以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。なお、図面中に「前方」「後方」「左方」「右方」「上方」「下方」の注記がある場合は、明細書中の説明における「前方(前)」「後方(後)」「左方(左)」「右方(右)」「上方(上)」「下方(下)」とは、その注記された方向を指す。
<テープ印刷装置の概略構成>
まず、図1〜図4を参照しつつ、本実施形態に係わるテープ印刷装置の概略構成について説明する。
<筐体>
図1〜図4において、本実施形態のテープ印刷装置1(印刷装置に相当)は、装置外郭を構成する筐体2を有している。筐体2は、筐体本体2aと、後方側開閉部8と、前方側開閉カバー9と、を備えている。
筐体本体2a内には、後方側に設けられた第1収納部3と、前方側に設けられた第2収納部5及び第3収納部4と、が備えられている。
後方側開閉部8は、筐体本体2aの後方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この後方側開閉部8は、回動することで、第1収納部3の上方を開閉可能である。この後方側開閉部8は、第1開閉カバー8a及び第2開閉カバー8bにより構成されている。
第1開閉カバー8aは、筐体本体2aの後方側の上部に設けられた所定の回動軸心K1まわりに回動することで、第1収納部3のうち前方側の上方を開閉可能である。詳細には、第1開閉カバー8aは、第1収納部3のうち前方側の上方を覆う閉じ位置(図1、図2の状態)から、第1収納部3のうち前方側の上方を露出させる開き位置(図3、図4の状態)までの間で回動可能である。
第1開閉カバー8aの内部には、ヘッド保持体10が設けられている(図3も参照)。そして、第1開閉カバー8aは、上記の回動軸心K1まわりに回動することで、ヘッド保持体10に備えられた印字ヘッド11(印刷手段に相当)を、筐体本体2aに設けられた搬送ローラ12(搬送手段に相当)に対して相対的に離反・近接可能である。すなわち、第1開閉カバー8aの上記閉じ位置(図1、図2の状態)では印字ヘッド11が搬送ローラ12に対して近接し、第1開閉カバー8aの上記開き位置(図3、図4の状態)では、印字ヘッド11が搬送ローラ12から離反する。
第2開閉カバー8bは、上記第1開閉カバー8aよりも後方側に設けられており、筐体本体2aの後方側の上端部に設けられた所定の回動軸心K2まわりに回動することで、第1収納部3のうち後方側の上方を、上記第1開閉カバー8aの開閉とは別個に開閉可能である。詳細には、第2開閉カバー8bは、第1収納部3のうち後方側の上方を覆う閉じ位置(図1及び図2の状態)から、第1収納部3のうち後方側の上方を露出させる開き位置(図3及び図4の状態)までの間で回動可能である。
そして、これら第1開閉カバー8a及び第2開閉カバー8bは、それぞれが閉じ状態であるときに、当該第1開閉カバー8aの外周部18と当該第2開閉カバー8bの縁部19とが互いに略接触して、第1収納部3の上方の略全部を覆うように構成されている。
前方側開閉カバー9は、筐体本体2aの前方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この前方側開閉カバー9は、筐体本体2aの前方側の上端部に設けられた所定の回動軸心K3まわりに回動することで、第3収納部4の上方を開閉可能である。詳細には、前方側開閉カバー9は、第3収納部4の上方を覆う閉じ位置(図1、図2の状態)から、第3収納部4の上方を露出させる開き位置(図3、図4の状態)までの間で回動可能である。
<被印字テープロール及びその周辺>
このとき、図2〜図4に示すように、筐体本体2aにおける、閉じ状態での前方側開閉カバー9の下方にある第1所定位置13には、テープカートリッジTK(図2参照)が着脱可能に装着される。このテープカートリッジTKは、軸心O1まわりに巻回形成された第1ロールR1を備えている。
すなわち、テープカートリッジTKは、図5に示すように、第1ロールR1と、連結アーム16とを備えている。連結アーム16は、後方側に設けられた左・右一対の第1ブラケット部20,20と、前方側に設けられた左・右一対の第2ブラケット部21,21とを備えている。
第1ブラケット部20,20は、上記第1ロールR1を、軸心O1に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジTKが筐体本体2aに装着された状態では第1ロールR1を当該軸心O1まわりに回転可能に保持する。これら第1ブラケット部20,20は、上端部において左右方向に略沿って延設された第1接続部22により第1ロールR1の外径との干渉を回避しつつ接続されている。
第1ロールR1は、テープカートリッジTKが筐体本体2aの内部に装着された際には回転自在となる。第1ロールR1は、繰り出しにより消費される被印字テープ150(長尺状の記録媒体に相当:後述する被印字層154、基材層153、粘着剤層152、剥離材層151を備える。図2中拡大図参照)を、あらかじめ左右方向の軸心O1まわりに巻回している。
第1収納部3には、上記テープカートリッジTKの装着によって、第1ロールR1が上方から受け入れられ、被印字テープ150の巻回の軸心O1が左右方向となる状態で収納される。そして、第1ロールR1は、第1収納部3に収納された状態(テープカートリッジTKが装着された状態)において当該第1収納部3内で所定の回転方向(図2中のA方向)に回転することで、被印字テープ150を繰り出す。
本実施形態では、粘着性を備えた被印字テープ150が用いられる場合を例示している。すなわち、被印字テープ150は、被印字層154、基材層153、粘着剤層152、剥離材層151が、厚さ方向一方側(図2中の上方側)から他方側(図2中の下方側)へ向かって、この順序で積層されている。被印字層154は、上記印字ヘッド11によるインクの熱転写によって所望の印字部155(図2中の部分拡大図参照)が形成される層である。粘着剤層152は、基材層153を適宜の被着体(図示省略)に貼り付けるための層である。剥離材層151は、粘着剤層152を覆う層である。
<搬送ローラ及び印字ヘッド>
図2〜図4に戻り、筐体本体2aにおける第1収納部3及び第2収納部5の中間上方側には、上記搬送ローラ12が設けられている。搬送ローラ12は、筐体本体2aの内部に設けられた搬送用モータM1(駆動手段に相当)によりギア機構(図示省略)を介して駆動されることで、第1収納部3に収納された第1ロールR1から繰り出される被印字テープ150を、テープ幅方向が左右方向となるテープ姿勢で搬送する。このとき、図2に示すように、被印字テープ150の搬送経路は、搬送ローラ12において曲折される。すなわち、略水平方向に沿って前方へ(図2中の左方へ)導かれたテープが、搬送ローラ12において下方斜め方向へと進行方向を曲げられる。なお、図2中には、上記搬送ローラ12による搬送経路に沿って搬送される被印字テープ150をテープ消費量(又は巻取量)に応じて適宜に実線又は2点鎖線で表している。
また、第1開閉カバー8aに設けられた上記ヘッド保持部10には、上記印字ヘッド11が備えられている。印字ヘッド11は、上述したように、第1開閉カバー8aが回動軸心K1まわりに回動することで、搬送ローラ12に対して相対的に離間・近接可能である。この印字ヘッド11は、搬送ローラ12により搬送される被印字テープ150を当該搬送ローラ12と協働して挟持するように、ヘッド保持部10のうち閉じ状態での第1開閉カバー8aにおいて搬送ローラ12の上方に対向する位置に配置されている。したがって、第1開閉カバー8aが閉じ状態である場合には、印字ヘッド11と搬送ローラ12とは、互いに上下方向に対向して配置される。そして、印字ヘッド11は、搬送ローラ12との間に挟まれた状態の被印字テープ150の被印字層154に対し、後述するインクリボンカートリッジRKのインクリボンIBを用いて所望の印字を形成して、印字済みテープ150′とする。
<インクリボンカートリッジ>
図2及び図3に示すように、筐体本体2aにおける閉じ状態での第1開閉カバー8aの下方でかつテープカートリッジTKの上方となる第2所定位置14に、インクリボンカートリッジRKが着脱可能に装着される。このインクリボンカートリッジRKは、未使用のインクリボンIBを繰り出し可能に巻回したリボン繰り出しロールR4と、リボン巻き取りロールR5とを備えている。インクリボンカートリッジRKは、後方側の繰り出しロール収納部81と、前方側の巻き取りロール収納部82と、が中央の連結部(図示省略)によって連結されている。連結部は、リボン繰り出しロールR4から繰り出された上記インクリボンIBをインクリボンカートリッジRK外に露出させるようにしつつ、上記巻き取りロール収納部82と上記繰り出しロール収納部81とを連結する。
リボン繰り出しロールR4は、繰り出しロール収納部81内において回転自在に支持されており、インクリボンカートリッジRKが装着された状態において所定の回転方向(図2中のD方向)に回転することで、印字ヘッド11による印字形成を行うためのインクリボンIBを繰り出す。
リボン巻き取りロールR5は、巻き取りロール収納部82内において回転自在に支持されており、インクリボンカートリッジRKが装着された状態において所定の回転方向(図2中のE方向)に回転することで、印字形成後の使用済みのインクリボンIBを巻き取る。
すなわち、図2において、リボン繰り出しロールR4から繰り出されるインクリボンIBは、印字ヘッド11と搬送ローラ12との間に挟まれた状態の被印字テープ150のさらに印字ヘッド11側に配置されて印字ヘッド11の下方に接触する。そして、印字ヘッド11からの加熱によりインクリボンIBのインクが、被印字テープ150の被印字層154に転写されて印字形成が実行された後、使用済みのインクリボンIBが、リボン巻き取りロールR5に巻き取られる。
<剥離材ロール及びその周辺>
図5において、上記第2ブラケット部21,21は、上端部において左右方向に略沿って延設された、略平板状の第2接続部23により接続されている。そして、この第2接続部23の前方側端部近傍に、下方に向かって開口するスリット23a(後述の図7〜図10参照)が備えられている。また、第2接続部23のうち、スリット23aよりもやや後方側の部位に対し上下方向に対向するように、段付き形状のガイドローラ17(押圧手段に相当)が設けられている。この結果、ガイドローラ17は、上記搬送経路に沿って印字ヘッド11よりも下流側(さらに詳細には後述のカッター機構30よりも上流側。図2参照)に配置されている。第1ロールR1から繰り出されて前方側へと搬送される印字済みテープ150′は、上記ガイドローラ17と第2接続部23との間に導入された後、当該印字済みテープ150′のうちの剥離材層151のみが引き剥がされて下方へ折り曲げられてスリット23aに導入され、スリット23aを介し第2接続部23の下方へ抜け、さらに下方の巻芯29へと巻回される。すなわち、上記ガイドローラ17が設けられる部位が、第1ロールR1から繰り出されて前方側へと搬送される印字済みテープ150′から剥離材層151が引き剥がされる部位となる。
以上の結果、印字済みテープ150′から上記剥離材層151が引き剥がされることで、剥離材層151と、それ以外の被印字層154、基材層153及び粘着剤層152からなる印字済みテープ150″と、に分離される。
テープカートリッジTKは、図2及び図5に示すように、前述のようにして引き剥がされた剥離材層151が巻芯29のまわりに巻回されることで形成される、上記第3ロールR3を有している。すなわち、上述したテープカートリッジTKの装着によって、第3ロールR3が上方から上記第2収納部5に受け入れられ、軸心O3が左右方向となる状態で収納される。そして、第3ロールR3が第2収納部5に収納された状態(テープカートリッジTKが装着された状態)において、筐体本体2a内に設けられた剥離紙巻取用モータM3によりギア機構(図示省略)を介して巻芯29が駆動され、第2収納部5内で所定の回転方向(図2中のC方向)に回転することで、巻芯29が剥離材層151を巻き取る。
このとき、図5に示すように、テープカートリッジTKの上記第2ブラケット部21,21は、上記第3ロールR3を、軸心O3に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジTKが筐体本体2aに装着された状態では第3ロールR3を当該軸心O3まわりに回転可能に保持する。そして、後方側の第1ブラケット部20,20及び第1接続部22と、前方側の第2ブラケット部21,21及び第2接続部23とは、左・右一対のロール連結ビーム部24,24により連結されている。
また、図5中では、軸心O3を備えた上記巻芯29まわりに剥離材層151が巻回され第3ロールR3が形成される前の状態(未使用のテープカートリッジTKである場合)を示している。すなわち、当該剥離材層151の幅方向両側を挟み込むように設けられている略円形の上記ロールフランジ部f3,f4を図示するとともに、便宜的に第3ロールR3が形成される箇所に符号「R3」を付している。
<印字済みテープロール及びその周辺>
一方、図2及び図4に示すように、上記第3収納部4には、上記印字済みテープ150″を順次巻回するための、巻き取り機構40が上方から受け入れられる。巻き取り機構40は、印字済みテープ150″の巻回の軸心O2が左右方向となる状態で、当該軸心O2まわりに巻芯41(巻取手段に相当)が回転可能に支持されるように、上記第3収納部4に収納される。そして、巻き取り機構40が、第3収納部4に収納された状態において、筐体本体2aの内部に設けられた粘着巻き取り用モータM2により不図示のギア機構を介して駆動され、第3収納部4内で上記巻芯41が所定の回転方向(図2中のB方向)に回転することで、印字済みテープ150″を巻き取って積層する。これにより、巻芯41の外周側に印字済みテープ150″が順次巻回されて、第2ロールR2が形成される。
<カッター機構>
また、図2に示すように、テープ搬送方向に沿って印字ヘッド11の下流側でかつ第2ロールR2の上流側に、カッター機構30(切断手段に相当)が設けられている。
カッター機構30は、詳細な図示を省略するが、可動刃と、可動刃を支持しテープ幅方向(言い替えれば左右方向)に走行可能な走行体とを有している。そして、カッターモータMC(後述の図6参照)の駆動により走行体が走行し可動刃がテープ幅方向に移動することで、上記印字済みテープ150″を幅方向に切断する。なお、カッター機構30は、上記搬送経路に沿って印字ヘッド11よりも下流側で、かつ上記巻芯41を備えた巻き取り機構40よりも上流側に位置している。
<テープ印刷装置の動作の概略>
次に、上記構成のテープ印刷装置1の印刷動作の概略について説明する。
すなわち、上記第1所定位置13にテープカートリッジTKが装着されると、筐体本体2aの後方側に位置する第1収納部3に第1ロールR1が収納され、筐体本体2aの前方側に位置する第2収納部5に第3ロールR3を形成する軸心O3側が収納される。また、筐体本体2aの前方側に位置する第3収納部4には、第2ロールR2を形成するための巻き取り機構40が収納される。
このとき、搬送ローラ12が駆動されると、第1収納部3に収納された第1ロールR1の回転により繰り出される被印字テープ150が、前方側へ搬送される。そして、搬送される被印字テープ150の被印字層154に対し、印字ヘッド11により所望の印字が形成されて、印字済みテープ150′となる。印字形成された印字済みテープ150′は、さらに前方側へ搬送されて引き剥がし部17まで搬送されると、当該引き剥がし部17において剥離材層151が引き剥がされて印字済みテープ150″となる。引き剥がされた剥離材層151は、下方側へ搬送されて第2収納部5へ導入され、当該第2収納部5内において巻回されて第3ロールR3が形成される。
一方、剥離材層151が引き剥がされた印字済みテープ150″は、さらに前方側へ搬送されて第3収納部4へ導入され、当該第3収納部4内の巻き取り機構40の外周側に巻回されて第2ロールR2が形成される。その際、搬送方向下流側(すなわち前方側)に設けられたカッター機構30が印字済みテープ150″を切断する。これにより、ユーザ(操作者に相当)の所望のタイミングで、第2ロールR2に巻回されていく印字済みテープ150″を切断し、切断後は第2ロールR2を第3収納部4から取り出すことができる。なお、切断後の第2ロールR2に備えられたロール状の印字済みテープ150″が、各請求項記載の1つの印刷物に相当している(以下適宜、単に「印刷物」と称する)。
なおこのとき、図示による説明を省略するが、第1ロールR1に、非粘着テープ(上記粘着剤層152及び剥離材層151のないもの)が巻回されていても良い。この場合においても、第1収納部3には、テープカートリッジTKの装着によって、非粘着テープが巻回された第1ロールR1が上方から受け入れられ、非粘着テープの巻回の軸心O1が左右方向となる状態で収納される。そして、第1ロールR1は、第1収納部3に収納された状態(テープカートリッジTKが装着された状態)において当該第1収納部3内で所定の回転方向(図2中のA方向)に回転することで、非粘着テープを繰り出す。
またこのとき、上記非粘着テープ(又は上記被印字テープ150でもよい)の搬送経路を、第2ロールR2へ向かう側と排出口(図示省略)へ向かう側との相互間で切り替える、シュート15(図2参照)が配されていても良い。すなわち、切替レバー(図示省略)によるシュート15の切替操作でテープ経路を切り替えることで、印字形成後の非粘着テープ(又は印字済みテープ150″)を上述のように第3収納部4内において巻回することなく、筐体2の例えば第2開閉カバー8b側に設けた排出口(図示省略)から、そのまま筐体2外部へ排出するようにしても良い。
<制御系>
次に、図6を用いて、テープ印刷装置1の制御系について説明する。図6において、テープ印刷装置1には、所定の演算を行う演算部を構成するCPU212が備えられている。CPU212は、RAM213及びROM214に接続されている。CPU212は、RAM213の一時記憶機能を利用しつつROM214に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それによってテープ印刷装置1全体の制御を行う。
また、CPU212は、上記搬送ローラ12を駆動する上記搬送用モータM1の駆動制御を行うモータ駆動回路218と、上記第2ロールR2を駆動する上記粘着巻取用モータM2の駆動制御を行うモータ駆動回路219と、上記第3ロールR3を駆動する上記剥離紙巻取用モータM3の駆動制御を行うモータ駆動回路220と、上記印字ヘッド11の発熱素子の通電制御を行う印字ヘッド制御回路221と、上記可動刃を備えた走行体を走行させるカッターモータMCの駆動制御を行うモータ駆動回路222と、適宜の表示を行う表示部215(図1等においては図示省略)と、ユーザが適宜に操作入力可能な操作部216(操作手段に相当。図1等においては図示省略)と、に接続されている。また、CPU212は、この例では、外部端末としてのPC217に接続されるが、テープ印刷装置1が(いわゆるオールインワンタイプで)単独で動作する場合には、接続されていなくてもよい。
ROM214には、所定の制御処理を実行するための制御プログラム(後述する図11、図12、図13のフローの処理を実行するプログラムを含む)が記憶されている。RAM213には、例えば上記操作部216(又は上記PC217)でのユーザの操作に対応して生成された印字データ(後述のステップS203参照)を、上記被印字層154の所定の印字領域に印字するためのドットパターンデータに展開して記憶するイメージバッファ213aが備えられている。CPU212は、上記制御プログラムに基づき、搬送ローラ12により被印字テープ150を繰り出しつつ、イメージバッファ213aに記憶された上記ドットパターンデータに対応した1つのイメージを、印字ヘッド11によって被印字テープ150に対し(テープ長手方向に沿って繰り返して)印刷する。
<実施形態の背景>
上述したように、本実施形態のテープ印刷装置1では、印刷が行われた印字済みテープ150″を巻芯41によって巻き取った後にカッター機構30で切断し、第2ロールR2を取り出す。このような構成では、新たに上記第2ロールR2の生成を開始する際は、ユーザは、(上記のようにして切断された切断部位より上流側に位置する)被印字テープ150の端部を手に取り、手動操作にて巻芯41に取り付ける必要がある(後述の図7(c)参照)。
<実施形態の要部>
本実施形態の要部は、上述したユーザの手動による取り付けを実行しやすくするためにCPUの制御によって実行されるフィード処理(詳細は後述)にある。以下、その詳細を順を追って説明する。
<フィード処理>
上述したように新たな印刷を開始しようとする際のテープの状態を図7(a)に示す。なお、この図7(a)では、図示の煩雑を避けるために、前述した搬送ローラ12より下流側において下方斜め方向へ向かう搬送経路を便宜的に簡略化し、略水平な態様で示している(以下の各図も同様)。図示のように、この状態では、第1ロールR1から繰り出された被印字テープ150は、搬送ローラ12と印字ヘッド11との間に通され、さらに上記ガイドローラ17と引き剥がし部17との間を通された状態であり、そして被印字テープ159の先端部が切断機構30の上記可動刃の位置にある。このとき、先行して生成された上記第2ロールR2は、図示のように通常はこの時点では取り外されているが、取り外されていなくてもフィード処理自体は可能である。なお、このようにして搬送ローラ12と印字ヘッド11の間に通され、それらの下流側に位置する被印字テープ150を、説明の便宜上、被印字テープ150−0と称する。この被印字テープ150−0は、後述の印字ヘッド11による印字形成開始後における印字済みテープ150′に対応する部位である。
上記図7(a)の状態(すなわち後述の被印字テープ150−1が巻芯41の外周部に接続されていない状態)において、まず、ユーザは、上記操作部216を介して手動で適宜のフィード指示操作を行う。これにより、上記搬送ローラ12が回転駆動され、被印字テープ150−0が第1ロールR1から繰り出され、所定量だけ、搬送方向に沿って前方(図示左側)へと搬送される。このとき、前述のような搬送ローラ12での搬送経路の曲折によって、搬送ローラ12より搬送方向下流側の搬送経路が、搬送ローラ12の搬送方向(テープと接する部位におけるローラの接線方向。すなわち略水平方向)と平行とはならない態様で、上記テープ搬送が行われることとなる。このように、被印字テープ150−0が下方斜め方向へ進みつつ上記ガイドローラ17と第2接続部23との間に進入することにより、当該被印字テープ150−0は、その搬送方向下流側の先端部近傍が上記ガイドローラ17との摩擦によって押圧され保持された状態で、搬送される。この結果、図7(b)に示すように、上記押圧された部位よりも搬送方向上流側の被印字テープ150−0はたるんで略逆U字状に湾曲する。
なお、テープ印字装置1に適宜の設定手段を設け、この設定手段を介し、ユーザが、搬送時の上記所定量を所望の値に設定入力可能としても良い。この場合は、ユーザの用途や好みに応じて適宜に上記所定量を調整できるので、利便性が向上する。
さらには、巻芯41の種類(外径の大きさを含む)や被印字テープ150の種類を検出するセンサを設け、その検出結果(若しくは上記のようにして手動設定入力した結果でもよい)である種類情報をCPU212が取得し(情報取得手段としての機能)、その取得結果に応じて上記所定量をCPU212が調整するようにしても良い。この場合、巻芯41がどのような種類であるか(例えば、外径が比較的大きいものであるか小さいものであるか、被印字テープ150と接続するためのリーダテープ付きのものであるか)、あるいは、被印字テープ150がどのような種類であるか(材質や厚みや幅等)に応じて、上記所定量を最適に自動調整することができる。
その後、ユーザは、図7(c)に示すように、上記被印字テープ150−0の先端を手Pで把持して引っ張る。このとき、前述したように上記図7(b)に示した略逆U字状に湾曲した部分が事前に生じていることにより、上記搬送ローラ12が停止したままの状態(第1ロールR1からテープが繰り出されない状態)のままで、ユーザは、当該湾曲した部分が直線状になるまで、上記所定量分の被印字テープ150−0を手動で引き出すことができる。なお、この引き出しの際には剥離材層151が引き剥がされ、基材層153及び粘着剤層152からなるテープ150−1(後述の印字ヘッド11による印字形成開始後における印字済みテープ150″に対応する部位)となる。ユーザは、引き出した上記被印字テープ150−1の先端を、第2ロールR2を形成するための巻き取り機構40の巻芯41に固定する。これにより、これ以降の巻芯41の回転に伴う被印字テープ150−1及び上記印字済みテープ150″の巻回によって上記第2ロールR2が形成されることとなる(後述)。なお、上記のユーザによる被印字テープ150−1の引き出しに伴い、引き剥がし部17で引き剥がされた剥離材層151が第3ロールR3側へ押し込まれることで、剥離材層151の湾曲部(図示では略「く」の字状に示されている)が生じている。
<準備処理>
次に、本実施形態では、上記のようにして巻き取り機構40の巻芯41に被印字テープ150−1が接続された状態で、(実際に印字ヘッド11による印刷を開始する前に)テープの張力調整を主眼とする準備処理が実行される。この準備処理を図8により説明する。
図8(a)は、上記ユーザの手動操作によって巻芯41に対し被印字テープ150−1が接続された状態を示している。この状態から準備処理が開始されると、図8(b)に示すように、CPU212は、所定の時間だけ、搬送ローラ12を停止させると共に、上記巻芯41だけを巻き取り方向に回転させるように、搬送用モータM1、粘着巻取用モータM2を制御する(図8(b)参照)。これにより、剥離材層151が引き剥がされた上記被印字テープ150−1は、停止した搬送ローラ12と巻き取り方向に回転する巻芯41とによって引っ張られ、弛みが除去された時点で巻芯41の回転が停止して、張力が作用した状態となる。なお、このように被印字テープ150−1に張力が作用しているはずの時点で、巻芯41の回転が検出された場合には、巻芯41に対する被印字テープ150−1の先端の固定が不良であるために巻芯41(言い換えれば第2ロールR2)が空回りしているとみなして、不具合を報知する(後述の図12のステップS135、ステップS190参照)。
その後、CPU212は、所定の時間だけ、搬送ローラ12を停止させると共に、上記巻芯29だけを巻き取り方向に回転させるように、搬送用モータM1、剥離紙巻取用モータM3を制御する(図8(c)参照)。これにより、被印字テープ150−0から引き剥がされた剥離材層151は、停止した搬送ローラ12と巻き取り方向に回転する巻芯29(言い換えれば第3ロールR3)とによって引っ張られ、上記「く」の字状の湾曲状態から徐々に直線状となり(図8(c)中の破線部参照)、弛みが除去された時点で巻芯29の回転が停止して、張力が作用した状態となる。なお、このように剥離材層151に張力が作用しているはずの時点で第3ロールR3の回転が検出された場合には、上記巻芯29に対する剥離材層151の先端の固定が不良であるために第3ロールR3が空回りしているとみなして、不具合を報知する(後述の図12のステップS155、ステップS198参照)。
そして、CPU212は、所定の時間だけ、(印字動作をせずに)搬送ローラ12、第2ロールR2、及び第3ロールR3を全て回転させるように、搬送用モータM1、粘着巻取用モータM2、及び剥離紙巻取用モータM3を制御する(特に図示せず)。この準備処理における最終確認動作をすることにより、被印字テープ150の繰り出し及び搬送、被印字テープ150−0の搬送、被印字テープ150−1の搬送及び巻取り、剥離材層151の引き剥がし及び巻取り、等を含む一連の動作が正常に行われるかどうかを事前に確認できる。
<印刷(印字形成)>
上記準備処理の後、前述した印字形成による上記印刷物の作成が行われる。すなわち、図8(c)に示した状態から、既に述べたように図9(a)に示すように被印字テープ150が搬送ローラ12によって搬送される。
その後、既に述べたように、被印字テープ150の繰り出し及び搬送と、当該被印字テープ150への印字形成による印字済みテープ150′の生成及び搬送と、印字済みテープ150′からの剥離材層151の引き剥がしによる印字済みテープ150″の生成及び引き剥がされた剥離材層151の巻取りと、印字済みテープ150″の搬送及び巻取りと(以下適宜、これらを総称して「印刷物形成動作」という)、が開始される(図9(b)参照)。印字済みテープ150′から剥離材層151が引き剥がされた印字済みテープ150″は、巻き取り機構40によって軸心O2まわりに順次巻き取られる。
その後、図9(b)に示した状態からさらに印刷物形成動作が進み、被印字テープ150、印字済みテープ150′、及び印字済みテープ150″が、印刷物作成動作の開始前に予め定められた特定の搬送方向位置となったら、図10(a)に示すように、搬送ローラ12、第2ロールR2、及び第3ロールR3が全て回転を停止する。これにより上記被印字テープ150の繰り出し及び搬送、印字済みテープ150′の搬送、印字済みテープ150″の搬送及び巻取り、が停止する(なお、この停止状態で、カッター機構30と印字ヘッド11との間が非印字区間である上記被印字テープ150−0となるように、上記停止に先んじたタイミングで印字形成は停止されている)。この状態で、カッター機構30により、搬送ローラ12と第2ロールR2との間で印字済みテープ150″が切断される(図10(a)参照)。
<仕上げ処理>
上記切断の後、所定の仕上げ処理が行われる。すなわち、(搬送ローラ12が停止した状態のまま)第2ロールR2が巻き取り方向に所定時間回転した後に停止するように、粘着巻取用モータM2が制御される。すなわち、カッター機構30による印字済みテープ150″の切断完了後、第2ロールR2はただちに停止するのではなく、所定時間回転させた後に停止する。これにより、切断完了後に第2ロールR2を所定量回転させ、切断により生じた印字済みテープ150″の終端部が確実に第2ロールR2へと巻き取られる(図10(b)参照)。これにより、印字済みテープ150″が巻回された1つの第2ロールR2が生成される。前述したように、生成された第2ロールR2は、第1開閉カバー8a及び第2開閉カバー8bを閉じたままの状態で、前方側開閉カバー9を開くことで、取り出すことができる。
なお、図7(a)〜図10(b)を用いて説明した上述の処理は、すべて第1開閉カバー8a及び第2開閉カバー8bを閉じたままの状態(言い替えれば印字ヘッド11を被印字テープ150を挟んで搬送ローラ12が押圧したままの状態)で、行うことができる。特に、図7(b)で実行するフィード処理(言い替えれば湾曲状態の形成)により、図7(c)に示した手動による被印字テープ150−1の引き出しを、上記開閉カバー8a及び第2開閉カバー8bを閉じたままの状態で行うことができる。当該フィード処理が行われない場合は、上記引き出しを行うためには(上記印字ヘッド11による押圧状態を解除するために)上記第1開閉カバー8aを開かなければならなかった。本実施形態では、上記フィード処理が実行されることによって、当該第1開閉カバー8aを開く必要がなくなり、ユーザの労力を低減できる。
<制御手順>
次に、上記の手法を実現するためにCPU212により実行される制御手順を、図11のフローにより説明する。なお図11中においては、各部の名称を適宜略記して示す(後述の図12、図13も同様)。
図11は、印字形成時にCPU212が実行するフィード処理の制御手順を表すフローチャートである。図11において、例えばユーザによりテープ印刷装置1の電源がオンにされることによって、このフローが開始される(「START」位置)。
まずステップS202で、CPU212は、操作部216での(又は上記PC217での)ユーザの操作に対応して、作成する印刷物の長さ(言い換えれば、生成する上記印字済みテープ150″の搬送方向に沿った印刷総延長である全長)を表す全長データが入力されたか否かを判定する。本実施形態では、例えば生成される上記印字済みテープ150″の長さを、ユーザがメートル単位で操作入力により指定できるようになっており、上記全長データとして、当該操作入力された値が入力される。上記全長データが入力されない場合はステップS202の判定が満たされず(S202:NO)、上記ステップS201に戻って同様の手順を繰り返す。上記全長データが入力されたらステップS202の判定が満たされ(S202:YES)、ステップS203へ移る。
ステップS203では、CPU212は、操作部216での(又は上記PC217での)ユーザの操作に対応して、上記被印字テープ150に印字形成する(この例ではテープ長さ方向に繰り返して印字形成する)1つのイメージを表す印字データが入力されたか否かを判定する。本実施形態では、上記1つのイメージに対応したテキスト印字や画像等を、ユーザが適宜に操作入力(又は選択)可能となっており、このステップS203では、当該操作入力(又は選択)に対応した上記1つのイメージが取得される。印字データが入力されない場合はステップS203の判定が満たされず(S203:NO)、上記ステップS201に戻って同様の手順を繰り返す。上記印字データが入力されたらステップS203の判定が満たされ(S203:YES)、ステップS215へ移る。
ステップS215では、CPU212は、前述したユーザの操作部216への適宜の操作により、フィード指示操作がなされたか否かを判定する。上記フィード指示操作がなされていない場合はステップS215の判定が満たされず(S215:NO)、ステップS215の判定が満たされるまでループ待機する。上記フィード指示操作がなされたらステップS215の判定が満たされ(S215:YES)、ステップS216へ移る。
ステップS216では、CPU212は、モータ駆動回路218に制御信号を出力し、搬送用モータM1の駆動を開始する。これにより、上述したようにガイドローラ17によって押圧された部位よりも搬送方向上流側の被印字テープ150−0は弛んで、略逆U字状に湾曲し始める(図7(b)参照)。
ステップS217では、CPU212は、上記ステップS216で開始した搬送後の搬送量(搬送距離)が、予め定められた前述の所定量に達したか否かを判定する。なお、このときの搬送量の検出は、例えばパルスモータである上記搬送用モータM1のパルス数をカウントする等、適宜の公知の手法を用いれば足りる。搬送量が上記所定量に達していない場合はステップS217の判定が満たされず(S217:NO)、ステップS217の判定が満たされるまでループ待機する。上記所定量に達したらステップS217の判定が満たされ(S217:YES)、ステップS218へ移る。
ステップS218では、CPU212は、モータ駆動回路218に制御信号を出力し、搬送用モータM1の駆動を停止する。なお、上記したステップS216、ステップS217、及びステップS218が各請求項記載の第2搬送制御手段として機能する。
その後、ステップS219で、CPU212は、操作部216での(又は上記PC217での)ユーザの上記印刷物の作成開始操作に対応した、作成開始指示信号が入力されたか否かを判定する。上記作成開始指示信号が入力されない場合はステップS219の判定が満たされず(S219:NO)、このフローを終了する。上記作成開始指示信号が入力されたらステップS219の判定が満たされ(S219:YES)、ステップS100へ移る。
上記ステップS100では、CPU212は、図8(a)〜(c)を用いて説明した上記準備処理を実行するための制御を行う。その制御手順の詳細を、図12を用いて説明する。
図12において、まずステップS125では、CPU212は、モータ駆動回路219に制御信号を出力し、粘着巻取用モータM2(図中ではADモータと略記)の駆動を開始する(上述の図8(b)参照)。
その後、ステップS130では、CPU212は、上記ステップS125での粘着巻取用モータM2の駆動開始から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間経過していなければ、ステップS130の判定は満たされず(ステップS130:NO)、所定時間経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、搬送ローラ12から第2ロールR2までの間の上記被印字テープ150−0,150−1の弛みを除去して適切な張力を作用できる程度の時間(例えば、最大1s)でよい。所定時間経過した場合は、ステップS130の判定は満たされ(ステップS130:YES)、ステップS135へ移る。
ステップS135では、CPU212は、第2ロールR2に対応して設けた図示しない適宜の回転検出センサ(例えば光学センサ等)の検出結果に基づいて、この時点で第2ロールR2が回転中であるか否かを判定する。第2ロールR2が回転していない場合、判定は満たされず(S135:NO)、ステップS140へ移る。
ステップS140では、CPU212は、モータ駆動回路219に制御信号を出力し、粘着巻取用モータM2の駆動を停止する。ステップS140が終了すると、ステップS145へ移る。
ステップS145では、CPU212は、モータ駆動回路220に制御信号を出力し、剥離紙巻取用モータM3(図中では剥離紙モータと略記)の駆動を開始する(上述の図8(c)参照)。ステップS145が終了すると、ステップS150へ移る。
ステップS150では、CPU212は、上記ステップS145での剥離紙巻取用モータM3の駆動開始から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間が経過していなければ、ステップS150の判定は満たされず(ステップS150:NO)、当該所定時間が経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、(上述した剥離点Hの引き戻しや剥離材層151の湾曲形状からの直線化も含め)搬送ローラ12から第3ロールR3までの間の剥離材層151の弛みを除去して適切な張力を作用できる程度の時間でよい。所定時間経過した場合は、ステップS150の判定は満たされ(ステップS150:YES)、ステップS155へ移る。
ステップS155では、CPU212は、第3ロールR3に対応して設けた図示しない適宜の回転検出センサ(例えば光学センサ等)の検出結果に基づいて、この時点で第3ロールR3が回転中であるか否かを判定する。第3ロールR3が回転していない場合、判定は満たされず(S155:NO)、ステップS160へ移る。
ステップS160では、CPU212は、モータ駆動回路220に制御信号を出力し、剥離紙巻取用モータM3の駆動を停止する。ステップS160が終了すると、ステップS165へ移る。
ステップS165では、CPU212は、モータ駆動回路218,219,220に制御信号を出力し、搬送用モータM1、粘着巻取用モータM2、及び剥離紙巻取用モータM3の駆動を開始する。ステップS165が終了すると、ステップS170へ移る。
ステップS170では、CPU212は、上記ステップS165での各モータの駆動開始から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間経過していなければ、ステップS170の判定は満たされず(ステップS170:NO)、所定時間経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、被印字テープ150の繰り出し及び搬送、被印字テープ150−0の搬送、被印字テープ150−1の搬送及び巻取り、剥離材層151の巻取り等を含む一連の動作が正常に行われるかどうかを目視で十分確認できる程度の時間でよい。所定時間経過した場合は、ステップS170の判定は満たされ(ステップS170:YES)、ステップS175へ移る。
ステップS175では、CPU212は、モータ駆動回路218,219,220に制御信号を出力し、搬送用モータM1、粘着巻取用モータM2、及び剥離紙巻取用モータM3の駆動を停止する。ステップS175が終了すると、ステップS180へ移る。
ステップS180で、CPU212は、全ての動作が正常に行われ、準備処理が正常に終了した旨を表示部215(又はPC217)に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。
一方、上記ステップS135の判定において、第2ロールR2が回転していた場合、判定が満たされ(S135:YES)、ステップS185へ移る。
ステップS185では、CPU212は、モータ駆動回路219に制御信号を出力し、粘着巻取用モータM2の駆動を停止する。ステップS185が終了すると、ステップS190へ移る。
ステップS190では、CPU212は、上記巻芯41に対する被印字テープ150−1の先端の固定が不良であるために第2ロールR2が空回りしているとみなして、その旨を表示部215(又はPC217)に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。
また一方、上記ステップS155の判定において、第3ロールR3が回転していた場合、判定が満たされ(S155:YES)、ステップS195へ移る。
ステップS195では、CPU212は、モータ駆動回路220に制御信号を出力し、剥離紙巻取用モータM3の駆動を停止する。
その後、ステップS198で、CPU212は、上記巻芯29に対する剥離材層151の先端の固定が不良であるために第3ロールR3が空回りしているとみなして、その旨を表示部215に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。以上のようにして、ステップS100が終了すると、図11のステップS230へ移る。
図11に戻り、ステップS230では、CPU212は、モータ駆動回路218,219,220に制御信号を出力し、搬送用モータM1、粘着巻取(AD)用モータM2、及び剥離紙巻取用モータM3の駆動を開始する。これにより、上記被印字テープ150、印字済みテープ150′、及び印字済みテープ150″の搬送(以下適宜、単に「テープ搬送」と称する)、及び上記印字済みテープ150″の巻き取りが開始される(上述の図9(a)参照)。ステップS230が終了すると、ステップS235へ移る。
ステップS235では、CPU212は、上記ステップS203で入力された、上記被印字テープ150に印字形成する(この例ではテープ長さ方向に繰り返して印字形成する)1つのイメージを表す印字データに基づき、公知の手法により、対応する印字開始位置に印字ヘッド11が対向する状態まで上記テープ搬送が到達したか否かを判定する。印字開始位置に到達していない場合、判定は満たされず(S235:NO)、ループ待機する。印字開始位置に到達した場合、ステップS235の判定が満たされ(S235:YES)、ステップS240へ移る。
ステップS240では、CPU212は、印字ヘッド制御回路221に制御信号を出力し、印字ヘッド11の発熱素子に通電を行って、上記入力された印字データに対応した1つのイメージの、上記被印字テープ150への繰り返し印字形成(同一内容の印字部155の繰り返し形成)を開始する(上述の図9(b)参照)。ステップS240が終了すると、ステップS245へ移る。
ステップS245で、CPU212は、上記入力された印字データに基づき、公知の手法により、すべての印字部155への上記繰り返し印字の終了に対応した印字終了位置に印字ヘッド11が対向する状態まで、上記テープ搬送が到達したか否かを判定する。印字終了位置に到達していない場合は判定が満たされず(S245:NO)、上記のステップS240に戻って同様の手順を繰り返す。印字終了位置に到達した場合は判定が満たされ(S245:YES)、ステップS250へ移る。
ステップS250では、CPU212は、印字ヘッド制御回路221に制御信号を出力し、印字ヘッド11の発熱素子への通電を停止して、上記被印字テープ150に対する印字形成を停止する。このとき、テープ搬送は継続して行われている。これにより、それ以降の印字済みテープ150′には、印字部155が存在しない空白状態(前述の被印字テープ150−0)となる。その後、ステップS255へ移る。
ステップS255では、CPU212は、上記ステップS202で取得された上記全長データに対応した、上記カッター機構30による切断位置(巻き取り機構40によって第2ロールR2として巻回される印字済みテープ150″の搬送方向に沿った全長がユーザの意図する長さとなるような切断位置)まで、上記テープ搬送が達したか否かを判定する。切断位置に到達していない場合、判定は満たされず(S255:NO)、ループ待機する。切断位置に到達した場合、判定は満たされ(S255:YES)、ステップS260へ移る。
ステップS260では、CPU212は、モータ駆動回路218,219,220に制御信号を出力し、搬送用モータM1、粘着巻取用モータM2、及び剥離紙巻取用モータM3の駆動を停止する。これにより、上記被印字テープ150、印字済みテープ150′、及び印字済みテープ150″の搬送が(上記被印字テープ150−0も含めて)停止する。ステップS260が終了すると、ステップS265へ移る。
ステップS265で、CPU212は、モータ駆動回路222に制御信号を出力して上記カッターモータMCを駆動し、上記カッター機構30の作動により印字済みテープ150″の切断を行う(上述の図10(a)参照)。ステップS265が終了すると、ステップS270へ移る。
ステップS270では、CPU212は、モータ駆動回路219に制御信号を出力し、粘着巻取用モータM2の駆動を開始して、印字済みテープ150″の終端部の巻き取りを開始する(上述の図10(b)参照)。ステップS270が終了すると、ステップS275へ移る。
ステップS275では、CPU212は、上記ステップS265でのカッター機構30の切断動作から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間だけ経過していない場合、判定は満たされず(S275:NO)、ループ待機する。この所定時間は、印字済みテープ150″の上記終端部を巻き取り機構40の上記巻芯41へ巻き取るのに十分な時間とすれば足りる。上記所定時間が経過したらこの判定は満たされ(S275:YES)、ステップS280へ移る。
ステップS280では、CPU212は、モータ駆動回路219に制御信号を出力し、粘着巻取用モータM2の駆動を停止する。これにより上記切断により生じた印字済みテープ150″の終端部を確実に巻き取ることができる。ステップS280が完了したら、このフローを終了する。
<実施形態の効果>
以上説明したように、本実施形態のテープ印刷装置1においては、上記巻き取り機構40の巻芯41に対するユーザの被印字テープ150の取り付けの便宜を図るために、上記フィード指示操作に応じて、被印字テープ150−0が所定量だけ搬送されるフィード処理が実行される(上記ステップS215〜ステップS217参照)。このフィード処理によって被印字テープ150−0が搬送されるとき、その先端部近傍がガイドローラ17によって押圧され保持される。この結果、被印字テープ150−0は上述したようにたるんで湾曲する(図7(b)参照)ので、上記所定量搬送されるときの被印字テープ150−0の先端部の位置を、安定的に一定とすることができる。これにより、ユーザは、上述した手動による被印字テープ150−1の取り付けを容易かつ円滑に行うことができ、利便性を向上することができる。またこのとき、上記フィード処理が行われることで、上述したように、第1開閉カバー8aを開くことなく上記被印字テープ150−1の手動による引き出しを行うことができる。この結果、ユーザの労力を低減できる。
また、本実施形態では特に、ガイドローラ17が、上記フィード処理において被印字テープ150−1の先端部を押圧する押圧手段として機能する。これにより、ガイドローラ17が、テープガイド機能とテープ押圧機能とを兼ね備えることができる。
なお、上記の被印字テープ150−1の巻芯41への接続の有無を検出する適宜のセンサ(検出手段に相当)を設け、このセンサにより上記接続がなされていることが検出された場合には、CPU212は上記フィード処理を行わないようにしてもよい。この場合には、既に被印字テープ150−1が巻芯41へ接続されているにもかかわらず無駄に被印字テープ150−1の搬送を行うのを、抑制することができる。
<変形例>
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。
(1)複数の印刷物を連続作成する場合の自動フィード処理
本変形例では、上記操作部216等を介した操作により、N個(N:2以上の整数すなわち複数)の印刷物の作成が入力され、それら複数の印刷物が連続的に作成される。その場合、1つの印刷物の作成が完了するたびに(上記図10(a)に示した切断及び上記図10(b)に示した巻取りが終了した都度)、上述した所定量の搬送(=フィード処理)が自動的に行われる。但し、最後のN個目の印刷物の作成が完了した場合は、上記フィード処理は行われない。
<本変形例の制御手順>
上記のような本変形例の手法を実行するために、上記CPU212が実行する処理手順を図13のフローにより説明する。
図13に示すフローは、図11におけるステップS202の前に新たにステップS200及びステップS201が設けられる点と、上記ステップS280の後に新たにステップS281及びステップS282が設けられる点と、が異なる。
図13において、まず、ステップS200において、CPU212は、印刷物の作成完了個数を表すnを0に初期化する。その後、ステップS201に移る。
ステップS201では、CPU212は、操作部216での(又は上記PC217での)ユーザの操作により、作成する印刷物の個数Nが入力されたか否かを判定する。個数Nが入力されていない場合、ステップS201の判定は満たされず(S201:NO)、この判定が満たされるまでループ待機する。個数Nが入力された場合、ステップS201の判定は満たされ(S201:YES)、ステップS202へ移る。
その後、上記図11と同様のステップS202〜ステップS280が実行される(詳細な説明を省略)。ステップS280が終了すると、新たに設けたステップS281へ移る。
このステップS281では、CPU212は、前述のようにして実行されるステップS216〜ステップS280による印刷物の作成完了に応じて、上記印刷物の作成完了個数nに1を加える。その後、ステップS282に移る。
ステップS282では、CPU212は、上記印刷物の作成完了個数nが、上記ステップS201で入力された印刷物個数Nに達したか否かを判定する。個数Nに達していない場合、ステップS282の判定は満たされず(S282:NO)、ステップS216に戻って、同様の処理(ステップS216〜ステップS218による自動フィード処理とその後の印刷動作)を繰り返す。個数Nに達した場合、ステップS282の判定が満たされ(S282:YES)、このフローを終了する。
なお、上記における、ステップS216、ステップS217、ステップS218、ステップS200、ステップS201、ステップS281、及びステップS282が、各請求項記載の第1搬送制御手段として機能する。
以上説明した本変形例においては、上記のようにしてN個の印刷物が連続的に作成されるときに、1つの印刷物が作成される都度、次の印刷物の作成開始前に、(印刷物作成開始の都度、ユーザが上記巻芯41への手動取り付けを行う必要があることに対応して)ステップS216〜ステップS218において、上記実施形態と同様のフィード処理が自動的に行われる。
このとき、上記実施形態と同様、ガイドローラ17により、被印字テープ150−0の先端部の位置を安定的に一定とすることができるので、ユーザは、上記同様、手動による被印字テープ150−1の取り付けを容易かつ円滑に行うことができ、利便性を向上することができる。また第1開閉カバー8aを開くことなく上記引き出しを行うことができ、ユーザの労力を低減できる。
また、最後のN個めの印刷物作成の開始後には上記フィード処理を実行しないことにより、次の印刷物の作成が確定している場合にのみ上記所定量の搬送を実行しユーザによる取り付け待ち状態を実現することで、無駄な動作を抑制することができる。
(2)その他
なお、以上において、図6に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
また、図11、図12、図13に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。