JP7111138B2 - 印刷装置、印刷制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、印刷制御方法、及びその処理に係るプログラムに関する。

サーマルヘッドに設けられた複数の発熱素子に対する通電を制御し、各発熱素子の加熱によって、インクリボンに塗布されたインクを被印刷媒体に転写して印刷を行う印刷装置が知られている。このような熱転写方式の印刷装置では、サーマルヘッドにおいて高温から低温への急激な温度変化が生じたときに、サーマルヘッドにインクリボンが貼り付くスティッキングと呼ばれる現象が生じることがある。スティッキングは、インクリボンを使用せず、感熱紙を被印刷媒体として使用して印刷を行った場合にも、サーマルヘッドに感熱紙が貼り付くという形で発生する。スティッキングが発生すると、部分的に印刷が行われない領域が生じて、印刷品質が著しく低下してしまうおそれがあった。

特許文献１には、チョッパ制御によりスティッキングの発生を防止するサーマルプリンタが記載されている。チョッパ制御は、サーマルヘッドへの通電と非通電の切換を頻繁に行う技術であり、チョッパ制御を行うことでサーマルヘッドの急激な温度変化を防止する効果が得られる。

特開２０１３－０５２５３９号公報

特許文献１のように、サーマルヘッドの急激な温度変化（高温から低温への変化）を生じないように制御してスティッキングの発生を抑制するという対策では、印刷環境や印字パターンによっては十分な効果が得られない場合があった。つまり、不可避的にスティッキングが発生してしまう場合の印刷品質の低下には対応ができなかった。また、チョッパ制御のための回路追加による構成の複雑化や、チョッパ制御による制御負担の増大という課題もあった。

そこで、本発明は、サーマルヘッドを用いる印刷において、スティッキングによる印刷品質の低下を防止することを目的とする。

本発明の一態様に係る印刷装置は、複数の発熱素子を有し、前記発熱素子を発熱制御して被印刷媒体への印刷を行うサーマルヘッドと、制御装置と、を備え、前記被印刷媒体の位置を印刷進行方向に変化させるか、又は前記サーマルヘッドの位置を前記印刷進行方向に変化させながら前記被印刷媒体の印刷位置（以下、「印刷ライン」と称する）に印刷データに基づいた画像を順次印刷する印刷装置であって、前記制御装置は、前記複数の印刷ラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定し、前記印刷進行方向で前記サーマルヘッドによる印刷位置が前記スティッキング発生推定ラインに達すると、前記被印刷媒体の位置を印刷進行方向と反対方向に変化させるか、又は前記サーマルヘッドの位置を前記印刷進行方向とは反対方向に変化させ、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインを含む印刷ラインに、元の印刷データである第１のデータとは異なる第２のデータに基づいた画像の印刷を前記サーマルヘッドにより行わせる。

本発明の一態様に係る印刷制御方法は、印刷装置のサーマルヘッドにより被印刷媒体に画像を印刷させるための複数の印刷ラインデータを含む印刷データに基づいて、前記複数の印刷ラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定し、前記スティッキング発生推定ラインが存在する場合に、前記スティッキング発生推定ラインまでの各印刷ラインへ、元の印刷データである第１のデータに基づいた画像の印刷を印刷進行方向に順次行い、前記被印刷媒体の位置を前記印刷進行方向とは反対方向に変化させるか、又は前記サーマルヘッドの位置を前記印刷進行方向と反対方向に変化させてから、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインを含む印刷ラインに、元の印刷データである第１のデータとは異なる第２のデータに基づいた画像の印刷を行う。

本発明の一態様に係るプログラムは、印刷装置が備えるコンピュータに、サーマルヘッドにより被印刷媒体に対し複数の印刷ラインに画像を印刷させるための複数の印刷ラインデータを含む印刷データに基づいて、前記複数の印刷ラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定させ、前記スティッキング発生推定ラインが存在する場合に、前記スティッキング発生推定ラインまでの各印刷ラインへ第１のデータに基づいた画像の印刷を印刷進行方向に順次行わせ、前記被印刷媒体の位置を前記印刷進行方向とは反対方向に変化させるか、又は前記サーマルヘッドの位置を前記印刷進行方向と反対方向に変化させてから、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインを含む印刷ラインに、元の印刷データである第１のデータとは異なる第２のデータに基づいた画像の印刷を行わせる。

本発明の別の態様に係る印刷装置は、複数の発熱素子を有し、前記発熱素子を発熱制御して被印刷媒体への印刷を行うサーマルヘッドと、制御装置と、を備え、前記被印刷媒体の位置を印刷進行方向に変化させるか、又は前記サーマルヘッドの位置を前記印刷進行方向に変化させながら複数の印刷ラインに印刷データに基づいた画像を順次印刷する印刷装置であって、前記制御装置は、前記複数の印刷ラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定し、前記印刷進行方向で前記サーマルヘッドによる印刷位置が前記スティッキング発生推定ラインの直前に達すると、前記被印刷媒体の位置を前記印刷進行方向とは反対方向に変化させるか、又は前記サーマルヘッドの位置を前記印刷進行方向と反対方向に変化させ、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインを含む印刷ラインに、元の印刷データである第１のデータとは異なる第２のデータに基づいた画像の印刷を前記サーマルヘッドにより行わせる。

上記の態様によれば、サーマルヘッドを用いる印刷において、スティッキング発生推定ラインを含む部分に、元の印刷データである第１のデータとは異なる第２のデータに基づいた画像の印刷を行うことで、スティッキングが発生した場合でも、スティッキングを起因とする印刷品質の低下を防止することができる。また、印刷位置がスティッキング発生推定ラインの直前まで達すると、被印刷媒体やサーマルヘッドを印刷進行方向とは反対方向に戻してから印刷を行うことにより、スティッキング発生推定ラインでのスティッキングの発生を防ぎながら印刷を進めて、スティッキングを起因とする印刷品質の低下を防止することができる。

印刷装置の斜視図である。 印刷装置に取り付けられるテープカセットの斜視図である。 印刷装置のカセット収納部の斜視図である。 カセット収納部にテープカセットを収納した状態の断面図である。 印刷装置のハードウェア構造を示したブロック図である。 印刷装置の機能的構造を示したブロック図である。 スティッキングを起因とする印刷品質低下の一例を示す図である。 スティッキング発生時の対策の概念を示す図である。 印刷データと再印刷データの一例を示す図である。 印刷データと再印刷データの変形例を示す図である。 印刷処理のフローチャートである。 再印刷準備処理のフローチャートである。 別形態の印刷処理のフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る印刷装置１０の斜視図である。印刷装置１０は、被印刷媒体に印刷を行う印字部としてサーマルヘッドを備える印刷装置であり、例えば、長尺の帯状の被印刷媒体Ｍに対して、シングルパス方式で印刷を行うプリンタである。被印刷媒体Ｍは、例えば、接着層を有する基材と、基材に対して接着層を覆うように貼付された剥離可能な剥離紙と、を有するテープ部材である。被印刷媒体Ｍとして、剥離紙を備えないタイプのテープ部材を適用してもよい。

なお、本実施形態では、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタを例にして説明するが、本発明を適用する印刷装置や印刷方式はこれに限定されず、スティッキングが発生する可能性があるものであればよい。例えば、感熱紙を使用する感熱方式の印刷であってもよい。

図１に示すように、印刷装置１０は装置筐体１１を有し、装置筐体１１の上面手前側に入力部１２を有し、装置筐体１１の上面奥側に表示装置１３と開閉蓋１４を有している。図示していないが、装置筐体１１には、給電用の電源コードが接続する電源コード接続端子、外部機器との接続用の外部機器接続端子、メモリカードなどの記憶媒体を挿入する記憶媒体挿入口、などが設けられている。

入力部１２は、押しボタンタイプの複数の入力キーや十字キーなどを備えており、入力部１２への操作によって、印刷する文字や図形などの印刷内容の入力や、印刷の実行を含む各種動作に関する入力や、その他の機能や設定の選択などが行われる。

表示装置１３は、液晶表示パネルなどの表示手段を備えており、入力部１２への入力に対応する文字や図形などの表示、各種設定のための選択メニューの表示、各種処理に関するメッセージ類の表示、印刷処理の進捗状況の表示などを行う。なお、表示装置１３を入力受付可能なタイプ（タッチパネル入力方式など）にして、入力部１２としての機能を表示装置１３に持たせてもよい。

開閉蓋１４は、装置筐体１１に対して開閉可能に取り付けられている。装置筐体１１の内部には、閉じた状態の開閉蓋１４により覆われるカセット収納部１５（図３参照）が設けられている。カセット収納部１５の詳細については後述する。開閉蓋１４は閉じた状態でロック可能であり、ボタン１４ａを押し込むことにより、ロックを解除して開閉蓋１４の開放動作が行われる。開閉蓋１４に設けた窓１４ｂを通して、開閉蓋１４が閉じた状態におけるカセット収納部１５内の状態（図２に示すテープカセット２０の装填状態）を視認することができる。

装置筐体１１の側面には、カセット収納部１５に通じる排出口１１ａが形成されている。印刷装置１０の内部で印刷が行われた被印刷媒体Ｍは、排出口１１ａを通って印刷装置１０の外側へ排出される。

図２は、印刷装置１０のカセット収納部１５に収納されるテープカセット２０の斜視図である。テープカセット２０は箱状のカセットケース２１を有し、カセットケース２１の内部に、それぞれが平行な円筒状のテープコア２２とインクリボン供給コア２３とインクリボン巻取りコア２４が設けられている。被印刷媒体Ｍは、カセットケース２１の内部でテープコア２２にロール状に巻かれている。熱転写用のインクリボンＫは、インクリボン供給コア２３にロール状に巻かれており、インクリボン供給コア２３から引き出されて、その先端がインクリボン巻取りコア２４に巻きつけられている。

カセットケース２１には、被印刷媒体ＭとインクリボンＫの通過領域の近傍に、サーマルヘッド被挿入部２５が形成されている。カセットケース２１の外縁には、板状の複数の係合部２６が形成されている。

図３は、カセット収納部１５の斜視図である。カセット収納部１５の内部には、被印刷媒体Ｍへの印刷時に発熱制御される複数の発熱素子３０ａ（図５参照）を有するサーマルヘッド３０が設けられている。サーマルヘッド３０には、温度を測定するヘッド温度測定部として、サーミスタ３１が埋め込まれている。また、カセット収納部１５の内部には、被印刷媒体ＭとインクリボンＫの搬送に関係する部位として、プラテンローラ３２とテープコア係合軸３３とインクリボン巻取り駆動軸３４が設けられている。

また、カセット収納部１５の内部には、テープカセット２０を所定の位置に支持するための複数のカセット受け部３５が設けられている。カセット収納部１５の内部にはさらに、テープカセット２０が収容する被印刷媒体Ｍ（テープ）の幅を検出するためのテープ幅検出スイッチ３６が設けられている。テープ幅検出スイッチ３６は、テープカセット２０の形状に基づいて被印刷媒体Ｍの幅を検出する検出部である。

装置筐体１１の排出口１１ａの部分には、被印刷媒体Ｍを切断するためのハーフカット装置３７とフルカット装置３８が設けられている。フルカットとは、被印刷媒体Ｍの基材を剥離紙と共に幅方向に沿って切断する動作のことであり、ハーフカットは、基材のみを幅方向に沿って切断する動作のことである。

テープカセット２０がカセット収納部１５に収納された状態では、図４に示すように、カセットケース２１に設けた複数の係合部２６が、カセット収納部１５内に設けられた複数のカセット受け部３５に支持されて、テープカセット２０の位置が定まる。この状態で、テープカセット２０のサーマルヘッド被挿入部２５にサーマルヘッド３０が挿入される。また、テープカセット２０のテープコア２２がテープコア係合軸３３に係合し、インクリボン巻取りコア２４がインクリボン巻取り駆動軸３４に係合する。そして、テープコア２２から引き出された被印刷媒体Ｍと、インクリボン供給コア２３及びインクリボン巻取りコア２４に架け渡されたインクリボンＫが、互いに重なる状態でサーマルヘッド３０とプラテンローラ３２の間を通過可能になる。

印刷装置１０に印刷実行の指示が入力されると、プラテンローラ３２が回転駆動されて、被印刷媒体Ｍがテープコア２２から繰り出される。このとき、インクリボン巻取り駆動軸３４がプラテンローラ３２に同調して回転されて、被印刷媒体Ｍと共にインクリボンＫがインクリボン供給コア２３から繰り出される。これにより、被印刷媒体ＭとインクリボンＫは重なった状態で搬送され、印刷進行方向においてサーマルヘッド３０との相対位置が変化する。そして、サーマルヘッド３０とプラテンローラ３２の間を通過する際にインクリボンＫがサーマルヘッド３０によって加熱されることで、インクリボンＫに付着しているインクが被印刷媒体Ｍに転写され、印刷が行われる。

サーマルヘッド３０とプラテンローラ３２の間を通過した使用済みのインクリボンＫは、インクリボン巻取りコア２４に巻き取られる。サーマルヘッド３０とプラテンローラ３２の間を通過した印刷済みの被印刷媒体Ｍは、ハーフカット装置３７又はフルカット装置３８で切断（ハーフカット又はフルカット）され、排出口１１ａからカセット収納部１５の外部へ排出される。

テープコア２２から繰り出されて排出口１１ａを通って印刷装置１０の外側に進む被印刷媒体Ｍの進行方向を、搬送方向Ｆとする。搬送方向Ｆとは反対の被印刷媒体Ｍの進行方向を、逆搬送方向Ｒとする。図４における反時計方向にプラテンローラ３２を回転させると、被印刷媒体Ｍが搬送方向Ｆに進み、時計方向にプラテンローラ３２を回転させると、被印刷媒体Ｍが逆搬送方向Ｒに進む。

図５は、印刷装置１０のハードウェア構造を示したブロック図である。このブロック図は、上述した入力部１２、表示装置１３、サーマルヘッド３０、サーミスタ３１、プラテンローラ３２、テープ幅検出スイッチ３６、ハーフカット装置３７、フルカット装置３８、を含んでいる。印刷装置１０はさらに、制御装置４０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４２、表示装置駆動回路４３、ヘッド駆動回路４４、搬送用モータ駆動回路４５、ステッピングモータ４６、カッターモータ駆動回路４７、カッターモータ４８、温度センサ４９を備える。なお、少なくとも制御装置４０、ＲＯＭ４１、及びＲＡＭ４２は、印刷装置１０のコンピュータを構成している。

制御装置４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサ４０ａを含む。制御装置４０は、ＲＯＭ４１に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ４２に展開し実行することで、印刷装置１０の各部の動作を制御する。後述するスティッキング発生推定ラインの設定、再印刷データの生成、被印刷媒体Ｍの搬送及び逆搬送、再印刷の実行、などの一連の制御や処理についても、ＲＯＭ４１に記憶されているプログラムに基づいて行われる。

ＲＯＭ４１は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷プログラム、印刷プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント、通電テーブルなど）を記憶する。ＲＡＭ４２は、印刷内容のパターン（画像）を示す印刷データを記憶する印刷データ記憶部４２ａ（図６参照）を含む。

表示装置駆動回路４３は、表示装置１３を駆動するディスプレイドライバを備えている。ＲＡＭ４２に記憶された印刷データに基づく印刷内容や、印刷処理の進捗状況などが、表示装置駆動回路４３の制御下で表示装置１３に表示される。

ヘッド駆動回路４４は、制御装置４０から供給された制御信号であるストローブ信号と印刷データと再印刷データ（詳細は後述する）とに基づいてサーマルヘッド３０を駆動するヘッド駆動部である。印刷データや再印刷データに基づいて、複数の発熱素子３０ａへの通電又は非通電を行う。

サーマルヘッド３０は、主走査方向（図７及び図９参照）に配列された複数の発熱素子３０ａを有する印刷ヘッドである。ヘッド駆動回路４４が、制御装置４０から供給されたストローブ信号の通電制御期間中に、印刷データ又は再印刷データに応じて、サーマルヘッド３０の複数の発熱素子３０ａに電圧を選択的に印加することで、印刷データや再印刷データでの印刷内容に応じた箇所の発熱素子３０ａが発熱してインクリボンＫを加熱する。

被印刷媒体Ｍは、主走査方向に対して垂直な副走査方向（図７及び図９参照）に長手方向を向けて、副走査方向への移動によりサーマルヘッド３０の位置まで搬送される。そして、被印刷媒体Ｍを副走査方向（搬送方向Ｆ）に搬送しながらサーマルヘッド３０の各発熱素子３０ａの発熱を制御することで、サーマルヘッド３０は、熱転写により被印刷媒体Ｍに対して、主走査方向に延びる１ラインずつ印刷を行う。つまり、副走査方向へのサーマルヘッド３０と被印刷媒体Ｍの相対位置の変化と、サーマルヘッド３０の各発熱素子３０ａの発熱制御とによって、被印刷媒体Ｍには複数の印刷ラインに印刷データや再印刷データに基づいた画像が順次印刷される。

搬送用モータ駆動回路４５はステッピングモータ４６を駆動し、ステッピングモータ４６はプラテンローラ３２を回転させる。プラテンローラ３２は、ステッピングモータ４６の動力によって回転し、被印刷媒体Ｍの長手方向（副走査方向）に被印刷媒体Ｍを搬送する。少なくともプラテンローラ３２とステッピングモータ４６は印刷装置１０の搬送部を構成する。ステッピングモータ４６に入力するパルス数をカウントすることで、被印刷媒体Ｍの搬送量に関する情報を得ることができる。ステッピングモータ４６は通電制御によって回転方向を変更可能であり、これに応じてプラテンローラ３２の回転方向を正逆に変えることで、被印刷媒体Ｍの進行方向を搬送方向Ｆと逆搬送方向Ｒに切り替えることができる。

カッターモータ駆動回路４７は、カッターモータ４８を駆動する。ハーフカット装置３７及びフルカット装置３８は、カッターモータ４８の動力によって動作し、被印刷媒体Ｍをハーフカット又はフルカットする。

温度センサ４９は、印刷装置１０の周囲の温度を環境温度として測定する環境温度測定部である。

ところで、印刷装置１０で印刷を行う際に、サーマルヘッド３０において高温状態から低温状態への急激な温度変化（温度低下）が生じると、サーマルヘッド３０にインクリボンＫが貼り付く現象であるスティッキングが生じる可能性がある。サーマルヘッド３０におけるこのような急激な温度低下は、印字率の高い（発熱させる発熱素子３０ａの数が多い）印刷ラインから印字率の低い（発熱させる発熱素子３０ａの数が少ない）印刷ラインに急に切り替わる印刷内容である場合に生じやすい。すなわち、副走査方向で隣接又は近接する関係の印刷ライン間で印字率が急減するような境界部分を印刷するときに、スティッキングが生じやすい。

スティッキングが生じやすい印刷内容の一例を図７に示した。印刷時には、副走査方向において搬送方向Ｆに被印刷媒体Ｍを搬送しながら印刷を行う。副走査方向でのサーマルヘッド３０の位置は一定であるため、搬送方向Ｆに被印刷媒体Ｍを搬送すると、サーマルヘッド３０と被印刷媒体Ｍの相対位置変化に応じて、被印刷媒体Ｍ上には、搬送方向Ｆの上流側（図７の左手方向）から下流側（図７の右手方向）に向けて順に１ラインずつ印字が行われる。つまり、被印刷媒体Ｍの側を基準にすると、搬送方向Ｆが印刷進行方向となる。

図７に示す印刷画像ＩＭでは、搬送方向Ｆの最も上流側に位置する（印刷順序が先頭側の）領域Ｅ１で、主走査方向（被印刷媒体Ｍの幅方向）に隙間なく印字する、いわゆるベタ塗りの印刷内容になっている。この領域Ｅ１に続く下流側の領域Ｅ２では、印字しない白抜き部分の割合が急激に増えて、主走査方向で印字する範囲が大幅に減っている。従って、主走査方向の印字率が高い領域Ｅ１の印刷ではサーマルヘッド３０が高温になり、印字率が低い領域Ｅ２の印刷ではサーマルヘッド３０が急激に低温になり、領域Ｅ１と領域Ｅ２の境界がスティッキングの生じやすい箇所になる。

スティッキングが発生すると、被印刷媒体Ｍへの印刷が正常に行われず、図７の印刷画像ＩＭ’のように部分的に印刷が欠けてしまう（印刷が行われない領域が生じてしまう）おそれがある。そのため、スティッキングが生じた状況でそのまま印刷を継続すると、印刷品質が低下してしまう。

その対策として、印刷装置１０では、スティッキングが発生する（発生しやすい）箇所を設定した上で、当該箇所を含む部分を再度印刷（再印刷）することで、印刷内容の欠落を防いで印刷品質の確保を実現する。図８は、このようなスティッキング発生への対策を概念的に示したものである。

より詳しくは、印刷データに含まれる複数の印刷ラインのデータに基づいて、印刷画像ＩＭのうちスティッキングが発生する可能性が高い箇所を推定し、当該箇所に該当する印刷ラインをスティッキング発生推定ラインＳＬとして設定する。そして、被印刷媒体Ｍを印刷進行方向である搬送方向Ｆに搬送しながら、サーマルヘッド３０の位置にスティッキング発生推定ラインＳＬが達するまで印刷を行う（図８の通常印刷処理Ａ）。続いて、被印刷媒体Ｍを、印刷進行方向とは反対方向である逆搬送方向Ｒに所定量搬送する（図８の逆搬送処理Ｂ）。この逆搬送処理Ｂにより、サーマルヘッド３０に対して貼り付いた状態のインクリボンＫや被印刷媒体Ｍを剥離させて、スティッキングを解消することができる。そして、再び被印刷媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送させると共にサーマルヘッド３０を制御して、スティッキング発生推定ラインＳＬに対して印刷順序の上流側にある上流側ラインＴＬからスティッキング発生推定ラインＳＬまでの再印刷を行う（図８の再印刷処理Ｃ）。これにより、スティッキングが発生した場合に、当該箇所を確実に印刷して高い印刷品質を得ることができる。

但し、再印刷の際に、元の印刷データをそのまま使用して印刷を行うと、スティッキング発生推定ラインＳＬでのスティッキングが発生しやすい条件が再現されてしまう。そこで、印刷装置１０では、元の印刷データとは異なる再印刷データを生成し、この再印刷データに基づいて再印刷処理を行う。

図６は、以上のようなスティッキング発生時の対策を行う印刷装置１０の機能的構造を示したブロック図である。図６では主に、印刷装置１０に含まれる制御装置４０の機能的構造を示している。制御装置４０は、推定部５０、データ生成部５１、搬送制御部５２、ヘッド制御部５３を備えている。なお、制御装置４０では、図６に示す各機能ブロックに対応する個々の電子部品や回路を必ずしも備えるわけではなく、所定の電子部品や回路が複数の機能ブロックの役割を有する場合や、複数の電子部品や回路の協働によって１つの機能ブロックとして成立する場合もある。

推定部５０は、サーマルヘッド３０により印刷する複数の印刷ラインのそれぞれに対応する、複数の印刷ラインデータを含む印刷データに基づいて、スティッキングが発生する可能性が比較的高いラインを、スティッキング発生推定ラインＳＬ（第ｎライン：ｎは２以上の整数）として推定する。推定部５０が使用する印刷データは、ＲＡＭ４２の印刷データ記憶部４２ａから読み出される。そして、推定部５０は、印刷データに基づいて、サーマルヘッド３０の温度が急激に低下する可能性があるラインを特定することで、スティッキング発生推定ラインＳＬを推定する。

推定部５０は、より詳細には、比較部５４と決定部５５を備える。比較部５４は、印刷データに含まれる複数の印刷ラインデータのうちの、互いに隣接して印刷される２つのラインのそれぞれに対応する２つの印刷ラインデータを比較する。決定部５５は、比較部５４による比較結果に基づいて、スティッキングが発生する可能性が比較的高いと推定されるラインをスティッキング発生推定ラインＳＬとして決定する。このように、互いに隣接して印刷される２つのラインのそれぞれに対応する２つの印刷ラインデータを比較することで、互いに隣接する２つのライン間で生じる急激な温度変化を予想し、スティッキング発生推定ラインＳＬを決定することができる。

比較部５４が上記２つの印刷ラインデータを比較する際の要素として、主走査方向での印字率を参照することができる。印刷順序の上流側の印刷ラインデータと下流側の印刷ラインデータの間で印字率の急激な低下がある場合には、サーマルヘッド３０での急激な温度低下が生じることが推定される。例えば、各印刷ラインデータには、印刷ドットの配列データが含まれている。印刷ドットは、サーマルヘッド３０の個々の発熱素子３０ａを発熱させて被印刷媒体Ｍに印字させる箇所を示す。そして、各印刷ラインデータに含まれている印刷ドットの数が多ければ印字率が高く、印刷ドットの数が少なければ印字率が低い。隣接する２つの印刷ラインデータの印刷ドットの数を比較することで、サーマルヘッド３０の温度の低下を予想することができる。

また、比較部５４が上記２つの印刷ラインデータを比較する際の要素として、各印刷ラインデータにおける印字領域（印刷ドット）の分布を参照することができる。主走査方向に長く連続する印字領域があると、主走査方向で印字領域が分散している場合に比べて、サーマルヘッド３０の温度へ与える影響が大きくなりやすい。つまり、主走査方向で印刷ドットが複数集まる（連続する）ことで、印刷ドットが分散するよりも、サーマルヘッド３０の温度変化が生じやすくなる。各印刷ラインデータの印字領域の分布は、主走査方向で印刷ドットが所定数連続する印刷ドット群の数によって判別できる。そして、隣接する２つの印刷ラインデータにおける印字領域の分布（複数の印刷ドットの集合である印刷ドット群の数）を比較することで、サーマルヘッド３０の温度の低下をより高精度に予想することができる。

決定部５５は、例えば、印字率（印刷ドットの数）又は連続する印字領域（印刷ドット群の数）の比に対して閾値を設定してもよく、あるいは、印字率（印刷ドットの数）又は連続する印字領域（印刷ドット群の数）の低減率に対して閾値を設定してもよい。決定部５５は、比または低減率が閾値以上又は閾値を上回っている場合に、スティッキングが発生する可能性が比較的高いと決定してもよい。

なお、閾値は、予め設定された値であってもよく、温度センサ４９で測定された環境温度に基づいて設定されてもよい。一般的に、環境温度が低いほど、発熱素子の発熱時と非発熱時の温度差が大きくなりやすく、スティッキングが発生しやすいことから、環境温度に基づいて設定する場合には、環境温度が低いほど閾値を下げることが望ましい。これにより、スティッキングの発生をさらに高精度に予想することができる。また、閾値の設定には、テープ幅検出スイッチ３６で検出された被印刷媒体Ｍの幅の数値を利用してもよい。

推定部５０は、複数の印刷ラインデータのうちにスティッキングの発生が推定されるラインが存在する場合に、スティッキング発生推定ラインＳＬを特定するデータであるスティッキング発生推定ラインデータを、データ生成部５１へ出力する。

データ生成部５１は、ＲＡＭ４２の印刷データ記憶部４２ａから読み出された印刷データと、推定部５０で生成されたスティッキング発生推定ラインデータとに基づいて、再印刷データを生成する。データ生成部５１は、ライン数設定部５６とパターン設定部５７を有している。

ライン数設定部５６は、再印刷データによる印刷処理の対象となる再印刷ラインの数を設定する。より具体的には、ライン数設定部５６は、スティッキング発生推定ラインＳＬと、スティッキング発生推定ラインＳＬに対して印刷順序の上流側に位置する所定数（少なくとも１つ）の上流側ラインＴＬとを、再印刷ラインに設定する。

ライン数設定部５６が設定する上流側ラインＴＬは、スティッキング発生推定ライン（第ｎライン）から印刷順序の上流側に１つ戻った第ｎ－１ラインを少なくとも含む。そして、第ｎ－１ラインよりもさらに上流側のラインを上流側ラインＴＬに含んでもよい。つまり、上流側ラインＴＬの数は、単数又は複数である。上流側ラインＴＬの数が複数である場合は、全ての上流側ラインＴＬが副走査方向で連続するように設定し、各上流側ラインの間に、再印刷処理の対象ではない別のラインが存在しないようにすることが望ましい。

ライン数設定部５６は、温度センサ４９で測定された環境温度に基づいて上流側ラインＴＬの数を設定してもよい。例えば、環境温度が低いほど上流側ラインＴＬの数を増やす、などの選択が可能である。また、２つの印刷ラインを比較した場合の印字率の差によって、上流側ラインＴＬの数を設定してもよい。例えば、印字率の差が大きい場合には上流側ラインＴＬの数を多くし、印字率の差が小さい場合には上流側ラインＴＬの数を少なくするという選択が可能である。上流側ラインＴＬの数を多くすることにより、再印刷処理時のサーマルヘッド３０の温度変化を抑制する制御を行いやすくなる。

パターン設定部５７は、ライン数設定部５６で設定した再印刷ライン（スティッキング発生推定ラインＳＬと上流側ラインＴＬ）の印刷パターンを設定する。再印刷データのパターン設定の一例を図９に示した。この例では、ライン数設定部５６によって、２つの上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２が設定されている。

図９では、印刷データと再印刷データのそれぞれを、主走査方向及び副走査方向に格子状に配された印刷ドットの集合体として示しており、主走査方向への印刷ドットの並びによって印刷ラインが構成される。サーマルヘッド３０の発熱素子３０ａを発熱させる場合（オン）を黒丸で示し、発熱素子３０ａを発熱させない場合（オフ）を白丸で示しており、発熱素子３０ａを発熱させる黒丸の箇所で印刷ドットが形成される。

印刷データは、印刷画像ＩＭ（図７）の画像情報に基づいて、印刷装置１０で処理可能なデータ形式として生成されて、ＲＡＭ４２の印刷データ記憶部４２ａに記憶されている。図９の印刷データは、印刷画像ＩＭの一部分に対応するデータを抽出したものである。また、ＲＡＭ４２に記憶された元の印刷データでは、各印刷ラインを印刷順序の先頭側から順に「第ｎライン」という形でナンバリングしているが、説明の便宜上、制御装置４０で設定するスティッキング発生推定ラインＳＬと上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２に対応する符号を、図９の印刷データの各ラインにも付している。

上述のように、印刷データなどに基づいて、推定部５０によってスティッキング発生推定ラインＳＬを設定し、データ生成部５１のライン数設定部５６によって上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２を設定する。つまり、スティッキング発生推定ラインＳＬと２本の上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２の計３本のラインが再印刷ラインに含まれる。パターン設定部５７は、これらの再印刷ラインについて、以下のような条件に基づいて印刷パターンを設置する。

スティッキング発生推定ラインＳＬについては、図８に示す通常印刷処理Ａにおいて、スティッキングを起因として、元の印刷データに含まれる印刷ドットの全て又は一部が印刷されていない状態（図７の印刷画像ＩＭ’を参照）になると想定される。そのため、パターン設定部５７は、想定される印刷の欠落箇所を補うべく、スティッキング発生推定ラインＳＬでは、元の印刷データと同じ印刷内容（印刷ラインデータＶＬ３）で再印刷データを設定する。再印刷データの当該部分をスティッキング補完データＵとする。

なお、実際の印刷結果としては、元の印刷データに基づく通常印刷処理Ａ（図８）によって、スティッキング発生推定ラインＳＬ上に印刷データ通りの印刷ドットが適正に印刷されている（すなわち、スティッキングの影響を受けていない）という可能性もある。この場合は、スティッキング発生推定ラインＳＬに対する再印刷を行っても、重ねて印刷するだけなので、印刷品質を低下させるような影響は生じない。よって、印刷の確実性を重視して、推定部５０によりスティッキング発生推定ラインＳＬが設定された場合には、通常印刷処理Ａでの印刷結果に関わらず、スティッキングによる印刷欠けが発生するものと仮定して再印刷を行うことが望ましい。

上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２については、パターン設定部５７は、元の印刷データのうち上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２に対応する位置の各ラインを印刷するための印刷ラインデータＶＬ１，ＶＬ２を読み出し、この印刷ラインデータＶＬ１，ＶＬ２とスティッキング補完データＵとに基づいて、再印刷データを設定する。より詳細には、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２からスティッキング発生推定ラインＳＬまでの再印刷において、元の印刷データの印刷ラインデータＶＬ１，ＶＬ２，ＶＬ３に基づいて印刷した場合（通常印刷処理Ａ）よりも、サーマルヘッド３０の温度低下が小さくなるように、再印刷データでの上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２の印刷パターンを設定する。

例えば、元の印刷データの印刷ラインデータＶＬ１，ＶＬ２に比して、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２上の印字率を低くする（黒丸にする印刷ドットの総数を減らす）ことで、サーマルヘッド３０の温度低下を抑制させる再印刷データにすることができる。

図９の場合は、印刷ラインデータＶＬ１，ＶＬ２の全体が印字領域であるため、サーマルヘッド３０の温度低下を抑制させる再印刷データは、必ず上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２上の印字率を印刷ラインデータＶＬ１，ＶＬ２よりも低くしたものになる。但し、仮に印刷ラインデータＶＬ１，ＶＬ２が印字領域と非印字領域を含む場合、印刷ラインデータＶＬ１，ＶＬ２に比して上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２上で連続する印字領域（主走査方向に連続する印刷ドット群の数）を減らして、印字領域の分散性を高めることでも、サーマルヘッド３０の温度低下を抑制させる効果が得られる。

図９に示す設定例の再印刷データでは、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２について、スティッキング補完データＵと同じく主走査方向の上端側の３つの印刷ドットのみを印刷し（黒丸）、主走査方向の他の領域は印刷しない（白丸）という内容の上流側ラインデータＷＬ１，ＷＬ２を設定している。元の印刷ラインデータＶＬ１，ＶＬ２よりも、印字率が低い（且つ、連続する印字領域が少ない）上流側ラインデータＷＬ１，ＷＬ２を用いることで、再印刷時にスティッキング発生推定ラインＳＬに達した際のサーマルヘッド３０の温度低下が抑制され、スティッキングを発生させずに、スティッキング補完データＵに基づく印刷を確実に実行させることができる。特に、図９に示す上流側ラインデータＷＬ１，ＷＬ２は、スティッキング補完データＵと同一の主走査方向の領域のみを印刷させるものであるため、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２からスティッキング発生推定ラインＳＬまでを再印刷した場合に、サーマルヘッド３０の急激な温度低下によるスティッキングを確実に防止できる。

また、図９の再印刷データのように、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２とスティッキング発生推定ラインＳＬで主走査方向の同じ位置の印刷ドットを印刷することにより、当該印刷ドットに対応する発熱素子３０ａの加熱が安定して、再印刷時の印刷効率を良くする効果が得られる。

上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２の再印刷では、印刷ラインデータＶＬ１，ＶＬ２と上流側ラインデータＷＬ１，ＷＬ２の両方で黒丸になっている印刷ドットを重ねて印刷することになるが、これは印刷の確実性を向上させるものであるから、印刷品質に関して支障はない。

最初の印刷（図８の通常印刷処理Ａ）に続いて、被印刷媒体Ｍを逆搬送方向Ｒに戻して（図８の逆搬送処理Ｂ）から再び搬送方向Ｆに搬送して再印刷（図８の再印刷処理Ｃ）を行う場合、被印刷媒体Ｍに対する搬送の精度誤差などによって、サーマルヘッド３０とスティッキング発生推定ラインＳＬの位置関係がずれる場合がある。この場合、通常印刷処理Ａでの上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２に相当する箇所の印刷と、再印刷処理Ｃでのスティッキング発生推定ラインＳＬの印刷とで、印刷後のラインの相対的な位置ずれが生じる可能性がある。特に、被印刷媒体Ｍの搬送ずれが、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２相当の箇所とスティッキング発生推定ラインＳＬとの間隔を大きくさせるように作用する場合、スティッキング発生推定ラインＳＬだけを対象とした再印刷を行うと、スティッキング発生推定ラインＳＬ（再印刷処理Ｃで印刷）と、その直前の上流側ラインＴＬ２（通常印刷処理Ａで印刷）との間で、印刷の隙間が目立つ結果になるおそれがある。ここで、スティッキング発生推定ラインＳＬだけでなく、印刷順序が前の上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２を含む再印刷データを生成することで、通常印刷処理Ａと再印刷処理Ｃでの被印刷媒体Ｍの搬送ずれがあっても、この搬送ずれを起因とする副走査方向の隙間を埋めるように上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２及びスティッキング発生推定ラインＳＬに対する再印刷が行われるので、再印刷による弊害を回避して優れた印刷品質を得ることができる。

特に、元の印刷データで印刷ラインデータＶＬ１，ＶＬ２とスティッキング発生推定ラインＳＬの両方に共通して含まれる主走査方向の印字領域（図９に印刷連続領域Ｑ１として示す）がある場合、図９の設定例のように、印刷連続領域Ｑ１については、再印刷用の上流側ラインデータＷＬ１，ＷＬ２でも印字領域に含ませるように再印刷データを設定することが望ましい。これにより、再印刷時に、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２からスティッキング発生推定ラインＳＬにかけて、印刷連続領域Ｑ１の印刷品質を向上させる（副走査方向の印刷の隙間の発生を防ぐ）効果が得られる。

一方、元の印刷データで、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２では印刷を行い（印刷ラインデータＶＬ１，ＶＬ２に印刷ドットが存在し）、スティッキング発生推定ラインＳＬでは印刷を行わない（印刷ラインデータＶＬ３に印刷ドットが存在しない）という主走査方向の領域（図９に印刷不連続領域Ｑ２として示す）がある場合、再印刷時に、被印刷媒体Ｍの搬送位置ずれを起因としたスティッキング発生推定ラインＳＬでの印刷の位置ずれは、印刷不連続領域Ｑ２では生じない。つまり、印刷不連続領域Ｑ２は、再印刷時に印刷品質確保のために上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２の印刷箇所に含める必要性が低い。故に、元の印刷データの印刷ラインデータＶＬ１，ＶＬ２よりも印字率を減じた上流側ラインデータＷＬ１，ＷＬ２を設定する際に、印字領域から除外する（白丸にする）対象として印刷不連続領域Ｑ２を選択することが適している。

図９の再印刷データの設定例では、上流側ラインデータＷＬ１，ＷＬ２において、印刷不連続領域Ｑ２の全体で印刷ドットを含まないようにしている。これは、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２とスティッキング発生推定ラインＳＬとの間で印字率を同等にして、再印刷時のサーマルヘッド３０の温度変化を最も抑制できる設定である。但し、再印刷時のスティッキングの原因になる急激な温度変化を生じないことを条件として、印刷不連続領域Ｑ２の一部に印刷ドットを含むような上流側ラインデータＷＬ１，ＷＬ２にすることも可能である。

図９に示す印刷データ及び再印刷データは一例であり、データ生成部５１で生成する再印刷データは、これに限定されない。例えば、図１０の変形例１に示す印刷データは、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２で印刷されない（印刷ラインデータＶＬ１，ＶＬ２に印刷ドットが存在しない）主走査方向の領域を、スティッキング発生推定ラインＳＬでは印刷する（印刷ラインデータＶＬ３に印刷ドットが存在する）という印刷内容である。そのため、再印刷データの生成に際して、スティッキング補完データＵでの主走査方向の印字領域をそのまま上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２での主走査方向の印字領域に設定すると、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２上で本来の印刷データとは違う（元々印字されないはずの）部分を印刷してしまうことになる。すなわち、印刷内容を正しく反映しない不適切な再印刷データになる。

このような不具合を防ぐため、パターン設定部５７は、元の印刷データに含まれる印刷ラインデータＶＬ１，ＶＬ２を参照して、当該印刷ラインデータＶＬ１，ＶＬ２で印刷しない（印刷ドットが存在しない）主走査方向の領域については、スティッキング補完データＵでの印刷の有無に関わらず、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２では印刷しないように、再印刷用の上流側ラインデータＷＬ１，ＷＬ２を設定する。

その結果、変形例１においてデータ生成部５１が生成する再印刷データは、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２では印刷を行わず、スティッキング発生推定ラインＳＬでのスティッキング補完データＵのみを印刷するものとなる。但し、スティッキング補完データＵと印刷ラインデータＶＬ１，ＶＬ２の両方の情報を加味して判定した結果として、このような再印刷データになっているのであり、上流側ラインデータの生成を初めから行わずに単にスティッキング発生推定ラインＳＬでの再印刷だけを行うという処理とは異なる。別言すれば、変形例１の再印刷データは、上流側ラインデータを含まないのではなく、「上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２には印刷ドットを含まない」という内容の上流側ラインデータＷＬ１，ＷＬ２を含んでいる。

なお、変形例１の印刷データでは、上流側ラインＴＬ２からスティッキング発生推定ラインＳＬにかけて副走査方向に連続する印刷箇所（図９における印刷連続領域Ｑ１に相当）が無いため、仮に再印刷時の被印刷媒体Ｍの搬送位置に僅かなずれが生じても、上流側ラインＴＬ２とスティッキング発生推定ラインＳＬの間で、搬送の位置ずれを起因とする印刷内容のずれは目立ちにくい。

図１０に示す変形例２の印刷データは、上述した変形例１の印刷内容に加えて、スティッキング発生推定ラインＳＬ（印刷ラインデータＶＬ３）における主走査方向の下端部分に印刷ドットを含んでいる。主走査方向の下端部分は、印刷ラインデータＶＬ１，ＶＬ２にも印刷ドットが含まれている。つまり、主走査方向の下端部分は、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２からスティッキング発生推定ラインＳＬにかけて印刷ドットが連続して存在する、印刷連続領域になっている。従って、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２に対して印刷連続領域を再印刷しても、既存の印刷部分に重なる印刷となり、印刷品質に悪影響を及ぼさない。また、再印刷時の被印刷媒体Ｍの搬送位置ずれを起因としてスティッキング発生推定ラインＳＬとの間に発生し得る副走査方向の印刷の隙間を、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２への印刷連続領域の再印刷によって埋めることができ、印刷品質を向上させる効果も得られる。

このような観点から、変形例２においてデータ生成部５１が生成する再印刷データは、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２に対応する上流側ラインデータＷＬ１，ＷＬ２が、スティッキング発生推定ラインＳＬとの印刷連続領域に印刷ドットを含むように設定される。変形例１に比べて変形例２では、上流側ラインデータＷＬ１，ＷＬ２での印字率が高く（印刷ドットの数が多く）なっているが、スティッキング補完データＵとの関係では、再印刷時にスティッキングを発生させるようなサーマルヘッド３０の温度低下を生じさせるものではない。

まとめると、データ生成部５１は、以下の要件を満たすように再印刷データを生成する。第１に、スティッキングを起因とする印刷の欠落を補完するために、スティッキング発生推定ライン（ＳＬ）について、元の印刷データにおける印刷ラインデータ（ＶＬ３）と同じ印刷内容のスティッキング補完データ（Ｕ）を設定する。

第２に、再印刷時のスティッキング発生を防ぐために、上流側ライン（ＴＬ１，ＴＬ２）とスティッキング発生推定ライン（ＳＬ）の間で、元の印刷データよりもサーマルヘッド３０の温度低下が抑制されるように、上流側ライン（ＴＬ１，ＴＬ２）の印字率や印字分布を変更した上流側ラインデータ（ＷＬ１，ＷＬ２）を設定する。

第３に、上流側ライン（ＴＬ１，ＴＬ２）において、元の印刷データで印刷しない領域は、再印刷時においても印字領域に含めないように、上流側ラインデータ（ＷＬ１，ＷＬ２）を設定する。

第４に、元の印刷データで、上流側ライン（ＴＬ１，ＴＬ２）からスティッキング発生推定ライン（ＳＬ）にかけて連続して印刷される印刷連続領域（Ｑ１）は、再印刷時にもできるだけ連続して印刷するように、上流側ラインデータ（ＷＬ１，ＷＬ２）を設定する。

図９と図１０のそれぞれの例では、２つの上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２について、印刷ラインデータＶＬ１，ＶＬ２の印刷内容が同じであり、再印刷用の上流側ラインデータＷＬ１，ＷＬ２についても同じ印刷内容になる場合を例示している。しかし、複数の上流側ラインで印刷内容が異なる場合も有り得る。このような場合にも、データ生成部５１は、上述した各要件に基づいて再印刷データを生成する。その結果として、再印刷データでは、複数の上流側ライン（ＴＬ１，ＴＬ２…）に対応する複数の上流側ラインデータ（ＷＬ１，ＷＬ２…）で、互いの印字率や印字分布が異なる場合もある。

データ生成部５１は、以上のように生成した再印刷データを、搬送制御部５２とヘッド制御部５３に出力する。搬送制御部５２とヘッド制御部５３によって印刷装置１０の搬送部（ステッピングモータ４６、プラテンローラ３２）と印字部（サーマルヘッド３０）を制御して、図８に示す通常印刷処理Ａ、逆搬送処理Ｂ及び再印刷処理Ｃを実行させる。

データ生成部５１から搬送制御部５２及びヘッド制御部５３に入力される再印刷データには、スティッキング発生推定ラインの存在及び副走査方向での位置を示すスティッキング発生推定ラインデータが含まれている。通常印刷処理Ａ（図８）の際に、搬送制御部５２は、搬送用モータ駆動回路４５に対して、ステッピングモータ４６を正方向に回転駆動させる搬送信号を送信すると共に、ステッピングモータ４６の正方向への駆動パルス数をカウントして、プラテンローラ３２を介した搬送方向Ｆへの被印刷媒体Ｍの搬送量をチェックする。そして、ステッピングモータ４６の正方向への駆動パルス数が所定値に達して、サーマルヘッド３０により印刷される位置にスティッキング発生推定ラインＳＬが到達したと判定されると、搬送制御部５２は、搬送用モータ駆動回路４５にモータ停止信号を送信してステッピングモータ４６を停止させて、搬送方向Ｆへの被印刷媒体Ｍの搬送を停止する。ヘッド制御部５３は、この搬送停止に合わせて、ヘッド駆動回路４４に印刷停止信号を送信し、サーマルヘッド３０による印刷（発熱素子３０ａの加熱）を停止させる。

続いて、逆搬送処理Ｂ（図８）に進む。搬送制御部５２は、ステッピングモータ４６を逆方向に回転駆動させる逆搬送信号を搬送用モータ駆動回路４５へ送信する。逆搬送信号を受けた搬送用モータ駆動回路４５は、ステッピングモータ４６を逆方向に回転させ、プラテンローラ３２を介して被印刷媒体Ｍを逆搬送方向Ｒに移動（逆搬送）させる。搬送制御部５２は、ステッピングモータ４６の逆方向への駆動パルス数をカウントする。駆動パルス数が、データ生成部５１から入力された再印刷データに含まれる上流側ラインＴＬ（ＴＬ１，ＴＬ２）の数に対応する所定値に達すると、搬送制御部５２が搬送用モータ駆動回路４５にモータ停止信号を送信してステッピングモータ４６を停止させて、逆搬送方向Ｒへの被印刷媒体Ｍの搬送を停止する。

このようにして、逆搬送処理Ｂでは、データ生成部５１から入力された再印刷データに含まれる上流側ラインＴＬ（ＴＬ１，ＴＬ２）の数の分だけ、被印刷媒体Ｍが逆搬送方向Ｒに戻される。その結果、上流側ラインＴＬ（図９や図１０のように上流側ラインの数が複数の場合は、最も上流側に位置する上流側ラインＴＬ１）がサーマルヘッド３０に対向する状態になる。

サーマルヘッド３０に対して、推定通りにインクリボンＫや被印刷媒体Ｍの貼り付きが生じている場合に、逆搬送処理Ｂを実行することで、貼り付き状態を迅速且つ確実に解消することができる。

続いて、再印刷処理Ｃ（図８）に進む。ヘッド制御部５３は、上述した再印刷データの上流側ラインデータ（ＷＬ１，ＷＬ２）に基づく印刷信号をヘッド駆動回路４４に送信し、ヘッド駆動回路４４がサーマルヘッド３０の各発熱素子３０ａを加熱制御して、上流側ラインＴＬ（ＴＬ１，ＴＬ２）に対する印刷を行う。上流側ラインが複数ある場合には、各上流側ラインの印刷完了後に、搬送制御部５２の制御によってステッピングモータ４６を正方向に回転させ、被印刷媒体Ｍを搬送方向Ｆに１ライン分進行させる。

上流側ラインＴＬの印刷後に、搬送制御部５２が、ステッピングモータ４６を正方向に回転駆動させる搬送信号を搬送用モータ駆動回路４５へ送信し、ステッピングモータ４６が正方向に回転して、プラテンローラ３２を介して被印刷媒体Ｍを搬送方向Ｆに進行させる。ステッピングモータ４６の駆動パルス数のカウントにより、スティッキング発生推定ラインＳＬがサーマルヘッド３０の位置に達したことが検出されたら、ヘッド制御部５３は、上述した再印刷データのスティッキング補完データ（Ｕ）に基づく印刷信号をヘッド駆動回路４４に送信し、ヘッド駆動回路４４がサーマルヘッド３０の各発熱素子３０ａを加熱制御して、スティッキング発生推定ラインＳＬに対する再印刷を行う。

このようにして被印刷媒体Ｍに対する再印刷を行うことで、最初の印刷（通常印刷処理Ａ）でスティッキングが原因の印刷不良が発生したとしても、スティッキング発生推定ラインＳＬを確実に印刷することができ、印刷品質が向上する。スティッキング発生推定ラインＳＬでのスティッキングが再発しないように再印刷データを設定しているので、再印刷時にはスティッキング発生推定ラインＳＬにおける印刷不良を回避できる。

スティッキング発生推定ラインＳＬまでの再印刷処理Ｃが完了した以降は、進行中の印刷ジョブに別のスティッキング発生推定ラインが含まれていなければ、搬送方向Ｆへの被印刷媒体Ｍの搬送を継続しながら印刷ジョブを最後まで実行する。進行中の印刷ジョブに別のスティッキング発生推定ラインが含まれている場合は、当該スティッキング発生推定ラインまで印刷を進めたところで、上記と同様の逆搬送処理及び再印刷処理を行う。

なお、図９及び図１０の例とは異なり、スティッキング発生推定ラインに印字領域が含まれない（印刷ラインデータＶＬ３に印刷対象となる印刷ドットが無い）印刷データの場合は、スティッキング発生推定ラインでスティッキングが生じても印刷品質に実質的な影響が無く、仮に再印刷を行うにしてもスティッキング発生推定ライン上に何も印刷しないことになる。また、スティッキング発生推定ラインに印字領域が含まれない場合には、被印刷媒体Ｍをそのまま搬送方向Ｆに搬送することで、サーマルヘッド３０に対するインクリボンＫや被印刷媒体Ｍの貼り付きが解消されるので、逆搬送処理Ｂを行わなくても、スティッキング発生推定ラインに続く下流側の印刷ラインを支障なく印刷することができる。そのため、この場合には、上述の逆搬送処理Ｂ及び再印刷処理Ｃを実行しないように制御してもよい。

具体的な制御例としては、推定部５０がスティッキング発生推定ラインの有無を決定するときに、元の印刷データのうち、スティッキング発生推定ラインに対応する部分の印刷ラインデータＶＬ３を参照する。そして、比較部５４による比較結果ではスティッキング発生推定ラインが存在するものの、これに対応する印刷ラインデータＶＬ３に印刷ドットが含まれていない場合には、決定部５５はスティッキングが発生しないという扱いにして、推定部５０がスティッキング発生推定ラインデータをデータ生成部５１へ出力しない、という対応が可能である。

異なる制御例としては、推定部５０からデータ生成部５１へのスティッキング発生推定ラインデータの出力は行うものの、スティッキング補完データ（Ｕ）に印刷ドットを含まない内容の再印刷データがデータ生成部５１で生成された場合に、データ生成部５１から搬送制御部５２及びヘッド制御部５３への再印刷データの出力を行わないようにしてもよい。

このように、スティッキング発生推定ラインＳＬに印字領域が含まれていない場合に、逆搬送処理Ｂ及び再印刷処理Ｃを実行させないことで、逆搬送や再印刷にかかる時間を節約して、印刷の生産性を向上させることができる。また、制御装置４０における処理負担の軽減、ステッピングモータ４６やサーマルヘッド３０の駆動用電力の節約、といった効果も得られる。

また、図１０の変形例１のように、データ生成部５１が、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２には印刷ドットが含まれないという内容の再印刷データを生成した場合には。再印刷時には上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２上に何も印刷しないことになる。この場合でも、スティッキング発生推定ラインＳＬには印字領域が含まれるため、上述の逆搬送処理Ｂを行って、サーマルヘッド３０へのインクリボンＫや被印刷媒体Ｍの貼り付きを確実に解消してから、スティッキング発生推定ラインＳＬへの再印刷処理Ｃを行うことが好ましい。これにより、スティッキング発生推定ラインＳＬへの印刷不良を確実に防ぐことができる。

しかし、異なる形態として、図１０の変形例１のように上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２に印字領域が含まれない再印刷データが生成された場合に、上述の逆搬送処理Ｂと、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２に対する再印刷処理とを行わずに、スティッキング発生推定ラインＳＬに対する再印刷処理のみを行うように制御してもよい。

具体的な制御例としては、データ生成部５１が生成する再印刷データが、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２（上流側ラインデータＷＬ１，ＷＬ２）に印字領域（印刷ドット）を含むか否かを判定基準として追加設定する。再印刷データで上流側ラインデータＷＬ１，ＷＬ２に印字領域が含まれる場合は、上述した通りの逆搬送処理Ｂ及び再印刷処理Ｃを実行する。再印刷データで上流側ラインデータＷＬ１，ＷＬ２に印字領域が含まれない場合は、通常印刷処理Ａにてスティッキング発生推定ラインＳＬがサーマルヘッド３０に達した段階で、搬送制御部５２が搬送用モータ駆動回路４５にモータ停止信号を送信して、ステッピングモータ４６を停止させる。ここで、搬送制御部５２は、ステッピングモータ４６を逆方向に回転駆動させる逆搬送信号を送信せず、ステッピングモータ４６の停止を維持させる。この搬送停止は、スティッキングによる印刷不良の影響が解消されると判断されるまでの所定時間行われる。続いて、ヘッド制御部５３は、再印刷データに基づく印刷信号をヘッド駆動回路４４に送信し、ヘッド駆動回路４４がサーマルヘッド３０の各発熱素子３０ａを加熱制御して、スティッキング補完データＵに基づく再印刷をスティッキング発生推定ラインＳＬに対して行う。

このように、上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２に印字領域が含まれていない場合に、逆搬送処理Ｂと上流側ラインＴＬ１，ＴＬ２に対する再印刷とを行わず、スティッキング発生推定ラインＳＬへの再印刷のみを行うことで、逆搬送や一部の再印刷にかかる時間を節約して、印刷の生産性を向上させることができる。また、制御装置４０における処理負担の軽減、ステッピングモータ４６やサーマルヘッド３０の駆動用電力の節約、といった効果も得られる。

つまり、制御装置４０では、スティッキングの発生が推定される全ての場合で逆搬送処理Ｂ及び再印刷処理Ｃを行うのではなく、スティッキング発生推定ラインＳＬにおける印刷内容の有無や、上流側ラインＴＬ（ＴＬ１，ＴＬ２）における再印刷内容の有無を判定基準に組み込んで、処理内容を変更することも可能である。

推定部５０からスティッキング発生推定ラインデータが出力された場合（スティッキングの発生が推定される場合）や、逆搬送処理Ｂや再印刷処理Ｃを行った場合に、制御装置４０は、表示装置駆動回路４３に表示信号を出力して、スティッキングの発生状況やそれに対応するべく実行した処理内容に関する情報表示を、表示装置１３に行わせてもよい。このような報知を行うことで、ユーザーに印刷結果の確認を促すことができる。

以上のように構成された印刷装置１０によれば、スティッキングの発生が推定される状況で、所定の再印刷データに基づく再印刷を該当箇所に対して行うことで、スティッキングに起因する印刷品質の低下を回避することができる。最初の印刷時におけるサーマルヘッド３０の通電制御によってスティッキングの発生を防ぐという予防的対処ではなく、スティッキングが発生した場合のリカバリーとして対応するので、印刷環境や印字パターンによる影響を受けにくく、効果の確実性が高いという利点がある。また、再印刷データの生成や再印刷時のサーマルヘッド３０の駆動は、複雑な回路構造を要さずに、比較的シンプルな演算や制御で行うことができる。

再印刷に関する被印刷媒体Ｍの搬送及び逆搬送については、搬送部の駆動源としてステッピングモータ４６を用いることで、制御装置４０にかかる処理負担の少ない制御で、高精度に搬送量を管理することができる。また、スティッキング発生推定ラインＳＬだけでなく、その直前に印刷される上流側ラインＴＬ（ＴＬ１，ＴＬ２）を再印刷ラインに含めて再印刷データを生成することで、再印刷の際に、被印刷媒体Ｍの搬送誤差を起因とするスティッキング発生推定ラインＳＬの印刷位置のずれが、印刷品質に影響を及ぼしにくくできる。

図１１及び図１２のフローチャートを参照して、印刷装置１０での印刷処理の流れを説明する。印刷装置１０への印刷実行指示の入力によって、図１１の印刷処理が開始される。制御装置４０は、ＲＡＭ４２の印刷データ記憶部４２ａから取得した印刷データに基づいて、複数の印刷ラインのいずれにおいてスティッキングが発生するかを、推定部５０で推定する（ステップＳ１００）。スティッキングが発生すると推定される印刷ライン（スティッキング発生推定ライン）が存在する場合、推定部５０は、当該スティッキング発生推定ラインを特定したスティッキング発生推定ラインデータを生成して、データ生成部５１に出力する。

ステップＳ１００の処理に、スティッキング発生推定ラインに印字領域が含まれているか否かの判定を含めてもよい。この場合、印刷データに含まれる各印刷ラインのラインデータを参照する。そして、スティッキング発生推定ラインに印字領域が含まれていない場合には、スティッキング発生推定ラインへの再印刷対策が不要であるという扱いにして、ステップＳ１００ではスティッキング発生推定ラインデータを生成しないという処理にすることができる。

続いて、制御装置４０は、印刷データのうち、未印字の状態にある先頭ラインのラインデータ（本通電用のラインデータ）を読み出して展開し、当該先頭ラインを現在ラインに設定する（ステップＳ１０１）。

また、搬送制御部５２から搬送用モータ駆動回路４５に搬送制御信号を送ってステッピングモータ４６を正方向に回転駆動して、現在ラインがサーマルヘッド３０に対応した位置になるように被印刷媒体Ｍを搬送する。この搬送の方向は、図７及び図８に示す搬送方向Ｆである。

続いて、制御装置４０は、現在ラインがスティッキング発生推定ラインであり、且つスティッキング発生フラグが立っているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

現在ラインがスティッキング発生推定ラインであり、且つスティッキング発生フラグが立っている場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、再印刷準備処理に進む（ステップＳ２００）。再印刷準備処理については後述する。

現在ラインがスティッキング発生推定ラインではない場合、あるいは、現在ラインがスティッキング発生推定ラインではあるがスティッキング発生フラグが立っていない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、現在ラインデータに基づく印刷信号がヘッド制御部５３からヘッド駆動回路４４に送られ、サーマルヘッド３０の各発熱素子３０ａへの通電制御によって、現在ラインの印字を実行する（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０３で印字を実行した現在ラインが、印刷データの最終ラインであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。最終ラインである場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、図１０のフローチャートから抜けて印刷処理を完了する。最終ラインではない場合には（ステップＳ１０４：ＮＯ）、印字完了ライン数のカウントを１つ増やしてライン更新処理を行い（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０１に戻る。なお、ステップＳ１０３での印字対象がスティッキング発生推定ラインであった場合には、スティッキング発生フラグを立てると共に、ステップＳ１０５でのライン更新処理をスキップする。これにより、次回のステップＳ１０２での判定がＹＥＳになる。

図１２は再印刷準備処理（ステップＳ２００）を示している。ステップＳ１０２の判定の結果、現在ラインがスティッキング発生推定ラインであり、且つスティッキング発生フラグが立っている場合に、再印刷準備処理に入る。

再印刷処理に入ると、現在ラインに対するスティッキング発生フラグをクリアする（ステップＳ２０１）。そして、搬送制御部５２から搬送用モータ駆動回路４５に停止信号を送って、ステッピングモータ４６を停止させる（ステップＳ２０２）。これにより、搬送方向Ｆ（図７及び図８）への被印刷媒体Ｍの搬送が停止される。

続いて、搬送制御部５２から搬送用モータ駆動回路４５に逆搬送信号を送って、ステッピングモータ４６を逆方向に回転駆動させ、被印刷媒体Ｍを逆搬送方向Ｒ（図７及び図８）に搬送する（ステップＳ２０３）。ここでの逆搬送方向Ｒへの搬送量は、データ生成部５１（ライン数設定部５６）で設定した上流側ラインの数に対応したものになる。例えば、上流側ラインの数が２つ（ＴＬ１，ＴＬ２）である図９及び図１０に示す設定例の場合、逆搬送方向Ｒへの搬送量は２ライン分となる。

続いて、印刷データ更新処理を行う（ステップＳ３００）。印刷データ更新処理では、再印刷対象箇所（逆搬送した箇所）のラインについて、ＲＡＭ４２の印刷データ記憶部４２ａから取得した元の印刷データを、制御装置４０のデータ生成部５１で生成した再印刷データに変更する。より詳しくは、現在ライン位置を上流側に１つ遡らせるライン更新処理を行い（ステップＳ３０１）、現在ラインに対して、再印刷データのうち対応するラインのデータを読み出して再印刷用のラインデータとして設定する。

再印刷の対象である上流側ラインが複数設定されている場合は、以上の印刷データ更新処理を繰り返して、全ての上流側ラインで再印刷用のラインデータへの更新を行う。例えば、図９及び図１０に示す再印刷データの設定例の場合、上流側ラインＴＬ２について上流側ラインデータＷＬ２を設定し、上流側ラインＴＬ１について上流側ラインデータＷＬ１を設定する。

印刷データ更新処理が完了したら、図１２のフローチャートから抜けて、図１１のステップＳ１０１に戻る。そして、上流側ラインからスティッキング発生推定ラインにかけて、再印刷データに基づく再印刷（ステップＳ１０１、Ｓ１０３）が順次実行される。なお、再印刷準備処理のステップＳ２０１でスティッキング発生フラグをクリアしているので、再印刷の実行時には、ステップＳ１０２での判定はＮＯとなり、再印刷準備処理には進まない。

スティッキング発生推定ラインまでの再印刷が完了したら、スティッキング発生推定ライン以降（下流側）の各ラインに対して、元の印刷データに基づく印刷が引き続いて実行される。

以上に説明した実施形態では、初回の印刷時にスティッキング発生推定ラインＳＬまでの印刷（通常印刷処理Ａ）を行い、当該状態から必要に応じて、逆搬送方向Ｒへの被印刷媒体Ｍの移動（逆搬送処理Ｂ）と、スティッキング発生推定ラインＳＬを含む部分への再印刷（再印刷処理Ｃ）とを行っている。これとは別の形態として、スティッキング発生推定ラインＳＬの直前の印刷ライン（以下、直前ラインとする）まで印刷位置が達すると、被印刷媒体Ｍを逆搬送方向Ｒに移動させてから、直前ラインを含む上流側ライン（単数又は複数）への再印刷と、スティッキング発生推定ラインＳＬへの印刷とを行うようにすることも可能である。つまり、被印刷媒体Ｍの逆搬送後のスティッキング発生推定ラインＳＬへの印刷が、再印刷ではなく初回の印刷になる点で、上記実施形態とは異なっている。

この別形態の印刷処理の例を、図１３のフローチャートに示した。図１３における各ステップＳ４００、Ｓ４０１、Ｓ４０４、Ｓ４０５については、図１１における上述の各ステップＳ１００、Ｓ１０１、Ｓ１０４、Ｓ１０５と同様の処理であり、詳細な説明を省略する。ステップＳ４０２では、現在ラインがスティッキング発生推定ラインの直前位置の直前ラインであり、且つスティッキング回避フラグが立っているか否かを判定する。上記実施形態における上流側ラインＴＬ２の箇所（図９及び図１０参照）が直前ラインとなる。現在ラインが直前ラインであり、且つスティッキング回避フラグが立っている場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、再印刷準備処理に進む（ステップＳ５００）。

現在ラインが直前ラインではない場合、あるいは、現在ラインが直前ラインではあるがスティッキング回避フラグが立っていない場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、現在ラインデータに基づく印刷信号がヘッド制御部５３からヘッド駆動回路４４に送られ、サーマルヘッド３０の各発熱素子３０ａへの通電制御によって、現在ラインの印字を実行する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３での印字対象が直前ラインであった場合には、スティッキング回避フラグを立てると共に、ステップＳ４０５でのライン更新処理をスキップする。これにより、次回のステップＳ４０２での判定がＹＥＳになる。

ステップＳ５００の再印刷準備処理は、上述したステップＳ２００の再印刷準備処理とほぼ同様の処理になる。具体的には、スティッキング回避フラグのクリア（図１２のステップＳ２０１に相当）により、後の再印刷時に直前ラインに達した際に、ステップＳ４０２での判定がＮＯになって、直前ラインの印字（ステップＳ４０３）に進むようになる。

逆搬送処理（図１２のステップＳ２０３に相当）では、再印刷の対象となる上流側ラインの数に応じた分の逆搬送を行う。この上流側ラインには、少なくとも直前ラインが含まれる。環境温度や印字内容などに応じて、直前ラインよりも上流側の別の印刷ラインを含めて、複数の上流側ラインを設定してもよい。

印刷データ更新処理（図１２のステップＳ３００に相当）では、再印刷対象箇所（逆搬送した箇所）である上流側ラインについて、ＲＡＭ４２の印刷データ記憶部４２ａから取得した元の印刷データを、制御装置４０のデータ生成部５１で生成した再印刷データに変更する。スティッキング発生推定ラインが再印刷対象箇所に含まれない点で、上記実施形態とは異なる。しかし、スティッキング発生推定ラインについては、上記実施形態においても、元の印刷ラインデータＶＬ３と再印刷データ中のスティッキング補完データＵは共通の内容であるため、実質的には上記実施形態と同様のデータ処理での対応が可能である。

そして、上流側ライン（直前ラインを含む）からスティッキング発生推定ラインにかけての各ラインに印刷を行う（Ｓ４０３）。逆搬送後の再印刷となる上流側ラインでは、再印刷データに基づいて、サーマルヘッド３０の温度低下を抑制する内容で印刷が行われるので、印刷位置がスティッキング発生推定ラインに達した際にスティッキングの発生が防止されて、確実に印刷することができる。なお、直前ラインまでの範囲は初回の印刷時に適切に印刷されているので、再印刷時に元の印刷データとは異なる再印刷データに基づく印刷を行っても、印刷品質を維持できる。

初回の印刷時に、スティッキング発生推定ラインまで印刷を進めてから逆搬送処理を行う上記実施形態に対して、別形態では、スティッキング発生推定ラインの直前まで印刷が達したら逆搬送処理を行う。つまり、上記実施形態では、スティッキングが発生した場合に対応するべく、再印刷対象箇所にスティッキング発生推定ラインを含んでいる。これに対して別形態では、スティッキングの発生を予め防ぎながら、スティッキング発生推定ラインへの初回の印刷を行うという相違がある。

但し、上記実施形態と別形態はいずれも、再印刷データを適用した上流側ラインへの再印刷処理を経ることで、スティッキングを防止しながらスティッキング発生推定ラインの印刷（上記実施形態では再印刷、別形態では初回印刷）を実現するという点において共通している。つまり、印刷環境や印字パターンによっては、サーマルヘッドの通電制御などを工夫しても、一回の印刷のみで高品位な印字とスティッキング防止を両立させるのが困難な場合があるが、上記実施形態及び別形態によれば、このような問題を解決可能であり、スティッキングの発生が推定される箇所及びその周辺への高品位な印字を確実に実現できる。

以上のように、本実施の形態に係る印刷装置、印刷制御方法、及びプログラムによれば、スティッキングの発生が推定される部分への再印刷を行うことにより、スティッキングが発生しても優れた印刷品質を得ることができる。また、スティッキングの発生が推定される直前の部分まで印刷が達すると、印刷進行方向とは反対方向に戻してから（逆搬送してから）印刷を行うことにより、スティッキングの発生を抑制しながら印刷を進めて優れた印刷品質を得ることができる。

なお、上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

上述の実施形態の印刷装置１０は、一定の位置に支持されたサーマルヘッド３０に対して、プラテンローラ３２を含む搬送部によって被印刷媒体Ｍを搬送させることで、副走査方向でのサーマルヘッド３０と被印刷媒体Ｍの相対位置を変化させている。長尺の帯状である被印刷媒体Ｍへの印刷では、このように被印刷媒体Ｍの側を搬送して印刷を実行することが適している。これに応じて、スティッキング発生時の再印刷の準備段階で、被印刷媒体Ｍを逆搬送方向Ｒ（印刷進行方向である搬送方向Ｆとは反対の方向）に搬送させている。但し、サーマルヘッドと被印刷媒体の相対位置を変化させる形態はこれに限定されない。例えば、感熱紙を被印刷媒体とし、この感熱紙に対して印字部であるサーマルヘッドを印刷進行方向に移動させながら印刷を行うタイプの印刷装置にも適用が可能である。この場合は、再印刷の準備段階で、サーマルヘッドを印刷進行方向とは反対方向に移動させて、サーマルヘッドの位置を上流側ラインに合わせることができる。

上述の実施形態では、再印刷データの概念を理解しやすくするために、スティッキング発生推定ラインＳＬ用の再印刷ラインデータとして、スティッキング補完データＵを設定している。しかし、スティッキング補完データＵに含まれる印刷内容は、元の印刷データにおける印刷ラインデータＶＬ３の印刷内容と同じである。従って、再印刷の準備段階（図１２のフローチャート）において、スティッキング発生推定ラインＳＬの印刷データ更新については、元の印刷データにおける対応ラインの印刷ラインデータＶＬ３をそのまま読み出して使用するという処理で成立する。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
複数の発熱素子を有し、前記発熱素子を発熱制御して被印刷媒体への印刷を行うサーマルヘッドと、
制御装置と、
を備え、前記サーマルヘッドと前記被印刷媒体との相対位置を印刷進行方向に変化させながら複数の印刷ラインを順次印刷する印刷装置であって、
前記制御装置は、
前記複数の印刷ラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定し、
前記印刷進行方向で前記サーマルヘッドによる印刷位置が前記スティッキング発生推定ラインに達すると、前記印刷進行方向とは反対方向に前記被印刷媒体と前記サーマルヘッドとの相対位置を変化させ、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインを含む印刷ラインの再印刷を前記サーマルヘッドにより行わせることを特徴とする印刷装置。
［付記２］
前記制御装置は、
前記複数の印刷ラインのうち、前記スティッキング発生推定ラインの印刷内容と、前記スティッキング発生推定ラインに対して印刷順序の上流側に位置する少なくとも１つの上流側ラインの印刷内容と、を含む再印刷データを生成し、前記再印刷データに基づいて前記上流側ラインと前記スティッキング発生推定ラインの再印刷を行わせ、
前記再印刷データは、元の印刷データよりも、前記上流側ラインから前記スティッキング発生推定ラインまでを印刷する際の前記サーマルヘッドの温度低下を小さくする印刷内容であることを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
［付記３］
前記制御装置は、前記元の印刷データよりも前記再印刷データで、前記上流側ラインにおける印字率を低くさせる、又は前記上流側ラインにおける連続する印字領域を減らすことを特徴とする付記２に記載の印刷装置。
［付記４］
前記制御装置は、前記元の印刷データで前記上流側ラインと前記スティッキング発生推定ラインの両方に共通して含まれる印字領域を、前記再印刷データでの前記上流側ラインの印字領域に含ませることを特徴とする付記２又は３に記載の印刷装置。
［付記５］
前記制御装置は、前記スティッキング発生推定ラインに印字領域が含まれない場合に、前記再印刷を実行させないことを特徴とする付記１から４のいずれかに記載の印刷装置。
［付記６］
前記制御装置は、前記再印刷データで前記上流側ラインに印字領域が含まれない場合に、前記印刷進行方向とは反対方向への前記被印刷媒体と前記サーマルヘッドとの相対位置の変更と、前記上流側ラインへの前記再印刷と、を実行させないことを特徴とする付記１から４のいずれかに記載の印刷装置。
［付記７］
前記被印刷媒体を搬送する搬送部を備え、
前記搬送部による前記被印刷媒体の搬送によって、前記印刷進行及び前記反対方向への前記サーマルヘッドと前記被印刷媒体との相対位置を変化させることを特徴とする付記１から６のいずれかに記載の印刷装置。
［付記８］
印刷装置のサーマルヘッドにより被印刷媒体に複数の印刷ラインを印刷させるための複数の印刷ラインデータを含む印刷データに基づいて、前記複数の印刷ラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定し、
前記スティッキング発生推定ラインが存在する場合に、前記スティッキング発生推定ラインまでの各印刷ラインの印刷を印刷進行方向に順次行い、前記印刷進行方向と反対方向に前記被印刷媒体と前記サーマルヘッドとの相対位置を変化させてから、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインを含む印刷ラインへの再印刷を行うことを特徴とする印刷制御方法。
［付記９］
印刷装置が備えるコンピュータに、
サーマルヘッドにより被印刷媒体に複数の印刷ラインを印刷させるための複数の印刷ラインデータを含む印刷データに基づいて、前記複数の印刷ラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定させ、
前記スティッキング発生推定ラインが存在する場合に、前記スティッキング発生推定ラインまでの各印刷ラインの印刷を印刷進行方向に順次行わせ、前記印刷進行方向と反対方向に前記被印刷媒体と前記サーマルヘッドとの相対位置を変化させてから、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインを含む印刷ラインへの再印刷を行わせることを特徴とするプログラム。
［付記１０］
複数の発熱素子を有し、前記発熱素子を発熱制御して被印刷媒体への印刷を行うサーマルヘッドと、
制御装置と、
を備え、前記サーマルヘッドと前記被印刷媒体との相対位置を印刷進行方向に変化させながら複数の印刷ラインを順次印刷する印刷装置であって、
前記制御装置は、
前記複数の印刷ラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定し、
前記印刷進行方向で前記サーマルヘッドによる印刷位置が前記スティッキング発生推定ラインの直前に達すると、前記印刷進行方向とは反対方向に前記被印刷媒体と前記サーマルヘッドとの相対位置を変化させ、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインを含む印刷ラインの印刷を前記サーマルヘッドにより行わせることを特徴とする印刷装置。

１０ 印刷装置
１１ 装置筐体
１５ カセット収納部
２０ テープカセット
３０ サーマルヘッド
３０ａ 発熱素子
３２ プラテンローラ
４０ 制御装置
４０ａ プロセッサ
４１ ＲＯＭ
４２ ＲＡＭ
４２ａ 印刷データ記憶部
４４ ヘッド駆動回路
４５ 搬送用モータ駆動回路
４６ ステッピングモータ
４９ 温度センサ
５０ 推定部
５１ データ生成部
５２ 搬送制御部
５３ ヘッド制御部
５４ 比較部
５５ 決定部
５６ ライン数設定部
５７ パターン設定部
Ｆ 搬送方向（印刷進行方向）
Ｋ インクリボン
Ｍ 被印刷媒体
Ｒ 逆搬送方向（印刷進行方向と反対の方向）
ＳＬ スティッキング発生推定ライン
ＴＬ 上流側ライン
ＴＬ１ 上流側ライン
ＴＬ２ 上流側ライン
Ｕ スティッキング補完データ
ＶＬ１ 印刷ラインデータ
ＶＬ２ 印刷ラインデータ
ＶＬ３ 印刷ラインデータ
ＷＬ１ 上流側ラインデータ
ＷＬ２ 上流側ラインデータ

Claims (10)

1. 複数の発熱素子を有し、前記発熱素子を発熱制御して被印刷媒体への印刷を行うサーマルヘッドと、
   前記被印刷媒体の複数の印刷ラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定し、
   印刷進行方向で前記サーマルヘッドによる印刷位置が前記スティッキング発生推定ラインに達すると、前記被印刷媒体の位置を前記印刷進行方向とは反対方向に変化させるか、又は前記サーマルヘッドの位置を前記印刷進行方向と反対方向に変化させ、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインを含む印刷ラインに、元の印刷データである第１のデータとは異なる第２のデータに基づいた画像の印刷を前記サーマルヘッドにより行わせる制御装置と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御装置は、
   前記複数の印刷ラインのうち、前記スティッキング発生推定ラインの印刷内容と、前記スティッキング発生推定ラインに対して印刷順序の上流側に位置する少なくとも１つの上流側ラインの印刷内容と、を含む前記第２のデータを生成し、前記第２のデータに基づいて前記上流側ラインと前記スティッキング発生推定ラインに画像の印刷を行わせ、
   前記第２のデータは、前記第１のデータよりも、前記上流側ラインから前記スティッキング発生推定ラインまでの画像を印刷する際の前記サーマルヘッドの温度低下を小さくする印刷内容であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御装置は、前記第１のデータよりも前記第２のデータで、前記上流側ラインにおける印字率を低くさせる、又は前記上流側ラインにおける連続する印字領域を減らすことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記制御装置は、前記第１のデータで前記上流側ラインと前記スティッキング発生推定ラインの両方に共通して含まれる印字領域を、前記第２のデータでの前記上流側ラインの印字領域に含ませることを特徴とする請求項２又は３に記載の印刷装置。
5. 前記制御装置は、前記スティッキング発生推定ラインに印字領域が含まれない場合に、前記第２のデータに基づいた画像の印刷を実行させないことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記制御装置は、前記第２のデータで前記上流側ラインに印字領域が含まれない場合に、前記被印刷媒体と前記サーマルヘッドとの相対位置の変更と、前記上流側ラインへの前記第２のデータに基づいた画像の印刷と、を実行させないことを特徴とする請求項２から４、あるいは請求項２を引用する請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記被印刷媒体を搬送する搬送部を備え、
   前記搬送部による前記被印刷媒体の搬送によって、前記印刷進行方向及び前記反対方向への前記サーマルヘッドと前記被印刷媒体の少なくとも一方の位置を変化させることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 印刷装置のサーマルヘッドにより被印刷媒体に画像を印刷させるための複数の印刷ラインデータを含む印刷データに基づいて、前記複数の印刷ラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定し、
   前記スティッキング発生推定ラインが存在する場合に、前記スティッキング発生推定ラインまでの各印刷ラインへ、元の印刷データである第１のデータに基づいた画像の印刷を印刷進行方向に順次行い、前記被印刷媒体の位置を前記印刷進行方向とは反対方向に変化させるか、又は前記サーマルヘッドの位置を前記印刷進行方向と反対方向に変化させてから、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインを含む印刷ラインへの前記第１のデータとは異なる第２のデータに基づいた画像の印刷を行うことを特徴とする印刷制御方法。
9. 印刷装置が備えるコンピュータに、
   サーマルヘッドにより被印刷媒体に対し複数の印刷ラインに画像を印刷させるための複数の印刷ラインデータを含む印刷データに基づいて、前記複数の印刷ラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定させ、
   前記スティッキング発生推定ラインが存在する場合に、前記スティッキング発生推定ラインまでの各印刷ラインに画像の印刷を印刷進行方向に順次行わせ、前記被印刷媒体の位置を前記印刷進行方向とは反対方向に変化させるか、又は前記サーマルヘッドの位置を前記印刷進行方向と反対方向に変化させてから、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインを含む印刷ラインに、元の印刷データである第１のデータとは異なる第２のデータに基づいた画像の印刷を行わせることを特徴とするプログラム。
10. 複数の発熱素子を有し、前記発熱素子を発熱制御して被印刷媒体への印刷を行うサーマルヘッドと、
    前記被印刷媒体の複数の印刷ラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定し、
    印刷進行方向で前記サーマルヘッドによる印刷位置が前記スティッキング発生推定ラインの直前に達すると、前記被印刷媒体の位置を前記印刷進行方向と反対方向に変化させるか、又は前記サーマルヘッドの位置を前記印刷進行方向と反対方向に変化させ、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインを含む印刷ラインに、元の印刷データである第１のデータとは異なる第２のデータに基づいた画像の印刷を前記サーマルヘッドにより行わせる制御装置と、
    を備えることを特徴とする印刷装置。

Images