JP6237351B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、被印字テープに印刷を行う印刷装置に関する。

被印字テープに所望の印字を形成する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この印刷装置では、搬送ローラによって被印字テープが搬送されると、その搬送される被印字テープに対し、印字ヘッドによって所望の印字が形成される。印字が形成された被印字テープは、巻き取り手段によって巻芯のまわりに順次巻き取られることで、ロール状の印刷物が作成される。

特開２０１３−２３３６６１号公報

一般に、印字ヘッドにより印字形成が行われる場合、印字開始直後は印字ヘッドに備えられた発熱素子が十分に暖まっておらず、かすれが発生したり等、印字品質が低下する場合がある。上記従来技術のように被印字テープの巻き取りによって印刷物が作成される場合に、印刷物の作成が終了した後に上記かすれの発生等が見つかった場合には、巻き取りにより生成された印刷物が不良品となり無駄となってしまうという課題があった。

本発明の目的は、かすれ等を防止して印字品質を向上し、巻き取りにより生成される印刷物における不良品発生を防止できる、印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、被印字テープを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される前記被印字テープの所定の印字領域に所望の印字を形成する印字ヘッドと、前記被印字テープのうち前記印字領域よりも搬送方向下流側に位置する先端領域が巻芯に接続された状態で、前記被印字テープを前記巻芯の外周部に順次巻き取り、ロール状の印刷物を作成する、巻き取り手段と、前記被印字テープのうち前記先端領域と前記印字領域との境界部に対し、前記印字ヘッドを予熱するための予熱用印字部を形成するように、前記印字ヘッドを制御する印字制御手段と、を有することを特徴とする。

本願発明の印刷装置においては、搬送ローラによって被印字テープが搬送されると、その搬送される被印字テープに対し、印字ヘッドによって所望の印字が形成される。印字が形成された被印字テープは、巻き取り手段によって巻芯のまわりに順次巻き取られることで、ロール状の印刷物が作成される。

ここで、一般に、印字ヘッドにより印字形成が行われる場合、印字開始直後は印字ヘッドに備えられた発熱素子が十分に暖まっておらず、かすれが発生したり等、印字品質が低下する場合がある。上記のように被印字テープの巻き取りによって印刷物が作成される場合に、印刷物の作成が終了した後に上記かすれの発生等が見つかった場合には、巻き取りにより生成された印刷物が不良品となり無駄となってしまう。

そこで、本願発明においては、印字ヘッドを制御する印字制御手段を設ける。印字ヘッドは、印字制御手段の制御に基づき、被印字テープのうち、上記のような所望の印字が形成される印字領域と、その先端側（搬送方向下流側）において巻芯に接続される先端領域と、の境界部に、予熱用印字部を形成する。これにより、印字ヘッドは、（上記のように印字領域に所望の印字を形成するのに先立って）上記境界部において予熱用印字部を形成することで、当該形成動作により十分に暖まった状態で、上記印字領域への印字形成を実行することができる。この結果、上記のようなかすれの発生等を防止し、印字品質を向上することができる。この結果、巻き取りにより生成される印刷物における不良品発生を防止することができる。

また、上記予熱用印字部によって、主として巻芯への接続のために用いられユーザの実質的な利用には供されないテープ部分である先端領域と、実質的にユーザの利用に供されるテープ部分である印字領域との境界を、視覚的に明確化することもできる。

本発明によれば、かすれ等を防止して印字品質を向上し、巻き取りにより生成される印刷物における不良品発生を防止することができる。

本発明の一実施形態に係わるテープ印刷装置の外観を表す斜視図である。 テープ印刷装置の内部構造を表す側断面図である。 テープ印刷装置の第１開閉カバー、第２開閉カバー、及び前方側開閉カバーが開いた状態の外観を表す斜視図である。 テープ印刷装置の第１開閉カバー、第２開閉カバー、及び前方側開閉カバーを開けてテープカートリッジ及びインクリボンカートリッジを取り外した状態を表す斜視図である。 テープカートリッジの全体構成を表す斜視図である。 テープ印刷装置の制御系の構成を表す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態の比較例における巻芯に被印字テープの先端領域を取り付けて印字を行った状態の説明図、及び、本発明の一実施形態において印字を行った状態の説明図である。 先端領域に印刷物関連情報を形成した状態を表す説明図である。 準備処理におけるテープ搬送・巻き取り挙動等を表す説明図である。 印刷物生成時におけるテープ搬送・印字形成・テープ巻き取り挙動等を表す説明図である。 印刷物作成時におけるテープ搬送・切断・テープ巻き取り挙動等を表す説明図である。 ＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。 ステップＳ１００の詳細手順を表すフローチャートである。 予熱用印字部を印字ヘッドの温度に応じて変化させる変形例を表す説明図である。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、図面中に「前方」「後方」「左方」「右方」「上方」「下方」の注記がある場合は、明細書中の説明における「前方（前）」「後方（後）」「左方（左）」「右方（右）」「上方（上）」「下方（下）」とは、その注記された方向を指す。

＜テープ印刷装置の概略構成＞
まず、図１〜図４を参照しつつ、本実施形態に係わるテープ印刷装置の概略構成について説明する。

＜筐体＞
図１〜図４において、本実施形態のテープ印刷装置１（印刷装置に相当）は、装置外郭を構成する筐体２を有している。筐体２は、筐体本体２ａと、後方側開閉部８と、前方側開閉カバー９と、を備えている。

筐体本体２ａ内には、後方側に設けられた第１収納部３と、前方側に設けられた第２収納部５及び第３収納部４と、が備えられている。

後方側開閉部８は、筐体本体２ａの後方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この後方側開閉部８は、回動することで、第１収納部３の上方を開閉可能である。この後方側開閉部８は、第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂにより構成されている。

第１開閉カバー８ａは、筐体本体２ａの後方側の上部に設けられた所定の回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、第１収納部３のうち前方側の上方を開閉可能である。詳細には、第１開閉カバー８ａは、第１収納部３のうち前方側の上方を覆う閉じ位置（図１、図２の状態）から、第１収納部３のうち前方側の上方を露出させる開き位置（図３、図４の状態）までの間で回動可能である。

第１開閉カバー８ａの内部には、ヘッド保持体１０が設けられている（図３も参照）。そして、第１開閉カバー８ａは、上記の回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、ヘッド保持体１０に備えられた印字ヘッド１１を、筐体本体２ａに設けられた搬送ローラ１２に対して相対的に離反・近接可能である。すなわち、第１開閉カバー８ａの上記閉じ位置（図１、図２の状態）では印字ヘッド１１が搬送ローラ１２に対して近接し、第１開閉カバー８ａの上記開き位置（図３、図４の状態）では、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２から離反する。

第２開閉カバー８ｂは、上記第１開閉カバー８ａよりも後方側に設けられており、筐体本体２ａの後方側の上端部に設けられた所定の回動軸心Ｋ２まわりに回動することで、第１収納部３のうち後方側の上方を、上記第１開閉カバー８ａの開閉とは別個に開閉可能である。詳細には、第２開閉カバー８ｂは、第１収納部３のうち後方側の上方を覆う閉じ位置（図１及び図２の状態）から、第１収納部３のうち後方側の上方を露出させる開き位置（図３及び図４の状態）までの間で回動可能である。

そして、これら第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂは、それぞれが閉じ状態であるときに、当該第１開閉カバー８ａの外周部１８と当該第２開閉カバー８ｂの縁部１９とが互いに略接触して、第１収納部３の上方の略全部を覆うように構成されている。

前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上端部に設けられた所定の回動軸心Ｋ３まわりに回動することで、第３収納部４の上方を開閉可能である。詳細には、前方側開閉カバー９は、第３収納部４の上方を覆う閉じ位置（図１、図２の状態）から、第３収納部４の上方を露出させる開き位置（図３、図４の状態）までの間で回動可能である。

＜被印字テープロール及びその周辺＞
このとき、図２〜図４に示すように、筐体本体２ａにおける、閉じ状態での前方側開閉カバー９の下方にある第１所定位置１３には、テープカートリッジＴＫ（図２参照）が着脱可能に装着される。このテープカートリッジＴＫは、軸心Ｏ１まわりに巻回形成された第１ロールＲ１を備えている。

すなわち、テープカートリッジＴＫは、図５に示すように、第１ロールＲ１と、連結アーム１６とを備えている。連結アーム１６は、後方側に設けられた左・右一対の第１ブラケット部２０，２０と、前方側に設けられた左・右一対の第２ブラケット部２１，２１とを備えている。

第１ブラケット部２０，２０は、上記第１ロールＲ１を、軸心Ｏ１に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では第１ロールＲ１を当該軸心Ｏ１まわりに回転可能に保持する。これら第１ブラケット部２０，２０は、上端部において左右方向に略沿って延設された第１接続部２２により第１ロールＲ１の外径との干渉を回避しつつ接続されている。

第１ロールＲ１は、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａの内部に装着された際には回転自在となる。第１ロールＲ１は、繰り出しにより消費される被印字テープ１５０（後述する被印字層１５４、基材層１５３、粘着剤層１５２、剥離材層１５１を備える。図２中拡大図参照）を、あらかじめ左右方向の軸心Ｏ１まわりに巻回している。

第１収納部３には、上記テープカートリッジＴＫの装着によって、第１ロールＲ１が上方から受け入れられ、被印字テープ１５０の巻回の軸心Ｏ１が左右方向となる状態で収納される。そして、第１ロールＲ１は、第１収納部３に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において当該第１収納部３内で所定の回転方向（図２中のＡ方向）に回転することで、被印字テープ１５０を繰り出す。

本実施形態では、粘着性を備えた被印字テープ１５０が用いられる場合を例示している。すなわち、被印字テープ１５０は、被印字層１５４、基材層１５３、粘着剤層１５２、剥離材層１５１が、厚さ方向一方側（図２中の上方側）から他方側（図２中の下方側）へ向かって、この順序で積層されている。被印字層１５４は、上記印字ヘッド１１によるインクの熱転写によって所望の印字部１５５（図２中の部分拡大図参照）が形成される層である。粘着剤層１５２は、基材層１５３を適宜の被着体（図示省略）に貼り付けるための層である。剥離材層１５１は、粘着剤層１５２を覆う層である。

＜搬送ローラ及び印字ヘッド＞
図２〜図４に戻り、筐体本体２ａにおける第１収納部３及び第２収納部５の中間上方側には、上記搬送ローラ１２が設けられている。搬送ローラ１２は、筐体本体２ａの内部に設けられた搬送用モータＭ１によりギア機構（図示省略）を介して駆動されることで、第１収納部３に収納された第１ロールＲ１から繰り出される被印字テープ１５０を、テープ幅方向が左右方向となるテープ姿勢で搬送する。

また、第１開閉カバー８ａに設けられた上記ヘッド保持部１０には、上記印字ヘッド１１が備えられている。印字ヘッド１１は、上述したように、第１開閉カバー８ａが回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、搬送ローラ１２に対して相対的に離間・近接可能である。すなわち、第１開閉カバー８ａが閉じ状態となると、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２に近接し、第１開閉カバー８ａが開き状態となると、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２から離間する。この印字ヘッド１１は、搬送ローラ１２により搬送される被印字テープ１５０を当該搬送ローラ１２と協働して挟持するように、ヘッド保持部１０のうち閉じ状態での第１開閉カバー８ａにおいて搬送ローラ１２の上方に対向する位置に配置されている。したがって、第１開閉カバー８ａが閉じ状態である場合には、印字ヘッド１１と搬送ローラ１２とは、互いに上下方向に対向して配置される。そして、印字ヘッド１１は、搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の被印字テープ１５０の被印字層１５４に対し、後述するインクリボンカートリッジＲＫのインクリボンＩＢを用いて上記印字部１５５（詳細には、後述の印字ＲＲ、表記文字Ｌ１，Ｌ２、予熱用印字部ＨＲを含む。以下同様）を形成して、印字済みテープ１５０′とする。

＜インクリボンカートリッジ＞
図２及び図３に示すように、筐体本体２ａにおける閉じ状態での第１開閉カバー８ａの下方でかつテープカートリッジＴＫの上方となる第２所定位置１４には、インクリボンカートリッジＲＫが着脱可能に装着される。このインクリボンカートリッジＲＫは、未使用のインクリボンＩＢを繰り出し可能に巻回したリボン繰り出しロールＲ４と、リボン巻き取りロールＲ５とを備えている。インクリボンカートリッジＲＫは、後方側の繰り出しロール収納部８１と、前方側の巻き取りロール収納部８２と、が中央の連結部（図示省略）によって連結されている。連結部は、リボン繰り出しロールＲ４から繰り出された上記インクリボンＩＢをインクリボンカートリッジＲＫ外に露出させるようにしつつ、上記巻き取りロール収納部８２と上記繰り出しロール収納部８１とを連結する。

リボン繰り出しロールＲ４は、繰り出しロール収納部８１内において回転自在に支持されており、インクリボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＤ方向）に回転することで、印字ヘッド１１による印字形成を行うためのインクリボンＩＢを繰り出す。

リボン巻き取りロールＲ５は、巻き取りロール収納部８２内において回転自在に支持されており、インクリボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＥ方向）に回転することで、印字形成後の使用済みのインクリボンＩＢを巻き取る。

すなわち、図２において、リボン繰り出しロールＲ４から繰り出されるインクリボンＩＢは、印字ヘッド１１と搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の被印字テープ１５０のさらに印字ヘッド１１側に配置されて印字ヘッド１１の下方に接触する。そして、印字ヘッド１１からの加熱によりインクリボンＩＢのインクが、被印字テープ１５０の被印字層１５４に転写されて印字部１５５の形成が実行された後、使用済みのインクリボンＩＢが、リボン巻き取りロールＲ５に巻き取られる。

＜剥離材ロール及びその周辺＞
図５に示すように、テープカートリッジＴＫの連結アーム１６は、例えば略水平なスリット形状を含む引き剥がし部１７を備えている。この引き剥がし部１７は、第１ロールＲ１から繰り出されて前方側へと搬送される印字済みテープ１５０′から、剥離材層１５１を引き剥がす部位である。上記のようにして印字が形成された印字済みテープ１５０′は、図２に示すように、上記引き剥がし部１７によって上記剥離材層１５１が引き剥がされることで、剥離材層１５１と、それ以外の被印字層１５４、基材層１５３及び粘着剤層１５２からなる印字済みテープ１５０″とに分離される。

テープカートリッジＴＫは、図２及び図５に示すように、上記引き剥がされた剥離材層１５１が軸心Ｏ３まわりに巻回されることで形成される、上記第３ロールＲ３を有している。すなわち、上述したテープカートリッジＴＫの装着によって、第３ロールＲ３が上方から上記第２収納部５に受け入れられ、剥離材層巻回用の軸心Ｏ３が左右方向となる状態で収納される。そして、第３ロールＲ３は、第２収納部５に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において、筐体本体２ａ内に設けられた剥離紙巻取用モータＭ３によりギア機構（図示省略）を介して駆動され、第２収納部５内で所定の回転方向（図２中のＣ方向）に回転することで、剥離材層１５１を巻き取る。

このとき、図５に示すように、テープカートリッジＴＫの上記第２ブラケット部２１，２１は、上記第３ロールＲ３を、軸心Ｏ３に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では第３ロールＲ３を当該軸心Ｏ３まわりに回転可能に保持する。これら第２ブラケット部２１，２１は、上端部において左右方向に略沿って延設された第２接続部２３により接続されている。そして、後方側の第１ブラケット部２０，２０及び第１接続部２２と、前方側の第２ブラケット部２１，２１及び第２接続部２３とは、左・右一対のロール連結ビーム部２４，２４により連結されている。

また、図５中では、軸心Ｏ３まわりに剥離材層１５１が巻回され第３ロールＲ３が形成される前の状態（未使用のテープカートリッジＴＫである場合）を示している。すなわち、当該剥離材層１５１の幅方向両側を挟み込むように設けられている略円形の上記ロールフランジ部ｆ３，ｆ４を図示するとともに、便宜的に第３ロールＲ３が形成される箇所に符号「Ｒ３」を付している。

＜印字済みテープロール及びその周辺＞
一方、図２及び図４に示すように、上記第３収納部４には、上記印字済みテープ１５０″を順次巻回するための巻芯４１を備えた巻き取り機構４０（巻き取り手段）が上方から受け入れられる。巻き取り機構４０は、印字済みテープ１５０″の巻回の軸心Ｏ２が左右方向となる状態で、上記巻芯４１が軸心Ｏ２まわりに回転可能に支持されるように収納される。そして、巻き取り機構４０が、第３収納部４に収納された状態において、筐体本体２ａの内部に設けられた粘着巻取用モータＭ２により不図示のギア機構を介して巻芯４１が駆動され、第３収納部４内で所定の回転方向（図２中のＢ方向）に回転することで、印字済みテープ１５０″を巻芯４１の外周部に順次巻き取って積層する。これにより、巻芯４１の外周側に印字済みテープ１５０″が順次巻回されることで、第２ロールＲ２が形成される。

＜カッター機構＞
また、図２に示すように、テープ搬送方向に沿って印字ヘッド１１の下流側でかつ第２ロールＲ２の上流側に、カッター機構３０が設けられている。

カッター機構３０は、詳細な図示を省略するが、可動刃と、可動刃を支持しテープ幅方向（言い替えれば左右方向）に走行可能な走行体とを有している。そして、カッターモータＭＣ（後述の図６参照）の駆動により走行体が走行し可動刃がテープ幅方向に移動することで、上記印字済みテープ１５０″を幅方向に切断する。

＜テープ印刷装置の動作の概略＞
次に、上記構成のテープ印刷装置１の動作の概略について説明する。

すなわち、上記第１所定位置１３にテープカートリッジＴＫが装着されると、筐体本体２ａの後方側に位置する第１収納部３に第１ロールＲ１が収納され、筐体本体２ａの前方側に位置する第２収納部５に第３ロールＲ３を形成する軸心Ｏ３側が収納される。また、筐体本体２ａの前方側に位置する第３収納部４には、第２ロールＲ２を形成するための巻き取り機構４０が収納される。

この状態で、ユーザが、被印字テープ１５０（この時点ではまだ印刷が始まっていない）から剥離材層１５１を手動で引き剥がし、基材層１５３及び粘着剤層１５２からなるテープ１５０−１（便宜的にこのように称する。後述の図９（ｂ）参照）の先端を、上記巻き取り機構４０の巻芯４１に取り付ける。そして、搬送ローラ１２が駆動されると、第１収納部３に収納された第１ロールＲ１の回転により繰り出される被印字テープ１５０が、前方側へ搬送される。そして、搬送される被印字テープ１５０の被印字層１５４に対し、印字ヘッド１１により所望の印字が形成されて、印字済みテープ１５０′となる。印字形成された印字済みテープ１５０′は、さらに前方側へ搬送されて引き剥がし部１７まで搬送されると、当該引き剥がし部１７において剥離材層１５１が引き剥がされて印字済みテープ１５０″となる。引き剥がされた剥離材層１５１は、下方側へ搬送されて第２収納部５へ導入され、当該第２収納部５内において巻回されて第３ロールＲ３が形成される。

一方、剥離材層１５１が引き剥がされた印字済みテープ１５０″は、さらに前方側へ搬送されて第３収納部４へ導入され、当該第３収納部４内の巻き取り機構４０の巻芯４１の外周側に巻回されて第２ロールＲ２が形成される。その際、搬送方向下流側（すなわち前方側）に設けられたカッター機構３０が印字済みテープ１５０″を切断する。これにより、ユーザの所望のタイミングで、第２ロールＲ２に巻回されていく印字済みテープ１５０″を切断し、切断後は第２ロールＲ２を第３収納部４から取り出すことができる。なお、このようにして巻芯４１の外周部にロール状に巻回された（第２ロールＲ２を形成している）印字済みテープ１５０″が、各請求項記載の印刷物に相当している（以下適宜、単に「印刷物」と称する）。

なおこのとき、図示による説明を省略するが、第１ロールＲ１に、非粘着テープ（上記粘着剤層１５２及び剥離材層１５１のないもの）が巻回されていても良い。この場合においても、第１収納部３には、テープカートリッジＴＫの装着によって、非粘着テープが巻回された第１ロールＲ１が上方から受け入れられ、非粘着テープの巻回の軸心Ｏ１が左右方向となる状態で収納される。そして、第１ロールＲ１は、第１収納部３に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において当該第１収納部３内で所定の回転方向（図２中のＡ方向）に回転することで、非粘着テープを繰り出す。

またこのとき、上記非粘着テープ（又は上記被印字テープ１５０でもよい）の搬送経路を、第２ロールＲ２へ向かう側と排出口（図示省略）へ向かう側との相互間で切り替える、シュート１５（図２参照）が配されていても良い。すなわち、切替レバー（図示省略）によるシュート１５の切替操作でテープ経路を切り替えることで、印字形成後の非粘着テープ（又は印字済みテープ１５０″）を上述のように第３収納部４内において巻回することなく、筐体２の例えば第２開閉カバー８ｂ側に設けた排出口（図示省略）から、そのまま筐体２外部へ排出するようにしても良い。

＜制御系＞
次に、図６を用いて、テープ印刷装置１の制御系について説明する。図６において、テープ印刷装置１には、所定の演算を行う演算部を構成するＣＰＵ２１２が備えられている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３及びＲＯＭ２１４に接続されている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ２１４に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それによってテープ印刷装置１全体の制御を行う。

また、ＣＰＵ２１２は、上記搬送ローラ１２を駆動する上記搬送用モータＭ１の駆動制御を行うモータ駆動回路２１８と、上記巻き取り機構４０の巻芯４１を駆動する上記粘着巻取用モータＭ２の駆動制御を行うモータ駆動回路２１９と、上記第３ロールＲ３を駆動する上記剥離紙巻取用モータＭ３の駆動制御を行うモータ駆動回路２２０と、上記印字ヘッド１１に備えられた発熱素子（図示省略）の通電制御を行う印字ヘッド制御回路２２１と、上記可動刃を備えた走行体を走行させるカッターモータＭＣの駆動制御を行うモータ駆動回路２２２と、適宜の表示を行う表示部２１５と、ユーザが適宜に操作入力可能な操作部２１６と、に接続されている。また、ＣＰＵ２１２は、この例では、外部端末としてのＰＣ２１７に接続されるが、テープ印刷装置１が（いわゆるオールインワンタイプで）単独で動作する場合には、接続されなくてもよい。なお、温度センサＳＲについては後述する。

ＲＯＭ２１４には、所定の制御処理を実行するための制御プログラム（後述する図１２、図１３のフローの処理を実行するプログラムを含む）が記憶されている。ＲＡＭ２１３には、例えば上記操作部２１６（又は上記ＰＣ２１７）でのユーザの操作に対応して生成された印字データ（後述のステップＳ２０４参照）を、上記被印字層１５４の所定の領域に印字するためのドットパターンデータに展開して記憶するイメージバッファ２１３ａが備えられている。ＣＰＵ２１２は、上記制御プログラムに基づき、搬送ローラ１２により被印字テープ１５０を繰り出しつつ、イメージバッファ２１３ａに記憶された上記ドットパターンデータに対応した１つのイメージを、印字ヘッド１１によって被印字テープ１５０に対し繰り返して印刷する。

＜実施形態の特徴＞
以上において、本実施形態の特徴は、上述のようにして印字済み粘着テープ１５０″により上記印刷物が生成されるときに、印字開始直後において印字かすれが生じるのを防止することにある。以下、その詳細を、順を追って説明する。

＜比較例＞
一般に、上記のようにして印字ヘッド１１により印字形成が行われる場合、印字開始直後は印字ヘッド１１に備えられた発熱素子が十分に暖まっておらず、かすれが発生したり等、印字品質が低下する場合がある。

ここで、上記テープ印刷装置１のように印字済みテープ１５０″の巻き取りによって上記印刷物が作成される場合には、前述したように、テープ１５０−１の先端領域Ｐ１（後述の印字領域Ｐ２の先端側において巻芯４１に接続される領域）を上記巻芯４１に取り付けてから（図７（ａ）及び図７（ｂ）参照）印字形成が開始される。このとき、印字ヘッド１１が未だ十分に暖まっていない状態で印字領域Ｐ２（所望の印字が形成される領域）に印字が形成されると、印字内容（この例では、繰り返し印字される文字「ＵＥＮＯ−ＴＥＣＨ」）の一部分に上記かすれが発生してしまう(図７（ｃ）参照)。このテープ印刷装置１のように印字済みテープ１５０″の巻き取りによって印刷物が作成される場合に、上記印刷物の作成（言い替えれば第２ロールＲ２の生成）が終了した後に上記かすれが見つかった場合には、巻き取りにより作成された上記印刷物がすべて不良品となり無駄となってしまう。

＜実施形態の手法の概要＞
そこで、上記を回避するために、本実施形態においては、テープ１５０−０のうち、上記印字領域Ｐ２と上記先端領域Ｐ１との境界部（破線参照）に、予熱用印字部ＨＲを形成する。これにより、印字ヘッド１１は、上記のように印字領域Ｐ２に所望の印字を形成するのに先立って上記境界部に予熱用印字部ＨＲを形成することで、当該形成動作により十分に暖まった状態で、上記印字領域Ｐ２への印字形成を実行し、かすれのない良好な印字を行うことができる（図７（ｄ）参照）。

＜先端領域の活用＞
また、本実施形態においては特に、上記の手法に加え、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、上記予熱用印字部ＨＲを介し印字領域Ｐ２と仕切られる先端領域Ｐ１を、適宜の情報表示部位として有効活用する。すなわち、図８（ａ）に示す例では、生成される上記印刷物に係わる印刷物関連情報として、上記印字領域Ｐ２と先端領域Ｐ１との区切り表示（言い替えれば商品としての領域がどこまでかを表す表示）である「ここまで↑↑↑↑」の表記文字Ｌ１が、先端領域Ｐ１に印字されている。

図８（ｂ）に示す例では、生成される上記印刷物に係わる印刷物関連情報として、管理番号や製造年月日等の表記文字Ｌ２が、先端領域Ｐ１に印字されている。

＜テープ搬送・巻き取り挙動＞
次に、上記予熱用印字部ＨＲの形成を含む、本実施形態のテープ搬送・巻き取りの挙動を、図９〜図１１により説明する。

＜準備処理＞
まず、本実施形態では、上述したような、印字ヘッド１１による印字形成が行われる前に、被印字テープ１５０の弛みを除去するための所定の準備処理が行われる。図９（ａ）〜（ｃ）に、この準備処理の工程を模式的に示す。

まずユーザは、前述したように、テープカートリッジＴＫの第１ロールＲ１から手動で被印字テープ１５０を繰り出し、繰り出した被印字テープ１５０を搬送ローラ１２と印字ヘッド１１の間に通す（図９（ａ）参照）。このとき、ＣＰＵ２１２は所定の時間だけ、搬送ローラ１２を搬送方向に回転させるように、搬送用モータＭ１を制御する。なお、このようにして搬送ローラ１２と印字ヘッド１１の間に通され、それらの下流側に進出した被印字テープ１５０を、説明の便宜上、前述したテープ１５０−０と称する。このテープ１５０−０は、印字ヘッド１１による印字形成の開始後における印字済みテープ１５０′に対応する部位である。

その後、ユーザは、上記テープ１５０−０から剥離材層１５１を手動で引き剥がし、基材層１５３及び粘着剤層１５２からなるテープ１５０−１の先端部（すなわち上記先端領域Ｐ１）を、第２ロールＲ２を形成するための巻き取り機構４０の巻芯４１に固定する。上記固定により、これ以降の巻芯４１の回転に伴うテープ１５０−１及び上記印字済みテープ１５０″の巻回によって、上記印刷物が作成（言い替えれば第２ロールＲ２が生成）されることとなる。その一方で、ユーザは、テープ１５０−０から引き剥がした剥離材層１５１の先端を、第３ロールＲ３を形成するための巻芯２９（上記図５参照）に固定する（図９（ｂ）参照）。これにより、これ以降の巻芯２９の回転に伴う剥離材層１５１の巻回によって、上記第３ロールＲ３が形成されることとなる。

この状態で、ＣＰＵ２１２は所定の時間だけ、搬送ローラ１２を停止させると共に上記巻芯４１だけを巻き取り方向に回転させるように、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２を制御する（図９（ｂ）参照）。これにより、剥離材層１５１が引き剥がされた上記テープ１５０−１は、停止した搬送ローラ１２と巻き取り方向に回転する巻芯４１とによって引っ張られ、弛みが除去された時点で巻芯４１の回転が停止して、張力が作用した状態となる。なお、このようにテープ１５０−１に張力が作用しているはずの時点で、巻芯４１の回転が検出された場合には、巻芯４１に対するテープ１５０−１の先端の固定が不良であるために巻芯４１（言い換えれば第２ロールＲ２）が空回りしているとみなして、不具合を報知する（後述のステップＳ１３５、ステップＳ１９０参照）。

次に、ＣＰＵ２１２は所定の時間だけ、搬送ローラ１２を停止させると共に、上記巻芯２９だけを巻き取り方向に回転させるように、搬送用モータＭ１、剥離紙巻取用モータＭ３を制御する（図９（ｃ）参照）。これにより、テープ１５０−０から引き剥がされた剥離材層１５１は、停止した搬送ローラ１２と巻き取り方向に回転する巻芯２９（言い換えれば第３ロールＲ３）とによって引っ張られ、弛みが除去された時点で巻芯２９の回転が停止して、張力が作用した状態となる。またこのとき、上記第２ロールＲ２のみの回転でのテープ１５０−０の引き込みにより、テープ１５０−０と剥離材層１５１との剥離点が移動した場合でも、元の位置に戻すことができる（図９（ｃ）中の破線部参照）。なお、このように剥離材層１５１に張力が作用しているはずの時点で第３ロールＲ３の回転が検出された場合には、上記巻芯２９に対する剥離材層１５１の先端の固定が不良であるために第３ロールＲ３が空回りしているとみなして、不具合を報知する（後述のステップＳ１５５、ステップＳ１９８参照）。

次に、ＣＰＵ２１２は所定の時間だけ、（印字動作をせずに）搬送ローラ１２、第２ロールＲ２、及び第３ロールＲ３を全て回転させるように、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３を制御する（特に図示せず）。この最終確認動作をすることにより、被印字テープ１５０の繰り出し及び搬送、テープ１５０−０の搬送、テープ１５０−１の搬送及び巻取り、剥離材層１５１の引き剥がし及び巻取り、等を含む一連の動作が正常に行われるかどうかを事前に確認できる。

＜印字形成＞
上記準備処理が完了した後、被印字テープ１５０の繰り出し及び搬送、印字ヘッド１１による印字形成が開始される。まず、図１０（ａ）に示すように、印字ヘッド１１により、上記先端領域Ｐ１に対し、印刷物関連情報の形成が行われる。この例では、まず先端領域Ｐ１の搬送方向下流側に上記管理番号等の表記文字Ｌ２の形成が行われた後、それに続く先端領域Ｐ１の搬送方向上流側に上記「ここまで↑↑↑↑」の区切り表示の表記文字Ｌ１の形成が行われる。さらに、上記先端領域Ｐ１と印字領域Ｐ２との境界部に予熱用印字部ＨＲ（この例では搬送方向に所定の寸法を備えつつテープ幅方向に延びる、黒ベタ領域）が形成される。さらに、上記予熱用印字部ＨＲの搬送方向上流側の印字領域Ｐ２に、ユーザの意図する所望の印字ＲＲ（この例では「ＵＥＮＯ−ＴＥＣＨ」の文字）の形成が開始される。

以上のようにして、上記被印字テープ１５０の繰り出し及び搬送と、当該被印字テープ１５０への上記表記文字Ｌ１，Ｌ２、予熱用印字部ＨＲ、印字ＲＲの形成による印字済みテープ１５０′の生成及び搬送と、印字済みテープ１５０′からの剥離材層１５１の引き剥がしによる印字済みテープ１５０″の生成及び引き剥がされた剥離材層１５１の巻取りと、印字済みテープ１５０″の搬送及び巻取りと、が開始される。

その後、図１０（ｂ）に示すように、上記被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″の搬送の継続に従い、形成された上記表記文字Ｌ１，Ｌ２及び予熱用印字部ＨＲが搬送方向下流側へ移行しつつ、上記印字領域Ｐ２への印字ＲＲの形成がテープ長手方向（搬送方向）に対し繰り返し実行される。また、これにより、印字済みテープ１５０′から剥離材層１５１が引き剥がされた印字済みテープ１５０″は、巻き取り機構４０によって軸心Ｏ２まわりに順次巻き取られていく（図１１（ａ）参照）。

その後、上記図１１（ａ）に示した状態からさらに第２ロールＲ２の形成動作が進み、被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″が、ユーザの意図に対応した特定の搬送方向位置となったら、図１１（ｂ）に示すように、搬送ローラ１２、第２ロールＲ２、及び第３ロールＲ３が全て回転を停止する。これにより、上記被印字テープ１５０の繰り出し及び搬送、印字済みテープ１５０′の搬送、印字済みテープ１５０″の搬送及び巻取り、が停止する。なお、この停止状態で、カッター機構３０と印字ヘッド１１との間が非印字区間である上記テープ１５０−０となるように、上記停止に先んじたタイミングで印字形成は停止されている。この状態で、カッター機構３０により、搬送ローラ１２と第２ロールＲ２との間で、印字済みテープ１５０″が切断される（図１１（ｂ）参照）。

その後、（搬送ローラ１２が停止した状態のまま）第２ロールＲ２が巻き取り方向に所定時間回転した後に停止するように、粘着巻取用モータＭ２が制御される。すなわち、カッター機構３０による印字済みテープ１５０″の切断完了後、第２ロールＲ２はただちに停止するのではなく、所定時間回転させた後に停止する。これにより、切断完了後に第２ロールＲ２を所定量回転させ、切断により生じた印字済みテープ１５０″の終端部が確実に第２ロールＲ２へと巻き取られ、上記印刷物の作成が完了する（図１１（ｃ）参照）。

＜制御フロー＞
上記の手法を実現するためにＣＰＵ２１２により実行される処理内容を、図１２及び図１３のフローにより説明する。なお図１２及び図１３中においては、各部の名称を適宜略記して示す（以下同様）。

図１３において、例えばユーザによりテープ印刷装置１の電源がオンにされることによって、このフローが開始される（「ＳＴＡＲＴ」位置）。

まず、ステップＳ１００において、ＣＰＵ２１２は、上記準備処理を実行する。この準備処理の詳細内容を、図１３に示す。

＜準備処理の詳細＞
図１３において、まずステップＳ１０５で、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１の駆動を開始する。

その後、ステップＳ１１０で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１０５での搬送用モータＭ１の駆動開始から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間だけ経過していなければステップＳ１１０の判定は満たされず（ステップＳ１１０：ＮＯ）、所定時間経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、第１ロールＲ１から繰り出された被印字テープ１５０の先端側に位置する上記テープ１５０−０が、搬送ローラ１２から搬送されて第２ロールＲ２又は第３ロールＲ３に到達できる程度の時間でよい。所定時間経過した場合には、ステップＳ１１０の判定は満たされ（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１５へ移る。

ステップＳ１１５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１の駆動を停止する。

その後、ステップＳ１２０で、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６（又は上記ＰＣ２１７）を介して（前述の先端領域Ｐ１の上記巻芯４１への取り付け、及び、これに伴う剥離材層１５１の上記巻芯２９への取り付けが完了し）ユーザから動作再開を指示する操作が入力されたか否かを判定する。上記指示操作が入力されなければステップＳ１２０の判定は満たされず（ステップＳ１２０：ＮＯ）、指示操作入力されるまでループ待機する。上記指示操作が入力された場合は、ステップＳ１２０の判定は満たされ（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２５へ移る。

ステップＳ１２５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２（図中ではＡＤモータと略記）の駆動を開始する（上記図９（ｂ）参照）。

その後、ステップＳ１３０で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１２５での粘着巻取用モータＭ２の駆動開始から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間経過していなければ、ステップＳ１３０の判定は満たされず（ステップＳ１３０：ＮＯ）、所定時間経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、搬送ローラ１２から第２ロールＲ２までの間の上記テープ１５０−０，１５０−１の弛みを除去して適切な張力を作用できる程度の時間（例えば、最大１ｓ）でよい。所定時間経過した場合は、ステップＳ１３０の判定は満たされ（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３５へ移る。

ステップＳ１３５では、ＣＰＵ２１２は、第２ロールＲ２に対応して設けた図示しない適宜の回転検出センサ（例えば光学センサ等）の検出結果に基づいて、この時点で第２ロールＲ２が回転中であるか否かを判定する。第２ロールＲ２が回転していない場合、判定は満たされず（Ｓ１３５：ＮＯ）、ステップＳ１４０へ移る。

ステップＳ１４０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。

その後、ステップＳ１４５で、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２０に制御信号を出力し、剥離紙巻取用モータＭ３（図中では剥離紙モータと略記）の駆動を開始する（上記図９（ｃ）参照）。

そして、ステップＳ１５０で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１４５での剥離紙巻取用モータＭ３の駆動開始から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間経過していなければ、ステップＳ１５０の判定は満たされず（ステップＳ１５０：ＮＯ）、所定時間経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、上述した剥離点の引き戻しも含め搬送ローラ１２から第３ロールＲ３までの間の剥離材層１５１の弛みを除去して適切な張力を作用できる程度の時間でよい。所定時間経過した場合は、ステップＳ１５０の判定は満たされ（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５５へ移る。

ステップＳ１５５では、ＣＰＵ２１２は、第３ロールＲ３に対応して設けた図示しない適宜の回転検出センサ（例えば光学センサ等）の検出結果に基づいて、この時点で第３ロールＲ３が回転中であるか否かを判定する。第３ロールＲ３が回転していない場合、判定は満たされず（Ｓ１５５：ＮＯ）、ステップＳ１６０へ移る。

ステップＳ１６０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２０に制御信号を出力し、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。

その後、ステップＳ１６５で、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始する。

そして、ステップＳ１７０で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１６５での各モータの駆動開始から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間経過していなければ、ステップＳ１７０の判定は満たされず（ステップＳ１７０：ＮＯ）、所定時間経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、被印字テープ１５０の繰り出し及び搬送、テープ１５０−０の搬送、テープ１５０−１の搬送及び巻取り、剥離材層１５１の巻取り等を含む一連の動作が正常に行われるかどうかを目視で十分確認できる程度の時間でよい。所定時間経過した場合は、ステップＳ１７０の判定は満たされ（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７５へ移る。

ステップＳ１７５で、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。

その後、ステップＳ１８０で、ＣＰＵ２１２は、全ての動作が正常に行われ、準備処理が正常に終了した旨を表示部２１５（又はＰＣ２１７）に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。

一方、上記ステップＳ１３５の判定において、第２ロールＲ２が回転していた場合、判定が満たされ（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、ステップＳ１８５へ移る。

ステップＳ１８５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。

その後、ステップＳ１９０で、ＣＰＵ２１２は、第２ロールＲ２のための巻芯４１に対するテープ１５０−１の上記先端領域Ｐ１の固定が不良であるために第２ロールＲ２が空回りしているとみなして、その旨を表示部２１５（又はＰＣ２１７）に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。

また一方、上記ステップＳ１５５の判定において、第３ロールＲ３が回転していた場合、判定が満たされ（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、ステップＳ１９５へ移る。

ステップＳ１９５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２０に制御信号を出力し、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。

その後、ステップＳ１９８で、ＣＰＵ２１２は、前述した巻芯２９に対する剥離材層１５１の先端の固定が不良であるために第３ロールＲ３が空回りしているとみなして、その旨を表示部２１５に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。

＜準備処理終了後の処理＞
図１２に戻り、上記ステップＳ１００の準備処理が完了したら、ステップＳ２０２に移る。ステップＳ２０２では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの上記印刷物の作成開始操作に対応した、作成開始指示信号が入力されたか否かを判定する。上記作成開始指示信号が入力されない場合はステップＳ２０２の判定が満たされず（Ｓ２０２：ＮＯ）、ループ待機する。上記作成開始指示信号が入力されたらステップＳ２０２の判定が満たされ（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、ステップＳ２０３に移る。

ステップＳ２０３では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１２での）ユーザの操作に対応して、作成する上記印刷物のテープ長さ（言い換えれば、生成する上記印字済みテープ１５０″の搬送方向に沿った全長のうち上記先端領域Ｐ１の長さを除いた、印字領域Ｐ２全体の長さ）を表す全長データが入力されたか否かを判定する。ユーザの意図する長さに対応した上記全長データが入力されない場合はステップＳ２０３の判定が満たされず（Ｓ２０３：ＮＯ）上記ステップＳ２０２に戻って同様の手順を繰り返す。上記全長データが入力されたらステップＳ２０３の判定が満たされ（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２０４に移る。

ステップＳ２０４では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１２での）ユーザの操作に対応して、上記被印字テープ１５０の上記印字領域Ｐ２に印字形成する（この例ではテープ長さ方向に繰り返して印字形成する）ユーザの所望する１つのイメージを表す印字データ（前述の例では印字ＲＲに対応したテキストデータ「ＵＥＮＯ−ＴＥＣＨ」）が入力されたか否かを判定する。印字データが入力されない場合はステップＳ２０４の判定が満たされず（Ｓ２０４：ＮＯ）上記ステップＳ２０２に戻って同様の手順を繰り返す。上記印字データが入力されたらステップＳ２０４の判定が満たされ（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０５に移る。なお、このステップＳ２０４で、上記先端領域Ｐ１に印字形成する上記印刷物関連情報の内容を、ユーザが入力するようにしてもよい。

その後、ステップＳ２０５において、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始する。これにより、上記被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″の搬送（以下適宜、単に「テープ搬送」と称する）、及び上記印字済みテープ１５０″の巻き取りが開始される。

そして、ステップＳ２０６に移り、ＣＰＵ２１２は、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子に通電を行って、上記先端領域Ｐ１に対し上述した印刷物関連情報（上記の例では表記文字Ｌ１，Ｌ２等）の形成を行う（上記図１０（ａ）参照）。

その後、ステップＳ２０７に移り、ＣＰＵ２１２は、公知の手法により、上記ステップＳ２０５で開始された上記テープ搬送により、先端領域Ｐ１の終了位置（先端領域Ｐ１の搬送方向上流側端）に印字ヘッド１１が対向する状態まで上記テープ搬送が到達したか否かを判定する。上記先端領域Ｐ１の終了位置に到達していない場合はステップＳ２０７の判定が満たされず（Ｓ２０７：ＮＯ）、この判定が満たされるまでループ待機する。上記先端領域Ｐ１の終了位置に到達したらステップＳ２０７の判定が満たされ（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、ステップＳ２０８に移る。

ステップＳ２０８では、ＣＰＵ２１２は、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子に通電を行って、上記印字領域Ｐ２と上記先端領域Ｐ１との境界部に、予熱用印字部ＨＲ（前述の例では上記黒ベタ領域）を形成する。これにより、印字ヘッド１１は、予熱用印字部ＨＲを形成することで発熱素子が十分に暖まった状態となるので、これ以降の上記印字領域Ｐ２に対する、かすれのない印字形成が実行可能な状態となる。

その後、ステップＳ２１５で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、公知の手法により、印字領域Ｐ２の印字開始位置（搬送方向下流側端）に印字ヘッド１１が対向する状態まで上記テープ搬送が到達したか否かを判定する。印字開始位置に到達していない場合、判定は満たされず（Ｓ２１５：ＮＯ）、ループ待機する。印字開始位置に到達した場合、ステップＳ２１５の判定が満たされ（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２０に移る。

ステップＳ２２０では、ＣＰＵ２１２は、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子に通電を行って、上記ステップＳ２０４で入力した印字データに対応した１つのイメージの、上記印字領域Ｐ２への繰り返し印字形成（同一の上記印字ＲＲの繰り返し形成）を開始する。

その後、ステップＳ２３０で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、公知の手法により、印字領域Ｐ２の終了位置（搬送方向上流側端）に印字ヘッド１１が対向する状態まで上記テープ搬送が到達したか否かを判定する。印字終了位置に到達していない場合は判定が満たされず（Ｓ２３０：ＮＯ）、上記のステップＳ２２０に戻って同様の手順が繰り返される。印字終了位置に到達した場合は判定が満たされ（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、ステップＳ２４０に移る。

ステップＳ２４０では、ＣＰＵ２１２は、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子への通電を停止して、上記印字領域Ｐ２に対する印字形成（印字ＲＲの形成）を停止する。このとき、テープ搬送は継続して行われている。これにより、それ以降の印字済みテープ１５０′には、印字部１５５が存在しない空白状態（前述のテープ１５０−０）となる。その後、ステップＳ２５０に移る。

ステップＳ２５０では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０３で取得された全長データに対応した上記カッター機構３０による切断位置（巻き取り機構４０によって第２ロールＲ２として巻回される印字済みテープ１５０″のうち上記印字領域Ｓ２の搬送方向に沿った全長が、ユーザの意図する長さとなるような切断位置）まで、上記テープ搬送が達したか否かを判定する。切断位置に到達していない場合、判定は満たされず（Ｓ２５０：ＮＯ）、ループ待機する。切断位置に到達した場合、判定は満たされ（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、ステップＳ２６０に移る。

ステップＳ２６０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。これにより、上記被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″の搬送が（上記テープ１５０−０も含めて）停止する。

その後、ステップＳ２６５で、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２２に制御信号を出力して上記カッターモータＭＣを駆動し、上記カッター機構３０の作動により印字済みテープ１５０″の切断を行う（図１１（ｂ）参照）。

そして、ステップＳ２７０に移り、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を開始して、印字済みテープ１５０″の終端部の巻き取りを開始する（図１１（ｃ）参照）。

その後、ステップＳ２７５で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２６５でのカッター機構３０の切断動作から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間だけ経過していない場合、判定は満たされず（Ｓ２７５：ＮＯ）、ループ待機する。この所定時間は、印字済みテープ１５０″の上記終端部を巻き取り機構４０の上記巻芯４１へ巻き取るのに十分な時間とすれば足りる。上記所定時間が経過したらこの判定は満たされ（Ｓ２７５：ＹＥＳ）、ステップＳ２８０へ移る。

ステップＳ２８０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。これにより上記切断により生じた印字済みテープ１５０″の終端部を確実に巻き取ることができる。

上記ステップＳ２８０が完了したら、このフローを終了する。

なお、上記ステップＳ２０６、ステップＳ２０８を実行するＣＰＵ２１２が、各請求項記載の印字制御手段として機能する。

以上説明したように、本実施形態においては、印字ヘッド１１が、印字領域Ｐ２に所望の印字を形成するのに先立ち、先端領域Ｐ１と印字領域Ｐ２との境界部において予熱用印字部ＨＲを形成することで、当該形成動作により十分に暖まった状態で、上記印字領域Ｐ２への印字形成を実行することができる。この結果、かすれの発生等を防止し、印字品質を向上することができる。この結果、巻き取りにより生成される上記印刷物における不良品発生を防止することができる。

また、上記に加え、上記予熱用印字部ＨＲによって、主として巻芯４１への接続のために用いられユーザの実質的な利用には供されないテープ部分である先端領域Ｐ１と、実質的にユーザの利用に供されるテープ部分である印字領域Ｐ２との境界を、視覚的に明確化することもできる。

また、本実施形態では特に、予熱用印字部ＨＲを介し印字領域Ｐ２と仕切られる先端領域Ｐ１に対し、印刷物関連情報を形成して情報表示部位として有効活用することができる。例えば、印刷物関連情報として、上記図８（ａ）や図１０（ａ）（ｂ）に示したように、予熱用印字部ＨＲによる仕切りを強調する表記文字Ｌ１（「↑↑↑ここまで」）が形成される場合には、実質的にユーザの利用に供されるテープ部分である上記印字領域Ｐ２を確実に視覚的に明確化することができる。

また、印刷物関連情報として、上記図８（ｂ）や図１０（ｂ）に示したように、印刷物の識別情報（前述の例では管理番号等を含む表記文字Ｌ２）が形成される場合には、ユーザの使用時に印字済みテープ１５０″を第２ロールＲ２から繰り出して使い切ったときの、巻芯４１の管理の便宜を図ることができる。あるいは、印刷物関連情報として、ホームページアドレス等の連絡先を形成しておけば、上記使い切ったときの追加購入時の便宜を図ることもできる。

さらに、上記印刷物関連情報として、所定のテストパターン（図示省略）を印字するようにしてもよい。この場合には、前述の印字品質の良否に関する補助情報として活用することができる。

なお、本発明は、その趣旨と技術思想の範囲を逸脱しない範囲でさらに種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。

（１）印字ヘッドの温度に応じ予熱用印字部の印字態様を変化させる場合
本変形例では、印字ヘッド１１の温度を検出するための温度センサＳＲ（温度検出手段に相当）が設けられる（前述の図６参照）。そして、この温度センサＳＲにより検出された印字ヘッド１１の温度に応じ、上記ＣＰＵ２１２が印字ヘッド制御回路２２１を介して印字ヘッド１１の発熱素子を制御し、上記予熱用印字部ＨＲの印字態様を変化させる。

例えば、温度センサＳＲにより検出された印字ヘッド１１の温度が常温である場合には、上記図８及び図１０と同様の図１４（ａ）に示すような、比較的細い（テープ長手方向に沿った幅寸法が小さい）予熱用印字部ＨＲを形成するよう、ＣＰＵ２１２が印字ヘッド１１を制御する。

また、温度センサＳＲにより検出された印字ヘッド１１の温度が、比較的低い（例えば所定の第１しきい値よりも低い）場合には、図１４（ｂ）に示すように、比較的太い（テープ長手方向に沿った幅寸法が大きい）予熱用印字部ＨＲを形成するよう、ＣＰＵ２１２が印字ヘッド１１を制御する。なお、印字面積が相対的に大きくなる印字態様であれば足り、上記の太幅の態様には限られない。

さらに、温度センサＳＲにより検出された印字ヘッド１１の温度が、比較的高い（例えば所定の第２しきい値よりも高い）場合には、図１４（ｃ）に示すように、市松模様となる予熱用印字部ＨＲを形成するよう、ＣＰＵ２１２が印字ヘッド１１の発熱素子を制御する。なお、印字面積が相対的に小さくなる印字態様であれば足り、上記の市松模様の態様には限られない（例えば網掛け等でもよい）。

本変形例における上記のような印字態様の可変制御は、上記ステップＳ２０８における予熱用印字部ＨＲの印刷実行時に、ＣＰＵ２１２によって実行される。

以上のように、本変形例によれば、印字ヘッド１１の温度が比較的に低温の場合には予熱用印字部ＨＲの面積を広くして、より確実な予熱を行えるようにすることができる。また逆に、印字ヘッド１１の温度が比較的高温の場合には、予熱用印字部ＨＲの面積を狭くしたり印字形成密度を疎にして、必要以上に無駄なエネルギを使わないようにすることができる。

なお、以上において、図６に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図１２、図１３に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ テープ印刷装置（印刷装置）
１１ 印字ヘッド
１２ 搬送ローラ
４０ 巻き取り機構（巻き取り手段）
１５０ 被印字テープ
２１２ ＣＰＵ
ＨＲ 予熱用印字部
Ｌ１，Ｌ２ 印刷物関連情報
Ｐ１ 先端領域
Ｐ２ 印字領域
ＳＲ 温度センサ（温度検出手段）

Claims (3)

1. 被印字テープを搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラにより搬送される前記被印字テープの所定の印字領域に所望の印字を形成する印字ヘッドと、
   前記被印字テープのうち前記印字領域よりも搬送方向下流側に位置する先端領域が巻芯に接続された状態で、前記被印字テープを前記巻芯の外周部に順次巻き取り、ロール状の印刷物を作成する、巻き取り手段と、
   前記被印字テープのうち前記先端領域と前記印字領域との境界部に対し、前記印字ヘッドを予熱するための予熱用印字部を形成するように、前記印字ヘッドを制御する印字制御手段と、
   を有することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、
   前記印字ヘッドの温度を検出する温度検出手段を有し、
   前記印字制御手段は、
   前記温度検出手段により検出された前記印字ヘッドの温度に応じて、前記予熱用印字部の印字態様を変化させるように、前記印字ヘッドを制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
   前記印字制御手段は、
   前記先端領域に対し、所定のテストパターン、若しくは、前記印刷物に係わる印刷物関連情報、を印字形成するように、前記印字ヘッドを制御する
   ことを特徴とする印刷装置。

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