JP4470506B2 - 印刷制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷制御装置、コンピュータプログラム、及び、ドット形成方法に関する。

プリンタとコンピュータとを含むコンピュータシステムに代表される印刷制御装置は既によく知られている。かかる印刷制御装置は、媒体に形成されるドットの大きさを所定のビット数（例えば、２ビット）で表したドット情報に基づいて、異なる大きさのドットを媒体に形成可能なヘッド、を有している。そして、このドット情報を前記ヘッドが受け取ると、ヘッドは、当該ドット情報に基づいて、異なる大きさのドットを媒体に形成する。
特許第３２１９２４１号公報

ところで、従来の印刷制御装置は、画像を構成する画素の階調（例えば、階調数が４の階調）を、前記ドット情報の所定のビット数と等しいビット数（例えば、２ビット）、で表した階調情報、を出力する階調情報出力部を有しており、前記ヘッドは、階調情報出力部から出力された当該階調情報を前記ドット情報として、当該ドット情報（階調情報）に基づいて、異なる大きさのドット（例えば、大ドット、中ドット、又は、小ドット）を媒体に形成することにより、所望の階調を媒体上に表現する。
したがって、画像を構成する画素の階調数を増加させたい場合（例えば、階調数を７としたい場合）には、別のヘッド、すなわち、より多いビット数（例えば、３ビット）のドット情報に基づいて異なる大きさのドットを媒体に形成可能なヘッド、を準備する必要がある。
しかしながら、前記別のヘッドを準備することが好ましくない場合がある。例えば、簡易な構成のヘッドとして、２ビットのドット情報に基づいて異なる大きさのドットを媒体に形成可能なヘッド、が量産されている場合である。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、媒体に形成されるドットの大きさを所定のビット数（例えば、２ビット）で表したドット情報、に基づいて異なる大きさのドットを媒体に形成可能なヘッド、を流用しつつ、当該所定のビット数では表せない高階調（例えば、７階調）を媒体に表現可能な印刷制御装置を実現することにある。

主たる本発明は、媒体に形成されるドットの大きさを所定のビット数で表したドット情報、に基づいて、異なる大きさのドットを媒体に形成可能なヘッド、を有する印刷制御装置において、画像を構成する画素の階調を、前記ドット情報の所定のビット数、よりも大きなビット数で表した階調情報、を出力する階調情報出力部と、前記階調情報出力部により出力された前記階調情報を、複数の前記ドット情報に変換する変換部と、を有し、前記ヘッドは、前記変換部により変換された複数の前記ドット情報、の各々に基づいて、異なる大きさのドットを媒体に形成し、前記ヘッドは、媒体に形成されるドットの大きさを２ビットで表したドット情報、に基づいて、大ドット、中ドット、又は、小ドットを媒体に形成可能であり、前記大ドット、前記中ドット、及び、前記小ドットのうちの少なくとも一について、前記変換部により変換された２つの前記ドット情報のうち一方のドット情報に基づいて形成されるドットの大きさと、他方のドット情報に基づいて形成されるドットの大きさとが、異なることを特徴とする印刷制御装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、媒体に形成されるドットの大きさを所定のビット数（例えば、２ビット）で表したドット情報、に基づいて異なる大きさのドットを媒体に形成可能なヘッド、を流用しつつ、当該所定のビット数では表せない高階調（例えば、７階調）を媒体に表現可能な印刷制御装置を実現することが可能となる。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

媒体に形成されるドットの大きさを所定のビット数で表したドット情報、に基づいて、異なる大きさのドットを媒体に形成可能なヘッド、を有する印刷制御装置において、画像を構成する画素の階調を、前記ドット情報の所定のビット数、よりも大きなビット数で表した階調情報、を出力する階調情報出力部と、前記階調情報出力部により出力された前記階調情報を、複数の前記ドット情報に変換する変換部と、を有し、前記ヘッドは、前記変換部により変換された複数の前記ドット情報、の各々に基づいて、異なる大きさのドットを媒体に形成することを特徴とする印刷制御装置。
かかる印刷制御装置によれば、媒体に形成されるドットの大きさを所定のビット数で表したドット情報、に基づいて異なる大きさのドットを媒体に形成可能なヘッド、を流用しつつ、当該所定のビット数では表せない高階調を媒体に表現することが可能となる。

また、前記所定のビット数がＭビットであり、前記階調情報出力部により出力された前記階調情報のビット数がＮビットであり、前記変換部により変換された前記ドット情報の数がＡである場合に、Ａは、ＮをＭで割った値以上の自然数の中で最も小さな自然数であることとしてもよい。
かかる場合には、変換部によるビットの変換がより効率的に行われる。

また、前記ヘッドは、媒体に形成されるドットの大きさを２ビットで表したドット情報、に基づいて、異なる大きさのドットを媒体に形成可能であり、前記階調情報出力部は、前記階調を３ビット又は４ビットで表した階調情報、を出力し、前記変換部は、出力された前記階調情報を、２つの前記ドット情報に変換することとしてもよい。
かかる印刷制御装置によれば、媒体に形成されるドットの大きさを２ビットで表したドット情報、に基づいて異なる大きさのドットを媒体に形成可能なヘッド、を流用しつつ、当該所定のビット数では表せない高階調（例えば、７階調）を媒体に表現することが可能となる。

また、前記ヘッドは、媒体に形成されるドットの大きさを２ビットで表したドット情報、に基づいて、大ドット、中ドット、又は、小ドットを媒体に形成可能であり、前記大ドット、前記中ドット、及び、前記小ドットのうちの少なくとも一について、前記変換部により変換された２つの前記ドット情報のうち一方のドット情報に基づいて形成されるドットの大きさと、他方のドット情報に基づいて形成されるドットの大きさとが、異なることとしてもよい。
このようにすれば、媒体上に表現される階調のバリエーションを増加させることが可能となる。

また、前記ヘッドを駆動させるための複数の駆動パルスを有し、大ドット、中ドット、又は、小ドットを媒体に形成するためのドット形成信号、を前記ヘッドに向けて連続的に送出するドット形成信号送出部を有し、前記ヘッドは、前記ドット形成信号送出部から受け取った前記ドット形成信号、の前記複数の駆動パルスの中から、作動させる駆動パルス、を前記ドット情報に基づいて選択し、選択された駆動パルスにより駆動されて、大ドット、中ドット、又は、小ドットを媒体に形成可能であり、前記複数の駆動パルスの中には、互いに大きさの異なる駆動パルスが含まれていることとしてもよい。
このようにすれば、媒体上に表現される階調のバリエーションを増加させることが可能となる。

また、前記ドット形成信号の前記複数の駆動パルスの中から、作動させる駆動パルスを、前記変換部により変換された２つの前記ドット情報のうち一方のドット情報に基づいて選択する際の前記ドット形成信号と、他方のドット情報に基づいて選択する際の前記ドット形成信号とが、異なることとしてもよい。
このようにすれば、媒体上に表現される階調のバリエーションを増加させることが可能となる。

また、前記ヘッドは、所定方向に移動しながら、異なる大きさのドットを媒体に形成可能であり、前記変換部により変換された前記ドット情報の数に応じて、前記ヘッドの移動速度を異ならせることとしてもよい。
かかる場合には、階調情報出力部が出力した階調情報の解像度のとおりに、画素を媒体に形成させることができる。

また、媒体に形成されるドットの大きさを所定のビット数で表したドット情報、に基づいて、異なる大きさのドットを媒体に形成可能なヘッド、を有する印刷制御装置において、画像を構成する画素の階調を、前記ドット情報の所定のビット数、よりも大きなビット数で表した階調情報、を出力する階調情報出力部と、前記階調情報出力部により出力された前記階調情報を、複数の前記ドット情報に変換する変換部と、を有し、前記ヘッドは、前記変換部により変換された複数の前記ドット情報、の各々に基づいて、異なる大きさのドットを媒体に形成し、前記所定のビット数がＭビットであり、前記階調情報出力部により出力された前記階調情報のビット数がＮビットであり、前記変換部により変換された前記ドット情報の数がＡである場合に、Ａは、ＮをＭで割った値以上の自然数の中で最も小さな自然数であり、前記ヘッドは、媒体に形成されるドットの大きさを２ビットで表したドット情報、に基づいて、異なる大きさのドットを媒体に形成可能であり、前記階調情報出力部は、前記階調を３ビット又は４ビットで表した階調情報、を出力し、前記変換部は、出力された前記階調情報を、２つの前記ドット情報に変換し、前記ヘッドは、媒体に形成されるドットの大きさを２ビットで表したドット情報、に基づいて、大ドット、中ドット、又は、小ドットを媒体に形成可能であり、前記大ドット、前記中ドット、及び、前記小ドットのうちの少なくとも一について、前記変換部により変換された２つの前記ドット情報のうち一方のドット情報に基づいて形成されるドットの大きさと、他方のドット情報に基づいて形成されるドットの大きさとが、異なり、前記ヘッドを駆動させるための複数の駆動パルスを有し、大ドット、中ドット、又は、小ドットを媒体に形成するためのドット形成信号、を前記ヘッドに向けて連続的に送出するドット形成信号送出部を有し、前記ヘッドは、前記ドット形成信号送出部から受け取った前記ドット形成信号、の前記複数の駆動パルスの中から、作動させる駆動パルス、を前記ドット情報に基づいて選択し、選択された駆動パルスにより駆動されて、大ドット、中ドット、又は、小ドットを媒体に形成可能であり、前記複数の駆動パルスの中には、互いに大きさの異なる駆動パルスが含まれており、前記ドット形成信号の前記複数の駆動パルスの中から、作動させる駆動パルスを、前記変換部により変換された２つの前記ドット情報のうち一方のドット情報に基づいて選択する際の前記ドット形成信号と、他方のドット情報に基づいて選択する際の前記ドット形成信号とが、異なり、前記ヘッドは、所定方向に移動しながら、異なる大きさのドットを媒体に形成可能であり、前記変換部により変換された前記ドット情報の数に応じて、前記ヘッドの移動速度を異ならせることを特徴とする印刷制御装置。
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的がより有効に達成される。

また、媒体に形成されるドットの大きさを所定のビット数で表したドット情報、に基づいて、異なる大きさのドットを媒体に形成可能なヘッドを有する印刷制御装置において、画像の質に関する情報をユーザから受け取る情報受取り部と、画像を構成する画素の階調を、前記情報受取り部が受け取った前記画像の質に関する情報に基づいて決定されたビット数、で表した階調情報、を出力する階調情報出力部と、前記階調情報出力部により出力された前記階調情報を、前記ドット情報に変換するための変換部と、を有し、前記階調情報出力部により出力された前記階調情報が、前記ドット情報の所定のビット数、よりも大きなビット数で表されている場合には、前記変換部は、出力された前記階調情報を、複数の前記ドット情報に変換し、前記ヘッドは、前記変換部により変換された複数の前記ドット情報、の各々に基づいて、異なる大きさのドットを媒体に形成することを特徴とする印刷制御装置。
かかる印刷制御装置によれば、媒体に形成されるドットの大きさを所定のビット数で表したドット情報、に基づいて異なる大きさのドットを媒体に形成可能なヘッド、を流用しつつ、当該所定のビット数では表せない高階調を媒体に表現することが可能となる。

また、媒体に形成されるドットの大きさを所定のビット数で表したドット情報、に基づいて、異なる大きさのドットを媒体に形成可能なヘッド、に向けて前記ドット情報を送出するためのコンピュータプログラムであって、画像を構成する画素の階調を、前記ドット情報の所定のビット数、よりも大きなビット数で表した階調情報、を出力し、出力された前記階調情報を、複数の前記ドット情報に変換し、変換された複数の前記ドット情報を前記ヘッドに向けて送出することを特徴とするコンピュータプログラム。
かかるコンピュータプログラムによれば、媒体に形成されるドットの大きさを所定のビット数で表したドット情報、に基づいて異なる大きさのドットを媒体に形成可能なヘッド、を流用しつつ、当該所定のビット数では表せない高階調を媒体に表現することが可能となる。

また、媒体に形成されるドットの大きさを所定のビット数で表したドット情報、に基づいて、異なる大きさのドットを媒体に形成するドット形成方法であって、画像を構成する画素の階調を、前記ドット情報の所定のビット数、よりも大きなビット数で表した階調情報、を出力するステップと、出力された前記階調情報を、複数の前記ドット情報に変換するステップと、変換された複数の前記ドット情報、の各々に基づいて、異なる大きさのドットを媒体に形成するステップと、を有することを特徴とするドット形成方法。
かかるドット形成方法によれば、媒体に形成されるドットの大きさを所定のビット数で表したドット情報、に基づいて異なる大きさのドットを媒体に形成可能なヘッド、を流用しつつ、当該所定のビット数では表せない高階調を媒体に表現することが可能となる。

＝＝＝印刷制御装置の構成例＝＝＝
次に、印刷制御装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。

図１は、印刷制御装置の外観構成を示した説明図である。この印刷制御装置７００は、印刷装置の一例としてのインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１と呼ぶ）と、コンピュータ７１０と、表示装置７２０と、入力装置７３０と、記録再生装置７４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に印刷画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ７１０は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリンタ１に印刷させるための印刷画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置７２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等におけるユーザインタフェースの操作画面等を表示する。入力装置７３０は、例えばキーボード７３０Ａやマウス７３０Ｂであり、表示装置７２０に表示されたユーザインタフェースの画面に沿って行われるアプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等の操作に用いられる。記録再生装置７４０としては、例えばフレキシブルディスクドライブ装置７４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７４０Ｂが用いられる。

コンピュータ７１０には、コンピュータプログラムの一例としてのプリンタドライバ７１１（図２）がインストールされている。プリンタドライバ７１１は、表示装置７２０にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラム７１３（図２）から出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのものである。このプリンタドライバ７１１は、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバ７１１は、インターネットを介してコンピュータ７１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。

なお、「印刷制御装置」とは、ここに示すように狭義にはプリンタ１とコンピュータ７１０とを含むコンピュータシステムを意味するが、広義には各種処理プログラムがインストールされたプリンタ１等の印刷装置をも意味する。

＝＝＝プリンタドライバの構成例＝＝＝
図２は、プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。

コンピュータ７１０では、コンピュータ７１０に搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ７１２、アプリケーションプログラム７１３、プリンタドライバ７１１などのコンピュータプログラムが動作している。

ビデオドライバ７１２は、アプリケーションプログラム７１３やプリンタドライバ７１１からの表示命令に従って、例えばユーザインタフェース等の操作画面を表示装置７２０に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム７１３は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザは、アプリケーションプログラム７１３のユーザインタフェースを介して、アプリケーションプログラム７１３により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム７１３は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ７１１に画像データを出力する。

プリンタドライバ７１１は、アプリケーションプログラム７１３から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換する。ここで、印刷データとは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンド（コマンドデータ）とドットに関するデータ（ドットデータ）とを有するデータである。ここで、コマンドデータとは、プリンタに特定の動作の実行を指示するためのデータであり、当該データには、後述するパルスモータ８や紙送りモータ１３の動作を制御するための情報が含まれている。また、ドットデータとは、印刷される画像（印刷画像）を構成するドットに関するデータであり、例えば、ドットの大きさ等のデータである。

プリンタドライバ７１１は、アプリケーションプログラム７１３から出力された画像データを印刷データに変換するために、各種の処理を行う。当該プリンタドライバ７１１は、解像度変換処理部７１１ａ、色変換処理部７１１ｂ、階調情報出力部の一例としてのハーフトーン処理部７１１ｃ、変換部の一例としてのビット変換処理部７１１ｄ、ラスタライズ処理部７１１ｅ等を備えている。以下に、プリンタドライバ７１１が行う各種の処理について説明する。

解像度変換処理部７１１ａは、アプリケーションプログラム７１３から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、印刷用紙に印刷する際の解像度に変換する解像度変換処理を行う。例えば、印刷用紙に印刷画像を印刷する際の解像度が１インチあたり３６０画素に指定されている場合、アプリケーションプログラム７１３から受け取った画像データを１インチあたり３６０画素の解像度の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。以下、画像データを解像度変換処理したＲＧＢデータをＲＧＢ画像データと呼ぶ。

色変換処理部７１１ｂは、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する色変換処理を行う。なお、ＣＭＹＫデータは、プリンタが有するインクの色に対応したデータである。この色変換処理は、ＲＧＢ画像データの階調値とＣＭＹＫ画像データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバ７１１が参照することによって行われる。この色変換処理により、各画素についてのＲＧＢデータが、インク色に対応するＣＭＹＫデータに変換される。なお、色変換処理後のデータは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。以下、ＲＧＢ画像データを色変換処理したＣＭＹＫデータをＣＭＹＫ画像データと呼ぶ。

ハーフトーン処理部７１１ｃは、高階調数のＣＭＹＫ画像データを、より低い階調数の、階調情報の一例としての階調データに変換するハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理により、例えば、２５６（２の８乗）階調を示すデータが、「２のＮ乗」階調を示すＮ（Ｎ＜８）ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などを利用して、プリンタがドットを分散して形成できるように階調データを作成する。プリンタドライバ７１１は、ハーフトーン処理を行うとき、ディザ法を行う場合にはディザテーブルを参照し、γ補正を行う場合にはガンマテーブルを参照し、誤差拡散法を行う場合は拡散された誤差を記憶するための誤差メモリを参照する。ハーフトーン処理された階調データは、前述のＲＧＢデータと同等の解像度（例えば１インチあたり３６０画素）を有している。そして、ハーフトーン処理された階調データは、ビット変換処理部７１１ｄに向けて出力される。

このように、ハーフトーン処理部７１１ｃは、画像を構成する画素の階調をＮビットで表した階調データ、を出力する階調情報出力部としての機能をも有する。なお、ハーフトーン処理部７１１ｃは、後述するドットデータの所定のビット数（当該所定のビット数をＭビットとする）、よりも大きなビット数Ｎで前記階調を表した階調データ、を作成し、出力する。
また、本実施の形態に係るハーフトーン処理部７１１ｃは、２５６（２の８乗）階調を示すデータを、７階調を示す３ビットデータに変換し、当該３ビットデータをビット変換処理部７１１ｄに向けて出力する。７階調は、例えば、３ビットデータ０００、００１、０１０、０１１、１００、１０１，１１０で示されることととなる。
ビット変換処理部７１１ｄは、ハーフトーン処理部７１１ｃにより出力された階調データを、複数の、ドット情報の一例としてのドットデータ、に変換する。

詳しくは後述するが、プリンタに備えられた記録ヘッドは、印刷用紙に形成されるドットの大きさを所定のビット数Ｍで表したドットデータに基づいて、異なる大きさのドットを印刷用紙に形成する。ここで、仮に前記所定のビット数Ｍと前記階調データのビット数Ｎが等しい場合には、記録ヘッドは、当該階調データを前記ドットデータとして、当該ドットデータ（階調データ）に基づいて、異なる大きさのドットを印刷用紙に形成することにより、所望の階調を表現することが可能であるが、前記所定のビット数Ｍよりも、前記階調データのビット数Ｎの方が大きい場合には、当該階調データを前記ドットデータとして、当該ドットデータ（階調データ）に基づいて、異なる大きさのドットを印刷用紙に形成することは、不可能である。そこで、ビット変換処理部７１１ｄは、Ｎビットの階調データを、複数のＭビットのドットデータに変換する。変換後のドットデータの数Ａは、ＮをＭで割った値以上の自然数の中で最も小さな自然数となる（例えば、Ｎが３又は４、Ｍが２の場合には、Ａは２となる）。

より具体的に説明する。後述するように、本実施の形態に係る記録ヘッドは、印刷用紙に形成されるドットの大きさを２ビットで表したドットデータに基づいて、異なる大きさのドット（大ドット、中ドット、又は、小ドット）を印刷用紙に形成する。ハーフトーン処理部７１１ｃは、３ビットの階調データを出力するから、ビット変換処理部７１１ｄは、前記階調データを、２つのドットデータ（以下、当該２つのドットデータを、第１ドットデータ及び第２ドットデータとも呼ぶ）に変換することとなる。本実施の形態においては、図３に示すような変換方法で、階調データが２つのドットデータに変換される。例えば、階調データ００１は、第１ドットデータ０１と第２ドットデータ００に、変換される。なお、図３は、本実施の形態に係るビット変換処理部の処理方法を説明するための説明図である。

ラスタライズ処理部７１１ｅは、ビット変換処理部７１１ｄにより変換されたマトリクス状のドットデータを、プリンタが処理するデータ順に並び替える。当該並び替えは、前記記録ヘッドのノズル毎に行われる。また、ビット変換処理部７１１ｄにより変換された複数（本実施の形態における例では２つ）のドットデータは、プリンタがこれらを続けて処理できるように、連続した並び順となる。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれるドットデータとして、プリンタに出力される。

＜＜＜プリンタドライバの設定について＞＞＞
図４は、プリンタドライバのユーザインタフェースの説明図である。このプリンタドライバ７１１のユーザインタフェースの操作画面は、ビデオドライバ７１２を介して、表示装置７２０に表示される。ユーザは、入力装置７３０を用いて、プリンタドライバ７１１の各種の設定を行うことができる。

ユーザは、この画面上から、印刷モードを設定することができる。例えば、ユーザは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを設定することができる。そして、プリンタドライバ７１１は、設定された印刷モードに応じた形式になるように、画像データを印刷データに変換する。
また、ユーザは、この画面上から、印刷の解像度を設定することができる。例えば、ユーザは、この画面上から、印刷の解像度として１インチあたり７２０画素や３６０画素を設定することができる。そして、プリンタドライバ７１１は、設定された解像度に応じて解像度変換処理を行い、画像データを印刷データに変換する。
また、ユーザは、この画面上から、印刷に用いる印刷用紙を設定することができる。例えば、ユーザは、印刷用紙として、普通紙や光沢紙を設定することができる。そして、プリンタドライバ７１１は、設定された印刷用紙に応じて、画像データを印刷データに変換する。
このように、プリンタドライバ７１１は、ユーザインタフェースを介して設定された条件に従って、画像データを印刷データに変換する。

＝＝＝印刷装置の構成例＝＝＝
図５は、印刷装置の一例としてのプリンタの斜視図である。このプリンタ１は、インクカートリッジ２を保持可能なカートリッジホルダ部３と、記録ヘッド４と、を有するキャリッジ５を備えている。このキャリッジ５は、フレーム６に架設したガイド部材７に対して移動可能に取り付けられており、キャリッジ駆動機構によりこのガイド部材７に沿って往復移動される。
このプリンタ１は、カラー印刷画像の出力が可能であり、例えば、シアン系インクとしてのシアンインク（Ｃ）及びライトシアンインク（淡いシアンインク、ＬＣ）、マゼンタ系インクとしてのマゼンタインク（Ｍ）及びライトマゼンタインク（淡いマゼンタインク、ＬＭ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）の６色の色インクを吐出して印刷用紙などの様々な媒体上にドットを形成することによって印刷画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクは上記６色に限らず、例えばダークイエロー（暗いイエロー、ＤＹ）、ライトブラック（淡いブラック、ＬＫ）などを用いてもよい。

＜＜＜キャリッジ駆動機構＞＞＞
キャリッジ駆動機構は、フレーム６の左右一端側に設けたパルスモータ８と、このパルスモータ８の回転軸に接続した駆動プーリー９と、フレーム６の左右他端側に設けたアイドルプーリー１０と、駆動プーリー９とアイドルプーリー１０との間に架け渡されると共にキャリッジ５に接続されたタイミングベルト１１と、パルスモータ８等を制御する制御部４６（図８参照）等を備えた構成とされている。即ち、このキャリッジ駆動機構は、パルスモータ８を動作させることにより、記録ヘッド４を備えたキャリッジ５を、媒体の一種である印刷用紙１２の幅方向（つまり、主走査方向）に往復移動させる。また、プリンタ１は、印刷用紙１２を主走査方向とは直交する副走査方向に送り出す紙送り機構を備えている。この紙送り機構は、紙送りモータ１３及びプラテン１４等から構成されており、記録ヘッド４の主走査に連動させて印刷用紙１２を順次送り出す。

＜＜＜記録ヘッドのインク吐出機構＞＞＞
図６は、ヘッドの一例としての記録ヘッド、のインク吐出機構を説明するための説明図である。なお、記録ヘッド４には、当該インク吐出機構２０の他に、ヘッドドライバ５１を有しているが、当該ヘッドドライバ５１については、後述するプリンタの電気的構成の項で説明する。

記録ヘッド４は、キャリッジ５における印刷用紙１２との対向面（下面）に取り付けられている。この記録ヘッド４は、図６に示すように、箱体状のケース２１の先端面に流路ユニット２２を接合しており、ケース２１の内部に収納した振動子ユニット２３によって流路ユニット２２内の圧力室２４に圧力変動を生じさせてノズルｎから滴状のインク（以下、インク滴ともいう）を吐出する構成である。

ケース２１は、振動子ユニット２３を収容するための収容室２６を内部に備えており、例えば樹脂材によって成型される。この収容室２６は、流路ユニット２２との接合面側の開口から反対面まで連なっている。
流路ユニット２２は、流路形成基板２７の一方の面にノズルプレート２８を、他方の面に振動板２９を接合した構成とされる。

流路形成基板２７は、例えば、シリコンウエハーによって形成されており、これをエッチング加工することにより所定パターンに区画されていて、各ノズルｎと連通する複数の圧力室２４，共通インク室３０，共通インク室３０と各圧力室２４とを連通する複数のインク供給路３１等が適宜に形成されている。なお、共通インク室３０には、インク供給管３２と接続される接続口が設けられており、インクカートリッジ２に蓄えられたインクがインク供給管３２を通じて共通インク室３０に供給される。

ノズルプレート２８には、所定のピッチにて複数のノズルｎが設けられている。ノズルｎの配置については後述する。
振動板２９は、ステンレス板３３にＰＰＳ膜等の弾性体膜３４を積層した二重構造を採り、各圧力室２４に対応する部分はステンレス板３３側が環状にエッチング加工されて、環内にアイランド部３５が形成されている。

振動子ユニット２３は、圧力発生素子の一種である圧電振動子３６と、この圧電振動子３６が接合される固定部材３７とから構成されている。圧電振動子３６は、圧電体と電極層とを交互に積層した一枚の圧電振動子板に、流路ユニット２２の各圧力室２４に対応した所定ピッチでスリット部を形成することにより櫛歯状に構成される。また、固定部材３７は、この櫛歯状振動子の基端部分に固着される。この振動子ユニット２３は、圧電振動子３６の先端が開口から臨む姿勢でケース２１の収容室２６内に挿入されて、固定部材３７を収容室２６の内壁へ固着させることにより収容される。この収容状態において、圧電振動子３６の各先端は、振動板２９の対応するアイランド部３５に当接し接合される。

各圧電振動子３６は、対向する電極間に電位差を与えることにより、積層方向と直交する素子長手方向に伸縮し、圧力室２４を区画する弾性体膜３４を変位させる。即ち、この記録ヘッド４では、圧電振動子３６を素子長手方向に伸長させることにより、アイランド部３５がノズルプレート２８側へ押され、アイランド部周辺の弾性体膜３４が変形して圧力室２４が収縮する。また、圧電振動子３６を素子長手方向に収縮させると、弾性体膜３４の変位により圧力室２４が膨張する。この圧力室２４の膨張や収縮に伴って圧力室２４ 内に充填されたインクに圧力変動が生じ、流路ユニット２２のノズルｎからインク滴が吐出される。

＜＜＜ノズルの配列＞＞＞
図７は、記録ヘッドが有するノズルの配列を説明するための説明図である。
記録ヘッド４は、図７に示すとおり、複数のノズルｎが副走査方向に沿って一直線上に配列された６列のノズル列Ｎを有している。本実施形態においては、ノズル列Ｎは、ブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙというように吐出するインク色毎に列をなしているが、これに限るものではない。

ブラックノズル列Ｎｋは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、各ノズルｎを駆動してインクを吐出させるための圧電振動子３６（図２）が各ノズルｎに対応させて設けられている。ブラックノズル列Ｎｋのノズルｎ１、・・・、ｎ１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは形成され得る印刷画像の副走査方向のドットピッチであり、ｋは１以上の整数である。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。図７の例では、ノズルピッチｋ・Ｄはドットピッチの４倍である。但し、整数ｋは、任意の値に設定することができる。

また、上述した事項は、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙについても、同様である。すなわち、各ノズル列Ｎは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。

そして、印刷時には、印刷用紙１２が印刷用紙搬送部によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ５が主走査方向に移動して各ノズルｎからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によって、例えば自然画などを印刷するインターレース方式などにて印刷する場合には、すべてのノズルｎが常に使用されるとは限らず、一部のノズルｎのみが使用される場合もある。

なお、図７においては、各ノズル列のインク色は、図面左側からブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙとしたが、これに限定されるものではなく、各ノズル列Ｎのインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。

＜＜＜プリンタの電気的構成＞＞＞
図８は、プリンタの電気的構成を説明するためのブロック図である。
図示するように、プリンタ１は、プリンタコントローラ４１を有し、プリンタコントローラ４１は、記録ヘッド４、キャリッジ５を移動させるためのパルスモータ８、印刷用紙１２を搬送するための紙送りモータ１３等と、インターフェース（以下、内部Ｉ／Ｆという）４９を介して接続されている。

プリンタコントローラ４１は、コンピュータ７１０からの印刷データを受信するインターフェース（以下、外部Ｉ／Ｆという）４３と、ＲＡＭ４４と、ＲＯＭ４５と、発振回路４７と、ドット形成信号送出部４８と、ＣＰＵ等からなる制御部４６と、内部Ｉ／Ｆ４９と、を備えている。

外部Ｉ／Ｆ４３は、コマンドデータ及びドットデータを有する前述した印刷データをコンピュータ７１０から受信する。ＲＡＭ４４には、外部Ｉ／Ｆ４３が受信したコンピュータ７１０からの印刷データが一時的に記憶される。ＲＯＭ４５は、制御部４６によって実行される各種処理のためのルーチン等を記憶している。

発振回路４７は、クロック信号（ＣＫ）を発生する。ドット形成信号送出部４８は、ドット形成信号（ＣＯＭ）を生成し、当該ドット形成信号（ＣＯＭ）を記録ヘッド４に向けて連続的に送出する。これらの信号は、内部Ｉ／Ｆ４９を介して、記録ヘッド４のヘッドドライバ５１に送られる。

ここで、ドット形成信号（ＣＯＭ）について、図９を用いて説明する。図９は、ドット形成信号送出部から連続的に送出されたドット形成信号（ＣＯＭ）の様子を示す図である。ドット形成信号（ＣＯＭ）は、大ドット、中ドット、又は、小ドットを印刷用紙１２に形成するための信号であり、記録ヘッド４を駆動させるための複数の駆動パルス（本実施の形態においては、４つの駆動パルス）を備えている。そして、ヘッドドライバ５１内でこれらの駆動パルスの中から作動させるパルスが、前記ドットデータに基づいて選択され、選択された駆動パルスが作動することにより作動した駆動パルスに応じてノズルｎからインクが吐出される。このことにより、大ドット、中ドット、又は、小ドットが印刷用紙１２に形成可能となる（詳しくは後述する）。

なお、図９に示されるように、ドット形成信号送出部から連続的に送出されるドット形成信号（ＣＯＭ）のうち、奇数番目に送出されるドット形成信号（ＣＯＭ）と偶数番目に送出されるドット形成信号（ＣＯＭ）は互いに異なっている。また、ドット形成信号（ＣＯＭ）に備えられた４つの駆動パルスの中には、互いに大きさの異なる駆動パルスが含まれている。

より具体的に説明する。図９中のドット形成信号ＣＯＭ１とドット形成信号ＣＯＭ３とは同じ信号であり、ドット形成信号ＣＯＭ２とドット形成信号ＣＯＭ４とは同じ信号であるが、ドット形成信号ＣＯＭ１、ＣＯＭ３とドット形成信号ＣＯＭ２、ＣＯＭ４とは、互いに異なった信号となっている。前述したとおり、ビット変換処理部７１１ｄにより変換された２つのドットデータは連続した並び順となるため、このことは、ドット形成信号（ＣＯＭ）の４つの駆動パルスの中から、作動させる駆動パルスを、ビット変換処理部７１１ｄにより変換された２つのドットデータのうち、一方のドットデータ（第１ドットデータ）に基づいて選択する際の前記ドット形成信号（ＣＯＭ１、ＣＯＭ３）と、他方のドットデータ（第２ドットデータ）に基づいて選択する際の前記ドット形成信号（ＣＯＭ２、ＣＯＭ４）とが、異なっていることを意味する。
また、ドット形成信号ＣＯＭ１、ＣＯＭ３において、第１駆動パルスと第２駆動パルスと第３駆動パルスの大きさは同じである一方で、第４駆動パルスの大きさはこれらと異なっている。同様に、ドット形成信号ＣＯＭ２、ＣＯＭ４において、第２駆動パルスと第３駆動パルスと第４駆動パルスの大きさは同じである一方で、第１駆動パルスの大きさはこれらと異なっている。

なお、図９において、最も大きな駆動パルス（すなわち、ドット形成信号ＣＯＭ１、ＣＯＭ３の第１駆動パルスと第２駆動パルスと第３駆動パルス及びドット形成信号ＣＯＭ２、ＣＯＭ４の第２駆動パルスと第３駆動パルスと第４駆動パルス）が作動すると、ノズルｎから７ｎｇ（ナノグラム）のインクが吐出され、ドット形成信号ＣＯＭ１、ＣＯＭ３の第４駆動パルスが作動すると、ノズルｎから１．５ｎｇ（ナノグラム）のインクが吐出され、ドット形成信号ＣＯＭ２、ＣＯＭ４の第１駆動パルスが作動すると、ノズルｎから３ｎｇ（ナノグラム）のインクが吐出されるようになっている。また、ドット形成信号（ＣＯＭ）は、各ノズルｎに共通の信号である。

制御部４６は、記録ヘッド４による印刷用紙１２へのドットの形成を実現するために、記録ヘッド４のヘッドドライバ５１を制御する。このために、制御部４６は、前記ドットデータ（ＳＩ）を、後述するラッチ信号（ＬＡＴ）、チェンジ信号（ＣＨ）、作動パルス選択テーブル（ＰＴ）と共に、ヘッドドライバ５１に向けて送出する。これらの信号は、内部Ｉ／Ｆ４９を介して、記録ヘッド４のヘッドドライバ５１に送られる。併せて、制御部４６は、前記コマンドデータに基づいて、パルスモータ８や紙送りモータ１３を制御して、記録ヘッド４を備えたキャリッジ５や印刷用紙１２を移動させる。

次に、記録ヘッド４の構成について説明する。前述したとおり、記録ヘッド４は、ヘッドドライバ５１とインク吐出機構２０とを有しており、印刷用紙１２に形成されるドットの大きさを２ビットで表したドットデータ、の各々に基づいて、大ドット、中ドット、又は、小ドットを、印刷用紙１２に形成する。ヘッドドライバ５１は、シフトレジスタ５２と、ラッチ回路５４と、デコーダ５６と、制御ロジック５７と、レベルシフタ５８と、スイッチ回路５９とを備え、インク吐出機構２０を構成する圧電振動子３６と接続されている。

なお、図８において、シフトレジスタ５２、ラッチ回路５４、デコーダ５６、レベルシフタ５８、スイッチ回路５９、及び、圧電振動子３６は、各々一つのみ示されているが、これらは、それぞれ記録ヘッド４の各列に対応して列数だけ設けられている。以下では、これらのうちの一に着目して、説明する。

シフトレジスタ５２は、プリンタコントローラ４１から送出されたドットデータ（ＳＩ）を受信する。この際、ドットデータ（ＳＩ）は、発振回路４７からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、シフトレジスタ５２に送られる。なお、ドットデータ（ＳＩ）は、前述したラスタライズ処理部７１１ｅにより記録ヘッド４の主走査１回毎の各ノズルｎの印刷順に並び替えられているから、プリンタが処理するデータ順に並んだドットデータ（ＳＩ）が、各列に対応した複数のシフトレジスタ５２の各々に入力される。

ラッチ回路５４は、シフトレジスタ５２と電気的に接続されており、プリンタコントローラ４１からのラッチ信号（ＬＡＴ）が入力されると、かかる入力タイミングでドットデータ（ＳＩ）をラッチする。このような動作をするラッチ回路５４は、ドットデータ（ＳＩ）を一時記憶する。ラッチ回路５４でラッチされたドットデータ（ＳＩ）は、デコーダ５６に入力される。

デコーダ５６は、前述したドット形成信号（ＣＯＭ）が備える４つの駆動パルスの中から、作動させる駆動パルス、をドットデータ（ＳＩ）に基づいて選択する。すなわち、デコーダ５６は、プリンタコントローラ４１から送られてくる作動パルス選択テーブル（ＰＴ）を参照して、ドットデータ（ＳＩ）から、４つの駆動パルスのうちどの駆動パルスを作動させるかを示す作動パルスデータを作成する。

作動パルスデータは、ドット形成信号（ＣＯＭ）が備える４つの駆動パルスの各々に、各ビットを対応させた複数ビット（例えば、０００１）で構成されている。そして、「１」で示されるビットは対応する駆動パルスを作動させることを意味し、一方、「０」で示されるビットは対応する駆動パルスを作動させないことを意味する。例えば、作動パルスデータ０００１は、第４駆動パルスのみを作動させることを意味する。

作動パルス選択テーブル（ＰＴ）は、ドットデータ（ＳＩ）と作動パルスデータとの関係を規定するテーブルである。なお、本実施の形態においては、前述した第１ドットデータと作動パルスデータとの関係を規定するテーブル（以下、第１作動パルス選択テーブルと呼ぶ）と、第２ドットデータと作動パルスデータとの関係を規定するテーブル（以下、第２作動パルス選択テーブルと呼ぶ）と、が異なっている。図１０に、本実施の形態に係る作動パルス選択テーブルを示す。例えば、第１作動パルス選択テーブルには、第１ドットデータ０１を作動パルスデータ０００１に変換する旨の記述がされており、また、第２作動パルス選択テーブルには、第２ドットデータ０１を作動パルスデータ１０００に変換する旨の記述がされている。なお、第１作動パルス選択テーブル及び第２作動パルス選択テーブルは、前記ラッチ信号（ＬＡＴ）と同様のタイミングで代わる代わるデコーダ５６に送られる。

デコーダ５６によって作成された作動パルスデータの各々のビットは、前記ラッチ信号（ＬＡＴ）及びチェンジ信号（ＣＨ）によって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフタ５８に入力される。図１１に、ドット形成信号（ＣＯＭ）、ラッチ信号（ＬＡＴ）、チェンジ信号（ＣＨ）等の関係を示す。

レベルシフタ５８は、電圧増幅器として機能し、デコーダ５６から受信した作動パルスデータのビットが１の場合には、スイッチ回路５９を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力し、前記ビットが０の場合には、前記電気信号を出力しない。レベルシフタ５８で前記電圧に昇圧された電気信号は、スイッチ回路５９に供給される。
スイッチ回路５９の入力側には、前述したドット形成信号（ＣＯＭ）が供給されており、スイッチ回路５９の出力側には圧電振動子３６が接続されている。そして、スイッチ回路５９に前記電気信号が供給されている期間中は、スイッチ回路５９が接続状態になって駆動パルスが圧電振動子３６に供給され、ノズルｎからインクが吐出される。一方、スイッチ回路５９に前記電気信号が供給されていない期間中は、スイッチ回路５９が非接続状態になって駆動パルスが圧電振動子３６に供給されず、ノズルｎからインクが吐出されない。

したがって、第１ドットデータ００がデコーダ５６に入力され、図１０に示した第１作動パルス選択テーブルに基づいて作動パルスデータ００００が出力された場合には、ノズルｎからインクが吐出されず、第１ドットデータ０１がデコーダ５６に入力され、作動パルスデータ０００１が出力された場合には、図９に示したドット形成信号ＣＯＭ１の第４駆動パルスのみが作動して小ドットが形成され、第１ドットデータ１０がデコーダ５６に入力され、作動パルスデータ００１０が出力された場合には、ドット形成信号ＣＯＭ１の第３駆動パルスのみが作動して中ドットが形成され、第１ドットデータ１１がデコーダ５６に入力され、作動パルスデータ１１１０が出力された場合には、ドット形成信号ＣＯＭ１の第１駆動パルス乃至第３駆動パルスが作動して大ドットが形成される。

同様に、第２ドットデータ００がデコーダ５６に入力され、図１０に示した第２作動パルス選択テーブルに基づいて作動パルスデータ００００が出力された場合には、ノズルｎからインクが吐出されず、第２ドットデータ０１がデコーダ５６に入力され、作動パルスデータ１０００が出力された場合には、図９に示したドット形成信号ＣＯＭ２の第１駆動パルスのみが作動して小ドットが形成され、第２ドットデータ１０がデコーダ５６に入力され、作動パルスデータ０１１０が出力された場合には、ドット形成信号ＣＯＭ２の第２駆動パルス及び第３駆動パルスが作動して中ドットが形成され、第２ドットデータ１１がデコーダ５６に入力され、作動パルスデータ０１１１が出力された場合には、ドット形成信号ＣＯＭ２の第２駆動パルス乃至第４駆動パルスが作動して大ドットが形成される。

このように、記録ヘッド４は、デコーダ５６で選択された駆動パルスにより駆動されて、大ドット、中ドット、又は、小ドットを印刷用紙に形成する。また、大ドット、中ドット、及び、小ドットのうちの少なくとも一（本実施の形態においては、中ドット、及び、小ドット）について、第１ドットデータに基づいて形成されるドットの大きさと、第２ドットデータに基づいて形成されるドットの大きさとが、異なっている。

＝＝＝本実施の形態に係る印刷制御装置の有効性について＝＝＝
発明が解決しようとする課題の項等で説明したとおり、従来の印刷制御装置は、画像を構成する画素の階調（例えば、階調数が４の階調）を、前記ドット情報の一例としてのドットデータの所定のビット数と等しいビット数（例えば、２ビット）、で表した階調情報の一例としての階調データ、を出力する階調情報出力部の一例としてのハーフトーン処理部を有しており、前記ヘッドの一例としての記録ヘッドは、ハーフトーン処理部から出力された当該階調データを前記ドットデータとして、当該ドットデータ（階調データ）に基づいて、異なる大きさのドットを印刷用紙に形成することにより、所望の階調を印刷用紙上に表現する。

したがって、画像を構成する画素の階調数を増加させたい場合には（例えば、階調数を７としたい場合）には、別の記録ヘッド、すなわち、より多いビット数（例えば、３ビット）のドットデータに基づいて異なる大きさのドットを印刷用紙に形成可能な記録ヘッド、を準備する必要がある。

しかしながら、前記別の記録ヘッドを準備することが好ましくない場合がある。例えば、簡易な構成の記録ヘッドとして、２ビットのドットデータに基づいて異なる大きさのドットを印刷用紙に形成可能な記録ヘッド、が量産されている場合である。

したがって、印刷用紙に形成されるドットの大きさを所定のビット数（例えば、２ビット）で表したドットデータ、に基づいて異なる大きさのドットを印刷用紙に形成可能な記録ヘッド、を流用しつつ、当該所定のビット数では表せない高階調（例えば、７階調）を印刷用紙に表現可能な印刷制御装置を実現することが要請される。

一方、本実施の形態に係る印刷制御装置７００、すなわち、印刷用紙１２に形成されるドットの大きさを所定のビット数（例えば、２ビット）で表したドットデータ、に基づいて、異なる大きさのドットを印刷用紙１２に形成可能な記録ヘッド４、を有する印刷制御装置７００であって、画像を構成する画素の階調を、前記ドットデータの所定のビット数、よりも大きなビット数（例えば、３ビット）で表した階調データ、を出力するハーフトーン処理７１１ｃ部と、前記ハーフトーン処理部７１１ｃにより出力された前記階調データを、複数の前記ドットデータに変換するビット変換処理部７１１ｄと、を有し、前記記録ヘッド４は、前記ビット変換処理部７１１ｄにより変換された複数の前記ドットデータ、の各々に基づいて、異なる大きさのドットを印刷用紙１２に形成することを特徴とする印刷制御装置７００、は上述した要請に応えるものとなっている。

当該事項について、図１２を用いて説明する。図１２は、複数の階調が印刷用紙に表現される様子を示す図である。図１２に示すとおり、本実施の形態に係る印刷制御装置７００は、７階調を示す３ビットの階調データ（０００〜１１０）を出力可能であり、出力された階調データを図３に示した処理方法に基づいて２つの２ビットドットデータ（００，００〜１１，１１）に変換し、変換された２つの２ビットドットデータの各々を図１０に示した処理方法に基づいて、作動パルスデータ（００００，００００〜１１１０，０１１１）に変換する。そして、作動パルスデータの各ビットのうち１を示すビット、に対応した駆動パルスにより記録ヘッドが駆動されて、図に示すように、大ドット、中ドット、又は、小ドットが印刷用紙に形成される（ただし、階調データが０００の場合には、ドットは形成されない）。そして、図から明らかなように、３ビットの階調データ（０００〜１１０）の各々に対応した７つの階調が印刷用紙に表現されることとなる。すなわち、大ドット、中ドット、小ドット、又は、無ドット（便宜上、このような表現を用いる）の形成を表す２つの２ビットドットデータに基づいて、これら４種類のドットのいずれかが連続して印刷用紙に形成されることにより、７つの階調が印刷用紙に表現される。

このように、本実施の形態に係る印刷制御装置によれば、印刷用紙に形成されるドットの大きさを所定のビット数（例えば、２ビット）で表したドットデータ、に基づいて異なる大きさのドットを印刷用紙に形成可能な記録ヘッド、を流用しつつ、当該所定のビット数では表せない高階調（例えば、７階調）を印刷用紙に表現することができる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る印刷制御装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

なお、上記実施の形態において、記録ヘッド４は、印刷用紙１２に形成されるドットの大きさを２ビットで表したドットデータ、に基づいて、異なる大きさのドットを印刷用紙１２に形成可能であり、ハーフトーン処理部７１１ｃは、前記階調を３ビットで表した階調データ、を出力し、ビット変換処理部７１１ｄは、出力された階調データを、２つのドットデータに変換することとしたが、これに限定されるものではない。

例えば、記録ヘッド４は、印刷用紙１２に形成されるドットの大きさを２ビットで表したドットデータ、に基づいて、異なる大きさのドットを印刷用紙１２に形成可能であり、ハーフトーン処理部７１１ｃは、前記階調を４ビットで表した階調データ、を出力し、ビット変換処理部７１１ｄは、出力された階調データを、２つのドットデータに変換することとしてもよい。

また、記録ヘッド４は、印刷用紙１２に形成されるドットの大きさを３ビットで表したドットデータ、に基づいて、異なる大きさのドットを印刷用紙１２に形成可能であり、ハーフトーン処理部７１１ｃは、前記階調を５ビットで表した階調データ、を出力し、ビット変換処理部７１１ｄは、出力された階調データを、２つのドットデータに変換することとしてもよい。

また、図１３に示すように、記録ヘッド４は、印刷用紙１２に形成されるドットの大きさを２ビットで表したドットデータ、に基づいて、異なる大きさのドットを印刷用紙１２に形成可能であり、ハーフトーン処理部７１１ｃは、前記階調を５ビットで表した階調データ、を出力し、ビット変換処理部７１１ｄは、出力された階調データを、３つのドットデータに変換することとしてもよい。なお、図１３は、図１２に対応する図であり、複数の階調が印刷用紙に表現される様子を示す図である。

また、上述したいずれの例においても、ドットデータの所定のビット数がＭビットであり、ハーフトーン処理部７１１ｃにより出力された階調データのビット数がＮビットであり、ビット変換処理部７１１ｄにより変換されたドットデータの数がＡである場合に、Ａは、ＮをＭで割った値以上の自然数の中で最も小さな自然数となっているが、これに限定されるものではない。例えば、図１４に示すように、ドットデータの所定のビット数が２ビットであり、ハーフトーン処理部７１１ｃにより出力された階調データのビット数が３ビットである場合に、ビット変換処理部７１１ｄにより変換されたドットデータの数が３であることとしてもよい。なお、図１４は、図３に対応する図であり、ビット変換処理部の他の処理方法を説明するための説明図である。

また、ビット変換処理部７１１ｄにより変換されたドットデータの数に応じて、記録ヘッド４の移動速度を異ならせることとしてもよい。
当該事項について、図１５を用いて説明する。図１５には、ハーフトーン処理部７１１ｃが、１インチあたり３６０画素の解像度の階調データを出力し、ビット変換処理部７１１ｄが、出力された階調データを、複数のドットデータに変換し、記録ヘッド４が、変換された複数のドットデータの各々に基づいて、ドットを印刷用紙に形成する例が示されている。図１５には、２つの図が示されているが、図１５左図は、出力された階調データを、２つのドットデータに変換する例であり、図１５右図は、出力された階調データを、４つのドットデータに変換する例である。なお、いずれの例においても、便宜上、大ドットを印刷用紙に形成することとしている。

ここで、双方の例について、記録ヘッド４の移動速度について考察する。
図１５左図の例では、ビット変換処理部７１１ｄが、出力された階調データを２つのドットデータに変換するため、最終的に２つのドットで一つの画素が表されることとなる。したがって、ハーフトーン処理部７１１ｃが１インチあたり３６０画素の解像度の階調データを出力し、記録ヘッド４が、当該解像度のとおり画素を印刷用紙に形成する場合には、ドット２つ分が１／３６０インチとなる。同様に、図１５右図の例では、ドット４つ分が１／３６０インチとなる。

また、前述したとおり、記録ヘッド４は、キャリッジ５の移動に伴って、所定方向（図１５中左側から右側へ向かう方向）に移動し、移動しながらドットを印刷用紙に形成する。そして、前述したドット形成信号ＣＯＭの周期が双方の例で同じであれば、記録ヘッド４が移動しながら一つのドットを形成してから次のドットを形成するまでの時間（当該時間を、ｔ秒とする）は、双方の例で同じである。

したがって、記録ヘッド４の移動速度は、図１５左図の例では、１／７２０ｔ（インチ／秒）となり、図１５右図の例では、１／１４４０ｔ（インチ／秒）となる。このように、ビット変換処理部７１１ｄにより変換されたドットデータの数に応じて、記録ヘッド４の移動速度を異ならせることとすれば、ハーフトーン処理部７１１ｃが出力した階調データの解像度のとおりに、画素を印刷用紙に形成させることができる。

また、上記実施の形態においては、大ドット、中ドット、及び、小ドットのうちの少なくとも一について、ビット変換処理部７１１ｄにより変換された２つの前記ドットデータのうち一方のドットデータに基づいて形成されるドットの大きさと、他方のドットデータに基づいて形成されるドットの大きさとが、異なることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、大ドット、中ドット、及び、小ドットの総てについて、ビット変換処理部７１１ｄにより変換された２つの前記ドットデータのうち一方のドットデータに基づいて形成されるドットの大きさと、他方のドットデータに基づいて形成されるドットの大きさとが、同じであることとしてもよい。
ただし、印刷用紙上に表現される階調のバリエーションを増加させることが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、上記実施の形態においては、ドット形成信号（ＣＯＭ）の前述した複数の駆動パルスの中に、互いに大きさの異なる駆動パルスが含まれていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、図１６に示すように、ドット形成信号（ＣＯＭ）の複数の駆動パルスの各々が総て同じ大きさであることとしてもよい。
ただし、印刷用紙上に表現される階調のバリエーションを増加させることが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。なお、図１６は、図１２に対応する図であり、複数の階調が印刷用紙に表現される様子を示す図である。

また、上記実施の形態においては、ドット形成信号の複数の駆動パルスの中から、作動させる駆動パルスを、ビット変換処理部７１１ｄにより変換された２つのドットデータのうち一方のドットデータに基づいて選択する際の前記ドット形成信号（ＣＯＭ１）と、他方のドットデータに基づいて選択する際の前記ドット形成信号（ＣＯＭ２）とが、異なることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、図１７に示すように、双方のドット形成信号（ＣＯＭ１、ＣＯＭ２）が同じであってもよい。
ただし、印刷用紙上に表現される階調のバリエーションを増加させることが可能となる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。なお、図１７は、図１２に対応する図であり、複数の階調が印刷用紙に表現される様子を示す図である。

また、上記実施の形態においては、作動パルス選択テーブルを参照して、ドットデータから作動パルスデータを作成することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、図１８に示すように、ドットデータを、作動パルスデータとしてそのまま用いることとしてもよい。なお、図１８は、図１２に対応する図であり、複数の階調が印刷用紙に表現される様子を示す図である。

また、上記実施の形態においては、第１ドットデータと作動パルスデータとの関係を規定するテーブルと、第２ドットデータと作動パルスデータとの関係を規定するテーブルと、が異なっていたが、これに限定されるものではない。例えば、図１９に示すように、双方のテーブルを共通のものとしてもよい。また、かかる場合には、作動パルス選択テーブルを、プリンタコントローラから送るのではなく、当該作動パルス選択テーブルをデコーダに常時備えるようにしてもよい。

また、上記実施の形態においては、ドットデータ００をドットの非形成に、ドットデータ０１を小ドットの形成に、ドットデータ１０を中ドットの形成に、ドットデータ１１を大ドットの形成に対応させたが、これに限定されるものではない。例えば、図１９に示すように、ドットデータ１０を小ドットの形成に、ドットデータ０１を中ドットの形成に対応させてもよい。

また、図１９に示すように、かかる対応を、前述した第１ドットデータと第２ドットデータとで異ならせてもよい。なお、図１９は、図１２に対応する図であり、複数の階調が印刷用紙に表現される様子を示す図である。

また、画像の質に関する情報をユーザから受け取る情報受取り部と、画像を構成する画素の階調を、情報受取り部が受け取った画像の質に関する情報に基づいて決定されたビット数、で表した階調データ、を出力するハーフトーン処理部と、階調データ出力部により出力された階調データを、ドットデータに変換するためのビット変換処理部と、を有する印刷制御装置であって、ハーフトーン処理部により出力された階調データがドットデータの所定のビット数よりも大きなビット数で表されている場合には、ビット変換処理部は出力された階調データを複数のドットデータに変換し、記録ヘッドはビット変換処理部により変換された複数のドットデータの各々に基づいて異なる大きさのドットを印刷用紙に形成する印刷制御装置も実現可能である。

すなわち、上記実施の形態に係る印刷制御装置は、常に、画像を構成する画素の階調を、ドットデータの所定のビット数、よりも大きなビット数で表した階調データ、を出力することとしたが、例えば、ユーザから受け取った画像の質に関する情報が「高階調」を示していた場合には、印刷制御装置は、画像を構成する画素の階調を、ドットデータの所定のビット数、よりも大きなビット数で表した階調データ、を出力し、上記実施の形態に係る方法で高階調を印刷用紙に表現し、ユーザから受け取った画像の質に関する情報が「低階調」を示していた場合には、印刷制御装置は、画像を構成する画素の階調を、ドットデータの所定のビット数、と等しいビット数で表した階調データ、を出力し、従来の方法（すなわち、発明が解決しようとする課題で説明した従来の印刷制御装置が採用していた方法）で低階調を印刷用紙に表現することとしてもよい。

また、上記実施の形態においては、記録ヘッド４が、ヘッドドライバ５１を備えることとしたが、ヘッドドライバ５１は、記録ヘッド４外にあっても構わない。

印刷制御装置の外観構成を示した説明図である。 プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。 本実施の形態に係るビット変換処理部の処理方法を説明するための説明図である。 プリンタドライバのユーザインタフェースの説明図である。 印刷装置の一例としてのプリンタの斜視図である。 ヘッドの一例としての記録ヘッド、のインク吐出機構を説明するための説明図である。 記録ヘッドが有するノズルの配列を説明するための説明図である。 プリンタの電気的構成を説明するためのブロック図である。 ドット形成信号送出部から連続的に送出されたドット形成信号の様子を示す図である。 本実施の形態に係る作動パルス選択テーブルを説明するための説明図である。 ドット形成信号、ラッチ信号、チェンジ信号等の関係を示す図である。 複数の階調が印刷用紙に表現される様子を示す図である。 複数の階調が印刷用紙に表現される様子を示す図である。 ビット変換処理部の他の処理方法を説明するための説明図である。 ハーフトーン処理部が、１インチあたり３６０画素の解像度の階調データを出力し、ビット変換処理部が出力された階調データを複数のドットデータに変換し、記録ヘッドが変換された複数のドットデータの各々に基づいてドットを印刷用紙に形成する例を示す図である。 複数の階調が印刷用紙に表現される様子を示す図である。 複数の階調が印刷用紙に表現される様子を示す図である。 複数の階調が印刷用紙に表現される様子を示す図である。 複数の階調が印刷用紙に表現される様子を示す図である。

符号の説明

１ プリンタ ２ インクカートリッジ
３ カートリッジホルダ部 ４ 記録ヘッド
５ キャリッジ ６ フレーム
７ ガイド部材 ８ パルスモータ
９ 駆動プーリー １０ アイドルプーリー
１１ タイミングベルト １２ 印刷用紙
１３ 紙送りモータ １４ プラテン
２０ インク吐出機構 ２１ ケース
２２ 流路ユニット ２３ 振動子ユニット
２４ 圧力室 ２６ 収容室
２７ 流路形成基板 ２８ ノズルプレート
２９ 振動板 ３０ 共通インク室
３１ インク供給路 ３２ インク供給管
３３ ステンレス板 ３４ 弾性体膜
３５ アイランド部 ３６ 圧電振動子
３７ 固定部材
７００ 印刷制御装置 ７１０ コンピュータ
７１１ プリンタドライバ ７１１ａ 解像度変換処理部
７１１ｂ 色変換処理部 ７１１ｃ ハーフトーン処理部
７１１ｄ ビット変換処理部 ７１１ｅ ラスタライズ処理部
７１２ ビデオドライバ ７１３ アプリケーションプログラム
７２０ 表示装置 ７３０ 入力装置
７３０Ａ キーボード ７３０Ｂ マウス
７４０ 記録再生装置
７４０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
７４０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
ＬＵＴ 色変換ルックアップテーブル
ｎ ノズル
Ｎ ノズル列

Claims (4)

1. 媒体に形成されるドットの大きさを所定のビット数で表したドット情報、に基づいて、異なる大きさのドットを媒体に形成可能なヘッド、を有する印刷制御装置において、
   画像を構成する画素の階調を、前記ドット情報の所定のビット数、よりも大きなビット数で表した階調情報、
   を出力する階調情報出力部と、
   前記階調情報出力部により出力された前記階調情報を、複数の前記ドット情報に変換する変換部と、
   を有し、
   前記ヘッドは、前記変換部により変換された複数の前記ドット情報、の各々に基づいて、異なる大きさのドットを媒体に形成し、
   前記ヘッドは、媒体に形成されるドットの大きさを２ビットで表したドット情報、に基づいて、大ドット、中ドット、又は、小ドットを媒体に形成可能であり、
   前記大ドット、前記中ドット、及び、前記小ドットのうちの少なくとも一について、前記変換部により変換された２つの前記ドット情報のうち一方のドット情報に基づいて形成されるドットの大きさと、他方のドット情報に基づいて形成されるドットの大きさとが、異なることを特徴とする印刷制御装置。
2. 請求項１に記載の印刷制御装置において、
   前記ヘッドを駆動させるための複数の駆動パルスを有し、大ドット、中ドット、又は、小ドットを媒体に形成するためのドット形成信号、
   を前記ヘッドに向けて連続的に送出するドット形成信号送出部を有し、
   前記ヘッドは、前記ドット形成信号送出部から受け取った前記ドット形成信号、の前記複数の駆動パルスの中から、作動させる駆動パルス、を前記ドット情報に基づいて選択し、
   選択された駆動パルスにより駆動されて、大ドット、中ドット、又は、小ドットを媒体に形成可能であり、
   前記複数の駆動パルスの中には、互いに大きさの異なる駆動パルスが含まれていることを特徴とする印刷制御装置。
3. 請求項２に記載の印刷制御装置において、
   前記ドット形成信号の前記複数の駆動パルスの中から、作動させる駆動パルスを、前記変換部により変換された２つの前記ドット情報のうち一方のドット情報に基づいて選択する際の前記ドット形成信号と、
   他方のドット情報に基づいて選択する際の前記ドット形成信号とが、異なることを特徴とする印刷制御装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷制御装置において、
   前記ヘッドは、所定方向に移動しながら、異なる大きさのドットを媒体に形成可能であり、
   前記変換部により変換された前記ドット情報の数に応じて、前記ヘッドの移動速度を異ならせることを特徴とする印刷制御装置。

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