CN110014751B - 印刷装置、印刷控制方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

一种印刷装置以及印刷控制方法和存储介质。印刷装置(1)具备输送被印刷介质(M)的压纸辊(21)、对被印刷介质(M)进行印刷的热敏头(10)、以及控制电路(5)。控制电路(5)在由热敏头(10)对被印刷介质(M)进行印刷的情况下，根据该印刷是否为连续印刷，以在开始由热敏头(10)对被印刷介质(M)的印刷之前使被印刷介质(M)向与朝向排出口的方向的反向输送的输送量不同的方式控制压纸辊(21)。

Description

印刷装置、印刷控制方法以及存储介质

技术领域

本说明书的公开涉及印刷装置、印刷控制方法以及存储介质。

背景技术

以往，已知有在长条状的被印刷介质上印刷文字、图形等，并通过切断装置对印刷完的被印刷介质进行切割从而制作标签的标签印刷机。

在标签印刷机中，印刷头和切断装置均设置在被印刷介质的输送路径上，但由于空间上的制约，切断装置配置在比印刷头靠向输送方向的下游且距印刷头一定程度的位置上。

因此，在压纸辊仅向正向旋转的情况下，由于标签印刷机内的印刷位置与切断位置的不同，在被印刷介质的前端产生与印刷位置和切断位置之间的距离对应的大小的无用的留白。

与这样的课题相关的技术例如记载于日本特开2012-179882号公报中。

日本特开2012-179882号公报所记载的标签印刷机能够在由印刷头进行印刷开始前使压纸辊向反向旋转而对被印刷介质进行反向输送，因此能够减少无用的留白。

然而，在将包含具有粘合层的基材和剥离纸等隔离膜的带部件用作被印刷介质的标签印刷机中，切断装置除了全切割功能以外，有时还具有半切割功能。

半切割是指不切断隔离膜而仅切断基材。

具有半切割功能的标签印刷机通过在带部件的前端附近进行半切割，在制成的标签中，能够容易地将基材从隔离膜上剥离。

另一方面，如果在前端附近进行半切割，则从前端到半切割位置的带部件不构成标签，因此不能用于印刷。

发明内容

基于以上的实际情况，本发明的一个方面所涉及的目的在于提供一种抑制被印刷介质的无用的消耗的技术。

本发明的一个方式的印刷装置具备：输送被印刷介质的输送辊；印刷头，在所述被印刷介质上进行印刷；以及控制装置，在进行所述印刷头对所述被印刷介质的印刷的情况下，根据所述印刷是否为连续印刷，以在开始所述印刷头对所述被印刷介质的印刷之前使所述被印刷介质向与朝向排出口的方向的反向输送的输送量不同的方式控制所述输送辊。

本发明的一个方式的印刷控制方法，由印刷装置进行，其中，所述印刷装置在由印刷头对被印刷介质进行印刷的情况下，根据所述印刷是否为连续印刷，以在开始所述印刷头对所述被印刷介质的印刷之前使所述被印刷介质向与朝向排出口的方向的反向输送的输送量不同的方式进行控制。

本发明的一个方式的存储介质，存储有使印刷装置的计算机执行如下处理的程序，在由印刷头对被印刷介质进行印刷的情况下，根据所述印刷是否为连续印刷，以在开始所述印刷头对所述被印刷介质的印刷之前使所述被印刷介质向与朝向排出口的方向相反的方向输送的输送量不同的方式控制所述印刷装置的输送辊。

根据上述的方式，能够抑制被印刷介质的无用的消耗。

附图说明

图1是印刷装置1的立体图。

图2是表示了被印刷介质M的结构的图。

图3是收纳在印刷装置1中的带盒30的立体图。

图4是印刷装置1的盒收纳部19的立体图。

图5是印刷装置1的剖视图。

图6是光敏传感器41的俯视图。

图7是表示印刷装置1的硬件结构的框图。

图8是印刷处理的流程图的一例。

图9是标签单位印刷处理的流程图的一例。

图10是反向输送处理(前半)的流程图的一例。

图11是反向输送处理(后半)的流程图的一例。

图12是表示了半切割位置、全切割位置、头位置的关系的图。

图13是用于说明单张印刷时的动作的图。

图14是用于说明连续印刷时的动作的图。

图15是用于对基材B的剥离方法进行说明的图。

图16是用于说明印刷时的动作的变形例的图。

具体实施方式

图1是一实施方式的印刷装置1的立体图。

印刷装置1是对长条状的被印刷介质M进行印刷的标签打印机。

以下，以使用墨带的热转印方式的标签打印机为例进行说明，但印刷方式没有特别限定。

印刷装置1也可以是使用热敏纸的热敏方式的标签打印机。

另外，作为标签打印机的印刷装置1也可以是喷墨打印机、激光打印机等。

另外，以下，例示了以单程(single pass/one pass)方式进行印刷的标签打印机，但印刷装置1也可以以多程(扫描,multi pass/scan)方式进行印刷。

图2是表示了被印刷介质M的结构的图。

被印刷介质M是在带盒内部以卷绕成卷筒状的状态被收纳的长条状的带部件。

更具体而言，被印刷介质M是具有基材B和隔离膜S的粘合带部件，所述基材B具有粘合层AD，所述隔离膜S以覆盖粘合层AD的方式能够剥离地粘贴于基材B。

如图1所示，印刷装置1具备装置壳体2、输入部3、显示装置4、开闭盖18和盒收纳部19。

在装置壳体2的上表面配置有输入部3、显示装置4以及开闭盖18。

另外，虽然未图示，但在装置壳体2上设置有电源线连接端子、外部设备连接端子、存储介质插入口等。

输入部3具备输入键、十字键、转换键、确定键等各种键。

显示装置4例如是液晶显示器、有机EL(electro-luminescence)显示器等，显示与来自输入部3的输入对应的文字等用于各种设定的选择菜单、与各种处理有关的消息等。

另外，在印刷中，也可以显示对被指示向被印刷介质M印刷的文字、图形等的内容，并显示印刷处理的进展状况。

另外，也可以在显示装置4上设置触摸面板单元，在该情况下，也可以将显示装置4作为输入部3的一部分来使用。

开闭盖18以能够开闭的方式配置于盒收纳部19的上部。

开闭盖18通过按下按钮18a而打开。

在开闭盖18上，为了在该开闭盖18关闭的状态下也能够目视确认带盒30(参照图3)是否收纳于盒收纳部19，形成有窗18b。

另外，在装置壳体2的侧面形成有排出口2a。

在印刷装置1内进行了印刷的被印刷介质M从排出口2a向装置外排出。

图3是收纳在印刷装置1中的带盒30的立体图。

图4是印刷装置1的盒收纳部19的立体图。

图5是印刷装置1的剖视图。

图3所示的带盒30装卸自如地收纳在图4所示的盒收纳部19中。

图5表示了带盒30被收纳在盒收纳部19中的状态。

如图3所示，带盒30具有收纳被印刷介质M和墨带R的盒壳体31。

在盒壳体31上形成有热敏头被插入部36以及卡合部37。

另外，在盒壳体31上设置有带芯32、墨带供给芯34和墨带卷取芯35。

被印刷介质M在盒壳体31内部的带芯32上卷绕成卷筒状。

另外，热转印用的墨带R在其前端卷绕在墨带卷取芯35上的状态下，在盒壳体31内部的墨带供给芯34上卷绕成卷筒状。

如图4所示，用于将带盒30支承在规定位置的多个盒承受部20设置在装置壳体2的盒收纳部19中。

另外，在盒承受部20设置有用于检测带盒30所收纳的带(被印刷介质M)的宽度的带宽度检测开关24。

带宽度检测开关24是用于基于带盒的形状来检测被印刷介质M的宽度的开关。

带宽度检测开关24在盒收纳部19中设置有多个。

带宽度不同的带盒构成为以分别不同的组合按下多个带宽度检测开关24。

由此，后述的控制电路5(参照图7)根据被按下的带宽度检测开关24的组合，确定带盒的种类，检测被印刷介质M的宽度(带宽度)。

在盒收纳部19中，还设置有作为对被印刷介质M进行印刷的印刷头的热敏头10、作为输送被印刷介质M的输送部的压纸辊21、带芯卡合轴22、和墨带卷取驱动轴23。

并且，在热敏头10中埋入有热敏电阻13。

热敏电阻13测定热敏头10的温度。

在将带盒30收纳于盒收纳部19的状态下，如图5所示，设置于盒壳体31的卡合部37被设置于盒收纳部19的盒承受部20支承，热敏头10被插入到形成于盒壳体31的热敏头被插入部36。

此外，带盒30的带芯32与带芯卡合轴22卡合，并且墨带卷取芯35与墨带卷取驱动轴23卡合。

如果对印刷装置1输入印刷指示，则被印刷介质M通过压纸辊21的旋转而从带芯32被送出。

此时，卷取墨带R的墨带卷取驱动轴23与压纸辊21同步地旋转，从而墨带R与被印刷介质M一起从墨带供给芯34被送出。

由此，被印刷介质M和墨带R以重叠的状态被输送。

并且，在通过热敏头10与压纸辊21之间时，通过热敏头10对从盒壳体31拉出的墨带R进行加热，从而将墨水转印到被印刷介质M上，进行印刷。

通过了热敏头10与压纸辊21之间的使用完毕的墨带R被卷取在墨带卷取芯35上。

另一方面，通过了热敏头10与压纸辊21之间的印刷完毕的被印刷介质M被半切割机构16及全切割机构17切断，由此，标签从排出口2a被排出。

另外，标签是指被印刷介质M，更详细而言，是指通过对被印刷介质M进行半切割或者全切割而制成的标签。

印刷装置1还具备光敏传感器41。

光敏传感器41是为了检测被印刷介质M的前端T(参照图3)而配置在被印刷介质M的输送路径上的传感器。

图6是光敏传感器41的俯视图。

如图6所示，光敏传感器41具备发光元件42和受光元件43。

发光元件42例如是发光二极管，受光元件43例如是光电二极管。

光敏传感器41由受光元件43检测从发光元件42射出的光的反射光，并向后述的控制电路5输出信号。

控制电路5例如基于由受光元件43检测出的反射光量的变化，检测被印刷介质M的前端T。

另外，发光元件42例如也可以是白色LED，受光元件43也可以包含分别具备不同颜色的滤波器的多个光电二极管。

在该情况下，控制电路5也可以基于由受光元件43检测出的反射光的波长分布(即，反射光的颜色)的变化来检测被印刷介质M的前端T。

在图6中，表示了光敏传感器41是检测从发光元件42射出的光的反射光的光反射器的例子，但光敏传感器41不限于光反射器。

光敏传感器41也可以是发光元件42和受光元件43相对配置的光遮断器(photointerrupter)。

另外，在图5中，光敏传感器41配置在全切割机构17的附近，但光敏传感器41的配置不限于该例。

光敏传感器41只要配置在能够在全切割机构17和热敏头10之间的输送路径上检测前端T的位置即可。

但是，在光敏传感器41配置在输送路径中的被印刷介质M和墨带R重叠输送的部分的情况下，优选光敏传感器41是光反射器，发光元件42和受光元件43优选不配置在墨带R侧而是配置在被印刷介质M侧。

由此，能够基于反射了被印刷介质M的光的光量或者颜色与反射了墨带R的光的光量或者颜色的不同，检测被印刷介质M的前端T。

图7是表示印刷装置1的硬件结构的框图。

印刷装置1除了上述的构成要素以外，如图7所示，还具备控制电路5、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)6，RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)7、显示装置驱动电路8和头驱动电路9，输送用马达驱动电路11、输送用马达12、编码器26、切割器马达驱动电路14，切割器马达15、半切割机构16、和全切割机构17。

控制电路5是包括诸如CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等的处理器的控制装置。

控制电路5通过将存储在ROM6中的程序在RAM7中展开并执行，来控制印刷装置1的各部分的动作。

在ROM6中存储有程序、执行程序所需的各种数据(例如字体等)。

RAM7是用于执行程序的工作存储器。

另外，在存储用于印刷装置1中的处理的程序以及数据的计算机可读取的存储介质中，包含ROM6、RAM7那样的物理的(非暂时性的)存储介质。

显示装置驱动电路8是液晶显示驱动器电路、有机EL显示驱动器电路。

显示装置驱动电路8基于存储在RAM7中的显示数据来控制显示装置4。

头驱动电路9在控制电路5的控制下，基于印刷数据和控制信号来控制向热敏头10所具有的发热元件10a的通电。

热敏头10是具有沿主扫描方向配置排列的多个发热元件10a的印刷头。

热敏头10通过利用发热元件10a对墨带进行加热并热转印，从而在被印刷介质M上一行一行地进行印刷。

输送用马达驱动电路11在控制电路5的控制下驱动输送用马达12。

输送用马达12例如可以是步进马达，也可以是直流(DC)马达。

输送用马达12是使压纸辊21和墨带卷取驱动轴23旋转而运动的驱动部。

另外，输送用马达12在输送用马达驱动电路11的控制下，不仅向送出被印刷介质M的方向即正向旋转，还向作为使被印刷介质M回卷的方向的反向旋转。

压纸辊21是通过输送用马达12的驱动力而旋转，沿着被印刷介质M的长边方向(副扫描方向、输送方向)输送被印刷介质M的输送辊。

压纸辊21在输送用马达12正向旋转时，作为从带盒30送出被印刷介质M的送出部发挥功能，在输送用马达12向反向旋转时，作为将从带盒30送出的被印刷介质M回卷的回卷部发挥功能。

即，在印刷装置1中，控制电路5是通过经由输送用马达驱动电路11控制输送用马达12来控制压纸辊21的控制装置。

编码器26根据输送用马达12或压纸辊21的驱动量(旋转量)向控制电路5输出信号。

编码器26可以设置在输送用马达12的旋转轴上，也可以设置在压纸辊21的旋转轴上。

控制电路5能够基于来自编码器26的信号确定被印刷介质M的输送量。

另外，在输送用马达12为步进马达的情况下，控制电路5能够基于向驱动输送用马达12的输送用马达驱动电路11输入的信号(输入脉冲数)来确定输送量。

因此，在输送用马达12为步进马达的情况下，也可以省略编码器26，控制电路5也可以基于向输送用马达驱动电路11输入的信号(输入脉冲数)来确定输送量。

通过使用步进马达作为输送用马达12，能够简化装置结构。

切割器马达驱动电路14在控制电路5的控制下，驱动切割器马达15。

全切割机构17及半切割机构16通过切割器马达15的动力而动作，对被印刷介质M进行全切或半切割。

全切割是指将被印刷介质M的基材B与隔离膜S一起沿着被印刷介质M的宽度方向切断的动作，全切割机构17是将基材B与隔离膜S一起切断的切断装置。

半切割是仅将基材B沿宽度方向切断的动作，半切割机构16是进行不切断隔离膜S而切断基材B的半切割的切断装置。

图8是印刷处理的流程图的一例。

在上述的印刷装置1中，当输入印刷命令时，控制电路5开始图8所示的印刷处理。

在该印刷处理中，如图8所示，进行判定是否为连续印刷的判定处理(步骤S1)、控制压纸辊21以使被印刷介质M向反向输送的反向输送处理(步骤S2或步骤S3)、控制压纸辊21以使被印刷介质M向正向输送的正向输送处理(步骤S4)、以及控制热敏头10以及切断装置(半切割机构16、全切割机构17)的印刷及切断处理(步骤S5)。

尤其应该关注的点在于，反向输送处理(步骤S2或步骤S3)在正向输送处理(步骤S4)和印刷及切断处理(步骤S5)之前进行、以及根据是否为连续印刷来进行输送量不同的第一反向输送处理(步骤S2)或第二反向输送处理(步骤S3)中的任一个。

需要说明的是，连续印刷是指用于连续制作多张标签的印刷。

这样，在印刷装置1中，控制电路5在对被印刷介质M进行连续印刷时和不进行连续印刷时，以开始由热敏头10对被印刷介质M的印刷之前将被印刷介质M向反向输送不同的输送量的方式控制压纸辊21。

换言之，控制电路5在由热敏头10对被印刷介质M进行印刷的情况下，根据该印刷是否为连续印刷，以开始由热敏头10对被印刷介质M的印刷之前将被印刷介质M向与朝向排出口2a的方向的反向输送的输送量不同的方式控制压纸辊21。

控制电路5进行这样的控制的理由在于，在不进行反向输送的情况下，在被印刷介质M的前端产生的留白中的、真正无用的留白的大小根据是否为连续印刷而不同。

因此，根据印刷装置1，通过根据是否进行连续印刷而使向反方向的输送量不同，能够将被印刷介质M反向输送可能成为真正的无用的留白的大小，因此能够抑制被印刷介质的无用的消耗。

图9是标签单位印刷处理的流程图的一例。

图10是反向输送处理(前半)的流程图的一例。

图11是反向输送处理(后半)的流程图的一例。

图12是表示半切割位置、全切割位置、头位置的关系的图。

以下，参照图9至图12，对在印刷装置1中进行的印刷处理进行更详细的说明。

图9所示的标签单位印刷处理更详细地记载了图8所示的印刷处理，在仅制作一张标签时(单张印刷时)仅进行一次，在连续制作多个标签时(连续印刷时)重复多次，在印刷处理中进行。

当开始标签单位印刷处理时，控制电路5首先进行开始处理(步骤S10)。

在此，控制电路5进行后述的处理中所需的参数的初始化处理等。

接着，控制电路5判定在该标签单位印刷处理中生成的标签是否是第一张标签(步骤S11)。

如果所生成的标签是第一张标签，则控制电路5进行图10所示的反向输送处理(前半)(步骤S100)。

另一方面，如果是第二张以后的标签，则控制输送用马达驱动电路11而使输送用马达12(压纸辊21)正向旋转(步骤S12)，开始向正向输送被印刷介质M。

在步骤S100的反向输送处理(前半)中，如图10所示，首先，控制电路5判定印刷命令是否是连续印刷(步骤S101)。

然后，根据是否是连续印刷，控制电路5将向反方向的输送量设定为不同的值。

具体而言，在不是连续印刷的情况下，将向反方向的输送量设定为D-M1-M2(步骤S102)，进而，设定将输送量换算为行数的输送行数R。

另外，在是连续印刷的情况下，将向反方向的输送量设定为D-M2(步骤S103)，进而，设定将输送量换算为行数的输送行数R。

之后，控制电路5控制输送用马达驱动电路11而使输送用马达12(压纸辊21)反向旋转，开始向反向输送被印刷介质M(步骤S104)，结束反向输送处理(前半)。

另外，如图12所示，D是沿着全切割位置与头位置之间的输送方向测量的距离。

全切割位置是指在输送路径上通过全切割机构17进行全切割的位置。

头位置是指输送路径上的利用热敏头10进行印刷的位置，是发热元件10a与墨带R(被印刷介质M)相接的位置。

另外，将在输送路径上利用半切割机构16进行半切割的位置称为半切割位置。

另外，M1是在被印刷介质M的前端附近进行半切割的情况下的半切割用的留白的沿着输送方向的长度。

更详细而言，是被印刷介质M的前端T与被印刷介质M的最初的印刷区域(例如，图13的印刷区域P)之间进行半切割的情况下的、前端T和进行该半切割的被印刷介质M上的位置之间的沿着输送方向而测定的距离。

印刷区域是指通过热敏头10进行印刷的被印刷介质M上的区域。

另外，M2是与印刷区域相邻设置的标签中的留白的沿着输送方向的长度。

之后，如图9所示，控制电路5允许基于来自编码器26的信号的中断处理(步骤S13)，监视输送量并检测相应于一行的量的输送(步骤S14)。

另外，在中断处理中，每当从编码器26输入信号时，使对信号的输入次数进行计数的未图示的编码器计数器所保持的值递增。

在步骤S14中，通过根据编码器计数器所保持的值是否达到规定数(例如4)来进行判定，从而检测相应于一行的量的输送。

当检测到相应于一行的量的输送时(步骤S14“是”)，对编码器计数器进行初始化(步骤S15)，并将编码器计数器的值复位。

当检测到相应于一行的量的输送时，控制电路5首先判定输送用马达12(压纸辊21)是否处于反向旋转中(步骤S16)。

并且，如果处于反向旋转中，则进行图11所示的反向输送处理(后半)(步骤S200)。

在步骤S200的反向输送处理(后半)中，如图11所示，首先，控制电路5使输送行数R递减(步骤S201)，判定递减后的输送行数R是否为0(步骤S202)。

如果输送行数R为0(步骤S202“是”)，则向反方向的输送完成了反向输送处理(前半)中设定的输送量，因此控制电路5控制输送用马达驱动电路11，使输送用马达12(压纸辊21)的反向旋转停止(步骤S203)。

之后，控制电路5使输送用马达12(压纸辊21)正向旋转，开始向正向输送被印刷介质M(步骤S204)，结束反向输送处理(后半)。

另一方面，如果输送行数R不是0(步骤S202“否”)，则不使输送用马达12的反向旋转停止，而结束反向输送处理(后半)。

即，控制电路5通过进行反向输送处理(前半)和反向输送处理(后半)，以使进行连续印刷时的被印刷介质M向反方向的输送量(D-M2)比不进行连续印刷时的被印刷介质M向反方向的输送量(D-M1-M2)大的方式控制压纸辊21。

之后，如图9所示，控制电路5判定当前的行是否为印刷行(步骤S17)。

另外，所谓印刷行是指印刷区域P内的行。

如果当前的行是印刷行，则控制电路5控制头驱动电路9，进行热敏头10对被印刷介质M的相应于一行的量的印刷(步骤S18)。

此外，控制电路5判定当前行是否是半切割行(步骤S19)。

半切割行是指通过半切割机构16进行半切割的行。

具体而言，如果是单张印刷时，则是从被印刷介质M的前端T位于M1的位置的行。

另外，如果是连续印刷时，则是位于相邻的印刷区域P之间的位置的行，更详细而言，是成为标签与标签的边界的行。

如果当前的行是半切割行，则控制电路5控制输送用马达驱动电路11，使输送用马达12的正向旋转暂时停止(步骤S20)。

然后，控制电路5控制切割器马达驱动电路14，通过半切割机构16进行半切割(步骤S21)。

之后，控制电路5再次开始输送用马达12的正向旋转，再次开始向正向输送被印刷介质M(步骤S22)。

即，控制电路5在不进行连续印刷时，以在被印刷介质M的前端与印刷区域P之间的位置进行半切割的方式控制半切割机构16，在进行连续印刷时，以不在前端T与最初的印刷区域P之间的位置进行半切割而在相邻的印刷区域P之间的位置进行半切割的方式控制半切割机构16。

进而，控制电路5判定当前的行是否是全切割行(步骤S23)。

另外，全切割行是指通过全切割机构17进行全切割的行。

如果当前的行不是全切割行，则控制电路5返回步骤S14，重复上述处理。

另一方面，如果当前的行是全切割行，则控制电路5控制输送用马达驱动电路11，使输送用马达12的正向旋转暂时停止(步骤S24)。

然后，控制电路5控制切割器马达驱动电路14，通过全切割机构17进行全切割(步骤S25)。

然后，进行结束处理(步骤S26)，结束标签单位印刷处理。

图13是用于说明单张印刷时的动作的图。

图14是用于说明连续印刷时的动作的图。

图15是用于说明基材B的剥离方法的图。

印刷装置1通过进行图9所示的标签单位印刷处理，如果是单张印刷时，则经过图13所示的各状态，制作标签。

具体而言，首先，从前端T位于全切割位置的图13(a)所示的状态开始，到成为头位置位于从前端T离开M1+M2的位置的图13(b)所示的状态为止，向反方向输送进行D-M1-M2(＝x)的输送量，之后进行印刷。

即，在被印刷介质M上从前端T仅产生M1+M2的长度的留白。

然后，如果成为半切割位置位于从前端T离开M1的位置的图13(c)所示的状态，则进行半切割。

由此，对于M1+M2的长度的留白中的M1的长度的留白，被用作在前端T附近进行的半切割用的留白，对于剩余的M2的长度的留白，被用作设置在印刷区域P的旁边的标签中的留白。

之后，如果成为全切割位置位于从前端T离开M1+标签长度的位置的图13(d)所示的状态，则进行全切割。

由此，如图13(e)所示，制作比标签长度长出半切割用的留白量的长标签。

印刷装置1按照每个标签进行图9所示的标签单位印刷处理，从而如果是连续印刷时，则经过图14所示的各状态，制作连续标签。

具体而言，首先，从前端T位于全切割位置的图14(a)所示的状态开始，到成为头位置位于从前端T离开M2的位置的图14(b)所示的状态为止，向反方向输送D-M2(＝x+M1)的输送量，之后进行印刷。

即，在被印刷介质M上从前端T仅产生M2的长度的留白，这被用作设置在印刷区域P的旁边的标签中的留白。

然后，如果成为半切割位置位于从前端T离开标签长度的位置的图14(c)所示的状态，则进行半切割。

之后，如图14(d)所示，如果全切割行到达全切割位置，则进行全切割。

由此，如图14(e)所示，制作在前端T附近没有通过半切割而形成的切缝，并且，在印刷区域之间形成有切缝的连续标签。

如图15(a)所示，在单张印刷时制作的标签中，由于在前端T附近形成有通过半切割而形成的切缝，因此能够一边捏住半切割用的留白，一边将进行了印刷的基材B从隔离膜S容易地剥离。

另一方面，在连续印刷时制作的连续标签中，如图15(b)所示，虽然在前端T附近没有切缝，但由于在标签之间存在切缝，所以能够一边捏住一个标签一边从隔离膜S容易地剥离另一个标签的基材B。

如上所述，根据印刷装置1，通过根据是否进行连续印刷而使向反方向的输送量不同，能够将被印刷介质M反向输送仅能够成为真正无用的留白的大小。

因此，能够抑制被印刷介质M的无用的消耗。

另外，根据印刷装置1，通过在进行连续印刷时向反向输送比不进行连续印刷时更大的输送量，能够在不进行连续印刷时在前端T留存比进行连续印刷时更大的留白。

因此，能够仅在不进行连续印刷时，在被印刷介质M的前端T设置能够用作半切割用的留白的留白。

进而，根据印刷装置1，通过在不进行连续印刷时在前端T附近进行半切割，能够将用于容易剥离标签的基材B的留白设置在前端T附近。

另外，通过在进行连续印刷时在前端T附近不进行半切割而在标签之间进行半切割，能够不牺牲基材B的剥离容易性地减少无用的留白。

因此，能够在抑制被印刷介质M的无用的消耗的同时，制作容易从隔离膜S剥离基材B的标签。

上述的实施方式为了容易理解发明而表示了具体例，本发明并不限定于这些实施方式。

印刷装置、印刷控制方法以及存储介质在不脱离所要保护的范围内，能够进行各种变形、变更。

在上述的实施方式中，例示了具有输入部3和显示装置4的印刷装置1，但印刷装置也可以不具有输入部、显示装置，也可以从与印刷装置不同的电子设备接收印刷数据或印刷命令。

在上述的实施方式中，假定在开始印刷处理时，前端T位于全切割位置，但例如在刚将带盒30收纳于印刷装置1之后等，如图16(a)所示，前端T有可能位于比全切割位置更远离头位置的位置。

因此，也可以在开始反向输送后，通过光敏传感器41监视前端T的检测，在检测出前端T之后再进行预先决定的输送量的反向输送。

例如，如果是不进行连续印刷的情况，则如图16(b)所示，也可以从检测到前端T起，进一步反向输送从作为光敏传感器41的位置的传感器位置与头位置之间的距离减去M1+M2而得到的距离。

另外，如果是进行连续印刷的情况，则如图16(c)所示，也可以从检测到前端T起，进一步反向输送从传感器位置与头位置之间的距离减去M2后的距离。

由此，能够与印刷处理开始时的前端T的位置无关地抑制被印刷介质M的无用的消耗。

另外，在不进行连续印刷而仅进行1张印刷的情况下，也可以不进行反向输送。

Claims (7)

1.一种印刷装置，具备以下结构：

输送被印刷介质的输送辊；

印刷头，在所述被印刷介质上进行印刷；以及

控制装置，在进行所述印刷头对所述被印刷介质的印刷的情况下，根据所述印刷是否为连续印刷，以在开始所述印刷头对所述被印刷介质的印刷之前使所述被印刷介质向朝向排出口的方向的反方向输送的输送量不同的方式控制所述输送辊，

所述控制装置，以使进行所述连续印刷时的所述被印刷介质向所述反方向的输送量比不进行所述连续印刷时的所述被印刷介质向所述反方向的输送量大的方式控制所述输送辊。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

还具有切断装置，其进行不切断所述被印刷介质的隔离膜而切断所述被印刷介质的基材的半切割，

所述控制装置，

在不进行所述连续印刷时，以在所述被印刷介质的前端与由所述印刷头进行印刷的区域即所述被印刷介质的印刷区域之间的位置进行所述半切割的方式控制所述切断装置，

在进行所述连续印刷时，以在所述前端与最初的印刷区域之间的位置不进行所述半切割而在相邻的印刷区域之间的位置进行所述半切割的方式控制所述切断装置。

3.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

还具备对所述被印刷介质的前端进行检测的传感器，

所述控制装置至少基于所述传感器的检测结果，决定所述被印刷介质向所述反方向的输送的停止定时。

4.根据权利要求2所述的印刷装置，其中，

还具备对所述被印刷介质的前端进行检测的传感器，

所述控制装置至少基于所述传感器的检测结果，决定所述被印刷介质向所述反方向的输送的停止定时。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置，其中，

所述被印刷介质是标签，

所述连续印刷是指用于连续地制作多张所述标签的印刷。

6.一种印刷控制方法，由印刷装置进行，其中，

所述印刷装置具有输送被印刷介质的输送辊，

所述印刷装置进行如下控制：

在由印刷头对被印刷介质进行印刷的情况下，根据所述印刷是否为连续印刷，以在开始所述印刷头对所述被印刷介质的印刷之前使所述被印刷介质向朝向排出口的方向的反方向输送的输送量不同的方式进行控制，

以使进行所述连续印刷时的所述被印刷介质向所述反方向的输送量比不进行所述连续印刷时的所述被印刷介质向所述反方向的输送量大的方式控制所述输送辊。

7.一种存储介质，存储有使印刷装置的计算机执行如下处理的程序，

在由印刷头对被印刷介质进行印刷的情况下，根据所述印刷是否为连续印刷，以在开始所述印刷头对所述被印刷介质的印刷之前使所述被印刷介质向朝向排出口的方向的反方向输送的输送量不同的方式控制所述印刷装置的输送辊，

以使进行所述连续印刷时的所述被印刷介质向所述反方向的输送量比不进行所述连续印刷时的所述被印刷介质向所述反方向的输送量大的方式控制所述输送辊。

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