JP6323656B2 - 印刷物作成装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷物を作成する印刷物作成装置に関する。

裏面に糊面を備えた粘着テープを搬送しつつ、所望の印字を形成する印刷物作成装置（印刷機）が知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術において、印字が形成された印刷済み粘着テープ（耐洗文字入りテープ）は、芯材まわりに順次巻き取られることで、ロール状の印刷物が作成される。

実用新案登録第３０９３９５８号公報

上記のようにして印刷済み粘着テープの巻き取りによってロール状の印刷物が作成される場合、巻き取られる印刷済み粘着テープの長さ（言い替えれば印刷が行われるときの印刷総延長）によっては、印刷物の作成を開始して完了するまでの所要時間が比較的長くなる可能性がある。作成開始時において、作成完了までの所要時間がどれくらいか分からないと、ユーザは漫然と印刷物の作成完了を待たねばならず、不便である。上記従来技術においては、このような点について、特に配慮されていなかった。

本発明の目的は、印刷物の作成が完了するまでの所要時間をユーザが知ることができ、利便性を向上できる印刷物作成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、粘着テープを搬送する搬送ローラと、前記粘着テープに係わる媒体情報を取得する媒体情報取得手段と、前記粘着テープへ印刷するための印字データを取得するデータ取得手段と、前記搬送ローラにより搬送される前記粘着テープに対し、前記データ取得手段により取得された前記印字データに対応する印刷を行い、印刷済み粘着テープとする印字ヘッドと、前記印刷済み粘着テープを所定の軸心まわりに順次巻き取ってロール状の印刷物を作成する、巻き取り機構と、前記印刷済み粘着テープを切断する切断機構と、前記媒体情報取得手段により取得された前記媒体情報に基づき、前記印字ヘッドによる印刷速度を決定する印刷速度決定手段と、前記印字ヘッドによる前記印刷済み粘着テープの搬送方向に沿ったテープ全長となる印刷総延長を取得する総延長取得手段と、前記総延長決定手段で取得された前記印刷総延長と、前記印刷速度決定手段により決定された前記印刷速度と、に基づき、前記巻き取り機構が前記印刷済み粘着テープの巻き取りを開始する前に、当該巻き取り機構による巻き取り時間を予測して決定する巻き取り時間決定手段と、前記巻き取り時間決定手段により決定された前記巻き取り時間を表示する第１表示信号を出力する第１表示信号出力手段と、を有し、前記巻き取り時間決定手段は、前記印刷物の作成開始前に行われ、前記粘着テープへの張力付与により弛みを除去する準備動作時におけるテープ巻き取り時間と、前記切断機構による切断後に行われ、切断部位よりも搬送方向下流側に位置する前記印刷済み粘着テープを前記巻き取り機構が完全に巻き取る仕上げ動作時におけるテープ巻き取り時間と、を含めてテープ巻き取り時間を決定する、ことを特徴とする。

本願発明の印刷物作成装置においては、粘着テープが搬送ローラによって搬送されると、その搬送される粘着テープに対し、印字ヘッドによって印字データに基づく印刷が実行される。印刷が行われた後の印刷済み粘着テープは、巻き取り機構によって所定の軸心まわりに順次巻き取られ、これによってロール状に印刷物が作成される。

そして、本願発明では、印刷物の作成を開始する前に、前述の所要時間を見積もって表示する。すなわち、媒体情報取得手段により取得された粘着テープの媒体情報に基づき、印刷速度決定手段が印字ヘッドによる印刷速度を決定する。この決定された印刷速度と、総延長取得手段により取得された上記印刷総延長とに基づき、巻き取り時間決定手段が、上記巻き取り機構による巻き取り時間を予測して決定する。そして、その決定された巻き取り時間を表示するための第１表示信号が、第１表示信号から出力される。

これにより、当該作成において実行される巻き取り機構の巻き取り時間を適宜の表示手段において表示することができる。この結果、印刷物の作成が開始される前に、ユーザは、印刷物作成が完了するまでのおおよその所要時間を知ることができる。したがって、ユーザにとっての利便性を向上することができる。

本発明によれば、印刷物の作成が完了するまでの所要時間をユーザが知ることができ、利便性を向上することができる。

本発明の一実施形態に係わるテープ印刷装置の外観を表す斜視図である。 テープ印刷装置の内部構造を表す側断面図である。 テープ印刷装置の第１開閉カバー、第２開閉カバー、及び前方側開閉カバーが開いた状態の外観を表す斜視図である。 テープ印刷装置の第１開閉カバー、第２開閉カバー、及び前方側開閉カバーを開けてテープカートリッジ及びインクリボンカートリッジを取り外した状態を表す斜視図である。 テープカートリッジの全体構成を表す斜視図である。 テープ印刷装置の制御系の構成を表す機能ブロック図である。 準備処理におけるテープ搬送・巻き取り挙動等を表す説明図である。 印刷物作成時におけるテープ搬送・印字形成・テープ巻き取り挙動等を表す説明図である。 印刷物作成時におけるテープ搬送・切断・テープ巻き取り挙動等を表す説明図である。 印刷物作成時にＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。 図１０のステップＳ２００の詳細手順を表すフローチャートである。 印刷速度を決定するために用いられる印刷速度テーブルである。 図１０のステップＳ１００の詳細手順を表すフローチャートである。 印字ヘッドのクーリングの有無を予測して巻き取り時間を決定する変形例における、テープ印刷装置の制御系の構成を表す機能ブロック図である。 ＣＰＵのクーリング制御部が実行するクーリング処理の制御手順を表すフローチャートである。 ＣＰＵの印字制御部が実行する制御手順を表すフローチャートである。 図１６のステップＳ２００′の詳細手順を表すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。なお、図面中に「前方」「後方」「左方」「右方」「上方」「下方」の注記がある場合は、明細書中の説明における「前方（前）」「後方（後）」「左方（左）」「右方（右）」「上方（上）」「下方（下）」とは、その注記された方向を指す。

＜テープ印刷装置の概略構成＞
まず、図１〜図４を参照しつつ、本実施形態に係わるテープ印刷装置の概略構成について説明する。

＜筐体＞
図１〜図４において、本実施形態のテープ印刷装置１（印刷物作成装置に相当）は、装置外郭を構成する筐体２を有している。筐体２は、筐体本体２ａと、後方側開閉部８と、前方側開閉カバー９と、を備えている。

筐体本体２ａ内には、後方側に設けられた第１収納部３と、前方側に設けられた第２収納部５及び第３収納部４と、が備えられている。

後方側開閉部８は、筐体本体２ａの後方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この後方側開閉部８は、回動することで、第１収納部３の上方を開閉可能である。この後方側開閉部８は、第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂにより構成されている。

第１開閉カバー８ａは、筐体本体２ａの後方側の上部に設けられた所定の回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、第１収納部３のうち前方側の上方を開閉可能である。詳細には、第１開閉カバー８ａは、第１収納部３のうち前方側の上方を覆う閉じ位置（図１、図２の状態）から、第１収納部３のうち前方側の上方を露出させる開き位置（図３、図４の状態）までの間で回動可能である。

第１開閉カバー８ａの内部には、ヘッド保持体１０が設けられている（図３も参照）。そして、第１開閉カバー８ａは、上記の回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、ヘッド保持体１０に備えられた印字ヘッド１１を、筐体本体２ａに設けられた搬送ローラ１２に対して相対的に離反・近接可能である。すなわち、第１開閉カバー８ａの上記閉じ位置（図１、図２の状態）では印字ヘッド１１が搬送ローラ１２に対して近接し、第１開閉カバー８ａの上記開き位置（図３、図４の状態）では、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２から離反する。

第２開閉カバー８ｂは、上記第１開閉カバー８ａよりも後方側に設けられており、筐体本体２ａの後方側の上端部に設けられた所定の回動軸心Ｋ２まわりに回動することで、第１収納部３のうち後方側の上方を、上記第１開閉カバー８ａの開閉とは別個に開閉可能である。詳細には、第２開閉カバー８ｂは、第１収納部３のうち後方側の上方を覆う閉じ位置（図１及び図２の状態）から、第１収納部３のうち後方側の上方を露出させる開き位置（図３及び図４の状態）までの間で回動可能である。

そして、これら第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂは、それぞれが閉じ状態であるときに、当該第１開閉カバー８ａの外周部１８と当該第２開閉カバー８ｂの縁部１９とが互いに略接触して、第１収納部３の上方の略全部を覆うように構成されている。

前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上端部に設けられた所定の回動軸心Ｋ３まわりに回動することで、第３収納部４の上方を開閉可能である。詳細には、前方側開閉カバー９は、第３収納部４の上方を覆う閉じ位置（図１、図２の状態）から、第３収納部４の上方を露出させる開き位置（図３、図４の状態）までの間で回動可能である。

＜被印字テープロール及びその周辺＞
このとき、図２〜図４に示すように、筐体本体２ａにおける、閉じ状態での前方側開閉カバー９の下方にある第１所定位置１３には、テープカートリッジＴＫ（図２参照）が着脱可能に装着される。このテープカートリッジＴＫは、軸心Ｏ１まわりに巻回形成された第１ロールＲ１を備えている。

すなわち、テープカートリッジＴＫは、図５に示すように、第１ロールＲ１と、連結アーム１６とを備えている。連結アーム１６は、後方側に設けられた左・右一対の第１ブラケット部２０，２０と、前方側に設けられた左・右一対の第２ブラケット部２１，２１とを備えている。

第１ブラケット部２０，２０は、上記第１ロールＲ１を、軸心Ｏ１に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では第１ロールＲ１を当該軸心Ｏ１まわりに回転可能に保持する。これら第１ブラケット部２０，２０は、上端部において左右方向に略沿って延設された第１接続部２２により第１ロールＲ１の外径との干渉を回避しつつ接続されている。

第１ロールＲ１は、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａの内部に装着された際には回転自在となる。第１ロールＲ１は、繰り出しにより消費される被印字テープ１５０（粘着テープに相当：後述する被印字層１５４、基材層１５３、粘着剤層１５２、剥離材層１５１を備える。図２中拡大図参照）を、あらかじめ左右方向の軸心Ｏ１まわりに巻回している。

第１収納部３には、上記テープカートリッジＴＫの装着によって、第１ロールＲ１が上方から受け入れられ、被印字テープ１５０の巻回の軸心Ｏ１が左右方向となる状態で収納される。そして、第１ロールＲ１は、第１収納部３に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において当該第１収納部３内で所定の回転方向（図２中のＡ方向）に回転することで、被印字テープ１５０を繰り出す。

本実施形態では、粘着性を備えた被印字テープ１５０が用いられる場合を例示している。すなわち、被印字テープ１５０は、被印字層１５４、基材層１５３、粘着剤層１５２、剥離材層１５１が、厚さ方向一方側（図２中の上方側）から他方側（図２中の下方側）へ向かって、この順序で積層されている。被印字層１５４は、上記印字ヘッド１１によるインクの熱転写によって所望の印字部１５５（図２中の部分拡大図参照）が形成される層である。粘着剤層１５２は、基材層１５３を適宜の被着体（図示省略）に貼り付けるための層である。剥離材層１５１は、粘着剤層１５２を覆う層である。

＜搬送ローラ及び印字ヘッド＞
図２〜図４に戻り、筐体本体２ａにおける第１収納部３及び第２収納部５の中間上方側には、上記搬送ローラ１２が設けられている。搬送ローラ１２は、筐体本体２ａの内部に設けられた搬送用モータＭ１によりギア機構（図示省略）を介して駆動されることで、第１収納部３に収納された第１ロールＲ１から繰り出される被印字テープ１５０を、テープ幅方向が左右方向となるテープ姿勢で搬送する。

また、第１開閉カバー８ａに設けられた上記ヘッド保持部１０には、上記印字ヘッド１１が備えられている。印字ヘッド１１は、上述したように、第１開閉カバー８ａが回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、搬送ローラ１２に対して相対的に離間・近接可能である。この印字ヘッド１１は、搬送ローラ１２により搬送される被印字テープ１５０を当該搬送ローラ１２と協働して挟持するように、ヘッド保持部１０のうち閉じ状態での第１開閉カバー８ａにおいて搬送ローラ１２の上方に対向する位置に配置されている。したがって、第１開閉カバー８ａが閉じ状態である場合には、印字ヘッド１１と搬送ローラ１２とは、互いに上下方向に対向して配置される。そして、印字ヘッド１１は、搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の被印字テープ１５０の被印字層１５４に対し、後述するインクリボンカートリッジＲＫのインクリボンＩＢを用いて所望の印字を形成して、印字済みテープ１５０′とする。

＜インクリボンカートリッジ＞
図２及び図３に示すように、筐体本体２ａにおける閉じ状態での第１開閉カバー８ａの下方でかつテープカートリッジＴＫの上方となる第２所定位置１４には、インクリボンカートリッジＲＫが着脱可能に装着される。このインクリボンカートリッジＲＫは、未使用のインクリボンＩＢを繰り出し可能に巻回したリボン繰り出しロールＲ４と、リボン巻き取りロールＲ５とを備えている。インクリボンカートリッジＲＫは、後方側の繰り出しロール収納部８１と、前方側の巻き取りロール収納部８２と、が中央の連結部（図示省略）によって連結されている。連結部は、リボン繰り出しロールＲ４から繰り出された上記インクリボンＩＢをインクリボンカートリッジＲＫ外に露出させるようにしつつ、上記巻き取りロール収納部８２と上記繰り出しロール収納部８１とを連結する。

リボン繰り出しロールＲ４は、繰り出しロール収納部８１内において回転自在に支持されており、インクリボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＤ方向）に回転することで、印字ヘッド１１による印字形成を行うためのインクリボンＩＢを繰り出す。

リボン巻き取りロールＲ５は、巻き取りロール収納部８２内において回転自在に支持されており、インクリボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＥ方向）に回転することで、印字形成後の使用済みのインクリボンＩＢを巻き取る。

すなわち、図２において、リボン繰り出しロールＲ４から繰り出されるインクリボンＩＢは、印字ヘッド１１と搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の被印字テープ１５０のさらに印字ヘッド１１側に配置されて印字ヘッド１１の下方に接触する。そして、印字ヘッド１１からの加熱によりインクリボンＩＢのインクが、被印字テープ１５０の被印字層１５４に転写されて印字形成が実行された後、使用済みのインクリボンＩＢが、リボン巻き取りロールＲ５に巻き取られる。

＜剥離材ロール及びその周辺＞
図５に示すように、テープカートリッジＴＫの連結アーム１６は、例えば略水平なスリット形状を含む引き剥がし部１７を備えている。この引き剥がし部１７は、第１ロールＲ１から繰り出されて前方側へと搬送される印字済みテープ１５０′から、剥離材層１５１を引き剥がす部位である。上記のようにして印字が形成された印字済みテープ１５０′は、図２に示すように、上記引き剥がし部１７によって上記剥離材層１５１が引き剥がされることで、剥離材層１５１と、それ以外の被印字層１５４、基材層１５３及び粘着剤層１５２からなる印字済みテープ１５０″（印刷済み粘着テープに相当）とに分離される。

テープカートリッジＴＫは、図２及び図５に示すように、上記引き剥がされた剥離材層１５１が軸心Ｏ３まわりに巻回されることで形成される、上記第３ロールＲ３を有している。すなわち、上述したテープカートリッジＴＫの装着によって、第３ロールＲ３が上方から上記第２収納部５に受け入れられ、剥離材層巻回用の軸心Ｏ３が左右方向となる状態で収納される。そして、第３ロールＲ３は、第２収納部５に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において、筐体本体２ａ内に設けられた剥離紙巻取用モータＭ３によりギア機構（図示省略）を介して駆動され、第２収納部５内で所定の回転方向（図２中のＣ方向）に回転することで、剥離材層１５１を巻き取る。

このとき、図５に示すように、テープカートリッジＴＫの上記第２ブラケット部２１，２１は、上記第３ロールＲ３を、軸心Ｏ３に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では第３ロールＲ３を当該軸心Ｏ３まわりに回転可能に保持する。これら第２ブラケット部２１，２１は、上端部において左右方向に略沿って延設された第２接続部２３により接続されている。そして、後方側の第１ブラケット部２０，２０及び第１接続部２２と、前方側の第２ブラケット部２１，２１及び第２接続部２３とは、左・右一対のロール連結ビーム部２４，２４により連結されている。

また、図５中では、軸心Ｏ３まわりに剥離材層１５１が巻回され第３ロールＲ３が形成される前の状態（未使用のテープカートリッジＴＫである場合）を示している。すなわち、当該剥離材層１５１の幅方向両側を挟み込むように設けられている略円形の上記ロールフランジ部ｆ３，ｆ４を図示するとともに、便宜的に第３ロールＲ３が形成される箇所に符号「Ｒ３」を付している。

＜印字済みテープロール及びその周辺＞
一方、図２及び図４に示すように、上記第３収納部４には、上記印字済みテープ１５０″を順次巻回するための、巻き取り機構４０が上方から受け入れられる。巻き取り機構４０は、印字済みテープ１５０″の巻回の軸心Ｏ２が左右方向となる状態で、軸心Ｏ２まわりに回転可能に支持されるように収納される。そして、巻き取り機構４０が、第３収納部４に収納された状態において、筐体本体２ａの内部に設けられた粘着巻き取り用モータＭ２により不図示のギア機構を介して駆動され、第３収納部４内で所定の回転方向（図２中のＢ方向）に回転することで、印字済みテープ１５０″を巻き取って積層する。これにより、巻き取り機構４０の外周側に印字済みテープ１５０″が順次巻回されて、第２ロールＲ２が形成される。

＜カッター機構＞
また、図２に示すように、テープ搬送方向に沿って印字ヘッド１１の下流側でかつ第２ロールＲ２の上流側に、カッター機構３０（切断機構に相当）が設けられている。

カッター機構３０は、詳細な図示を省略するが、可動刃と、可動刃を支持しテープ幅方向（言い替えれば左右方向）に走行可能な走行体とを有している。そして、カッターモータＭＣ（後述の図６参照）の駆動により走行体が走行し可動刃がテープ幅方向に移動することで、上記印字済みテープ１５０″を幅方向に切断する。

＜テープ印刷装置の動作の概略＞
次に、上記構成のテープ印刷装置１の動作の概略について説明する。

すなわち、上記第１所定位置１３にテープカートリッジＴＫが装着されると、筐体本体２ａの後方側に位置する第１収納部３に第１ロールＲ１が収納され、筐体本体２ａの前方側に位置する第２収納部５に第３ロールＲ３を形成する軸心Ｏ３側が収納される。また、筐体本体２ａの前方側に位置する第３収納部４には、第２ロールＲ２を形成するための巻き取り機構４０が収納される。

このとき、搬送ローラ１２が駆動されると、第１収納部３に収納された第１ロールＲ１の回転により繰り出される被印字テープ１５０が、前方側へ搬送される。そして、搬送される被印字テープ１５０の被印字層１５４に対し、印字ヘッド１１により所望の印字が形成されて、印字済みテープ１５０′となる。印字形成された印字済みテープ１５０′は、さらに前方側へ搬送されて引き剥がし部１７まで搬送されると、当該引き剥がし部１７において剥離材層１５１が引き剥がされて印字済みテープ１５０″となる。引き剥がされた剥離材層１５１は、下方側へ搬送されて第２収納部５へ導入され、当該第２収納部５内において巻回されて第３ロールＲ３が形成される。

一方、剥離材層１５１が引き剥がされた印字済みテープ１５０″は、さらに前方側へ搬送されて第３収納部４へ導入され、当該第３収納部４内の巻き取り機構４０の外周側に巻回されて第２ロールＲ２が形成される。その際、搬送方向下流側（すなわち前方側）に設けられたカッター機構３０が印字済みテープ１５０″を切断する。これにより、ユーザの所望のタイミングで、第２ロールＲ２に巻回されていく印字済みテープ１５０″を切断し、切断後は第２ロールＲ２を第３収納部４から取り出すことができる。なお、この切断後において、第２ロールＲ２に巻回されている印字済みテープ１５０″が、各請求項記載の印刷物に相当している。

なおこのとき、図示による説明を省略するが、第１ロールＲ１に、非粘着テープ（上記粘着剤層１５２及び剥離材層１５１のないもの）が巻回されていても良い。この場合においても、第１収納部３には、テープカートリッジＴＫの装着によって、非粘着テープが巻回された第１ロールＲ１が上方から受け入れられ、非粘着テープの巻回の軸心Ｏ１が左右方向となる状態で収納される。そして、第１ロールＲ１は、第１収納部３に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において当該第１収納部３内で所定の回転方向（図２中のＡ方向）に回転することで、非粘着テープを繰り出す。

またこのとき、上記非粘着テープ（又は上記被印字テープ１５０でもよい）の搬送経路を、第２ロールＲ２へ向かう側と排出口（図示省略）へ向かう側との相互間で切り替える、シュート１５（図２参照）が配されていても良い。すなわち、切替レバー（図示省略）によるシュート１５の切替操作でテープ経路を切り替えることで、印字形成後の非粘着テープ（又は印字済みテープ１５０″）を上述のように第３収納部４内において巻回することなく、筐体２の例えば第２開閉カバー８ｂ側に設けた排出口（図示省略）から、そのまま筐体２外部へ排出するようにしても良い。

＜制御系＞
次に、図６を用いて、テープ印刷装置１の制御系について説明する。図６において、テープ印刷装置１には、所定の演算を行う演算部を構成するＣＰＵ２１２が備えられている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３及びＲＯＭ２１４に接続されている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ２１４に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それによってテープ印刷装置１全体の制御を行う。

また、ＣＰＵ２１２は、上記搬送ローラ１２を駆動する上記搬送用モータＭ１の駆動制御を行うモータ駆動回路２１８と、上記第２ロールＲ２を駆動する上記粘着巻取用モータＭ２の駆動制御を行うモータ駆動回路２１９と、上記第３ロールＲ３を駆動する上記剥離紙巻取用モータＭ３の駆動制御を行うモータ駆動回路２２０と、上記印字ヘッド１１の発熱素子の通電制御を行う印字ヘッド制御回路２２１と、上記可動刃を備えた走行体を走行させるカッターモータＭＣの駆動制御を行うモータ駆動回路２２２と、適宜の表示を行う表示部２１５と、ユーザが適宜に操作入力可能な操作部２１６と、に接続されている。また、ＣＰＵ２１２は、この例では、外部端末としてのＰＣ２１７に接続されるが、テープ印刷装置１が（いわゆるオールインワンタイプで）単独で動作する場合には、接続されていなくてもよい。

ＲＯＭ２１４には、所定の制御処理を実行するための制御プログラム（後述する図１０、図１１、図１３、図１５、図１６、図１７のフローの処理を実行するプログラムを含む）が記憶されている。ＲＡＭ２１３には、例えば上記操作部２１６（又は上記ＰＣ２１７）での操作者の操作に対応して生成された印字データ（後述のステップＳ２０３参照）を、上記被印字層１５４の所定の印字領域に印字するためのドットパターンデータに展開して記憶するイメージバッファ２１３ａが備えられている。ＣＰＵ２１２は、上記制御プログラムに基づき、搬送ローラ１２により被印字テープ１５０を繰り出しつつ、イメージバッファ２１３ａに記憶された上記ドットパターンデータに対応した１つのイメージを、印字ヘッド１１によって被印字テープ１５０に対し（テープ長手方向に沿って繰り返して）印刷する。

＜巻き取り開始から終了までの挙動＞
以上において、本実施形態の要部は、上記のようにして巻き取り機構４０により印字済みテープ１５０″が巻回され第２ロールＲ２が形成されていくときの、巻き取り所要時間を（巻き取り完了前に）事前に予測することにある。まず、上記巻き取りが開始されてから終了するまでの具体的な挙動を、図７、図８、及び図９に基づき説明する。

＜準備処理＞
本実施形態では、前述の搬送・印字形成等を行う前に、まず、所定の準備処理が行われる。図７（ａ）〜（ｃ）に、この準備処理の工程を模式的に示す。まずユーザは、テープカートリッジＴＫの第１ロールＲ１から手動で被印字テープ１５０を繰り出し、繰り出した被印字テープ１５０を搬送ローラ１２と印字ヘッド１１の間に通す（図７（ａ）参照）。このとき、ＣＰＵ２１２は所定の時間だけ、搬送ローラ１２を搬送方向に回転させるように、搬送用モータＭ１を制御する。なお、このようにして搬送ローラ１２と印字ヘッド１１の間に通され、それらの下流側に進出した被印字テープ１５０を、説明の便宜上、テープ１５０−０と称する。このテープ１５０−０は、後述の印字ヘッド１１による印字形成開始後における印字済みテープ１５０′に対応する部位である。

その後、ユーザは、上記テープ１５０−０から剥離材層１５１を手動で引き剥がし、基材層１５３及び粘着剤層１５２からなるテープ１５０−１（後述の印字ヘッド１１による印字形成開始後における印字済みテープ１５０″に対応する部位）の先端を、第２ロールＲ２を形成するための巻き取り機構４０の巻芯４１（図４参照）に固定する。これにより、これ以降の巻芯４１の回転に伴うテープ１５０−１及び上記印字済みテープ１５０″の巻回によって上記第２ロールＲ２が形成されることとなる。その一方で、ユーザは、テープ１５０−０から引き剥がした剥離材層１５１の先端を、第３ロールＲ３を形成するための巻芯２９（図５参照）に固定する（図７（ｂ）参照）。これにより、これ以降の巻芯２９の回転に伴う剥離材層１５１の巻回によって上記第３ロールＲ３が形成されることとなる。

この状態で、ＣＰＵ２１２は所定の時間だけ、搬送ローラ１２を停止させると共に、上記巻芯４１だけを巻き取り方向に回転させるように、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２を制御する（図７（ｂ）参照）。これにより、剥離材層１５１が引き剥がされた上記テープ１５０−１は、停止した搬送ローラ１２と巻き取り方向に回転する巻芯４１とによって引っ張られ、弛みが除去された時点で巻芯４１の回転が停止して、張力が作用した状態となる。なお、このようにテープ１５０−１に張力が作用しているはずの時点で、巻芯４１の回転が検出された場合には、巻芯４１に対するテープ１５０−１の先端の固定が不良であるために巻芯４１（言い換えれば第２ロールＲ２）が空回りしているとみなして、不具合を報知する（後述のステップＳ１３５、ステップＳ１９０参照）。

次に、ＣＰＵ２１２は所定の時間だけ、搬送ローラ１２を停止させると共に、上記巻芯２９だけを巻き取り方向に回転させるように、搬送用モータＭ１、剥離紙巻取用モータＭ３を制御する（図７（ｃ）参照）。これにより、テープ１５０−０から引き剥がされた剥離材層１５１は、停止した搬送ローラ１２と巻き取り方向に回転する巻芯２９（言い換えれば第３ロールＲ３）とによって引っ張られ、弛みが除去された時点で巻芯２９の回転が停止して、張力が作用した状態となる。またこのとき、上記第２ロールＲ２のみの回転でのテープ１５０−０の引き込みにより、テープ１５０−０と剥離材層１５１との剥離点が移動した場合でも、元の位置に戻すことができる（図７（ｃ）中の破線部参照）。なお、このように剥離材層１５１に張力が作用しているはずの時点で第３ロールＲ３の回転が検出された場合には、上記巻芯２９に対する剥離材層１５１の先端の固定が不良であるために第３ロールＲ３が空回りしているとみなして、不具合を報知する（後述のステップＳ１５５、ステップＳ１９８参照）。

次に、ＣＰＵ２１２は所定の時間だけ、（印字動作をせずに）搬送ローラ１２、第２ロールＲ２、及び第３ロールＲ３を全て回転させるように、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３を制御する（特に図示せず）。この最終確認動作をすることにより、被印字テープ１５０の繰り出し及び搬送、テープ１５０−０の搬送、テープ１５０−１の搬送及び巻取り、剥離材層１５１の引き剥がし及び巻取り、等を含む一連の動作が正常に行われるかどうかを事前に確認できる。

＜印字形成＞
上記準備処理の後、前述した印字形成による上記印刷物の作成が行われる。すなわち、既に述べたように、図７（ｃ）に示した状態から、図８（ａ）に示すように、被印字テープ１５０が搬送ローラ１２によって搬送される。なお、このときの搬送速度は、この例では、被印字テープ１５０の材質や印刷モード（標準モードか精細モードか）の選択結果に応じて、個別に予め定められた固定値である（後述の図１２参照）。

その後、既に述べたように、被印字テープ１５０の繰り出し及び搬送と、当該被印字テープ１５０への印字形成による印字済みテープ１５０′の生成及び搬送と、印字済みテープ１５０′からの剥離材層１５１の引き剥がしによる印字済みテープ１５０″の生成及び引き剥がされた剥離材層１５１の巻取りと、印字済みテープ１５０″の搬送及び巻取りと（以下適宜、これらを総称して「印刷物形成動作」という）、が開始される（図８（ｂ）参照）。印字済みテープ１５０′から剥離材層１５１が引き剥がされた印字済みテープ１５０″は、巻き取り機構４０によって軸心Ｏ２まわりに順次巻き取られる。

その後、図８（ｂ）に示した状態からさらに印刷物形成動作が進み、被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″が、印刷物作成動作の開始前に予め定められた特定の搬送方向位置となったら、図９（ａ）に示すように、搬送ローラ１２、第２ロールＲ２、及び第３ロールＲ３が全て回転を停止する。これにより上記被印字テープ１５０の繰り出し及び搬送、印字済みテープ１５０′の搬送、印字済みテープ１５０″の搬送及び巻取り、が停止する（なお、この停止状態で、カッター機構３０と印字ヘッド１１との間が非印字区間である上記テープ１５０−０となるように、上記停止に先んじたタイミングで印字形成は停止されている）。この状態で、カッター機構３０により、搬送ローラ１２と第２ロールＲ２との間で印字済みテープ１５０″が切断される（図９（ａ）参照）。

＜仕上げ処理＞
上記切断の後、仕上げ処理（仕上げ動作に相当）が行われる。すなわち、（搬送ローラ１２が停止した状態のまま）第２ロールＲ２が巻き取り方向に所定時間回転した後に停止するように、粘着巻取用モータＭ２が制御される。すなわち、カッター機構３０による印字済みテープ１５０″の切断完了後、第２ロールＲ２はただちに停止するのではなく、所定時間回転させた後に停止する。これにより、切断完了後に第２ロールＲ２を所定量回転させ、切断により生じた印字済みテープ１５０″の終端部が確実に第２ロールＲ２へと巻き取られる（図９（ｂ）参照）。これにより、印字済みテープ１５０″が巻回された１つの第２ロールＲ２が生成される。

＜巻き取りの所要時間＞
このようにして印刷済みテープ１５０″の巻き取りによってロール状の印刷物が作成される場合、巻き取られる印刷済みテープ１５０″の長さ（言い替えれば印字１１ヘッドにより印刷が行われるときの印刷総延長）によっては、上記印刷物の作成を開始して完了するまでの所要時間が比較的長くなる可能性がある。作成開始時において、作成完了までの所要時間がどれくらいか分からないと、ユーザは漫然と印刷物の作成完了を待たねばならず、不便である。

＜制御手順＞
そこで、本実施形態では、印刷物の作成を開始する前に、被印字テープ１５０の媒体情報（後述）に基づき、印字ヘッド１１による印刷速度を決定し、この決定された印刷速度と、上記印字済みテープ１５０″の印刷総延長とに基づき、上記巻き取り機構４０による巻き取り時間を予測して決定する。そして、その決定された巻き取り時間を表示する。そのためにＣＰＵ２１２により実行される制御手順を、図１０のフローにより説明する。なお図１０中においては、各部の名称を適宜略記して示す（後述の図１１、図１３も同様）。

図１０は、印字形成時にＣＰＵ２１２が実行する制御手順を表すフローチャートである。図１０において、例えばユーザによりテープ印刷装置１の電源がオンにされることによって、このフローが開始される（「ＳＴＡＲＴ」位置）。

まず、ステップＳ２００において、ＣＰＵ２１２は、巻き取り時間予測処理を実行する。

＜巻き取り時間予測処理の制御＞
上記ステップＳ２００の巻き取り時間予測処理の制御手順を、図１１を用いて説明する。

まずステップＳ２０１において、ＣＰＵ２１２は、例えば筐体２内に設けた適宜の媒体検出センサ（図示せず）の検出結果（又はユーザ自らの操作部２１６又は上記ＰＣ２１７からの入力結果）に基づき、被印字テープ１５０の材質や種類等の媒体情報が入力されたか否かを判定する。本実施形態では、上記被印字テープ１５０の材質（種類）として、例えば、紙テープ、ＰＥＴテープ、布テープ、クラフトテープ等が選択的に使用可能となっており、上記媒体情報として、これらのうちいずれに該当するか、が入力される。上記媒体情報が入力されない間はステップＳ２０１の判定が満たされず（Ｓ２０１：ＮＯ）、ループ待機する。上記媒体情報が入力されたらステップＳ２０１の判定が満たされ（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２へ移る。なお、このステップＳ２０１を実行するＣＰＵ２１２が、各請求項記載の媒体情報取得手段として機能する。

ステップＳ２０２では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの操作に対応して、作成する印刷物の長さ（言い換えれば、生成する上記印字済みテープ１５０″の搬送方向に沿った印刷総延長である全長）を表す全長データが入力されたか否かを判定する。本実施形態では、例えば生成される上記印字済みテープ１５０″の長さを、操作者がメートル単位で操作入力により指定できるようになっており、上記全長データとして、当該操作入力された値が入力される。上記全長データが入力されない場合はステップＳ２０３の判定が満たされず（Ｓ２０２：ＮＯ）、上記ステップＳ２０１に戻って同様の手順を繰り返す。上記全長データが入力されたらステップＳ２０２の判定が満たされ（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、ステップＳ２０３へ移る。なお、このステップＳ２０３を実行するＣＰＵ２１２が、各請求項記載の総延長取得手段として機能する。

ステップＳ２０３では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの操作に対応して、上記被印字テープ１５０に印字形成する（この例ではテープ長さ方向に繰り返して印字形成する）１つのイメージを表す印字データが入力されたか否かを判定する。本実施形態では、上記１つのイメージに対応したテキスト印字や画像等を、操作者が適宜に操作入力（又は選択）可能となっており、このステップＳ２０３では、当該操作入力（又は選択）に対応した上記１つのイメージが取得される。印字データが入力されない場合はステップＳ２０３の判定が満たされず（Ｓ２０３：ＮＯ）、上記ステップＳ２０１に戻って同様の手順を繰り返す。上記印字データが入力されたらステップＳ２０３の判定が満たされ（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２０４へ移る。

ステップＳ２０４では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０２で取得された上記媒体情報（材質、種類等）に基づき、印字ヘッド１１による印刷速度（言い換えれば印字形成動作と同期して行う搬送ローラ１２による搬送速度）を決定する。このときの決定は、例えば予め用意され適宜の箇所に記憶されている図１２に示す印刷速度テーブルが用いられる。図１２に示すように、この例では、被印字テープ１５０の材質（種類）として、上記「紙テープ」「ＰＥＴテープ」「布テープ」「クラフトテープ」の４種類が予め想定されている。また、各材質に対し、印刷モードとして、「標準モード」「精細モード」の２つが用意されており、例えば操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの操作に応じていずれか１つのモードを選択可能となっている。そして、各材質とモード選択結果との組み合わせに応じて、一意的に印刷速度が設定される。

図示の例では、被印字テープ１５０が紙テープである場合には、上記標準モードでは印刷速度が２２５［ｍｍ／ｓ］で上記精細モードでは印刷速度が１５０［ｍｍ／ｓ］に設定されている。同様に、被印字テープ１５０がＰＥＴテープである場合には、上記標準モードでは印刷速度が１５０［ｍｍ／ｓ］で上記精細モードでは印刷速度が７５［ｍｍ／ｓ］に設定されている。また、被印字テープ１５０が布テープである場合には、上記標準モードでは印刷速度が１５０［ｍｍ／ｓ］で上記精細モードでは印刷速度が７５［ｍｍ／ｓ］に設定されている。被印字テープ１５０がクラフトテープである場合には、上記標準モードでは印刷速度が２２５［ｍｍ／ｓ］で上記精細モードでは印刷速度が１５０［ｍｍ／ｓ］に設定されている。なお、このステップＳ２０４を実行するＣＰＵ２１２が、各請求項記載の印刷速度決定手段として機能する。ステップＳ２０４が終了すると、ステップＳ２０５へ移る。

ステップＳ２０５では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０２で取得された上記全長データと、上記ステップＳ２０４で決定された上記印刷速度と、に基づき、上記巻き取り機構４０による巻き取り時間を予測して決定する。なお、この巻き取り時間には、概ね上記全長データを上記印刷速度で除算することで得られる印字形成時間（図８（ａ）、図８（ｂ）、図９（ａ））と、例えば固定的に設定されている、上記準備処理時に実行される巻き取り時間（図７（ａ）〜（ｃ）参照）と、例えば固定的に設定されている、印字済みテープ１５０″切断後の上記仕上げ動作時におけるテープ巻き取り時間（図９（ｂ）参照）と、が含まれる。なお、このステップＳ２０５を実行するＣＰＵ２１２が、各請求項記載の巻き取り時間決定手段として機能する。ステップＳ２０５が終了すると、ステップＳ２１０へ移る。

ステップＳ２１０では、ＣＰＵ２１２は、表示部２１５（又はＰＣ２１７）に対し、上記ステップＳ２０５で決定された巻き取り時間を表示する表示信号（第１表示信号に相当）を出力し、当該巻き取り時間を表示部２１５（又はＰＣ２１７）に表示させる。図１には、前述の表示部２１５において「巻き取り予測時間：３０ｍｉｎ」が表示された例を示している。なお、このステップＳ２１０を実行するＣＰＵ２１２が、各請求項記載の第１表示信号出力手段として機能する。ステップＳ２１０が完了したら、図１０のステップＳ１５へ移る。

図１０に戻り、ステップＳ２１５では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの上記印刷物の作成開始操作に対応した、作成開始指示信号が入力されたか否かを判定する。上記作成開始指示信号が入力されない場合はステップＳ２１５の判定が満たされず（Ｓ２１５：ＮＯ）、このフローを終了する。上記作成開始指示信号が入力されたらステップＳ２１５の判定が満たされ（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、ステップＳ２２０へ移る。

ステップＳ２２０では、ＣＰＵ２１２は、例えば、上記ステップＳ２０５で決定された巻き取り時間から、上記ステップＳ２１５での作成開始指示信号が入力されてからの経過時間を差し引いた、残り時間のカウントを開始する。ステップＳ２２０が終了すると、ステップＳ２２５へ移る。

ステップＳ２２５では、ＣＰＵ２１２は、表示部２１５（又はＰＣ２１７）に対し、上記ステップＳ２２０でカウント開始された残り時間を表示する表示信号（第２表示信号に相当）を出力し、上記残り時間を表示部２１５（又はＰＣ２１７）に表示させる。上記図１には、前述の表示部２１５において「残り時間：２８ｍｉｎ」が表示された例を示している。なお、このステップＳ２２５を実行するＣＰＵ２１２が、各請求項記載の第２表示信号出力手段として機能する。ステップＳ２２５が終了すると、ステップＳ１００へ移る。

＜準備処理の制御＞
上記ステップＳ１００では、ＣＰＵ２１２は、図７（ａ）〜（ｃ）を用いて説明した上記準備処理を実行するための制御を行う。その制御手順の詳細を、図１３を用いて説明する。

まずステップＳ１０５で、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１の駆動を開始する（上述の図７（ａ）参照）。ステップＳ１０５が終了すると、ステップＳ１１０へ移る。

ステップＳ１１０では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１０５での搬送用モータＭ１の駆動開始から所定時間だけ経過したか否かを判定する。当該所定時間が経過していなければステップＳ１１０の判定は満たされず（ステップＳ１１０：ＮＯ）、所定時間経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、第１ロールＲ１から繰り出された被印字テープ１５０の先端側に位置する上記テープ１５０−０が、搬送ローラ１２から搬送されて第２ロールＲ２又は第３ロールＲ３に到達できる程度の時間でよい。所定時間経過した場合には、ステップＳ１１０の判定は満たされ（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１５へ移る。

ステップＳ１１５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１の駆動を停止する。ステップＳ１１５が終了すると、ステップＳ１２０へ移る。

ステップＳ１２０では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６（又は上記ＰＣ２１７）を介してユーザから動作再開を指示する操作が入力されたか否かを判定する。上記指示操作が入力されなければステップＳ１２０の判定は満たされず（ステップＳ１２０：ＮＯ）、指示操作入力されるまでループ待機する。上記指示操作が入力された場合は、ステップＳ１２０の判定は満たされ（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２５へ移る。

ステップＳ１２５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２（図中ではＡＤモータと略記）の駆動を開始する（上述の図７（ｂ）参照）。ステップＳ１２５が終了すると、ステップＳ１３０へ移る。

ステップＳ１３０では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１２５での粘着巻取用モータＭ２の駆動開始から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間経過していなければ、ステップＳ１３０の判定は満たされず（ステップＳ１３０：ＮＯ）、所定時間経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、搬送ローラ１２から第２ロールＲ２までの間の上記テープ１５０−０，１５０−１の弛みを除去して適切な張力を作用できる程度の時間（例えば、最大１ｓ）でよい。所定時間経過した場合は、ステップＳ１３０の判定は満たされ（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３５へ移る。

ステップＳ１３５では、ＣＰＵ２１２は、第２ロールＲ２に対応して設けた図示しない適宜の回転検出センサ（例えば光学センサ等）の検出結果に基づいて、この時点で第２ロールＲ２が回転中であるか否かを判定する。第２ロールＲ２が回転していない場合、判定は満たされず（Ｓ１３５：ＮＯ）、ステップＳ１４０へ移る。

ステップＳ１４０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。ステップＳ１４０が終了すると、ステップＳ１４５へ移る。

ステップＳ１４５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２０に制御信号を出力し、剥離紙巻取用モータＭ３（図中では剥離紙モータと略記）の駆動を開始する（上述の図７（ｃ）参照）。ステップＳ１４５が終了すると、ステップＳ１５０へ移る。

ステップＳ１５０では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１４５での剥離紙巻取用モータＭ３の駆動開始から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間が経過していなければ、ステップＳ１５０の判定は満たされず（ステップＳ１５０：ＮＯ）、当該所定時間が経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、上述した剥離点の引き戻しも含め搬送ローラ１２から第３ロールＲ３までの間の剥離材層１５１の弛みを除去して適切な張力を作用できる程度の時間でよい。所定時間経過した場合は、ステップＳ１５０の判定は満たされ（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５５へ移る。

ステップＳ１５５では、ＣＰＵ２１２は、第３ロールＲ３に対応して設けた図示しない適宜の回転検出センサ（例えば光学センサ等）の検出結果に基づいて、この時点で第３ロールＲ３が回転中であるか否かを判定する。第３ロールＲ３が回転していない場合、判定は満たされず（Ｓ１５５：ＮＯ）、ステップＳ１６０へ移る。

ステップＳ１６０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２０に制御信号を出力し、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。ステップＳ１６０が終了すると、ステップＳ１６５へ移る。

ステップＳ１６５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始する。ステップＳ１６５が終了すると、ステップＳ１７０へ移る。

ステップＳ１７０では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１６５での各モータの駆動開始から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間経過していなければ、ステップＳ１７０の判定は満たされず（ステップＳ１７０：ＮＯ）、所定時間経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、被印字テープ１５０の繰り出し及び搬送、テープ１５０−０の搬送、テープ１５０−１の搬送及び巻取り、剥離材層１５１の巻取り等を含む一連の動作が正常に行われるかどうかを目視で十分確認できる程度の時間でよい。所定時間経過した場合は、ステップＳ１７０の判定は満たされ（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７５へ移る。

ステップＳ１７５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。ステップＳ１７５が終了すると、ステップＳ１８０へ移る。

ステップＳ１８０で、ＣＰＵ２１２は、全ての動作が正常に行われ、準備処理が正常に終了した旨を表示部２１５（又はＰＣ２１７）に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。

一方、上記ステップＳ１３５の判定において、第２ロールＲ２が回転していた場合、判定が満たされ（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、ステップＳ１８５へ移る。

ステップＳ１８５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。ステップＳ１８５が終了すると、ステップＳ１９０へ移る。

ステップＳ１９０では、ＣＰＵ２１２は、第２ロールＲ２のための巻芯４１に対するテープ１５０−１の先端の固定が不良であるために第２ロールＲ２が空回りしているとみなして、その旨を表示部２１５（又はＰＣ２１７）に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。

また一方、上記ステップＳ１５５の判定において、第３ロールＲ３が回転していた場合、判定が満たされ（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、ステップＳ１９５へ移る。

ステップＳ１９５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２０に制御信号を出力し、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。

その後、ステップＳ１９８で、ＣＰＵ２１２は、第３ロールＲ３のための巻芯２９に対する剥離材層１５１の先端の固定が不良であるために第３ロールＲ３が空回りしているとみなして、その旨を表示部２１５に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。以上のようにして、ステップＳ１００が終了すると、図１０のステップＳ２３０へ移る。

図１０に戻り、ステップＳ２３０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取（ＡＤ）用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始する。これにより、上記被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″の搬送（以下適宜、単に「テープ搬送」と称する）、及び上記印字済みテープ１５０″の巻き取りが開始される（上述の図８（ａ）参照）。ステップＳ２３０が終了すると、ステップＳ２３５へ移る。

ステップＳ２３５では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０３で入力された、上記被印字テープ１５０に印字形成する（この例ではテープ長さ方向に繰り返して印字形成する）１つのイメージを表す印字データに基づき、公知の手法により、対応する印字開始位置に印字ヘッド１１が対向する状態まで上記テープ搬送が到達したか否かを判定する。印字開始位置に到達していない場合、判定は満たされず（Ｓ２３５：ＮＯ）、ループ待機する。印字開始位置に到達した場合、ステップＳ２３５の判定が満たされ（Ｓ２３５：ＹＥＳ）、ステップＳ２４０へ移る。

ステップＳ２４０では、ＣＰＵ２１２は、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子に通電を行って、上記入力された印字データに対応した１つのイメージの、上記被印字テープ１５０への繰り返し印字形成（同一内容の印字部１５５の繰り返し形成）を開始する（上述の図８（ｂ）参照）。ステップＳ２４０が終了すると、ステップＳ２４５へ移る。

ステップＳ２４５で、ＣＰＵ２１２は、上記入力された印字データに基づき、公知の手法により、対応する印字終了位置に印字ヘッド１１が対向する状態まで上記テープ搬送が到達したか否かを判定する。印字終了位置に到達していない場合は判定が満たされず（Ｓ２４５：ＮＯ）、上記のステップＳ２４０に戻って同様の手順を繰り返す。印字終了位置に到達した場合は判定が満たされ（Ｓ２４５：ＹＥＳ）、ステップＳ２５０へ移る。

ステップＳ２５０では、ＣＰＵ２１２は、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子への通電を停止して、上記被印字テープ１５０に対する印字形成を停止する。このとき、テープ搬送は継続して行われている。これにより、それ以降の印字済みテープ１５０′には、印字部１５５が存在しない空白状態（前述のテープ１５０−０）となる。その後、ステップＳ２５５へ移る。

ステップＳ２５５では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０２で取得された上記全長データに対応した、上記カッター機構３０による切断位置（巻き取り機構４０によって第２ロールＲ２として巻回される印字済みテープ１５０″の搬送方向に沿った全長が操作者の意図する長さとなるような切断位置）まで、上記テープ搬送が達したか否かを判定する。切断位置に到達していない場合、判定は満たされず（Ｓ２５５：ＮＯ）、ループ待機する。切断位置に到達した場合、判定は満たされ（Ｓ２５５：ＹＥＳ）、ステップＳ２６０へ移る。

ステップＳ２６０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。これにより、上記被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″の搬送が（上記テープ１５０−０も含めて）停止する。ステップＳ２６０が終了すると、ステップＳ２６５へ移る。

ステップＳ２６５で、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２２に制御信号を出力して上記カッターモータＭＣを駆動し、上記カッター機構３０の作動により印字済みテープ１５０″の切断を行う（上述の図９（ａ）参照）。ステップＳ２６５が終了すると、ステップＳ２７０へ移る。

ステップＳ２７０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を開始して、印字済みテープ１５０″の終端部の巻き取りを開始する（上述の図９（ｂ）参照）。ステップＳ２７０が終了すると、ステップＳ２７５へ移る。

ステップＳ２７５では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２６５でのカッター機構３０の切断動作から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間だけ経過していない場合、判定は満たされず（Ｓ２７５：ＮＯ）、ループ待機する。この所定時間は、印字済みテープ１５０″の上記終端部を巻き取り機構４０の上記巻芯４１へ巻き取るのに十分な時間とすれば足りる。上記所定時間が経過したらこの判定は満たされ（Ｓ２７５：ＹＥＳ）、ステップＳ２８０へ移る。

ステップＳ２８０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。これにより上記切断により生じた印字済みテープ１５０″の終端部を確実に巻き取ることができる。ステップＳ２８０が完了したら、このフローを終了する。

＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態のテープ印刷装置１においては、被印字テープ１５０が搬送ローラ１２によって搬送されると、その搬送される被印字テープ１５０に対し、印字ヘッド１１によって印字データに基づく印刷が実行される。印刷が行われた後の印刷済みテープ１５０″は、巻き取り機構４０によって所定の軸心Ｏ２まわりに順次巻き取られ、これによってロール状に印刷物が作成される。

そして、本実施形態のテープ印刷装置１では、上記印刷物の作成を開始する前に、印刷物作成完了までの所要時間を見積もって表示する。すなわち、入力された被印字テープ１５０の媒体情報に基づき（ステップＳ２０１参照）、印字ヘッド１１による印刷速度が決定され（ステップＳ２０４参照）、さらにこの決定された印刷速度と、入力された上記印字済みテープ１５０″の上記全長データ（ステップＳ２０２参照）とに基づき、上記巻き取り機構４０による巻き取り時間を予測して決定する（ステップＳ２０５参照）。そして、その決定された巻き取り時間が表示される（ステップＳ２１０参照）。

これにより、印刷物の作成が開始される前に、ユーザは、印刷物作成が完了するまでのおおよその所要時間を知ることができる。したがって、ユーザにとっての利便性を向上することができる。

また、本実施形態では特に、印刷物作成開始の前に、被印字テープ１５０への張力付与による弛み除去等を含む所定の準備処理（準備動作に相当。上記図７（ａ）〜（ｃ）参照）が行われる。上記巻き取り時間の決定時には、この準備処理時に実行されるテープ巻き取り時間をも含めて決定する。これにより、ユーザは、印刷物作成が完了するまでの所要時間を高精度に知ることができるので、確実に利便性を向上することができる。

また、本実施形態においては特に、切断機構３０の切断後に、切断部位よりも搬送方向下流側に位置するテープ片をロール外周側へ完全に巻き取る上記仕上げ処理が行われる。そして、上記巻き取り時間の決定の際には、この仕上げ処理時に実行されるテープ巻き取り時間をも含めて決定する。これにより、ユーザは、印刷物作成が完了するまでの所要時間を高精度に知ることができるので、さらに確実に利便性を向上することができる。

また、本実施形態では特に、決定された巻き取り時間から、巻き取り機構４０が印刷済みテープ１５０″の巻き取りを開始してからの経過時間を差し引いた、残り時間を表示する（ステップＳ２２５参照）。これにより、印刷物作成の着手後に時々刻々と変化していく作成完了までの残り時間を、ユーザはリアルタイムで知ることができる。この結果、さらに利便性を向上することができる。

＜変形例＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。

＜印字ヘッドのクーリングを加味して巻き取り時間決定＞
すなわち、本変形例では、長時間印刷による印字ヘッド１１の過熱を防止するための、いわゆる自然冷却等によるクーリングの有無が予測させる。そして、クーリング実行が予測される場合に、クーリングによる印刷停止時間を含めて巻き取り時間が決定される。

＜制御系＞
本変形例におけるテープ印刷装置１の制御系を図１４に示す。本変形例のテープ印刷装置１では、ＣＰＵ２１２に対し、印字ヘッド１１の温度を検出する温度センサＳＲ（温度検出手段に相当）が新たに接続される。またＣＰＵ２１２は、印字制御部２１２Ａと、クーリング制御部２１２Ｂと、を機能的に備えている。

印字制御部２１２Ａは、上記実施形態におけるＣＰＵ２１２の機能と同等の機能を備え、印字ヘッド１１、搬送ローラ１２、及びカッター機構３０等を互いに連携制御する。一方、クーリング制御部２１２Ｂは、上記温度センサＳＲの検出結果に基づき、印字制御部２１２Ａに対して、一時停止指示信号（後述）を出力する。

＜クーリング制御部による制御＞
まず、ＣＰＵ２１２のクーリング制御部２１２Ｂが実行する印字形成に対するクーリング処理の制御手順を、図１５のフローにより説明する。

まず、ステップＳ３１０及びステップＳ３２０において、ＣＰＵ２１２のクーリング制御部２１２Ｂは、印字ヘッド１１による印字形成を停止する印字停止温度Ｔ１（例えば６０℃）、及び、停止後に再び印字形成を再開するための再開温度Ｔ２（例えば４０℃）、をそれぞれ設定する。この設定は、予め適宜の記憶手段（例えば上記ＲＯＭ２１４）に記憶されていた値を読み出してＲＡＭ２１３に格納してもよいし、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの操作に対応した値を取得してＲＡＭ２１３に格納してもよい。その後、ステップＳ３３０へ移る。

ステップＳ３３０では、クーリング制御部２１２Ｂは、上記温度センサＳＲの検出結果に基づき、印字ヘッド１１の温度Ｔが上記印字停止温度Ｔ１以上となったか（Ｔ≧Ｔ１となったか）否か、を判定する。Ｔ＜Ｔ１である間はステップＳ３３０の判定が満たされず（Ｓ３３０：ＮＯ）、ループ待機する。Ｔ≧Ｔ１となったらステップＳ３３０の判定が満たされ（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、ステップＳ３４０へ移る。

ステップＳ３４０では、クーリング制御部２１２Ｂは、印字制御部２１２Ａによる印字形成処理を一次停止する（後述の図１６のステップＳ２４１参照）ための一時停止指示信号を印字制御部２１２Ａに出力する。その後、ステップＳ３５０へ移る。なお、このステップＳ３４０を実行するＣＰＵ２１２のクーリング制御部２１２Ｂが、各請求項記載の停止制御手段として機能する。

ステップＳ３５０では、クーリング制御部２１２Ｂは、上記温度センサＳＲの検出結果に基づき、印字ヘッド１１の温度Ｔが上記再開温度Ｔ２以下となったか（Ｔ≦Ｔ２となったか）否か、を判定する。Ｔ＞Ｔ２である間はステップＳ３５０の判定が満たされず（Ｓ３５０：ＮＯ）ループ待機する。Ｔ≦Ｔ２となったらステップＳ３５０の判定が満たされ（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、ステップＳ３６０へ移る。

ステップＳ３６０では、クーリング制御部２１２Ｂは、上述の一時停止指示信号による印字形成処理の一時停止を解除する（後述の図１６のステップＳ２４３参照）ための作成再開指示信号を印字制御部２１２Ａに出力する。その後、このフローを終了する。

＜印字制御部による制御＞
次に、本変形例の印字形成時にＣＰＵ２１２の印字制御部２１２Ａが実行する処理手順を図１６のフローにより説明する。

図１６に示すフローは、図１０のステップＳ２００に代えてステップＳ２００′を設けた点、ステップＳ２４０とステップＳ２４５との間に新たにステップＳ２４１、ステップＳ２４２、ステップＳ２４３、ステップＳ２４４を設けた点が異なる。

図１６のフローでまず実行されるステップＳ２００′を、図１７に示す。図１７に示すフローは、図１１のステップＳ２０５とステップＳ２１０との間に新たにステップＳ２０６〜ステップＳ２０９を設けた点が異なる。

図１７において、図１１と同様のステップＳ２０１〜ステップＳ２０５を経た後、新たに設けたステップＳ２０６へ移る。ステップＳ２０６では、ＣＰＵ２１２は、予め適宜の箇所（例えばＲＯＭ２１４）に記憶された、テープ印刷装置１の構造に基づく印字ヘッド１１の温度上昇特性を参照して、上記ステップＳ２０２で入力された全長データ、ステップＳ２０３で入力した印字データ、ステップＳ２００４で決定された印刷速度、等に基づき、印刷物の作成が完了するまでの印字ヘッド１１の温度変化を予測する。ステップＳ２０６が終了すると、新たに設けたステップＳ０７へ移る。

ステップＳ２０７では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０６で予測された印刷物完了までの印字ヘッド１１の温度変化予測に基づき、印字ヘッド１１のクーリングの必要があるか否かを判定する。印字ヘッド１１の予測温度が、予め設定された所定の温度（例えば６０℃。上記図１５のステップＳ３１０の印字停止温度Ｔ１に相当）に達しない場合は、クーリングの必要がないとみなされて判定が満たされず（ステップＳ２０７：ＮＯ）、後述のステップＳ２１０へ移る。印字ヘッド１１の予測温度が上記所定の温度以上に達する場合はクーリングの必要があるとみなされて上記判定が満たされず（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、新たに設けたステップＳ２０８へ移る。

ステップＳ２０８では、ＣＰＵ２１２は、印字ヘッド１１のクーリング実行時の所要時間を算出する。すなわち、自然冷却によるクーリングを開始して、印字ヘッド１１が上記所定の温度（上記の例では６０℃）から、クーリングの終了温度として予め設定された所定の温度（例えば４０℃。上記図１５のステップＳ３２０における印字再開温度Ｔ２に相当）に達するまでに要する時間を算出する。なお、上記ステップＳ２０６、ステップＳ２０７、及びステップＳ２０８を実行するＣＰＵ２１２が、各請求項記載のクーリング予測手段として機能する。ステップＳ２０８が終了すると、新たに設けたステップＳ２０９へ移る。

ステップＳ２０９では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０５で決定した巻き取り時間に上記ステップＳ２０８で算出したクーリング時間を加えることにより、上記巻き取り時間を補正する。本変形例では、このステップＳ２０９及び上記ステップＳ２０６を実行するＣＰＵ２１２が、各請求項記載の巻き取り時間決定手段として機能する。ステップＳ２０９が終了すると、ステップＳ２１０へ移る。ステップＳ２１０は上記図１０と同様であり、説明を省略する。このステップＳ２１０が完了したら、図１６に戻ってステップＳ２１５へ移る。

図１６のステップＳ２１５〜ステップＳ２４０は、図１０と同じであり、説明を省略する。上記ステップＳ２４０が終了すると、新たに設けたステップＳ２４１へ移る。

ステップＳ２４１では、印字制御部２１２Ａは、クーリング制御部２１２Ｂからの上記一時停止指示信号（上記図１５のステップＳ３４０参照）が入力されたか否かを判定する。上記一時停止指示信号が入力されない間はステップＳ２４１の判定が満たされず（Ｓ２４１：ＮＯ）、後述のステップＳ２４５へ移る。上記一時停止指示信号が入力されたらステップＳ２４１の判定が満たされ（Ｓ２４１：ＹＥＳ）、ステップＳ２４２へ移る。

ステップＳ２４２では、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。これにより、上記被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″の搬送が停止する。これとともにＣＰＵ２１２は、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子への通電を停止して、上記被印字テープ１５０に対する印字形成を停止する。その後、ステップＳ２４３へ移る。

ステップＳ２４３では、印字制御部２１２Ａは、クーリング制御部２１２Ｂからの上記作成再開指示信号（上記図１５のステップＳ３６０参照）が入力されたか否かを判定する。上記作成再開指示信号が入力されない間はステップＳ２４３の判定が満たされず（Ｓ２４３：ＮＯ）、ループ待機する。上記作成再開指示信号が入力されたらステップＳ２４３の判定が満たされ（Ｓ２４３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４４へ移る。

ステップＳ２４４では、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２３０と同様、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始して、テープ搬送及び上記印字済みテープ１５０″の巻き取りを、再び開始する。これとともに、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２４０と同様、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子に通電を行って上記被印字テープ１５０への印字形成を再び開始する。その後、ステップＳ２４５へ移る。

以降、ステップＳ２４５〜ステップＳ２８０は図１０と同じであり、説明を省略する。

以上説明したように、本変形例においては、長時間の印刷が行われるときには、過熱による印字ヘッド１１の耐久性低下を防止するためにいわゆるクーリングが実行される。すなわち、温度センサＳＲによって検出された印字ヘッド１１の温度が印刷停止温度Ｔ１に達した場合、クーリング制御部２１２Ｂからの一時停止指示信号に基づき印字制御部２１２Ａの制御により印字ヘッド１１による印刷が停止する（ステップＳ２４２参照）。そして、印刷停止後、自然冷却等により印字ヘッド１１の温度が印刷再開温度Ｔ２まで低下すると、クーリング制御部２１２Ｂからの作成再開指示信号に基づき印字制御部２１２Ａの制御により印字ヘッド１１による印刷が再開される（ステップＳ２４４参照）。

印刷物作成時に途中でもし上記のようなクーリングが実行されると、その分、印刷完了までの時間が延びることになる。本変形例では、これに対応し、印刷物作成完了までの印字ヘッド１１の温度変化挙動、クーリングの実行の有無、クーリング実行時の所要時間、等が予測される（ステップＳ２０６〜ステップＳ２０８参照）。そして、クーリングが実行されると予測された場合には、上記巻き取り時間が、予測されたクーリングの所要時間を含めて決定される（ステップＳ２０９参照）。これにより、ユーザは、印刷物作成が完了するまでの所要時間を、さらに高精度に知ることができるので、さらに確実に利便性を向上することができる。

なお、以上において、図６、図１４に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図１０、図１１、図１３、図１５、図１６、図１７に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ テープ印刷装置（印刷物作成装置）
１１ 印字ヘッド
１２ 搬送ローラ
３０ カッター機構（切断機構）
４０ 巻き取り機構
１５０ 被印字テープ（粘着テープ）
１５０″ 印字済みテープ（印刷物）
２１２ ＣＰＵ
ＳＲ 温度センサ（温度検出手段）

Claims (3)

1. 粘着テープを搬送する搬送ローラと、
   前記粘着テープに係わる媒体情報を取得する媒体情報取得手段と、
   前記粘着テープへ印刷するための印字データを取得するデータ取得手段と、
   前記搬送ローラにより搬送される前記粘着テープに対し、前記データ取得手段により取得された前記印字データに対応する印刷を行い、印刷済み粘着テープとする印字ヘッドと、
   前記印刷済み粘着テープを所定の軸心まわりに順次巻き取ってロール状の印刷物を作成する、巻き取り機構と、
   前記印刷済み粘着テープを切断する切断機構と、
   前記媒体情報取得手段により取得された前記媒体情報に基づき、前記印字ヘッドによる印刷速度を決定する印刷速度決定手段と、
   前記印字ヘッドによる前記印刷済み粘着テープの搬送方向に沿ったテープ全長となる印刷総延長を取得する総延長取得手段と、
   前記総延長決定手段で取得された前記印刷総延長と、前記印刷速度決定手段により決定された前記印刷速度と、に基づき、前記巻き取り機構が前記印刷済み粘着テープの巻き取りを開始する前に、当該巻き取り機構による巻き取り時間を予測して決定する巻き取り時間決定手段と、
   前記巻き取り時間決定手段により決定された前記巻き取り時間を表示する第１表示信号を出力する第１表示信号出力手段と、
   を有し、
   前記巻き取り時間決定手段は、
   前記印刷物の作成開始前に行われ、前記粘着テープへの張力付与により弛みを除去する準備動作時におけるテープ巻き取り時間と、
   前記切断機構による切断後に行われ、切断部位よりも搬送方向下流側に位置する前記印刷済み粘着テープを前記巻き取り機構が完全に巻き取る仕上げ動作時におけるテープ巻き取り時間と、
   を含めてテープ巻き取り時間を決定する、
   ことを特徴とする印刷物作成装置。
2. 請求項１記載の印刷物作成装置において、
   前記巻き取り時間決定手段により決定された前記巻き取り時間から、前記巻き取り機構による巻き取り作業の着手後の経過時間を差し引いた、残り時間を表示する第２表示信号を出力する第２表示信号出力手段をさらに有する
   ことを特徴とする印刷物作成装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の印刷物作成装置において、
   前記印字ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、
   前記温度検出手段による検出温度が予め定められた印刷停止温度に達したら前記印字ヘッドによる前記印刷を停止させてクーリングを実行する停止制御手段と、
   前記前記データ取得手段により取得された前記印字データと前記総延長取得手段により取得された前記前記印刷総延長とに基づき、前記印刷物の作成完了までの前記温度検出手段により検出される前記印字ヘッドの温度変化挙動、前記クーリングの実行の有無、及び、前記クーリング実行時の所要時間、を予測するクーリング予測手段と、
   をさらに有し、
   前記巻き取り時間決定手段は、
   前記クーリング予測手段により予測された前記クーリング実行時の所要時間を含めた、前記巻き取り時間を決定する
   ことを特徴とする印刷物作成装置。
   

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