JP6686870B2 - 印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラムに関する。

従来から、モータで被印刷媒体を搬送しながら、サーマルヘッドに設けられた複数の発熱素子に対する通電を制御することで、被印刷媒体に１印刷ラインずつ印刷を行う印刷装置が知られている。

このような印刷装置において電源アダプタの電流容量を増やすことなく可能な限り印刷速度を高速化する技術は、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１には、印刷ライン毎に通電すべき発熱素子の数（以降、ドット数と記す）をカウントして、印刷ライン毎に決定された印刷回数で各印刷ラインの印刷を行う、可変分割印刷の技術が記載されている。

特開平０７−３２３５９７号公報

ところで、印刷装置においてモータの励磁切替を１印刷ライン当たり複数回行うことは、印刷の高速化を図る上で望ましい。しかしながら、可変分割印刷を採用した印刷装置で励磁切替が１印刷ライン当たり複数回行われると、１印刷ライン分の印刷が励磁切替を挟んで行われる場合がある。

例えば、ある印刷ラインが印刷回数を２として印刷される場合に、その印刷ラインの印刷ドットのうち前半に印刷された印刷ドットと後半に印刷された印刷ドットとの間に励磁切替が行われると、両者の印刷ドットの印刷位置が搬送方向に互いに異なることになる。このような搬送方向についての印刷位置の変動により、搬送方向に隣接する２つの印刷ラインの各印刷ドットの間の搬送方向の距離が変動し、その結果、印刷により塗りつぶされるべき領域の一部にわずかな隙間が生じてしまう印刷抜けが発生することがある。

以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、可変分割印刷を行うに際して印刷抜けの発生を抑制することである。

本発明の一態様に係る印刷装置は、被印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記被印刷媒体上に複数の印刷ラインを印刷する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを制御する制御部と、を備え、前記搬送手段は、前記被印刷媒体を前記搬送方向に搬送するための搬送モータを有し、前記制御部は、印刷データに応じて設定される印刷回数で前記各印刷ラインの印刷が行われるように、前記印刷ヘッドを制御し、前記印刷ヘッドによる、前記複数の印刷ラインにおける、前記搬送方向に互いに隣接する第１印刷ラインと第２印刷ラインの印刷において、前記第１印刷ラインと前記第２印刷ラインのそれぞれにおける前記印刷回数が互いに異なった値に設定されている場合に、前記第１印刷ラインの前記印刷データと前記第２印刷ラインの前記印刷データとに基づいて、前記第１印刷ラインと前記第２印刷ラインとの間に生じる印刷抜けを補完する補完データを生成し、前記第１印刷ラインの印刷の後であって前記第２印刷ラインの印刷の前であって、前記第２印刷ラインにおける印刷が前記搬送モータの励磁切替の前と後に分けて行われる場合に、前記補完データに基づく補完印刷が行われるように前記印刷ヘッドを制御する。

本発明の一態様に係る印刷装置の制御方法は、前記印刷装置は、被印刷媒体を搬送方向に搬送するための搬送モータを有する搬送手段と、前記被印刷媒体上に複数の印刷ラインを印刷する印刷ヘッドと、を備え、印刷データに応じて設定される印刷回数で前記各印刷ラインの印刷を行い、前記複数の印刷ラインにおける、前記印刷ヘッドにより前記搬送方向に互いに隣接して順次印刷する第１印刷ラインと第２印刷ラインの印刷において、前記第１印刷ラインと前記第２印刷ラインのそれぞれにおける前記印刷回数が互いに異なる値に設定されている場合に、前記第１印刷ラインの前記印刷データと前記第２印刷ラインの前記印刷データとに基づいて、前記第１印刷ラインと前記第２印刷ラインとの間に生じる印刷抜けを補完する補完データを生成し、前記第１印刷ラインの印刷の後であって前記第２印刷ラインの印刷の前であって、前記第２印刷ラインにおける印刷が前記搬送モータの励磁切替の前と後に分けて行われる場合に、前記補完データに基づく補完印刷が行われるように前記印刷ヘッドを制御する。

本発明の一態様に係るプログラムは、印刷装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、前記印刷装置は、被印刷媒体を搬送方向に搬送するための搬送モータを有する搬送手段と、前記被印刷媒体上に複数の印刷ラインを印刷する印刷ヘッドと、を備え、前記コンピュータに、印刷データに応じて設定される印刷回数で前記各印刷ラインの印刷を行わせ、前記複数の印刷ラインにおける、前記印刷ヘッドにより前記搬送方向に互いに隣接して順次印刷する第１印刷ラインと第２印刷ラインの印刷において、前記第１印刷ラインと前記第２印刷ラインのそれぞれにおける前記印刷回数が互いに異なる値に設定されている場合に、前記第１印刷ラインの前記印刷データと前記第２印刷ラインの前記印刷データとに基づいて、前記第１印刷ラインと前記第２印刷ラインとの間に生じる印刷抜けを補完する補完データを生成させ、前記第１印刷ラインの印刷の後であって前記第２印刷ラインの印刷の前であって、前記第２印刷ラインにおける印刷が前記搬送モータの励磁切替の前と後に分けて行われる場合に、前記補完データに基づく補完印刷が行われるように前記印刷ヘッドを制御させる。

上記の態様によれば、印刷抜けのない可変分割印刷を行うことができる。

印刷装置１の斜視図である。 印刷装置１に収納されるテープカセット３０の斜視図である。 印刷装置１のカセット収納部１９の斜視図である。 印刷装置１の断面図である。 印刷装置１の制御ブロック図である。 印刷装置１の制御部５が行う印刷制御処理のフローチャートである。 印刷回数が１から２へ変化するときに補完印刷を行わない例を示した図である。 印刷回数が１から２へ変化するときに補完印刷を行う例を示した図である。 印刷回数が１から３へ変化するときのタイミングチャートの一例を示した図である。 印刷回数が１から３へ変化するときの印刷状態の一例を示した図である。 印刷回数が２から３へ変化するときのタイミングチャートの一例を示した図である。 印刷回数が２から３へ変化するときの印刷状態の一例を示した図である。 印刷回数が３から２へ変化するときのタイミングチャートの一例を示した図である。 印刷回数が３から２へ変化するときの印刷状態の一例を示した図である。

図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。印刷装置１は、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドを備える印刷装置であり、例えば、長尺状の被印刷媒体Ｍに、シングルパス方式で印刷を行うラベルプリンタである。以降では、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式は特に限定されない。被印刷媒体Ｍは、例えば、接着層を有する基材と、接着層を覆うように剥離可能に基材に貼付された剥離紙と、を有するテープ部材である。被印刷媒体Ｍは、離型紙なしのテープ部材であってもよい。

印刷装置１は、図１に示すように、装置筐体２と、入力部３と、表示部４と、開閉蓋１８と、カセット収納部１９を備える。装置筐体２の上面には、入力部３、表示部４、及び開閉蓋１８が配置されている。また、図示しないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。

入力部３は、入力キー、十字キー、変換キー、決定キーなどの種々のキーを備える。表示部４は、例えば液晶表示パネルであり、入力部３からの入力に対応する文字等、各種設定のための選択メニュー、各種処理に関するメッセージ等を表示する。また、印刷中には、被印刷媒体Ｍへの印刷が指示された文字や図形等の内容が表示され、印刷処理の進捗状況が表示されてもよい。なお、表示部４にはタッチパネルユニットが設けられていてもよく、その場合、表示部４を入力部３の一部として看做してもよい。

開閉蓋１８は、カセット収納部１９の上部に開閉可能に配置されている。開閉蓋１８は、ボタン１８ａを押下されることにより開放される。開閉蓋１８には、この開閉蓋１８が閉じた状態でもカセット収納部１９にテープカセット３０（図２参照）が収納されているか否かを目視で確認可能とするために、窓１８ｂが形成されている。また、装置筐体２の側面には、排出口２ａが形成されている。印刷装置１内で印刷が行われた被印刷媒体Ｍは、排出口２ａから装置外へ排出される。

図２は、印刷装置１に収納されるテープカセット３０の斜視図である。図３は、印刷装置１のカセット収納部１９の斜視図である。図４は、印刷装置１の断面図である。図２に示すテープカセット３０は、図３に示すカセット収納部１９に着脱自在に収納される。図４には、テープカセット３０がカセット収納部１９に収納された状態が示されている。

テープカセット３０は、図２に示すように、サーマルヘッド被挿入部３６及び係合部３７が形成された、被印刷媒体ＭとインクリボンＲを収容するカセットケース３１を有する。カセットケース３１には、テープコア３２とインクリボン供給コア３４とインクリボン巻取りコア３５が設けられている。被印刷媒体Ｍは、カセットケース３１内部のテープコア３２にロール状に巻かれている。また、熱転写用のインクリボンＲは、その先端がインクリボン巻取りコア３５に巻きつけられた状態で、カセットケース３１内部のインクリボン供給コア３４にロール状に巻かれている。

装置筐体２のカセット収納部１９には、図３に示すように、テープカセット３０を所定の位置に支持するための複数のカセット受け部２０が設けられている。また、カセット受け部２０には、テープカセット３０が収容するテープ（被印刷媒体Ｍ）の幅を検出するためのテープ幅検出スイッチ２４が設けられている。テープ幅検出スイッチ２４は、カセットの形状に基づいて被印刷媒体Ｍの幅を検出する検出部である。

カセット収納部１９には、さらに、複数の発熱素子を有し、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷ヘッドであるサーマルヘッド１０と、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送部であるプラテンローラ２１と、テープコア係合軸２２と、インクリボン巻取り駆動軸２３が設けられている。さらに、サーマルヘッド１０には、サーミスタ１３が埋め込まれている。サーミスタ１３は、サーマルヘッド１０の温度を測定する測定部である。

テープカセット３０がカセット収納部１９に収納された状態では、図４に示すように、カセットケース３１に設けられた係合部３７がカセット収納部１９に設けられたカセット受け部２０に支持されて、サーマルヘッド１０がカセットケース３１に形成されたサーマルヘッド被挿入部３６に挿入される。また、テープコア係合軸２２には、テープカセット３０のテープコア３２が係合し、さらに、インクリボン巻取り駆動軸２３には、インクリボン巻取りコア３５が係合する。

印刷装置１に印刷指示が入力されると、被印刷媒体Ｍは、プラテンローラ２１の回転によりテープコア３２から繰り出される。この際、インクリボン巻取り駆動軸２３がプラテンローラ２１に同調して回転することで、被印刷媒体ＭとともにインクリボンＲがインクリボン供給コア３４から繰り出される。これにより、被印刷媒体ＭとインクリボンＲは重なった状態で搬送される。そして、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過する際にインクリボンＲがサーマルヘッド１０によって加熱されることで、インクが被印刷媒体Ｍに転写されて、印刷データに基づく画像の印刷が行われる。

サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した使用済みのインクリボンＲは、インクリボン巻取りコア３５に巻き取られる。一方、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した印刷済みの被印刷媒体Ｍは、ハーフカット機構１６及びフルカット機構１７で切断され、排出口２ａから排出される。

図５は、印刷装置１の制御ブロック図である。印刷装置１は、上述の入力部３、表示部４、サーマルヘッド１０、サーミスタ１３、ハーフカット機構１６、フルカット機構１７、プラテンローラ２１、テープ幅検出スイッチ２４に加えて、制御部５、ＲＯＭ（Read Only Memory）６、ＲＡＭ（Random Access Memory）７、表示部駆動回路８、ヘッド駆動回路９、搬送用モータ駆動回路１１、ステッピングモータ１２、カッターモータ駆動回路１４、及び、カッターモータ１５を備える。なお、制御部５、ＲＯＭ６、及びＲＡＭ７は、印刷装置１のコンピュータを構成する。

制御部５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ５ａを含む。制御部５は、ＲＯＭ６に記憶されているプログラムをＲＡＭ７に展開し実行することで、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、例えば、ヘッド駆動回路９を介してサーマルヘッド１０を制御するヘッド制御部であり、ストローブ信号と印刷データを生成してヘッド駆動回路９へ供給する。また、制御部５は、プラテンローラ２１を制御する搬送制御部であり、カット機構を制御するカット制御部である。

ＲＯＭ６は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷プログラム、印刷プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント等）を記憶する。ＲＯＭ６は、制御部５によって読取り可能なプログラムが記憶された記憶媒体としても機能する。

ＲＡＭ７は、印刷についての各種の情報（以降、印刷情報と記す）を記憶する入力データメモリとして機能する。また、ＲＡＭ７は、印刷情報に基づいて生成される、被印刷媒体に形成すべき印刷内容のパターンを示すデータ（以降、印刷データと記す）を記憶する印刷データメモリとしても機能する。さらに、ＲＡＭ７は、印刷情報に基づいて生成される、表示用データを記憶する表示データメモリとしても機能する。

表示部駆動回路８は、ＲＡＭ７に記憶された表示用データに基づいて表示部４を制御する。表示部４は、表示部駆動回路８の制御下で、例えば、印刷処理の進捗状況が認識可能な態様で印刷内容を表示してもよい。

ヘッド駆動回路９は、ストローブ信号と印刷データに基づいて複数の発熱素子１０ａへの通電又は非通電を行う。より詳細には、ストローブ信号（制御信号）がＯＮである期間（以降、通電制御期間と記す）中に印刷データに基づいて複数の発熱素子１０ａへの通電又は非通電を行う。

サーマルヘッド１０は、主走査方向に配列された複数の発熱素子１０ａを有する印刷ヘッドである。サーマルヘッド１０は、制御部５から供給されたストローブ信号の通電制御期間に印刷データに応じて、発熱素子１０ａがヘッド駆動回路９により選択的に通電されることで、発熱素子１０ａでインクリボンＲを加熱して、熱転写により被印刷媒体Ｍに印刷を行う。

搬送用モータ駆動回路１１は、ステッピングモータ１２を駆動する。ステッピングモータ１２は、プラテンローラ２１を駆動する。プラテンローラ２１は、ステッピングモータ１２の動力によって回転し、被印刷媒体Ｍの長手方向（副走査方向、又は搬送方向）に被印刷媒体Ｍを搬送する。即ち、ステッピングモータ１２は、被印刷媒体Ｍを搬送方向に搬送するための搬送モータであり、被印刷媒体Ｍを搬送方向に搬送する搬送手段は、ステッピングモータ１２を有している。

カッターモータ駆動回路１４は、カッターモータ１５を駆動する。ハーフカット機構１６及びフルカット機構１７は、カッターモータ１５の動力によって動作し、被印刷媒体Ｍをハーフカット又はフルカットする。フルカットとは、被印刷媒体Ｍの基材を剥離紙とともに幅方向に沿って切断する動作のことであり、ハーフカットは、基材のみを幅方向に沿って切断する動作のことである。

以上のように構成された印刷装置１では、サーマルヘッド１０により被印刷媒体Ｍに印刷される印刷データに基づく画像は、搬送方向に直交する方向に延在し、搬送方向に互いに隣接した複数の印刷ラインで構成されている。即ち、サーマルヘッド１０は、被印刷媒体Ｍ上に複数の印刷ラインを印刷するように構成されている。そして、１つの印刷ラインの印刷において、サーマルヘッド１０が有する複数の発熱素子１０ａに対して一度に通電を行おうとした場合に、サーマルヘッド１０に電流を供給する電源アダプタの電流容量が不足する可能性がある。そこで、１つの印刷ラインの印刷で、印刷データに応じて通電される発熱素子１０ａの数が所定数を超える場合には、印刷装置１は、その印刷ラインの印刷を複数回に分割して行う。即ち、制御部５は、印刷ラインを構成する印刷ドットの数に応じた印刷回数でその印刷ラインの印刷が行われるように、サーマルヘッド１０を制御する。換言すると、制御部５は、印刷データに応じて設定される印刷回数で各印刷ラインの印刷が行われるように、サーマルヘッド１０を制御する。更に別の言い方をすると、制御部５は、印刷回数が２以上である場合に、対応する印刷ラインを印刷回数に応じた分割数で分割して、時分割により印刷する。なお、印刷ラインとは、被印刷媒体Ｍ上の印刷対象となるラインのことをいう。また、印刷ドットとは、印刷ラインを構成する複数のドットの各々のことをいい、１つの印刷ドットは通電される１つの発熱素子に対応する。

また、印刷ラインを一度に印刷する場合（一括印刷と記す）と複数回に分けて印刷する場合（分割印刷と記す）では印刷に必要な時間が異なり、一括印刷の方がより短時間で１印刷ラインの印刷を行うことができる。このため、印刷装置１は、分割印刷時よりも一括印刷時のほうがより高速に被印刷媒体を搬送するように、構成されている。より詳細には、印刷装置１は、例えば、印刷回数が異なると、異なる搬送速度で被印刷媒体Ｍを搬送するように、構成されている。

また、印刷装置１は、制御部５が搬送用モータ駆動回路１１を介してステッピングモータ１２の励磁切替を行うことで被印刷媒体Ｍが搬送されるように、構成されている。この励磁切替を１ライン当たり複数回行った場合には、励磁切替を１回行った場合に比べて、搬送速度が高速化される。

印刷装置１によれば、印刷データに基づいて印刷回数を変える可変分割印刷が行われるため、電源アダプタの電流容量を増やすことなく可能な限り印刷速度を高速化することができる。

さらに、印刷装置１では、印刷抜けの発生を抑制するための補完印刷が行われる。なお、補完印刷とは、印刷抜けの発生を抑制するために、隣接する印刷ライン間で行われる印刷のことである。このため、可変分割印刷を行うことによる高速化を実現しながら印刷抜けの発生を抑制することができる。

図６は、印刷装置１の制御部５が行う印刷制御処理のフローチャートである。以下、図６を参照しながら、制御部５が行う印刷制御処理について具体的に説明する。印刷装置１では、入力部３から印刷処理の開始が指示されると、制御部５が印刷プログラムを実行して図６に示す印刷制御処理を行う。

まず、制御部５は、今回印刷を行う印刷ライン（以降、現在の印刷ラインと記す）についての印刷データを取得し（ステップＳ１）、さらに、現在の印刷ラインの印刷回数を決定する（ステップＳ２）。すなわち、ステップＳ２では、制御部５は、ステップＳ１で取得した印刷データに基づいて、現在の印刷ラインの印刷回数を決定する。また、印刷回数が２以上であれば、ステップＳ１で取得した印刷データに基づいて分割印刷用の印刷データを生成する。

印刷回数の決定方法については、特に限定しない。例えば、制御部５は、現在の印刷ラインが所定数を越える印刷ドットを有するか否かを印刷データに基づいて判定し、所定数を超えると判定した場合には、印刷回数を２に決定してもよく、所定数以下であると判定した場合には、印刷回数を１、すなわち分割を行わない状態に決定してもよい。

次に、制御部５は、次回印刷を行う印刷ライン（以降、次の印刷ラインと記す）についての印刷データを取得し（ステップＳ３）、さらに、次の印刷ラインの印刷回数を決定する（ステップＳ４）。すなわち、ステップＳ４では、制御部５は、ステップＳ３で取得した印刷データに基づいて、次の印刷ラインの印刷回数を決定する。なお、印刷回数の決定方法は、ステップＳ２と同様である。

その後、制御部５は、現在の印刷ラインの印刷データと次の印刷ラインの印刷データに基づいて、補完印刷を行うか否かを判定する（ステップＳ５）。ここで、補完印刷を行うか否かは、現在の印刷ラインと次の印刷ラインの間に印刷抜けが生じ得るかどうかに基づいて決定されてもよく、印刷抜けが生じ得るときに補完印刷を行うと判定してもよい。

制御部５は、例えば、搬送方向に隣接する現在の印刷ライン（第１印刷ラインともいう）と次の印刷ライン（第２印刷ラインともいう）の印刷回数が互いに異なるときに、印刷抜けが生じ得ると判定してもよい。これは、印刷回数が互いに異なっていると、印刷回数が同じ場合とは、搬送方向に隣接する２つの印刷ラインの各印刷ドット間の搬送方向の距離が異なることがあり、その結果、搬送方向に隣接する２つの印刷ラインの各印刷ドット間の一部に隙間ができることによる印刷抜けが生じ得るためである。

また、制御部５は、例えば、搬送方向に隣接する現在の印刷ラインと次の印刷ラインの印刷回数が互いに異なり、且つ、次の印刷ラインの印刷回数が１ではない（つまり、複数である）ときに、印刷抜けが生じ得ると判定してもよい。次の印刷ラインの印刷回数が１、つまり分割無しのときには、搬送方向に隣接する印刷ドット間の距離が基準距離以下の範囲で変化する。ここで、基準距離とは、各印刷ラインの１回目の印刷で印刷された印刷ドット間の搬送方向についての距離である。この基準距離の間隔で印刷された印刷ドット間には通常、隙間は生じにくいため、印刷抜けは生じにくい。このため、現在の印刷ラインと次の印刷ラインの印刷回数が互いに異なる場合であっても次の印刷ラインの印刷回数が１のときには、印刷抜けが生じ得ないと判定してもよい。これにより、無駄な補完印刷を行うことを抑制することができる。

また、制御部５は、例えば、搬送方向に隣接する現在の印刷ラインと次の印刷ラインの印刷回数が互いに異なり、且つ、次の印刷ラインの印刷がステッピングモータ１２の励磁切替の前と後にまたがって行われるときに、印刷抜けが生じ得ると判定してもよい。なお、次の印刷ラインの印刷が励磁切替の前と後にまたがって行われるとは、次の印刷ラインの励磁切替の前と後の両方で印刷が行われることをいう。つまり、励磁切替前に１回目の印刷が行われ、励磁切替後に２回目の印刷が行われる場合、励磁切替前に１回目の印刷と２回目の印刷の一部が行われ、励磁切替後に２回目の印刷の残りの部分が行われる場合、励磁切替前に１回目の印刷の一部が行われ、励磁切替後に１回目の印刷の残りの部分と２回目の印刷が行われる場合、のいずれであってもよい。次の印刷ラインの印刷回数が複数であっても、その複数回の印刷が励磁切替の前後にまたがって行われてない場合には、次の印刷ラインの印刷回数が１のときと同様に、搬送方向に隣接する印刷ドット間の距離が基準となる距離以下の範囲で変化すると考えられる。このため、現在の印刷ラインと次の印刷ラインの印刷回数が互いに異なる場合であっても次の印刷ラインの印刷が励磁切替の前と後にまたがって行わないときには、印刷抜けが生じ得ないと判定してもよい。これにより、無駄な補完印刷を行うことをさらに抑制することができる。

その他、制御部５は、例えば、搬送方向に隣接する現在の印刷ラインと次の印刷ラインの印刷回数が異なり、且つ、次の印刷ラインの印刷のうちの最後の印刷が励磁切替後に行われるときに、印刷抜けが生じ得ると判定してもよい。

ステップＳ５で補完印刷を行わないと判定されると、制御部５は、現在の印刷ラインの印刷を行う（ステップＳ６）。ここでは、制御部５が、ステップＳ１で取得した印刷データに基づいて印刷が行われるように、サーマルヘッド１０を制御する。具体的には、ステップＳ２で決定した印刷回数が１の場合には、制御部５は、ステップＳ１で取得した印刷データをヘッド駆動回路９に供給して、サーマルヘッド１０に印刷を行わせる。ステップＳ２で決定した印刷回数が１ではない場合には、制御部５は、ステップＳ２で生成された分割印刷用の印刷データをヘッド駆動回路９に供給して、サーマルヘッド１０に分割印刷により印刷を行わせる。

ステップＳ５で補完印刷を行うと判定されると、制御部５は、補完データを生成する（ステップＳ７）。ここでは、制御部５は、現在の印刷ラインの印刷データと次の印刷ラインの印刷データとから補完データを生成する。詳細には、制御部５は、例えば、搬送方向に隣接する印刷ドットに基づいて、更に詳細には、搬送方向に隣接する印刷ラインの印刷データの論理積により、補完データを生成してもよい。これは、印刷抜けは搬送方向に隣接する印刷ドット間に生じるものであり、搬送方向に隣接する印刷ドットが存在しない場合には生じ得ないからである。これにより、簡単な演算で補完データを生成することができる。

また、制御部５は、隣接する印刷ラインの印刷データのうち印刷抜けが生じやすい印刷データから補完データを生成しても良い。制御部５は、例えば、図８（ｂ）に示すように、現在の印刷ライン（Nライン、印刷回数＝１）の印刷データＤ１と、次の印刷ライン（N+1ライン、印刷回数＝２）の印刷データ（Ｄ２１、Ｄ２２）のうちの励磁切替Ｅ２２の後に行われる印刷に対応する印刷データＤ２２と、から補完データＤＣを生成してもよい。これは、次の印刷ライン（N+1ライン）の印刷のうちの励磁切替Ｅ２２の後に行われる印刷は、励磁切替Ｅ２２の前に行われる印刷よりも、現在の印刷ライン（Nライン）から搬送方向に離れた位置に行われるため、印刷抜けが生じやすいからである。この場合も、制御部５は、搬送方向に隣接する印刷ドットに基づいて、即ち、搬送方向に隣接する印刷ラインの印刷データの論理積により、補完データＤＣを生成してもよい。これにより、簡単な演算で補完データを生成することができる。図８（ｂ）には、印刷データＤ１（00111111）と印刷データＤ２２（01010101）の論理積により、補完データＤＣ（00010101）が生成された例が示されている。

補完データが生成されると、制御部５は、現在の印刷ラインの印刷を行い（ステップＳ８）、その後、ステップＳ７で生成した補完データに基づいて補完印刷を行う（ステップＳ９）。即ち、制御部５は、現在の印刷ラインの印刷後であって次の印刷ラインの印刷前に、現在の印刷ラインの印刷データと次の印刷ラインの印刷データとからステップＳ７で生成された補完データに基づく補完印刷が行われるように、サーマルヘッド１０を制御する。なお、ステップＳ８の処理は、ステップＳ６の処理と同様である。

ステップＳ６又はステップＳ９の処理が終了すると、制御部５は、印刷処理が終了したか否か、つまり、最終ラインの印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０）。そして、ステップＳ１０で最終ラインの印刷が終了した判定されるまでステップＳ１からステップＳ１０の処理を繰り返すことで、図６に示す印刷制御処理が完了する。

図７は、印刷回数が１から２へ変化するときに補完印刷を行わない場合の例を示した図である。図８は、印刷回数が１から２へ変化するときに補完印刷を行った場合の例を示した図である。図７（ａ）及び図８（ａ）には、それぞれ補完印刷を行わなかったときと補完印刷を行ったときの印刷状態の一例が示されている。図７（ｂ）及び図８（ｂ）には、それぞれ補完印刷を行わなかったときと補完印刷を行ったときのタイミングチャートの一例が示されている。

なお、図７（ａ）及び図８（ａ）に示す印刷ドットＰは通常の印刷により印刷された印刷ドットのイメージであり、図８（ａ）に示す印刷ドット（第２印刷ドット）Ｐｃは、補完印刷により印刷された印刷ドットのイメージであり、図７（ａ）及び図８（ａ）に示す矢印Ｔは被印刷媒体Ｍの搬送方向である。また、図７（ａ）に示す印刷ドットＰの間の一部に生じている隙間Ｃは、印刷抜けである。図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示す印刷データＤ１、Ｄ２１、Ｄ２２は、それぞれ、Nラインの印刷データ、N+1ラインの１回目の印刷（前半）の印刷データ、N+1ラインの２回目の印刷（後半）の印刷データを示している。図８（ｂ）に示す印刷データＤＣは、補完データを示している。図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示す励磁切替Ｅ１１、Ｅ１２、Ｅ２１、Ｅ２２は、それぞれNラインの１回目の励磁切替、Nラインの２回目の励磁切替、N+1ラインの１回目の励磁切替、N+1ラインの２回目の励磁切替が行われるタイミングを示している。

印刷装置１で図６に示す印刷制御処理が行われることで、補完印刷を行わない従来の印刷では、図７（ａ）に示すように、印刷回数の異なるライン（ここでは、NラインとN+1ライン）の印刷ドット間に隙間Ｃが生じてしまう場合であっても、図８（ｂ）に示すようにNラインの印刷後であってN+1ラインの印刷前に、図８（ａ）に示すように隙間Ｃが生じる位置に補完データに基づく補完印刷が行われて、印刷ドットＰｃが印刷される。このため、印刷抜けの発生が抑制された印刷を行うことができる。即ち、補完データは、補完印刷により、Nラインの印刷により被印刷媒体Ｍに形成される印刷ドットとN+1印刷ラインの印刷により被印刷媒体Ｍに形成される印刷ドットとの間に生じる隙間Ｃに対応する位置に印刷ドットが形成されるように設定されている。従って、印刷装置１によれば、可変分割印刷を行うことによる高速化を実現しながら印刷抜けの発生を抑制することができる。

なお、図８では、補完印刷の通電制御期間を、各ラインの印刷の通電制御期間と同じとした場合の例を示したが、補完印刷の通電制御期間は、各ラインの印刷の通電制御期間よりも短くてもよい。すなわち、補完印刷では、印刷ドットＰ間に補完印刷を行わなかった場合に生じる隙間Ｃが塞がれば十分であるため、補完印刷の通電制御期間は、例えば、各ラインの印刷の通電制御期間の80-90%程度であってもよい。また、隙間Ｃが塞がる範囲で補完印刷の通電制御期間を短くすることで、補完印刷を行った箇所の濃度が印刷データによって予定されている印刷濃度よりも濃くなり過ぎることを抑制することができる。

図９は、印刷回数が１から３へ変化するときのタイミングチャートの一例を示した図である。図１０は、印刷回数が１から３へ変化するときの印刷状態の一例を示した図である。図１１は、印刷回数が２から３へ変化するときのタイミングチャートの一例を示した図である。図１２は、印刷回数が２から３へ変化するときの印刷状態の一例を示した図である。図１３は、印刷回数が３から２へ変化するときのタイミングチャートの一例を示した図である。図１４は、印刷回数が３から２へ変化するときの印刷状態の一例を示した図である。なお、図１０（ａ）、図１２（ａ）、図１４（ａ）は、補完印刷が行われなかった場合の印刷状態を示し、図１０（ｂ）、図１２（ｂ）、図１４（ｂ）は、補完印刷が行われた場合の印刷状態を示している。また、図１０、図１２、図１４に示す矢印Ｔは被印刷媒体Ｍの搬送方向である。

図８では、印刷回数が１から２に変化するときに補完印刷を行う例を示したが、補完印刷が行われる印刷回数の変化のパターンは、印刷回数が１から２に変化する場合に限らない。図９から図１４に示すように、印刷装置１は、印刷回数が１から３に変化するとき、印刷回数が２から３に変化するとき、印刷回数が３から２に変化するときにも、補完印刷を行ってもよい。

図９に示すように、印刷回数が１から３へ変化するときには、印刷装置１は、現在の印刷ライン（Nライン）の印刷データＤ１と、次の印刷ラインの印刷データのうちの３回目の印刷の印刷データＤ２３に基づいて、補完データＤＣを生成してもよい。図９には、印刷データＤ１（00111111）と印刷データＤ２３（00100100）の論理積を取って、補完データＤＣ（00100100）が生成された例が示されている。この場合も、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように印刷ドットＰの間に隙間Ｃが生じる位置に補完データに基づく補完印刷が行われて、印刷ドットＰｃが印刷される。このため、印刷抜けのない可変分割印刷を行うことができる。

図１１に示すように、印刷回数が２から３へ変化するときには、印刷装置１は、現在の印刷ライン（Nライン）の印刷データのうちの１回目（最初）の印刷の印刷データＤ１１と、次の印刷ラインの印刷データのうちの３回目（最後）の印刷の印刷データＤ２３に基づいて、補完データＤＣを生成してもよい。図１１には、印刷データＤ１１（00101010）と印刷データＤ２３（00100100）の論理積を取って、補完データＤＣ（00100000）が生成された例が示されている。この場合も、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように印刷ドットＰの間に隙間Ｃが生じる位置に補完データに基づく補完印刷が行われて、印刷ドットＰｃが印刷される。このため、印刷抜けのない可変分割印刷を行うことができる。なお、印刷装置１は、現在の印刷ライン（Nライン）の印刷データのうちの１回目（最初）の印刷の印刷データＤ１１と、次の印刷ライン（N+1ライン）の印刷データのうちの励磁切替後に行われる印刷に対応する印刷データＤ２３と、から補完データＤＣを生成してもよい。

図１３に示すように、印刷回数が３から２へ変化するときには、印刷装置１は、現在の印刷ライン（Nライン）の印刷データのうちの１回目の印刷の印刷データＤ１１と、次の印刷ラインの印刷データのうちの２回目の印刷の印刷データＤ２２に基づいて、補完データＤＣを生成してもよい。図１３には、印刷データＤ１１（00010010）と印刷データＤ２２（01010101）の論理積を取って、補完データＤＣ（00010000）が生成された例が示されている。この場合も、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように印刷ドットＰの間に隙間Ｃが生じる位置に補完データに基づく補完印刷が行われて、印刷ドットＰｃが印刷される。このため、印刷抜けのない可変分割印刷を行うことができる。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。印刷装置、印刷装置の制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

上述した実施形態では、入力部３と表示部４を有する印刷装置１を例示したが、印刷装置は、入力部３又は表示部４の少なくとも一方を有しない印刷装置であってもよく、印刷データを別体に配置されたコンピュータから受信する印刷装置であってもよい。また、上述した実施形態では、隣接する第１印刷ラインの印刷データと第２印刷ラインの印刷データのうち、第１印刷ラインの最初の印刷の印刷データと第２印刷ラインの最後の印刷の印刷データから補完データを生成したが、補完データは他のデータから生成しても良い。例えば、第１印刷ラインの２回目の励磁切替前の印刷の印刷データと第２印刷ラインの２回目の励磁切替後の印刷の印刷データから補完データを生成しても良い。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
被印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記被印刷媒体上に複数の印刷ラインを印刷する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
印刷データに応じて設定される印刷回数で前記各印刷ラインの印刷が行われるように、前記印刷ヘッドを制御し、
前記印刷ヘッドによる、前記複数の印刷ラインにおける、前記搬送方向に互いに隣接する第１印刷ラインと第２印刷ラインの印刷において、前記第１印刷ラインと前記第２印刷ラインのそれぞれにおける前記印刷回数が互いに異なった値に設定されている場合に、前記第１印刷ラインの前記印刷データと前記第２印刷ラインの前記印刷データとに基づいて、前記第１印刷ラインと前記第２印刷ラインとの間に生じる印刷抜けを補完する補完データを生成し、
前記第１印刷ラインの印刷の後であって前記第２印刷ラインの印刷の前に、前記補完データに基づく補完印刷が行われるように前記印刷ヘッドを制御することを特徴とする印刷装置。
［付記２］
付記１に記載の印刷装置において、
前記補完データは、前記補完印刷により、前記第１印刷ラインの印刷により前記被印刷媒体に形成される印刷ドットと前記第２印刷ラインの印刷により前記被印刷媒体に形成される印刷ドットとの間に生じる隙間に対応する位置に印刷ドットが形成されるように設定されていることを特徴とする印刷装置。
［付記３］
付記１又は付記２に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記印刷回数が２以上である場合に、対応する前記印刷ラインを前記印刷回数に応じた分割数で分割して、時分割により印刷することを特徴とする印刷装置。
［付記４］
付記１乃至付記３のいずれか１つに記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記第２印刷ラインの前記印刷回数が２以上である場合に、前記補完印刷が行われるように前記印刷ヘッドを制御することを特徴とする印刷装置。
［付記５］
付記４に記載の印刷装置において、
前記搬送手段は、前記被印刷媒体を前記搬送方向に搬送するための搬送モータを有し、
前記制御部は、前記第２印刷ラインにおける印刷が前記搬送モータの励磁切替の前と後に分けて行われる場合に、前記補完印刷が行われるように前記印刷ヘッドを制御する
ことを特徴とする印刷装置。
［付記６］
付記５に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記第１印刷ラインの印刷データと、前記第２印刷ラインの印刷データのうちの前記励磁切替の後に行われる印刷に対応する印刷データと、から前記補完データを生成することを特徴とする印刷装置。
［付記７］
付記５に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記第１印刷ラインの前記印刷回数が２以上であるとき、前記第１印刷ラインの印刷データのうちの最初に行われる印刷に対応する印刷データと、前記第２印刷ラインの印刷データのうちの前記励磁切替の後に行われる印刷に対応する印刷データと、から前記補完データを生成することを特徴とする印刷装置。
［付記８］
付記５に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記第１印刷ラインの前記印刷回数が２以上であるとき、前記第１印刷ラインの印刷データのうちの最初に行われる印刷に対応する印刷データと、前記第２印刷ラインの印刷データのうちの最後に行われる印刷に対応する印刷データと、から前記補完データを生成することを特徴とする印刷装置。
［付記９］
付記８に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記第１印刷ラインの印刷データのうちの最初に行われる印刷に対応する印刷データと、前記第２印刷ラインの印刷データのうちの最後に行われる印刷に対応する印刷データと、の論理積により前記補完データを生成することを特徴とする印刷装置。
［付記１０］
印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置は、被印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記被印刷媒体上に複数の印刷ラインを印刷する印刷ヘッドと、を備え、
印刷データに応じて設定される印刷回数で前記各印刷ラインの印刷を行い、
前記複数の印刷ラインにおける、前記印刷ヘッドにより前記搬送方向に互いに隣接して順次印刷する第１印刷ラインと第２印刷ラインの印刷において、前記第１印刷ラインと前記第２印刷ラインのそれぞれにおける前記印刷回数が互いに異なる値に設定されている場合に、前記第１印刷ラインの前記印刷データと前記第２印刷ラインの前記印刷データとに基づいて、前記第１印刷ラインと前記第２印刷ラインとの間に生じる印刷抜けを補完する補完データを生成し、
前記第１印刷ラインの印刷の後であって前記第２印刷ラインの印刷の前に、前記補完データに基づく補完印刷が行われるように前記印刷ヘッドを制御することを特徴とする制御方法。
［付記１１］
印刷装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記印刷装置は、被印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記被印刷媒体上に複数の印刷ラインを印刷する印刷ヘッドと、を備え、
前記コンピュータに、
印刷データに応じて設定される印刷回数で前記各印刷ラインの印刷を行わせ、
前記複数の印刷ラインにおける、前記印刷ヘッドにより前記搬送方向に互いに隣接して順次印刷する第１印刷ラインと第２印刷ラインの印刷において、前記第１印刷ラインと前記第２印刷ラインのそれぞれにおける前記印刷回数が互いに異なる値に設定されている場合に、前記第１印刷ラインの前記印刷データと前記第２印刷ラインの前記印刷データとに基づいて、前記第１印刷ラインと前記第２印刷ラインとの間に生じる印刷抜けを補完する補完データを生成させ、
前記第１印刷ラインの印刷の後であって前記第２印刷ラインの印刷の前に、前記補完データに基づく補完印刷が行われるように前記印刷ヘッドを制御させることを特徴とするプログラム。

１・・・印刷装置、２・・・装置筐体、２ａ・・・排出口、３・・・入力部、４・・・表示部、５・・・制御部、５ａ・・・プロセッサ、６・・・ＲＯＭ、７・・・ＲＡＭ、８・・・表示部駆動回路、９・・・ヘッド駆動回路、１０・・・サーマルヘッド、１０ａ・・・発熱素子、１１・・・搬送用モータ駆動回路、１２・・・ステッピングモータ、１３・・・サーミスタ、１４・・・カッターモータ駆動回路、１５・・・カッターモータ、１６・・・ハーフカット機構、１７・・・フルカット機構、１８・・・開閉蓋、１８ａ・・・ボタン、１８ｂ・・・窓、１９・・・カセット収納部、２０・・・カセット受け部、２１・・・プラテンローラ、２２・・・テープコア係合軸、２３・・・インクリボン巻取り駆動軸、２４・・・テープ幅検出スイッチ、３０・・・テープカセット、３１・・・カセットケース、３２・・・テープコア、３４・・・インクリボン供給コア、３５・・・インクリボン巻取りコア、３６・・・サーマルヘッド被挿入部、３７・・・係合部、Ｃ・・・隙間、Ｄ１、Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ２１、Ｄ２２、Ｄ２３、ＤＣ・・・印刷データ、Ｅ１１、Ｅ１２、Ｅ２１、Ｅ２２・・・励磁切替、Ｍ・・・被印刷媒体、Ｐ、Ｐｃ・・・印刷ドット、Ｒ・・・インクリボン

Claims (10)

1. 被印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記被印刷媒体上に複数の印刷ラインを印刷する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドを制御する制御部と、
   を備え、
   前記搬送手段は、前記被印刷媒体を前記搬送方向に搬送するための搬送モータを有し、
   前記制御部は、
   印刷データに応じて設定される印刷回数で前記各印刷ラインの印刷が行われるように、前記印刷ヘッドを制御し、
   前記印刷ヘッドによる、前記複数の印刷ラインにおける、前記搬送方向に互いに隣接する第１印刷ラインと第２印刷ラインの印刷において、前記第１印刷ラインと前記第２印刷ラインのそれぞれにおける前記印刷回数が互いに異なった値に設定されている場合に、前記第１印刷ラインの前記印刷データと前記第２印刷ラインの前記印刷データとに基づいて、前記第１印刷ラインと前記第２印刷ラインとの間に生じる印刷抜けを補完する補完データを生成し、
   前記第１印刷ラインの印刷の後であって前記第２印刷ラインの印刷の前であって、前記第２印刷ラインにおける印刷が前記搬送モータの励磁切替の前と後に分けて行われる場合に、前記補完データに基づく補完印刷が行われるように前記印刷ヘッドを制御することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記補完データは、前記補完印刷により、前記第１印刷ラインの印刷により前記被印刷媒体に形成される印刷ドットと前記第２印刷ラインの印刷により前記被印刷媒体に形成される印刷ドットとの間に生じる隙間に対応する位置に印刷ドットが形成されるように設定されていることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記印刷回数が２以上である場合に、対応する前記印刷ラインを前記印刷回数に応じた分割数で分割して、時分割により印刷することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記第２印刷ラインの前記印刷回数が２以上である場合に、前記補完印刷が行われるように前記印刷ヘッドを制御することを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記第１印刷ラインの印刷データと、前記第２印刷ラインの印刷データのうちの前記励磁切替の後に行われる印刷に対応する印刷データと、から前記補完データを生成することを特徴とする印刷装置。
6. 請求項４に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記第１印刷ラインの前記印刷回数が２以上であるとき、前記第１印刷ラインの印刷データのうちの最初に行われる印刷に対応する印刷データと、前記第２印刷ラインの印刷データのうちの前記励磁切替の後に行われる印刷に対応する印刷データと、から前記補完データを生成することを特徴とする印刷装置。
7. 請求項４に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記第１印刷ラインの前記印刷回数が２以上であるとき、前記第１印刷ラインの印刷データのうちの最初に行われる印刷に対応する印刷データと、前記第２印刷ラインの印刷データのうちの最後に行われる印刷に対応する印刷データと、から前記補完データを生成することを特徴とする印刷装置。
8. 請求項４に記載の印刷装置において、
   前記制御部は、前記第１印刷ラインの印刷データのうちの最初に行われる印刷に対応する印刷データと、前記第２印刷ラインの印刷データのうちの最後に行われる印刷に対応する印刷データと、の論理積により前記補完データを生成することを特徴とする印刷装置。
9. 印刷装置の制御方法であって、
   前記印刷装置は、被印刷媒体を搬送方向に搬送するための搬送モータを有する搬送手段と、前記被印刷媒体上に複数の印刷ラインを印刷する印刷ヘッドと、を備え、
   印刷データに応じて設定される印刷回数で前記各印刷ラインの印刷を行い、
   前記複数の印刷ラインにおける、前記印刷ヘッドにより前記搬送方向に互いに隣接して順次印刷する第１印刷ラインと第２印刷ラインの印刷において、前記第１印刷ラインと前記第２印刷ラインのそれぞれにおける前記印刷回数が互いに異なる値に設定されている場合に、前記第１印刷ラインの前記印刷データと前記第２印刷ラインの前記印刷データとに基づいて、前記第１印刷ラインと前記第２印刷ラインとの間に生じる印刷抜けを補完する補完データを生成し、
   前記第１印刷ラインの印刷の後であって前記第２印刷ラインの印刷の前であって、前記第２印刷ラインにおける印刷が前記搬送モータの励磁切替の前と後に分けて行われる場合に、前記補完データに基づく補完印刷が行われるように前記印刷ヘッドを制御することを特徴とする制御方法。
10. 印刷装置を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
    前記印刷装置は、被印刷媒体を搬送方向に搬送するための搬送モータを有する搬送手段と、前記被印刷媒体上に複数の印刷ラインを印刷する印刷ヘッドと、を備え、
    前記コンピュータに、
    印刷データに応じて設定される印刷回数で前記各印刷ラインの印刷を行わせ、
    前記複数の印刷ラインにおける、前記印刷ヘッドにより前記搬送方向に互いに隣接して順次印刷する第１印刷ラインと第２印刷ラインの印刷において、前記第１印刷ラインと前記第２印刷ラインのそれぞれにおける前記印刷回数が互いに異なる値に設定されている場合に、前記第１印刷ラインの前記印刷データと前記第２印刷ラインの前記印刷データとに基づいて、前記第１印刷ラインと前記第２印刷ラインとの間に生じる印刷抜けを補完する補完データを生成させ、
    前記第１印刷ラインの印刷の後であって前記第２印刷ラインの印刷の前であって、前記第２印刷ラインにおける印刷が前記搬送モータの励磁切替の前と後に分けて行われる場合に、前記補完データに基づく補完印刷が行われるように前記印刷ヘッドを制御させることを特徴とするプログラム。