JP4466579B2 - 付箋紙プリンタの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、付箋紙束から付箋紙を１枚ずつ引き剥がして印刷を行う付箋紙プリンタの制御方法に関するものである。

従来、この種の付箋紙プリンタとして、付箋紙プリンタの内部に収容した付箋紙束の上面から付箋紙を一枚ずつ引き剥がし、送りながらその記入面に印刷を行い、送り方向先方に設けられた排紙口から付箋紙を装置外部に排紙するものが知られている。この付箋紙プリンタでは、付箋紙を印刷無しで手書用に使用したい場合には、データ未入力のまま印刷実行キーを押し、未記入のままの付箋紙を排紙させるようにしている（特許文献１参照）。
特開２００３−１１４３７号公報

しかし、この付箋紙プリンタでは印刷無しの状態で付箋紙を使用したい場合にも、印刷有りの場合と同様にキー操作を行う必要がある。特に、未記入の複数枚の付箋紙を必要とする場合には、枚数分のキー操作を行う必要があり、使用したい時に直ぐに使用することができず煩わしい作業となっていた。

そこで、本発明は、付箋紙を引抜き可能な状態で印刷待機させておくことができる付箋紙プリンタの制御方法を提供することをその課題としている。

付箋紙プリンタの制御方法は、セットした付箋紙束から１枚ずつ引き剥がされ送られてゆく付箋紙に臨んで、付箋紙に印刷を行う付箋紙印刷手段と、付箋紙を、引剥がし位置から付箋紙排出口を介して装置外部に突出させる引抜き可能位置まで正送りする空送り動作、引抜き可能位置から付箋紙印刷手段により印刷可能な後退位置まで逆送りする送り戻し動作および後退位置から引抜き可能位置まで正送りする送り直し動作、を行う付箋紙送り手段と、を備えた付箋紙プリンタの制御方法において、付箋紙が引抜き可能位置に送られた状態から、付箋紙が引き抜かれた場合には空送り動作を行う一方、印刷が指令された場合には、送り戻し動作および送り直し動作を行う共に、送り戻し動作および送り直し動作の一方の動作に同期して付箋紙印刷手段を印刷駆動することを特徴とする。

この構成によれば、ユーザが付箋紙排出口から付箋紙を抜き出すと、付箋紙検出手段が抜き出しを検出し、装置内部の印刷されていない付箋紙を送って付箋紙排出口から突出させるため、ユーザは所定のキー操作を必要とすることなく印刷されていない付箋紙を次々と得ることができる。一方、付箋紙に印刷を行いたい場合には、印刷指示を出すことにより、上記の状態にある付箋紙は装置内部に引き込まれて印刷が行われ、再び送って付箋紙排出口から突出させる。これにより、印刷済みの付箋紙を抜き出して使用することができる。このように、付箋紙を引抜き可能な状態で印刷待機させておくことができる。また、この状態を定常状態とすることで、ユーザの利便性を向上させることができる。

以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る付箋紙プリンタおよび付箋紙プリンタの制御方法について説明する。この付箋紙プリンタは、パーソナルコンピュータ（以下、パソコン）と接続して、パソコンで作成し選択した文字、図形等の各種データを付箋紙に印刷するものである。

図１は、付箋紙印刷システム１の模式図であり、付箋紙プリンタ２と、付箋紙プリンタ２の外部に設けられ、付箋紙プリンタ２に印刷データを供給するパソコン３と、これらを接続（リンク）するケーブル４と、から構成されている。なお、ケーブル４に代えて無線接続とする構成でもよい。
パソコン３には、データ入力用のキーボード１０１およびマウス１０２が接続されており、キーボード１０１およびマウス１０２からの入力結果がディスプレイ１０３に表示されるようになっている。また、付箋紙プリンタ２の印刷データを作成するアプリケーションソフト（プログラム）はＣＤ−ＲＯＭ１０４等の外部記憶媒体から起動される構成となっている。

そして、各種検出信号、各種指令、各種データ等が入力されると、ＣＰＵやメモリ等で構成された制御部１０５（図３参照）は、アプリケーションソフトに従って、メモリ内のデータを処理し、付箋紙プリンタ２を制御する構成となっている。なお、付箋紙プリンタ２に印刷データの作成機能、編集機能や制御機能を設け、付箋紙プリンタ２を単体として、付箋紙１２ｈに対する印刷を行うようにしてもよい。なお、請求項に記載の印刷指示手段は上記のキーボード１０１やマウス１０２から制御部１０５に各種検出信号、各種指令、各種データ等が入力されることにより実現されている。

図２に示すように、付箋紙プリンタ２は、アッセンブリ化された内部装置を装置ケース１３によりカバーリングして構成されており、装置ケース１３の下側から付箋紙束１２（図３参照）を投入セットできるようになっている。なお、付箋紙束を用紙カセットに装着して、前方から引き出し式に装着するよう構成してもよい。この付箋紙プリンタ２では、セットした付箋紙束１２の最上位の付箋紙１２ｈから１枚ずつ引き剥がし、印刷を行わない状態で装置ケース１３に形成した付箋紙排出口１５から突出させて印刷待機させておき、パソコン３から出力された印刷データおよび印刷指示に基づいて、この付箋紙を装置内部に向かって印刷送りし、印刷を行った後、これを再び付箋紙排出口１５に向かって送り直すようにしている。

付箋紙束１２は、多数枚の同一形状の付箋紙１２ｈの基端部裏側を部分糊付けして積層したものであり、付箋紙１２ｈは、付箋紙束１２から一枚ずつ剥離可能に構成されると共に、剥離後に糊付け部分を介して被着体に再貼着可能に構成されている。

装置ケース１３には、その下面に付箋紙束１２を装置ケース１３内部に下方から投入セットするための付箋紙導入開口１４が形成されると共に、前面中央には印刷済みの付箋紙１２ｈを装置ケース１３外部に送り出し、あるいは印刷を行っていない付箋紙１２ｈを装置ケース１３外部に突出させるための水平スリット状の付箋紙排出口１５が形成されている。また、装置ケース１３の前面上部には、内部装置に対しリボンカートリッジＣを着脱するための開閉蓋１６が形成されている。

図３に示すように、装置ケース１３の内部には、下側に位置して付箋紙導入開口１４に臨み付箋紙束１２を着脱自在に保持する付箋紙ホルダ２１と、付箋紙ホルダ２１の上方に位置し付箋紙１２ｈに印刷を行う付箋紙印刷手段２２と、付箋紙１２ｈを付箋紙束１２から一枚ずつ引き剥すと共に、これを付箋紙排出口１５との間で正逆送りする付箋紙送り手段２３と、付箋紙排出口１５の近傍において付箋紙１２ｈの有無を検出する付箋紙検出センサ２４と、から構成されている。付箋紙送り手段２３の正逆送り動作を具体的に説明すると、引剥がし位置から付箋紙排出口１５を介して装置外部に突出させる引抜き可能位置まで正送りする空送り動作と、引抜き可能位置から付箋紙印刷手段により印刷可能な後退位置まで逆送りする送り戻し動作と、後退位置から引抜き可能位置まで正送りする送り直し動作と、を行うようになっている（詳細は後述する）。

付箋紙ホルダ２１は、付箋紙束１２を水平に載置する方形状のセットステージ３１と、セットステージ３１を上下方向にスライド自在に案内する枠状の導入ガイド３２と、導入ガイド３２の下部に固定され、且つこの状態で付箋紙導入開口１４を閉鎖する蓋体３３と、セットステージ３１と蓋体３３との間であって、これらの四隅に配設した４つの加圧ばね３４と、で構成されている。４つの加圧ばね３４は、セットステージ３１の下面部および蓋体３３の上面部にそれぞれ係止されており、この４つの加圧ばね３４により、蓋体３３を受けとしてセットステージ３１が上方においてバランスよく付勢されている。

導入ガイド３２は、付箋紙１２ｈの形状に対応して形成されており、その内面が付箋紙導入開口１４に連通し、セットステージ３１に載置された付箋紙束１２を位置決めしながら案内する。導入ガイド３２の上側開口の前後には、付箋紙束１２の前端部（自由端部側）および後端部（糊付け部側）を水平に押える一対の位置規制部３５，３５が内向きに突設されている。すなわち、一対の位置規制部３５、３５は、セットステージ３１との間で付箋紙束１２を挟持し、最上位の付箋紙１２ｈを水平に且つ定位置に位置規制している。

蓋体３３は、外形がセットステージ３１とほぼ同形状に形成され、導入ガイド３２の下側開口に嵌合するようになっており、導入ガイド３２の下面に固定されている。また、この状態で蓋体３３は付箋紙導入開口１４を閉塞し、その下面は装置ケース１３の下面と面一になる。

以上の構成により、セットステージ３１を介して付箋紙束１２は、均一な力でセット位置（導入ガイド３２の位置規制部３５）に押し付けられる。このため、付箋紙束１２は、付箋紙１２ｈが１枚ずつ送り出され目減りしても、その最上位に位置する付箋紙１２ｈの高さレベルは、常に定位置を維持するようになっている。

付箋紙送り手段２３は、駆動源となる駆動モータ５１と、後述するサーマルヘッド４１との間に捲り上げた付箋紙１２ｈを挟持して回転送りするピックアップローラ５２と、駆動モータ５１の駆動力をピックアップローラ５２に伝達する減速ギア列５３と、その先端部にピックアップローラ５２を両持ちで回転自在に保持し、付箋紙１２ｈに転接しる転接位置とサーマルヘッド４１に当接する送り位置との間で、これを回動（揺動）させるローラ回動手段５４と、を備え付箋紙１２ｈを送るようにしたものである。

駆動モータ５１は、整流子型のＤＣモータで構成され、その出力軸にはパルス円板が固定されている。また、パルス円板に臨む位置にフォトインタラプタが組み込まれており、このパルス円板とフォトインタラプタによりエンコーダ６１が構成されている。そして、エンコーダ６１の出力するパルス信号に基づいて、サーマルヘッド４１の発熱駆動や付箋紙送り手段２３による送り量を制御している。

ピックアップローラ５２は、付箋紙１２ｈに転接してこれを捲り上げるローラ本体７２と、ローラ本体７２を回転自在に装着したローラ軸７１と、ローラ本体７２と一体回転するローラギア（図示省略）と、で構成されている。ローラ軸７１は、サーマルヘッド４１と平行に延在し、ローラ本体７２は、ローラ軸７１の一方の半部に寄せて配設されている。ローラギアは、ローラ本体７２に隣接しこれと一体として形成されている。ピックアップローラ５２は、このローラギアに減速ギア列５３を介して駆動モータ５１の駆動力が伝達されることで回転する構成となっている。

ローラ本体７２の表面はシリコンゴムなどの耐熱性を有する高摩擦材料で構成されており、ピックアップローラ５２は、付箋紙１２ｈに転接してこれを捲り上げる機能と、サーマルヘッド４１と協働するプラテンローラの機能とを併せ持っている。このため、プラテンローラを別途、設ける必要がないため部品点数および組立工数を削減することができる。また、ローラ本体７２の周長は、付箋紙１２ｈの送り方向の長さより長くなっている。これにより、糊付け部によりローラに巻き付いた付箋紙１２ｈの巻癖を和らげると共に、付箋紙１２ｈが重なり合わないので、付箋紙１２ｈの重なり合う部分が滑ることにより生ずるジャミングが防止される。

ローラ回動手段５４は、先端部でローラ軸７１を回転自在に両持ちで支持すると共に、基端部を中心に回動する一対の回動アーム８１、８１と、上記減速ギア列５３を構成する一部のギアを利用した遊星歯車列（図示省略）と、そのギアの回転を回動アーム８１の回動動作に変換するカム機構（図示省略）と、により構成されている。すなわち、遊星歯車機構による円運動が、カム機構により回動アーム８１の往復回動運動に変換されるようになっている。この回動アーム８１の往復回動運動により、ピックアップローラ５２が、転接位置と送り位置との間で回動する。

付箋紙印刷手段２２は、付箋紙排出口１５の近傍に配設されたサーマルヘッド４１と、上記リボンカードリッジＣに回転自在に収容され、インクリボンＲを繰り出し自在に巻回したリボン繰出しリール４２およびインクリボンＲを巻き取るリボン巻取りリール４３と、を備えている。リボン繰出しリール４２は自由回転可能に構成され、リボン巻取りリール４３は、リボン巻取り軸４４に係合して駆動回転し、リボン繰出しリール４２から繰出されたインクリボンＲを巻取り走行させる。なお、インクリボンＲの送り方向は、付箋紙１２ｈの逆送り方向と同一である（詳細は後述する）。

インクリボンＲは、リボン繰出しリール４２から繰り出され、サーマルヘッド４１の位置で付箋紙１２ｈと重なって併走した後、リボン巻取リール４３に巻き取られる。すなわち、ピックアップローラ５２とサーマルヘッド４１との間で、付箋紙１２ｈとインクリボンＲとを挟み込み、これらを同方向に送りつつ発熱素子の発熱駆動により付箋紙１２ｈに印刷が行われる。

リボン巻取り軸４４は、ピックアップローラ５２が送り位置に上動し、ワンウェイクラッチを介して上記のローラギアから動力が伝達されるリボン巻取り機構の一部を構成している。そして、送り位置においてピックアップローラ５２が装置内部に向かって付箋紙１２ｈを逆送り（送り戻し動作）するように逆回転（図示矢印と逆方向）すると、クラッチがリボン巻取り軸４４に係合し、リボン巻取りリール４３を回転させる。一方、ピックアップローラ５２が付箋紙排出口１５に向かって付箋紙１２ｈを正送りする（空送り動作、送り直し動作）ように正回転（図示矢印方向）した場合、クラッチはリボン巻取り軸４４から外れて空転する。すなわち、リボン巻取り機構は、リボン巻取りリール４３を付箋紙１２ｈが印刷送りされるときのみ回転させ、インクリボンＲを付箋紙１２ｈに併走させる構成となっている。これによりインクリボンＲが無駄に繰り出されることを防止すると共に、インクリボンＲの無用なたるみを防止することができる。

付箋紙検出センサ２４は、ピックアップローラ５２と付箋紙排出口１５との間に配設され、付箋紙１２ｈの有無を検出するものであり、付箋紙１２ｈ（送り経路）を間に挟んで対向する発光素子および受光素子が組み込まれた透過式又は反射式の光センサで構成されている。

付箋紙検出センサ２４による検出信号は、パソコン３に出力され、その検出結果に基づいて、付箋紙１２ｈが付箋紙排出口１５から引き抜かれたか否かが検出される。すなわち、ユーザがパソコン３から印刷開始を指示しておらず、引抜き可能位置から付箋紙１２ｈが引抜かれ、付箋紙検出センサ２４が「無」を検出した場合には、制御部１０５は「引抜かれた」と判断し、付箋紙ホルダ２１から新たな付箋紙１２ｈを送り出すように付箋紙プリンタ２を制御する。なお、引抜き可能位置では、付箋紙１２ｈは基端部を除き大部分が付箋紙排出口１５から外部に露出することになる。

ここで、図４を参照して付箋紙１２ｈの捲り上げから排出に至るまでの一連の動作について説明する。ユーザが付箋紙ホルダ２１に付箋紙束１２をセットし、ケーブル４に接続した付箋紙プリンタ２の電源をＯＮにすると、付箋紙検出センサ２４が付箋紙１２ｈの「無」を検出する。すると、ピックアップローラ５２は転接位置に移動し、付箋紙ホルダ２１にセットされた付箋紙束１２の最上位の付箋紙１２ｈの表面に転接する（図４（ａ）参照）。なお、付箋紙プリンタ２は、パソコン３からケーブル４（ＵＳＢケーブル等）を介して電力が供給されるようにしてもよい。

続いて、ピックアップローラ５２が回転を開始し、付箋紙１２ｈの捲り上げ動作を開始する。すなわち、ピックアップローラ５２が最上位の付箋紙１２ｈに対し、表面の自由端側に転接することで、その長手方向の中間部が次第に上方へと湾曲するように撓んでいく（図４（ｂ）参照）。

捲り上がっていく付箋紙１２ｈの先端がピックアップローラ５２の下側を通過した直後に、ピックアップローラ５２が回転しながら上動して付箋紙束１２から離間すると、付箋紙１２ｈは、ピックアップローラ５２の回転力により、ピックアップローラ５２の上側に撥ね上げられ、自由端部がピックアップローラ５２に乗り上げる（図４（ｃ）参照）。

付箋紙１２ｈを乗せたピックアップローラ５２は、続いて、回転（自転）しながら移動（公転）し、送り位置に達するとサーマルヘッド４１との間に付箋紙１２ｈを挟持する（図４（ｄ）参照）。ピックアップローラ５２は、大きく傾動した付箋紙１２ｈに対して、裏面に対し自由端側から転接し、これを付箋紙束１２から引き剥がし、自由端側を先頭にして付箋紙排出口１５に向けて回転送りする（空送り動作）。この回転送りは、上記のエンコーダ出力に基づいて所定のステップ数送る。これにより、付箋紙１２ｈの糊付け部がピックアップローラ５２に達した（付着した）ところで、ピックアップローラ５２の回転が停止する。この状態で付箋紙１２ｈは上記引抜き可能位置に待機している。したがって、ユーザは、付箋紙１２ｈを引抜くために、容易にこれを摘むことができる。また、糊付け部がピックアップローラ５２に軽く貼着される状態のため付箋紙１２ｈが落下することがない。本発明ではこの状態を定常状態としている。なお、空送り動作の停止制御は、上記の付箋紙検出センサ２４を用いて行うようにしてもよい。すなわち、付箋紙検出センサ２４が付箋紙１２ｈの先端を検出した後、所定のステップ数送って停止させる。

この定常状態において、ユーザが付箋紙排出口１５から付箋紙１２ｈを引抜くと、付箋紙検出センサ２４が付箋紙１２ｈの「無」を検出し、自動的に付箋紙束１２から新たに付箋紙１２ｈが上記と同様の動作で引抜き可能位置に送られる（図４（ａ）〜（ｄ）参照：空送り動作）。これにより、付箋紙１２ｈの空送りを指示することなく何も印刷されていない付箋紙１２ｈを次々と得ることができ、付箋紙プリンタ２を付箋紙ディスペンサーとして使用することができる。

一方、ユーザが付箋紙排出口１５から付箋紙１２ｈを引抜かず（付箋紙検出センサ２４が「有」を検出している状態で）、ユーザがパソコン３により入力したデータに基づいて印刷開始を指示すると、ピックアップローラ５２が逆回転し、付箋紙１２ｈが装置内部に引き込まれ（送り戻し動作）、これに併せてインクリボンＲの送りが開始される（図４（ｅ）参照）。

そしてピックアップローラ５２は、サーマルヘッド４１と協働して、付箋紙１２ｈの表面に糊付け部側から印刷を行う（図４（ｆ）参照：送り戻し動作）。このようにして、この印刷動作時の送り戻し動作では、付箋紙１２ｈの糊付け部がピックアップローラ５２の表面に軽く貼着され、付箋紙１２ｈはピックアップローラ５２の周囲に巻き付けられるようにして逆送りされる。そして、この印刷を伴う送り戻し動作も、上記のエンコーダ出力により制御され、付箋紙１２ｈの自由端側の余白部がピックアップローラ５２に接触したところでピックアップローラ５２の回転が停止する（後退位置）。なおユーザが印刷開始を指示した場合には、付箋紙検出センサ２４において付箋紙１２ｈの「無」を検出しても、付箋紙束１２から新たに付箋紙１２ｈが送られないようになっている。

印刷を終了すると、ピックアップローラ５２は、自由端側を先頭にして印刷済みの付箋紙１２ｈを後退位置から付箋紙排出口１５に向けて再び回転送りする（図４（ｇ）参照：送り直し動作）。この送り直し動作も上記のエンコーダ出力により制御され、印刷済みの付箋紙１２を上記の引抜き可能位置まで正送りする。言うまでもないが、空送り動作および送り直し動作において付箋紙１２ｈの自由端を先頭に送っている。これにより、付箋紙排出口１５においてジャミングを防止し、ユーザが付箋紙１２ｈを引抜きやすいようにしている。

このようにして、ユーザにより付箋紙１２ｈが引き抜かれた後、ユーザが次の印刷開始を指示すると、ピックアップローラ５２が回転を再開すると共に、サーマルヘッド４１から離間し、転接位置に戻る（図４（ｈ）参照）。

なお、本実施形態では、定常状態から付箋紙１２ｈを装置内部に引き込みながら印刷送りしているが、これに代えて、定常状態から付箋紙１２ｈを装置内部に空送りし、後退位置から付箋紙排出口１５に向かって印刷送りする構成でもよい。この場合には、図３に示すリボン繰出しリール４２とリボン巻取りリール４３とを左右逆に取り付け、駆動モータ５１の駆動力がピックアップローラ５２から伝達される構成ではなく、インクリボンＲを繰出す専用のモータを設け、駆動モータ５１と専用モータとを同期させて動かすことにより印刷送りを行う。

以上のように、本実施形態の付箋紙プリンタ２によれば、付箋紙１２ｈを引抜き可能な状態で印刷待機させておくことができる。この状態を定常状態とすることで、ユーザの利便性を向上することができる。また、電源ＯＦＦ時に付箋紙１２ｈを送り戻し状態にしておくことが好ましい。もっとも、電源ＯＮ・ＯＦＦに関わらず、常に付箋紙排出口１５から突出させておくようにしてもよい。

付箋紙印刷システムの模式図である。 本発明の一実施形態に係る付箋紙プリンタの全体斜視図である。 付箋紙プリンタの断面の模式図である。 付箋紙プリンタによる一連の動作を示す説明図である。

符号の説明

２…付箋紙プリンタ １２…付箋紙束 １２ｈ…付箋紙 １５…付箋紙排出口 ２２…付箋紙印刷手段 ２３…付箋紙送り手段 ２４…付箋紙検出手段 ４１…サーマルヘッド ５２…ピックアップローラ（ローラ） １０５…制御手段（制御部） Ｒ…インクリボン

Claims (1)

1. セットした付箋紙束から１枚ずつ引き剥がされ送られてゆく付箋紙に臨んで、前記付箋紙に印刷を行う付箋紙印刷手段と、
   前記付箋紙を、引剥がし位置から付箋紙排出口を介して装置外部に突出させる引抜き可能位置まで正送りする空送り動作、前記引抜き可能位置から前記付箋紙印刷手段により印刷可能な後退位置まで逆送りする送り戻し動作および前記後退位置から前記引抜き可能位置まで正送りする送り直し動作、を行う付箋紙送り手段と、を備えた付箋紙プリンタの制御方法において、
   前記付箋紙が前記引抜き可能位置に送られた状態から、前記付箋紙が引き抜かれた場合には前記空送り動作を行う一方、印刷が指令された場合には、前記送り戻し動作および送り直し動作を行う共に、前記送り戻し動作および前記送り直し動作の一方の動作に同期して前記付箋紙印刷手段を印刷駆動することを特徴とする付箋紙プリンタの制御方法。

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