JP7131591B2 - 印刷装置、印刷制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、印刷制御方法、及びその処理に係るプログラムに関する。

サーマルヘッドに設けられた複数の発熱素子に対する通電を制御し、各発熱素子の加熱によって、インクリボンに塗布されたインクを被印刷媒体に転写して印刷を行う印刷装置が知られている。このような熱転写方式の印刷装置では、サーマルヘッドにおいて高温から低温への急激な温度変化が生じたときに、サーマルヘッドにインクリボンが貼り付くスティッキングと呼ばれる現象が生じることがある。スティッキングが発生すると、部分的に印刷が行われない領域が生じて、印刷品質が著しく低下してしまうおそれがあった。

特許文献１には、チョッパ制御によりスティッキングの発生を防止するサーマルプリンタが記載されている。チョッパ制御は、サーマルヘッドへの通電と非通電の切換を頻繁に行う技術であり、チョッパ制御を行うことでサーマルヘッドの急激な温度変化を防止する効果が得られる。

特開２０１３－０５２５３９号公報

スティッキングが発生した場合に、実際の印刷品質に対する影響は、印刷内容によっても異なる。例えば、スティッキングが発生した印刷ラインが、印字を全く行わない部分である場合、当該ラインでスティッキングが発生しても、元々印字しない箇所であるため、印刷内容の欠落や乱れなどは生じない。また、スティッキングが発生した印刷ラインでの印字領域がごく僅かである場合などに、印刷品質の低下がほとんど目立たない可能性もある。

このような場合に、特許文献１のようなスティッキング発生防止用の制御を実施しても、印刷品質の向上という面で大きな効果が得られない可能性がある。その一方で、特許文献１のようなスティッキング発生防止用の制御を実行すると、サーマルヘッドに関する処理負担や電力消費を要することになる。また、温度低下を防ぐ制御を行った結果としてサーマルヘッドが高温になり、印刷ドットの階調変化など、印字品位の低下が発生するおそれがある。

一般に、スティッキングは、印字率が高い（サーマルヘッドの温度が高い）印刷ラインから印字率が低い印刷ライン（サーマルヘッドの温度が低い）に印刷が移行する際に生じるので、スティッキングの発生の影響を受ける印刷ラインは印字率が低い場合が多くなる。そのため、単にスティッキングの発生を推定してその防止を図るだけでなく、印刷品質向上に寄与し、且つ制御負担や電力消費の少ない効率的な対策が求められていた。

そこで、本発明は、サーマルヘッドを用いる印刷において、サーマルヘッドの制御負担や電力消費を低減して効率良くスティッキングによる印刷品質の低下を防止することを目的とする。

本発明の一態様に係る印刷装置は、複数の発熱素子を有し、被印刷媒体に複数のラインを印刷するサーマルヘッドと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数のラインのそれぞれを印刷させるための複数の印刷ラインデータを含む印刷データに基づいて、前記複数のラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定し、前記複数のラインのそれぞれについて、少なくとも前記印刷データに基づいて、スティッキングによる印刷品質への影響が所定以下である対策除外ラインであるか否かを判定し、前記対策除外ラインではないと判定された場合、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインの直前の先行ラインの印刷と前記スティッキング発生推定ラインの印刷の間に、前記複数の発熱素子の少なくとも一部に電圧を印加して前記サーマルヘッドの温度低下を抑制するスティッキング防止制御を行い、前記対策除外ラインであると判定された場合、前記対策除外ラインについては前記スティッキング防止制御を行わない。

本発明の一態様に係る印刷制御方法は、印刷装置のサーマルヘッドにより被印刷媒体に複数のラインを印刷させるための複数の印刷ラインデータを含む印刷データに基づいて、前記複数のラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定し、前記複数のラインのそれぞれについて、少なくとも前記印刷データに基づいて、スティッキングによる印刷品質への影響が所定以下である対策除外ラインであるか否かを判定し、前記対策除外ラインではないと判定された場合、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインの直前の先行ラインの印刷と前記スティッキング発生推定ラインの印刷の間に、前記サーマルヘッドが有する複数の発熱素子の少なくとも一部に電圧を印加して前記サーマルヘッドの温度低下を抑制するスティッキング防止制御を行い、前記対策除外ラインであると判定された場合、前記対策除外ラインについては前記スティッキング防止制御を行わない。

本発明の一態様に係るプログラムは、印刷装置が備えるコンピュータに、サーマルヘッドにより被印刷媒体に複数のラインを印刷させるための複数の印刷ラインデータを含む印刷データに基づいて、前記複数のラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定させ、前記複数のラインのそれぞれについて、少なくとも前記印刷データに基づいて、スティッキングによる印刷品質への影響が所定以下である対策除外ラインであるか否かを判定させ、前記対策除外ラインではないと判定された場合、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインの直前の先行ラインの印刷と前記スティッキング発生推定ラインの印刷の間に、前記サーマルヘッドが有する複数の発熱素子の少なくとも一部に電圧を印加して前記サーマルヘッドの温度低下を抑制するスティッキング防止制御を行わせ、前記対策除外ラインであると判定された場合、前記対策除外ラインについては前記スティッキング防止制御を行わせない。

上記の態様によれば、サーマルヘッドを用いる印刷において、スティッキングによる印刷品質への影響が所定以下である対策除外ラインについては、スティッキングの発生可能性に関わらずスティッキング防止制御を行わないことで、サーマルヘッドの制御負担や電力消費を低減して効率良くスティッキングによる印刷品質の低下を防止することができる。

印刷装置の斜視図である。 印刷装置に取り付けられるテープカセットの斜視図である。 印刷装置のカセット収納部の斜視図である。 カセット収納部にテープカセットを収納した状態の断面図である。 印刷装置のハードウェア構造を示したブロック図である。 印刷装置の機能的構造を示したブロック図である。 対策データのパターン設定方法について説明するための図である。 印刷データと対策データの組み合わせの一例を示した図である。 印刷データと対策データの組み合わせの別の例を示した図である。 サーマルヘッドの制御信号について説明する図である。 被印刷媒体への印刷内容の一例を示す図である。 スティッキング発生推定ライン決定処理のフローチャートである。 対策データ生成処理のフローチャートである。 ライン印刷処理のフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る印刷装置１０の斜視図である。印刷装置１０は、被印刷媒体に印刷を行う印字部としてサーマルヘッドを備える印刷装置であり、例えば、長尺の帯状の被印刷媒体Ｍに対して、シングルパス方式で印刷を行うプリンタである。被印刷媒体Ｍは、例えば、接着層を有する基材と、基材に対して接着層を覆うように貼付された剥離可能な剥離紙と、を有するテープ部材である。被印刷媒体Ｍとして、剥離紙を備えないタイプのテープ部材を適用してもよい。

なお、本実施形態では、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタを例にして説明するが、本発明を適用する印刷装置や印刷方式はこれに限定されず、スティッキングが発生する可能性があるものであればよい。例えば、感熱紙を使用する感熱方式の印刷であってもよい。

図１に示すように、印刷装置１０は装置筐体１１を有し、装置筐体１１の上面手前側に入力部１２を有し、装置筐体１１の上面奥側に表示装置１３と開閉蓋１４を有している。図示していないが、装置筐体１１には、給電用の電源コードが接続する電源コード接続端子、外部機器との接続用の外部機器接続端子、メモリカードなどの記憶媒体を挿入する記憶媒体挿入口、などが設けられている。

入力部１２は、押しボタンタイプの複数の入力キーや十字キーなどを備えており、入力部１２への操作によって、印刷する文字や図形などの印刷内容の入力や、印刷の実行を含む各種動作に関する入力や、その他の機能や設定の選択などが行われる。

表示装置１３は、液晶表示パネルなどの表示手段を備えており、入力部１２への入力に対応する文字や図形などの表示、各種設定のための選択メニューの表示、各種処理に関するメッセージ類の表示、印刷処理の進捗状況の表示などを行う。なお、表示装置１３を入力受付可能なタイプ（タッチパネル入力方式など）にして、入力部１２としての機能を表示装置１３に持たせてもよい。

開閉蓋１４は、装置筐体１１に対して開閉可能に取り付けられている。装置筐体１１の内部には、閉じた状態の開閉蓋１４により覆われるカセット収納部１５（図３参照）が設けられている。カセット収納部１５の詳細については後述する。開閉蓋１４は閉じた状態でロック可能であり、ボタン１４ａを押し込むことにより、ロックを解除して開閉蓋１４の開放動作が行われる。開閉蓋１４に設けた窓１４ｂを通して、開閉蓋１４が閉じた状態におけるカセット収納部１５内の状態（図２に示すテープカセット２０の装填状態）を視認することができる。

装置筐体１１の側面には、カセット収納部１５に通じる排出口１１ａが形成されている。印刷装置１０の内部で印刷が行われた被印刷媒体Ｍは、排出口１１ａを通って印刷装置１０の外側へ排出される。

図２は、印刷装置１０のカセット収納部１５に収納されるテープカセット２０の斜視図である。テープカセット２０は箱状のカセットケース２１を有し、カセットケース２１の内部に、それぞれが平行な円筒状のテープコア２２とインクリボン供給コア２３とインクリボン巻取りコア２４が設けられている。被印刷媒体Ｍは、カセットケース２１の内部でテープコア２２にロール状に巻かれている。熱転写用のインクリボンＫは、インクリボン供給コア２３にロール状に巻かれており、インクリボン供給コア２３から引き出されて、その先端がインクリボン巻取りコア２４に巻きつけられている。

カセットケース２１には、被印刷媒体ＭとインクリボンＫの通過領域の近傍に、サーマルヘッド被挿入部２５が形成されている。カセットケース２１の外縁には、板状の複数の係合部２６が形成されている。

図３は、カセット収納部１５の斜視図である。カセット収納部１５の内部には、被印刷媒体Ｍへの印刷時に発熱制御される複数の発熱素子３０ａ（図５参照）を有するサーマルヘッド３０が設けられている。サーマルヘッド３０には、温度を測定するヘッド温度測定部として、サーミスタ３１が埋め込まれている。また、カセット収納部１５の内部には、被印刷媒体ＭとインクリボンＫの搬送に関係する部位として、プラテンローラ３２とテープコア係合軸３３とインクリボン巻取り駆動軸３４が設けられている。

また、カセット収納部１５の内部には、テープカセット２０を所定の位置に支持するための複数のカセット受け部３５が設けられている。カセット収納部１５の内部にはさらに、テープカセット２０が収容する被印刷媒体Ｍ（テープ）の幅を検出するためのテープ幅検出スイッチ３６が設けられている。テープ幅検出スイッチ３６は、テープカセット２０の形状に基づいて被印刷媒体Ｍの幅を検出する検出部である。

装置筐体１１の排出口１１ａの部分には、被印刷媒体Ｍを切断するためのハーフカット装置３７とフルカット装置３８が設けられている。フルカットとは、被印刷媒体Ｍの基材を剥離紙と共に幅方向に沿って切断する動作のことであり、ハーフカットは、基材のみを幅方向に沿って切断する動作のことである。

テープカセット２０がカセット収納部１５に収納された状態では、図４に示すように、カセットケース２１に設けた複数の係合部２６が、カセット収納部１５内に設けられた複数のカセット受け部３５に支持されて、テープカセット２０の位置が定まる。この状態で、テープカセット２０のサーマルヘッド被挿入部２５にサーマルヘッド３０が挿入される。また、テープカセット２０のテープコア２２がテープコア係合軸３３に係合し、インクリボン巻取りコア２４がインクリボン巻取り駆動軸３４に係合する。そして、テープコア２２から引き出された被印刷媒体Ｍと、インクリボン供給コア２３及びインクリボン巻取りコア２４に架け渡されたインクリボンＫが、互いに重なる状態でサーマルヘッド３０とプラテンローラ３２の間を通過可能になる。

印刷装置１０に印刷実行の指示が入力されると、プラテンローラ３２が回転駆動されて、被印刷媒体Ｍがテープコア２２から繰り出される。このとき、インクリボン巻取り駆動軸３４がプラテンローラ３２に同調して回転されて、被印刷媒体Ｍと共にインクリボンＫがインクリボン供給コア２３から繰り出される。これにより、被印刷媒体ＭとインクリボンＫは重なった状態で搬送され、印刷進行方向においてサーマルヘッド３０との相対位置が変化する。そして、サーマルヘッド３０とプラテンローラ３２の間を通過する際にインクリボンＫがサーマルヘッド３０によって加熱されることで、インクリボンＫに付着しているインクが被印刷媒体Ｍに転写され、印刷が行われる。

サーマルヘッド３０とプラテンローラ３２の間を通過した使用済みのインクリボンＫは、インクリボン巻取りコア２４に巻き取られる。サーマルヘッド３０とプラテンローラ３２の間を通過した印刷済みの被印刷媒体Ｍは、ハーフカット装置３７又はフルカット装置３８で切断（ハーフカット又はフルカット）され、排出口１１ａからカセット収納部１５の外部へ排出される。

図５は、印刷装置１０のハードウェア構造を示したブロック図である。このブロック図は、上述した入力部１２、表示装置１３、サーマルヘッド３０、サーミスタ３１、プラテンローラ３２、テープ幅検出スイッチ３６、ハーフカット装置３７、フルカット装置３８、を含んでいる。印刷装置１０はさらに、制御装置４０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４２、表示装置駆動回路４３、ヘッド駆動回路４４、搬送用モータ駆動回路４５、ステッピングモータ４６、カッターモータ駆動回路４７、カッターモータ４８、温度センサ４９を備える。なお、少なくとも制御装置４０、ＲＯＭ４１、及びＲＡＭ４２は、印刷装置１０のコンピュータを構成している。

制御装置４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサ４０ａを含む。制御装置４０は、ＲＯＭ４１に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ４２に展開し実行することで、印刷装置１０の各部の動作を制御する。後述するスティッキング発生推定ラインの設定、対策データの生成、などの一連の制御や処理についても、ＲＯＭ４１に記憶されているプログラムに基づいて行われる。

ＲＯＭ４１は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷プログラム、印刷プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント、サーマルヘッド３０の通電制御に関する通電テーブルなど）を記憶する。ＲＯＭ４１のうち、通電テーブルを記憶する概念的な機能ブロックを、通電テーブル記憶部４１ａ（図６参照）とする。

ＲＡＭ４２は、印刷装置１０に入力された印刷内容のパターン（画像）を示す印刷データが記憶される。ＲＡＭ４２ののち、印刷データを記憶する概念的な機能ブロックを、印刷データ記憶部４２ａ（図６参照）とする。

表示装置駆動回路４３は、表示装置１３を駆動するディスプレイドライバを備えている。ＲＡＭ４２に記憶された印刷データに基づく印刷内容や、印刷処理の進捗状況などが、表示装置駆動回路４３の制御下で表示装置１３に表示される。

ヘッド駆動回路４４は、制御装置４０から供給された制御信号であるストローブ信号と印刷データと対策データとに基づいてサーマルヘッド３０を駆動するヘッド駆動部である。より詳細には、ストローブ信号（制御信号）がＯＮである期間（以降、通電制御期間と記す）中に、印刷データ及び対策データに基づいて複数の発熱素子３０ａへの通電又は非通電を行う。

サーマルヘッド３０は、主走査方向（図８及び図１１参照）に配列された複数の発熱素子３０ａを有する印刷ヘッドである。ヘッド駆動回路４４が、制御装置４０から供給されたストローブ信号の通電制御期間中に、印刷データ及び対策データに応じて、サーマルヘッド３０の複数の発熱素子３０ａに電圧を選択的に印加することで、印刷データ及び対策データに応じた箇所の発熱素子３０ａが発熱する。

被印刷媒体Ｍは、主走査方向に対して垂直な副走査方向（図８及び図１１参照）に長手方向を向けて、副走査方向への移動によりサーマルヘッド３０の位置まで搬送される。そして、被印刷媒体Ｍを副走査方向に搬送しながらサーマルヘッド３０の各発熱素子３０ａの発熱を制御することで、サーマルヘッド３０は、熱転写により被印刷媒体Ｍに対して、主走査方向に延びる１ラインずつ印刷を行う。つまり、副走査方向へのサーマルヘッド３０と被印刷媒体Ｍの相対位置の変化と、サーマルヘッド３０の各発熱素子３０ａの発熱制御とによって、被印刷媒体Ｍには複数の印刷ラインが熱転写で順次印刷される。

制御装置４０は、被印刷媒体Ｍの搬送を制御する搬送制御部としての機能を有する。制御装置４０の制御に応じて搬送用モータ駆動回路４５がステッピングモータ４６を駆動し、ステッピングモータ４６はプラテンローラ３２を回転させる。プラテンローラ３２は、ステッピングモータ４６の動力によって回転し、被印刷媒体Ｍの長手方向（副走査方向）に被印刷媒体Ｍを搬送する。少なくともプラテンローラ３２とステッピングモータ４６は印刷装置１０の搬送部を構成する。

制御装置４０は、印刷後の被印刷媒体Ｍの切断を制御するカット制御部としての機能を有する。カッターモータ駆動回路４７は、カッターモータ４８を駆動する。ハーフカット装置３７及びフルカット装置３８は、カッターモータ４８の動力によって動作し、被印刷媒体Ｍをハーフカット又はフルカットする。

温度センサ４９は、印刷装置１０の周囲の温度を環境温度として測定する環境温度測定部である。

ところで、印刷装置１０で印刷を行う際に、サーマルヘッド３０において高温状態から低温状態への急激な温度変化（温度低下）が生じると、サーマルヘッド３０にインクリボンＫが貼り付く現象であるスティッキングが生じる可能性がある。サーマルヘッド３０におけるこのような急激な温度低下は、印字率の高い（発熱させる発熱素子３０ａの数が多い）印刷ラインから印字率の低い（発熱させる発熱素子３０ａの数が少ない）印刷ラインに急に切り替わる印刷内容である場合に生じやすい。すなわち、副走査方向で隣接又は近接する関係の印刷ライン間で印字率が急減するような境界部分を印刷するときに、スティッキングが生じやすい。

スティッキングが生じやすい印刷内容の一例を図８に示した。図８に示す印刷画像ＩＭ１では、印刷順序が先頭側の領域Ｅ１で、主走査方向（被印刷媒体Ｍの幅方向）に隙間なく印字する、いわゆるベタ塗りの印刷内容になっている。この領域Ｅ１に続く下流側の領域Ｅ２では、印字しない白抜き部分の割合が急激に増えて、主走査方向で印字する範囲が大幅に減っている。従って、主走査方向の印字率が高い領域Ｅ１の印刷ではサーマルヘッド３０が高温になり、印字率が低い領域Ｅ２の印刷ではサーマルヘッド３０が急激に低温になり、領域Ｅ１と領域Ｅ２の境界がスティッキングの生じやすい箇所になる。

スティッキングが発生すると、被印刷媒体Ｍへの印刷が正常に行われず、部分的に印刷が欠けてしまう（印刷が行われない領域が生じてしまう）おそれがある。そのため、スティッキングが生じた状況でそのまま印刷を継続すると、印刷品質が低下してしまう。

その対策として、印刷装置１０では、スティッキングが発生する（発生しやすい）印刷ラインを推定してスティッキング発生推定ラインとして設定し、スティッキング発生推定ラインの印刷の際にサーマルヘッド３０の急激な温度低下が抑制されるように制御する。具体的には、制御装置４０は、複数の印刷ラインのそれぞれを印刷するための１ライン周期内に、被印刷媒体Ｍに印刷を行うための第１の通電制御期間と、被印刷媒体Ｍに印刷を行うことなくサーマルヘッド３０の温度変化を調整するための第２の通電制御期間を設定し、第２の通電制御期間におけるサーマルヘッド３０の各発熱素子３０ａへの通電を制御する対策データを生成する。また、制御装置４０は、第１の通電制御期間と第２の通電制御期間を指定する制御信号であるストローブ信号を生成する。そして、対策データに基づく各発熱素子３０ａへの通電制御によって、スティッキング発生推定ラインでのサーマルヘッド３０の温度変化を抑制する。対策データに基づく通電でサーマルヘッド３０の温度管理を行う一連の制御を、スティッキング防止制御とする。

第１の通電制御期間は、サーマルヘッド３０が有する複数の発熱素子３０ａへの通電又は非通電が印刷データ（ＲＡＭ４２の印刷データ記憶部４２ａから読み出された印刷データ）に応じて設定される期間である。第２の通電制御期間は、サーマルヘッド３０が有する複数の発熱素子３０ａへの通電又は非通電が対策データに応じて設定される期間である。第２の通電制御期間は、第１の通電制御期間から時間的に離間した（時間的に重ならない）期間であり、第１の通電制御期間よりも時間的に短い期間である。

図６は、スティッキング防止制御を行う印刷装置１０の機能的構造を示したブロック図である。図６では主に、印刷装置１０に含まれる制御装置４０の機能的構造を示している。制御装置４０は、推定部５０、データ生成部５１、ヘッド制御部５２を備えている。推定部５０は、印刷データに基づいてスティッキング発生推定ラインを設定する。データ生成部５１は、スティッキングの発生を抑制するための対策データを生成する。ヘッド制御部５２は、推定部５０やデータ生成部５１からの出力データなどに基づいて、サーマルヘッド３０を制御する制御信号であるストローブ信号を生成する。そして、制御装置４０は、少なくともストローブ信号と印刷データと対策データをヘッド駆動回路４４へ供給し、ヘッド駆動回路４４を介してサーマルヘッド３０を制御する。なお、制御装置４０では、図６に示す各機能ブロックに対応する個々の電子部品や回路を必ずしも備えるわけではなく、所定の電子部品や回路が複数の機能ブロックの役割を有する場合や、複数の電子部品や回路の協働によって１つの機能ブロックとして成立する場合もある。

推定部５０は、サーマルヘッド３０により印刷する複数の印刷ラインのそれぞれに対応する、複数の印刷ラインデータを含む印刷データに基づいて、スティッキングが発生する可能性が比較的高いラインを、スティッキング発生推定ライン（第ｎライン：ｎは２以上の整数）として推定する。推定部５０が使用する印刷データは、ＲＡＭ４２の印刷データ記憶部４２ａから読み出される。そして、推定部５０は、印刷データに基づいて、サーマルヘッド３０の温度が急激に低下する可能性があるラインを特定することで、スティッキング発生推定ラインを推定する。

推定部５０は、より詳細には、比較部５３と決定部５４を備える。比較部５３は、印刷データに含まれる複数の印刷ラインデータのうちの、互いに隣接して印刷される２つのラインのそれぞれに対応する２つの印刷ラインデータを比較する。決定部５４は、比較部５３による比較結果に基づいて、スティッキングが発生する可能性が比較的高いと推定されるラインをスティッキング発生推定ラインとして決定する。このように、互いに隣接して印刷される２つのラインのそれぞれに対応する２つの印刷ラインデータを比較することで、互いに隣接して印刷される２つのライン間で生じる急激な温度変化を予想し、スティッキング発生推定ラインを決定することができる。

比較部５３が上記２つの印刷ラインデータを比較する際の要素として、主走査方向での印字率を参照することができる。印刷順序の上流側の印刷ラインデータと下流側の印刷ラインデータの間で印字率の急激な低下がある場合には、サーマルヘッド３０での急激な温度低下が生じることが推定される。例えば、各印刷ラインデータには、印刷ドットの配列データが含まれている。印刷ドットは、サーマルヘッド３０の個々の発熱素子３０ａを発熱させて被印刷媒体Ｍに印字させる箇所を示す。そして、各印刷ラインデータに含まれている印刷ドットの数が多ければ印字率が高く、印刷ドットの数が少なければ印字率が低い。隣接する２つの印刷ラインデータの印刷ドットの数を比較することで、サーマルヘッド３０の温度の低下を予想することができる。

また、比較部５３が上記２つの印刷ラインデータを比較する際の要素として、各印刷ラインデータにおける印字領域（印刷ドット）の分布を参照することができる。主走査方向に長く連続する印字領域があると、主走査方向で印字領域が分散している場合に比べて、サーマルヘッド３０の温度へ与える影響が大きくなりやすい。つまり、主走査方向で印刷ドットが複数集まる（連続する）ことで、印刷ドットが分散するよりも、サーマルヘッド３０の温度変化が生じやすくなる。各印刷ラインデータの印字領域の分布は、主走査方向で印刷ドットが所定数連続する印刷ドット群の数によって判別できる。そして、隣接する２つの印刷ラインデータにおける印字領域の分布（複数の印刷ドットの集合である印刷ドット群の数）を比較することで、サーマルヘッド３０の温度の低下をより高精度に予想することができる。

決定部５４は、例えば、印字率（印刷ドットの数）又は連続する印字領域（印刷ドット群の数）の比に対して閾値を設定してもよく、あるいは、印字率（印刷ドットの数）又は連続する印字領域（印刷ドット群の数）の低減率に対して閾値を設定してもよい。決定部５４は、比または低減率が閾値以上又は閾値を上回っている場合に、スティッキングが発生する可能性が比較的高いと決定してもよい。

なお、閾値は、予め設定された値であってもよく、温度センサ４９で測定された環境温度に基づいて設定されてもよい。一般的に、環境温度が低いほど、発熱素子の発熱時と非発熱時の温度差が大きくなりやすく、スティッキングが発生しやすいことから、環境温度に基づいて設定する場合には、環境温度が低いほど閾値を下げることが望ましい。これにより、スティッキングの発生をさらに高精度に予想することができる。また、閾値の設定には、テープ幅検出スイッチ３６で検出された被印刷媒体Ｍの幅の数値を利用してもよい。

推定部５０は、複数の印刷ラインデータのうちにスティッキングの発生が推定されるラインが存在する場合に、スティッキング発生推定ラインを特定するデータであるスティッキング発生推定ラインデータを、データ生成部５１へ出力する。

データ生成部５１は、ＲＡＭ４２の印刷データ記憶部４２ａから取得した印刷データと、推定部５０で生成されたスティッキング発生推定ラインデータとに基づいて、第２の通電制御期間中における複数の発熱素子３０ａへの通電又は非通電を指定する対策データを生成する。対策データは、印刷データに含まれる複数の印刷ラインデータに対応する複数のラインデータ（以降、対策データに含まれるラインデータについても、印刷データに含まれる印刷ラインデータと区別するため、対策データと記す）を含んでいる。なお、データ生成部５１では、印刷データに含まれる複数の印刷ラインデータと同数の対策データを生成することが望ましい。

印刷装置１０では、スティッキングを引き起こす可能性が高いサーマルヘッド３０の温度低下が予想される期間において、印刷データとは別のデータである対策データに基づいて発熱素子３０ａを発熱させることでサーマルヘッド３０の急激な温度低下を抑制し、スティッキングの発生を抑制する。これを実現するべく、データ生成部５１は、少なくとも印刷データに基づいて、対策対象ライン群の各ラインにおいて、第２の通電制御期間中に複数の発熱素子３０ａの少なくとも一部へ電圧が印加されるように、対策データを生成する。

対策対象ライン群は、スティッキング発生推定ライン（第ｎライン）の１ライン前（直前）に印刷が行われる先行ライン（第ｎ－１ライン）と、この先行ラインの後に、先行ラインから連続して印刷される、スティッキング発生推定ラインを含む少なくとも１つのラインと、を含む、連続する２以上の数のラインからなる。つまり、対策対象ライン群には、少なくとも先行ラインとスティッキング発生推定ラインの２ラインが含まれる。先行ラインとスティッキング発生推定ラインに加えて、スティッキング発生推定ラインから連続して印刷される少なくとも１つのライン（後続ライン）を対策対象ライン群に含めることがさらに望ましい。

データ生成部５１は、ライン数設定部５５とパターン設定部５６を備えている。ライン数設定部５５は、対策データにより第２の通電制御期間中に発熱素子に電圧が印加される対策対象ライン群に含まれるラインの数を設定する。パターン設定部５６は、複数のラインにおける対策データの各々のパターンを設定する。

ライン数設定部５５は、印刷データに基づいて、少なくとも先行ラインとスティッキング発生ラインとを対策対象ライン群に設定する。より望ましくは、ライン数設定部５５は、印刷データに基づいて、先行ラインと、スティッキング発生推定ラインと、スティッキング発生推定ラインから連続して印刷される少なくとも１つの後続ラインと、を対策対象ライン群に設定する。

ライン数設定部５５は、対策対象ライン群のライン数を環境温度に基づいて設定してもよい。一般的に、環境温度が低いほどスティッキングが発生しやすいことから、環境温度に基づいて設定する場合には、環境温度が低いほど対策対象ライン群に含まれるラインの数を増やして、環境温度の低下に起因する急激な温度低下を抑制することが望ましい。これにより、印刷装置１０が置かれた環境によらずスティッキングの発生を抑制することができる。一方、環境温度が比較的高い環境ではスティッキングは発生し難くなる。そのため、環境温度が予め設定された閾値（例えば、４０℃など）よりも高い場合には、対策対象ライン群のライン数を０に設定して、第２の通電制御期間における通電制御を行わないようにしたり、対策対象ライン群のライン数を１に設定して、先行ラインの第２の通電制御期間でのみ通電制御を行うようにしたりしてもよい。

また、ライン数設定部５５は、印刷データに基づいて対策対象ライン群のライン数を設定してもよい。例えば、スティッキング発生推定ラインに続く後続ラインにおいて、第１の通電制御期間に十分な数の発熱素子３０ａに電圧が印加される場合には、後続ラインでは温度低下が生じず、第２の通電制御期間における通電制御は省略可能と判断できる。従って、ライン数設定部５５は、印刷データに基づいてスティッキング発生推定ライン以降、印刷ドットの数が閾値以下のライン（低印字率ラインとする）が何ライン連続して並んでいるかを算出し、算出した低印字率ラインの連続数に基づいて対策対象ライン群のライン数を設定してもよい。

また、ライン数設定部５５は、環境温度と印刷データの両方に基づいて、対策対象ライン群のライン数を設定してもよい。この場合、ライン数設定部５５は、環境温度に基づく対策対象ライン群のライン数と印刷データに基づく対策対象ライン群のライン数のうちの小さい方を選択してもよい。

パターン設定部５６は、スティッキング発生推定ラインの印刷ラインデータと先行ラインの印刷ラインデータとに基づいて、少なくとも先行ラインの対策データのパターンを設定することができる。パターン設定部５６は、例えば、これら２つの印刷ラインデータのうちの同じ発熱素子に対応するデータを比較して、対策データに含まれる各発熱素子に対応するデータを生成してもよい。

図７を参照して、対策データのパターン設定方法の具体例について説明する。図７の縦軸が主走査方向である。ここでは、第１の通電制御期間中に、本通電データに基づいて通電制御が行われる本通電制御期間と、履歴通電データに基づいて通電制御が行われる履歴通電制御期間と、が含まれる場合を例に説明する。なお、図７では、本通電データ、履歴通電データ及び対策データにおいて、サーマルヘッド３０の発熱素子３０ａを発熱させるときをオンとして黒丸で示し、発熱素子３０ａを発熱させないときをオフとして白丸で示している。

本通電データとは、印刷データの一部であり、第１の通電制御期間中に印刷が行われる被印刷媒体Ｍ上のライン（印刷対象ラインとする）に形成すべき印刷パターンを示す印刷データである。また、履歴通電データとは、印刷データの一部であり、印刷対象ラインよりも先に印刷が行われるライン（例えば、印刷対象ラインよりも１ライン前のラインなど）の印刷データに基づいて生成される印刷データであり、印刷ドットが適切に印刷されるようにするためのデータである。

パターン設定部５６は、図７のケース４に示すように、注目する発熱素子３０ａについての、先行ラインＬ１の本通電データがオン（黒丸）であり、先行ラインＬ１の履歴通電データがオフ（白丸）であり、スティッキング発生推定ラインＬ２の本通電データがオフ（白丸）であるときに、注目する発熱素子３０ａについてオン（黒丸）である先行ラインＬ１の対策データを生成してもよい。その理由は、ケース４において対策データによる通電が行われないとすると、先行ラインＬ１の本通電データによる通電で発熱素子３０ａの温度が高い状態になった後、１ライン周期以上の長い期間にわたって通電が行われず、発熱素子３０ａの温度が高温から低温へ急激に変化（低下）することになり、スティッキングが発生する可能性が比較的高いからである。

一方で、それ以外のケース（ケース１～３、ケース５、ケース６）では、パターン設定部５６は、先行ラインＬ１について、オフ（白丸）の対策データを生成する。これは、ケース１～３では、先行ラインＬ１での履歴通電とスティッキング発生推定ラインＬ２での本通電の少なくとも一方が行われるので、先行ラインＬ１での本通電後に生じる非通電期間がケース４に比べて短いことが想定され、その結果、スティッキングが発生する可能性が比較的低いからである。また、ケース５とケース６では、先行ラインＬ１での温度上昇がないため著しい温度低下が生じず、その結果、スティッキングが発生する可能性が比較的低いからである。

図７に示すような対策対象ライン群以外のラインについては、パターン設定部５６は、対策データのパターンをオフ（白丸）だけからなるパターンに設定する。

なお、図７に示すパターン設定方法は、先行ラインの対策データのパターンを設定する方法の一例であり、他の設定方法に従って先行ラインの対策データを生成しても良い。

図８と図９は、印刷データと対策データの組み合わせの具体例を示している。これらの具体例では、印刷画像ＩＭ１（図８参照）などの印刷に際して、スティッキング発生推定ライン（第ｎライン）から連続して印刷される後続ラインを対策対象ライン群に含めている。より詳しくは、スティッキング発生推定ラインである第ｎラインの１つ後の第ｎ+１ラインと、その１つ後の第ｎ+２ラインの２ラインまでを後続ラインとし、これら後続ライン（第ｎ+１、第ｎ+２）と、スティッキング発生推定ライン（第ｎライン）と、先行ライン（第ｎ－１ライン）とを含む計４ラインを、対策対象ライン群としている。

図８は、先行ライン以外の対策対象ライン群の各ラインに対する対策データとして、先行ラインの対策データのパターンを引き継ぐ（コピーする）例を示している。つまり、対策対象ライン群の各ラインにおいて、先行ラインの対策データを基準とした同じ対策データを用いる例である。

このように対策対象ライン群の各ラインで同じパターンの対策データを用いることで、データ生成用の処理負担を軽減できるという利点がある。但し、図８の例とは異なり、対策対象ライン群に含まれるそれぞれのライン毎に、個別パターンの対策データを設定してもよい。

図９は、先行ライン以外の対策対象ライン群の各ラインに対する対策データとして、各ラインの本通電データのパターンを反転したパターンを用いる例を示している。このようなパターンで対策データを生成することで、サーマルヘッド３０における特定の発熱素子３０ａが過剰に加熱されてしまうことを避けることができるため、印刷の階調が予定以上に高くなってしまうことを回避することができる。

データ生成部５１は、生成した対策データをヘッド制御部５２へ出力する。ヘッド制御部５２は、第１の通電制御期間と第２の通電制御期間を指定する制御信号であるストローブ信号を生成し、ヘッド駆動回路４４へ出力する。より詳細には、ヘッド制御部５２は、ＲＯＭ４１の通電テーブル記憶部４１ａから読み出した通電時間データと、サーミスタ３１で測定したヘッド温度とに基づいて、第１の通電制御期間と第２の通電制御期間のそれぞれの通電時間（通電する時間の長さ）を算出する。そして、通電時間に応じたストローブ信号（制御信号）と、印刷データ（ラインデータ）と、データ生成部５１で生成された対策データ（各ラインについての対策データ）と、をヘッド駆動回路４４へ出力する。

図１０に示すストローブ信号ＳＳは、ヘッド制御部５２により生成されるストローブ信号の一例である。ヘッド制御部５２は、入力された本通電データ（本通電時間）と履歴通電データ（履歴通電時間）と対策データ（対策通電時間）に応じて、ストローブ信号ＳＳの本通電制御期間Ｔ１１、履歴通電制御期間Ｔ１２、第２の通電制御期間Ｔ２の時間的な長さを設定する。本通電制御期間Ｔ１１と履歴通電制御期間Ｔ１２を合わせた期間が第１の通電制御期間Ｔ１となる。ヘッド制御部５２は、各ラインを印刷するための１ライン周期Ｔ内に、第１の通電制御期間Ｔ１（本通電制御期間Ｔ１１、履歴通電制御期間Ｔ１２）と第２の通電制御期間Ｔ２を設定する。

このように生成されたストローブ信号に基づいて、ヘッド駆動回路４４がサーマルヘッド３０の各発熱素子３０ａへの通電を制御することで、対策対象ライン群を印刷する際のサーマルヘッド３０の急激な温度低下を抑制することができる。従って、簡単な制御でスティッキングの発生を抑制し、スティッキングに起因する印刷品質の低下も回避することができる。

図８に例示した印刷画像ＩＭ１では、スティッキング発生推定ラインを含めて、印刷データに含まれる複数の印刷ラインの全てに、主走査方向において所定以上の範囲の印字領域（印刷ドットの数）が含まれている。つまり、複数の印刷ラインの全てが印刷対象ラインである。そのため、上述した対策データを利用したスティッキング防止制御によって、各ラインで印刷品質の低下を防ぐ効果が得られる。

これに対し、図１１に示す印刷画像ＩＭ２では、副走査方向の所定範囲に亘って印刷対象が存在しない（白紙の）印刷内容になっている。換言すれば、主走査方向での印字領域（印刷ドット）を全く含まない複数のライン（印刷対象ラインではないライン）を含んでいる。例えば、図１１に示す３つのラインＱは、その直前のラインから印字率が急減するのでスティッキングが発生する可能性が高いラインであると共に、印字領域（印刷ドット）を含んでいないラインでもある。このような場合に、仮にいずれかのラインＱでスティッキングが発生したとしても、当該ラインＱ上には印刷する内容が存在しないため、スティッキングを起因とする印刷不良（印刷画像の部分的な欠落や乱れなど）は基本的に生じない。換言すれば、このようなラインＱは、スティッキングによる印刷品質への影響が生じにくく、スティッキングの発生対策を行う必要性が低い対策除外ラインである。

上述したスティッキング防止制御では、対策データに基づいて、１ライン周期中の第２の通電制御期間にサーマルヘッド３０の発熱素子３０ａに電圧を印加する。一方、図１１の印刷画像ＩＭ２のように、ラインＱ（対策除外ライン）に対してスティッキング防止制御を行っても、印刷品質の向上に寄与しない（寄与しにくい）場合もある。そのため、スティッキングが発生する可能性が高い全てのラインに対して一律にスティッキング防止制御を実行すると、電力消費を要する一方で、それに見合った有用な効果を得られない可能性が出てくる。

また、スティッキング防止制御で第２の通電制御期間に発熱素子３０ａに電圧を印加することにより、サーマルヘッド３０の温度を高める傾向になり、スティッキング防止制御の頻度や継続の程度によっては、印字品位に悪影響（階調が高くなりすぎるなど）を及ぼすほどサーマルヘッド３０が高温になる可能性がある。つまり、スティッキングの発生を防止するためにサーマルヘッド３０の温度変化を抑制することが望ましいが、その結果としてサーマルヘッド３０の温度が高くなりすぎることは回避したい、という要求がある。

以上のような課題や要求に対応するべく、本実施形態の印刷装置１０では、必要最小限のスティッキング防止制御を行うものとしている。具体的には、制御装置４０が、印刷データに含まれる各ラインについて、スティッキング発生対策を行うのが有用なラインであるか否かを判定し、有用ではない（有用性が低い）ラインの場合には、スティッキング発生対策の適用外にする。すなわち、印刷データに基づいて、スティッキングによる印刷品質への影響が所定以下である対策除外ラインを判定し、対策除外ラインについては、スティッキングの発生可能性に関わらず、スティッキング防止制御を行わないようにする。これにより、スティッキングの発生を抑えるためのサーマルヘッド３０の電力消費（第２の通電制御期間での発熱素子３０ａへの電圧の印加）を少なくして、スティッキングによる印刷品質の低下を効率良く防止することができる。また、スティッキング防止制御に伴うサーマルヘッド３０の過剰な高温化を防ぐことができる。

対策除外ラインの判定は、推定部５０（決定部５４）によって行うことが望ましい。詳細は後述するが、スティッキング発生推定ライン決定処理（図１２）の一部として対策除外ラインの判定を行うことが好適であり、スティッキング発生推定ライン決定処理を担当する推定部５０の機能の一部として、対策除外ラインの判定を行うことができる。

なお、図１１では、ラインＱ（対策除外ライン）に印字領域が全く含まれない（全白）タイプの印刷画像ＩＭ２を例にしているが、印字領域を含むラインでも、印字する範囲が狭い（印字率が低い）場合や、印字の濃度が極めて薄い場合などには、スティッキングの発生を起因とする印刷品質の低下が目立たないと想定される。制御装置４０は、このようなラインについても対策除外ラインであると判定することができる。つまり、スティッキングによる印刷品質への影響が所定以下であるという概念は、ラインＱのように印刷品質に影響を受ける印刷内容を全く含まない場合と、印字領域を含むもののスティッキングの発生が印刷品質における実質的な問題になりにくい場合の両方を含むものである。

図１２から図１４のフローチャートを参照して、印刷装置１０におけるデータ生成と印刷処理の流れを説明する。図１２は、スティッキング発生推定ライン決定処理のフローチャートである。図１３は、対策データ生成処理のフローチャートである。図１４は、ライン印刷処理のフローチャートである。

スティッキング発生推定ライン決定処理では、図１２に示すように、推定部５０は、印刷データのうちの現在ラインのラインデータ（本通電用のラインデータ）を取得する（ステップＳ２０１）。スティッキング発生推定ライン決定処理における現在ラインは、スティッキング発生の推定処理が完了していないラインのうち最も先頭のラインになる。そして、現在ラインに対応する本通電用のラインデータを現在ラインデータとする。

なお、印刷データに含まれる全てのラインのうち印刷順序が先頭であるライン（第１ライン）については、スティッキングが発生する状況にはならないものとして、初めからスティッキング発生推定ラインではないという扱い（後述するステップＳ２０６でのスティッキング発生推定ラインの決定対象外）にすることも可能である。

推定部５０は、ステップＳ２０１で取得した現在ラインデータをチェックして、対策除外ラインに該当するか否かを判定する（ステップＳ２０２）。換言すれば、現在ラインデータが、スティッキングが発生した場合に、印刷品質への影響が所定以下に留まる印刷内容であるかを判定する。この判定基準は、適宜選択が可能である。

例えば、最も厳格な判定基準では、図１１に示すラインＱのように、現在ラインデータに印字領域（印字ドット）が全く含まれない場合だけを対策除外ラインであると判定する。換言すれば、現在ラインデータに僅かでも印字領域（印字ドット）が含まれる（印刷対象ラインである）場合には、対策除外ラインではないと判定する。この判定基準によれば、スティッキング防止制御の対象となるライン（対策除外ラインではないライン）が多くなりやすいので、スティッキングを起因とする印刷品質の低下を抑制する効果が高い。

これよりも緩和した判定基準として、現在ラインデータが印字領域（印字ドット）を含む印刷対象ラインであっても、印刷品質に目立った影響が生じない範囲であれば、対策除外ラインであると判定するようにしてもよい。この判定基準によれば、スティッキング防止制御の実行頻度を低くして、サーマルヘッド３０の高温化や電力消費を抑制する効果が見込める。

具体的には、印刷品質に目立った影響が生じるか否かの判定基準として、主走査方向での印字率に閾値を設定し、現在ラインデータの印字率が閾値以下である場合に、対策除外ラインであると判定してもよい。その理由として、印字率が高いラインほど、スティッキングを起因とする印刷の欠落や乱れが目立ちやすく、印刷品質に及ぼす影響が大きいので、スティッキング発生防止への要求が高いためである。閾値は、予め設定されてＲＯＭ４１などに記憶された設定（固定）値であってもよいし、温度センサ４９で測定された環境温度などを加味して変化する変動値であってよい。

なお、図１１のラインＱでは印字率の値が「０」であるため、印字率が閾値以下という判定基準を必ず満たすものとなり、対策除外ラインであると判定される。

環境温度については、スティッキングを起因とする印字の欠落が生じた場合に、低温環境であるほど当該欠落が複数のライン間で目立ちやすく、高温環境であるほど当該欠落が複数のライン間で目立ちにくい傾向がある。従って、環境温度が低いほど、上記の閾値を低くすることができる。

また、印刷品質に目立った影響が生じるか否かの判定基準として、現在ラインデータにおける印字領域（印刷ドット）の分布を参照することができる。印字率が同程度でも、印字領域が主走査方向に連続する場合と、印字領域が主走査方向で分散している場合では、スティッキングの影響を受けたときの見栄えが異なる可能性がある。例えば、主走査方向での印字領域の分散度が高いほど、個々の印字領域の欠落や乱れが目立たず印刷品質には影響しにくくなると想定して、印字領域の分布を加味して対策除外ラインの判定を行ってもよい。

さらに、印刷品質に目立った影響が生じるか否かの判定基準として、現在ラインとその前後のラインとの間における印字領域の相対的な関係を参照することもできる。複数のラインに亘って副走査方向に連続して印字する箇所では、一部のラインにスティッキングに起因する印字不良（欠落やずれ）が生じると、当該部分が印刷の途切れやずれであると認識されて目立ちやすい。これに対し、隣接するライン間で副走査方向に印字が連続していない箇所では、一部のラインにスティッキングに起因する印字不良（欠落やずれ）が生じても、当該部分が印刷の途切れやずれとして認識されにくい傾向がある。従って、現在ラインデータとその前後のラインデータとを比較部５３で比較参照し、その比較結果を加味することで、決定部５４は、印刷品質への影響をより高い精度で判定して対策除外ラインの決定を行うことができる。

現在ラインが対策除外ラインではないと判定した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、推定部５０は、現在ラインの１つ前の前ラインのラインデータ（本通電用のラインデータ）を取得する（ステップＳ２０３）。この段階で、現在ラインはスティッキング発生推定ラインであるか否かが判定されておらず、スティッキング発生推定ラインの１つ前のラインを意味する上述の「先行ライン」と区別するべく、ステップＳ２０３では「前ライン」と称している。そして、前ラインのラインデータを前ラインデータとする。

続いて、推定部５０は、互いに隣接して印刷される２つのラインのそれぞれに対応する２つのラインデータを比較する（ステップＳ２０４）。ここでは、比較部５３が、ステップＳ２０１とステップＳ２０３で取得した現在ラインデータと前ラインデータを比較する。具体的には、例えば、前ラインデータと現在ラインデータの各々に含まれる連続した印刷ドットを示すデータ「０ｘｆｆ」をカウントし、その比（前ラインの０ｘｆｆ数／現在ラインの０ｘｆｆ数）を算出する。

推定部５０は、比較結果に基づいて現在ラインがスティッキング発生推定ラインか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ここでは、決定部５４が前ラインデータと現在ラインデータとの比較結果に基づいて、現在ラインでスティッキングが発生する可能性が比較的高いか否かを判定する。具体的には、例えば、ステップＳ２０４で算出した比（前ラインの０ｘｆｆ数／現在ラインの０ｘｆｆ数）が１．５を上回っている場合には、現在ラインでスティッキングが発生する可能性が比較的高いと判定し、１．５以下である場合には、現在ラインスティッキングが発生する可能性は比較的低いと判定する。

現在ラインでスティッキングが発生する可能性が比較的高いと判定されると（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、推定部５０は、現在ラインがスティッキング発生推定ラインであると決定する（ステップＳ２０６）。

現在ラインでスティッキングが発生する可能性が比較的低いと判定されると（ステップＳ２０５：ＮＯ）、ステップＳ２０６の処理はスキップされ、現在ラインはスティッキング発生推定ラインではないという扱いになる。

また、上述のステップＳ２０２で、現在ラインが対策除外ラインであると判定した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、ステップＳ２０３からステップＳ２０６までの処理はスキップされる。つまり、推定部５０は、スティッキングが発生しても印刷品質への影響が低い（あるいは影響しない）と判断される印刷内容のラインについては、仮にスティッキングが発生しそうな場合でも、スティッキング発生推定ラインには設定しないという処理を行う。

例えば、図１１の印刷画像ＩＭ２における３つのラインＱはそれぞれ、ステップＳ２０２での判定を行わない場合には、そのままステップＳ２０３からステップＳ２０６まで進んでスティッキング発生推定ラインとして決定され得るものである。しかし、これらのラインＱは、ステップＳ２０２での判定によって対策除外ラインとなり、ステップＳ２０６までをスキップされて、スティッキング発生推定ラインには設定されない。

続いて、推定部５０は、ステップＳ２０３でラインデータを取得した現在ラインが最終ラインか否かを印刷データに基づいて判定する（ステップＳ２０８）。現在ラインが最終ラインであれば（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、スティッキング発生推定ライン決定処理を終了する。一方、現在ラインが最終ラインでなければ（ステップＳ２０８：ＮＯ）、ステップＳ２０８で最終ラインであると判定されるまで、ステップＳ２０１からステップＳ２０７の処理を繰り返す。

図１２に示すスティッキング発生推定ライン決定処理が終了すると、データ生成部５１は、図１３に示す対策データ生成処理を開始する。対策データ生成処理では、データ生成部５１は、まず、対策対象ライン数を設定する（ステップＳ３０１）。対策対象ライン数は、第２の通電制御期間中にサーマルヘッド３０の発熱素子３０ａに電圧を印加するライン(対策対象ライン群に含まれるライン)の数である。上述のように、対策対象ライン群は、スティッキング発生推定ラインの１つ前のラインである先行ラインから連続する一群のラインである。ここでは、ライン数設定部５５が、例えば、温度センサ４９から出力される環境温度に基づいて対策対象ライン数を設定してもよく、ＲＡＭ４２の印刷データ記憶部４２ａから読み出した印刷データに基づいて対策対象ライン数を設定してもよい。

続いて、データ生成部５１は、印刷データのうちの現在ラインのラインデータを取得する（ステップＳ３０２）。対策データ生成処理における現在ラインは、対策データの設定処理が完了していないラインのうち最も先頭のラインになる。ここでは、パターン設定部５６が、ＲＡＭ４２の印刷データ記憶部４２ａから現在ラインのラインデータ（本通電用のラインデータ）を読み出す。

続いて、データ生成部５１は、履歴通電用のラインデータを生成する（ステップＳ３０３）。ここでは、パターン設定部５６が、既に取得されている本通電用のラインデータに基づいて、現在ラインの履歴通電用のラインデータを生成し、ＲＡＭ４２の印刷データ記憶部４２ａに格納する。

履歴通電用のラインデータが生成されると、パターン設定部５６は、推定部５０から出力されたスティッキング発生推定ラインデータに基づいて、現在ラインが先行ラインであるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。

現在ラインが先行ラインであると判定されると（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、パターン設定部５６は、ＲＡＭ４２の印刷データ記憶部４２ａから次ライン（すなわち、スティッキング発生推定ライン）のラインデータ（本通電用のラインデータ）を先読みし、現在ライン（先行ライン）のラインデータと次ライン（スティッキング発生推定ライン）のラインデータとに基づいて、現在ラインの対策データのパターンを設定する（ステップＳ３０５）。そして、設定されたパターンを有する現在ラインの対策データを生成する（ステップＳ３０９）。

現在ラインが先行ラインではないと判定されると（ステップＳ３０４：ＮＯ）、パターン設定部５６は、現在ラインが先行ラインからステップＳ３０１で設定した対策対象ライン数以内か否かを判定する（ステップＳ３０６）。

ステップＳ３０６で対策対象ライン数以内と判定されると（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、パターン設定部５６は、現在ラインの１ライン前のラインの対策データのパターンを引き継ぐ（ステップＳ３０７）。そして、１ライン前のラインの対策データのパターンと同じパターンを有する現在ラインの対策データを生成する（ステップＳ３０９）。

図１３のステップＳ３０７は、図８の対策データ生成例のように、先行ライン以外の対策対象ライン群の各ラインに対する対策データとして、先行ラインの対策データのパターンを引き継ぐ（コピーする）場合の処理である。これとは異なり、図９の対策データ生成例のように、先行ライン以外の対策対象ライン群の各ラインに対する対策データとして、各ラインの本通電データのパターンを反転したパターンを用いてもよい。この場合は、ステップＳ３０７での処理内容が、「本通電データのパターンを反転した対策データのパターンを設定」に変更される。

ステップＳ３０６で対策対象ライン数以内でないと判定されると（ステップＳ３０６：ＮＯ）、パターン設定部５６は、対策データのパターンをオフだけからなる空パターンに設定し（ステップＳ３０８）、空パターンを有する現在ラインの対策データを生成する（ステップＳ３０９）。

図１２のスティッキング発生推定ライン決定処理におけるステップＳ２０２で、対策除外ラインであると判定されたラインについては、ステップＳ２０６でのスティッキング発生推定ラインの決定が行われていない。そのため、対策除外ラインを基準（スティッキング発生推定ライン）とした対策対象ライン群の設定は行われず、結果として、対策除外ラインでのスティッキングを防止する内容の対策データは生成されない。

例えば、図１３の対策データ生成処理におけるステップＳ３０２でラインデータを取得した現在ラインが、対策除外ラインの１つ前のラインであるとする。対策除外ラインはスティッキング発生推定ラインとして設定されていない（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）ため、現在ラインを先行ラインとするフラグが立っておらず、ステップＳ３０４での判定はＮＯになる。

また、図１３の対策データ生成処理におけるステップＳ３０２でラインデータを取得した現在ラインが、対策除外ラインの１つ後のラインであるとする。対策除外ラインはスティッキング発生推定ラインとして設定されていない（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）ため、現在ラインを対策対象ライン群に含めるフラグが立っておらず、ステップＳ３０６での判定はＮＯになる。

また、図１３の対策データ生成処理におけるステップＳ３０２でラインデータを取得した現在ラインが対策除外ラインである場合にも、当該対策除外ラインがスティッキング発生推定ラインとして設定されていない（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）ことから、ステップＳ３０４とステップＳ３０６での判定はそれぞれＮＯになる。

その結果、対策除外ラインとその前後のラインはいずれも、対策除外ラインを基準とした場合には、先行ラインにはならず、且つ対策対象ライン群の一部にもならないので、これらの各ラインについて対策データ生成処理を行うと、対策データのパターンは、オフだけからなる空パターンに設定される（ステップＳ３０８）。つまり、対策除外ラインでのスティッキングを防止するための電圧の印加を第２の通電制御期間で行わない、という内容の対策データになる。

対策データが生成されると、データ生成部５１は、現在ラインが最終ラインか否かを判定し（ステップＳ３１０）、最終ラインであれば（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）対策データ生成処理を終了する。一方、最終ラインでなければ（ステップＳ３１０：ＮＯ）、データ生成部５１は、ＲＡＭ４２の印刷データ記憶部４２ａから次ラインのラインデータ（本通電用のラインデータ）を読み出し、読み出したラインを現在ラインに設定する（ステップＳ３１１）。その後、ステップＳ３１０で現在ラインが最終ラインであると判定されるまで、ステップＳ３０４からＳ３１１の処理を繰り返す。これにより、印刷されるライン数と同数の対策データを含む対策データが生成される。データ生成部５１は、生成した対策データをＲＡＭ４２の印刷データ記憶部４２ａに格納する。

図１３に示す対策データ生成処理が終了すると、ヘッド制御部５２は、図１４に示すライン印刷処理を開始する。ライン印刷処理では、ヘッド制御部５２は、まず、サーミスタ３１から出力されるサーマルヘッド３０のヘッド温度のデータを取得する（ステップＳ４０１）。

次に、ヘッド制御部５２は、ＲＯＭ４１の通電テーブル記憶部４１ａから通電時間を取得する（ステップＳ４０２）。ここでは、ヘッド制御部５２は、通電テーブル記憶部４１ａに格納されている通電テーブルを参照して、ステップＳ４０１で取得したヘッド温度に応じた通電時間（本通電時間、履歴通電時間、対策通電時間）を取得する。

通電時間を取得すると、ヘッド制御部５２は、ＲＡＭ４２の印刷データ記憶部４２ａからラインデータ（本通電用のラインデータと履歴通電用のラインデータ）と対策データを取得する（ステップＳ４０３）。

続いて、ヘッド制御部５２は、ラインデータ（本通電用のラインデータと履歴通電用のラインデータ）と対策データと制御信号であるストローブ信号をヘッド駆動回路４４へ出力する（ステップＳ４０４）。ここでは、ヘッド制御部５２は、ステップＳ４０２で取得した本通電時間と履歴通電時間と対策通電時間に応じたストローブ信号（例えば、図１０に示すストローブ信号ＳＳ）を生成し、ヘッド駆動回路４４へ出力する。これにより、ヘッド駆動回路４４がラインデータ（本通電用のラインデータと履歴通電用のラインデータ）と対策データと制御信号（ストローブ信号）に基づいてサーマルヘッド３０を駆動し、サーマルヘッド３０により被印刷媒体Ｍに１ライン分の印刷が行われる。

ヘッド制御部５２は、ステップＳ４０３でラインデータを取得したラインが最終ラインか否かを判定し（ステップＳ４０５）、最終ラインであればライン印刷処理を終了する（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）。一方、最終ラインでなければ（ステップＳ４０５：ＮＯ）、ステップＳ４０５で最終ラインであると判定されるまで、ステップＳ４０１からＳ４０５を繰り返す。

印刷装置１０が以上のデータ処理及び印刷処理を行うことで、簡単な制御によりスティッキングの発生を抑制することができる。特に、対策データは、図８や図９に示すように、スティッキング発生推定ラインの１ライン前の先行ラインから対策対象ライン数だけ連続して第２の通電制御期間に複数の発熱素子３０ａの少なくとも一部へ電圧が印加されるように生成される。これにより、印刷装置１０では、少なくとも先行ラインの第２の通電制御期間には電圧が印加されることになるため、スティッキング発生推定ラインでの温度の急激な低下を緩和することができる。

また、印刷装置１０は、スティッキング発生推定ライン以降において大きな温度低下が予想される場合にも有効である。印刷装置１０では、対策対象ライン数が環境温度や印刷データに基づいて適切に設定されるため、スティッキング発生推定ライン以降のラインでの温度の急激な低下についても緩和することができる。従って、スティッキングの発生をさらに抑制することができる。

また、印刷装置１０では、先行ラインにおける対策データのパターンが、先行ラインとスティッキング発生推定ラインのラインデータに基づいて設定される。このため、比較的印字率が高くサーマルヘッド３０が高温になる先行ラインにおいて、第２の通電制御期間における通電制御により印刷ドットの階調が変化してしまうといった事態が生じないように対策データのパターンを設定することができる。従って、スティッキングの発生を抑制しながらスティッキング対策に起因する印刷品質の低下を回避することができる。

印刷装置１０ではさらに、印刷データなどに基づいて、スティッキング防止制御が有用なラインであるか否かを判断し、有用性の低いライン（対策除外ライン）については、スティッキングの発生可能性に関わりなく、スティッキング防止制御を行わないようにしている。このように、単にスティッキングの発生を推定してその抑制を図るだけでなく、印刷内容に応じて、印刷品質の向上に顕著な効果が得られる場合に絞ってスティッキング防止制御を実行することで、スティッキング防止制御に要する電力消費（第２の通電制御期間での電圧の印加）や制御の負担を低減させて、効率良く印刷品質を向上させることができる。また、サーマルヘッド３０が過剰に加熱されることを防止できる。

以上のように、本実施の形態に係る印刷装置、印刷制御方法、及びプログラムによれば、サーマルヘッド３０の制御負担や電力消費を低減して、効率良くスティッキングによる印刷品質の低下を防ぐことができる。

なお、上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

本発明は、複数の発熱素子の少なくとも一部に対して、印字用の通電とは別にサーマルヘッド温度調節用の通電を行うことでスティッキングの発生を抑制させるタイプの印刷装置において、広く適用が可能である。つまり、対策除外ラインを対象としたスティッキング防止制御を行わないという技術的ポイントを含むものであればよく、スティッキング防止制御の詳細は上述した実施形態とは異なっていてもよい。

例えば、図１２に示すスティッキング発生推定ライン決定処理では、ステップＳ２０２で対策除外ラインの判定を先に行い、ここで対策除外ラインである場合には、スティッキング発生推定ラインとして設定しないようにステップＳ２０６までをスキップさせている。この処理では、予め対策除外ラインを除外してから、スティッキング発生推定ラインの判定（図１２のステップＳ２０５）や、第２の通電制御期間での通電を含む場合の対策データのパターン設定（図１３のステップＳ３０５、ステップＳ３０７）を行うので、これらの後続処理における制御負担を軽減することができる。

しかし、対策除外ラインに関する判定を、上記とは異なる態様で組み込んでもよい。一例として、スティッキング発生推定ライン決定処理の変形例として、スティッキング発生推定ラインの決定（図１２のステップＳ２０６に相当）を先に行い、設定されたスティッキング発生推定ラインが対策除外ラインに該当するか否かを後から判定し、対策除外ラインに該当したものをスティッキング発生推定ラインから除外する（スティッキング発生フラグを外す）、という処理を行ってもよい。

また、スティッキング防止制御の詳細についても、上述した実施形態には限定されない。例えば、図８及び図９に示す印刷データと対策データの組み合わせ例では、先行ライン（第ｎ－１ライン）とスティッキング発生推定ライン（第ｎライン）に加えて、続く第ｎ+１ラインと第ｎ+２ラインまでを対策対象ライン群としている。この例とは異なり、先行ラインとスティッキング発生推定ラインだけを対策対象ライン群に設定して、スティッキング防止制御を行うことも可能である。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
複数の発熱素子を有し、被印刷媒体に複数のラインを印刷するサーマルヘッドと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記複数のラインのそれぞれを印刷させるための複数の印刷ラインデータを含む印刷データに基づいて、前記複数のラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定し、
前記複数のラインのそれぞれについて、少なくとも前記印刷データに基づいて、スティッキングによる印刷品質への影響が所定以下である対策除外ラインであるか否かを判定し、
前記対策除外ラインではないと判定された場合、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインの直前の先行ラインの印刷と前記スティッキング発生推定ラインの印刷の間に、前記複数の発熱素子の少なくとも一部に電圧を印加して前記サーマルヘッドの温度低下を抑制するスティッキング防止制御を行い、
前記対策除外ラインであると判定された場合、前記対策除外ラインについては前記スティッキング防止制御を行わないことを特徴とする印刷装置。
［付記２］
前記制御装置は、前記印刷ラインデータに印字領域が含まれないラインを前記対策除外ラインと判定することを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
［付記３］
前記制御装置は、前記印刷ラインデータでの印字率が閾値以下であるラインを前記対策除外ラインと判定することを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
［付記４］
前記制御装置は、
前記対策除外ラインを前記スティッキング発生推定ラインとせず、前記複数のラインのうち前記対策除外ライン以外のラインについて、隣接する２つのラインの前記印刷ラインデータを比較して前記スティッキング発生推定ラインの決定を行うことを特徴とする付記１から３のいずれかに記載の印刷装置。
［付記５］
前記制御装置は、前記スティッキング防止制御として、
前記複数のラインのそれぞれを印刷するための１ライン周期内に前記被印刷媒体に印刷を行うための第１の通電制御期間を設定するとともに、前記１ライン周期内に前記被印刷媒体に印刷を行うことなく前記サーマルヘッドの温度変化を調整するための、前記第１の通電制御期間から離間した第２の通電制御期間を設定し、
少なくとも前記印刷データに基づいて、前記スティッキング発生推定ラインと前記先行ラインを少なくとも含む対策対象ライン群のそれぞれのラインにおける前記第２の通電制御期間において、前記複数の発熱素子の少なくとも一部に電圧が印加されるように制御するための対策データを生成することを特徴とする付記１から４のいずれかに記載の印刷装置。
［付記６］
印刷装置のサーマルヘッドにより被印刷媒体に複数のラインを印刷させるための複数の印刷ラインデータを含む印刷データに基づいて、前記複数のラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定し、
前記複数のラインのそれぞれについて、少なくとも前記印刷データに基づいて、スティッキングによる印刷品質への影響が所定以下である対策除外ラインであるか否かを判定し、
前記対策除外ラインではないと判定された場合、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインの直前の先行ラインの印刷と前記スティッキング発生推定ラインの印刷の間に、前記複数の発熱素子の少なくとも一部に電圧を印加して前記サーマルヘッドの温度低下を抑制するスティッキング防止制御を行い、
前記対策除外ラインであると判定された場合、前記対策除外ラインについては前記スティッキング防止制御を行わないことを特徴とする印刷制御方法。
［付記７］
印刷装置が備えるコンピュータに、
サーマルヘッドにより被印刷媒体に複数のラインを印刷させるための複数の印刷ラインデータを含む印刷データに基づいて、前記複数のラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定させ、
前記複数のラインのそれぞれについて、少なくとも前記印刷データに基づいて、スティッキングによる印刷品質への影響が所定以下である対策除外ラインであるか否かを判定させ、
前記対策除外ラインではないと判定された場合、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインの直前の先行ラインの印刷と前記スティッキング発生推定ラインの印刷の間に、前記複数の発熱素子の少なくとも一部に電圧を印加して前記サーマルヘッドの温度低下を抑制するスティッキング防止制御を行わせ、
前記対策除外ラインであると判定された場合、前記対策除外ラインについては前記スティッキング防止制御を行わせないことを特徴とするプログラム。

１０ 印刷装置
２０ テープカセット
３０ サーマルヘッド
３０ａ 発熱素子
３１ サーミスタ
３２ プラテンローラ
４０ 制御装置
４１ ＲＯＭ
４２ ＲＡＭ
４４ ヘッド駆動回路
４５ 搬送用モータ駆動回路
４６ ステッピングモータ
４９ 温度センサ
５０ 推定部
５１ データ生成部
５２ ヘッド制御部
５３ 比較部
５４ 決定部
５５ ライン数設定部
５６ パターン設定部
Ｌ１ 先行ライン
Ｌ２ スティッキング発生推定ライン
Ｍ 被印刷媒体
Ｑ ライン（対策除外ライン）
Ｔ１ 第１の通電制御期間
Ｔ２ 第２の通電制御期間

Claims (7)

1. 複数の発熱素子を有し、被印刷媒体に複数のラインを印刷するサーマルヘッドと、
   制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記複数のラインのそれぞれを印刷させるための複数の印刷ラインデータを含む印刷データに基づいて、前記複数のラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定し、
   前記複数のラインのそれぞれについて、少なくとも前記印刷データに基づいて、スティッキングによる印刷品質への影響が所定以下である対策除外ラインであるか否かを判定し、
   前記対策除外ラインではないと判定された場合、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインの直前の先行ラインの印刷と前記スティッキング発生推定ラインの印刷の間に、前記複数の発熱素子の少なくとも一部に電圧を印加して前記サーマルヘッドの温度低下を抑制するスティッキング防止制御を行い、
   前記対策除外ラインであると判定された場合、前記対策除外ラインについては前記スティッキング防止制御を行わないことを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御装置は、前記印刷ラインデータに印字領域が含まれないラインを前記対策除外ラインと判定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御装置は、前記印刷ラインデータでの印字率が閾値以下であるラインを前記対策除外ラインと判定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記制御装置は、
   前記対策除外ラインを前記スティッキング発生推定ラインとせず、前記複数のラインのうち前記対策除外ライン以外のラインについて、隣接する２つのラインの前記印刷ラインデータを比較して前記スティッキング発生推定ラインの決定を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記制御装置は、前記スティッキング防止制御において、
   前記複数のラインのそれぞれを印刷するための１ライン周期内に前記被印刷媒体に印刷を行うための第１の通電制御期間を設定するとともに、前記１ライン周期内に前記被印刷媒体に印刷を行うことなく前記サーマルヘッドの温度変化を調整するための、前記第１の通電制御期間から離間した第２の通電制御期間を設定し、
   少なくとも前記印刷データに基づいて、前記スティッキング発生推定ラインと前記先行ラインを少なくとも含む対策対象ライン群のそれぞれのラインにおける前記第２の通電制御期間において、前記複数の発熱素子の少なくとも一部に電圧が印加されるように制御するための対策データを生成することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 印刷装置のサーマルヘッドにより被印刷媒体に複数のラインを印刷させるための複数の印刷ラインデータを含む印刷データに基づいて、前記複数のラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定し、
   前記複数のラインのそれぞれについて、少なくとも前記印刷データに基づいて、スティッキングによる印刷品質への影響が所定以下である対策除外ラインであるか否かを判定し、
   前記対策除外ラインではないと判定された場合、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインの直前の先行ラインの印刷と前記スティッキング発生推定ラインの印刷の間に、前記サーマルヘッドが有する複数の発熱素子の少なくとも一部に電圧を印加して前記サーマルヘッドの温度低下を抑制するスティッキング防止制御を行い、
   前記対策除外ラインであると判定された場合、前記対策除外ラインについては前記スティッキング防止制御を行わないことを特徴とする印刷制御方法。
7. 印刷装置が備えるコンピュータに、
   サーマルヘッドにより被印刷媒体に複数のラインを印刷させるための複数の印刷ラインデータを含む印刷データに基づいて、前記複数のラインのうち、スティッキングが発生する可能性があると推定されるスティッキング発生推定ラインを設定させ、
   前記複数のラインのそれぞれについて、少なくとも前記印刷データに基づいて、スティッキングによる印刷品質への影響が所定以下である対策除外ラインであるか否かを判定させ、
   前記対策除外ラインではないと判定された場合、少なくとも前記スティッキング発生推定ラインの直前の先行ラインの印刷と前記スティッキング発生推定ラインの印刷の間に、前記サーマルヘッドが有する複数の発熱素子の少なくとも一部に電圧を印加して前記サーマルヘッドの温度低下を抑制するスティッキング防止制御を行わせ、
   前記対策除外ラインであると判定された場合、前記対策除外ラインについては前記スティッキング防止制御を行わせないことを特徴とするプログラム。

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