JP6988123B2 - 印刷装置、印刷システム、印刷制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本明細書は、印刷装置、印刷システム、印刷制御方法、及び、プログラムに関する。

サーマルヘッドを備える印刷装置の分野では、印刷速度の高速化と印刷内容の高解像度化に伴い、消費電力量が増加傾向にある。印刷装置の消費電力量に関連する技術は、例えば、特許文献１に記載されている。

特許文献１では、大容量のコンデンサを用いてＡＣアダプタの電源容量以上の電力を必要とする電流を流すことが可能なサーマルプリンタが提案されている。

特開平５−７７５２６号公報

特許文献１に記載の技術を用いることで印刷に必要な電力を供給することができる。その一方で、消費電力量自体を低減する技術も求められている。

以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、印刷処理における消費電力量を低減する技術を提供することである。

本発明の一態様に係る印刷装置は、発熱素子を有し、前記発熱素子に通電を行うことにより被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、制御回路と、を備え、前記制御回路は、第１画像に対応する複数の第１印刷ドットにおける、前記第１画像の輪郭部分を除く領域における少なくとも１つの前記第１印刷ドットを前記サーマルヘッドにより形成するための第１印刷ドットデータを、前記第１印刷ドットを印刷するために前記発熱素子に通電を行う第１通電時間より短い第２通電時間で前記サーマルヘッドにより印刷される第２印刷ドットを形成するための第２印刷ドットデータに変換し、前記第２印刷ドットデータに変換することは、前記少なくとも１つの前記第１印刷ドットデータの各々を、該各第１印刷ドットデータに設定されている前記第１通電時間を複数の前記第２通電時間に分割することにより、複数に分割した分割データを生成し、前記分割データの一部を間引くことにより、前記第１印刷ドットデータを前記第２印刷ドットデータに変換した第２印刷データを生成する、ことを含む。

本発明の別の態様に係る印刷システムは、印刷装置と印刷制御装置とを備える印刷システムである。前記印刷装置は、発熱素子を有し、前記発熱素子に通電を行うことにより被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、制御回路と、を備える。前記印刷制御装置は、第１画像に対応する複数の第１印刷ドットにおける、前記第１画像の輪郭部分を除く領域における少なくとも１つの前記第１印刷ドットを前記サーマルヘッドにより形成するための第１印刷ドットデータを、前記第１印刷ドットを印刷するために前記発熱素子に通電を行う第１通電時間より短い第２通電時間で前記サーマルヘッドにより印刷される第２印刷ドットを形成するための第２印刷ドットデータに変換し、前記第２印刷ドットデータを前記印刷装置へ出力する。前記制御回路は、前記第２印刷ドットデータに従って前記印刷を行うように前記サーマルヘッドを制御し、前記印刷制御装置が前記第２印刷ドットデータに変換することは、前記少なくとも１つの前記第１印刷ドットデータの各々を、該各第１印刷ドットデータに設定されている前記第１通電時間を複数の前記第２通電時間に分割することにより、複数に分割した分割データを生成し、前記分割データの一部を間引くことにより、前記第１印刷ドットデータを前記第２印刷ドットデータに変換した第２印刷データを生成する、ことを含む。

本発明の別の態様に係る印刷制御方法は、第１画像に対応する複数の第１印刷ドットにおける、前記第１画像の輪郭部分を除く領域における少なくとも１つの前記第１印刷ドットをサーマルヘッドにより形成するための第１印刷ドットデータを、前記第１印刷ドットを印刷するために前記サーマルヘッドの発熱素子に通電を行う第１通電時間より短い第２通電時間で前記サーマルヘッドにより印刷される第２印刷ドットを形成するための第２印刷ドットデータに変換し、前記第２印刷ドットデータに従って前記発熱素子に通電を行うことにより被印刷媒体に印刷を行うように、前記サーマルヘッドを制御し、前記第２印刷ドットデータに変換することは、前記少なくとも１つの前記第１印刷ドットデータの各々を、該各第１印刷ドットデータに設定されている前記第１通電時間を複数の前記第２通電時間に分割することにより、複数に分割した分割データを生成し、前記分割データの一部を間引くことにより、前記第１印刷ドットデータを前記第２印刷ドットデータに変換した第２印刷データを生成する、ことを含む。

本発明の別の態様に係るプログラムは、サーマルヘッドを有する印刷装置が備えるコンピュータに、第１画像に対応する複数の第１印刷ドットにおける、前記第１画像の輪郭部分を除く領域における少なくとも１つの前記第１印刷ドットを前記サーマルヘッドにより形成するための第１印刷ドットデータを、前記第１印刷ドットを印刷するために前記サーマルヘッドの発熱素子に通電を行う第１通電時間より短い第２通電時間で前記サーマルヘッドにより印刷される第２印刷ドットを形成するための第２印刷ドットデータに変換し、前記第２印刷ドットデータに従って前記発熱素子に通電を行うことにより被印刷媒体に印刷を行うように、前記サーマルヘッドを制御する処理を実行させ、前記第２印刷ドットデータに変換することは、前記少なくとも１つの前記第１印刷ドットデータの各々を、該各第１印刷ドットデータに設定されている前記第１通電時間を複数の前記第２通電時間に分割することにより、複数に分割した分割データを生成し、前記分割データの一部を間引くことにより、前記第１印刷ドットデータを前記第２印刷ドットデータに変換した第２印刷データを生成する、ことを含む。

上記の態様によれば、印刷処理における消費電力量を低減することができる。

印刷装置１の斜視図である。 印刷装置１に収納されるテープカセット３０の斜視図である。 印刷装置１のカセット収納部１９の斜視図である。 印刷装置１の断面図である。 印刷装置１のハードウェア構成を示したブロック図である。 印刷装置１の機能構成を示したブロック図である。 ヘッド駆動回路９に入力される信号のタイミングチャートである。 印刷処理のフローチャートである。 データ変換処理のフローチャートである。 分割データの生成例を示した図である。 第２印刷データの生成例を示した図である。 第２印刷データの別の生成例を示した図である。 ライン印刷処理のフローチャートである。 印刷システム１００を例示した図である。 印刷システム１００の機能構成を示したブロック図である。

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る印刷装置１の斜視図である。印刷装置１は、被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドを備える印刷装置であり、例えば、長尺状の被印刷媒体Ｍに、シングルパス方式で印刷を行うラベルプリンタである。以降では、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式は特に限定されない。例えば、感熱紙を使用する感熱方式であってもよい。被印刷媒体Ｍは、例えば、接着層を有する基材と、接着層を覆うように剥離可能に基材に貼付された剥離紙と、を有するテープ部材である。被印刷媒体Ｍは、離型紙なしのテープ部材であってもよい。

印刷装置１は、図１に示すように、装置筐体２と、入力部３と、表示部４と、開閉蓋１８と、カセット収納部１９を備える。装置筐体２の上面には、入力部３、表示部４、及び開閉蓋１８が配置されている。また、図示しないが、装置筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。

入力部３は、入力キー、十字キー、変換キー、決定キーなどの種々のキーを備える。表示部４は、例えば液晶表示パネルであり、入力部３からの入力に対応する文字等、各種設定のための選択メニュー、各種処理に関するメッセージ等を表示する。また、印刷中には、被印刷媒体Ｍへの印刷が指示された文字や図形等の内容（以降、印刷内容と記す）が表示され、印刷処理の進捗状況が表示されてもよい。なお、表示部４にはタッチパネルユニットが設けられていてもよく、その場合、表示部４を入力部３の一部として看做してもよい。また、表示部４は、印刷装置１の異常が検知されたときに所定のメッセージを表示して、印刷装置１の異常を利用者に報知してもよい。即ち、表示部４は、印刷装置１の異常を報知する報知部である。

開閉蓋１８は、カセット収納部１９の上部に開閉可能に配置されている。開閉蓋１８は、ボタン１８ａを押下されることにより開放される。開閉蓋１８には、この開閉蓋１８が閉じた状態でもカセット収納部１９にテープカセット３０（図２参照）が収納されているか否かを目視で確認可能とするために、窓１８ｂが形成されている。また、装置筐体２の側面には、排出口２ａが形成されている。印刷装置１内で印刷が行われた被印刷媒体Ｍは、排出口２ａから装置外へ排出される。

図２は、印刷装置１に収納されるテープカセット３０の斜視図である。図３は、印刷装置１のカセット収納部１９の斜視図である。図４は、印刷装置１の断面図である。図２に示すテープカセット３０は、図３に示すカセット収納部１９に着脱自在に収納される。図４には、テープカセット３０がカセット収納部１９に収納された状態が示されている。

テープカセット３０は、図２に示すように、サーマルヘッド被挿入部３６及び係合部３７が形成された、被印刷媒体ＭとインクリボンＲを収容するカセットケース３１を有する。カセットケース３１には、テープコア３２とインクリボン供給コア３４とインクリボン巻取りコア３５が設けられている。被印刷媒体Ｍは、カセットケース３１内部のテープコア３２にロール状に巻かれている。また、熱転写用のインクリボンＲは、その先端がインクリボン巻取りコア３５に巻きつけられた状態で、カセットケース３１内部のインクリボン供給コア３４にロール状に巻かれている。

装置筐体２のカセット収納部１９には、図３に示すように、テープカセット３０を所定の位置で支持するための複数のカセット受け部２０が設けられている。また、カセット受け部２０には、テープカセット３０が収容するテープ（被印刷媒体Ｍ）の幅を検出するためのテープ幅検出スイッチ２４が設けられている。テープ幅検出スイッチ２４は、カセットの形状に基づいて被印刷媒体Ｍの幅を検出する幅検出部である。

カセット収納部１９には、さらに、複数の発熱素子を有し、被印刷媒体Ｍに印刷を行うサーマルヘッド１０と、被印刷媒体Ｍを搬送する搬送部であるプラテンローラ２１と、テープコア係合軸２２と、インクリボン巻取り駆動軸２３が設けられている。さらに、サーマルヘッド１０には、サーミスタ１３が埋め込まれている。サーミスタ１３は、サーマルヘッド１０の温度を測定するヘッド温度測定部である。

テープカセット３０がカセット収納部１９に収納された状態では、図４に示すように、カセットケース３１に設けられた係合部３７がカセット収納部１９に設けられたカセット受け部２０に支持されて、サーマルヘッド１０がカセットケース３１に形成されたサーマルヘッド被挿入部３６に挿入される。また、テープコア係合軸２２には、テープカセット３０のテープコア３２が係合し、さらに、インクリボン巻取り駆動軸２３には、インクリボン巻取りコア３５が係合する。

印刷装置１に印刷指示が入力されると、被印刷媒体Ｍは、プラテンローラ２１の回転によりテープコア３２から繰り出される。この際、インクリボン巻取り駆動軸２３がプラテンローラ２１に同調して回転することで、被印刷媒体ＭとともにインクリボンＲがインクリボン供給コア３４から繰り出される。これにより、被印刷媒体ＭとインクリボンＲは重なった状態で搬送される。そして、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過する際にインクリボンＲがサーマルヘッド１０によって加熱されることで、インクが被印刷媒体Ｍに転写され、印刷が行われる。

サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した使用済みのインクリボンＲは、インクリボン巻取りコア３５に巻き取られる。一方、サーマルヘッド１０とプラテンローラ２１の間を通過した印刷済みの被印刷媒体Ｍは、ハーフカット機構１６及びフルカット機構１７で切断され、排出口２ａから排出される。

図５は、印刷装置１のハードウェア構成を示したブロック図である。印刷装置１は、上述の入力部３、表示部４、サーマルヘッド１０、サーミスタ１３、ハーフカット機構１６、フルカット機構１７、プラテンローラ２１、テープ幅検出スイッチ２４に加えて、制御回路５、ＲＯＭ（Read Only Memory）６、ＲＡＭ（Random Access Memory）７、表示部駆動回路８、ヘッド駆動回路９、搬送用モータ駆動回路１１、ステッピングモータ１２、カッターモータ駆動回路１４、カッターモータ１５、及び、電源回路４０を備える。なお、少なくとも制御回路５、ＲＯＭ６、及びＲＡＭ７は、印刷装置１のコンピュータを構成する。

制御回路５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ５ａを含む。制御回路５は、ＲＯＭ６に記憶されているプログラムをＲＡＭ７に展開し実行することで、印刷装置１の各部の動作を制御する。

制御回路５は、例えば、制御信号（ストローブ信号、ラッチ信号、クロック信号）と印刷データをヘッド駆動回路９へ供給し、ヘッド駆動回路９を介してサーマルヘッド１０を制御する。また、制御回路５は、モータ駆動回路（搬送用モータ駆動回路１１、カッターモータ駆動回路１４）を介してモータ（ステッピングモータ１２、カッターモータ１５）を制御する。

ＲＯＭ６は、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷プログラム、印刷プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント、通電テーブル等）を記憶する。ＲＯＭ６は、制御回路５によって読取り可能なプログラムが記憶された記憶媒体としても機能する。ＲＡＭ７は、印刷内容のパターンを示すデータ（以降、印刷データと記す）を記憶する印刷データ記憶部を含む。さらに、ＲＡＭ７は、表示データを記憶する表示データ記憶部を含む。

表示部駆動回路８は、ＲＡＭ７に記憶された表示データに基づいて表示部４を制御する。表示部４は、表示部駆動回路８の制御下で、例えば、印刷処理の進捗状況が認識可能な態様で印刷内容を表示してもよい。

ヘッド駆動回路９は、制御回路５から供給された制御信号と印刷データに基づいてサーマルヘッド１０を駆動するヘッド駆動部であり、印刷データを保持するラッチ回路９ａを備えている。より詳細には、ヘッド駆動回路９は、ストローブ信号がＯＮである通電期間中に、ラッチ回路９ａから出力された印刷データに基づいて複数の発熱素子１０ａに対して電圧の通電又は非通電を制御する。

サーマルヘッド１０は、主走査方向に配列された複数の発熱素子１０ａを有する印刷ヘッドである。ヘッド駆動回路９が、制御回路５から供給されたストローブ信号により指定される通電期間中に、ラッチ回路９ａから出力された印刷データに応じて発熱素子１０ａへ電流を選択的に流すことで、発熱素子１０ａが発熱してインクリボンＲを加熱する。これにより、サーマルヘッド１０は、熱転写により被印刷媒体Ｍに１ラインずつ印刷を行う。即ち、印刷装置１は、サーマルラインプリンタである。

搬送用モータ駆動回路１１は、ステッピングモータ１２を駆動する。ステッピングモータ１２は、プラテンローラ２１を回転させる。プラテンローラ２１は、ステッピングモータ１２の動力によって回転し、被印刷媒体Ｍの長手方向（副走査方向）に被印刷媒体Ｍを搬送する搬送部である。

カッターモータ駆動回路１４は、カッターモータ１５を駆動する。ハーフカット機構１６及びフルカット機構１７は、カッターモータ１５の動力によって動作し、被印刷媒体Ｍをハーフカット又はフルカットする。フルカットとは、被印刷媒体Ｍの基材を剥離紙とともに幅方向に沿って切断する動作のことであり、ハーフカットは、基材のみを幅方向に沿って切断する動作のことである。

電源回路４０は、ＡＣアダプタ５０からの直流電圧（例えば、２４Ｖ）から出力電圧を生成し、印刷装置１の各部に電力を供給する電源部である。

図６は、印刷装置１の機能構成を示したブロック図である。図７は、ヘッド駆動回路９に入力される信号のタイミングチャートである。図６には、主に、印刷装置１に含まれる制御回路５の機能構成が示されている。制御回路５は、データ変換部６０と、ヘッド制御回路７０を備えている。データ変換部６０、ヘッド制御回路７０は、それぞれ専用の回路で構成されていてもよく、また、ＲＯＭ６に格納されているプログラムをプロセッサ５ａが実行することにより実現されてもよい。

データ変換部６０は、第１印刷内容を示す第１印刷データを、第１印刷データよりも被印刷媒体Ｍの搬送方向に高い解像度を有する第２印刷データであって、第１印刷内容の輪郭部分に囲まれている内側部分の一部が間引かれた第２印刷内容を示す第２印刷データに変換する。データ変換部６０で使用される第１印刷データは、ＲＡＭ７の印刷データ記憶部７ａから読み出される。

ここで、“輪郭部分”とは、第１印刷内容（つまり、印刷ドットにより形成されるパターン）のうちの、最も外側のドットから所定数（以降、輪郭ドット数と記す）以内に位置するドット又はドット群のことである。“内側部分”とは、第１印刷内容のうちの輪郭部分以外のドット又はドット群のことである。“輪郭部分に囲まれた”とは、少なくとも搬送方向に沿った２方向（前方方向、後方方向）と搬送方向に直交する２方向の計４方向について輪郭部分に接していることをいう。

具体的には、データ変換部６０は、例えば、第１印刷データから分割データを生成し、分割データに対して後述する書き換え処理を行うことで、本加熱データを含む第２印刷データを生成してもよい。また、データ変換部６０は、例えば、第１印刷データから分割データと予備加熱データを生成し、分割データに対して書き換え処理を行うことで得られたデータ（以降、本加熱データと記す）と予備加熱データとに基づいて第２印刷データを生成してもよい。データ変換部６０で生成された第２印刷データは、印刷データ記憶部７ａに格納されても良く、ヘッド制御回路７０へ出力されてもよい。なお、分割データ、予備加熱データについては後述する。

より具体的には、データ変換部６０は、分割データ生成部６１と、データ書き換え部６２と、予備加熱データ生成部６３を備える。

分割データ生成部６１は、第１印刷データに含まれる複数のドットデータ（第１印刷ドットデータ）の各々における通電時間を複数の分割通電時間に分割して、分割後のドットデータを含む分割データを生成する。これにより、例えば、通電時間を２分割した場合であれば、２つの分割通電時間はそれぞれ通電時間の半分の時間となり、分割データにおいては、搬送方向についての情報量が２倍になる。

データ書き換え部６２は、分割データに含まれる内側部分に対応するデータの少なくとも一部に対して、第１印刷データの単一のドットデータ（第１印刷ドットデータ）に対応する分割データの複数のドットデータの一部を書き換えることで、第１印刷ドットデータを第２印刷ドットデータに変換し、書き換えが行われた分割データ（本加熱データ）を生成する。換言すると、データ書き換え部６２は、第１印刷ドットを形成するための第１印刷ドットデータを、第１印刷ドットを印刷するために発熱素子１０ａに通電を行う第１通電時間より短い第２通電時間でサーマルヘッド１０により印刷される第２印刷ドットを形成するための第２印刷ドットデータに変換する。

ここで、“書き換える”とは、データが２値データであればその値を反転させることをいう。また、データが多値データであればその値を小さくする、即ち、印刷濃度を薄くすることをいう。データが２値データであれば印刷内容を構成する内側部分は印刷ドット（ＯＮドット：発熱素子１０ａに通電が行われて印刷が行われるドット）から構成されていることから、書き換えが行われることにより内側部分の一部が印刷対象外となり、その結果、内側部分の一部が間引かれる。

より具体的には、データ書き換え部６２は、輪郭特定部６２ａと、書き換え対象決定部６２ｂを備えている。

輪郭特定部６２ａは、少なくとも第１印刷データに基づいて、輪郭部分を特定する。輪郭部分を特定するアルゴリズムは、特に限定しない。任意のアルゴリズムが使用され得る。また、輪郭特定部６２ａは、第１印刷データに直接的に基づいて輪郭部分を特定しても良く、また、第１印刷データに間接的に基づいて、即ち、例えば、第１印刷データから生成された分割データに基づいて、輪郭部分を特定しても良い。輪郭部分を特定するときに用いられる輪郭ドット数は、予め決められた所定数であってもよく、第１印刷データ又は印刷環境（例えば、環境温度、印刷速度など）の少なくとも一方に基づいて決定されてもよい。例えば、第１印刷データと印刷環境から輪郭部分でどの程度サーマルヘッド１０へ熱が溜まっているか判断し、その結果に応じて輪郭ドット数を決定してもよい。

書き換え対象決定部６２ｂは、少なくとも輪郭特定部６２ａで特定された輪郭部分に基づいて、書き換え対象データを決定する。書き換え対象データは、内側部分に対応するデータの少なくとも一部であり、内側部分に対応するデータ全体であってもよい。書き換え対象決定部６２ｂは、例えば輪郭部分から特定される輪郭ドット数や第１印刷内容の面積などに基づいて、内側部分に対する書き換え対象部分の割合を決定してもよく、決定した割合に従って書き換え対象データを決定してもよい。

予備加熱データ生成部６３は、少なくとも第１印刷データに基づいて、予備加熱データを生成する。予備加熱とは、被印刷媒体Ｍに印刷ドットを形成する前に、印刷ドットが形成されない程度にサーマルヘッド１０が予備的に加熱して温めることをいい、主にスティッキングの発生を抑制するために行われる。予備加熱データとは、予備加熱をドット単位で選択的に行うためのデータであり、第１印刷データに対応する解像度を有している。

具体的には、予備加熱データ生成部６３は、全ドットがＯＮ状態を有するように予備加熱データを生成してもよい。この場合、予備加熱データを容易に生成することができる。また、予備加熱データ生成部６３は、印刷ドットが形成されるドット近傍でのみＯＮ状態を有するように予備加熱データを生成してもよい。この場合、サーマルヘッド１０の無駄な加熱を回避して、消費電力を抑えることができる。

ヘッド制御回路７０は、少なくとも、ストローブ信号とラッチ信号と第２印刷データをヘッド駆動回路９へ出力する。ストローブ信号は、サーマルヘッド１０の発熱素子１０ａに電圧を印加する通電期間を指定する第１制御信号である。ラッチ信号は、ラッチ回路９ａに保持されるデータの切り替えを指示する第２制御信号である。なお、ヘッド制御回路７０は、さらに、クロック信号などをヘッド駆動回路９へ出力してもよい。

具体的には、ヘッド制御回路７０は、ＲＯＭ６の通電テーブル記憶部６ａから読み出した通電時間データとサーミスタ１３で測定したヘッド温度に基づいて通電期間の時間（予備加熱用の通電時間、本加熱用の通電時間）を算出する。そして、通電時間に応じたストローブ信号をヘッド駆動回路９へ出力する。例えば、予備加熱用の通電時間が時間Ｔ１であり、本加熱用の通電時間が時間Ｔ２であれば、ヘッド制御回路７０は、図７に示すように、Ｔ１＋Ｔ２の長さの通電期間を指定するストローブ信号ＳＳを生成し、ヘッド駆動回路９へ出力する。

また、ヘッド制御回路７０は、予備加熱用の通電期間開始時と、本加熱用の通電期間開始時と、本加熱用の通電期間の途中に、ラッチ回路９ａに保持されるデータの切り替えを指示するラッチ信号を出力する。例えば、分割データ生成部６１での分割数が２の場合であれば、ヘッド制御回路７０は、図７に示すように、データの切り替えを予備加熱用の通電期間開始時と本加熱用の通電期間開始時と本加熱用の通電期間の半分が経過した時に指示するラッチ信号ＬＳを生成し、ヘッド駆動回路９へ出力する。

これにより、ヘッド駆動回路９では、通電期間の開始から所定期間（予備加熱用の通電期間）中、ラッチ回路９ａが予備加熱データをヘッド駆動回路９のドライバＩＣへ出力し、発熱素子１０ａが予備加熱データに従って選択的に加熱される。また、本加熱用の通電期間中に、ラッチ回路９ａが本加熱データをヘッド駆動回路９のドライバＩＣへ出力し、発熱素子１０ａが本加熱データに従って選択的に加熱される。より詳細には、ラッチ回路９ａが第１印刷データの単一のドットデータに対応する第２印刷データの複数のドットデータを、本加熱用の通電期間中にラッチ信号に従って順次出力する。

図８は、印刷処理のフローチャートである。図９は、データ変換処理のフローチャートである。図１０は、分割データの生成例を示した図である。図１１は、第２印刷データの生成例を示した図である。図１２は、第２印刷データの別の生成例を示した図である。図１３は、ライン印刷処理のフローチャートである。以下、図８から図１３を参照しながら、印刷装置１が行う印刷処理について具体的に説明する。

印刷装置１は、図８に示す印刷処理が開始されると、まず、図９に示すデータ変換処理を行い（ステップＳ１００）、その後、図１３に示すライン印刷処理を行う（ステップＳ２００）。なお、データ変換処理はデータ変換部６０により行われ、ライン印刷処理はヘッド制御回路７０により行われる。

データ変換処理では、図９に示すように、データ変換部６０は、まず、少なくとも第１印刷データに基づいて分割データを生成する（ステップＳ１０１）。ここでは、分割データ生成部６１は、第１印刷データに含まれる複数のドットデータの各々を搬送方向に沿って、例えば２分割して、分割データを生成する。これにより、例えば、第１印刷データが（縦、横）＝（４００ｄｐｉ×２００ｄｐｉ）のデータの場合であり、搬送方向が横方向であれば、（４００ｄｐｉ×４００ｄｐｉ）の分割データが生成される。

図１０には、分割処理前後の印刷データの内容が描かれている。図１０（ａ）には、第１印刷データが示す印刷内容ＰＣ１（第１印刷内容）が描かれていて、複数の印刷ドットｄ１の各々は、それぞれ第１印刷データに含まれる複数のドットデータのうちＯＮ状態のデータの各々に対応している。また、図１０（ｂ）には、分割データが示す印刷内容ＰＣ２が描かれていて、複数の分割ドットｄ２の各々は、それぞれ分割データに含まれる複数のドットデータのうちのＯＮ状態のデータの各々に対応している。なお、図１０〜図１２において、１ラインと記載した箇所の縦方向の１列が印刷される１つのラインである。

なお、図示しないが、第１印刷データ及び分割データには、ＯＦＦ状態、すなわち発熱素子１０ａに通電が行われず印刷が行われないドットデータが含まれてもよい。また、図１０（ｂ）では、分割データとドットの対応を明確にするため、１ライン内に搬送方向に沿って２つの分割ドットｄ２が形成されている例を示しているが、これは動作を理解し易くするための概念を示しているものであって、実際には、２つの分割ドットｄ２が連続して形成された結果として、図１０（ａ）に示したのと同じ１つの印刷ドットｄ１が形成される。また、図１０（ｂ）に示す一つの丸は１つの分割ドットｄ２を示し、これが互いに重なることなく互いに隣接して印刷されるように示されているが、実際には、搬送速度によっては、各分割ドットｄ２の一部が相互に重なって印刷されるようになる場合もある。

次に、データ変換部６０は、輪郭部分を特定する（ステップＳ１０２）。ここでは、輪郭特定部６２ａが、少なくとも第１印刷データに基づいて、輪郭部分を特定する。輪郭特定部６２ａは、例えば、ＲＯＭ６から読み出した輪郭ドット数と第１印刷データに基づいて、輪郭部分を特定する。図１１（ａ）及び図１２（ａ）には、輪郭ドット数が１であるという条件下で特定された輪郭部分ＣＲと内側部分ＩＲが示されている。

その後、データ変換部６０は、書き換え対象部分を決定し（ステップＳ１０３）、分割データを書き換える（ステップＳ１０４）。ここでは、書き換え対象決定部６２ｂは、少なくとも輪郭特定部６２ａで特定された輪郭部分に基づいて、書き換え対象部分及び書き換え対象データを決定する。その後、データ書き換え部６２は、書き換え対象決定部６２ｂで決定された書き換え対象データを書き換えて、分割データから本加熱データを生成する。より具体的には、データ書き換え部６２は、図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）に示すように、書き換え対象部分ＴＲに含まれる印刷ドットｄ１の各々について、印刷ドットｄ１を構成する複数の分割ドットｄ２の一部を書き換える。即ち、ステップＳ１０１でデータを２分割した場合であれば、分割ドットｄ２の一部をＯＦＦ状態にすることにより、印刷ドットｄ１の一部をハーフドット化する。図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）において、白抜きで示した分割ドットｄ２はＯＦＦ状態、つまり発熱素子１０ａに通電が行われず印刷が行われない状態であることを示し、ハッチングをつけて示した分割ドットｄ２はＯＮ状態、つまり発熱素子１０ａに通電が行われて印刷が行われる状態であることを示している。

図１１（ｂ）には、内側部分ＩＲ全体が書き換え対象部分ＴＲに決定され、且つ、ＯＦＦ状態とされた分割ドットｄ２が互い違いに並ぶように書き換えが行われた例が示されている。また、図１２（ｂ）には、内側部分ＩＲの一部が書き換え対象部分ＴＲに決定され、且つ、印刷ドットｄ１を構成する複数の分割ドットｄ２のうちの搬送方向に対して後方側の分割ドットｄ２がＯＦＦ状態とされるように書き換えられた例が示されている。図１１（ｂ）に示す印刷内容ＰＣ３と図１２（ｂ）に示す印刷内容ＰＣ４のどちらの場合も、ＯＦＦ状態とされる分割ドットｄ２が隣り合わないようにデータの書き換えが行われた例である。

さらに、データ変換部６０は、予備加熱データを生成する（ステップＳ１０５）。ここでは、予備加熱データ生成部６３は、第１印刷データに基づいて、第１印刷データに対応する解像度を有する予備加熱データを生成する。即ち、第１印刷データが（４００ｄｐｉ×２００ｄｐｉ）のデータの場合であれば、予備加熱データも（４００ｄｐｉ×２００ｄｐｉ）のデータである。

最後に、データ変換部６０は、ステップＳ１０４及びステップＳ１０５で生成された、本加熱データ及び予備加熱データに基づいて、第２印刷データを生成する（ステップＳ１０６）。なお、ステップＳ１０４及びステップＳ１０５の処理は任意の順番で行われてもよく、また、時間的に並列に処理されてもよい。生成された第２印刷データは、印刷データ記憶部７ａに格納される。

図９に示すデータ変換処理が終了すると、ヘッド制御回路７０は、図１３に示すライン印刷処理を開始する。ヘッド制御回路７０は、まず、サーミスタ１３から出力されるサーマルヘッド１０のヘッド温度のデータを取得する（ステップＳ２０１）。

次に、ヘッド制御回路７０は、ＲＯＭ６の通電テーブル記憶部６ａから通電時間を取得する（ステップＳ２０２）。ここでは、ヘッド制御回路７０は、通電テーブル記憶部６ａに格納されている通電テーブルを参照して、ヘッド温度に応じた通電時間（予備加熱時間、本加熱時間）を取得する。

通電時間を取得すると、ヘッド制御回路７０は、ＲＡＭ７の印刷データ記憶部７ａから第２印刷データを１ライン分取得する（ステップＳ２０３）。なお、以降では、１ライン分の第２印刷データを第２印刷ラインデータと記す。

その後、ヘッド制御回路７０は、第２印刷ラインデータと第１制御信号であるストローブ信号と第２制御信号であるラッチ信号をヘッド駆動回路９へ出力する（ステップＳ２０４）。ここでは、ヘッド制御回路７０は、ステップＳ２０２で取得した通電時間（予備加熱用の通電時間、本加熱用の通電時間）に応じたストローブ信号を生成し、ヘッド駆動回路９へ出力する。また、予備加熱用の通電期間開始時と、本加熱用の通電期間開始時と、本加熱用の通電期間の途中に、ラッチ回路９ａに保持されるデータの切り替えを指示するラッチ信号を出力する。さらに、ラッチ信号に合わせて第２印刷ラインデータに含まれる予備加熱データと本加熱データを順次出力する。

これにより、ヘッド駆動回路９が第２印刷ラインデータと制御信号（ストローブ信号、ラッチ信号）に基づいてサーマルヘッド１０を駆動し、サーマルヘッド１０により被印刷媒体Ｍに１ライン分の印刷が行われる。

最後に、ヘッド制御回路７０は、ステップＳ２０３で取得した第２印刷ラインデータが最終ラインのデータか否かを判定し（ステップＳ２０５）、最終ラインのデータであればライン印刷処理を終了する。一方、最終ラインのデータでなければ、ステップＳ２０５で最終ラインであると判定されるまで、ステップＳ２０１からＳ２０５を繰り返す。

以上のように構成された印刷装置１では、第１印刷内容の内側部分の分割ドットｄ２の一部が間引かれた第２印刷内容を示す第２印刷データに基づいて印刷処理が行われる。このため、印刷処理における消費電力量を低減することができる。その結果、例えば、ＡＣアダプタ５０の電源容量を抑制することができる。また、印刷装置１の電源として商用電源の代わりにバッテリーが用いられる場合であれば、バッテリーで連続駆動時間を長くすることができる。

また、第１印刷データを第２印刷データに変換するデータ変換処理では、第１印刷内容の内側部分の一部が間引かれる一方で輪郭部分からは間引かれない。このため、第１印刷データに基づいて印刷処理が行われた場合と比較して輪郭がぼやけてしまうといった事態が生じる虞がなく、消費電力量の低減に伴って輪郭のシャープさが失われて印刷品質が低下することがない。従って、印刷装置１によれば、印刷品質を維持しながら消費電力量を低減することができる。

さらに、制御回路５が分割データ生成部６１とデータ書き換え部６２を備えることで、第１印刷データから第２印刷データを容易に生成することができる。また、データ書き換え部６２では、第１印刷データの単一のドットデータに対応する分割データの複数のドットデータの一部だけが書き換えられる。即ち、間引き処理によって電流が流れなくなる期間は本加熱期間の一部のみであるため、該当する発熱素子に蓄えられた熱量や周囲の発熱素子からの熱量によって、間引かれた領域についても被印刷媒体Ｍにインクを付着させることができる。このため、消費電力量を低減するために行われる間引き処理によって印刷内容に抜けが生じることがない。従って、印刷装置１によれば、印刷品質を維持しながら消費電力量を低減することができる。

さらに、制御回路５が輪郭特定部６２ａと書き換え対象決定部６２ｂとを備えることで、内側部分からの過度な間引きを回避することができる。このため、消費電力量の低減に伴う印刷品質の低下を抑制することができる。

さらに、制御回路５が予備加熱データ生成部６３を備えることで、サーマルヘッド１０の温度の急激な低下によって引き起こされるスティッキングと呼ばれる現象の発生を抑制することができる。

［第２実施形態］
図１４は、本実施形態に係る印刷システム１００を例示した図である。図１５は、印刷システム１００の機能構成を示したブロック図である。印刷システム１００は、印刷制御装置８０と、印刷装置１ａを備えている。印刷制御装置８０は、例えば、ノート型のパーソナルコンピュータなど標準的なコンピュータであり、プロセッサ、メモリ、ストレージ等を備えている。印刷システム１００は、第１の実施形態に係る印刷装置１の一部の処理が印刷制御装置８０で行われる点が、印刷装置１とは異なる。なお、印刷制御装置８０と印刷装置１ａは、図１４に示すように無線通信によりデータをやり取りしても、有線通信によりデータをやり取りしてもよい。

印刷制御装置８０は、図１５に示すように、プロセッサがプログラムを実行することで印刷装置１のデータ変換部６０と同様に機能する、データ変換部９０を備えている。データ変換部９０は、印刷装置１の分割データ生成部６１と同様に機能する分割データ生成部９１と、データ書き換え部６２と同様に機能するデータ書き換え部９２と、予備加熱データ生成部６３と同様に機能する予備加熱データ生成部９３を備えている。また、データ書き換え部９２は、印刷装置１の輪郭特定部６２ａと同様に機能する輪郭特定部９２ａと、書き換え対象決定部６２ｂと同様に機能する書き換え対象決定部６２ｂとを備えている。即ち、印刷制御装置８０は、第１印刷データを第２印刷データに変換し、印刷装置１ａへ出力するように構成されている。

印刷装置１ａは、制御回路５の代わりに制御回路５ｂを備える点が印刷装置１とは異なる。制御回路５ｂは、ヘッド制御回路７０を備えているが、データ変換部６０を備えていない。このため、印刷装置１ａでは、ヘッド制御回路７０は、印刷制御装置８０から出力されて印刷データ記憶部７ａに格納された第２印刷データを読み出してヘッド駆動回路９へ出力する。または、印刷装置１ａは、印刷データ記憶部７ａから読み出した印刷データが第２印刷データか否かを判定する判定部を備えても良い。

本実施形態に係る印刷システム１００及び印刷装置１ａによっても、印刷装置１と同様に、印刷品質を維持しながら消費電力量を低減することができる。また、印刷システム１００では、データ変換処理が印刷制御装置８０で行われるため、印刷装置１ａでの演算処理量を従来の印刷装置と同程度に抑えることができる。

上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。印刷装置、印刷システム、印刷制御方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

上述した実施形態では、第１印刷データのドットデータを搬送方向に沿って２分割する例を示したが、分割数は３以上であってもよい。また、本加熱期間を分割数と同数に等分する例を示したが、本加熱期間は分割数と同数に分割されれば良く、必ずしも等分に分割しなくてもよい。

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
発熱素子を有し、前記発熱素子に通電を行うことにより被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
制御回路と、
を備え、
前記制御回路は、
第１画像に対応する複数の第１印刷ドットにおける、前記第１画像の輪郭部分を除く領域における少なくとも１つの前記第１印刷ドットを前記サーマルヘッドにより形成するための第１印刷ドットデータを、前記第１印刷ドットを印刷するために前記発熱素子に通電を行う第１通電時間より短い第２通電時間で前記サーマルヘッドにより印刷される第２印刷ドットを形成するための第２印刷ドットデータに変換する、
ことを特徴とする印刷装置。

［付記２］
付記１に記載の印刷装置において、
前記制御回路は、
前記第１画像に対応する第１印刷データにおける前記複数の第１印刷ドットに対応する複数の前記第１印刷ドットデータの各々を、該各第１印刷ドットデータに設定されている前記通電時間を複数の前記分割通電時間に分割することにより、複数に分割した分割データを生成し、
前記分割データにおける前記分割した前記複数の第１印刷ドットデータの一部を間引くことにより、前記第１印刷ドットデータを前記第２印刷ドットデータに変換した第２印刷データを生成する、
ことを特徴とする印刷装置。

［付記３］
付記２に記載の印刷装置において、
前記制御回路は、
少なくとも前記第１印刷データに基づいて、前記輪郭部分を特定する、
ことを特徴とする印刷装置。

［付記４］
付記２又は付記３に記載の印刷装置において、
前記制御回路は、
前記第１印刷データに基づいて、予備加熱データを生成し、
前記予備加熱データと前記分割データとに基づいて、前記第２印刷データを生成する、
ことを特徴とする印刷装置。

［付記５］
印刷装置と印刷制御装置とを備える印刷システムであって、
前記印刷装置は、
発熱素子を有し、前記発熱素子に通電を行うことにより被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
制御回路と、を備え、
前記印刷制御装置は、
第１画像に対応する複数の第１印刷ドットにおける、前記第１画像の輪郭部分を除く領域における少なくとも１つの前記第１印刷ドットを前記サーマルヘッドにより形成するための第１印刷ドットデータを、前記第１印刷ドットを印刷するために前記発熱素子に通電を行う第１通電時間より短い第２通電時間で前記サーマルヘッドにより印刷される第２印刷ドットを形成するための第２印刷ドットデータに変換し、
前記第２印刷ドットデータを前記印刷装置へ出力し、
前記制御回路は、
前記第２印刷ドットデータに従って前記印刷を行うように前記サーマルヘッドを制御する、
ことを特徴とする印刷システム。

［付記６］
第１画像に対応する複数の第１印刷ドットにおける、前記第１画像の輪郭部分を除く領域における少なくとも１つの前記第１印刷ドットをサーマルヘッドにより形成するための第１印刷ドットデータを、前記第１印刷ドットを印刷するために前記サーマルヘッドの発熱素子に通電を行う第１通電時間より短い第２通電時間で前記サーマルヘッドにより印刷される第２印刷ドットを形成するための第２印刷ドットデータに変換し、
前記第２印刷ドットデータに従って前記発熱素子に通電を行うことにより被印刷媒体に印刷を行うように、前記サーマルヘッドを制御する
ことを特徴とする印刷制御方法。

［付記７］
サーマルヘッドを有する印刷装置が備えるコンピュータに、
第１画像に対応する複数の第１印刷ドットにおける、前記第１画像の輪郭部分を除く領域における少なくとも１つの前記第１印刷ドットを前記サーマルヘッドにより形成するための第１印刷ドットデータを、前記第１印刷ドットを印刷するために前記サーマルヘッドの発熱素子に通電を行う第１通電時間より短い第２通電時間で前記サーマルヘッドにより印刷される第２印刷ドットを形成するための第２印刷ドットデータに変換し、
前記第２印刷ドットデータに従って前記発熱素子に通電を行うことにより被印刷媒体に印刷を行うように、前記サーマルヘッドを制御する
処理を実行させることを特徴とするプログラム。

１、１ａ・・・印刷装置、２・・・装置筐体、２ａ・・・排出口、３・・・入力部、４・・・表示部、５、５ｂ・・・制御回路、５ａ・・・プロセッサ、６・・・ＲＯＭ、６ａ・・・通電テーブル記憶部、７・・・ＲＡＭ、７ａ・・・印刷データ記憶部、８・・・表示部駆動回路、９・・・ヘッド駆動回路、９ａ・・・ラッチ回路、１０・・・サーマルヘッド、１０ａ・・・発熱素子、１１・・・搬送用モータ駆動回路、１２・・・ステッピングモータ、１３・・・サーミスタ、１４・・・カッターモータ駆動回路、１５・・・カッターモータ、１６・・・ハーフカット機構、１７・・・フルカット機構、１８・・・開閉蓋、１８ａ・・・ボタン、１８ｂ・・・窓、１９・・・カセット収納部、２０・・・カセット受け部、２１・・・プラテンローラ、２２・・・テープコア係合軸、２３・・・インクリボン巻取り駆動軸、２４・・・テープ幅検出スイッチ、３０・・・テープカセット、３１・・・カセットケース、３２・・・テープコア、３４・・・インクリボン供給コア、３５・・・インクリボン巻取りコア、３６・・・サーマルヘッド被挿入部、３７・・・係合部、４０・・・電源回路、５０・・・ＡＣアダプタ、６０、９０・・・データ変換部、６１、９１・・・分割データ生成部、６２、９２・・・データ書き換え部、６２ａ、９２ａ・・・輪郭特定部、６２ｂ、９２ｂ・・・書き換え対象決定部、６３、９３・・・予備加熱データ生成部、７０・・・ヘッド制御回路、８０・・・印刷制御装置、１００・・・印刷システム、Ｍ・・・被印刷媒体、Ｒ・・・インクリボン、ｄ１・・・印刷ドット、ｄ２・・・分割ドット、ＣＲ・・・輪郭部分、ＩＲ・・・内側部分、ＴＲ・・・データ書き換え部分、ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ４・・・印刷内容

Claims (8)

1. 発熱素子を有し、前記発熱素子に通電を行うことにより被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
   制御回路と、を備え、
   前記制御回路は、
   第１画像に対応する複数の第１印刷ドットにおける、前記第１画像の輪郭部分を除く領域における少なくとも１つの前記第１印刷ドットを前記サーマルヘッドにより形成するための第１印刷ドットデータを、前記第１印刷ドットを印刷するために前記発熱素子に通電を行う第１通電時間より短い第２通電時間で前記サーマルヘッドにより印刷される第２印刷ドットを形成するための第２印刷ドットデータに変換し、
   前記第２印刷ドットデータに変換することは、
   前記少なくとも１つの前記第１印刷ドットデータの各々を、該各第１印刷ドットデータに設定されている前記第１通電時間を複数の前記第２通電時間に分割することにより、複数に分割した分割データを生成し、
   前記分割データの一部を間引くことにより、前記第１印刷ドットデータを前記第２印刷ドットデータに変換した第２印刷データを生成する、ことを含む、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記制御回路は、
   少なくとも前記第１画像に対応する第１印刷データに基づいて、前記輪郭部分を特定する、
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
   前記制御回路は、
   前記第１画像に対応する第１印刷データに基づいて、予備加熱データを生成し、
   前記予備加熱データと前記分割データとに基づいて、前記第２印刷データを生成する、
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
   前記制御回路は、前記第１画像に対応する第１印刷データを、前記第１印刷データよりも前記被印刷媒体の搬送方向に高い解像度を有する前記第２印刷データに変換する、
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置において、
   前記制御回路は、前記第１印刷データを、前記第１画像の輪郭部分に囲まれている内側部分の一部が間引かれた第２画像を示す前記第２印刷データに変換する、
   ことを特徴とする印刷装置。
6. 印刷装置と印刷制御装置とを備える印刷システムであって、
   前記印刷装置は、
   発熱素子を有し、前記発熱素子に通電を行うことにより被印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドと、
   制御回路と、を備え、
   前記印刷制御装置は、
   第１画像に対応する複数の第１印刷ドットにおける、前記第１画像の輪郭部分を除く領域における少なくとも１つの前記第１印刷ドットを前記サーマルヘッドにより形成するための第１印刷ドットデータを、前記第１印刷ドットを印刷するために前記発熱素子に通電を行う第１通電時間より短い第２通電時間で前記サーマルヘッドにより印刷される第２印刷ドットを形成するための第２印刷ドットデータに変換し、
   前記第２印刷ドットデータを前記印刷装置へ出力し、
   前記制御回路は、
   前記第２印刷ドットデータに従って前記印刷を行うように前記サーマルヘッドを制御し、
   前記印刷制御装置が前記第２印刷ドットデータに変換することは、
   前記少なくとも１つの前記第１印刷ドットデータの各々を、該各第１印刷ドットデータに設定されている前記第１通電時間を複数の前記第２通電時間に分割することにより、複数に分割した分割データを生成し、
   前記分割データの一部を間引くことにより、前記第１印刷ドットデータを前記第２印刷ドットデータに変換した第２印刷データを生成する、ことを含む、
   ことを特徴とする印刷システム。
7. 第１画像に対応する複数の第１印刷ドットにおける、前記第１画像の輪郭部分を除く領域における少なくとも１つの前記第１印刷ドットをサーマルヘッドにより形成するための第１印刷ドットデータを、前記第１印刷ドットを印刷するために前記サーマルヘッドの発熱素子に通電を行う第１通電時間より短い第２通電時間で前記サーマルヘッドにより印刷される第２印刷ドットを形成するための第２印刷ドットデータに変換し、
   前記第２印刷ドットデータに従って前記発熱素子に通電を行うことにより被印刷媒体に印刷を行うように、前記サーマルヘッドを制御し、
   前記第２印刷ドットデータに変換することは、
   前記少なくとも１つの前記第１印刷ドットデータの各々を、該各第１印刷ドットデータに設定されている前記第１通電時間を複数の前記第２通電時間に分割することにより、複数に分割した分割データを生成し、
   前記分割データの一部を間引くことにより、前記第１印刷ドットデータを前記第２印刷ドットデータに変換した第２印刷データを生成する、ことを含む、
   ことを特徴とする印刷制御方法。
8. サーマルヘッドを有する印刷装置が備えるコンピュータに、
   第１画像に対応する複数の第１印刷ドットにおける、前記第１画像の輪郭部分を除く領域における少なくとも１つの前記第１印刷ドットを前記サーマルヘッドにより形成するための第１印刷ドットデータを、前記第１印刷ドットを印刷するために前記サーマルヘッドの発熱素子に通電を行う第１通電時間より短い第２通電時間で前記サーマルヘッドにより印刷される第２印刷ドットを形成するための第２印刷ドットデータに変換し、
   前記第２印刷ドットデータに従って前記発熱素子に通電を行うことにより被印刷媒体に印刷を行うように、前記サーマルヘッドを制御する処理を実行させ、
   前記第２印刷ドットデータに変換することは、
   前記少なくとも１つの前記第１印刷ドットデータの各々を、該各第１印刷ドットデータに設定されている前記第１通電時間を複数の前記第２通電時間に分割することにより、複数に分割した分割データを生成し、
   前記分割データの一部を間引くことにより、前記第１印刷ドットデータを前記第２印刷ドットデータに変換した第２印刷データを生成する、ことを含む、
   ことを特徴とするプログラム。

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