴがカットされる際には、ステッピングモー
タ４１を回転が停止したままの励磁状態に維持する。
【００４３】ゲートアレイ４２は、ＣＰＵ２１の第１の
印刷データバッファ２６に記憶されている印刷データと
同一の印刷データを２５６個の各発熱体１１ａにそれぞ
れ対応させて記憶する第３の印刷データバッファ４４
と、ＣＰＵ２１の第２の印刷データバッファに記憶され
ている印刷データと同一の印刷データを同じく各発熱体
１１ａにそれぞれ対応させて記憶する第４の印刷データ
バッファ４５とを備えている。ゲートアレイ４２は、こ
れらの印刷データバッファ４４，４５の記憶内容に基づ
いて、直前に印刷されて熱が蓄積されている発熱体１１
ａに対しては短いパルス幅の印刷パルスを出力し、直前
に印刷されていない発熱体１１ａに対しては通常の標準
時間長の印刷パルスを出力することによって、印刷濃度
が一定になるように制御する。
印刷データバッファ２６に記憶されている印刷データと
同一の印刷データを２５６個の各発熱体１１ａにそれぞ
れ対応させて記憶する第３の印刷データバッファ４４
と、ＣＰＵ２１の第２の印刷データバッファに記憶され
ている印刷データと同一の印刷データを同じく各発熱体
１１ａにそれぞれ対応させて記憶する第４の印刷データ
バッファ４５とを備えている。ゲートアレイ４２は、こ
れらの印刷データバッファ４４，４５の記憶内容に基づ
いて、直前に印刷されて熱が蓄積されている発熱体１１
ａに対しては短いパルス幅の印刷パルスを出力し、直前
に印刷されていない発熱体１１ａに対しては通常の標準
時間長の印刷パルスを出力することによって、印刷濃度
が一定になるように制御する。
【００４４】次に、印刷装置１における余白部設定処理
および前余白部形成処理について説明する。なお、以下
の処理は、特に注記しない場合には、ＣＰＵ２１によっ
て実行される。
および前余白部形成処理について説明する。なお、以下
の処理は、特に注記しない場合には、ＣＰＵ２１によっ
て実行される。
【００４５】最初に、余白部設定処理について説明す
る。キーボード３の余白設定ボタンによって前余白部の
長さＡおよび後余白部の長さＢが入力されると、図６に
示すように、現段階におけるテープＴの先端部９３から
前余白部９１の先端部（前側切断位置）９４までの長さ
Ｃが演算される。ここで、テープＴの先端部９３から印
刷開始位置９５までの長さ（Ａ＋Ｃ）は、カッター１８
の切断動作位置と発熱体１１ａによる印刷動作位置との
相互間距離に相当し、ＣＰＵ２１に内蔵のＲＯＭに予め
記憶されている。
る。キーボード３の余白設定ボタンによって前余白部の
長さＡおよび後余白部の長さＢが入力されると、図６に
示すように、現段階におけるテープＴの先端部９３から
前余白部９１の先端部（前側切断位置）９４までの長さ
Ｃが演算される。ここで、テープＴの先端部９３から印
刷開始位置９５までの長さ（Ａ＋Ｃ）は、カッター１８
の切断動作位置と発熱体１１ａによる印刷動作位置との
相互間距離に相当し、ＣＰＵ２１に内蔵のＲＯＭに予め
記憶されている。
【００４６】次に、前余白形成処理について、図５を参
照して説明する。ステッピングモータ４１が駆動されつ
つ印刷が開始され、前余白部９１の先端部９４がカッタ
ー１８の切断動作位置に近づくと、同図に示すように、
ステッピングモータ４１に対する駆動パルスの出力周期
を長くすることによって、テープ送りを減速した（ステ
ップ（以下、単に「Ｓｘｘｘ」と表現する）１０１）
後、１ドットラインを印刷する（Ｓ１０２）。次いで、
テープＴの前余白部９１の先端部９４がカッター１８の
切断動作位置まで達したか否かを、長さＣに基づいて判
別した（Ｓ１０３）後、前余白部９１の先端部９４がカ
ッター１８の切断動作位置に達したと判別した時に、テ
ープ送りを停止する（Ｓ１０４）。
照して説明する。ステッピングモータ４１が駆動されつ
つ印刷が開始され、前余白部９１の先端部９４がカッタ
ー１８の切断動作位置に近づくと、同図に示すように、
ステッピングモータ４１に対する駆動パルスの出力周期
を長くすることによって、テープ送りを減速した（ステ
ップ（以下、単に「Ｓｘｘｘ」と表現する）１０１）
後、１ドットラインを印刷する（Ｓ１０２）。次いで、
テープＴの前余白部９１の先端部９４がカッター１８の
切断動作位置まで達したか否かを、長さＣに基づいて判
別した（Ｓ１０３）後、前余白部９１の先端部９４がカ
ッター１８の切断動作位置に達したと判別した時に、テ
ープ送りを停止する（Ｓ１０４）。
【００４７】次に、１ドットラインの印刷を行い（Ｓ１
０５）、カッター駆動部２９を介してモータ２８に駆動
信号を出力することによって、カッター１８を始動させ
る（Ｓ１０６）。この場合、テープＴにおける印刷位置
は、図６に示す印刷開始位置９５から長さＣだけ離れた
位置９６になっている。また、この状態では、ステッピ
ングモータ４１に対する駆動パルスが出力されている状
態が維持されており、この結果、ステッピングモータ４
１内部のロータの永久磁石とステータのコイルによる電
磁石とが互いに引き合ってロータを回転させないように
作用している。
０５）、カッター駆動部２９を介してモータ２８に駆動
信号を出力することによって、カッター１８を始動させ
る（Ｓ１０６）。この場合、テープＴにおける印刷位置
は、図６に示す印刷開始位置９５から長さＣだけ離れた
位置９６になっている。また、この状態では、ステッピ
ングモータ４１に対する駆動パルスが出力されている状
態が維持されており、この結果、ステッピングモータ４
１内部のロータの永久磁石とステータのコイルによる電
磁石とが互いに引き合ってロータを回転させないように
作用している。
【００４８】一方、プラテンローラ７４は、ヘッドユニ
ット１２に押圧した状態を維持することによって、ステ
ッピングモータ４１が非励磁状態のときに比較し、より
大きな力でテープの位置ズレを阻止する。このため、テ
ープＴは、テープカッター１８によって引っ張られて位
置ズレすることなくカットされる。これにより、印刷が
再開されたときに、テープカッター１８によってカット
される直前に印刷したドット（位置９６におけるドッ
ト）と再開後に印刷したドットとの間にドット間空きが
形成されることなく、連続して印刷される。
ット１２に押圧した状態を維持することによって、ステ
ッピングモータ４１が非励磁状態のときに比較し、より
大きな力でテープの位置ズレを阻止する。このため、テ
ープＴは、テープカッター１８によって引っ張られて位
置ズレすることなくカットされる。これにより、印刷が
再開されたときに、テープカッター１８によってカット
される直前に印刷したドット（位置９６におけるドッ
ト）と再開後に印刷したドットとの間にドット間空きが
形成されることなく、連続して印刷される。
【００４９】その後、カッター１８のカッター動作（切
断動作）が終了したか否かを判別する（Ｓ１０７）。こ
の場合、その判別に正確を期すためには、例えば、カッ
ター１８の可動刃の動きを検出するためのフォトインタ
ラプタなどを設け、その検出信号に基づいて判別するの
が好ましい。
断動作）が終了したか否かを判別する（Ｓ１０７）。こ
の場合、その判別に正確を期すためには、例えば、カッ
ター１８の可動刃の動きを検出するためのフォトインタ
ラプタなどを設け、その検出信号に基づいて判別するの
が好ましい。
【００５０】カッター１８のカッター動作が終了したと
判別したときは、カッター駆動部２９に対する駆動信号
の出力を停止することによってカッター１８を停止させ
た（Ｓ１０８）後、テープ送りをせずに直前に印刷した
印刷データに基づいて再度１ドットライン印刷を行う
（Ｓ１０９）。具体的には、ＣＰＵ２１の第１の印刷デ
ータバッファ２６に記憶されている印刷データをゲート
アレイ４２に再度出力することによって、直前に印刷し
た印刷データと同一の印刷データに基づいて印刷が行わ
れる。
判別したときは、カッター駆動部２９に対する駆動信号
の出力を停止することによってカッター１８を停止させ
た（Ｓ１０８）後、テープ送りをせずに直前に印刷した
印刷データに基づいて再度１ドットライン印刷を行う
（Ｓ１０９）。具体的には、ＣＰＵ２１の第１の印刷デ
ータバッファ２６に記憶されている印刷データをゲート
アレイ４２に再度出力することによって、直前に印刷し
た印刷データと同一の印刷データに基づいて印刷が行わ
れる。
【００５１】この場合、テープカッター１８によるカッ
トの際に、テープＴが、外乱等の外的付加により仮に半
ドットまたは１ドット分程度位置ズレしていたとして
も、テープカッター１８によるカット直前に印刷された
ドットと連続して印刷されるため、ドット間空きが形成
されることがない。また、仮に、テープＴが位置ズレし
なかったときでも、既に印刷したドットの上に重ね印刷
がされるだけなので、印刷品質を不要に低下させること
がない。また、１ドットライン分だけなので、制御は容
易である。なお、ゲートアレイ４２の第３の印刷データ
バッファ４４にも直前に印刷した印刷データが記憶され
ているため、ＣＰＵ２１からの印刷制御信号に基づい
て、その印刷データを印刷させるように構成してもよ
い。
トの際に、テープＴが、外乱等の外的付加により仮に半
ドットまたは１ドット分程度位置ズレしていたとして
も、テープカッター１８によるカット直前に印刷された
ドットと連続して印刷されるため、ドット間空きが形成
されることがない。また、仮に、テープＴが位置ズレし
なかったときでも、既に印刷したドットの上に重ね印刷
がされるだけなので、印刷品質を不要に低下させること
がない。また、１ドットライン分だけなので、制御は容
易である。なお、ゲートアレイ４２の第３の印刷データ
バッファ４４にも直前に印刷した印刷データが記憶され
ているため、ＣＰＵ２１からの印刷制御信号に基づい
て、その印刷データを印刷させるように構成してもよ
い。
【００５２】次に、ステッピングモータ４１に駆動パル
スを出力することによってテープ送りを再開する（Ｓ１
１０）。次いで、１ドットラインを印刷した（Ｓ１１
１）後、駆動パルスの出力周期を短くすることによって
テープ送りを加速し印刷する。このテープ送りの加速
（Ｓ１１２）および１ドットライン印刷（Ｓ１１３）を
所定の速度（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）となるまで繰り返し、
所定の速度に達した時に加速を終了し（Ｓ１１４）、続
いて、所定の速度で連続印刷を行った（Ｓ１１５）後、
処理を終了する（Ｓ１１６）。
スを出力することによってテープ送りを再開する（Ｓ１
１０）。次いで、１ドットラインを印刷した（Ｓ１１
１）後、駆動パルスの出力周期を短くすることによって
テープ送りを加速し印刷する。このテープ送りの加速
（Ｓ１１２）および１ドットライン印刷（Ｓ１１３）を
所定の速度（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）となるまで繰り返し、
所定の速度に達した時に加速を終了し（Ｓ１１４）、続
いて、所定の速度で連続印刷を行った（Ｓ１１５）後、
処理を終了する（Ｓ１１６）。
【００５３】そして、すべての印刷が終了すると、図６
に示すように印刷終了位置９７から後余白部９２の長さ
Ｂ分だけテープＴを送り、同図の符号９８に示す位置が
カッター１８の切断動作位置に達した時に、カッター１
８を駆動してテープＴを切断する。これにより、印刷開
始位置９５から長さＡ分の前余白部９１および印刷終了
位置から長さＢ分の後余白部９２がそれぞれ形成された
ラベルが作成される。また、後余白部９２を形成する際
にも、ステッピングモータ４１を励磁状態にしてテープ
Ｔをカットすることにより、正確な長さで後余白部９２
を形成することができる。
に示すように印刷終了位置９７から後余白部９２の長さ
Ｂ分だけテープＴを送り、同図の符号９８に示す位置が
カッター１８の切断動作位置に達した時に、カッター１
８を駆動してテープＴを切断する。これにより、印刷開
始位置９５から長さＡ分の前余白部９１および印刷終了
位置から長さＢ分の後余白部９２がそれぞれ形成された
ラベルが作成される。また、後余白部９２を形成する際
にも、ステッピングモータ４１を励磁状態にしてテープ
Ｔをカットすることにより、正確な長さで後余白部９２
を形成することができる。
【００５４】なお、一般に、印刷手段とテープ送り手段
に同時に停止指示または再開指示を出しても、電気的な
反応速度による印刷動作の方が、機械的な反応速度によ
るテープ送りより早く反応する。すなわち、印刷動作と
テープ送り動作を徐々に減速または加速しても、まだ印
刷とテープ送りがずれるような場合、印刷動作およびテ
ープ送りを停止して再開するときに、テープの位置ズレ
を補正した後に同一の印刷データにより重複印刷するよ
うにしても良い。これにより、仮に停止および再開の動
作により印刷とテープ送りがずれても、または、仮に停
止期間中にテープが多少位置ズレしても、印刷およびテ
ープ送りの中断および再開による印刷品質の低下を、さ
らに確実に防止することができる。
に同時に停止指示または再開指示を出しても、電気的な
反応速度による印刷動作の方が、機械的な反応速度によ
るテープ送りより早く反応する。すなわち、印刷動作と
テープ送り動作を徐々に減速または加速しても、まだ印
刷とテープ送りがずれるような場合、印刷動作およびテ
ープ送りを停止して再開するときに、テープの位置ズレ
を補正した後に同一の印刷データにより重複印刷するよ
うにしても良い。これにより、仮に停止および再開の動
作により印刷とテープ送りがずれても、または、仮に停
止期間中にテープが多少位置ズレしても、印刷およびテ
ープ送りの中断および再開による印刷品質の低下を、さ
らに確実に防止することができる。
【００５５】この場合、その位置ズレ分を予め計測する
などにより実績データとして記憶しておき、その値の分
だけ、ステッピングモータ４１を逆回転させるなどの補
正が可能である。このような補正は、印刷やテープ送り
の停止時に行っても良いし、再開前に行っても良い。さ
らに、この場合、ずれても半ドット程度なので、重複印
刷を前述の図５と同様に１ドットライン分にすることが
好ましい。図５のテープ送り停止（Ｓ１０４）の直後お
よび／または１ドットライン印刷（Ｓ１０９）の直前に
補正処理を挿入するだけで、他の処理に影響なく補正で
きる。
などにより実績データとして記憶しておき、その値の分
だけ、ステッピングモータ４１を逆回転させるなどの補
正が可能である。このような補正は、印刷やテープ送り
の停止時に行っても良いし、再開前に行っても良い。さ
らに、この場合、ずれても半ドット程度なので、重複印
刷を前述の図５と同様に１ドットライン分にすることが
好ましい。図５のテープ送り停止（Ｓ１０４）の直後お
よび／または１ドットライン印刷（Ｓ１０９）の直前に
補正処理を挿入するだけで、他の処理に影響なく補正で
きる。
【００５６】また、図５で前述した余白部設定処理で
は、カッター１８を停止させた（Ｓ１０８）後、テープ
送りをせずに直前に印刷した印刷データに基づいて再度
１ドットライン印刷を行った（Ｓ１０９）が、直前に印
刷した印刷データではなく、次の１ドットラインのデー
タにより印刷する方が適当な場合も考えられる。
は、カッター１８を停止させた（Ｓ１０８）後、テープ
送りをせずに直前に印刷した印刷データに基づいて再度
１ドットライン印刷を行った（Ｓ１０９）が、直前に印
刷した印刷データではなく、次の１ドットラインのデー
タにより印刷する方が適当な場合も考えられる。
【００５７】例えば、図７に示すように、同図（ａ）の
三角形を印刷する場合に、印刷の途中で、図５で前述の
テープカッター１８による切断処理（Ｓ１０６〜Ｓ１０
８）が実行され、そのテープ印刷装置の機構上、どうし
ても同図（ｂ）のようなドット間空きが生じてしまうよ
うな場合、そのドット間空きが半ドット以下であれば、
前述のような同一データによる１ドットライン印刷（Ｓ
１０９：同図（ｃ）参照）が効果的であるが、半ドット
以上１ドット以下程度であれば、同図（ｄ）のように、
次の１ドットラインを印刷した方が、より理想形（同図
（ａ））に近くなる。
三角形を印刷する場合に、印刷の途中で、図５で前述の
テープカッター１８による切断処理（Ｓ１０６〜Ｓ１０
８）が実行され、そのテープ印刷装置の機構上、どうし
ても同図（ｂ）のようなドット間空きが生じてしまうよ
うな場合、そのドット間空きが半ドット以下であれば、
前述のような同一データによる１ドットライン印刷（Ｓ
１０９：同図（ｃ）参照）が効果的であるが、半ドット
以上１ドット以下程度であれば、同図（ｄ）のように、
次の１ドットラインを印刷した方が、より理想形（同図
（ａ））に近くなる。
【００５８】したがって、テープ印刷装置の実状に合わ
せて、図５の１ドットライン印刷（Ｓ１０９）におい
て、次の１ドットラインの印刷データにより印刷するよ
うにしても良いし、実績データ等により同一データによ
り印刷するか次のデータにより印刷するかを切り替えら
れるようにしても良い。上記のような場合、次のデータ
を用いることによって、同一データによる場合と同様の
効果、すなわち、ドット間空きを防止し、印刷品質の低
下を防止することができる、という効果が得られる。ま
た、この場合も、１ドットライン分だけ特別に（テープ
送りをせずに）印刷するだけなので、制御は容易であ
る。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更
が可能である。
せて、図５の１ドットライン印刷（Ｓ１０９）におい
て、次の１ドットラインの印刷データにより印刷するよ
うにしても良いし、実績データ等により同一データによ
り印刷するか次のデータにより印刷するかを切り替えら
れるようにしても良い。上記のような場合、次のデータ
を用いることによって、同一データによる場合と同様の
効果、すなわち、ドット間空きを防止し、印刷品質の低
下を防止することができる、という効果が得られる。ま
た、この場合も、１ドットライン分だけ特別に（テープ
送りをせずに）印刷するだけなので、制御は容易であ
る。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更
が可能である。
【００５９】
【発明の効果】以上に詳述したように、本発明によれ
ば、第１に、テープ送りやテープ切断時の位置ズレを防
止し、第２に、印刷およびテープ送りを中断および再開
したときの印刷品質の低下を防止することができる、な
どの効果がある。
ば、第１に、テープ送りやテープ切断時の位置ズレを防
止し、第２に、印刷およびテープ送りを中断および再開
したときの印刷品質の低下を防止することができる、な
どの効果がある。
【図１】本実施形態に係るテープ印刷装置の外観斜視図
である。
である。
【図２】図１のテープ印刷装置の蓋を開けてテープカー
トリッジを取り出した状態を示す部分斜視図である。
トリッジを取り出した状態を示す部分斜視図である。
【図３】図１のテープ印刷装置におけるテープカートリ
ッジの内部構成図である。
ッジの内部構成図である。
【図４】図１のテープ印刷装置の制御系のブロック図で
ある。
ある。
【図５】図１のテープ印刷装置における前余白部形成処
理のフローチャートである。
理のフローチャートである。
【図６】図１のテープ印刷装置におけるテープの平面図
である。
である。
【図７】別の実施形態における印刷イメージを説明する
ための図である。
ための図である。
１ テープ印刷装置 ３ キーボード（設定手段） １１ サーマルヘッド（印刷手段） １８ カッター（テープ切断手段） ２１ ＣＰＵ（制御手段） ４１ ステッピングモータ（テープ送り手段） ７４ プラテンローラ（送りローラ、テープ送り手段） ９１ 前余白部 ９４ 前側切断位置 ９５ 印刷開始位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡邊 健二 東京都千代田区東神田２丁目10番18号 株 式会社キングジム内 (72)発明者 亀田 登信 東京都千代田区東神田２丁目10番18号 株 式会社キングジム内 (72)発明者 新村 朋之 東京都千代田区東神田２丁目10番18号 株 式会社キングジム内 (72)発明者 会田 智恵子 東京都千代田区東神田２丁目10番18号 株 式会社キングジム内
Claims (8)
- 【請求項１】 長尺のテープに印刷を行う印刷手段と、 この印刷手段を通過した前記テープを、前記テープの所
定の切断位置で切断するテープ切断手段と、 前記テープに転接してテープ送り動作を行い、前記テー
プを前記印刷手段及び前記テープ切断手段にそれぞれ臨
ませる送りローラと、 この送りローラを回転させるステッピングモータと、 前記テープを切断するときに、前記ステッピングモータ
を停止させて前記テープ送り動作を停止させた後、前記
テープ切断手段を切断動作させる制御手段と、を備え、 前記制御手段は、前記テープ切断手段の切断動作中に、
停止した前記ステッピングモータを励磁状態に維持する
ことを特徴とするテープ印刷装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記テープを切断する
前に、前記印刷手段による印刷動作が行われている場
合、前記テープを切断するときに、前記テープ送り動作
を停止させると同時に前記印刷動作を停止させることを
特徴とする、請求項１に記載のテープ印刷装置。 - 【請求項３】 テープに印刷を行う印刷手段と、 前記テープを送ってこれを前記印刷手段に臨ませるテー
プ送り手段と、 前記印刷手段および前記テープ送り手段の作動を制御す
る制御手段と、を備え、 前記制御手段は、前記印刷手段の印刷動作および前記テ
ープ送り手段のテープ送り動作を停止させた後、再度印
刷動作を開始するときに、前記印刷手段を制御して、同
一データにより停止前の印刷部分に重複して印刷を行わ
せることを特徴とするテープ印刷装置。 - 【請求項４】 前記重複印刷が１ドットライン分の重複
に相当することを特徴とする請求項３に記載のテープ印
刷装置。 - 【請求項５】 テープに印刷を行う印刷手段と、 前記テープを送ってこれを前記印刷手段に臨ませるテー
プ送り手段と、 前記印刷手段および前記テープ送り手段の作動を制御す
る制御手段と、を備え、 前記制御手段は、前記印刷手段の印刷動作および前記テ
ープ送り手段のテープ送り動作を停止させた後、再度印
刷動作を開始する前に、前記印刷手段を制御して、次の
１ドットライン分のデータにより停止前の印刷部分に重
複して印刷を行わせることを特徴とするテープ印刷装
置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、前記印刷動作および前
記テープ送り動作を再開させるときに、これらの動作を
徐々に加速させることを特徴とする、請求項３ないし５
のいずれかに記載のテープ印刷装置。 - 【請求項７】 前記制御手段は、前記印刷動作および前
記テープ送り動作を停止させるときに、これらの動作を
徐々に減速させることを特徴とする、請求項２ないし６
のいずれかに記載のテープ印刷装置。 - 【請求項８】 前記テープの前側切断位置から印刷開始
位置までの前余白部の長さを設定する設定手段をさらに
備え、 前記制御手段は、 設定された前記前余白部の長さが、前記テープ切断手段
による切断動作位置と前記印刷手段による印刷動作位置
との相互間距離より短い場合に、 前記テープの前記印刷開始位置を基準として前記前側切
断位置を決定するとともに、 前記テープの前記印刷開始位置からの前記印刷動作を行
わせながら、前記テープの前記前側切断位置が前記テー
プ切断手段の前記切断動作位置と一致するまで前記テー
プ送り動作を行わせ、前記印刷動作および前記テープ送
り動作を停止させた後に、前記テープ切断手段による前
記切断動作を行うことを特徴とする、請求項２ないし７
のいずれかに記載のテープ印刷装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01752597A JP3691618B2 (ja) | 1996-04-15 | 1997-01-14 | テープ印刷装置 |
| US08/829,736 US6129462A (en) | 1996-04-15 | 1997-04-01 | Tape-printing apparatus |
| US09/563,666 US6287030B1 (en) | 1996-04-15 | 2000-05-02 | Tape-printing apparatus with control of feeding and cutting of a tape |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9289296 | 1996-04-15 | ||
| JP8-92892 | 1996-04-15 | ||
| JP01752597A JP3691618B2 (ja) | 1996-04-15 | 1997-01-14 | テープ印刷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10827A true JPH10827A (ja) | 1998-01-06 |
| JP3691618B2 JP3691618B2 (ja) | 2005-09-07 |
Family
ID=26354066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01752597A Expired - Lifetime JP3691618B2 (ja) | 1996-04-15 | 1997-01-14 | テープ印刷装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6129462A (ja) |
| JP (1) | JP3691618B2 (ja) |
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| JP2009245013A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-22 | Fujitsu Frontech Ltd | プリンタ装置および搭乗券のカット位置制御方法 |
| US8152392B2 (en) | 2004-08-12 | 2012-04-10 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Label producing apparatus |
| JP2012201005A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Brother Industries Ltd | 印刷装置 |
| JP2015089671A (ja) * | 2013-11-07 | 2015-05-11 | ブラザー工業株式会社 | 印刷物作成装置 |
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| DE60215664T2 (de) * | 2001-07-30 | 2007-08-30 | Brother Kogyo K.K., Nagoya | Streifendrucker |
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| JPH0976584A (ja) * | 1995-09-19 | 1997-03-25 | Casio Comput Co Ltd | 印刷装置 |
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-
1997
- 1997-01-14 JP JP01752597A patent/JP3691618B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-01 US US08/829,736 patent/US6129462A/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-05-02 US US09/563,666 patent/US6287030B1/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6129462A (en) | 2000-10-10 |
| JP3691618B2 (ja) | 2005-09-07 |
| US6287030B1 (en) | 2001-09-11 |
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