JP2005169678A - インクジェット式記録装置及び液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 高速ブラックモードにおいても隙間線が視認されないようなインクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置、を提供すること。
【解決手段】 シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクの各ノズル開口の位置は、ブラックインクの各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／２だけずれている。高速ブラックモードにおいて、ブラックインクの各ノズル開口からのインク噴射に連動して、対応する各ノズル開口から各カラーインクも噴射される。
【選択図】 図６

Description

本発明は、ノズル開口からインク滴を吐出させるインクジェット式記録装置に係り、とりわけ、複数のノズル開口から異なる色のインク滴を吐出させるインクジェット式記録装置に関する。

インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置は、記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させると共に記録紙（記録用媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文字等を含む）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。

圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電振動子の変形を利用して行われる。このような記録ヘッドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変形し、これにより圧力室の容積が変化し、この容積変化によって圧力室内のインクに圧力変動が生じて、ノズル開口からインク滴が吐出する。

このような記録装置では、複数のパルス波形を一連に接続してなる駆動信号が生成される。一方、階調情報を含む印字データが記録ヘッドに送信される。そして、当該送信された印字データに基づいて、必要なパルス波形のみが前記駆動信号から選択されて圧電振動子に供給される。これにより、ノズル開口から吐出させるインク滴の量を、階調情報に応じて変化させている。

一方、カラー印刷のための記録ヘッドには、複数色のインクをそれぞれ吐出する複数列のノズル開口が並列に設けられている。各色のインクが適宜に重ねて吐出されることにより、所望の色記録が実現されている。複数色のインクは、例えば、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインクである。

例えば、図９に示す例では、カラー印刷のための記録ヘッドにおいて、ブラックインク（ＢＫ）を吐出するノズル開口の列と、シアンインク（Ｃ）を吐出するノズル開口の列と、マゼンタインク（Ｍ）を吐出するノズル開口の列と、イエローインク（Ｙ）を吐出するノズル開口の列と、が当該順で並列に設けられている。

図９の各ノズル列におけるノズルピッチは、１８０ｄｐｉである。このような記録ヘッドで３６０ｄｐｉの記録密度を実現するためには、１つのノズルピッチを２等分して、２パスの主走査を実施すればよい。これにより、主走査方向の解像度をも３６０ｄｐｉとすれば、３６０×３６０ｄｐｉの解像度が得られる（通常モード）。

一方で、ドラフト文書の印刷等の目的で、より高速な記録が望まれることがある。この場合には、高い記録品質は要求されない。このような場合には、ブラックインクのみが用いられて、１つのノズルピッチに対して１パスの主走査のみが実施される。つまり、副走査方向の解像度は、１８０ｄｐｉのままであるから、ドット解像度は３６０×１８０ｄｐｉである（高速ブラックモード）。

複数列のノズル開口は、図９に示すようなマトリクス状に形成されるのが一般であるが、種々の目的のために各列のノズル開口をずらした態様も存在する（特許文献１乃至４参照）。
特開平４−２９０７５１ 特開平６−１７１０８４ 特開平８−３９７９８ 特開２００２−１１３８５２

前述のように、カラー印刷可能なインクジェット式記録装置は、一般に、カラー印刷等のための通常モードと、高速ブラックモード（ドラフトモード）と、の２モードを用意している。

従来の高速ブラックモードでは、高速な記録のために品質が犠牲になり、ドット解像度は３６０×１８０ｄｐｉに留まる。従って、図１０に示すような隙間線が認識されてしまうという大きな欠点がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、高速ブラックモードにおいても図１０に示すような隙間線が視認されないようなインクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置、を提供することを目的とする。

本発明は、複数のノズル開口を有する記録ヘッドと、各ノズル開口部分のインクの圧力を変動させて当該インクを噴射させる複数の圧力変動手段と、記録ヘッドを、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、記録用媒体を、記録ヘッドに対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、各圧力変動手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、記録データに基づいて、主走査手段、副走査手段及び駆動信号出力手段を制御して、各ノズル開口から記録用媒体の所望位置にインクを噴射させる制御本体部と、通常モードと高速ブラックモードとを切替えるモード切替部と、を備え、複数のノズル開口は、副走査方向に平行に延びる第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列を形成しており、第１ノズル列のノズル開口には、ブラックインクが供給されるようになっており、第２ノズル列のノズル開口には、シアンインクが供給されるようになっており、第３ノズル列のノズル開口には、マゼンタインクが供給されるようになっており、第４ノズル列のノズル開口には、イエローインクが供給されるようになっており、各ノズル列におけるノズル開口の配列ピッチは、等しくなっており、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／２だけずれており、制御本体部は、モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、ノズル開口の配列ピッチの１／２だけ記録ヘッドを記録用媒体に対して副走査方向に移動させるようになっており、記録ヘッドの記録用媒体に対する更に１回の主走査方向の移動の後には、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチとノズル開口の配列ピッチの１／２との差だけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっており、モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチだけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっていることを特徴とするインク噴射装置であって、制御本体部は、モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、第１ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させ、第２ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第２ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させ、第３ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第３ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させると共に、第４ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第４ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させるようになっており、モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、第１ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させると共に、当該記録データに基づいて、対応する第２ノズル列の各ノズル開口、対応する第３ノズル列の各ノズル開口及び対応する第４ノズル列の各ノズル開口からも、記録用媒体にインクを噴射させるようになっていることを特徴とするインクジェット式記録装置である。

本発明によれば、従来の高速ブラックモードにおいて生じていた隙間線（図１０参照）の領域にシアン、マゼンタ、イエローの各カラーインクが噴射されて埋められるため、隙間線が視認されることが防止される。シアン、マゼンタ、イエローの各カラーインクは、記録用媒体上で混合されてコンポジットブラックとなるため、各カラーインクの噴射によって視認性が劣るということはない。（実際に、各種の画像を用いた実験により、本発明の高速ブラックモードによる記録物が、従来のものに対して美観において顕著に優れることが確認された。）
ノズル開口の配列ピッチは、例えば、１８０ｄｐｉである。この場合には、通常モードで３６０×３６０ｄｐｉの解像度を実現できる一方、高速ブラックモードにおいても実質的な３６０×３６０ｄｐｉの解像度を実現でき、従来の高速ブラックモードの３６０×１８０ｄｐｉの解像度と比較して記録品質が顕著に向上される。

１８０ｄｐｉというノズル開口の配列ピッチは、圧力変動手段が縦振動モードの圧電振動子を含んでいる場合、すなわち、Ｍａｃｈ系の記録ヘッドの場合に一般的である。（現在、Ｍａｃｈ系の記録ヘッドにおいて、１８０ｄｐｉを上回るノズルの高密度配置は、製造上困難である。）
好ましくは、制御本体部は、モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合において、噴射されるインクの量の相対的割合が予め設定された所望割合となるように、各ノズル列の各ノズル開口からインクを噴射させるようになっている。

ここで、予め設定される所望割合とは、例えば、視認性の更なる向上のために、各カラーインクの混合によるコンポジットブラックの色調を黒に近づけるべく設定される所望割合である。

具体的には、高速ブラックモードにおいて、噴射されるブラックインクの量を１００％とした時に、噴射されるシアンインクの量は、５５〜７５％、噴射されるマゼンタンインクの量は、５５〜７５％、噴射されるイエローインクの量は、５５〜７５％、であり得る。

また、本発明は、複数のノズル開口を有する記録ヘッドと、各ノズル開口部分のインクの圧力を変動させて当該インクを噴射させる複数の圧力変動手段と、記録ヘッドを、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、記録用媒体を、記録ヘッドに対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、各圧力変動手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、通常モードと高速ブラックモードとを切替えるモード切替部と、を備え、複数のノズル開口は、副走査方向に平行に延びる第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列を形成しており、第１ノズル列のノズル開口には、ブラックインクが供給されるようになっており、第２ノズル列のノズル開口には、シアンインクが供給されるようになっており、第３ノズル列のノズル開口には、マゼンタインクが供給されるようになっており、第４ノズル列のノズル開口には、イエローインクが供給されるようになっており、各ノズル列におけるノズル開口の配列ピッチは、等しくなっており、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／２だけずれているインクジェット式記録装置を制御するための制御装置であって、モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、ノズル開口の配列ピッチの１／２だけ記録ヘッドを記録用媒体に対して副走査方向に移動させるようになっており、記録ヘッドの記録用媒体に対する更に１回の主走査方向の移動の後には、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチとノズル開口の配列ピッチの１／２との差だけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっており、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、駆動信号出力手段を制御して、第１ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させ、第２ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第２ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させ、第３ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第３ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させると共に、第４ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第４ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させるようになっており、モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチだけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっており、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、駆動信号出力手段を制御して、第１ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させると共に、当該記録データに基づいて、対応する第２ノズル列の各ノズル開口、対応する第３ノズル列の各ノズル開口及び対応する第４ノズル列の各ノズル開口からも、記録用媒体にインクを噴射させるようになっていることを特徴とする制御装置である。

好ましくは、前記制御装置は、モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合において、噴射されるインクの量の相対的割合が予め設定された所望割合となるように、各ノズル列の各ノズル開口からインクを噴射させるようになっている。

前記の制御装置は、コンピュータシステムによって実現され得る。

また、コンピュータシステムに各装置または各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。

ここで、記録媒体とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

なお、以上はインクジェット式記録装置についての発明であるが、噴射される液体はインクでなくともよい。すなわち、より広い概念では、本発明は、複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて当該液体を噴射させる複数の圧力変動手段と、ヘッド部材と被液体噴射媒体との相対位置を主走査方向に移動させる主走査手段と、ヘッド部材と被液体噴射媒体との相対位置を主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、各圧力変動手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、噴射データに基づいて、主走査手段、副走査手段及び駆動信号出力手段を制御して、各ノズル開口から被液体噴射媒体の所望位置に液体を噴射させる制御本体部と、通常モードと高速ブラックモードとを切替えるモード切替部と、を備え、複数のノズル開口は、副走査方向に平行に延びる第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列を形成しており、第１ノズル列のノズル開口には、ブラックの液体が供給されるようになっており、第２ノズル列のノズル開口には、シアンの液体が供給されるようになっており、第３ノズル列のノズル開口には、マゼンタの液体が供給されるようになっており、第４ノズル列のノズル開口には、イエローの液体が供給されるようになっており、各ノズル列におけるノズル開口の配列ピッチは、等しくなっており、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／２だけずれており、制御本体部は、モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、ノズル開口の配列ピッチの１／２だけヘッド部材を被液体噴射媒体に対して副走査方向に移動させるようになっており、記録ヘッドの記録用媒体に対する更に１回の主走査方向の移動の後には、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチとノズル開口の配列ピッチの１／２との差だけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっており、モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチだけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっていることを特徴とする液体噴射装置であって、制御本体部は、モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、第１ノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体にブラックの液体を噴射させ、第２ノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、第２ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体にシアンの液体を噴射させ、第３ノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、第３ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体にマゼンタの液体を噴射させると共に、第４ノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、第４ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体にイエローの液体を噴射させるようになっており、モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、第１ノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体にブラックの液体を噴射させると共に、当該噴射データに基づいて、対応する第２ノズル列の各ノズル開口、対応する第３ノズル列の各ノズル開口及び対応する第４ノズル列の各ノズル開口からも、被液体噴射媒体に各カラーの液体を噴射させるようになっていることを特徴とする液体噴射装置である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

図１に示すように、本実施の形態のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一例）は、インクジェット式プリンタ１であり、黒インクカートリッジ２ａ及びカラーインクカートリッジ２ｂを保持可能なカートリッジホルダ部３と記録ヘッド４（ヘッド部材の一例）とを有するキャリッジ５を備えている。キャリッジ５は、ヘッド走査機構（主走査手段の一例）によって、主走査方向に沿って往復移動されるようになっている。

ヘッド走査機構は、ハウジングの左右方向に架設されたガイド部材６と、ハウジングの一方側に設けられたパルスモータ７と、パルスモータ７の回転軸に接続されて回転駆動される駆動プーリー８と、ハウジングの他方側に取付けられた遊転プーリー９と、駆動プーリー８及び遊転プーリー９の間に掛け渡されると共にキャリッジ５に結合されたタイミングベルト１０と、パルスモータ７の回転を制御する制御部１１（図４参照）と、から構成されている。これにより、パルスモータ７を作動させることによって、キャリッジ５、即ち、記録ヘッド４を、記録紙１２の幅方向である主走査方向に往復移動させることができる。

また、プリンタ１は、記録紙１２等の記録用媒体（被液体噴射媒体の一例）を紙送り方向（副走査方向）に送り出す紙送り機構（副走査手段の一例）を有する。この紙送り機構は、紙送りモータ１３及び紙送りローラ１４等から構成される。記録紙１２等の記録媒体は、記録動作に連動して、順次送り出される。

次に、記録ヘッド４について説明する。記録ヘッド４は、図２に示すように、例えばプラスチックからなる箱体状のケース７１の収納室７２内に、櫛歯状の圧電振動子２１が一方の開口から挿入されて櫛歯状先端部２１ａが他方の開口に臨んでいる。その他方の開口側のケース７１の表面（下面）には流路ユニット７４が接合され、櫛歯状先端部２１ａは、それぞれ流路ユニット７４の所定部位に当接固定されている。

圧電振動子２１は、圧電体２１ｂを挟んで共通内部電極２１ｃと個別内部電極２１ｄとを交互に積層した板状の振動子板を、ドット形成密度に対応させて櫛歯状に切断して構成してある。そして、共通内部電極２１ｃと個別内部電極２１ｄとの間に電位差を与えることにより、各圧電振動子２１は、積層方向と直交する振動子長手方向に伸縮する。

流路ユニット７４は、流路形成板７５を間に挟んでノズルプレート１６と弾性板７７を両側に積層することにより構成されている。

流路形成板７５は、ノズルプレート１６に複数開設したノズル開口１７とそれぞれ連通して圧力発生室隔壁を隔てて列設された複数の圧力発生室２２と、各圧力発生室２２の少なくとも一端に連通する複数のインク供給部８２と、全インク供給部８２が連通する細長い共通インク室８３と、が形成された板材である。例えば、シリコンウエハーをエッチング加工することにより、細長い共通インク室８３が形成され、共通インク室８３の長手方向に沿って圧力発生室２２がノズル開口１７のピッチに合わせて形成され、各圧力発生室２２と共通インク室８３との間に溝状のインク供給部８２が形成され得る。なお、この場合、圧力発生室２２の一端にインク供給部８２が接続し、このインク供給部８２とは反対側の端部近傍でノズル開口１７が位置するように配置されている。また、共通インク室８３は、インクカートリッジに貯留されたインクを圧力発生室２２に供給するための室であり、その長手方向のほぼ中央にインク供給管８４が連通している。

弾性板７７は、ノズルプレート１６とは反対側の流路形成板７５の面に積層され、ステンレス板８７の下面側にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体膜８８としてラミネート加工した二重構造である。そして、圧力発生室２２に対応した部分のステンレス板８７をエッチング加工して、圧電振動子２１を当接固定するためのアイランド部８９が形成されている。

上記の構成を有する記録ヘッド４では、圧電振動子２１を振動子長手方向に伸長させることにより、アイランド部８９がノズルプレート１６側に押圧され、アイランド部８９周辺の弾性体膜８８が変形して圧力発生室２２が収縮する。また、圧力発生室２２の収縮状態から圧電振動子２１を長手方向に収縮させると、弾性体膜８８の弾性により圧力発生室２２が膨張する。圧力発生室２２を一旦膨張させてから収縮させることにより、圧力発生室２２内のインク圧力が高まって、ノズル開口１７からインク滴が吐出される。

すなわち、記録ヘッド４では、圧電振動子２１に対する充放電に伴って、対応する圧力室２２の容量が変化する。このような圧力室２２の圧力変動を利用して、ノズル開口１７からインク滴を吐出させたり、メニスカス（ノズル開口１７で露出しているインクの自由表面）を微振動させたりすることができる。

記録ヘッド４は、この場合、異なる複数種類の色が記録可能な多色記録ヘッドである。多色記録ヘッドは、複数のヘッドユニットを備えており、各ヘッドユニット毎に使用するインクの種類が設定される。

本実施の形態の記録ヘッド４は、ブラックインクを吐出可能なブラックヘッドユニットと、シアンインクを吐出可能なシアンヘッドユニットと、マゼンタインクを吐出可能なマゼンタヘッドユニットと、イエローインクを吐出可能なイエローヘッドユニットと、を備えている。各ヘッドユニットは、対応するインクカートリッジ２ａ、２ｂの各インク収容室と連通するようになっている。そして、各ヘッドユニットが、それぞれ図２を用いて説明した構成を有しており、複数のノズル開口１７からなるノズル列が、図３に示すように、各インク色（ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）毎に形成されている。

図３の例では、各々９０個のノズル開口を有する４つのノズル列１７ａ〜１７ｄが、副走査方向に平行に配置されている。第１ノズル列１７ａのノズル開口には、ブラックインクが供給されるようになっており、第２ノズル列１７ｂのノズル開口には、シアンインクが供給されるようになっており、第３ノズル列１７ｃのノズル開口には、マゼンタインクが供給されるようになっており、第４ノズル列１７ｄのノズル開口には、イエローインクが供給されるようになっている。また、各ノズル列１７ａ〜１７ｄにおけるノズル開口の配列ピッチは、いずれも１８０ｄｐｉに相当する。

そして、第２ノズル列１７ｂ（シアン）、第３ノズル列１７ｃ（マゼンタ）及び第４ノズル列１７ｄ（イエロー）の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列１７ａ（ブラック）の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／２（３６０ｄｐｉに相当）だけずれている。

図３の例では、各ノズル列は、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクの順序に並んで配置されているが、この配置関係はインクの特性に応じて変更され得る。

次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、このインクジェット式プリンタ１は、プリンタコントローラ３０とプリントエンジン３１とを備えている。

プリンタコントローラ３０は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）３２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ３３と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ３４と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部１１と、クロック信号を発生する発振回路３５と、記録ヘッド４へ供給するための駆動信号等を発生する駆動信号発生回路３６と、駆動信号や、印刷データに基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン３１に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）３７と、を備えている。

外部Ｉ／Ｆ３２は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信する。また、ビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ３２を通じて、ホストコンピュータ等に対して出力される。

ＲＡＭ３３は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ３２を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部１１により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。

ＲＯＭ３４には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。さらにＲＯＭ３４は、メンテナンス情報保持手段として、メンテナンス動作用の設定データをも記憶している。

制御部１１は、ＲＯＭ３４に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行う。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部１１は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ３４に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部１１は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファに記憶させる。

記録ヘッド４の１回の主走査により記録可能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ３７を通じて順次記録ヘッド４の電気駆動系３９に出力され、キャリッジ５が走査されて１行分の印刷が行われる。出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。

さらに、制御部１１は、記録ヘッド４による記録動作に先立ってなされるメンテナンス動作（回復動作）を制御する。

プリントエンジン３１は、紙送り機構としての紙送りモータ１３と、ヘッド走査機構としてのパルスモータ７と、記録ヘッド４の電気駆動系３９と、を含んで構成してある。

次に、記録ヘッド４の電気駆動系３９について説明する。電気駆動系３９は、図４に示すように、順に電気的に接続されたデコータ５０、シフトレジスタ回路４０、ラッチ回路４１、レベルシフタ回路４２、スイッチ回路４３及び圧電振動子２１を備えている。これらのデコータ５０、シフトレジスタ回路４０、ラッチ回路４１、レベルシフタ回路４２、スイッチ回路４３及び圧電振動子２１は、それぞれ、記録ヘッド４の各ノズル開口１７毎に設けられている。

この電気駆動系３９では、スイッチ回路４３に加わるパルス選択データ（ＳＰデータ）が「１」の場合、スイッチ回路４３は接続状態となって駆動信号中のパルス波形が圧電振動子２１に直接印加され、各圧電振動子２１は駆動信号中の当該パルス波形に応じて変形する。一方、スイッチ回路４３に加わるパルス選択データが「０」の場合、スイッチ回路４３は非接続状態となって圧電振動子２１への駆動信号の供給が遮断される。

このように、パルス選択データに基づいて、各圧電振動子２１に対して駆動信号を選択的に供給できる。このため、与えられるパルス選択データ次第で、ノズル開口１７からインク滴を吐出させたり、メニスカスを微振動させたりすることができる。

また、外部Ｉ／Ｆ３２には、通常モードと高速ブラックモードとを切替えるモード切替部２０５が接続されている。モード切替部２０５としては、ホストコンピュータのキーボードや各種スイッチ等の適宜のインタフェースが利用可能である。

本実施の形態の通常モードでは、３６０×３６０ｄｐｉが実現されるようになっている。このため、図５に示すように、１ノズルピッチ（１８０ｄｐｉ相当）あたり、２パスの主走査が実施されるようになっている。

通常モード時には、制御部１１の制御により、第１ノズル列１７ａの各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から記録紙１２にブラックインクが噴射され、第２ノズル列１７ｂの各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第２ノズル列の各ノズル開口から記録紙１２にシアンインクが噴射され、第３ノズル列１７ｃの各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第３ノズル列の各ノズル開口から記録紙１２にマゼンタインクが噴射され、第４ノズル列１７ｄの各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第４ノズル列の各ノズル開口から記録紙１２にイエローインクが噴射されるようになっている。

一方、高速ブラックモードでは、１ノズルピッチあたり、１パスの主走査しか行われないようになっている。しかしながら、本実施の形態の高速ブラックモードでは、ブラックインクの噴射に連動して各カラーインクが噴射されるため、実質的に３６０×３６０ｄｐｉが実現されるようになっている。

すなわち、本実施の形態の高速ブラックモードでは、図６に示すように、制御部１１の制御により、第１ノズル列１７ａの各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から記録紙１２にブラックインクが噴射されると共に、当該記録データに基づいて、対応する第２ノズル列１７ｂの各ノズル開口、対応する第３ノズル列１７ｃの各ノズル開口及び対応する第４ノズル列１７ｄの各ノズル開口からも、記録紙１２に各カラーインクが噴射されるようになっている。各カラーインクは、記録紙１２上にて互いに混合されて、いわゆるコンポジットブラックとなる。

ここで、駆動信号発生回路３６の詳細について、図７を用いて説明する。図７に示すように、駆動信号発生回路３６は、記録ヘッド４の各通過位置の通過タイミングと同期して複数のラッチ信号を出力するラッチ信号出力部１０１を有している。ラッチ信号出力部１０１は、記録ヘッド４の各通過位置（各記録画素毎に設定される）の通過タイミングとの同期のために、記録ヘッド４の位置または移動量を検出するエンコーダ１０２に接続されている。

また、駆動信号発生回路３６は、ラッチ信号に対する設定時間差に基づいて、各ラッチ信号に続いて当該設定時間差の後にチャンネル信号を出力するチャンネル信号出力部１０３を有している。

そして、ラッチ信号出力部１０１及びチャンネル信号出力部１０３には、本体部１０５が接続されている。

本体部１０５は、記録ヘッド４の移動中には、ラッチ信号の出力タイミングに合わせて出現されるラッチパルス波形（この場合、第１パルス信号ＰＳ１）と、チャンネル信号出力部１０３によるチャンネル信号の出力タイミングに合わせて出現されるチャンネルパルス波形（この場合、第２パルス信号ＰＳ２）と、を当該順に有する駆動信号（Ａ：図８参照）を生成するようになっている。

高速ブラックモードは、本来は単一の黒色での記録モードであるが、本実施の形態では、ブラックインクによる黒と、各カラーインクによるコンポジットブラックと、が利用される。従って、必要に応じて、記録物に対する利用者の視認性をより向上するように、ノズル開口から吐出される各カラーインクの量を調整することが好ましい。本実施の形態では、そのようなインク量調整のために、本体部１０５に高速ブラックモード色調補正部１０５ａが接続されている。

高速ブラックモード色調補正部１０５ａは、高速ブラックモード時において、噴射される各カラーインクの量の相対的割合が予め設定された所望割合となるように、例えば本体部１０５が生成する駆動信号の振幅を各ノズル列毎に増減させるようになっている。

具体的には、高速ブラックモードにおいて、噴射されるブラックインクの量を１００％とした時に、噴射されるシアンインクの量は５５〜７５％、噴射されるマゼンタンインクの量は５５〜７５％、噴射されるイエローインクの量は５５〜７５％、に調整され得る。一例としては、２５６階調において、ブラックインクを２５５（ＭＡＸ）とした時、マゼンタインク、イエローインク及びシアンインクは１８０（約７０％）に調整され得る。この場合、黒により近いコンポジットブラックを実現できる。

以上では、高速ブラックモードで噴射される各カラーインクの量が、駆動信号の振幅を各ノズル列毎に増減させることで調整される。しかし、各カラーインクの噴射量を調整する方法は、特に限定されない。例えば、特開平１１−３１４３８２に開示されているようなLUTを用いて、ある単位画素へのインク滴の打ち込み量（吐出回数）を変更する方法も採用され得る。具体的には、高速ブラックモードにおいて、例えば１００×１００の１０,０００画素の中で、ブラックインクを１０００画素、マゼンタ、イエローインク及びシアンインクを５５０〜７５０画素といったように、インク滴の打ち込み量が調整され得る（間引かれ得る）。

さて、以上のような本実施の形態のプリンタ１では、各ノズル列のノズル開口の位置がノズル列間で副走査方向にずれてはいるが、通常モードでは従来のプリンタと同様の記録品質を得ることができる。

そして、高速ブラックモードにおいて、隙間線が視認されることがなくより美観に優れる、すなわち、より高品質の記録を実現することができる。ここで、コンポジットブラックの色調については、高速ブラックモード色調補正部１０５ａによって調整され得る。

なお、上述のブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色に、ライトシアン、ライトマゼンタを加えた６色プリンタ、更にダークイエローやフォトブラックを加えた７色、８色プリンタの場合でも、ノズル列と供給インク色の組み合わせ方によっては同様の効果を得ることが可能である。

なお、上記の縦振動モードの圧電振動子２１に代えて、いわゆるたわみ振動モードの圧電振動子を用いることも可能である。たわみ振動モードの圧電振動子は、充電による変形で圧力室を収縮させ、放電による変形で圧力室を膨張させる圧電振動子である。

更には、圧力室２２の容積を変化させる圧力発生素子（圧力変動手段の一例）は、圧電振動子に限定されるものではない。例えば、磁歪素子を圧力発生素子として用い、この磁歪素子によって圧力室２２を膨張・収縮させて圧力変動を生じさせるようにしてもよいし、発熱素子を圧力発生素子として用い、この発熱素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって圧力室２２に圧力変動を生じさせるように構成してもよい。この場合、インク滴吐出量を調整する方法としては、駆動信号のパルス幅を変える方法がより好適である。

なお、前述のように、プリンタコントローラ３０はコンピュータシステムによって構成され得るが、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象である。

さらに、前記の各要素が、コンピュータシステム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２も、本件の保護対象である。

ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。

本発明の一実施の形態のインクジェット式記録装置の概略斜視図である。 記録ヘッドの構成を説明するための図である。 各色毎のノズル列を示す図である。 記録ヘッドの電気的構成を示す概略ブロック図である。 通常モードでのパス制御を説明するための図である。 高速ブラックモードでのインク噴射状態を説明するための図である。 駆動信号発生回路を示す概略ブロック図である。 駆動信号の一例を示す図である。 従来のノズル配置例を示す図である。 従来の高速ブラックモードにより発生する隙間線を説明するための図である。

符号の説明

１ インクジェット式プリンタ
２ａ 黒インクカートリッジ
２ｂ カラーインクカートリッジ
３ カートリッジホルダ部
４ 記録ヘッド
５ キャリッジ
６ ガイド部材
７ パルスモータ
８ 駆動プーリー
９ 逆転プーリー
１０ タイミングベルト
１１ 制御部
１２ 記録紙
１３ 紙送りモータ
１４ 紙送りローラ
１６ ノズルプレート
１７ ノズル開口
１７ａ 第１ノズル列（ブラックインク）
１７ｂ 第２ノズル列（シアンインク）
１７ｃ 第３ノズル列（マゼンタインク）
１７ｄ 第４ノズル列（イエローインク）
２１ 圧電振動子
２１ａ 櫛歯状先端部
２１ｂ 圧電体
２１ｃ 共通内部電極
２１ｄ 個別内部電極
２２ 圧力発生室
３０ プリンタコントローラ
３１ プリントエンジン
３２ 外部インターフェース
３３ ＲＡＭ
３４ ＲＯＭ
３５ 発振回路
３６ 駆動信号発生回路
３７ 内部インターフェイス
３９ 記録ヘッドの電気駆動系
４０ シフトレジスタ回路
４１ ラッチ回路
４２ レベルシフタ回路
４３ スイッチ回路
５０ デコータ
７１ ケース
７２ 収納室
７４ 流路ユニット
７５ 流路形成板
７７ 弾性板
８０ ノズル開口
８２ インク供給部
８３ 共通インク室
８４ インク供給管
８７ ステンレス板
８８ 弾性体膜
８９ アイランド部
１０１ ラッチ信号出力部
１０２ エンコーダ
１０３ チャンネル信号出力部
１０５ 本体部
１０５ａ 高速ブラックモード色調補正部
２００ 記録媒体
２０１ 記録媒体
２０５ モード切替部

Claims (10)

1. 複数のノズル開口を有する記録ヘッドと、
   各ノズル開口部分のインクの圧力を変動させて当該インクを噴射させる複数の圧力変動手段と、
   記録ヘッドを、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、
   記録用媒体を、記録ヘッドに対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、
   各圧力変動手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
   記録データに基づいて、主走査手段、副走査手段及び駆動信号出力手段を制御して、各ノズル開口から記録用媒体の所望位置にインクを噴射させる制御本体部と、
   通常モードと高速ブラックモードとを切替えるモード切替部と、
   を備え、
   複数のノズル開口は、副走査方向に平行に延びる第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列を形成しており、
   第１ノズル列のノズル開口には、ブラックインクが供給されるようになっており、
   第２ノズル列のノズル開口には、シアンインクが供給されるようになっており、
   第３ノズル列のノズル開口には、マゼンタインクが供給されるようになっており、
   第４ノズル列のノズル開口には、イエローインクが供給されるようになっており、
   各ノズル列におけるノズル開口の配列ピッチは、等しくなっており、
   第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／２だけずれており、
   制御本体部は、
   モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、ノズル開口の配列ピッチの１／２だけ記録ヘッドを記録用媒体に対して副走査方向に移動させるようになっており、記録ヘッドの記録用媒体に対する更に１回の主走査方向の移動の後には、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチとノズル開口の配列ピッチの１／２との差だけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっており、
   モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチだけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっている
   ことを特徴とするインク噴射装置であって、
   制御本体部は、モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、
   第１ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させ、
   第２ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第２ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させ、
   第３ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第３ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させると共に、
   第４ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第４ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させるようになっており、
   モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、
   第１ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させると共に、当該記録データに基づいて、対応する第２ノズル列の各ノズル開口、対応する第３ノズル列の各ノズル開口及び対応する第４ノズル列の各ノズル開口からも、記録用媒体にインクを噴射させるようになっている
   ことを特徴とするインクジェット式記録装置。
2. ノズル開口の配列ピッチは、１８０ｄｐｉである
   ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
3. 圧力変動手段は、縦振動モードの圧電振動子を含んでいる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット式記録装置。
4. 制御本体部は、モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合において、噴射されるインクの量の相対的割合が予め設定された所望割合となるように、各ノズル列の各ノズル開口からインクを噴射させるようになっている
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット式記録装置。
5. 高速ブラックモードにおいて、噴射されるブラックインクの量を１００％とした時に、
   噴射されるシアンインクの量は、５５〜７５％、
   噴射されるマゼンタンインクの量は、５５〜７５％、
   噴射されるイエローインクの量は、５５〜７５％、
   であることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット式記録装置。
6. 複数のノズル開口を有する記録ヘッドと、
   各ノズル開口部分のインクの圧力を変動させて当該インクを噴射させる複数の圧力変動手段と、
   記録ヘッドを、記録用媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、
   記録用媒体を、記録ヘッドに対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、
   各圧力変動手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
   通常モードと高速ブラックモードとを切替えるモード切替部と、
   を備え、
   複数のノズル開口は、副走査方向に平行に延びる第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列を形成しており、
   第１ノズル列のノズル開口には、ブラックインクが供給されるようになっており、
   第２ノズル列のノズル開口には、シアンインクが供給されるようになっており、
   第３ノズル列のノズル開口には、マゼンタインクが供給されるようになっており、
   第４ノズル列のノズル開口には、イエローインクが供給されるようになっており、
   各ノズル列におけるノズル開口の配列ピッチは、等しくなっており、
   第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／２だけずれている
   インクジェット式記録装置を制御するための制御装置であって、
   モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、
   主走査手段及び副走査手段を制御して、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、ノズル開口の配列ピッチの１／２だけ記録ヘッドを記録用媒体に対して副走査方向に移動させるようになっており、記録ヘッドの記録用媒体に対する更に１回の主走査方向の移動の後には、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチとノズル開口の配列ピッチの１／２との差だけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっており、
   記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、駆動信号出力手段を制御して、
   第１ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させ、
   第２ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第２ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させ、
   第３ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第３ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させると共に、
   第４ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第４ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させるようになっており、
   モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、
   主走査手段及び副走査手段を制御して、記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチだけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっており、
   記録ヘッドの記録用媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、駆動信号出力手段を制御して、
   第１ノズル列の各ノズル開口に対する記録データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から記録用媒体にインクを噴射させると共に、当該記録データに基づいて、対応する第２ノズル列の各ノズル開口、対応する第３ノズル列の各ノズル開口及び対応する第４ノズル列の各ノズル開口からも、記録用媒体にインクを噴射させるようになっている
   ことを特徴とする制御装置。
7. モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合において、噴射されるインクの量の相対的割合が予め設定された所望割合となるように、各ノズル列の各ノズル開口からインクを噴射させるようになっている
   ことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
8. 少なくとも１台のコンピュータを含むコンピュータシステムによって実行されて、前記コンピュータシステムに請求項６または７に記載の制御装置を実現させるプログラム。
9. 少なくとも１台のコンピュータを含むコンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制御する命令が含まれており、
   前記コンピュータシステムによって実行されて、前記第２のプログラムを制御して、前記コンピュータシステムに請求項６または７に記載の制御装置を実現させるプログラム。
10. 複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
    各ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて当該液体を噴射させる複数の圧力変動手段と、
    ヘッド部材を、被液体噴射媒体に対して相対的に主走査方向に移動させる主走査手段と、
    ヘッド部材を、被液体噴射媒体に対して相対的に主走査方向と直交する副走査方向に移動させる副走査手段と、
    各圧力変動手段に駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
    噴射データに基づいて、主走査手段、副走査手段及び駆動信号出力手段を制御して、各ノズル開口から被液体噴射媒体の所望位置に液体を噴射させる制御本体部と、
    通常モードと高速ブラックモードとを切替えるモード切替部と、
    を備え、
    複数のノズル開口は、副走査方向に平行に延びる第１ノズル列、第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列を形成しており、
    第１ノズル列のノズル開口には、ブラックの液体が供給されるようになっており、
    第２ノズル列のノズル開口には、シアンの液体が供給されるようになっており、
    第３ノズル列のノズル開口には、マゼンタの液体が供給されるようになっており、
    第４ノズル列のノズル開口には、イエローの液体が供給されるようになっており、
    各ノズル列におけるノズル開口の配列ピッチは、等しくなっており、
    第２ノズル列、第３ノズル列及び第４ノズル列の各ノズル開口の位置は、第１ノズル列の各ノズル開口の位置に対して、副走査方向にノズル開口の配列ピッチの１／２だけずれており、
    制御本体部は、
    モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、ノズル開口の配列ピッチの１／２だけヘッド部材を被液体噴射媒体に対して副走査方向に移動させるようになっており、記録ヘッドの記録用媒体に対する更に１回の主走査方向の移動の後には、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチとノズル開口の配列ピッチの１／２との差だけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっており、
    モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、主走査手段及び副走査手段を制御して、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の後に、各ノズル列のノズル開口の数と当該ノズル開口の配列ピッチとの積に相当する副走査方向のノズル列ピッチだけ記録用媒体を、記録ヘッドに対して副走査方向に移動させるようになっている
    ことを特徴とする液体噴射装置であって、
    制御本体部は、モード切替部において通常モードに切替えられている場合には、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、
    第１ノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体にブラックの液体を噴射させ、
    第２ノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、第２ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体にシアンの液体を噴射させ、
    第３ノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、第３ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体にマゼンタの液体を噴射させると共に、
    第４ノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、第４ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体にイエローの液体を噴射させるようになっており、
    モード切替部において高速ブラックモードに切替えられている場合には、ヘッド部材の被液体噴射媒体に対する１回の主走査方向の移動の際に、
    第１ノズル列の各ノズル開口に対する噴射データに基づいて、第１ノズル列の各ノズル開口から被液体噴射媒体にブラックの液体を噴射させると共に、当該噴射データに基づいて、対応する第２ノズル列の各ノズル開口、対応する第３ノズル列の各ノズル開口及び対応する第４ノズル列の各ノズル開口からも、被液体噴射媒体に各カラーの液体を噴射させるようになっている
    ことを特徴とする液体噴射装置。

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