JP3534223B2 - 印刷装置、印刷制御装置、印刷方法および印刷制御プログラムを記録した媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドットマトリクス
状の印字で高精細な印字イメージを再現する印刷装置、
印刷制御装置、印刷方法および印刷制御プログラムを記
録した媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、出力イメージをドットマトリクス
状に再現するプリンタでは、印字ヘッドを桁送り方向に
走査しつつ紙送りしてドットマトリクス状の印字イメー
ジを再現するのが一般的である。この場合、印字ヘッド
は用紙の紙送り方向に沿って複数のドット印字機構を配
列している。すなわち、桁送り方向については印字ヘッ
ドにおける桁送りの位置精度に応じた所定のドット数と
なり、紙送り方向については同ドット印字機構の配列密
度と紙送り精度に応じたドット数で印字イメージを再現
することになる。

【０００３】印字ヘッドがドット印字機構を紙送り方向
に沿って配列しているのは桁送り方向の走査回数を低減
させるためであり、ドット印字機構の配列長さがこの印
字ヘッドの走査範囲ということになる。そして、印字デ
ータを生成する際にも一回の印字ヘッドの走査によって
カバーできる印字イメージを切り出して印字させてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のプリン
タにおいては、次のような課題があった。

【０００５】高精細な印字を行おうとする場合、紙送り
精度と印字ヘッドの桁送り精度を向上させて精度向上を
図れる一方、各ドットを印字させるドット印字機構につ
いては印字ヘッドの位置精度とは無関係に位置ずれが生
じてしまい、さらに各ドット印字機構ごとに生じる位置
ずれについては個別に制御して精度向上を図るといった
ことはできない。

【０００６】ここで、高精細な印字が具体的に要求され
る符号パターンについて説明する。バーコードは太さの
異なる線の並べ方によって所定の情報を符号化したもの
であり、一方向へ光走査することによって復号可能であ
る。これに対し、符号パターンは図２９に示すように二
次元平面上における「＋」位置にドットを付すか付さな
いかという組み合わせによって実現され、いわゆる二次
元的な符号化を行ったものである。

【０００７】一方、コンピュータシステムなどで利用さ
れるプリンタにおいては、ドットマトリクス状の印字イ
メージを再現する。従って、端的に考えればこのような
ドットで符号パターンを生成できそうであるが、要求さ
れる精度が上がると上述したようにドット印字機構単位
での位置ずれによって不可能となる。例えば、図３０は
印字ヘッドの１列目〜３列目のドット印字機構で印字さ
れる３ドットを示している。同図に示す状態では本来の
ドット位置に対してそれぞれわずかにずれているだけで
あり、問題なさそうに見える。

【０００８】しかしながら、そのようにして付された図
３０に示す符号パターンを読み取る場合、読み取る基準
位置があるわけではないとすると、自ずからドットの付
された位置から基準位置を探ることになる。この場合、
１列目のドット位置を基準として符号パターンのドット
位置を当てはめてみたものが図３１であり、２列目につ
いては隣接するドットの外縁にあたってしまうし、３列
目についてはドットが付されない。

【０００９】この意味で、従来のプリンタはこのような
高精細な印字が要求される符号パターンには利用できな
かった。

【００１０】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、印字ヘッドを走査してドットマトリクス状の印
字イメージを再現する場合に高精細な印字を行うことが
可能な印刷装置、印刷制御装置、印刷方法および印刷制
御プログラムを記録した媒体の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、紙送り方向に配列した複
数のドット印字機構を有する印字ヘッドを桁送り方向に
走査しつつドットマトリクス状の印字イメージを再現す
る印刷装置であって、上記印字ヘッドに備えられている
複数のドット印字機構のうち、印字位置ずれの傾向が一
致するものを選択し、この選択された特定のドット印字
機構だけを使用して上記印字イメージを印字させる印刷
制御手段を具備する構成としてある。

【００１２】 上記のように構成した請求項１にかかる
発明においては、紙送り方向に配列した複数のドット印
字機構を有する印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつド
ットマトリクス状の印字イメージを再現する場合に、印
刷制御手段は、印字ヘッドに備えられている複数のドッ
ト印字機構のうち、印字位置ずれの傾向が一致するもの
を選択する。そして、この選択された特定のドット印字
機構だけを使用して上記印字イメージを印字させる。

【００１３】 各ドット印字機構はそれぞれに本来の印
字位置に対していくらかの位置ずれが生じるのはやむを
得ないが、この位置ずれは固定的であることが多く、再
現性がある。従って、全てのドット印字機構を使用する
のではなく、印字位置ずれの傾向が一致するドット印字
機構だけに限って使用すれば、印字イメージが出力され
る位置は使用したドット印字機構の位置ずれ分だけ全体
としてずれるものの、印字されたドット位置の相対的な
誤差というのは低下する。本発明では、印刷制御手段
が、選択された特定のドット印字機構だけを使用して上
記印字イメージを印字させることができるので、このよ
うな印字位置ずれの傾向が一致するドット印字機構だけ
を選択して使用することにより、印字されたドット位置
の相対的な誤差というのは低下する。

【００１４】高精細な印字が要求されるものとしては、
文字を含めた各種の情報を符号化して印字イメージにす
るコード化技術などがあるが、むろん、これに限らず、
各ドット単位での高精度に位置合わせを要求されるもの
において適用可能である。

【００１５】このように印字ヘッドを走査してドットマ
トリクス状の印字イメージを再現する印刷装置として
は、紙送り方向に配列した複数のドット印字機構を有す
るものであれば各種の方式のものに採用できる。例え
ば、色インクを含浸させた印字リボンを印字ピンで印字
用紙に押しつけて転写させるドットインパクト方式のも
のでも良いし、液状の色インクを吐出させて印字用紙に
付着させるインクジェット方式のものでも良いし、熱溶
融性の色インクを付着させた印字リボンを点状の発熱体
で溶融させて印字用紙に付着させる熱転写方式のもので
も良い。むろん、これら以外の方式のものでも良いし、
これらの方式の中でさらに分類されるようなものでもよ
い。例えば、インクジェット方式の場合は、ヒータによ
って気泡を発生させて色インクを吐出させるバブルジェ
ット方式でも良いし、マイクロポンプ機構によって色イ
ンクを吐出させる方式でも良い。

【００１６】印刷制御手段は、上記要件を満たすドット
印字機構だけを使用して印字イメージを印刷させればよ
い。この場合、このような印刷だけに限定してしまう必
要はなく、その一例として、請求項２にかかる発明は、
請求項１に記載の印刷装置において、上記印刷制御手段
は、各ドット印字機構の印字位置ずれを問わずに印字さ
せる通常印字モードと、印字位置ずれの傾向が一致する
ドット印字機構だけを使用して印字させる高精細モード
とを切替可能な構成としてある。

【００１７】 上記のように構成した請求項２にかかる
発明においては、印刷制御手段が通常印字モードと高精
細モードとを備えており、通常印字モードでは各ドット
印字機構の印字位置ずれを問わずに印字させるので一度
の走査で印字ヘッドの走査範囲全体の印字イメージを印
字させることになるし、高精細モードでは印字位置ずれ
の傾向が一致するドット印字機構だけを使用して印字さ
せることになるので複数回の走査によって印字ヘッド一
回分の走査範囲の印字イメージを印字させることにな
る。そして、これらのモードが必要に応じて適宜切り替
えられる。

【００１８】通常印字モードを備える場合、印字品質を
向上させるために各種の処理が施されている。その処理
の一つとして印字デューティを下げる間引き処理も行わ
れることが多い。このような間引き処理は、印字ヘッド
の印刷データを生成してからデューティに応じてランダ
ムに間引かれることになり、独立した処理として採用さ
れる。しかしながら、ドット単位での高精細な印字を行
っている場合は、このように間引きされると本来あるべ
きドットが無くなってしまう。

【００１９】このため、請求項３にかかる発明は、請求
項２に記載の印刷装置において、上記印刷制御手段は、
印字デューティを下げるための間引き処理を行うことが
可能であるとともに、上記高精細モードにおいては同間
引き処理を行わない構成としてある。

【００２０】上記のように構成した請求項３にかかる発
明においては、印刷制御手段が印字デューティを下げる
ための間引き処理を行うことが可能である場合であって
も、高精細モードにおいては同間引き処理を行わない。
より具体的には、ソフトウェア処理を例とすると、モー
ドを表すフラグなどを用意しておき、間引き処理では同
フラグを参照して通常モードである場合にだけ間引く処
理を実行すればよい。これにより、高精細な印字を行う
ときにランダムにドットが間引かれるといったことが無
くなる。

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】さらに、印字位置ずれの傾向が一致するド
ット印字機構の選択は、必ずしも一組である必要はな
い。その一例として、請求項１〜請求項３のいずれかに
記載の印刷装置において、上記印刷制御手段は、上記印
字イメージが紙送り方向に分離される複数のブロック毎
に独立している場合に各ブロック毎に印字位置ずれの傾
向が一致する複数のドット印字機構の組を割り当てて印
字させる構成としてもよい。

【００２５】上記のように構成した発明においては、印
字イメージが紙送り方向に分離される複数のブロック毎
に独立している場合に、印刷制御手段は各ブロック毎に
印字位置ずれの傾向が一致する複数のドット印字機構の
組を割り当てて印字させる。

【００２６】高精細を要求されるものによっては必ずし
も印字イメージ全体が同じ位置ずれであることを要求さ
れない場合もある。このような場合でその印字イメージ
が紙送り方向に分離される複数のブロック毎に独立して
いるとすると、紙送り方向に配列される複数のドット印
字機構で上側と下側とに分けて独立した印字イメージを
印字させるようにすれば、一組のドット印字機構で印字
するよりも効率的な印字が可能となる。上記発明によれ
ば、印字ずれの異なる複数組のドット印字機構を利用で
きるため、印字速度が速くなる。

【００２７】上述したように印刷装置としては各方式の
ものに採用可能であるが、色インクを吐出させるインク
ジェット方式の場合、印字位置ずれの要因として吐出ノ
ズルの開口端近辺の汚れがあげられる。すなわち、開口
端近辺に付着しているゴミの状況が印字位置をずれさせ
る原因となっていることがある。従って、印字ヘッドの
クリーニングを行うと、印字位置ずれの傾向が変化す
る。

【００２８】このような背景から、請求項１〜請求項３
のいずれかに記載の印刷装置において、上記印字ヘッド
のドット印字機構は、色インクを吐出させて印字すると
ともに所定の間隔でクリーニングを行い、上記印刷制御
手段は、一の印字イメージの印字中は同クリーニングを
行わせないようにする構成としてもよい。

【００２９】上記のように構成した発明においては、印
字ヘッドのドット印字機構が色インクを吐出させて印字
させるものであって所定の間隔でクリーニングを行うこ
とを前提とすると、印刷制御手段は、一の印字イメージ
の印字中は同クリーニングを行わせない。上記発明によ
れば、印字途中で印字ずれを変化させてしまうことがな
くなり、要求される高精細な印字が可能となる。

【００３０】クリーニングは結果的に行わせないようす
れば良く、ソフトウェアで処理するような場合には、ク
リーニング処理において印刷制御手段が設定するフラグ
を参照し、印字中は開始しないような処理とすればよ
い。このようにすると、一の印字イメージを印字中にド
ット印字機構がクリーニングされてその印字位置ずれの
傾向が変化してしまうということが無くなる。

【００３１】高精細を要求されるものによっては必ずし
も本来の縦方向と横方向の精度が一致しない場合もあ
る。従って、要求される印字精度が桁送り方向において
緩やかな場合もある。一方、熱転写方式に代表されるよ
うに単一のドット印字は苦手とするような方式もある。
このような場合の組み合わせに好適な一例として、請求
項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置において、
上記印刷制御手段は、上記印字イメージにおいて要求さ
れる印字精度が上記桁送り方向において緩やかであると
きに同一のドット印字機構を利用して複数のドットを連
打して印字させる構成としてもよい。

【００３２】上記のように構成した発明においては、印
刷制御手段は同一のドット印字機構を利用して複数のド
ットを連打して印字させるため、単一のドット印字を苦
手としているものでも精度良いドット印字が行えるとと
もに、要求される印字精度が桁送り方向において緩やか
であるので連打によるドット印字の広がりは影響を与え
ない。上記発明によれば、単一のドット印字が苦手な印
字方式を採用する場合でも利用可能となる。

【００３３】一方、本発明はこのような印刷装置内に印
刷制御手段を有することによって実現可能であるもの
の、印刷制御手段が印刷装置と独立していたとしても発
明としては成立しうる。すなわち、請求項４にかかる発
明は、紙送り方向に配列した複数のドット印字機構を有
する印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつドットマトリ
クス状の印字イメージを再現する印刷装置に対して同印
字イメージを出力する印刷制御装置であって、上記複数
のドット印字機構のうち印字位置ずれの傾向が一致する
ドット印字機構だけを使用して印字せしめるように上記
印字イメージを出力する構成としてあり、所定の条件を
満たす印刷装置を制御することを前提として印刷制御装
置単体においても適用されうる。

【００３４】また、上述したようにして、印字位置ずれ
の傾向が一致するドット印字機構だけを使用して印字す
ることにより印字ドット相互間の位置ずれ精度を向上さ
せる手法は、実体のある装置に限定される必要はなく、
その方法としても機能することは容易に理解できる。こ
のため、請求項５にかかる発明は、紙送り方向に配列し
た複数のドット印字機構を有する印字ヘッドを桁送り方
向に走査しつつドットマトリクス状の印字イメージを再
現するにあたり、上記印字ヘッドに備えられている複数
のドット印字機構のうち、印字位置ずれの傾向が一致す
るものを選択する工程と、この選択された特定のドット
印字機構だけを使用して上記印字イメージを印字させる
工程とを具備する構成としてある。

【００３５】すなわち、必ずしも実体のある装置に限ら
ず、その方法としても有効であることに相違はない。

【００３６】ところで、上述したように、このような印
刷制御手段は単独で存在する場合もあるし、ある機器に
組み込まれた状態で利用されることもあるなど、発明の
思想としては各種の態様を含むものであり、ソフトウェ
アであったりハードウェアであったりするなど、適宜、
変更可能である。

【００３７】発明の思想の具現化例として印刷装置を制
御するソフトウェアとなる場合には、かかるソフトウェ
アを記録した記録媒体上においても当然に存在し、利用
されるといわざるをえない。

【００３８】その一例として、請求項６にかかる発明
は、紙送り方向に配列した複数のドット印字機構を有す
る印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつドットマトリク
ス状の印字イメージを再現する印刷装置のための印刷制
御プログラムを記録した媒体であって、上記印字ヘッド
に備えられている複数のドット印字機構のうち、印字位
置ずれの傾向が一致するものを選択する機能と、この選
択された特定のドット印字機構だけを使用して上記印字
イメージを印字させる機能とをコンピュータに実現させ
る構成としてある。

【００３９】 むろん、その記録媒体は、磁気記録媒体
であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今
後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考
えることができる。また、一次複製品、二次複製品など
の複製段階については全く問う余地無く同等である。

【００４０】さらに、一部がソフトウェアであって、一
部がハードウェアで実現されている場合においても発明
の思想において全く異なるものはなく、一部を記録媒体
上に記憶しておいて必要に応じて適宜読み込まれるよう
な形態のものとしてあってもよい。

【００４１】

【発明の効果】 以上説明したように本発明は、印刷制
御手段は、印字ヘッドに備えられている複数のドット印
字機構のうち、選択された特定のドット印字機構だけを
使用して上記印字イメージを印刷させることができ、印
字位置ずれの傾向が一致するドット印字機構だけを使用
して印字することにより、相対的な印字ずれを排除して
高精細な印字を行うことが可能な印刷装置を提供するこ
とができる。

【００４２】また、請求項２にかかる発明によれば、通
常印字モードと高精細モードとを切替えて印字するよう
にしているため、高精細な印字の専用にする必要がない
し、逆に言えば既存のものに適用するにも容易となる。

【００４３】さらに、請求項３にかかる発明によれば、
高精細な印字を行う反面で自動的にドットが間引かれて
しまう不都合を無くすことができる。

【００４４】

【００４５】

【００４６】

【００４７】

【００４８】さらに、請求項４にかかる発明によれば、
高精細な印字を行うことが可能な印刷制御装置を提供す
ることができる。

【００４９】さらに、請求項５にかかる発明によれば、
装置などに適用される方法としても有効となる。

【００５０】さらに、請求項６にかかる発明によれば、
高精細な印字を行うことが可能な印刷制御プログラムを
記録した媒体を提供することができる。

【００５１】

【発明の実施の形態】以下、図面にもとづいて本発明の
実施形態を説明する。

【００５２】図１は、本発明の一実施形態にかかる印刷
装置をクレーム対応図により示しており、図２は具体的
ハードウェア構成例をブロック図により示している。本
実施形態においては、印刷装置を広義に解釈し、印字デ
ータを生成するコンピュータシステム２０と、印字ヘッ
ドなどを駆動して実際の印字を行うプリンタ３０とから
なる印刷システムとして適用している。従って、コンピ
ュータシステム２０が印刷制御手段を構成している。

【００５３】図３はプリンタ３０の概略構成を示してお
り、三つの印字ヘッドユニットからなる印字ヘッド３１
ａと、この印字ヘッド３１ａを制御する印字ヘッドコン
トローラ３１ｂと、当該印字ヘッド３１ａを桁方向に移
動させる印字ヘッド桁移動モータ３１ｃと、印字用紙を
行方向に送る紙送りモータ３１ｄと、これらの印字ヘッ
ドコントローラ３１ｂと印字ヘッド桁移動モータ３１ｃ
と紙送りモータ３１ｄにおける外部機器とのインターフ
ェイスにあたるプリンタコントローラ３１ｅとからなる
印刷機構を備え、印刷データに応じて画像印刷可能とな
っている。

【００５４】図４は印字ヘッド３１ａのより具体的な構
成を示しており、図５はインク吐出時の動作を示してい
る。印字ヘッド３１ａには色インクタンク３１ａ１から
ノズル３１ａ２へと至る微細な管路３１ａ３が形成され
ており、同管路３１ａ３の終端部分にはインク室３１ａ
４が形成されている。このインク室３１ａ４の壁面は可
撓性を有する素材で形成され、この壁面に電歪素子であ
るピエゾ素子３１ａ５が備えられている。このピエゾ素
子３１ａ５は電圧を印加することによって結晶構造が歪
み、高速な電気−機械エネルギー変換を行うものである
が、かかる結晶構造の歪み動作によって上記インク室３
１ａ４の壁面を押し、当該インク室３１ａ４の容積を減
少させる。すると、このインク室３１ａ４に連通するノ
ズル３１ａ２からは所定量の色インク粒が勢いよく吐出
することになる。以下、かかるポンプ構造をマイクロポ
ンプ機構と呼ぶことにする。

【００５５】このノズル３１ａ２は、図４にも示すよう
に、千鳥状に並べて形成されており、一つの印字ヘッド
ユニットには独立した二列のノズル３１ａ２が形成され
ている。各列のノズル３１ａ２には独立して色インクが
供給されるようになっており、三つの印字ヘッドユニッ
トでそれぞれ二列のノズルを備えることになり、最大限
に利用して六色の色インクを使用することも可能であ
る。図３に示す例では、左列の印字ヘッドユニットにお
ける二列を黒インクに利用し、中程の印字ヘッドユニッ
トにおける一列だけを使用してシアン色インクに利用
し、右列の印字ヘッドユニットにおける左右の二列をそ
れぞれマゼンタ色インクとイエロー色インクに利用して
いる。

【００５６】なお、プリンタ３０はこれらの印字機構と
ともに印字ヘッド３１ａの目詰まりをクリーニングする
ためのクリーニング機構も備えている。このクリーニン
グ機構は、印字ヘッド３１ａのノズル面を覆蓋するとと
もに内面に吸引材３１ｆ２を配したキャップ３１ｆ１
と、当該キャップ３１ｆ１を印字ヘッド３１ａに向けて
進退させるキャップソレノイド３１ｆと、同キャップ３
１ｆ１の内面に連結された吸引ポンプ３１ｇ１を駆動す
るポンプモータ３１ｇと、同様に同キャップ３１ｆ１の
内面に連結された大気バルブ３１ｈとを備えており、い
ずれも上記プリンタコントローラ３１ｅに接続されてい
る。そして、図６に示すように、キャップ３１ｆ１を印
字ヘッド３１ａに押しつけつつ印字ヘッド３１ａを桁方
向に移動してワイピングさせたり、押しつけ状態で吸引
ポンプ３１ｇ１を駆動して色インクを吐出させるととも
に大気バルブ３１ｈを開閉して吸引力を調整したりする
ことにより、所定のクリーニング手順に従った目詰まり
クリーニングを実行できるようになっている。

【００５７】かかるクリーニングは、上述したコンピュ
ータシステム２０がプリンタコントローラ３１ｅを介し
て各アクチュエータに対して所定のシーケンスに従って
駆動信号を送出することにより実行される。より具体的
には、図７に示すクリーニングの処理手順を実行する。
すなわち、ステップＳ２０５にて後述するフラグに基づ
いてクリーニング可能であるか否かを判断し、可能であ
ると判断された場合にステップＳ２１０でワイピングを
実行する。ワイピングはキャップソレノイド３１ｆを駆
動してキャップ３１ｆ１を印字ヘッド３１ａに押しつ
け、かつ印字ヘッド桁移動モータ３１ｃを微少範囲で往
復動させることにより、キャップ３１ｆ１内部の吸引材
３１ｆ２で印字ヘッド３１ａのノズル面を擦ることによ
り行う。次のステップＳ２２０ではキャップ３１ｆ１を
印字ヘッド３１ａに押しつけたまま大気バルブ３１ｈを
閉じてポンプモータ３１ｇを駆動させる。ポンプモータ
３１ｇを駆動させると吸引ポンプ３１ｇ１が作動するの
で、キャップ３１ｆ１内に負圧が供給され、各印字ヘッ
ド３１ａでは色インクが噴き出てくる。むろん、この色
インクは吸引材３１ｆ２に吸引される。このときに吹き
出る色インクは六列のノズルに対して合計０．５ｍｌぐ
らいとしてある。これだけの吹出量は比較的多めであ
り、停止後も色インクの導出経路において色インクがわ
ずかに逆流するようなことが起こっているため、後述す
るように再度微量吸引を実行することになる。

【００５８】次なるステップＳ２３０ではとりあえず大
気バルブ３１ｈを開放してキャップ３１ｆ１内を大気圧
に戻し、ステップＳ２４０ではキャップソレノイド３１
ｆにてキャップ３１ｆ１を印字ヘッド３１ａから離して
ポンプモータ３１ｇを駆動させる。この処理は空吸引に
相当し、キャップ３１ｆ１内の余剰の色インクを吸引す
ることになる。

【００５９】続くステップＳ２５０では、再度、キャッ
プソレノイド３１ｆにてキャップ３１ｆ１を印字ヘッド
３１ａに押しつけ、ポンプモータ３１ｇをわずかだけ駆
動させる。ここで吸引するのは六列のノズルに対して合
計０．１ｍｌぐらいの微量吸引であり、後で色インクを
吐出させるときのためにノズルの先端まで色インクを導
いてなじませるための処理である。そして、ステップＳ
２６０では、再度、空吸引し、ステップＳ２７０にてワ
イピングする。ステップＳ２７０の後のステップＳ２８
０ではオプション処理としてのフラッシングを行う。フ
ラッシングは所定ドット数分の色インクの空打ちであ
り、フラッシングをした場合もしない場合も次のステッ
プＳ２９０では所定時間だけ待機して全体をなじませ
る。

【００６０】印字ヘッド３１ａでは、ピエゾ素子３１ａ
５に電圧を印加させて色インク粒を吐出させる。この場
合、ノズル３１ａ２の開口方向に向けて色インク粒は吐
出されることになるが、本来のドット位置からわずかに
ずれるのは否めない。この原因は、従来、ノズル３１ａ
２が斜め方向に開口しているように考えられていたが、
ノズル３１ａ２の開口端周縁のゴミの付着に起因するこ
とが多いことが分かった。すなわち、上述した目詰まり
クリーニングの前後でも印字位置ずれが変化することが
確かめられ、このような状況に鑑みてステップＳ２０５
ではフラグに基づいてクリーニング可能であるか否かを
判断してからクリーニングを実行するようにしている。

【００６１】このような印字ヘッド３１ａにおいては各
ノズル３１ａ２ごとに形成されたインク室３１ａ４やピ
エゾ素子３１ａ５などがドット印字機構を構成してお
り、これらが紙送り方向に１２８個形成されている。ま
た、印字ヘッド桁移動モータ３１ｃによって印字ヘッド
３１ａを桁送り方向に走査させるとともに、用紙につい
ては紙送りモータ３１ｄに移動させるようになってお
り、ドットマトリクス状の印字イメージを再現可能とな
っている。なお、桁送り方向及び紙送り方向のいずれに
おいてもドットピッチ単位で位置制御可能である。

【００６２】本実施形態では、マイクロポンプ機構を採
用するインクジェット方式のプリンタ３０を説明した
が、ドット印字機構を備える印字ヘッドを備えるもので
あれば、他の機構のプリンタにおいても適用可能であ
る。

【００６３】例えば、図８に示すようにノズル３１ａ６
近傍の管路３１ａ７の壁面にヒータ３１ａ８を設けてお
き、このヒータ３１ａ８に加熱して気泡を発生させ、そ
の圧力で色インクを吐出するようなバブルジェット方式
のポンプ機構も実用化されている。この場合において
も、ノズル３１ａ６の開口端周縁に付着しているゴミな
どによって本来のドット位置からずれた位置にドットが
付されてしまうのは否めない。

【００６４】また、他の機構として図９および図１０に
はいわゆる熱転写方式のプリンタ３２の概略構成を示し
ている。印字ヘッド３２ａには紙送り方向に配列した複
数の発熱体３２ａ１が独立して形成され、各発熱体３２
ａ１に通電して熱転写リボン３２ｂの色インクを溶融せ
しめ、用紙に転写する。むろん、図示しない印字ヘッド
桁移動モータによって印字ヘッド３２ａは桁方向に移動
可能であるとともに、図示しない紙送り機構によって用
紙送り可能となっている。熱転写方式においては印字ヘ
ッド３２ａに形成する発熱体３２ａ１の位置精度によっ
て印字位置ずれが生じるのは否めない。

【００６５】さらに、図１１に示すようないわゆるドッ
トインパクト方式のプリンタ３３では、用紙と印字ヘッ
ド３３ａとの間に色インクを含浸させたインクリボン３
３ｂを配置し、同印字ヘッド３３ａ内に形成したハンマ
にて駆動されるピンの先端でインクリボン３３ｂを用紙
に押し付けて印字している。この場合、ピンの位置精度
によって位置ずれが生じる。

【００６６】本実施形態のプリンタ３０の説明に戻る
と、当該プリンタ３０は印字データなどを生成するコン
ピュータシステム２０に接続されている。コンピュータ
システム２０は、コンピュータ２１と、ハードディスク
２２と、キーボード２３と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２４
と、フロッピーディスクドライブ２５と、モデム２６
と、ディスプレイ２７などから構成されており、上記Ｃ
Ｄ−ＲＯＭドライブ２４やフロッピーディスクドライブ
２５、あるいはモデム２６などを介してネットワークな
どによって供給される印刷制御プログラムをハードディ
スク２２に保存し、当該ハードディスク２２上から読み
出して実行する。

【００６７】本コンピュータシステム２０においては、
ワープロソフトなどで作成された文書を上記プリンタ３
０にて印字出力させるための印字データを生成するほ
か、上述した符号パターンを同プリンタ３０にて印字出
力させるための印字データを生成する。以下において
は、便宜上、前者の印字処理を通常印字処理と呼ぶとと
もにその実行中は通常モードと呼び、後者の印字処理を
符号パターン印字処理と呼ぶとともにその実行中は符号
パターンモードと呼ぶ。むろん、後者の処理において高
精細な印字が要求され、前者のものは一般的な印字処理
であってここでは詳述しない。

【００６８】コンピュータ２１が実行する制御プログラ
ムであるプリンタドライバのフローチャートを図１２に
示している。本コンピュータ２１は当該プリンタドライ
バとしての処理を実行することにより後述するように印
刷制御手段を構成するものであり、以下、このプリンタ
ドライバとしての処理に基づいて本実施形態の動作を説
明する。

【００６９】上述したように印字処理には通常印字処理
と符号パターン印字処理とがあり、後者のものは特定の
ドット印字機構だけを使用して印字することになる。プ
リンタドライバが起動されるにあたり、アプリケーショ
ンからの印字出力のために起動される場合と、設定処理
のために単独で起動される場合とで処理を分岐すること
とし、ステップＳ３１０では設定処理か否かを判断す
る。そして、設定処理の場合はステップＳ３２０にて図
１３に示す設定用ユーザーインターフェイスをディスプ
レイ２７に表示し、同設定用ユーザーインターフェイス
に基づく設定データを生成する。

【００７０】設定用ユーザーインターフェイスでは、モ
ードの選択と、使用するドット印字機構の選択と、設定
データの保存や読込みの選択を実行する。画面上では上
欄部分に、「通常印字」と「符号パターン印字」とを併
記してあり、択一式のボタンを配置してユーザーにいず
れか一方を選択させている。また、中欄部分に上述した
ノズル３１ａ２の全てに対応してボタンとノズル番号を
併記してある。この場合のボタンは複数選択可能であ
り、印字位置ずれの傾向が一致するものを選択してお
く。ここでは、複数選択可能であるものの、必ずしも複
数を選択する必要はなく、一つだけを選択しても良い。
少なくとも、一つであればどれを選択したとしても印字
位置ずれが一致しなくなる不具合は発生しない。

【００７１】複数のドットの印字位置ずれが一致するか
否かを具体的に判断するには図１４〜図１７に示すテス
トパターンを印字させる。図１４に示すテストパターン
では特定の二つのノズル（ノズルＡ，Ｂ）３１ａ２を使
って縦方向と横方向に一列状に印字を行うものである。
各列の間隔は１ドット分であり、縦横ともに均等な縞に
見えれば二つのノズル３１ａ２の印字位置ずれは一致す
ると判断する。

【００７２】また、図１５に示すテストパターンでは一
方のノズル３１ａ２によるドットを他方のノズル３１ａ
２のドットで取り囲んでおり、この場合の間隔も１ドッ
ト分としてある。さらに、図１６に示すテストパターン
では、縦横方向に１ドット分の間隔をあけて二つのノズ
ル３１ａ２のドットを交互に印字している。両図のテス
トパターンを見た結果、印字結果が一様に見えれば二つ
のノズル３１ａ２の印字位置ずれは一致すると判断で
き、濃い部分と薄い部分が見えるようであれば印字位置
ずれは一致しないと判断する。

【００７３】これらに対し、図１７に示すテストパター
ンは、より多くのノズル（ノズルＡ〜Ｅ）３１ａ２によ
って一度に縦横方向の列を印字するものである。この場
合も一ドット分の間隔をあけて印字する。そして、均等
な縞に見える組の印字位置ずれは一致すると判断する。

【００７４】いずれの場合においても、間隔を１ドット
分として説明したが、ドット径によって適当に変更して
も構わない。また、複数のテストパターンを同時に印字
しても構わないし、ノズル３１ａ２の組を変えて可能な
組のテストパターンを順次印字させていくようにしても
良い。むろん、テストパターンとしてはこれらに限定さ
れる必要はなく、適宜変更可能である。

【００７５】図１３に示す設定用ユーザーインターフェ
イスをディスプレイ２７に戻ると、その下欄部分には、
「保存」、「読込」、「キャンセル」のボタンを配置し
てあり、「保存」ボタンでは現在の画面上の設定を保存
するし、「読込」ボタンでは既に保存してある設定を読
み込むし、「キャンセル」ボタンでは設定操作をキャン
セルする。

【００７６】一方、アプリケーションなどからの印字出
力のために起動される場合は、印字データがあるか否か
で判断でき、ステップＳ３３０にて印字データがあると
判断された場合にはステップＳ３４０にて符号パターン
印字モードであるか通常印字モードであるか判断する。
これは上述した設定用ユーザーインターフェイスで保存
されており、所定の設定ファイルなどを読み込んで判断
する。通常印字モードである場合はステップＳ３５０に
て間引き処理を行った後、ステップＳ３５５にて通常印
字処理を実行することになるが、ここでは詳述しない。

【００７７】一方、符号パターン印字モードであれば、
ステップＳ３６０にてクリーニング禁止設定を実行す
る。符号パターンの印字途中で印字ヘッド３１ａをクリ
ーニングしてしまうと、ノズル３１ａ２の開口端周縁の
ゴミが取れることになるが、これによって色インク粒が
吐出される方向がずれる。すると、位置ずれの異なるド
ット印字機構で印字することになって結果的に高精細な
印字を維持できなくなるため、クリーニングを禁止す
る。これはフラグをセットすることにより行われる。

【００７８】この後、ステップＳ３７０にて図１８や図
１９に示す符号パターン印字処理を実行する。符号パタ
ーン印字処理は、使用するドット印字機構が１ドットの
場合と複数ドットの場合とで処理を変えている。図１８
に示す１ドットの場合の符号パターン印字処理では、ス
テップＳ４１０にて符号パターンイメージを作成し、こ
れをバッファに一時保存する。符号パターンは上述した
ような所定の情報をドットマトリクス状に符号化したも
のであるが、そのような符号化についてはここでは詳述
しない。ただ、印字処理から見れば、ドットマトリクス
状の印字イメージという点では符号パターンを作成する
場合であっても符号パターン以外のものとの差はない。

【００７９】一方、印字処理においては、ドットマトリ
クス状の印字イメージを図２０に示すような（ｘ，ｙ）
座標で管理するバッファに保存する。ドット印字機構を
１ドットだけ使用する場合には、印字ヘッド３１ａのう
ち一つのノズル３１ａ２だけを使用してｘ方向の１ライ
ン分だけを印字し、１ドットだけ紙送りしてはこれをｙ
方向に繰り返すことになる。従って、ステップＳ４２０
にてポインタ（ｘ，ｙ）を参照し、同ポインタに対応す
るドットイメージをバッファから読み取るとともに、ス
テップＳ４３０にて印字ヘッド３１ａにて所定の一つの
ノズル３１ａ２だけを使用して印字させるための印字デ
ータを作成し、プリンタコントローラ３１ｅを介して送
出する。例えば、印字ヘッド３１ａのノズル３１ａ２が
１２８個備えられている場合、個別のノズル３１ａ２で
印字させるか否かの制御を行うときには、ノズル３１ａ
２の数に対応する１６バイトのビットイメージデータを
送出することになるが、最下位ビットをオンにするかオ
フにするかによって＃１２８のノズル３１ａ２だけを使
用して印字することができるようになる。

【００８０】このようなビットイメージデータを作成し
て送出したら、ステップＳ４４０にてポインタ（ｘ，
ｙ）を更新する。ポインタの更新はｘ座標について
「１」から「バッファのｘ方向ビット数」まで増加さ
せ、最終端まで達したらｘ座標について「１」に戻すと
ともにｙ座標について「１」だけ増加させる。このよう
にして更新されるポインタ（ｘ，ｙ）がバッファ終端を
越えていたらステップＳ４５０にてバッファデータを終
了したと判断して本符号パターン印字処理を終了する。
しかし、バッファデータを終了していなければステップ
Ｓ４６０にてｘ方向について終端まで移動しているか否
かを判断し、終端まで移動している場合にはステップＳ
４７０にて１ドットの用紙送りを実行させる。１ドット
の用紙送りは紙送りモータ３１ｄを１ドット分だけ移動
させるための制御データを送出すれば良く、プリンタ３
０ではプリンタコントローラ３１ｅを介して入力される
同制御データに基づいて紙送りモータ３１ｄが所定角度
だけ回転して紙送りする。

【００８１】このように、ステップＳ４３０にて印字ヘ
ッド３１ａに対して一つのノズル３１ａ２だけを使用し
て印字させる印字データを作成して送出するといった処
理をｘ方向に繰り返し、一回の走査が終了した時点で１
ドットずつ紙送りすることにより、結果として一つのド
ット印字機構だけでドットマトリクス状の印字イメージ
を再現することになる。したがって、かかる制御が本発
明の印刷制御手段を構成する。このようにして印字され
るドットは、図２１に示すように、本来のドット位置
（図中「＋」部分）からずれているかもしれないが、そ
のずれは一様である。従って、印刷結果から座標軸を固
定すれば、図２２に示すように、相対的な位置ずれのな
い高精細な印字結果といえる。

【００８２】一方、一つのドット印字機構を使用するの
であるとｙ方向のビット数分だけ印字ヘッド３１ａを走
査させることになるが、印字位置ずれが一致する複数の
ドット印字機構を使用すれば一回の走査で印字できるラ
イン数が増えるため、走査回数が減少する。設定用ユー
ザーインターフェイスで複数のノズル３１ａ２を使用す
るように設定した場合、ステップＳ５１０にて符号パタ
ーンイメージをバッファへ保存したら、ステップＳ５２
０にて印字ヘッド３１ａにおける使用ノズルのドットパ
ターンとバッファにおける未印字のパターンとを比較
し、未印字のイメージを印字できるようにする紙送りの
ドット量を計算する。そして、ステップＳ５３０で当該
ドット量だけドット単位で紙送りした後、ステップＳ５
４０にて印字データを生成して送出する。

【００８３】この様子を図２３を参照してより具体的に
説明する。理解の簡易のため、印字ヘッド３１ａは８ド
ットのノズル３１ａ２を有しており、印字する符号パタ
ーンはｙ方向に１６ドットであるとする。ここで、各ノ
ズル３１ａ２には紙送り方向先方側から＃１〜＃８の番
号が付されており、＃１、＃３、＃７のノズル３１ａ２
において印字位置ずれが一致しているとする。なお、バ
ッファにおけるｘ方向への印字イメージをラインと呼ぶ
ことにする。また、ノズル３１ａ２の並びは連続しない
場合もあり、最初のノズル３１ａ２が＃１で次のノズル
３１ａ２が＃４であることもあるが、同様に処理でき
る。すなわち、ここでは簡易のためにドット数を少なく
しただけでなく、簡易のためにノズルが連続するものと
している。

【００８４】１回目の走査では、バッファの全ラインが
未印字であり、紙送りすることなく＃１、＃３、＃７の
ノズル３１ａ２を使用してｘ方向の印字イメージを印字
する。この結果、バッファにおいては＃１、＃３、＃７
のラインが印字されたことになる。２回目の走査ではバ
ッファの未印字のラインのうち＃２のラインが未印字で
あり、このラインを＃１のノズル３１ａ２で印字させる
ためには１ドットの紙送りが必要である。紙送り後に＃
１、＃３、＃７のノズル３１ａ２を使用してｘ方向の印
字イメージを印字すると、バッファにおいては＃１、＃
２、＃３、＃４、＃７、＃８のラインが印字されたこと
になる。

【００８５】この状態でバッファの未印字のラインのう
ちの上端のものは＃５であり、これを＃１のノズル３１
ａ２で印字するためには３ドットの紙送りが必要にな
る。３ドットの紙送りを行った場合、＃３のノズル３１
ａ２はバッファの＃７のラインに相当するが、これは１
回目の走査で印字しており、３回目の走査で印字する必
要はない。すなわち、使用ノズルのドットパターンとバ
ッファにおける未印字のパターンとを比較する場合に
は、必要な紙送り量と共に、使用するノズル３１ａ２を
確認し、その時々で使用するノズル３１ａ２を選択し直
して印字データを生成することになる。

【００８６】このようにして印字した場合でも、印字結
果は図２１に示すものと同様になる。すなわち、印字位
置ずれが一致するノズル３１ａ２だけで印字するため、
相対的なずれは一致することになる。むろん、かかる制
御も本発明の印刷制御手段を構成する。なお、図２４は
１ドットだけで印字する先の例の場合にバッファの未印
字のラインが減少していく様子を図２３の例を参考にし
て示している。

【００８７】これまでは、一つの印字結果が全体として
相対的な位置ずれのない高精細な印字となっている。こ
れは読み取る際に全体を一括して読み取るものにおいて
必須の条件といえる。しかしながら、読み取り方によっ
ては必ずしも全体としての位置ずれが一致しなくて良い
場合もある。

【００８８】図２５は、この具体例を示している。読み
取り側がｙ方向に８ドットずつを一組として認識するも
のとし、二組分のブロックが符号パターンとして求めら
れているものとする。一方、印字ヘッド３１ａはｙ方向
に１６ドット分のノズル３１ａ２を備えているものとす
ると、＃１と＃９のノズル３１ａ２を使用ドットとして
選択すればよい。この場合、＃１と＃９のノズル３１ａ
２の印字位置ずれが不一致であっても、二つのブロック
として考えるとそれらの中での各ドットは印字位置ずれ
が一致して高精細な印字が行われることになる。

【００８９】むろん、これらはさらに多数のブロックに
分かれていてもよく、使用ドットパターンとバッファの
未印字ラインとの比較を行って各ブロックが同じノズル
３１ａ２で印字されるようにすればよい。また、この場
合に各ブロック毎に印字位置ずれが一致する複数のノズ
ル３１ａ２を組み合わせてより少ない走査回数で印字す
るようにしても良い。

【００９０】これまでインクジェット方式のプリンタ３
０を例に説明してきたが、上述したように熱転写方式の
プリンタ３２や、ドットインパクト方式のプリンタ３３
においても同様の印字結果を得ることができる。

【００９１】ところで、上述した符号パターンは縦横比
が一定のドットマトリクスを前提としたものであった
が、符号パターンの規格次第で縦横比が一定でない場合
もある。一方、熱転写方式のプリンタ３２においては、
１ドットだけの印字は苦手であり、必ず連続するドット
を印字する方が良い印字品質を得られる。

【００９２】従って、図２６に示すように、符号パター
ンに要求される印字精度が桁送り方向において緩やかで
あるときには、図２７に示すように熱転写方式のプリン
タ３２の印字ヘッド３２ａにて二ドットを連打して印字
するようにしてもよい。このようにすれば、結果として
各ドットの印字品質が向上し、図２８にも示すように各
ドット間で印字位置ずれも一致して読み取り時の誤差が
少なくなる。

【００９３】連打するための構成は、例えばステップＳ
４３０にて印字ヘッドへの印字データを作成した後、そ
のデータを二回ずつ出力すればよい。二回とするか一回
とするかは最初のインストール時などに設定しておけば
よい。

【００９４】また、インクジェット方式のプリンタにお
いては、色インクを吹き付けるようにして印字するた
め、ベタの領域などではデューティを下げるために印字
の前処理として間引き処理を実行する。

【００９５】しかしながら、ドット単位で印字を行うか
否かを決定する符号パターンにおいては、たとえデュー
ティが上がったとしても、ドットを間引いてしまっては
別の符号を意味することになりかねない。従って、図１
２に示すように通常印字処理を行う通常印字モードの場
合のみ、当該通常印字処理の前で間引き処理を実行し、
符号パターン印字モードの場合は間引き処理を実行しな
いようにして、必要なドットが抜けてしまわないように
している。この場合も設定データ等をフラグとして利用
し、間引き処理を行うか否かの判断に利用している。

【００９６】このように、紙送り方向に複数のノズル３
１ａ２を配設した印字ヘッド３１ａを印字ヘッド桁移動
モータ３１ｃにて桁送り方向に走査しつつ用紙を紙送り
モータ３１ｄにて紙送りしてドットマトリクス状の印字
イメージを再現する場合に、コンピュータ２１において
ソフトウェアとして実行されるプリンタドライバは印字
モードを判断し、高精細な印字を要求される符号パター
ン印字モードの場合は予め設定した印字位置ずれの一致
するノズル３１ａ２だけを利用して印字を行うようにし
たため、各ノズル３１ａ２ごとの印字位置ずれに起因し
た印字イメージ全体の相対的な誤差が無くなり、高精細
な印字が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷装置のクレーム対応図である。

【図２】同印刷装置の具体的ハードウェア・ソフトウェ
ア構成例を示すブロック図である。

【図３】プリンタの概略ブロック図である。

【図４】同プリンタにおける印字ヘッドユニットのより
詳細な概略説明図である。

【図５】同印字ヘッドユニットで色インクを吐出させる
状況を示す概略説明図である。

【図６】印字ヘッドのクリーニングを示す概略図であ
る。

【図７】クリーニングの処理手順を示すフローチャート
である。

【図８】バブルジェット方式の印字ヘッドで色インクを
吐出させる状況を示す概略説明図である。

【図９】熱転写方式のプリンタの概略説明図である。

【図１０】同プリンタの要部回路図である。

【図１１】ドットインパクト方式のプリンタの概略説明
図である。

【図１２】印刷制御プログラムに対応したプリンタドラ
イバのフローチャートである。

【図１３】設定用ユーザーインターフェイスにおける設
定画面を示す図である。

【図１４】二つのノズルの印字位置ずれを比較するテス
トパターンである。

【図１５】二つのノズルの印字位置ずれを比較するテス
トパターンである。

【図１６】二つのノズルの印字位置ずれを比較するテス
トパターンである。

【図１７】複数のノズルの印字位置ずれを比較するテス
トパターンである。

【図１８】符号パターン印字処理（１ドット）のフロー
チャートである。

【図１９】符号パターン印字処理（複数ドット）のフロ
ーチャートである。

【図２０】符号パターンイメージを保存するバッファの
イメージを示す図である。

【図２１】符号パターン印字処理で印字された符号パタ
ーンの拡大イメージを示す図である。

【図２２】同符号パターンの相対的な位置ずれを示すイ
メージを示す図である。

【図２３】複数ドットを利用して印字イメージを再現す
る手順を示す図である。

【図２４】１ドットを利用して印字イメージを再現する
手順を示す図である。

【図２５】複数の読取りブロックがある場合の印字手順
を示す図である。

【図２６】縦横方向で要求される位置精度が異なる場合
の正規のドット位置を示す図である。

【図２７】ドットを連打する場合のイメージを示す図で
ある。

【図２８】ドットを連打する場合の相対的な位置ずれを
示す図である。

【図２９】符号パターンを示す説明図である。

【図３０】従来のドットの印字イメージを示す図であ
る。

【図３１】従来の印字イメージと相対的な位置ずれを示
す説明図である。

【符号の説明】

２０…コンピュータシステム ２１…コンピュータ ２２…ハードディスク ２４…ＣＤ−ＲＯＭドライブ ２５…フロッピーディスクドライブ ２６…モデム ３０…プリンタ ３１…インクジェットプリンタ ３１ａ…印字ヘッド ３１ａ２…ノズル ３１ａ６…ノズル ３２…熱転写プリンタ ３２ａ…印字ヘッド ３３…ドットインパクトプリンタ ３３ａ…印字ヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/355 B41J 2/51 B41J 3/01

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙送り方向に配列した複数のドット印字
   機構を有する印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつドッ
   トマトリクス状の印字イメージを再現する印刷装置であ
   って、 上記印字ヘッドに備えられている複数のドット印字機構
   のうち、印字位置ずれの傾向が一致するものを選択し、 この選択された特定のドット印字機構だけを使用して上
   記印字イメージを印字させる印刷制御手段を具備するこ
   とを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 上記請求項１に記載の印刷装置におい
   て、上記印刷制御手段は、各ドット印字機構の印字位置
   ずれを問わずに印字させる通常印字モードと、印字位置
   ずれの傾向が一致するドット印字機構だけを使用して印
   字させる高精細モードとを切替可能としたことを特徴と
   する印刷装置。
3. 【請求項３】 上記請求項２に記載の印刷装置におい
   て、上記印刷制御手段は、印字デューティを下げるため
   の間引き処理を行うことが可能であるとともに、上記高
   精細モードにおいては同間引き処理を行わないことを特
   徴とする印刷装置。
4. 【請求項４】 紙送り方向に配列した複数のドット印字
   機構を有する印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつドッ
   トマトリクス状の印字イメージを再現する印刷装置に対
   して同印字イメージを出力する印刷制御装置であって、
   上記複数のドット印字機構のうち印字位置ずれの傾向が
   一致するドット印字機構だけを使用して印字せしめるよ
   うに上記印字イメージを出力することを特徴とする印刷
   制御装置。
5. 【請求項５】 紙送り方向に配列した複数のドット印字
   機構を有する印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつドッ
   トマトリクス状の印字イメージを再現するにあたり、 上記印字ヘッドに備えられている複数のドット印字機構
   のうち、印字位置ずれの傾向が一致するものを選択する
   工程と、 この選択された特定のドット印字機構だけを使用して上
   記印字イメージを印字させる工程とを具備することを特
   徴とする印刷方法。
6. 【請求項６】 紙送り方向に配列した複数のドット印字
   機構を有する印字ヘッドを桁送り方向に走査しつつドッ
   トマトリクス状の印字イメージを再現する印刷装置のた
   めの印刷制御プログラムを記録した媒体であって、 上記印字ヘッドに備えられている複数のドット印字機構
   のうち、印字位置ずれの傾向が一致するものを選択する
   機能と、 この選択された特定のドット印字機構だけを使用して上
   記印字イメージを印字させる機能とをコンピュータに実
   現させることを特徴とする印刷制御プログラムを記録し
   た媒体。