JP2019155787A - 印刷装置、制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】被印刷媒体を逆方向へ搬送した後に印刷を行う場合であっても正しい印刷結果を得る技術を提供する。【解決手段】印刷装置１は、感熱テープ４２を搬送するプラテンローラ７と、感熱テープ４２に印刷を行うサーマルヘッド８と、制御回路１２を備えている。制御回路１２は、プラテンローラ７を逆回転させて感熱テープ４２を逆搬送することにより、感熱テープ４２の印刷開始領域ＰＴがサーマルヘッド８の正常位置ＮＰよりも排出口２ｂから離れた逆搬送位置に到達させる。その後、制御回路１２は、プラテンローラ７を順回転させてサーマルヘッド８による印刷を行う。【選択図】図９

Description

本明細書の開示は、印刷装置、制御方法、及び、プログラムに関する。

従来から、長尺状の被印刷媒体に文字、図形等を印刷し、印刷済みの被印刷媒体を切断装置によりカットすることでラベルを作成するラベルプリンタが知られている。

ラベルプリンタでは、印刷ヘッドと切断装置はいずれも被印刷媒体の搬送路上に設けられるが、空間的な制約から、切断装置は、印刷ヘッドよりも搬送方向の下流で印刷ヘッドからある程度離れた位置に配置される。このため、プラテンローラが順方向にのみ回転する場合には、ラベルプリンタ内における印刷位置と切断位置との違いに起因して、被印刷媒体の先端に、印刷位置と切断位置の間の距離に応じた大きさの無駄な余白が生じてしまう。

このような課題に関連する技術は、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載のラベルプリンタは、印刷ヘッドによる印刷開始前にプラテンローラを逆方向に回転させ被印刷媒体を逆搬送することができるため、無駄な余白を減らすことができる。

特開２０１２−１７９８８２号公報

ところで、プラテンローラを逆方向へ回転させると、印刷ヘッドに対して、プラテンローラを順方向に回転させている場合とは異なる方向に応力が加わる。このため、印刷ヘッドが、印刷を行う位置として設計された正常な印刷位置（以降、正常位置と記す。）からわずかにずれた位置へ移動してしまうことがある。印刷ヘッドの正常位置からのずれは、印刷結果へ影響を及ぼし得る。

以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、被印刷媒体を逆方向へ搬送した後に印刷を行う場合であっても正しい印刷結果を得る技術を提供することである。

本発明の一態様に係る印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送ローラと、前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送ローラを逆回転させて前記被印刷媒体を逆搬送することにより、前記被印刷媒体の印刷開始領域を、前記印刷ヘッドの正常位置よりも排出口から離れた逆搬送位置に到達させ、その後、前記搬送ローラを順回転させて前記印刷ヘッドによる印刷を行う制御装置と、を備える。

本発明の一態様に係る制御方法は、印刷装置の制御方法であって、前記印刷装置の制御装置が、搬送ローラを逆回転させて被印刷媒体を逆搬送することにより、前記被印刷媒体の印刷開始領域を、印刷ヘッドの正常位置よりも排出口から離れた逆搬送位置に到達させ、その後、前記制御装置が、前記搬送ローラを順回転させて前記印刷ヘッドによる印刷を行う。

本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、搬送ローラを逆回転させて被印刷媒体を逆搬送することにより、前記被印刷媒体の印刷開始領域を、印刷ヘッドの正常位置よりも排出口から離れた逆搬送位置に到達させ、その後、前記搬送ローラを順回転させて前記印刷ヘッドによる印刷を行う処理を実行させる。

上記の態様によれば、被印刷媒体を逆方向へ搬送した後に印刷を行う場合であっても正しい印刷結果を得る技術を提供することができる。

蓋４を閉じた状態における印刷装置１の平面図である。 蓋４を開けた状態における印刷装置１の平面図である。 媒体アダプタ１０の斜視図である。 被印刷媒体４０の構成を説明するための図である。 感熱テープ４２の構成を説明するための図である。 印刷装置１のハードウェア構造を示すブロック図である。 印刷装置１が行う処理の概要を示すフローチャートの一例である。 ハーフカット位置、フルカット位置、センサ位置、及び、ヘッド位置の関係を示した図である。 ヘッド位置のずれについて説明するための図である。 ヘッド位置のずれが印刷結果へ及ぼす影響を説明するための図である。 印刷装置１が行う処理のフローチャートの一例である。 逆搬送処理のフローチャートの一例である。 逆搬送処理のフローチャートの別の例である。

図１は、蓋４を閉じた状態における印刷装置１の平面図である。図２は、蓋４を開けた状態における印刷装置１の平面図である。以下、図１及び図２を参照しながら、印刷装置１の構成について説明する。

印刷装置１は、被印刷媒体４０が有する感熱テープ４２に印刷を行うラベルプリンタである。以降では、感熱テープ４２を使用する感熱方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式は特に限定しない。印刷装置１は、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタであってもよい。また、印刷装置１は、シングルパス（ワンパス）方式で印刷を行ってもよく、マルチパス（スキャン）方式で印刷を行ってもよい。

印刷装置１は、図１に示すように、装置筐体２と、入力部３と、開閉自在な蓋４と、窓５と、表示部６と、を備えている。また、図示しないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。

入力部３は、装置筐体２の上面に設けられている。入力部３は、入力キー、十字キー、変換キー、決定キーなどの種々のキーを備える。蓋４は、装置筐体２上に配置されている。利用者は、ボタン４ａを押下してロック機構を解除することで、図２に示すように、蓋４を開けることができる。蓋４には、蓋４が閉じた状態でも印刷装置１に被印刷媒体４０が収容されているか否かを目視で確認可能とするために、窓５が形成されている。また、蓋４は、表示部６を有している。

表示部６は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどである。表示部６は、入力部３からの入力に対応する文字等、各種設定のための選択メニュー、各種処理に関するメッセージ等、を表示する。なお、表示部４はタッチパネル付きのディスプレイであってもよく、入力部３の一部として機能しても良い。

装置筐体２は、図２に示すように、蓋４の下方に、媒体アダプタ収容部２ａと、プラテンローラ７と、サーマルヘッド８を備えている。媒体アダプタ収容部２ａには、被印刷媒体４０を収容した媒体アダプタ２０が収容される。また、装置筐体２は、さらに、感熱テープ４２が排出される排出口２ｂとサーマルヘッド８の間に、フルカッター９と、ハーフカッター１０と、フォトセンサ１１を備えている。ハーフカッター１０、フルカッター９、フォトセンサ１１は、排出口２ｂ側から、この順番で配設されている。なお、媒体アダプタ２０及び被印刷媒体４０については、後述する。

プラテンローラ７は、被印刷媒体４０を搬送する搬送ローラであり、より詳細には、感熱テープ４２を搬送する。プラテンローラ７は、搬送用モータ３２（図６参照）の回転により回転する。搬送用モータ３２は、例えば、ステッピングモータ、直流（ＤＣ）モータなどである。プラテンローラ７は、媒体アダプタ２０から繰り出された感熱テープ４２をサーマルヘッド８との間に狭持しながら回転することで、感熱テープ４２を搬送方向に搬送する。

サーマルヘッド８は、被印刷媒体４０に印刷を行う印刷ヘッドであり、より詳細には、感熱テープ４２に印刷を行う。サーマルヘッド８は、感熱テープ４２の搬送方向に直交する主走査方向に配列された複数の発熱素子８ａ（図６参照）を有し、発熱素子８ａで感熱テープ４２を加熱することにより一ラインずつ印刷を行う。

フルカッター９は、フルカットを行う切断装置であり、感熱テープ４２を切断してテープ片を作成する。なお、フルカットとは、感熱テープ４２を構成する層の全てを感熱テープ４２の幅方向に沿って切断する動作のことである。

ハーフカッター１０は、ハーフカットを行う切断装置であり、感熱テープ４２に切れ目を入れる。なお、ハーフカットとは、感熱テープ４２のうちの後述するセパレータＬ１（図５参照）以外の層を幅方向に沿って切断する動作のことである。

フォトセンサ１１は、感熱テープ４２の先端を検出するために、感熱テープ４２の搬送路上に配置されたセンサである。フォトセンサ１１は、例えば、発光素子と受光素子を備えている。発光素子は、例えば、発光ダイオードであり、受光素子は、例えば、フォトダイオードである。フォトセンサ１１は、発光素子から出射した光の反射光を受光素子で検出し、後述する制御回路１２（図６参照）へ信号を出力する。制御回路１２は、例えば、受光素子で検出した反射光量の変化に基づいて、感熱テープ４２の先端を検出する。なお、フォトセンサ１１は発光素子から出射した光の反射光を検出するフォトリフレクタに限らない。フォトセンサ１１は、発光素子と受光素子が対向して配置されたフォトインタラプタであってもよい。

図３は、媒体アダプタ２０の斜視図である。図４は、被印刷媒体４０の構成を説明するための図である。図５は、感熱テープ４２の構成を説明するための図である。以下、図３から図５を参照しながら、媒体アダプタ２０及び被印刷媒体４０の構成について説明する。

媒体アダプタ２０は、被印刷媒体４０を収容するための媒体アダプタであり、利用者が被印刷媒体４０を交換できるように、被印刷媒体４０を収容する。つまり、媒体アダプタ２０は、利用者が媒体アダプタ２０に対して被印刷媒体４０を出し入れすることを前提に設計されている。

媒体アダプタ２０は、図３に示すように、アダプタ本体２１と、アダプタ本体２１に対して開閉自在に取り付けられたアダプタ蓋２２と、を備えている。被印刷媒体４０は、アダプタ本体２１とアダプタ蓋２２とで区画された媒体アダプタ２０の内部空間内に収容される。

また、媒体アダプタ２０は、被印刷媒体４０が有する感熱テープ４２のテープ幅に合わせて設計されている。媒体アダプタ２０が収容すべき感熱テープ４２のテープ幅は、アダプタ本体２１の領域２１ａに表示されている。この例では、媒体アダプタ２０は、テープ幅６ｍｍのテープ用の媒体アダプタである。

印刷装置１では、被印刷媒体４０を収容した媒体アダプタ２０が印刷装置１に収容されることで、被印刷媒体４０が印刷装置１に収容される。なお、印刷装置１は、異なるテープ幅に対応した媒体アダプタを収容することができる。印刷装置１は、具体的には、例えば、図３に示す６ｍｍのテープ用の媒体アダプタ２０の他に、９ｍｍのテープ用の媒体アダプタ、１２ｍｍのテープ用の媒体アダプタ、１８ｍｍのテープ用の媒体アダプタなどを収容することができる。

被印刷媒体４０は、図４に示すように、紙管４１と、感熱テープ４２と、バラけ防止シート４３と、アテンションシート４４を備えている。

紙管４１は、感熱テープ４２が巻きつけられた円筒部材であり、中空部分４１ａを有している。感熱テープ４２は、長手方向に巻かれて円筒形状を有した印刷用のテープ部材であり、中空部分４２ａを有するように巻かれている。バラけ防止シート４３は、感熱テープ４２の円環形状の側面の一方（側面４２ｃ）に貼り付けられた粘着シートである。アテンションシート４４は、感熱テープ４２の円環形状の側面の他方（側面４２ｂ）に貼り付けられた粘着シートである。

紙管４１は、感熱テープ４２の中空部分４２ａに設けられる。紙管４１は、円筒部材であり、被印刷媒体４０が媒体アダプタ２０に収容された状態では、紙管４１の中空部分４１ａに、アダプタ本体２１の底面に形成された突出部が挿通される。紙管４１は、感熱テープ４２がプラテンローラ７により搬送されているときに、被印刷媒体４０を傷めることなく、被印刷媒体４０を媒体アダプタ２０の内部でスムーズに回転させるのに有用である。

感熱テープ４２は、例えば、図５に示すような５層構造を有している。即ち、セパレータＬ１と、粘着層Ｌ２と、基材Ｌ３と、発色層Ｌ４と、保護層Ｌ５とがこの順に積層されている。セパレータＬ１は粘着層Ｌ２を覆うように剥離可能に基材Ｌ３に貼り付けられている。セパレータＬ１の材料は、例えば、紙であるが、紙に限らず、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）であってもよい。粘着層Ｌ２は、基材Ｌ３に塗布された粘着材である。基材Ｌ３の材料は、例えば、有色のＰＥＴである。発色層Ｌ４は、熱エネルギーの加熱により発色する感熱発色層である。保護層Ｌ５の材料は、例えば、透明なＰＥＴである。

感熱テープ４２の構成は、図５に示す構成に限らない。例えば、感熱テープ４２は、保護層Ｌ５を有さず、発色層Ｌ４が露出したものであってもよい。

感熱テープ４２は、紙管４１に巻きつけられた状態では、紙管４１に応じた形状を有する。つまり、感熱テープ４２は円筒形状を有し、両側面（側面４２ｂ、側面４２ｃ）は円環形状を有する。

バラけ防止シート４３は、感熱テープ４２の形状を維持するための粘着シートである。感熱テープ４２は湿度変化により膨張することがある。しかしながら、バラけ防止シート４３を感熱テープ４２の側面４２ｃに貼り付けることで、膨張に伴う感熱テープ４２の形状変化、つまり、感熱テープ４２がバラけしてしまうこと、を抑制することができる。また、バラけ防止シート４３は、被印刷媒体４０の落下等により感熱テープ４２に衝撃が加わった場合にも、形状変化を抑制することができる。

バラけ防止シート４３は、開口部４３ａと、粘着面４３ｂと、を有している。開口部４３ａは、紙管４１の中空部分４１ａと同じ大きさであるか、又は、紙管４１の中空部分４１ａよりも大きい。バラけ防止シート４３は、開口部４３ａが感熱テープ４２の中空部分４２ａに対向するように側面４２ｃに貼り付けられる。また、バラけ防止シート４３は、感熱テープ４２の側面４２ｃを覆うような大きさを有することが望ましい。つまり、バラけ防止シート４３は、側面４２ｃよりも大きいことが望ましい。これにより、感熱テープ４２全体を粘着面で保持することができるため、形状をより確実に維持することができる。

また、バラけ防止シート４３の形状は、側面４２ｃの形状に近似した形状であることが望ましい。つまり、側面４２ｃが円環形状であれば、バラけ防止シート４３も円環形状を有することが望ましい。これにより、感熱テープ４２の形状維持に貢献しない領域を小さくすることができるため、バラけ防止シート４３の大きさを小さくすることができる。また、粘着面の露出も少なくなるため、バラけ防止シート４３への塵、埃などの付着も抑えることができる。

アテンションシート４４は、被印刷媒体４０の種類（より厳密には、感熱テープ４２の種類）を示す粘着シートである。感熱テープ４２には、テープ幅、及び、被印刷面の色の違いにより、様々な種類が存在する。アテンションシート４４には、種類を特定するための情報が含まれているため、アテンションシート４４を感熱テープ４２の側面４２ｂに貼り付けることで、利用者は被印刷媒体４０の種類を容易に特定することが可能となる。

アテンションシート４４は、開口部４４ａと、粘着面４４ｂと、を有している。開口部４４ａは、感熱テープ４２の中空部分４２ａよりも小さく、さらに、紙管４１の中空部分４１ａよりも小さい。アテンションシート４４は、開口部４４ａが感熱テープ４２の中空部分４２ａに対向するように側面４２ｂに貼り付けられる。また、アテンションシート４４は、例えば、被印刷媒体４０の販売時など、少なくとも被印刷媒体４０の使用が開始される前においては、感熱テープ４２の側面４２ｂよりも小さいことが望ましい。より詳細には、アテンションシート４４の面積は、感熱テープ４２の側面４２ｂの面積よりも小さいことが望ましい。これにより、感熱テープ４２の側面４２ｂのうちアテンションシート４４に覆われる領域が小さくなるため、感熱テープ４２の残量の確認が容易になる。

紙管４１、バラけ防止シート４３、アテンションシート４４の材料は、紙に限らない。ただし、これらの部材が紙製であれば、感熱テープ４２を使い切った使用済みの被印刷媒体４０を可燃ゴミとして捨てることができる。このため、紙管４１、バラけ防止シート４３、アテンションシート４４の材料は、紙であることが望ましい。

図６は、印刷装置１のハードウェア構造を示すブロック図である。印刷装置１は、上述した構成要素に加えて、図６に示すように、制御回路１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４、表示駆動回路１５、ヘッド駆動回路１６、サーミスタ１７、搬送用モータ駆動回路３１、搬送用モータ３２、エンコーダ３３、カッターモータ駆動回路３４、カッターモータ３５、テープ幅検出スイッチ３６を備える。

制御回路１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを含む制御装置である。制御回路１２は、ＲＯＭ１３に格納されているプログラムをＲＡＭ１４に展開し実行することで、印刷装置１の各部の動作を制御する。

ＲＯＭ１３には、プログラム、プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント等）が格納されている。ＲＡＭ１４は、プログラムの実行に用いられるワークメモリである。なお、印刷装置１での処理に用いられるプログラム及びデータを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体には、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４のような、物理的な（非一時的な）記録媒体が含まれる。

表示駆動回路１５は、液晶表示ドライバ回路、有機ＥＬ表示ドライバ回路である。表示駆動回路１５は、ＲＡＭ１４に格納されている表示データに基づいて表示装置４を制御する。

ヘッド駆動回路１６は、制御回路１２の制御下において、印刷データと制御信号に基づいてサーマルヘッド８が有する発熱素子８ａへの通電を制御する。サーマルヘッド８は、主走査方向に配列された複数の発熱素子８ａを有する印刷ヘッドである。サーマルヘッド８は、発熱素子８ａで感熱テープ４２を加熱することにより一ラインずつ印刷を行う。サーミスタ１７は、サーマルヘッド８に埋め込まれている。サーミスタ１７は、サーマルヘッド８の温度を測定する。

搬送用モータ駆動回路３１は、制御回路１２の制御下で、搬送用モータ３２を駆動する。搬送用モータ３２は、例えばステッピングモータであってもよく、直流（ＤＣ）モータであってもよい。搬送用モータ３２は、プラテンローラ７を回転させる。なお、搬送用モータ３２は、搬送用モータ駆動回路３１の制御下で、感熱テープ４２を繰り出す方向である順方向だけではなく、感熱テープ４２を巻戻す方向である逆方向にも回転する。

プラテンローラ７は、搬送用モータ３２の駆動力によって回転し、感熱テープ４２の長手方向（副走査方向、搬送方向）に沿って、感熱テープ４２を搬送する搬送ローラである。プラテンローラ７は、搬送用モータ３２が順方向に回転しているときには、媒体アダプタ２０から感熱テープ４２を繰り出し、搬送用モータ３２が逆方向に回転しているときには、媒体アダプタ２０から繰り出されている感熱テープ４２を巻戻す。

つまり、印刷装置１では、制御回路１２は、搬送用モータ駆動回路３１を介して搬送用モータ３２を制御することで、プラテンローラ７を制御する制御装置である。

エンコーダ３３は、搬送用モータ３２又はプラテンローラ７の駆動量（回転量）に応じて信号を制御回路１２へ出力する。エンコーダ３３は、搬送用モータ３２の回転軸に設けられていてもよく、プラテンローラ７の回転軸に設けられていてもよい。制御回路１２は、エンコーダ３３からの信号に基づいて感熱テープ４２の搬送量を特定することができる。

なお、搬送用モータ３２がステッピングモータである場合には、制御回路１２は、搬送用モータ３２を駆動する搬送用モータ駆動回路３１へ入力した信号（入力パルス数）に基づいて搬送量を特定してもよい。従って、搬送用モータ３２がステッピングモータである場合には、エンコーダ３３は省略されてもよく、制御回路１２は、搬送用モータ駆動回路３１へ入力した信号（入力パルス数）に基づいて搬送量を特定してもよい。

カッターモータ駆動回路３４は、制御回路１２の制御下において、カッターモータ３５を駆動する。フルカッター９は、カッターモータ３５の動力によって動作し、感熱テープ４２を切断し、テープ片を作成する。ハーフカッター１０は、カッターモータ３５の動力によって動作し、感熱テープ４２のうちのセパレータＬ１以外の層（Ｌ２−Ｌ４）を切断する。

テープ幅検出スイッチ３６は、媒体アダプタ２０の形状に基づいて媒体アダプタ２０に収容されている感熱テープ４２の幅を検出するためのスイッチであり、媒体アダプタ収容部２ａに設けられている。テープ幅検出スイッチ３６は、媒体アダプタ収容部２ａに複数設けられている。異なるテープ幅に対応する媒体アダプタ２０は、複数のテープ幅検出スイッチ３６をそれぞれ異なる組み合わせで押下するように構成されている。これにより、制御回路１２が、押下されたテープ幅検出スイッチ３６の組み合わせから、媒体アダプタ２０の種類を特定し、媒体アダプタ２０に収容されている感熱テープ４２の幅（テープ幅）を検出する。なお、テープ幅検出スイッチ３６は、被印刷媒体４０の情報を取得する情報取得部の一例であり、感熱テープ４２の幅は、被印刷媒体４０の情報の一例である。

図７は、印刷装置１が行う処理の概要を示すフローチャートの一例である。上述した印刷装置１では、印刷命令が入力されると、制御回路１２は図７に示す処理を開始する。

まず、制御回路１２は、感熱テープ４２を逆方向へ搬送するようにプラテンローラ７を逆回転させる（ステップＳ１）。その後、制御回路１２は、感熱テープ４２を順方向へ搬送するようにプラテンローラ７を順回転させ（ステップＳ２）、サーマルヘッド８及び切断装置（フルカッター９、ハーフカッター１０）を制御して感熱テープ４２に対して印刷及び切断を行う（ステップＳ３）。

印刷装置１では、図７に示すように、最初に、感熱テープ４２が逆方向へ搬送される。これにより、感熱テープ４２の先端４２Ｔと印刷領域ＰＡの間の余白の大きさを調整することができる。このため、必要以上に大きな余白が形成されることを防止することができる。なお、印刷領域ＰＡとは、サーマルヘッド８により印刷が行われる感熱テープ４２上の領域のことである。

図８は、ハーフカット位置、フルカット位置、センサ位置、及び、ヘッド位置の関係を示した図である。図９は、ヘッド位置のずれについて説明するための図である。図１０は、ヘッド位置のずれが印刷結果へ及ぼす影響を説明するための図である。以下、図８から図１０を参照しながら、図７のステップＳ１で行われる逆搬送について更に詳細に説明する。

まず、印刷領域ＰＡの先頭ＰＴが正常位置ＮＰに到達するまで感熱テープ４２をプラテンローラ７で逆搬送する場合について検討する。なお、印刷領域ＰＡの先頭ＰＴは、印刷開始領域ともいう。

この場合、図８に示すように、サーマルヘッド８のヘッド位置（つまり、発熱素子８ａの位置）と印刷領域ＰＡの先頭ＰＴが一致し、その結果、正常な印刷と適切な大きさの余白の形成が達成されるように思われる。なお、図８に示す長さＬの余白ＭＡは、適切な大きさの余白を示していて、感熱テープ４２からセパレータＬ１を剥がしやすくするためにハーフカットが行われる場合には、ハーフカット用の余白ＭＨも含んでいる。

しかしながら、実際には、先頭ＰＴを正常位置ＮＰまで搬送した場合には、正常な印刷が行われない、及び、予定より大きな余白が形成されてしまう、といった事態が生じることがある。これは、感熱テープ４２の逆搬送によりサーマルヘッド８に通常とは異なる応力が加わった結果、図９に示すように、サーマルヘッド８が正常位置ＮＰからわずかな距離Ｄ３（例えば、0.1mm〜0.5mm）だけ搬送方向の上流に移動しまい、サーマルヘッド８の位置が正常位置ＮＰからずれた位置（実際の位置ＡＰ）へ変わってしまうことが原因である。即ち、印刷領域ＰＡの先頭ＰＴをサーマルヘッド８の位置に合わせたつもりが、実際には、サーマルヘッド８（より厳密には、発熱素子８ａ）は先頭ＰＴよりも搬送方向の上流に位置してしまう。

サーマルヘッド８が印刷領域ＰＡの先頭ＰＴよりも搬送方向の上流に位置すると、印刷装置１は、先頭ＰＴから印刷を開始することができない。このため、図１０に示すように、予定した長さＬよりも大きな余白ＭＡ´が形成されてしまう。

また、感熱テープ４２の逆方向への搬送が終了し順方向への搬送が開始されると、サーマルヘッド８に加わっていた応力の方向が変化する。これにより、位置ＡＰへ移動していたサーマルヘッド８が正常位置ＮＰへ戻ることになる。サーマルヘッド８が位置ＡＰから正常位置ＮＰへ向けて移動している期間中は、感熱テープ４２とサーマルヘッド８は一緒に移動することになるため、サーマルヘッド８に対する感熱テープ４２の相対的な位置は変化しない。その結果、当該期間中に行われる数ライン分の印刷が感熱テープ４２の同じ位置に対して行われてしまう。このため、図１０に示すように、先頭部分（“Ａ”の文字を参照）がつぶれてしまういわゆる印字詰まりが発生し、正しい印刷結果が得られない。または、予定した長さより短い印刷領域ＰＡ´が形成されてしまう。

そこで、ステップＳ１では、制御回路１２は、印刷領域ＰＡの先頭ＰＴが正常位置ＮＰよりも排出口２ｂから離れた位置（以降、この位置を逆搬送位置と記す。）に到達するまで、プラテンローラ７を逆回転させる。この逆搬送位置は、プラテンローラ７の逆回転に伴いサーマルヘッド８が正常位置ＮＰからずれると推定される移動量に応じた位置である。例えば、正常位置ＮＰからサーマルヘッド８の移動量を示す距離Ｄ３以上（例えば、0.75mm）離れた位置であることが望ましい。また、逆搬送位置は、正常位置ＮＰよりも排出口２ｂから所定距離離れた位置であってもよい。この場合、所定距離は、想定される最大の移動量以上の距離であることが望ましい。

これにより、ステップＳ１が終了した時点において、サーマルヘッド８の位置が印刷領域ＰＡの先頭ＰＴと同じ位置か又は先頭ＰＴよりも搬送方向の下流に位置することなる。このため、順方向への搬送を開始から印刷を開始するまでの時間を調整することで、先頭ＰＴから印刷を開始することが可能となり、予定より大きな余白が形成されることを回避することができる。つまり、制御回路１２は、プラテンローラ７の順回転により印刷開始領域が正常位置ＮＰに到達すると、サーマルヘッド８に感熱テープ４２への印刷を開始させる。

また、ステップＳ２において、サーマルヘッド８が正常位置ＮＰに戻るまでの期間、サーマルヘッド８と感熱テープ４２が一緒に移動するが、サーマルヘッド８が印刷領域ＰＡの先頭ＰＴよりも先に正常位置ＮＰへ先に到達する。このため、サーマルヘッド８が正常位置ＮＰに位置している状態で、先頭ＰＴから印刷を行うことが可能となる。従って、印刷領域ＰＡの先頭ＰＴから印刷を開始しながら、印字詰まりを回避して正しい印刷結果を得ることができる。

なお、先頭ＰＴを正常位置ＮＰまで搬送するためには、感熱テープ４２の先端４２Ｔがフルカット位置にある場合であれば、フルカット位置と正常位置ＮＰの間の距離Ｄ１と余白ＭＡの長さＬとの差分（Ｄ１−Ｌ）だけ、感熱テープ４２を逆搬送すればよい。また、感熱テープ４２の先端４２Ｔがフルカット位置にない場合には、逆方向への搬送を開始しフォトセンサ１１で感熱テープ４２の先端４２Ｔを検出してから、フォトセンサ１１と正常位置ＮＰとの間の距離Ｄ２と長さＬの差分（Ｄ２−Ｌ）だけ、感熱テープ４２を逆搬送すればよい。

従って、例えば、先頭ＰＴが正常位置ＮＰよりも距離Ｄ３だけ更に上流に位置するように感熱テープ４２を搬送するためには、感熱テープ４２の先端４２Ｔがフルカット位置にある場合であれば、Ｄ１＋Ｄ３−Ｌだけ逆方向に搬送すればよい。また、感熱テープ４２の先端４２Ｔがフルカット位置にない場合には、逆方向への搬送を開始しフォトセンサ１１で感熱テープ４２の先端４２Ｔを検出してから、Ｄ２＋Ｄ３−Ｌだけ逆方向に搬送すればよい。

図１１は、印刷装置１が行う処理のフローチャートの一例である。図１２は、逆搬送処理のフローチャートの一例である。以下、図１１及び図１２を参照しながら、印刷装置１が行う図７に示す処理の具体例について説明する。なお、図１１に示す処理は、印刷装置１の制御方法の一例である。

制御回路１２は、印刷命令が入力されると、まず、開始処理を行う（ステップＳ１１）。ここでは、制御回路１２は、後述する処理で必要なパラメータの初期化処理などが行われる。その後、制御回路１２は、図１２に示す逆搬送処理を行う（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２の逆搬送処理では、制御回路１２は、まず、媒体情報を取得する（ステップ３１）。より具体的には、制御回路１２は、例えば、テープ幅検出スイッチ３６から感熱テープ４２の幅を示す情報を取得する。

次に、制御回路１２は、媒体情報に基づいて逆方向への搬送量を設定し（ステップＳ３２）、さらに、搬送量をライン数に換算した搬送ライン数Ｒを設定する。なお、搬送量を設定することは、逆搬送により印刷領域ＰＡの先頭ＰＴが到達すべき逆搬送位置を決定することに相当する。即ち、このステップでは、制御回路１２は、ステップＳ３１で取得した情報に基づいて、逆搬送位置を決定している。なお、逆搬送位置は、少なくとも正常位置ＮＰよりも排出口２ｂから離れた位置である。

ステップＳ３２では、ステップＳ３１で取得した情報が感熱テープ４２の幅を示す情報である場合であれば、幅に応じて逆搬送位置を決定してもよい。より具体的には、幅が狭いほど搬送量を大きく設定しても良い。例えば、感熱テープ４２の幅が12mm又は18mmの場合には0.5mmだけ正常位置ＮＰよりも上流まで先頭ＰＴを搬送し、感熱テープ４２の幅が6mm又は9mmの場合には0.75mmだけ正常位置ＮＰよりも上流まで先頭ＰＴを搬送してもよい。また、印刷可能な最も狭い感熱テープ４２の幅に合わせて、一律で0.75mmだけ正常位置ＮＰよりも上流まで先頭ＰＴを搬送してもよい。これは、感熱テープ４２の幅が狭いほど、サーマルヘッド８とプラテンローラ７が直接接触している面積が広くなるため、サーマルヘッド８へより大きな応力が生じる可能性が高いからである。また、ステップＳ３１で取得した情報が感熱テープ４２の素材についての情報である場合であれば、より大きな摩擦力が生じる素材ほど搬送量を大きく設定しても良い。さらに、ステップＳ３１で取得した情報が感熱テープ４２の厚さについての情報である場合であれば、厚さが薄いほど搬送量を大きく設定しても良い。

逆方向への搬送量が設定されると、制御回路１２は、搬送用モータ駆動回路３１を制御して搬送用モータ３２（プラテンローラ７）の逆回転を開始し（ステップＳ３３）、図１２に示す逆搬送処理を終了する。

その後、制御回路１２は、エンコーダ３３からの信号による割込み処理を許可し（ステップＳ１３）、搬送量を監視して１ライン分の搬送を検出する（ステップＳ１４）。なお、割り込み処理では、エンコーダ３３から信号が入力される毎に信号の入力回数をカウントする図示しないエンコーダカウンタが保持する値をインクリメントとする。ステップＳ１４では、エンコーダカウンタが保持する値が所定数（例えば、４）に達したことにより、１ライン分の搬送を検出する。１ライン分の搬送が検出されると（ステップＳ１４ＹＥＳ）、エンコーダカウンタを初期化して（ステップＳ１５）、エンコーダカウンタの値をリセットする。

１ライン分の搬送が検出されると、制御回路１２は、まず、搬送用モータ３２（プラテンローラ７）が逆回転中か否かを判定する（ステップＳ１６）。逆回転中でなければ（ステップＳ１６ＮＯ）、ステップＳ２１へ進む。

そして、逆回転中であれば（ステップＳ１６ＹＥＳ）、制御回路１２は、搬送ライン数Ｒをデクリメントし（ステップＳ１７）、デクリメント後の搬送ライン数Ｒが０か否かを判定する（ステップＳ１８）。搬送ラインＲが０であれば（ステップＳ１８ＹＥＳ）、ステップＳ１２で設定した搬送量だけ逆方向への搬送が完了しているため、制御回路１２は、搬送用モータ駆動回路３１を制御して、搬送用モータ３２（プラテンローラ７）の逆回転を停止させる（ステップＳ１９）。その後、制御回路１２は、搬送用モータ３２（プラテンローラ７）を順回転させて順方向への感熱テープ４２の搬送を開始し（ステップＳ２０）、ステップＳ２１へ進む。一方、搬送ラインＲが０でなければ（ステップＳ１８ＮＯ）、搬送用モータ３２の逆回転を停止させることなく、ステップＳ２１へ進む。

ステップＳ２１では、制御回路１２は、現在のラインが印刷ラインか否かを判定する（ステップＳ２１）。なお、印刷ラインとは、印刷領域Ｐ内のラインをいう。制御回路１２は、現在のラインが印刷ラインであれば、ヘッド駆動回路１６を制御して、サーマルヘッド８による感熱テープ４２への１ライン分の印刷を行う（ステップＳ２２）。

さらに、制御回路１２は、現在のラインがハーフカットラインか否かを判定する（ステップＳ２３）。なお、ハーフカットラインとは、ハーフカッター１０によりハーフカットが行われるラインのことである。具体的には、感熱テープ４２の先端４２Ｔから余白ＭＨの長さだけ搬送方向の上流の位置にあるラインのことである。制御回路１２は、現在のラインがハーフカットラインであれば、搬送用モータ駆動回路３１を制御して、搬送用モータ３２の順回転を一時停止させる（ステップＳ２４）。そして、制御回路１２は、カッターモータ駆動回路３４を制御して、ハーフカッター１０によりハーフカットを行う（ステップＳ２５）。その後、制御回路１２は、搬送用モータ３２の順回転を再開させて、再び順方向への感熱テープ４２の搬送を開始する（ステップＳ２６）。

さらに、制御回路１２は、現在のラインがフルカットラインか否かを判定する（ステップＳ２７）なお、フルカットラインとは、フルカッター９によりフルカットが行われるラインのことである。制御回路１２は、現在のラインがフルカットラインでなければ、ステップＳ１４に戻って上述した処理を繰り返す。一方、制御回路１２は、現在のラインがフルカットラインであれば、搬送用モータ駆動回路３１を制御して、搬送用モータ３２の順回転を一時停止させる（ステップＳ２８）。そして、制御回路１２は、カッターモータ駆動回路３４を制御して、フルカッター９によりフルカットを行う（ステップＳ２９）。その後、終了処理を行って（ステップＳ３０）、図１１に示す処理を終了する。

印刷装置１が図１１及び図１２に示す処理を行うことで、逆搬送により印刷領域ＰＡの先頭ＰＴが正常位置ＮＰよりも排出口２ｂから離れた逆搬送位置に到達してから、順搬送が開始される。さらに、制御回路１２は、サプラテンローラ７の順回転により先頭ＰＴが正常位置ＮＰに到達した後に、サーマルヘッド８に感熱テープ４２への印刷を開始させる。これにより、感熱テープ４２を逆方向へ搬送した後に印刷を行う場合であっても、印字詰まりが生じずに正しい印刷結果を得ることができる。

また、図１２に示すように、制御回路１２が感熱テープ４２の情報に基づいて逆搬送位置を決定することで、感熱テープ４２に応じて逆搬送量を変更することができる。これにより、感熱テープ４２の種類によらず、常に正しい印刷結果を得ることができる。また、逆搬送量を、感熱テープ４２に応じた必要最小限の量に抑えることができる。従って、印刷命令が入力されてから順方向への搬送開始までの時間を短縮することが可能であり、ひいては、印刷時間を短縮することができる。

図１３は、逆搬送処理のフローチャートの別の例である。制御回路１２は、図１２に示す逆搬送処理の代わりに図１３に示す逆搬送処理を行ってもよい。

図１３に示す逆搬送処理では、制御回路１２は、まず、印刷データを取得し（ステップ４１）、印刷データに基づいて助走期間の要否を判定する（ステップＳ４２）。なお、助走期間とは、プラテンローラ７の順回転を開始してから印刷データに基づくサーマルヘッド８の印刷制御を開始するまでの期間のことである。つまり、助走期間とは、順方向への搬送期間のうち搬送のみが行われて印刷は行われない期間のことである。

ステップＳ４２では、制御回路１２は、例えば、印刷データの内容が先頭ＰＴから距離Ｄ３よりも長い空白区間を含んでいるか否かによって助走期間の要否を判定してもよい。先頭ＰＴからの空白区間が距離Ｄ３よりも短い場合には、プラテンローラ７の順回転と同時にサーマルヘッド８の印刷制御を開始すると、サーマルヘッド８が正常位置ＮＰに戻る前に発熱素子８ａに電圧が印加されてしまうため、印字詰まりが発生する可能性がある。このため、制御回路１２は、助走期間が必要と判定する。一方、先頭ＰＴからの空白区間が距離Ｄ３以上である場合には、プラテンローラ７の順回転と同時にサーマルヘッド８の印刷制御を開始しても、サーマルヘッド８が正常位置ＮＰに戻る前に発熱素子８ａに電圧が印加されることがなく、印字詰まりが発生する可能性がない。このため、制御回路１２は、助走期間が不要と判定する。

ステップＳ４２で助走期間が必要と判定されると、制御回路１２は、逆搬送位置までの逆搬送量を設定してから（ステップＳ４３）、搬送用モータ駆動回路３１を制御して搬送用モータ３２（プラテンローラ７）の逆回転を開始し（ステップＳ４５）、図１３に示す逆搬送処理を終了する。これにより、図１２に示す逆搬送処理が行なわれた場合と同様に、制御回路１２は、印刷を開始する前に、印刷領域ＰＡの先頭ＰＴが逆搬送位置に到達するまで、プラテンローラ７を逆回転させることになる。

ステップＳ４２で助走期間が不要と判定されると、制御回路１２は、正常位置ＮＰまでの逆搬送量を設定してから（ステップＳ４４）、搬送用モータ駆動回路３１を制御して搬送用モータ３２（プラテンローラ７）の逆回転を開始し（ステップＳ４５）、図１３に示す逆搬送処理を終了する。これにより、図１２に示す逆搬送処理が行なわれた場合とは異なり、制御回路１２は、印刷を開始する前に、印刷領域ＰＡの先頭ＰＴが正常位置ＮＰに到達するまで、プラテンローラ７を逆回転させることになる。

制御回路１２が、図１２に示す逆搬送処理の代わりに図１３に示す逆搬送処理を行うことで、印刷データを考慮した上で、必要な逆搬送量を決定することができる。これにより、無駄な逆搬送を防止しながら、正しい印刷結果を得ることができる。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではない。印刷装置、制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

上述した実施形態では、入力部３と表示装置４を有する印刷装置１を例示したが、印刷装置は、入力部や表示装置を有しなくてもよく、印刷データや印刷命令を印刷装置とは別の電子機器から受信してもよい。

上述した実施形態では、媒体情報取得部の一例としてテープ幅検出スイッチ３６を例示したが、媒体情報取得部は、テープ幅検出スイッチ３６に限らない。印刷装置１は、例えば、媒体アダプタ２０又は被印刷媒体４０に貼り付けられたＱＲコード（登録商標）又はＩＣタグを読み取る読取装置を、媒体情報取得部として、備えても良い。

また、上述した実施形態では、例えば、図１２では逆搬送量を媒体情報に基づいて決定し、図１３では逆搬送量を印刷データに基づいて決定する例を示したが、逆搬送量は、媒体情報と印刷データの両方に基づいて決定してもよい。また、図１３では、印刷データの空白区間がサーマルヘッド８のずれ量である距離Ｄ３よりも長いか否かによって逆搬送量を決定したが、空間区間の長さだけ逆搬送量を小さく設定してもよい。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
被印刷媒体を搬送する搬送ローラと、
前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記搬送ローラを逆回転させて前記被印刷媒体を逆搬送することにより、前記被印刷媒体の印刷開始領域を、前記印刷ヘッドの正常位置よりも排出口から離れた逆搬送位置に到達させ、その後、前記搬送ローラを順回転させて前記印刷ヘッドによる印刷を行う制御装置と、を備える
ことを特徴とする印刷装置。

［付記２］
付記１に記載の印刷装置において、
前記逆搬送位置は、前記搬送ローラの逆回転に伴い前記印刷ヘッドが前記正常位置からずれると推定される移動量に応じた位置である、
ことを特徴とする印刷装置。

［付記３］
付記１又は付記２に記載の印刷装置において、さらに、
前記被印刷媒体の情報を取得する情報取得部を備え、
前記制御装置は、前記情報取得部が取得した情報に基づいて、前記逆搬送位置を決定する
ことを特徴とする印刷装置。

［付記４］
付記３に記載の印刷装置において、
前記情報取得部は、前記被印刷媒体の幅を検出する幅検出部を含み、
前記制御装置は、前記幅に応じて前記逆搬送位置を決定する
ことを特徴とする印刷装置。

［付記５］
付記２に記載の印刷装置において、
前記逆搬送位置は、前記印刷ヘッドの正常位置よりも排出口から所定距離離れた位置である、
ことを特徴とする印刷装置。

［付記６］
付記５に記載の印刷装置において、
前記所定距離は、想定される最大の前記移動量以上の距離である
ことを特徴とする印刷装置。

［付記７］
付記１乃至付記６のいずれか１つに記載の印刷装置において、
前記制御装置は、前記搬送ローラの順回転により前記印刷開始領域が前記正常位置に到達すると、前記印刷ヘッドに前記被印刷媒体への印刷を開始させる
ことを特徴とする印刷装置。

［付記８］
付記１乃至付記７のいずれか１つに記載の印刷装置において、
前記制御装置は、
印刷データに基づいて前記搬送ローラの順回転を開始してから前記印刷ヘッドによる印刷を開始するまでの助走期間の要否を判定し、
前記助走期間が必要であると判定した場合に、前記印刷を開始する前に、前記印刷開始領域を前記逆搬送位置に到達させるように前記搬送ローラを逆回転させ、
前記助走期間が不要であると判定した場合に、前記印刷を開始する前に、前記印刷開始領域を前記正常位置に到達させるように、前記搬送ローラを逆回転させる
ことを特徴とする印刷装置。

［付記９］
印刷装置の制御装置が、搬送ローラを逆回転させて被印刷媒体を逆搬送することにより、前記被印刷媒体の印刷開始領域を、印刷ヘッドの正常位置よりも排出口から離れた逆搬送位置に到達させ、
その後、前記制御装置が、前記搬送ローラを順回転させて前記印刷ヘッドによる印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。

［付記１０］
コンピュータに、
搬送ローラを逆回転させて被印刷媒体を逆搬送することにより、前記被印刷媒体の印刷開始領域を、印刷ヘッドの正常位置よりも排出口から離れた逆搬送位置に到達させ、
その後、前記搬送ローラを順回転させて前記印刷ヘッドによる印刷を行う
処理を実行させることを特徴とするプログラム。

１ 印刷装置
２ｂ 排出口
７ プラテンローラ
８ サーマルヘッド
８ａ 発熱素子
９ フルカッター
１２ 制御回路
１３ ＲＯＭ
１４ ＲＡＭ
３６ テープ幅検出スイッチ
４０ 被印刷媒体
４２ 感熱テープ
ＡＰ 実際の位置
ＮＰ 正常位置
ＰＡ 印刷領域
ＰＴ 印刷開始領域

Claims (10)

1. 被印刷媒体を搬送する搬送ローラと、
   前記被印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記搬送ローラを逆回転させて前記被印刷媒体を逆搬送することにより、前記被印刷媒体の印刷開始領域を、前記印刷ヘッドの正常位置よりも排出口から離れた逆搬送位置 に到達させ、その後、前記搬送ローラを順回転させて前記印刷ヘッドによる印刷を行う制御装置と、を備える
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記逆搬送位置は、前記搬送ローラの逆回転に伴い前記印刷ヘッドが前記正常位置からずれると推定される移動量に応じた位置である、
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、さらに、
   前記被印刷媒体の情報を取得する情報取得部を備え、
   前記制御装置は、前記情報取得部が取得した情報に基づいて、前記逆搬送位置を決定する
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置において、
   前記情報取得部は、前記被印刷媒体の幅を検出する幅検出部を含み、
   前記制御装置は、前記幅に応じて前記逆搬送位置を決定する
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項２に記載の印刷装置において、
   前記逆搬送位置は、前記印刷ヘッドの正常位置よりも排出口から所定距離離れた位置である、
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置において、
   前記所定距離は、想定される最大の前記移動量以上の距離である
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記制御装置は、前記搬送ローラの順回転により前記印刷開始領域が前記正常位置に到達すると、前記印刷ヘッドに前記被印刷媒体への印刷を開始させる
   ことを特徴とする印刷装置。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記制御装置は、
   印刷データに基づいて前記搬送ローラの順回転を開始してから前記印刷ヘッドによる印刷を開始するまでの助走期間の要否を判定し、
   前記助走期間が必要であると判定した場合に、前記印刷を開始する前に、前記印刷開始領域を前記逆搬送位置に到達させるように前記搬送ローラを逆回転させ、
   前記助走期間が不要であると判定した場合に、前記印刷を開始する前に、前記印刷開始領域を前記正常位置に到達させるように、前記搬送ローラを逆回転させる
   ことを特徴とする印刷装置。
9. 印刷装置の制御装置が、搬送ローラを逆回転させて被印刷媒体を逆搬送することにより、前記被印刷媒体の印刷開始領域を、印刷ヘッドの正常位置よりも排出口から離れた逆搬送位置に到達させ、
   その後、前記制御装置が、前記搬送ローラを順回転させて前記印刷ヘッドによる印刷を行う
   ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
10. コンピュータに、
    搬送ローラを逆回転させて被印刷媒体を逆搬送することにより、前記被印刷媒体の印刷開始領域を、印刷ヘッドの正常位置よりも排出口から離れた逆搬送位置に到達させ、
    その後、前記搬送ローラを順回転させて前記印刷ヘッドによる印刷を行う
    処理を実行させることを特徴とするプログラム。