JP4930622B2 - インクジェット式プリンタ、及び、印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、同一のノズルから異なる大きさのインク滴を吐出することができるインクジェット式プリンタに関し、特に、一印刷周期中に複数のインク滴を吐出可能なインクジェット式プリンタに関する。

従来より、コンピュータの出力装置として、数色のインクをプリントヘッドから吐出するタイプのカラーインクジェット式プリンタが普及し、コンピュータ等が処理した画像を多色多階調で印刷するのに広く用いられている。

インクジェット式プリンタは、副走査方向（紙送り方向）に多数のノズルを備えたプリントヘッドを有しており、このプリントヘッドをキャリッジ機構によって主走査方向に移動させ、上記副走査方向に所定の紙送りを行うことで、所望の印刷結果を得るものである。ホストコンピュータから入力された印刷データを展開してなるドットパターンデータに基づいて、プリントヘッドの各ノズルからインク滴がそれぞれ所定のタイミングで吐出され、これらの各インク滴が記録紙等の印刷記録媒体に着弾し付着することにより、印刷が行われる。このようにインクジェット式プリンタは、インク滴を吐出するかしないか、つまりドットのオンオフ制御を行うものであるため、このままでは灰色等の中間階調を印刷出力することができない。

そこで、従来より、同一ノズルからインク重量の異なる複数のインク滴を吐出することで記録ドット径を可変に制御できるようにしたインクジェット式プリンタが用いられている。例えば、特開平１０−８１０１３号公報等に記載されているインクジェット式プリンタでは、一印刷周期毎に出力される駆動信号を複数の駆動パルスから構成し、各駆動パルスにそれぞれ対応したパルス選択信号を含んでなる印刷データによって各駆動パルスのうちいずれか一つ又は複数の駆動パルスを選択するようにしている。即ち、上記特開平１０−８１０１３号公報等記載の従来例では、例えば、一印刷周期毎に出力される駆動信号を、第１パルス（中ドット）、第２パルス（小ドット）、第３パルス（中ドット）、第４パルス（微振動）から成る４つの駆動パルスから構成し、各駆動パルス毎に１ビットのデータを割り当てて印字データを構成する。そして、無ドットの階調値１の場合は、スイッチ回路に対して、第１〜第３パルスの発生期間中は「０」を印加する一方、第４パルスの発生と同期させて「１」を印加することにより、微振動を発生させる第４パルスのみを圧電振動子に供給することで、インク滴を吐出しない無ドットの階調値１を実現する。このため、階調値１を示す２ビットのデータ（００）をデコーダによって４ビットのデータ（０００１）に翻訳（デコード）した上で、上述したスイッチ回路に印加する。

同様に、小ドットの階調値２の場合は、スイッチ回路に対して、第１、第３、第４パルスの発生期間中は「０」を印加する一方、第２パルスの発生と同期させて「１」を印加すれば、第２パルスのみを圧電振動子に供給することで、小ドット相当のインク滴を吐出する階調値２を実現できる。この場合には、階調値２を示す２ビットのデータ（０１）をデコーダによって４ビットのデータ（０１００）に翻訳（デコード）した上で、上述したスイッチ回路に印加する。

同様に、１個の中ドットの階調値３の場合は、スイッチ回路に対して、第１パルスの発生と同期させて「１」を印加する一方、第２〜第４パルスの発生期間中は「０」を印加すれば、第１パルスのみを圧電振動子に供給することで、中ドット相当のインク滴を吐出する階調値３を実現できる。この場合には、階調値３を示す２ビットのデータ（１０）をデコーダによって４ビットのデータ（１０００）に翻訳（デコード）した上で、上述したスイッチ回路に印加する。

同様に、２個の中ドットで大ドットを形成する階調値４の場合は、スイッチ回路に対して、第１、第３パルスの発生と同期させて「１」を印加する一方、第２、第４パルスの発生期間中は「０」を印加すれば、第１及び第３パルスのみを圧電振動子に供給することで、中ドット相当のインク滴を２回吐出させ、これらが記録紙上に続けて着弾し、両者が混じり合って実質的に１つの大ドットを形成し得るので、階調値４を実現できる。この場合には、階調値４を示す２ビットのデータ（１１）をデコーダによって４ビットのデータ（１０１０）に翻訳（デコード）した上で、上述したスイッチ回路に印加する。

一方、インクジェット式プリンタのプリントヘッド内に実装されたヘッド駆動回路には、各色インク滴を吐出するためのノズル列毎に対応して、複数の駆動素子に駆動信号を供給するためのスイッチ回路から成るトランスミッションゲート（ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＧａｔｅ、以下、ＴＧと呼ぶ）が設けられている。

上述したドット階調を行うためには、例えば２ビットの、階調（多値）データ（００、０１、１０、１１）ＳＩを、４ビットのデータ（０００１、０１００、１０００、１０１０）から成るパルス選択信号に翻訳（デコード）する必要があり、この翻訳（デコード）するためのプログラムデータ（パターンデータ）ＳＰとの両者をプリントヘッド内のスイッチ回路（ＴＧ）に供給する必要がある。

従来例では、印字データ（００、０１、１０、１１）ＳＩは、各色ノズル列（各色ＴＧ）毎にプリンタ本体内の制御部からプリントヘッド内のスイッチ回路（ＴＧ）に供給している。一方、プログラムデータ（パターンデータ）ＳＰは、全色ノズル列（各色ＴＧ）とも共通のパターンを供給していた。

特開平１０−８１０１３号公報

上記従来例では、プリンタ本体内の制御部からプリントヘッド内のスイッチ回路（ＴＧ）に各色ノズル列（各色ＴＧ）毎の印字データＳＩを供給するために、プリンタ本体とプリントヘッドとを電気的に接続するＦＦＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｆｌａｔ Ｃａｂｌｅ）内に、各色ノズル列（各色ＴＧ）毎の印字データ（ＳＩ）線が必要であり、更に、少なくとも１本のパターンデータ（ＳＰ）線が必要である。

今後、印刷の更なる高速化と高画質化を達成するためには、プリントヘッド内の（各色）ノズル列（ＴＧ）を増設することも検討すべきであるが、上記のように、プリントヘッド上に複数のＩＣ（ＴＧ）が搭載されると、それに対応して複数の信号線がＦＦＣに必要になる。

しかしながら、複数の信号線がＦＦＣに必要となる結果、ＦＦＣの幅も増加してしまうこととなり、配線取り回しの困難性を伴う。更に、各ＴＧ毎に信号線を設けることから、ＴＧの数が多ければその分コストが高くなるのも避けられない。

そこで、本発明の課題は、印字データとパターンデータとで多値表現が可能な上に、プリンタ本体とプリントヘッドとの間の信号線数を低減することにより、比較的低コストで、且つ、ＦＦＣの配線取り回しをも容易にしたインクジェット式プリンタ、及び、印刷方法を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明では、
複数のノズルのそれぞれに対応して設けられた駆動素子を作動させることにより前記各ノズルからインク滴を吐出させるプリントヘッドと、
前記プリントヘッドが取り付けられて移動するキャリッジと、
前記駆動素子を作動させるために、一印刷周期内に異なる複数の駆動パルスを生成する制御部を有するプリンタ本体と、
を備え、
印刷用イメージデータとしての複数ビットの印字データ、及び、
前記複数の駆動パルスから選択される駆動パルスと、前記印字データとの、対応関係を規定する複数ビットのパターンデータ、
から選択された前記駆動パルスが複数の前記駆動素子に印加されるように構成されたインクジェット式プリンタにおいて、
前記プリンタ本体は、前記制御部が前記プリントヘッドに複数ビットの前記印字データと、前記印字データの後に続くデータ構成とした複数ビットの前記パターンデータと、をシリアル転送するよう構成され、
前記プリントヘッドは、前記連続してシリアル転送される複数ビットの前記印字データを記憶する印字データ記憶用シフトレジスタと、前記印字データ記憶用シフトレジスタに接続され前記パターンデータを記憶するパターンデータ記憶用シフトレジスタと、前記印字データ記憶用シフトレジスタで記憶された前記印字データと前記パターンデータ記憶用シフトレジスタで記憶された前記パターンデータとから前記駆動パルスを選択するパルス選択手段と、を備えたことを特徴とする。

前記パターンデータは、前記駆動パルス毎にまとめてシリアル転送されることとしてもよい。

前記パルス選択手段として、前記ラッチ回路の後段に配置され前記印字データ記憶用シフトレジスタで記憶され前記ラッチ回路でラッチされた前記印字データと、前記パターンデータ記憶用シフトレジスタで記憶された前記パターンデータと、から前記駆動パルスを選択するパルス選択情報を生成するデコーダを有することとしてもよい。

また、複数のノズルのそれぞれに対応して設けられた駆動素子を作動させることにより前記各ノズルからインク滴を吐出させるプリントヘッドと、
前記プリントヘッドが取り付けられて移動するキャリッジと、
前記駆動素子を作動させるために、一印刷周期内に異なる複数の駆動パルスを生成する制御部を有するプリンタ本体と、
を備え、
印刷用イメージデータとしての複数ビットの印字データ、及び、
前記複数の駆動パルスから選択される駆動パルスと、前記印字データとの、対応関係を規定する複数ビットのパターンデータ、
から選択された前記駆動パルスが複数の前記駆動素子に印加されるように構成されたインクジェット式プリンタを用いた印刷方法において、
前記プリンタ本体は、前記制御部が前記プリントヘッドに複数ビットの前記印字データと、前記印字データの後に続くデータ構成とした複数ビットの前記パターンデータと、をシリアル転送し、
前記プリントヘッドは、
印字データ記憶用シフトレジスタにより、前記連続してシリアル転送される複数ビットの前記印字データを記憶し、
前記印字データ記憶用シフトレジスタに接続されたパターンデータ記憶用シフトレジスタにより、前記パターンデータを記憶し、
パルス選択手段により、前記印字データ記憶用シフトレジスタで記憶された前記印字データと前記パターンデータ記憶用シフトレジスタで記憶された前記パターンデータとから前記駆動パルスを選択することを特徴とする。

本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す斜視図である。 図１に示したインクジェット式プリンタのプリントヘッド部におけるＢｋとＣｌのノズル列構造を示す図である。 図１に示したインクジェット式プリンタの機能ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式プリンタにおける駆動信号（パルス）と印字データ（ＳＩ）並びにプログラム（パターン）データ（ＳＰ）等との関係を示す説明図である。 駆動信号の各駆動パルスと印字データ（ＳＩ）並びにプログラム（パターン）データ（ＳＰ）の転送タイミング等との関係を示すタイミングチャートである。 図１に示したインクジェット式プリンタにおけるプリントヘッド部の駆動回路系を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット式プリンタにおける駆動信号（パルス）と印字データ（ＳＩ）並びにプログラム（パターン）データ（ＳＰ）等との関係を示す説明図である。 図７に示した本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの作用・効果を説明するための図である。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。まず、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット式プリンタについて説明する。図１は、本実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す斜視図であり、図２は、そのプリントヘッド部におけるブラック（Ｂｋ）とカラー（Ｃｌ）のノズル列構造を示す図である。

図１に示すように、本実施形態のインクジェット式プリンタ２０は、キャリッジ３０がタイミングベルト３６を介してキャリッジ機構１２のキャリッジモータ２４に接続され、ガイド部材１４０に案内されて印刷用紙１５０の紙幅方向に往復動するように構成されている。また、インクジェット式プリンタ２０には、紙送りローラ２６を用いた紙送り機構１１も形成されている。キャリッジ３０は印刷用紙１５０と対向する面、この図に示す例では下面にインクジェット式のプリントヘッド１０が取り付けられている。プリントヘッド１０はキャリッジ３０の上部に載置されているインクカートリッジ１７０からインクの補給を受けてキャリッジ３０の移動に合わせて印刷用紙１５０に各色のインク滴を吐出してドットを形成し、印刷用紙１５０に画像や文字を印刷する。尚、この第１の実施形態では、プリントヘッド１０は、図２に示すように、ブラック（Ｂｋ）インク吐出用のノズル列１０Ｂｋとカラーインク吐出用のノズル列１０Ｃｌとの２つのノズル列を備えている。Ｂｋインク吐出用ノズル列１０Ｂｋは、縦（副走査方向）に１８０個のＢｋインク吐出用ノズルを有し、カラーインク吐出用ノズル列１０Ｃｌは、縦（副走査方向）にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各インク吐出用ノズルをこの順にそれぞれ６０個有している。ここで、プリントヘッド１０は、図１に示すように、プリンタ装置本体に対して、フレキシブルフラットケーブル（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｆｌａｔ Ｃａｂｌｅ、以下、ＦＦＣと呼ぶ）１００を介して回路接続されている。このＦＦＣ１００は、キャリッジ３０の移動を妨げないように、長めのものが用いられている。

次に、本実施の形態のインクジェット式プリンタ２０の電気的構成について説明する。図３は、インクジェット式プリンタ２０の機能ブロック図である。図３に示すように、このインクジェット式プリンタ２０は、プリンタコントローラ４１とプリントエンジン４２とを備えている。

プリンタコントローラ４１は、図示しないホストコンピュータ等からの印刷データ等を受信するインタフェース（以下、外部Ｉ／Ｆという）４３と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ４４と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ４５と、ＣＰＵ等から成る制御部４６と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路４７と、プリントヘッド４へ供給する駆動信号（ＣＯＭ）を生成する駆動信号生成回路４８と、後に詳述する印字データ（ＳＩ）、プログラム（パターン）データ（ＳＰ）及び駆動信号等をプリントエンジン４２に送信するためのインタフェース（以下、内部Ｉ／Ｆという）４９とを備えている。

駆動信号生成回路４８は、図４及び図５に示すように、中ドット（インク滴の量は約１３ｐｌ）の第１駆動パルスＤＰ１、小ドット（インク滴の量は約６ｐｌ）の第２駆動パルスＤＰ２、中ドット（インク滴の量は約１３ｐｌ）の第３駆動パルスＤＰ３、無ドット（インク滴の吐出無し）［微振動］の第４駆動パルスＤＰ４を一定の時間間隔で複数配置した駆動信号を印刷周期単位で繰り返し生成する。

再び、図３を参照して、外部Ｉ／Ｆ４３は、例えばキャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータのいずれか１つ又は複数のデータから成る印刷データをホストコンピュータ等から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ４３は、ホストコンピュータに対してビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノリッジ信号（ＡＣＫ）等を出力する。

ＲＡＭ４４は、入力バッファ、出力バッファ及びワークメモリ等として利用されるものである。入力バッファには、外部Ｉ／Ｆ４３がホストコンピュータ等から受信した印刷データが一時的に記憶される。出力バッファには、プリントヘッド４へシリアル転送される印刷用イメージデータとしての印字データ（ＳＩ）が展開される。印字データ（ＳＩ）は、ホストコンピュータ（図示せず）等から供給される印刷信号に含まれる印刷データをイメージバッファに展開し、供給された印刷用イメージデータであり、各ノズル列毎に別々に転送される［以下、ブラック（Ｂｋ）インク吐出用のノズル列１０Ｂｋに転送される印字データを（ＳＩＢｋ）、カラー（Ｃｌ）インク吐出用のノズル列１０Ｃｌに転送される印字データを（ＳＩＣｌ）として説明することがある］。ＲＯＭ４５は、制御部４６によって実行される各種制御ルーチン、フォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き等を記憶している。

制御部４６は、データ展開手段として機能し、印刷データを印字データに展開する。即ち、入力バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＲＯＭ４５内のフォントデータやグラッフィック関数等を参照して複数ビットの印字データに展開する。尚、本実施形態における印字データは、後述するように２ビットのデータで構成される。この展開された印字データは出力バッファに記憶されて、プリントヘッド１０の１行分に相当する印字データが得られると、この１行分の印字データ（ＳＩ）は、内部Ｉ／Ｆ４９を介してプリントヘッド１０にシリアル伝送される。

また、制御部４６は、タイミング信号発生手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ４９を通じてプリントヘッド１０にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）を供給する。これらのラッチ信号やチャンネル信号は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成する第１駆動パルスＤＰ１〜第４駆動パルスＤＰ４の供給開始タイミングを規定する。

プリントエンジン４２は、紙送り機構１１、キャリッジ機構１２及びプリントヘッド１０から構成されている。紙送り機構１１は、図１を参照して説明したように、紙送りモータ（図示せず）及び紙送りローラ２６等から成り、印刷用紙１５０等の記録媒体を順次送り出して副走査を行うものである。キャリッジ機構１２は、プリントヘッド１０を搭載するキャリッジ３０と、このキャリッジ３０をタイミングベルト３６を介して走行させるキャリッジモータ２４等からなり、プリントヘッド１０を主走査させるものである。

プリントヘッド１０は、図２に示したノズル列構造や、圧力発生室、更にはインク流路系等を含む機械的構成の他、駆動回路系５１を備えている。このプリントヘッド１０の駆動回路系５１は、第１シフトレジスタ５２及び第２シフトレジスタ５３からなるシフトレジスタと、第１ラッチ回路５４と第２ラッチ回路５５とからなるラッチ回路と、デコーダ５６、制御ロジック５７と、レベルシフタ５８と、スイッチ回路５９と、圧電振動子３６とを備えて構成されている。そして、各シフトレジスタ５２、５３、各ラッチ回路５４、５５、デコーダ５６、スイッチ回路５９、及び、圧電振動子３６は、それぞれプリントヘッド１０のＢｋのノズル列１０Ｂｋ、Ｃｌ（Ｙ、Ｍ、Ｃ）のノズル列１０Ｃｌそれぞれの各ノズル開口［Ｂｋ１・・・１８０、及びＹ１・・・６０、Ｍ１・・・６０、Ｃ１・・・６０］（図２参照）に対応して複数設けられる。例えば、Ｂｋのノズル列１０ＢｋとＣｌ（Ｙ、Ｍ、Ｃ）のノズル列１０Ｃｌそれぞれが、図６に示すように、第１シフトレジスタ５２Ａ〜５２Ｎと、第２シフトレジスタ５３Ａ〜５３Ｎ、第１ラッチ回路５４Ａ〜５４Ｎと、第２ラッチ回路５５Ａ〜５５Ｎと、デコーダ５６Ａ〜５６Ｎと、スイッチ回路５９Ａ〜５９Ｎと、圧電振動子３６Ａ〜３６Ｎとから構成される。なお、この図６において、レベルシフタ５８（図３参照）は省略されているが、このレベルシフタ５８も同様に複数設けられている。

そして、プリントヘッド１０は、プリンタコントローラ４１からの印字データ（ＳＩ）に基づいてインク滴を吐出する。即ち、プリンタコントローラ４１からの印字データ（ＳＩ）は、発振回路４７からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ４９から第１シフトレジスタ５２及び第２シフトレジスタ５３にシリアル伝送される。この印字データ（ＳＩ）は２ビットのデータであり、非記録、小ドット、中ドット、大ドットからなる４階調を表す階調情報によって構成される。本実施形態では、図４からも明らかなように、非記録が階調情報（００）であり、小ドット階調情報（０１）であり、中ドットが階調情報（１０）であり、大ドットが階調情報（１１）である。

印字データ（ＳＩ）は、各ノズル開口［Ｂｋ１・・・１８０、及びＹ１・・・６０、Ｍ１・・・６０、Ｃ１・・・６０］（図２参照）毎に設定される。そして、全てのノズル開口に関し、図４及び図５に示すような下位ビット（Ｌ）のデータが第１シフトレジスタ５２（５２Ａ〜５２Ｎ）に入力され、同様に、全てのノズル開口に関し、図４及び図５に示すような上位ビット（Ｈ）のデータが第２シフトレジスタ５３（５３Ａ〜５３Ｎ）に入力される。

図３に示すように、第１シフトレジスタ５２には第１ラッチ回路５４が電気的に接続され、第２シフトレジスタ５３には第２ラッチ回路５５が電気的に接続されている。そして、プリンタコントローラ４１からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路５４、５５に入力されると、第１ラッチ回路５４は、図５に示した印字データ（ＳＩ）の下位ビット（Ｌ）のデータをラッチし、第２ラッチ回路５５は、図４及び図５に示した印字データ（ＳＩ）の上位ビット（Ｈ）のデータをラッチする。このような動作をする第１シフトレジスタ５２及び第１ラッチ回路５４の組と、第２シフトレジスタ５３及び第２ラッチ回路５５の組は、それぞれが記憶回路を構成し、デコーダ５６に入力される前の印字データ（ＳＩ）を一時的に記憶する。

ここで、駆動信号生成回路４８が生成する駆動信号（ＣＯＭ）について説明しておく。本実施形態における駆動信号生成回路４８は、図４に示すように、インク滴の量が異なる４つの駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４を印刷周期内で配置した一連の駆動信号を生成する。

この駆動信号（ＣＯＭ）は、期間Ｔ１に配置された（つまり、期間Ｔ１で発生する）第１駆動パルスＤＰ１と、期間Ｔ１の後の期間Ｔ２に配置された第２駆動パルスＤＰ２と、期間Ｔ２の後の期間Ｔ３に配置された第３駆動パルスＤＰ３と、期間Ｔ３の後の期間Ｔ４に配置された第４駆動パルスＤＰ４とを有し、印刷周期ＴＡで繰り返し発生される信号である。この駆動信号において、第１駆動パルスＤＰ１、第２駆動パルスＤＰ２、第３駆動パルスＤＰ３、及び、第４駆動パルスＤＰ４は、それぞれ図４に示すような波形形状とされており、圧電振動子３６に供給されることによりプリントヘッド１０のノズル開口から所定量（それぞれ、約１３ｐｌ、約６ｐｌ、約１３ｐｌ、０ｐｌ）のインク滴を吐出させる。即ち、ここで、第１駆動パルスＤＰ１及び第３駆動パルスＤＰ３は、同一のパルス形状を有し、約１３ｐｌの中程度のインク滴を吐出する。この第１駆動パルスＤＰ１、第３駆動パルスＤＰ３によって得られるドット径は、中程度の大きさになるため、これら第１駆動パルスＤＰ１及び第３駆動パルスＤＰ３を「中ドットパルス」として表現することもできる。第２駆動パルスＤＰ２は、第１駆動パルスＤＰ１や第３駆動パルスＤＰ３よりも小さい台形波から成り、約６ｐｌの小さいインク滴を吐出する。この第２駆動パルスＤＰ２によって小さいドット径が得られるため、この第２駆動パルスＤＰ２を「小ドットパルス」として表現し得る。第４駆動パルスＤＰ４は、各色ヘッド部中央のノズル穴付近のインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するためのものであり、この第４駆動パルスＤＰ４によってインク滴は吐出されない。この第４駆動パルスＤＰ４は、「微振動パルス」として表現可能である。

次に、４ビットのパルス選択情報をスイッチ回路５９等に与える構成について、図４を参照しつつ説明する。

まず、出力バッファ４Ｃに記憶された各ノズル毎の２ビットの印字データ（ＳＩ）［Ｈ，Ｌ］は、プリントヘッド１０内のデコーダ５６によって、上述した４ビットのパルス選択情報（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）に翻訳される。ここで、Ｄ１は、第１駆動パルスＤＰ１の選択信号、Ｄ２は、第２駆動パルスＤＰ２の選択信号、Ｄ３は、第３駆動パルスＤＰ３の選択信号、Ｄ４は、第４駆動パルスＤＰ４の選択信号である。この４ビットのパルス選択情報は、一印刷周期内にプリントヘッド１０の各ノズルに対応したスイッチ回路５９に与えられる。尚、図５に示すように、全ノズルについての２ビットの印字データ（ＳＩ）は、一印刷周期内で各シフトレジスタ５２、５３に転送され、次のラッチ信号によって各ラッチ回路５４、５５にラッチされる。即ち、ある印刷周期で実行されるべき印字データ（ＳＩ）は、直前の印刷周期内でプリントヘッド１０に転送される。

そして、転送された印字データ（ＳＩ）は、各駆動パルスの発生タイミングに応じて４ビットのパルス選択情報に翻訳される。各駆動パルスの発生タイミングは、図５に示すチャンネル信号（ＣＨ）とラッチ信号（ＬＡＴ）によって検出される。即ち、第１駆動パルスＤＰ１の発生タイミングはラッチ信号（ＬＡＴ）によって、第２駆動パルスＤＰ２の発生タイミングはチャンネル信号（ＣＨ１）によって、第３駆動パルスＤＰ３の発生タイミングはチャンネル信号（ＣＨ２）によって、第４駆動パルスＤＰ４の発生タイミングはチャンネル信号（ＣＨ３）によって、それぞれ検出される。

各駆動パルスの発生が検出されると、デコーダ５６は、当該パルスに対応した選択信号をスイッチ回路５９に出力する。即ち、例えば、ラッチ信号（ＬＡＴ）によって第１駆動パルスＤＰ１の発生が検出された時には、ノズル毎にＤ１のデータを出力し、チャンネル信号（ＣＨ１）によって第２駆動パルスＤＰ２の発生が検出された時には、ノズル毎にＤ２のデータを出力する。これにより、例えば、ノズルに与えられたＤ１の値が「１」の場合は、第１駆動パルスＤＰ１に従って圧電振動子３６が伸縮するため、該ノズルから約１３ｐｌ相当のインク滴が吐出され、このインク滴が記録紙に着弾して中ドットの記録ドットが形成される。
一方、与えられたＤ１の値が「０」であるノズルは、第１駆動パルスＤＰ１が圧電振動子３６に印加されないため、インク滴を吐出しない。

以上のように、４段階のドット階調を行う場合、特開平１０−８１０１３号公報に記載されているように、真理値表に対応するプログラム（パターン）データ（ＳＰ）を組み合わせ回路等に入力することを介して印字データ（階調値）と駆動パルスとの組み合わせを自由に設定することが可能である。この時、２値の印字データを転送するごとに、１６ビットのプログラム（パターン）データ（ＳＰ）を送ることが考えられる。図４（Ｂ）は、かかるプログラム（パターン）データ（ＳＰ）の１６ビットの構成を示す。即ち、プログラム（パターン）データ（ＳＰ）は、印字データ（ＳＩ）と選択される駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４との関係を規定するデータであり、例えば、図４（Ｂ）に示すように、プログラム（パターン）データ（ＳＰ）は、［０００１１０００００１０１１００］から成る１６ビットのデータが送られる。ここで、このプログラム（パターン）データ（ＳＰ）は、図４（Ａ）に示すように、第４駆動パルスにおける大ドットの印字データ４を最上位ビットデータ（ＴＯＰ）として、次に、印字データ３、２、１に対応するプログラムデータ（ＳＰ）を順次送る。従って、図４（Ｂ）示すように、プログラムデータ（ＳＰ）は、ＴＯＰから（０００１）となる。次に、第４の駆動パルスのプログラムデータ（ＳＰ）に追従し、第３の駆動パルスの印字データ４から印字データ１までのプログラムデータ（１０００）が送られる。以下、第２、第１駆動パルスに対応するプログラムデータが送られ、図４（Ａ）に示すように、最下位のビットデータ（ＢＯＴＴＯＭ）までを順次送る。従って、図４（Ｂ）示すように、プログラムデータ（ＳＰ）は、［０００１１０００００１０１１００］の１６ビットから成るパルス選択情報となる。以上のように、駆動パルス毎にまとめてプログラムデータ（ＳＰ）を送ることで、印字周期内の時系列毎に駆動パルスの生成が可能となるため、効率よく駆動データを構成することができる。また、上記では第４駆動パルスにおける大ドットの印字データ４を最上位ビットデータ（ＴＯＰ）としたが、印字周期内の時系列毎に駆動パルスを生成できれば良く、従って、第１駆動パルスにおける微振動の印字データ１を最上位ビットデータ（ＴＯＰ）とし、第４駆動パルスにおける大ドットの印字データ４を最下位のビットデータ（ＢＯＴＴＯＭ）としても良い。

以上により、上記のプログラム（パターン）データ（ＳＰ）に基づいて、図４（Ａ）に示すように、各印字データ（ＳＩ）［Ｈ，Ｌ］に対応したパルス選択情報が得られる。即ち、印字データ（００）には、パルス選択情報（０００１）、印字データ（０１）には、パルス選択情報（０１００）、印字データ（１０）には、パルス選択情報（１０００）、印字データ（１１）には、パルス選択情報（１０１０）が、それぞれ対応して得られる。これらパルス選択情報は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成する各駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４に各ビットを対応させた複数ビットで構成されている。そして、各ビットの内容〔例えば、（０）、（１）〕に応じて圧電振動子３６に対する各駆動パルスの供給あるいは非供給が選択される。即ち、パルス選択情報の最上位ビットが第１駆動パルスＤＰ１に対応し、２番目のビットが第２駆動パルスＤＰ２に対応し、３番目のビットが第３駆動パルスＤＰ３に対応し、最下位ビットが第４駆動パルスＤＰ４に対応している。そして、パルス選択情報の最上位ビットが（１）の場合には、最初のタイミング信号の発生時である期間Ｔ１の開始時から２番目のタイミング信号の発生時である期間Ｔ２の開始時までの間スイッチ回路５９が接続状態になる。２番目のビットが（１）の場合には、期間Ｔ２の開始時から３番目のタイミング信号の発生時である期間Ｔ３の開始時までの間スイッチ回路５９が接続状態になる。３番目のビットが（１）の場合には、期間Ｔ３の開始時から４番目のタイミング信号の発生時である期間Ｔ４の開始時までの間スイッチ回路５９が接続状態になる。同様に、最下位ビットが（１）の場合には、期間Ｔ４の開始時から次の印刷周期ＴＡにおける期間Ｔ１の開始時までの間スイッチ回路５９が接続状態になる。

従って、小ドットの印字データ（０１）に基づき、対応する圧電振動子３６には、第２駆動パルスＤＰ２が供給される。同様に、中ドットの印字データ（１０）に基づいて、対応する圧電振動子３６には、第１駆動パルスＤＰ１が供給され、大ドットの印字データ（１１）に基づいて、対応する圧電振動子３６には、第１駆動パルスＤＰ１及び第３駆動パルスＤＰ３が供給される。

図５は、１６ビットのプログラム（パターン）データ（ＳＰ）を駆動信号と共に表したタイミングチャートであり、かかるプログラム（パターン）データ（ＳＰ）の転送方法を示す。同図に示すように、１６ビットのプログラム（パターン）データ（ＳＰ）は、上位ビット１８０（Ｈ ＤＡＴＡ）及び下位ビット１８０（Ｌ ＤＡＴＡ）から成る印字データ（ＳＩ）の後に続く１６ビットデータにより構成されており、図３に示すように、ＦＦＣ１００内の印字データ（ＳＩ）と共通の信号線によりプリンタ装置本体内のプリンタコントローラ４１からプリントヘッド１０に転送される。

この方式では、図５に示すように、多値データの転送を、ブラック（Ｂｋ）とカラー（Ｃｌ）それぞれのノズル列ごとに（印刷データＳＩＢｋ、ＳＩＣｌそれぞれにおいて）上位ビット１８０（Ｈ ＤＡＴＡ）、続けて下位ビット１８０（Ｌ ＤＡＴＡ）を１８０×２＝３６０クロックで転送している。この方式では、２列ヘッドそれぞれのＴＧには、印字データＳＩは、ＳＩＢｋ、ＳＩＣｌそれぞれが転送され、プログラムデータ（ＳＰ）も、ＳＩＢｋの後に続いて１６ビットデータＳＰＢｋが転送され、ＳＩＣｌの後に続いて１６ビットデータＳＰＣｌが転送される。ここで、本実施形態では、２個のＴＧそれぞれに対して共通のプログラム（パターン）データ（ＳＰ）が転送される［ＳＰＢｋ＝ＳＰＣｌ］（インクの色がＢｋとカラー如何に拘らず多値パターンは共通のパターンとなる）。

さて、制御部４６は、ホストコンピュータ等からの印刷データを２ビットの階調情報から成る印字データ（ＳＩ）に展開し、プリントヘッド１０にシリアル伝送する。

例えば、制御部４６は、印刷データを、非印字の印字データ（階調情報００）、小ドットの印字データ（階調情報０１）、中ドットの印字データ（階調情報１０）、或いは、大ドットの印字データ（階調情報１１）に展開する。展開された印字データは、１ノズル列分、即ち、上位ビット１８０（Ｈ ＤＡＴＡ）及び下位ビット１８０（Ｌ ＤＡＴＡ）から成る印字データ（ＳＩ）として転送されるが、この１８０×２＝３６０個のＳＩデータの後に続く１６ビットデータによりＳＰデータが構成されており、図３に示したように、ＦＦＣ１００内の印字データ（ＳＩ）と共通の信号線によりプリンタ装置本体内のプリンタコントローラ４１からプリントヘッド１０に転送される。かかるＳＩデータとその後に続くＳＰデータから成る多値データＳＩＳＰは、ＳＩデータ部分がプリントヘッド１０のシフトレジスタ５２、５３にセットされた後に、ラッチ信号のタイミングでラッチ回路５４、５５にラッチされる。一方、ＳＩＳＰのＳＰデータ部分は、印字データ（ＳＩ）と選択される駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４との関係を規定するデータであり、印字データ（ＳＩ）に連続してプリントヘッド１０にシリアル転送され、第３シフトレジスタ６０にセットされた後にラッチ信号ＬＡＴにより確定されて、制御ロジック５７に入力される。この制御ロジック５７は、例えば、前述した特開平１０−８１０１３号公報に記載されている組み合わせ回路等と同様の公知の構成を用いることができる。

各ラッチ回路５４、５５でラッチされた印字データは、デコーダ５６に入力される。このデコーダ５６は翻訳手段として機能し、２ビットの印字データを翻訳してパルス選択情報を生成する。本実施形態のデコーダ５６には、制御ロジック５７から上述したパルス選択信号が入力されており、このパルス選択信号に基づいてパルス選択情報を生成する。

デコーダ５６によって翻訳されたパルス選択情報は、上位ビット側から順に、タイミング信号によって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフタ５８に入力される。例えば、印刷周期ＴＡにおける最初のタイミング（Ｔ１の開始時）ではパルス選択情報の最上位ビットのデータがレベルシフタ５８に入力され、２番目のタイミング（Ｔ２の開始時）ではパルス選択情報における２番目のビットのデータがレベルシフタ５８に入力される。このレベルシフタ５８は、電圧増幅器として機能し、パルス選択情報が（１）の場合には、スイッチ回路５９を駆動できる電圧、たとえは数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。レベルシフタ５８で昇圧された（１）のパルス選択情報は、スイッチ手段として機能するスイッチ回路５９に供給される。このスイッチ回路５９の入力側には、駆動信号生成回路４８からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給されており、スイッチ回路５９の出力側には圧電振動子３６が接続されている。

パルス選択情報は、スイッチ回路５９の作動、つまり、第１〜第４駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ４の圧電振動子３６への選択的な供給を制御する。例えば、スイッチ回路５９に加わるパルス選択情報が（１）である期間中は、スイッチ回路５９が接続状態になって当該駆動パルスが圧電振動子３６に供給され、この駆動パルスに応じて圧電振動子３６の電位レベルが変化する。一方、スイッチ回路５９に加わるパルス選択情報が、（０）の期間中は、レベルシフタ５８からはスイッチ回路５９を作動させる電気信号が出力されない。このため、スイッチ回路５９が切断状態になって圧電振動子３６へは駆動パルスが供給されない。

従って、図４（Ａ）に示すように、パルス選択情報如何により、第１駆動パルスＤＰ１、第２駆動パルスＤＰ２、第３駆動パルスＤＰ３、及び／又は第４駆動パルスＤＰ４を選択的に圧電振動子３６に供給することができ、これにより、プリントヘッド１０のノズル開口からそれぞれ所定量（約１３ｐｌ、約６ｐｌ、約１３ｐｌ、０ｐｌ）のインク滴を吐出させることが可能である。

本実施形態によれば、プログラム（パターン）データ（ＳＰ）を、印字データ（ＳＩ）の後に続くデータにより構成し、ＦＦＣ１００内の印字データ（ＳＩ）と共通の信号線によりプリンタ装置本体内のプリンタコントローラ４１からプリントヘッド１０に転送するので、プログラム（パターン）データ（ＳＰ）を送るための信号線を別個設ける必要が無くなる結果、ＦＦＣ１００内の信号線数を削減することが可能である。

次に、本発明の第２の実施形態に係るインクジェット式プリンタについて説明する。この第２の実施形態に係るインクジェット式プリンタの基本構成は、図１、図２及び図３に示した第１の実施形態のものと略同様であるので、その図示及び詳しい説明は省略する。

本実施形態の特徴は、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ＢｋとＣｌの２個のＴＧそれぞれに対して異なるプログラム（パターン）データ（ＳＰ）を転送する［図５において、ＳＰＢｋ≠ＳＰＣｌ］（インクの色がＢｋとカラーとで多値パターンは別個のパターンとなる）ことにある。

即ち、図７（Ｂ）に示すように、Ｃｌのプログラム（パターン）データ（ＳＰＣｌ）は、［０００１１０００００１０１１００］から成る１６ビットのデータが送られるのに対し、Ｂｋのプログラム（パターン）データ（ＳＰＢｋ）は、［０００１１０１０００００１１００］から成る１６ビットのデータが送られる。ここで、これらプログラム（パターン）データ（ＳＰＣｌ及びＳＰＢｋ）は、図７（Ａ）に示すように、最上位ビットデータ（ＴＯＰ）から最下位ビットデータ（ＢＯＴＴＯＭ）までの１６ビットが構成されている。

従って、まず、Ｃｌインクのプログラム（パターン）データ（ＳＰＣｌ）に基づいて、図７（Ａ）に示すように、各印字データ（ＳＩＣｌ）［Ｈ，Ｌ］に対応したパルス選択情報が得られる。即ち、印字データ（００）には、パルス選択情報（０００１）、印字データ（０１）には、パルス選択情報（０１００）、印字データ（１０）には、パルス選択情報（１０００）、印字データ（１１）には、パルス選択情報（１０１０）が、それぞれ対応して得られる。

一方、Ｂｋインクのプログラム（パターン）データ（ＳＰＢｋ）に基づいて、図７（Ａ）に示すように、各印字データ（ＳＩＢｋ）［Ｈ，Ｌ］に対応したパルス選択情報が得られる。即ち、印字データ（００）には、パルス選択情報（０００１）、印字データ（０１）には、パルス選択情報（００１０）、印字データ（１０）には、パルス選択情報（１０００）、印字データ（１１）には、パルス選択情報（１０１０）が、それぞれ対応して得られる。

ここで、本実施形態のインクジェット式プリンタによる作用効果を説明する。まず、Ｃｌインクの印字データ（ＳＩＣｌ）とプログラム（パターン）データ（ＳＰＣｌ）による吐出制御方法及びその作用は、図４及び図７を比較すれば明らかなように、上述した第１の実施形態の場合と全く同様であるので、その説明は省略する。

一方、図７に示す例では、Ｂｋのプログラム（パターン）データ（ＳＰＢｋ）は、［０００１１０１０００００１１００］から成る１６ビットのデータが送られる結果、印字データＳＩＢｋが（００）では、「微振動パルス」たる第４駆動パルスＤＰ４が選択される結果、当該ノズルからインク滴は吐出されず、ドットは形成されない（非記録）。ＳＩＢｋが（０１）では、中ドットパルスたる第３駆動パルスＤＰ３が選択される結果、当該ノズルから約１３ｐｌ相当のインク滴が吐出され、このインク滴が記録紙に着弾し、中ドットの記録ドットが（後ろ）に形成される。ＳＩＢｋが（１０）では、中ドットパルスたる第１駆動パルスＤＰ１が選択される結果、当該ノズルから約１３ｐｌ相当のインク滴が吐出され、このインク滴が記録紙に着弾し、中ドットの記録ドットが（前）に形成される。ＳＩＢｋが（１１）では、中ドットパルスたる第１駆動パルスＤＰ１と同じく中ドットパルスたる第３駆動パルスＤＰ３の両者が選択される結果、同一ノズルから約１３ｐｌ相当のインク滴が２つ吐出され、これらインク滴が記録紙に着弾し、合体して大ドットの記録ドットが形成される。

このように、Ｂｋインクの印字データ（ＳＩＢｋ）とプログラム（パターン）データ（ＳＰＢｋ）による吐出制御において、中ドットの記録制御が一印刷周期ＴＡ内の前半ドット（第１駆動パルスＤＰ１による場合、つまり、前側の単位画素）及び後半ドット（第３駆動パルスＤＰ３による場合、つまり、後側の単位画素）の記録又は非記録を表すパルス選択情報に従って形成される。

従って、図７（Ａ）から分かるように、印字データ（ＳＩＢｋ）の上位ビット（Ｈ）が前半ドットに割り当てられてこの前半ドットの記録又は非記録を表し、印字データ（ＳＩＢｋ）の下位ビット（Ｌ）が後半ドットに割り当てられてこの後半ドットの記録又は非記録を表すのと同様になる。例えば、印字データＳＩＢｋ（００）は前半ドットと後半ドットの何れも記録しない（０ｐｌ）ことを意味し、印字データＳＩＢｋ（１０）は前半ドットのみを記録する（１３ｐｌ前）ことを意味し、印字データＳＩＢｋ（１１）は前半ドットと後半ドットを連続して記録する（２６ｐｌ）ことを意味する。

図８は、本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの作用・効果を説明するための図であり、図７（Ａ）に示したパルス選択情報によって、カラー（Ｃｌ）のインク滴（６ｐｌ，１３ｐｌ，２６ｐｌ）とブラック（Ｂｋ）のインク滴（１３ｐｌ後，１３ｐｌ前，２６ｐｌ）それぞれが吐出されドットを形成する様子を示す。

図８、特に、Ｂｋの（１３ｐｌ後，１３ｐｌ前）に関して斜線部で示すように、Ｂｋインクに関しては、一印刷周期ＴＡ（３６０ｄｐｉ）に対応した記録領域内に２つの単位画素（高解像度単位画素）を主走査方向に沿って記録可能となり、あたかも、主走査方向の解像度をＣｌの２倍（７２０ｄｐｉ）に設定したかのような状態となる。つまり、この場合、Ｃｌにおける単位画素形成領域内に、Ｂｋでは２つの高解像度単位画素を記録できる。

以上のように、本実施形態では、ＢｋとＣｌの２個のＴＧそれぞれに対して異なるプログラム（パターン）データ（ＳＰ）を転送するようにすることで、ＢｋとＣｌとで、解像度を異ならしめる等、プログラマブルな吐出制御が可能となる。

以上説明したように、本発明によれば、プログラム（パターン）データを印字データと共通の信号線によりプリンタ装置本体からプリントヘッドに転送するので、プログラム（パターン）データを送るための信号線を別個設ける必要が無くなる。従って、例えば、ＦＦＣ内の信号線数を削減することが可能であり、比較的低コストで、インクジェット式プリンタを製作できる上に、ＦＦＣの配線取り回し等も容易になる。

また、本発明によれば、少なくとも１色について、他の色とは異なるプログラム（パターン）データを用いるので、例えば、当該１色について解像度を異ならしめる等、インクジェット式プリンタにおけるプログラマブルな吐出制御が可能となる。

以上、本発明を特定の実施形態について述べたが、本発明はこれらに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内で他の実施形態についても適用される。

例えば、上記実施形態では、プリントヘッド１０がブラック（Ｂｋ）インク吐出用のノズル列とカラーインク吐出用のノズル列との２つのノズル列を備える例について説明したが、ノズル列の数は２つに限られない。例えば、１列９６ノズル、７列ヘッドで２ビット多値データを転送する場合等にも本発明を適用し得るのは勿論である。

尚、上述した実施形態では、圧力発生素子としてはピエゾ素子を用いたが、ピエゾ素子に限らず、磁歪素子等を用いてもよい。さらに、本発明は、圧力発生素子として発熱素子を用いたいわゆるバブルジェット（登録商標）方式のインクジェット式プリンタにも適用することができる。

２０ インクジェット式プリンタ、１０ プリントヘッド、１０Ｂｋ ブラックインク吐出用のノズル列、１０Ｃｌ カラーインク吐出用のノズル列、１００ フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）、４１ プリンタコントローラ、４２ プリントエンジン、４８ 駆動信号生成回路、ＤＰ１ 第１駆動パルス、ＤＰ２ 第２駆動パルス、ＤＰ３ 第３駆動パルス、ＤＰ４ 第４駆動パルス、４６ 制御部、５２ 第１シフトレジスタ、５３ 第２シフトレジスタ、５４ 第１ラッチ回路、５５ 第２ラッチ回路、５６ デコーダ、５７ 制御ロジック、５８ レベルシフタ、５９ スイッチ回路、３６ 圧電振動子、ＳＩ 印字データ、ＳＰ プログラム（パターン）データ、ＣＨ チャンネル信号、ＬＡＴ ラッチ信号、６０ 第３シフトレジスタ。

Claims (4)

1. 複数のノズルのそれぞれに対応して設けられた駆動素子を作動させることにより前記各ノズルからインク滴を吐出させるプリントヘッドと、
   前記プリントヘッドが取り付けられて移動するキャリッジと、
   前記駆動素子を作動させるために、一印刷周期内に異なる複数の駆動パルスを生成する制御部を有するプリンタ本体と、
   を備え、
   印刷用イメージデータとしての複数ビットの印字データ、及び、
   前記複数の駆動パルスから選択される駆動パルスと、前記印字データとの、対応関係を規定する複数ビットのパターンデータ、
   から選択された前記駆動パルスが複数の前記駆動素子に印加されるように構成されたインクジェット式プリンタにおいて、
   前記プリンタ本体は、前記制御部が前記プリントヘッドに複数ビットの前記印字データと、前記印字データの後に続くデータ構成とした複数ビットの前記パターンデータと、をシリアル転送するよう構成され、
   前記プリントヘッドは、前記連続してシリアル転送される複数ビットの前記印字データを記憶する印字データ記憶用シフトレジスタと、前記印字データ記憶用シフトレジスタに接続され前記パターンデータを記憶するパターンデータ記憶用シフトレジスタと、前記印字データ記憶用シフトレジスタで記憶された前記印字データと前記パターンデータ記憶用シフトレジスタで記憶された前記パターンデータとから前記駆動パルスを選択するパルス選択手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット式プリンタ。
2. 前記パターンデータは、前記駆動パルス毎にまとめてシリアル転送されることを特徴とする請求項１記載のインクジェット式プリンタ。
3. 前記パルス選択手段として、前記ラッチ回路の後段に配置され前記印字データ記憶用シフトレジスタで記憶され前記ラッチ回路でラッチされた前記印字データと、前記パターンデータ記憶用シフトレジスタで記憶された前記パターンデータと、から前記駆動パルスを選択するパルス選択情報を生成するデコーダを有することを特徴とする請求項１記載のインクジェット式プリンタ。
4. 複数のノズルのそれぞれに対応して設けられた駆動素子を作動させることにより前記各ノズルからインク滴を吐出させるプリントヘッドと、
   前記プリントヘッドが取り付けられて移動するキャリッジと、
   前記駆動素子を作動させるために、一印刷周期内に異なる複数の駆動パルスを生成する制御部を有するプリンタ本体と、
   を備え、
   印刷用イメージデータとしての複数ビットの印字データ、及び、
   前記複数の駆動パルスから選択される駆動パルスと、前記印字データとの、対応関係を規定する複数ビットのパターンデータ、
   から選択された前記駆動パルスが複数の前記駆動素子に印加されるように構成されたインクジェット式プリンタを用いた印刷方法において、
   前記プリンタ本体は、前記制御部が前記プリントヘッドに複数ビットの前記印字データと、前記印字データの後に続くデータ構成とした複数ビットの前記パターンデータと、をシリアル転送し、
   前記プリントヘッドは、
   印字データ記憶用シフトレジスタにより、前記連続してシリアル転送される複数ビットの前記印字データを記憶し、
   前記印字データ記憶用シフトレジスタに接続されたパターンデータ記憶用シフトレジスタにより、前記パターンデータを記憶し、
   パルス選択手段により、前記印字データ記憶用シフトレジスタで記憶された前記印字データと前記パターンデータ記憶用シフトレジスタで記憶された前記パターンデータとから前記駆動パルスを選択することを特徴とする印刷方法。

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