JP6331487B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、被印字テープに印刷を行う印刷装置に関する。

被印字テープに所望の印字を形成する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術の印刷装置では、搬送ローラによって被印字テープ（被印字粘着テープ）が搬送され、その搬送される被印字テープに対し、印字ヘッドによって所望の印字が形成される。その際、上記被印字テープから引き剥がされた剥離材層が、駆動手段（巻き取り用モータ）によって駆動される巻取手段（巻芯部材）の外周部に順次巻き取られ、ロール状とされる。

特開２０１３−２３３６６４号公報

上記従来技術において、上記のようにして巻取手段が巻き取りを行っていくとき、時間の経過と共に上記剥離材層が径方向に積層され、ロールの外径が大きくなる。したがって、巻き取りを円滑に行うために比較的大きなトルクが必要であることから、上記駆動手段の駆動トルクを一定に保つ定トルク制御を行うことが好ましい。この場合、駆動手段の駆動トルクを、入力された指令値に対応した値（一定値）に維持する機能を備えた定トルク制御手段を設けることが考えられる。

ところで、上記の巻き取りの進展により、巻取手段まわりの剥離材層によるロール外径は次第に大きくなる。したがって、その最大外径において確実に円滑な巻き取りを行うためには、当該最大外径に対応した大きな駆動トルクを与える指令値を、定トルク制御手段に入力する必要がある。

しかしながら、巻取手段による上記剥離材層の巻き取りの開始直後や巻き取りの初期では、上記ロール外径は小さく、必要な駆動トルクも小さい。したがって、このような巻き取り開始直後や巻き取りの初期において、上記のように最大外径に対応した指令値を定トルク制御手段に入力すると、駆動手段は（本来必要でないはずの）大トルクを無駄に発生することとなる。上記従来技術では、そのような観点については特に配慮されていなかった。

本発明の目的は、本来必要でない大トルクを無駄に発生するのを防止し、効率的なトルク制御を実行できる、印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、基材層、前記基材層の厚さ方向一方側に設けられた粘着剤層、及び、前記粘着剤層の厚さ方向一方側に設けられた剥離材層、を備える被印字テープを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動する搬送用モータと、前記搬送ローラにより搬送される前記被印字テープに対し、所望の印字を形成する印字ヘッドと、前記搬送ローラにより搬送される前記被印字テープから引き剥がされた前記剥離材層を巻き取る巻芯と、前記剥離材層が引き剥がされた前記被印字テープである印字済みテープを巻き取る第２巻芯と、前記巻芯を回転駆動させる剥離紙巻取用モータと、前記第２巻芯を回転駆動させる粘着巻取用モータと、前記剥離紙巻取用モータの駆動制御を行う第１モータ駆動回路と、前記粘着巻取用モータの駆動制御を行う第２モータ駆動回路と、前記搬送用モータを駆動する信号に基づいて、前記巻芯による巻取量を検出する巻取量検出手段と、前記剥離紙巻取用モータの駆動トルクを、入力された指令値に対応した一定値とする定トルク制御を行う、定トルク制御手段と、前記巻芯による前記巻き取りの進展に伴う、前記巻取量検出手段により検出される前記巻取量の増大にしたがって、前記定トルク制御手段へ出力する前記指令値の値を段階的に切り替える、切替制御手段と、前記印字済みテープを切断するカッター機構と、を有し、前記切替制御手段は、前記巻取量検出手段で検出される巻取り量Ｌが、初期値Ｌｍｉｎから増大して第１所定値及び第２所定値を経て、巻き終わり最大径Ｌｍａｘとなることに応じて、前記剥離紙巻取用モータの駆動トルクを、必要巻取りトルクよりも大きいトルクとなるよう前記第１モータ駆動回路へ出力する指令値である電圧指令値を段階的に切り替え、且つ、前記粘着巻取用モータの駆動トルクを、必要巻取りトルクよりも大きいトルクとなるよう前記第２モータ駆動回路へ出力する指令値である電圧指令値を段階的に切り替え、前記巻取量検出手段で検出される巻取り量Ｌが、巻き終わり最大径Ｌｍａｘに達したら、前記搬送用モータ、前記剥離紙巻取用モータ、及び前記粘着巻取用モータを停止させて、前記カッター機構により前記印字済みテープを切断した後に、前記粘着巻取用モータにより前記第２巻芯を所定時間回転させて前記印字済みテープの終端部を巻き取る、ことを特徴とする。

本願発明の印刷装置では、搬送ローラによって被印字テープが搬送され、その搬送される被印字テープに対し、印字ヘッドによって所望の印字が形成される。その際、本願発明では、上記被印字テープ又はその一部の層（以下適宜、単に「テープ層」という）が、剥離紙巻取用モータによって駆動される巻芯に順次巻き取られ、ロール状とされる。

上記のようにして巻芯が巻き取りを行っていくとき、時間の経過と共に上記テープ層が径方向に積層され、ロールの外径が大きくなる。したがって、巻き取りを円滑に行うために比較的大きなトルクが必要であることから、本願発明においては、上記剥離紙巻取用モータに対する定トルク制御が行われる。すなわち、定トルク制御手段が、上記剥離紙巻取用モータの駆動トルクを一定に保つ制御を行う。

そして、本願発明においては、巻取量検出手段と、切替制御手段とが設けられる。巻取量検出手段は、巻芯による上記テープ層の巻き取り量を検出する。そして、切替制御手段は、巻取量検出手段により検出される巻取量に応じて、定トルク制御手段へと出力する指令値の値を切り替える。具体的には、検出される巻き取り量が比較的小さいとき（上記巻き取り開始直後や巻き取りの初期）から、検出される巻き取り量が増大して行くにしたがって、上記定トルク制御手段へ出力する指令値の値を段階的に切り替える。

これにより、上記巻芯まわりのテープ層の外径の増大に対応し、当該外径のテープ層の巻き取りに適した大きさの駆動トルクを発生するように、剥離紙巻取用モータを制御することができる。この結果、上記のように本来必要でない大きなトルクを発生する無駄を防止し、効率的なトルク制御を実行することができる。

本発明によれば、本来必要でない大トルクを無駄に発生するのを防止し、効率的なトルク制御を実行することができる。

本発明の一実施形態に係わるテープ印刷装置の外観を表す斜視図である。 テープ印刷装置の内部構造を表す側断面図である。 テープ印刷装置の第１開閉カバー、第２開閉カバー、及び前方側開閉カバーが開いた状態の外観を表す斜視図である。 テープ印刷装置の第１開閉カバー、第２開閉カバー、及び前方側開閉カバーを開けてテープカートリッジ及びインクリボンカートリッジを取り外した状態を表す斜視図である。 テープカートリッジの全体構成を表す斜視図である。 筐体基板におけるギア機構や滑りクラッチの配置を表す側面図である。 滑りクラッチの詳細構造を表す要部抽出断面図である。 テープ印刷装置の制御系の構成を表す機能ブロック図である。 印刷実行時におけるテープ搬送・印字形成・テープ巻き取り挙動等を表す説明図である。 制御回路とモータ駆動回路との回路接続構成を表す回路図である。 第３ロールの巻取り量の変化に対する、その巻取りに必要な巻取りトルクの変化と、剥離紙巻取用モータの回転トルクの段階的切り替えの態様と、を表すグラフである。 印刷実行時におけるテープ搬送・切断・テープ巻き取り挙動等を表す説明図である。 印刷実行時においてテープ切れが生じるときの、テープ搬送・切断・テープ巻き取り挙動等を表す説明図である。 ＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、図面中に「前方」「後方」「左方」「右方」「上方」「下方」の注記がある場合は、明細書中の説明における「前方（前）」「後方（後）」「左方（左）」「右方（右）」「上方（上）」「下方（下）」とは、その注記された方向を指す。

＜テープ印刷装置の概略構成＞
まず、図１〜図４を参照しつつ、本実施形態に係わるテープ印刷装置の概略構成について説明する。

＜筐体＞
図１〜図４において、本実施形態のテープ印刷装置１（印刷装置に相当）は、装置外郭を構成する筐体２を有している。筐体２は、筐体本体２ａと、後方側開閉部８と、前方側開閉カバー９と、を備えている。

筐体本体２ａ内には、後方側に設けられた第１収納部３（収納部に相当）と、前方側に設けられた第２収納部５及び第３収納部４と、が備えられている。

後方側開閉部８は、筐体本体２ａの後方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この後方側開閉部８は、回動することで、第１収納部３の上方を開閉可能である。この後方側開閉部８は、第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂにより構成されている。

第１開閉カバー８ａは、筐体本体２ａの後方側の上部に設けられた所定の回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、第１収納部３のうち前方側の上方を開閉可能である。詳細には、第１開閉カバー８ａは、第１収納部３のうち前方側の上方を覆う閉じ位置（図１、図２の状態）から、第１収納部３のうち前方側の上方を露出させる開き位置（図３、図４の状態）までの間で回動可能である。

第１開閉カバー８ａの内部には、ヘッド保持体１０が設けられている（図３も参照）。そして、第１開閉カバー８ａは、上記の回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、ヘッド保持体１０に備えられた印字ヘッド１１を、筐体本体２ａに設けられた搬送ローラ１２に対して相対的に離反・近接可能である。すなわち、第１開閉カバー８ａの上記閉じ位置（図１、図２の状態）では印字ヘッド１１が搬送ローラ１２に対して近接し、第１開閉カバー８ａの上記開き位置（図３、図４の状態）では、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２から離反する。

第２開閉カバー８ｂは、上記第１開閉カバー８ａよりも後方側に設けられており、筐体本体２ａの後方側の上端部に設けられた所定の回動軸心Ｋ２まわりに回動することで、第１収納部３のうち後方側の上方を、上記第１開閉カバー８ａの開閉とは別個に開閉可能である。詳細には、第２開閉カバー８ｂは、第１収納部３のうち後方側の上方を覆う閉じ位置（図１及び図２の状態）から、第１収納部３のうち後方側の上方を露出させる開き位置（図３及び図４の状態）までの間で回動可能である。

そして、これら第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂは、それぞれが閉じ状態であるときに、当該第１開閉カバー８ａの外周部１８と当該第２開閉カバー８ｂの縁部１９とが互いに略接触して、第１収納部３の上方の略全部を覆うように構成されている。

前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上端部に設けられた所定の回動軸心Ｋ３まわりに回動することで、第３収納部４の上方を開閉可能である。詳細には、前方側開閉カバー９は、第３収納部４の上方を覆う閉じ位置（図１、図２の状態）から、第３収納部４の上方を露出させる開き位置（図３、図４の状態）までの間で回動可能である。

なお、筐体本体２ａの内部には、筐体基板ＢＤが配置されている（図４及び後述の図６参照）。

＜被印字テープロール及びその周辺＞
このとき、図２に示すように、筐体本体２ａにおける、閉じ状態での前方側開閉カバー９の下方にある第１所定位置１３には、テープカートリッジＴＫが着脱可能に装着される。このテープカートリッジＴＫは、軸心Ｏ１まわりに巻回形成された第１ロールＲ１（被印字テープロールに相当）を備えている。

すなわち、テープカートリッジＴＫは、図５に示すように、第１ロールＲ１と、連結アーム１６とを備えている。連結アーム１６は、後方側に設けられた左・右一対の第１ブラケット部２０，２０と、前方側に設けられた左・右一対の第２ブラケット部２１，２１とを備えている。

第１ブラケット部２０，２０は、上記第１ロールＲ１を、軸心Ｏ１に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では第１ロールＲ１を巻芯３９（後述の図９、図１２、図１３等参照。第１巻芯に相当）のまわりに回転可能に保持する。これら第１ブラケット部２０，２０は、上端部において左右方向に略沿って延設された第１接続部２２により第１ロールＲ１の外径との干渉を回避しつつ接続されている。なお、被印字テープ１５０の搬送方向上流側の先端（後端）は、上記巻芯３９から取り外し可能に構成されている（詳細は後述）。

第１ロールＲ１は、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａの内部に装着された際には回転自在となる。第１ロールＲ１は、繰り出しにより消費される被印字テープ１５０（後述する被印字層１５４、基材層１５３、粘着剤層１５２、剥離材層１５１を備える。図２中拡大図参照）を、左右方向の上記軸心Ｏ１を備えた上記巻芯３９まわりに予め巻回している。

第１収納部３には、上記テープカートリッジＴＫの装着によって、第１ロールＲ１が上方から受け入れられ、被印字テープ１５０の巻回の軸心Ｏ１が左右方向となる状態で収納される。そして、第１ロールＲ１は、第１収納部３に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において当該第１収納部３内で所定の回転方向（図２中のＡ方向）に回転することで、被印字テープ１５０を繰り出す。

本実施形態では、粘着性を備えた被印字テープ１５０が用いられる場合を例示している。すなわち、被印字テープ１５０は、被印字層１５４、基材層１５３、粘着剤層１５２、剥離材層１５１が、厚さ方向一方側（図２中の上方側）から他方側（図２中の下方側）へ向かって、この順序で積層されている。被印字層１５４は、上記印字ヘッド１１によるインクの熱転写によって所望の印字部１５５（図２中の部分拡大図参照）が形成される層である。粘着剤層１５２は、基材層１５３を適宜の被着体（図示省略）に貼り付けるための層である。剥離材層１５１は、粘着剤層１５２を覆う層である。

＜搬送ローラ及び印字ヘッド＞
図２〜図４に戻り、筐体本体２ａにおける第１収納部３及び第２収納部５の中間上方側には、上記搬送ローラ１２が設けられている。搬送ローラ１２は、筐体本体２ａの内部に設けられた搬送用モータＭ１によりギア機構（図示省略）を介して駆動されることで、第１収納部３に収納された第１ロールＲ１から繰り出される被印字テープ１５０を、テープ幅方向が左右方向となるテープ姿勢で搬送する。

また、第１開閉カバー８ａに設けられた上記ヘッド保持部１０には、上記印字ヘッド１１が備えられている。印字ヘッド１１は、上述したように、第１開閉カバー８ａが回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、搬送ローラ１２に対して相対的に離間・近接可能である。すなわち、第１開閉カバー８ａが閉じ状態となると、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２に近接し、第１開閉カバー８ａが開き状態となると、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２から離間する。この印字ヘッド１１は、搬送ローラ１２により搬送される被印字テープ１５０を当該搬送ローラ１２と協働して挟持するように、ヘッド保持部１０のうち閉じ状態での第１開閉カバー８ａにおいて搬送ローラ１２の上方に対向する位置に配置されている。したがって、第１開閉カバー８ａが閉じ状態である場合には、印字ヘッド１１と搬送ローラ１２とは、互いに上下方向に対向して配置される。そして、印字ヘッド１１は、搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の被印字テープ１５０の被印字層１５４に対し、後述するインクリボンカートリッジＲＫのインクリボンＩＢを用いて上記印字部１５５を形成して、印字済みテープ１５０′とする。

＜インクリボンカートリッジ＞
図２及び図３に示すように、筐体本体２ａにおける閉じ状態での第１開閉カバー８ａの下方でかつテープカートリッジＴＫの上方となる第２所定位置１４には、インクリボンカートリッジＲＫが着脱可能に装着される。このインクリボンカートリッジＲＫは、未使用のインクリボンＩＢを繰り出し可能に巻回したリボン繰り出しロールＲ４と、リボン巻き取りロールＲ５とを備えている。インクリボンカートリッジＲＫは、後方側の繰り出しロール収納部８１と、前方側の巻き取りロール収納部８２と、が中央の連結部（図示省略）によって連結されている。連結部は、リボン繰り出しロールＲ４から繰り出された上記インクリボンＩＢをインクリボンカートリッジＲＫ外に露出させるようにしつつ、上記巻き取りロール収納部８２と上記繰り出しロール収納部８１とを連結する。

リボン繰り出しロールＲ４は、繰り出しロール収納部８１内において回転自在に支持されており、インクリボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＤ方向）に回転することで、印字ヘッド１１による印字形成を行うためのインクリボンＩＢを繰り出す。

リボン巻き取りロールＲ５は、巻き取りロール収納部８２内において回転自在に支持されており、インクリボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＥ方向）に回転することで、印字形成後の使用済みのインクリボンＩＢを巻き取る。

すなわち、図２において、リボン繰り出しロールＲ４から繰り出されるインクリボンＩＢは、印字ヘッド１１と搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の被印字テープ１５０のさらに印字ヘッド１１側に配置されて印字ヘッド１１の下方に接触する。そして、印字ヘッド１１からの加熱によりインクリボンＩＢのインクが、被印字テープ１５０の被印字層１５４に転写されて印字部１５５の形成が実行された後、使用済みのインクリボンＩＢが、リボン巻き取りロールＲ５に巻き取られる。

＜剥離材ロール及びその周辺＞
図５に示すように、テープカートリッジＴＫの連結アーム１６は、例えば略水平なスリット形状を含む引き剥がし部１７を備えている。この引き剥がし部１７は、第１ロールＲ１から繰り出されて前方側へと搬送される印字済みテープ１５０′から、剥離材層１５１を引き剥がす部位である。上記のようにして印字が形成された印字済みテープ１５０′は、図２に示すように、上記引き剥がし部１７によって上記剥離材層１５１が引き剥がされることで、剥離材層１５１と、それ以外の被印字層１５４、基材層１５３及び粘着剤層１５２からなる印字済みテープ１５０″（印字が形成された被印字テープに相当）とに分離される。

テープカートリッジＴＫは、図２及び図５に示すように、上記引き剥がされた剥離材層１５１が軸心Ｏ３を備えた巻芯２９（巻取手段に相当）のまわりに巻回されることで形成される、上記第３ロールＲ３を有している。すなわち、上述したテープカートリッジＴＫの装着によって、第３ロールＲ３が上方から上記第２収納部５に受け入れられ、軸心Ｏ３が左右方向となる状態で収納される。そして、巻芯２９は、第２収納部５に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において、筐体本体２ａ内に設けられた剥離紙巻取用モータＭ３（巻取駆動手段に相当）によりギア機構（後述の図６等参照）を介して駆動され、第２収納部５内で所定の回転方向（図２中のＣ方向）に回転することで、剥離材層１５１を巻き取る。

このとき、図５に示すように、テープカートリッジＴＫの上記第２ブラケット部２１，２１は、上記第３ロールＲ３を、軸心Ｏ３に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では巻芯２９（言い換えれば第３ロールＲ３）を当該軸心Ｏ３まわりに回転可能に保持する。これら第２ブラケット部２１，２１は、上端部において左右方向に略沿って延設された第２接続部２３により接続されている。そして、後方側の第１ブラケット部２０，２０及び第１接続部２２と、前方側の第２ブラケット部２１，２１及び第２接続部２３とは、左・右一対のロール連結ビーム部２４，２４により連結されている。

また、図５中では、巻芯２９のまわりに剥離材層１５１が巻回され第３ロールＲ３が形成される前の状態（未使用のテープカートリッジＴＫである場合）を示している。すなわち、当該剥離材層１５１の幅方向両側を挟み込むように設けられている略円形の上記ロールフランジ部ｆ３，ｆ４を図示するとともに、便宜的に第３ロールＲ３が形成される箇所に符号「Ｒ３」を付している。

＜印字済みテープロール及びその周辺＞
一方、図２及び図４に示すように、上記第３収納部４には、上記印字済みテープ１５０″を順次巻回するための巻芯４１（第２巻芯に相当）を備えた巻き取り機構４０が上方から受け入れられる。巻き取り機構４０は、印字済みテープ１５０″の巻回の軸心Ｏ２が左右方向となる状態で、上記巻芯４１が軸心Ｏ２まわりに回転可能に支持されるように収納される。そして、巻き取り機構４０が、第３収納部４に収納された状態において、筐体本体２ａの内部に設けられた粘着巻取用モータＭ２（巻芯駆動手段に相当）によりギア機構（後述の図６参照）を介して巻芯４１が駆動され、第３収納部４内で所定の回転方向（図２中のＢ方向）に回転することで、印字済みテープ１５０″を巻芯４１の外周側に巻き取って積層する。これにより、巻芯４１の外周側に印字済みテープ１５０″が順次巻回されることで、第２ロールＲ２が形成される。

＜カッター機構＞
また、図２に示すように、テープ搬送方向に沿って印字ヘッド１１の下流側でかつ第２ロールＲ２の上流側に、カッター機構３０が設けられている。

カッター機構３０は、詳細な図示を省略するが、可動刃と、可動刃を支持しテープ幅方向（言い替えれば左右方向）に走行可能な走行体とを有している。そして、カッターモータＭＣ（後述の図７参照）の駆動により走行体が走行し可動刃がテープ幅方向に移動することで、上記印字済みテープ１５０″を幅方向に切断する。

＜モータ周囲のギア機構＞
ここで、上記剥離紙巻取用モータＭ３及び粘着巻取用モータＭ２に係わる上記ギア機構について、各ギア機構に併設された滑りクラッチ（後述）とともに、図６及び図７を用いて説明する。

＜剥離紙巻取用モータのギア機構＞
図６及び図７（上記図４も参照）に示すように、上記筐体基板ＢＤに、上記巻芯２９の端部に設けられた回転軸１８０ａが回転自在に支承されている。上記回転軸１８０ａは、トルクリミッタを構成する滑りクラッチ１８２を介してギア１８１に連結されている。滑りクラッチ１８２は、回転軸１８０ａの周囲に巻かれたコイルバネであり、滑りクラッチ１８２の一端は巻芯２９の回転軸１８０ａに圧接（巻圧）する一方、トルクリミッタ８２の他端はギア１８１に係合している。このとき、回転軸１８０ａの端部には、上記ギア１８１と噛合したギア１８３が設けられている。ギア１８３は、上記筐体基板ＢＤに回転自在に支承されており、ギア１８４を介して上記剥離紙巻取用モータＭ３に作動連結されている。

剥離紙巻取用モータＭ３の駆動力によってギア１８４が回転すると、ギア１８４の回転によりギア１８３が回転し、ギア１８３の回転によりギア１８１が回転する。そして、巻芯２９への外力の負荷がない場合、滑りクラッチ１８２と回転軸１８０ａとの摩擦（コイルバネの縮径に伴う緊迫力）により、ギア１８１の回転がすべて回転軸１８０ａに伝わり、巻芯２９がギア１８１と共に回転する。

一方、巻芯２９への外力の負荷がある場合、回転軸１８０ａへの滑りクラッチ１８２の巻き付きが緩み（コイルバネの拡径に伴う緊迫力の解放）、回転軸１８０ａと滑りクラッチ１８２との間に滑りが発生する。すなわち（ギア１８１の回転のすべてが回転軸１８０ａに伝わるのではなく）回転軸１８０ａが巻芯２９と共に滑ることでギア１８１の回転の一部が回転軸１８０ａに伝わる。言い換えれば、剥離紙巻取用モータＭ３からの駆動トルクのうち、回転軸１８０ａに伝達されない部分は、滑りクラッチ１８２の滑り分として逃がされる。これによってトルクリミッタとしての機能が果たされる。

＜粘着巻取用モータのギア機構＞
一方、上記巻き取り機構４０の巻芯４１の端部に設けられた回転軸１８０ａが、上記筐体基板ＢＤに、回転自在に支承されている。詳細な説明を省略するが、この回転軸１８０ａも、上記同様の構成のギア機構及び滑りクラッチを介し、粘着巻取用モータＭ２に作動連結されている。これにより、上記と同様、粘着巻取用モータＭ２の駆動力によってギア１８４が回転すると、ギア１８４の回転によりギア１８３が回転し、ギア１８３の回転によりギア１８１が回転する。巻芯４１への外力の負荷がある場合には、回転軸１８０ａと滑りクラッチ１８２との間に滑りが発生し、回転軸１８０ａが巻芯４１と共に滑ることでギア１８１の一部が回転軸１８０ａに伝わり、これによって上記トルクリミッタの機能が果たされる。

＜テープ印刷装置の動作の概略＞
次に、上記構成のテープ印刷装置１の動作の概略について説明する。

すなわち、上記第１所定位置１３にテープカートリッジＴＫが装着されると、筐体本体２ａの後方側に位置する第１収納部３に第１ロールＲ１が収納され、筐体本体２ａの前方側に位置する第２収納部５に第３ロールＲ３を形成する軸心Ｏ３側が収納される。また、筐体本体２ａの前方側に位置する第３収納部４には、第２ロールＲ２を形成するための巻き取り機構４０が収納される。

この状態で、ユーザが、被印字テープ１５０（この時点ではまだ印刷が始まっていない）から剥離材層１５１を手動で引き剥がし、基材層１５３及び粘着剤層１５２からなるテープの先端を、上記巻き取り機構４０の巻芯４１に取り付ける。そして、搬送ローラ１２が駆動されると、第１収納部３に収納された第１ロールＲ１の回転により繰り出される被印字テープ１５０が、前方側へ搬送される。そして、搬送される被印字テープ１５０の被印字層１５４に対し、印字ヘッド１１により所望の印字（上記印字部１５５）が形成されて、印字済みテープ１５０′となる。印字形成された印字済みテープ１５０′は、さらに前方側へ搬送されて引き剥がし部１７まで搬送されると、当該引き剥がし部１７において剥離材層１５１が引き剥がされて印字済みテープ１５０″となる。引き剥がされた剥離材層１５１は、下方側へ搬送されて第２収納部５へ導入され、当該第２収納部５内において巻回されて第３ロールＲ３が形成される。

一方、剥離材層１５１が引き剥がされた印字済みテープ１５０″は、さらに前方側へ搬送されて第３収納部４へ導入され、当該第３収納部４内の巻き取り機構４０の巻芯４１の外周側に巻回されて第２ロールＲ２が形成される。その際、搬送方向下流側（すなわち前方側）に設けられたカッター機構３０が印字済みテープ１５０″を切断する。これにより、ユーザの所望のタイミングで、第２ロールＲ２に巻回されていく印字済みテープ１５０″を切断し、切断後は第２ロールＲ２を第３収納部４から取り出すことができる。

なおこのとき、図示による説明を省略するが、第１ロールＲ１に、非粘着テープ（上記粘着剤層１５２及び剥離材層１５１のないもの）が巻回されていても良い。この場合においても、第１収納部３には、テープカートリッジＴＫの装着によって、非粘着テープが巻回された第１ロールＲ１が上方から受け入れられ、非粘着テープの巻回の軸心Ｏ１が左右方向となる状態で収納される。そして、第１ロールＲ１は、第１収納部３に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において当該第１収納部３内で所定の回転方向（図２中のＡ方向）に回転することで、非粘着テープを繰り出す。

またこのとき、上記非粘着テープ（又は上記被印字テープ１５０でもよい）の搬送経路を、第２ロールＲ２へ向かう側と排出口（図示省略）へ向かう側との相互間で切り替える、シュート１５（図２参照）が配されていても良い。すなわち、切替レバー（図示省略）によるシュート１５の切替操作でテープ経路を切り替えることで、印字形成後の非粘着テープ（又は印字済みテープ１５０″）を上述のように第３収納部４内において巻回することなく、筐体２の例えば第２開閉カバー８ｂ側に設けた排出口（図示省略）から、そのまま筐体２外部へ排出するようにしても良い。

＜制御系＞
次に、図８を用いて、テープ印刷装置１の制御系について説明する。図８において、テープ印刷装置１には、所定の演算を行う制御回路を構成するＣＰＵ２１２が備えられている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３、ＲＯＭ２１４、ＰＣ２１７、及び、光学センサ２２３に接続されている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ２１４に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それによってテープ印刷装置１全体の制御を行う。

また、ＣＰＵ２１２は、上記搬送ローラ１２を駆動する上記搬送用モータＭ１の駆動制御を行うモータ駆動回路２１８と、上記巻き取り機構４０の巻芯４１を駆動する上記粘着巻取用モータＭ２の駆動制御を行うモータ駆動回路２１９と、上記第３ロールＲ３を駆動する上記剥離紙巻取用モータＭ３の駆動制御を行うモータ駆動回路２２０と、上記印字ヘッド１１に備えられた発熱素子（図示省略）の通電制御を行う印字ヘッド制御回路２２１と、上記可動刃を備えた走行体を走行させるカッターモータＭＣの駆動制御を行うモータ駆動回路２２２と、適宜の表示を行う表示部２１５と、ユーザが適宜に操作入力可能な操作部２１６と、に接続されている。また、ＣＰＵ２１２は、この例では、外部端末としてのＰＣ２１７に接続されるが、テープ印刷装置１が（いわゆるオールインワンタイプで）単独で動作する場合には、接続されなくてもよい。

上記光学センサ２２３は、例えば発光部からの投射光を上記巻芯４１に投光し、その反射光を受光部で受光する、いわゆる公知のロータリエンコーダを構成するものである。光学センサ２２３は、上記構成により、上記受光部での受光結果に対応した、第３ロールＲ３の回転数を表すパルス波形（エンコーダパルス）をＣＰＵ２１２へ出力する（後述の図１３参照）。

ＲＯＭ２１４には、所定の制御処理を実行するための制御プログラム（後述する図１４のフローの処理を実行するプログラムを含む）が記憶されている。ＲＡＭ２１３には、例えば上記操作部２１６（又は上記ＰＣ２１７）でのユーザの操作に対応して生成された印字データ（後述のステップＳ２０４参照）を、上記被印字層１５４の所定の印字領域に印字するためのドットパターンデータに展開して記憶するイメージバッファ２１３ａが備えられている。ＣＰＵ２１２は、上記制御プログラムに基づき、搬送ローラ１２により被印字テープ１５０を繰り出しつつ、イメージバッファ２１３ａに記憶された上記ドットパターンデータに対応した１つのイメージを、印字ヘッド１１によって被印字テープ１５０に対し繰り返して印刷する。

＜本実施形態の特徴（その１）＞
以上の基本構成において、本実施形態の第１の特徴は、増大する第３ロールＲ３の剥離材層１５１の外径に対応し、巻き取りに適した大きさの駆動トルクを発生するように剥離紙巻取用モータＭ３を制御する手法にある。以下、その詳細を、順を追って説明する。

本実施形態では、既に述べたように、図９（ａ）に示すように、搬送ローラ１２によって被印字テープ１５０が搬送され、その搬送される被印字テープ１５０に対し、印字ヘッド１１によって所望の印字が形成されて印字済みテープ１５０′が生成される。そして、印字済みテープ１５０′から引き剥がされた剥離材層１５１が、剥離紙巻取用モータＭ３によって駆動される巻芯２９の外周部に順次巻き取られ、ロール状の第３ロールＲ３が形成されていく。

そして、上記のようにして巻芯２９が巻き取りを行っていくとき、図９（ｂ）に示すように、時間の経過と共に上記剥離材層１５１が径方向に積層され、第３ロールＲ３の外径が大きくなる。したがって、巻き取りを円滑に行うために比較的大きなトルクが必要であることから、本実施形態においては、モータ駆動回路２２０によって、剥離紙巻取用モータＭ３に対する定トルク制御が行われる。この定トルク制御について、図１０を用いて説明する。

＜モータ駆動回路による定トルク制御＞
図１０において、上記ＣＰＵ２１２には、３つの通信用ポート（ＰＯＲＴ１，ＰＯＲＴ２，ＰＯＲＴ３）が備えられており、モータ駆動回路２２０の入力端子（ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３）にそれぞれ信号を送る。また、モータ駆動回路２２０には、出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２が備えられており、出力端子ＯＵＴ１は剥離紙巻取用モータＭ３の一方の極性に接続され、出力端子ＯＵＴ２は剥離紙巻取用モータＭ３の他方の極性に接続されている。

上記通信用ポートＰＯＲＴ１は、ハイレベル信号Ｈ又はローレベル信号Ｌを入力端子ＩＮ１，ＩＮ２に送信し、通信用ポートＰＯＲＴ２は、ハイレベル信号Ｈ又はローレベル信号Ｌを、通信用ポートＰＯＲＴ１とは逆のレベルで入力端子ＩＮ２に送信する。例えば、通信用ポートＰＯＲＴ１からハイレベル信号Ｈを入力端子ＩＮ１に送信し且つ通信用ポートＰＯＲＴ２からローレベル信号Ｌを入力端子ＩＮ２に送信することで、剥離紙巻取用モータＭ３が正転方向に回転する。一方、通信用ポートＰＯＲＴ１からローレベル信号Ｌを入力端子ＩＮ１に送信し且つ通信用ポートＰＯＲＴ２からハイレベル信号Ｈを入力端子ＩＮ２に送信することで、剥離紙巻取用モータＭ３が逆転方向に回転する。

上記入力端子ＩＮ３には、ＣＰＵ２１２の上記通信用ポートＰＯＲＴ３から、予め電圧設定された、電圧指令値Ｖｅｒｆ（例えば０［Ｖ］〜３［Ｖ］）が入力される。これにより、モータ駆動回路２２０は、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動トルクを、当該電圧指令値Ｖｅｒｆに対応した一定値となるよう定トルク制御を行う（定トルク制御手段としての機能）。

なお、詳細な説明を省略するが、モータ駆動回路２２０は、粘着巻取用モータＭ２についても、上記同様の定トルク制御を行う。

＜定トルク制御を実行するときの課題＞
図９（ｂ）に戻り、上記のように巻き取りの進展によって巻芯２９まわりのテープ層の外径（すなわち第３ロールＲ３のロール外径）は次第に大きくなる。このときの巻芯２９における巻取り量ＬとトルクＴとの関係を図１１に示す。図１１に示すように、巻芯２９における巻取り量Ｌの増大とともに、必要巻取りトルクＴ＝ｒ・ｔ［Ｎ／ｍ］（ｒ：巻芯２９の半径、ｔ：一定の張力）が増大する。上記のように、巻芯２９の回転軸１８０ａには滑りクラッチ１８２が設けられているので、前述のトルクリミッタとしての機能により、上記定トルク制御に基づく剥離紙巻取用モータＭ３の回転駆動力が伝達されるギア１８１の回転と、上記必要巻取りトルクＴに対応した上記回転軸１８０ａの回転との差が、滑りクラッチ１８２の滑りによって許容されることとなる。そして、第３ロールＲ３への巻き終わり時に巻取り量Ｌが最大値Ｌｍａｘとなる、ロール外径が最大外径となるときにおいて確実に円滑な巻き取りを行うためには、当該最大外径に対応した大きな駆動トルクを与える電圧指令値Ｖｅｒｆを、ＣＰＵ２１２からモータ駆動回路２２０に入力する必要がある。

しかしながら、図１１に示すように、巻芯２９による剥離材層１５１の巻き取りの開始直後や巻き取りの初期では、上記巻芯２９まわりの剥離材層１５１の外径（言い換えれば第３ロールＲ３の外径）は小さく、上記必要巻取りトルクＴも小さい（例えば巻取り量Ｌｍｉｎでは必要な巻取りトルクの値Ｔ＝Ｔｆである）。したがって、このような巻き取り開始直後や巻き取りの初期において、上記のように最大外径に対応した電圧指令値Ｖｅｒｆをモータ駆動回路２２０に入力すると、剥離紙巻取用モータＭ３は、本来必要でないはずの大きなトルクを無駄に発生することとなる。例えば、図示の例において、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動トルクを上記最大外径時に対応したトルクＴ＝Ｔ３に固定する（すなわちモータ駆動回路２２０への電圧指令値をＶｒｅｆ＝Ｖ３に固定する）と、上記最小外径（巻取り量Ｌｍｉｎ）の付近では、上記必要巻取りトルクとのトルク差Ｔ３−Ｔｆが過大となる。特に、前述の滑りクラッチ１８２における滑り量が著しく大きくなり、当該滑りクラッチ１８２の耐久性が低下する可能性がある。

＜電圧指令値の切替＞
そこで本実施形態においては、公知の手法（この例では、パルスモータである搬送用モータＭ１に対し出力される制御パルス信号に含まれるパルス数により検出されるテープ搬送量に基づく）により算出される上記巻取り量Ｌに応じて、モータ駆動回路２２０へと出力する電圧指令値Ｖｅｒｆの値を段階的に切り替える。

具体的には、上記巻き取り開始直後や巻き取りの初期のように、検出される巻取り量Ｌが比較的小さいＬｍｉｎのときから、検出される巻取り量Ｌが増大して第１所定値Ｌ１（後述の図１４参照）及び第２所定値Ｌ２（後述の図１４参照）を経て，巻き終わり最大径Ｌｍａｘに行くにしたがって、上記モータ駆動回路２２０へ出力する電圧指令値Ｖｅｒｆの値をＶ１→Ｖ２→Ｖ３と段階的に切り替える。なお、前述したように、電圧指令値Ｖｅｒｆ＝Ｖ３に対応する駆動トルクＴ３は、巻き終わり最大径Ｌｍａｘに対応する必要巻取りトルクＴよりも若干大きくなるよう、設定されている。

＜印字済みテープの巻芯への巻き取りによる第２ロールの生成＞
上記図９（ｂ）に示したように、印字済みテープ１５０′から引き剥がされて剥離材層１５１が巻き取られていくとき、同時に、剥離材層１５１が引き剥がされた印字済みテープ１５０″が、巻き取り機構４０の巻芯４１の外周部に順次巻取られ、ロール状の第２ロールＲ２が形成されていく。

その後、ユーザが望む所望の量の印字済みテープ１５０″の巻取りが終わったら（言い換えれば上記巻取り量がＬｍａｘに達したら）、図１２（ａ）に示すように、搬送ローラ１２、巻芯４１、及び巻芯２９が全て回転を停止することにより、上記被印字テープ１５０の繰り出し及び搬送、印字済みテープ１５０′の搬送、印字済みテープ１５０″の搬送及び巻取り、が停止する。なお、この停止状態で、カッター機構３０と印字ヘッド１１との間が非印字区間である上記テープ１５０−０となるように、上記停止に先んじたタイミングで印字形成は停止されている。この状態で、カッター機構３０により、搬送ローラ１２と第２ロールＲ２との間で、印字済みテープ１５０″が切断される。

その後、（搬送ローラ１２が停止した状態のまま）巻芯４１（言い換えれば第２ロールＲ２）が巻き取り方向に所定時間回転した後に停止するように、粘着巻取用モータＭ２が制御される。すなわち、カッター機構３０による印字済みテープ１５０″の切断完了後、第２ロールＲ２はただちに停止するのではなく、所定時間回転させた後に停止する。これにより、切断完了後に第２ロールＲ２を所定量回転させ、切断により生じた印字済みテープ１５０″の終端部が確実に第２ロールＲ２へと巻き取られる（図１２（ｂ）参照）。

なお、前述の例では、巻芯２９の回転によって第３ロールＲ３に（上記被印字テープの一部の層としての）剥離材層１５１を巻取っていくときの剥離紙巻取用モータＭ３の制御に本発明を適用した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、巻芯４１（この場合の巻取手段に相当）の回転によって、剥離材層１５１が引き剥がされた後の被印字テープ（言い換えれば印字済みテープ１５０″）を第２ロールＲ２に巻取っていくときの粘着巻取用モータＭ２の制御に対し、前述の手法を適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。

＜本実施形態の特徴（その２）＞
本実施形態の第２の特徴は、上記のような印字形成及び巻き取りの進展により、第１ロールＲ１の被印字テープ１５０が消費してテープエンドになったときの、そのテープエンドの検出手法にある。以下、その詳細を、順を追って説明する。

上記のようにして印字済みテープ１５０″の第２ロールＲ２への巻き取りが行われていくにしたがい、第１ロールＲ１の上記被印字テープ１５０は消費され（図１３（ａ））、ついにはテープエンドとなる。

ここで、本実施形態では、上述のようにインクリボンＩＢによる熱転写によって印字ヘッド１１が上記印字形成を行う。この場合、上記テープエンドによって被印字テープ１５０が搬送停止するとこれに連動してインクリボンＩＢの搬送も停止することから、印字ヘッド１１の高熱によってインクリボンＩＢの耐久性が低下するおそれがある。そこで、本実施形態のテープ印刷装置１ではこれを回避するために、上述したように、被印字テープ１５０の搬送方向上流側の先端（後端）が、第１ロールＲ１の巻芯３９から取り外し可能に構成されている。このような場合、上記被印字テープ１５０の消費により第１ロールＲ１においてテープエンドとなると、被印字テープ１５０の上記後端は巻芯３９から外れ（図１３（ｂ）参照）、自由端となって搬送方向下流側へと進む。さらに下流側へと進んだ上記後端が印字ヘッド１１と搬送ローラ１２との間を抜けると、図１３（ｃ）に示すように、被印字テープ１５０に対する張力が低下することから、印字済みテープ１５０″の巻き取りを行う巻芯４１の回転数が急激に増大する。

本実施形態では、上記を利用し、ＣＰＵ２１２は、上記光学センサ２２３での巻芯４１の回転数の検出結果に基づき、ＣＰＵ２１２は、第１ロールＲ１がテープエンドとなったか否かを判定する。

すなわち、上記図１３（ａ）に示すように、印字済みテープ１５０″の第２ロールＲ２への巻き取り初期の段階では、光学センサ２２３によって検出されるパルス周期は比較的長いＰＴである。その後、上記の被印字テープ１５０の消費によって、図３（ｂ）に示すように、第１ロールＲ１がテープエンドとなって被印字テープ１５０の上記後端が巻芯３９から外れた直後は、被印字済みテープ１５０の後端及びその近傍は印字ヘッド１１と搬送ローラ１２との間に挟まれたままの状態であることから、上記光学センサ２２３によって検出されるパルス周期ＰＴ′は（上記後端が巻芯３９から外れる直前と同様に）、パルス周期ＰＴよりもやや大きな周期である。

ところが、上記の状態からさらいｎ下流側へと進んだ被印字テープ１５０の上記後端が印字ヘッド１１と搬送ローラ１２との間を抜けると、図１３（ｃ）に示すように、被印字テープ１５０に対する張力ｔが一気に低下することから、印字済みテープ１５０″の巻き取りを行う巻芯４１の回転数が急激に増大する。この結果、光学センサ２２３によって検出されるパルス周期は図示のように極端に小さくなる。本実施形態では、このように、上記のように巻芯４１の回転数が急激に増大したことをもって、第１ロールＲ１の被印字テープ１５０がテープエンドとなったことを確実に検出することができる。

＜制御フロー＞
上記の手法を実現するためにＣＰＵ２１２により実行される処理内容を、図１４のフローにより説明する。なお図１４中においては、各部の名称を適宜略記して示す。

図１４において、例えばユーザによりテープ印刷装置１の電源がオンにされることによって、このフローが開始される（「ＳＴＡＲＴ」位置）。

まず、ステップＳ１００において、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２０に上記電圧指令値Ｖｅｒｆ＝Ｖ１を送信する。この指令値は、剥離紙巻取用モータＭ３の上記駆動トルクＴ１に対応する値である（上記図１１参照）。

その後、ステップＳ２０２で、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの上記第２ロールＲ２の作成開始操作に対応した作成開始指示信号が入力されたか否かを判定する。上記作成開始指示信号が入力されない場合はステップＳ２０２の判定が満たされず（Ｓ２０２：ＮＯ）、ループ待機する。上記作成開始指示信号が入力されたらステップＳ２０２の判定が満たされ（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、ステップＳ２０３に移る。

ステップＳ２０３では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１２での）ユーザの操作に対応して、作成する印刷物の長さ（言い換えれば、生成する上記印字済みテープ１５０″の搬送方向に沿った全長）を表す全長データが入力されたか否かを判定する。ユーザの意図する長さに対応した上記全長データが入力されない場合はステップＳ２０３の判定が満たされず（Ｓ２０３：ＮＯ）、上記ステップＳ２０２に戻って同様の手順を繰り返す。上記全長データが入力されたらステップＳ２０３の判定が満たされ（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２０４に移る。

ステップＳ２０４では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１２での）ユーザの操作に対応して、上記被印字テープ１５０に印字形成する（この例ではテープ長さ方向に繰り返して印字形成する）、ユーザの所望する１つのイメージを表す印字データが入力されたか否かを判定する。印字データが入力されない場合はステップＳ２０４の判定が満たされず（Ｓ２０４：ＮＯ）上記ステップＳ２０２に戻って同様の手順を繰り返す。上記印字データが入力されたらステップＳ２０４の判定が満たされ（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０５に移る。

その後、ステップＳ２０５において、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２０に制御信号としての上記指令値Ｖｒｅｆを出力し、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始する。またその後の、ステップＳ２０６で、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９に制御信号を出力し、上記搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２の駆動を開始する。これらにより、上記被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″の搬送（以下適宜、単に「テープ搬送」と称する）、及び上記印字済みテープ１５０″の巻き取りが開始される。

その後、ステップＳ２０７に移り、ＣＰＵ２１２は、前述したように、上記ステップＳ２０５及びステップＳ２０６で開始された上記テープ搬送の際の、搬送用モータＭ１への制御パルス信号のパルス数に基づき、第３ロールＲ３の巻取り量Ｌの算出を開始する（これ以降、算出は継続される）。なお、このステップＳ２０７を実行するＣＰＵ２１２が、各請求項記載の巻取量検出手段として機能する。

そして、ステップＳ２０８で、ＣＰＵ２１２は、第２ローラＲ２の巻芯４１の回転数を検出するための上記光学センサ２２３からの上記エンコーダパルスの取得を開始する（これ以降、エンコーダパルスの取得は継続される）。

その後、ステップＳ２１０で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０８で取得されたエンコーダパルスに基づき、第２ローラＲ２の巻芯４１の回転数の算出を開始する（これ以降、当該回転数の算出は継続される）。なお、このステップＳ２１０を実行するＣＰＵ２１２が、各請求項記載の回転数検出手段として機能する。

そして、ステップＳ２１５では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、公知の手法により、対応する印字開始位置に印字ヘッド１１が対向する状態まで上記テープ搬送が到達したか否かを判定する。印字開始位置に到達していない場合、判定は満たされず（Ｓ２１５：ＮＯ）、ループ待機する。印字開始位置に到達した場合、ステップＳ２１５の判定が満たされ（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２０に移る。

ステップＳ２２０では、ＣＰＵ２１２は、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子に通電を行って、上記ステップＳ２０４で入力した印字データに対応した１つのイメージの、上記被印字テープ１５０への繰り返し印字形成（同一の印字部１５５の繰り返し形成）を開始する。

ステップＳ２２１では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２１０で算出開始した第２ローラＲ２の回転数が所定値（例えば、上記図１３（ｃ）に示した、被印字テープ１５０の後端が搬送ローラ１２と印字ヘッド１１との間を抜けたときの回転数よりもやや小さい所定値）以上となったか否かを判定する。回転数が上記所定値以上に達していない場合はステップＳ２２１の判定が満たされず（Ｓ２２１：ＮＯ）、ステップＳ２２２に移行する。回転数が所定値以上に達していれば、ステップＳ２２１の判定が満たされ（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２６に移る。なお、このステップＳ２２１を実行するＣＰＵ２１２が、各請求項記載の判定手段として機能する。

ステップＳ２２６では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。これにより、上記被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″の搬送が（上記テープ１５０−０も含めて）停止する。その後、フローを終了する。

一方、ステップＳ２２２では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０７において算出を開始している、第３ローラＲ３の巻取り量Ｌが、上記第１所定値Ｌ１以下であるか否かを判定する。Ｌ＞Ｌ１の場合はステップＳ２２２の判定が満たされず（Ｓ２２２：ＮＯ）、ステップＳ２２３に移行する。巻取り量Ｌ≦Ｌ１以下である場合はステップＳ２２２の判定が満たされ（Ｓ２２２：ＹＥＳ）、後述のステップＳ２３０に移る。

ステップＳ２２３では、ＣＰＵ２１２は、第３ローラＲ３の巻取り量Ｌが上記Ｌ１よりも大きく、上記Ｌ２以下であるか否かを判定する。Ｌ１＜Ｌ≦Ｌ２の場合はステップＳ２２３の判定が満たされ（Ｓ２２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２２５に移る。Ｌ２＜Ｌの場合はステップＳ２２３の判定が満たされず（Ｓ２２３：ＮＯ）、ステップＳ２２４に移行する。

ステップＳ２２５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２０への電圧指令値ＶｅｒｆをＶ２とする。この指令値は、剥離紙巻取用モータＭ３の上記駆動トルクＴ２に対応する値である（上記図１１参照）。その後、ステップＳ２３０に移る。

ステップＳ２２４では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２０への電圧指令値ＶｅｒｆをＶ３とする。この指令値は、剥離紙巻取用モータＭ３の上記駆動トルクＴ３に対応する値である（上記図１１参照）。なお、上記ステップＳ１００、ステップＳ２２２、ステップＳ２２３、ステップＳ２２４、ステップＳ２２５を実行するＣＰＵ２１２が、各請求項記載の切替制御手段として機能する。その後、ステップＳ２３０に移る。

ステップＳ２３０では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、公知の手法により、対応する印字終了位置に印字ヘッド１１が対向する状態まで上記テープ搬送が到達したか否かを判定する。印字終了位置に到達していない場合は判定が満たされず（Ｓ２３０：ＮＯ）、上記のステップＳ２２０に戻って同様の手順が繰り返される。印字終了位置に到達した場合は判定が満たされ（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、ステップＳ２４０に移る。

ステップＳ２４０では、ＣＰＵ２１２は、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子への通電を停止して、上記被印字テープ１５０に対する印字形成（印字部１５５の形成）を停止する。このとき、テープ搬送は継続して行われている。これにより、それ以降の印字済みテープ１５０′には、印字部１５５が存在しない空白状態（前述のテープ１５０−０）となる。その後、ステップＳ２５０に移る。

ステップＳ２５０では、ＣＰＵ２１２は、公知の手法により、上記ステップＳ２０３で取得された全長データに対応した上記カッター機構３０による切断位置（巻き取り機構４０によって第２ロールＲ２として巻回される印字済みテープ１５０″の搬送方向に沿った全長が、ステップＳ２０３におけるユーザの意図する長さとなるような切断位置）まで、上記テープ搬送が達したか否かを判定する。切断位置に到達していない場合、判定は満たされず（Ｓ２５０：ＮＯ）、ループ待機する。切断位置に到達した場合、判定は満たされ（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、ステップＳ２６０に移る。

ステップＳ２６０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。これにより、上記被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″の搬送が（上記テープ１５０−０も含めて）停止する。

その後、ステップＳ２６５で、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２２に制御信号を出力して上記カッターモータＭＣを駆動し、上記カッター機構３０の作動により印字済みテープ１５０″の切断を行う（上記図１２（ａ）参照）。

そして、ステップＳ２７０に移り、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を開始して、印字済みテープ１５０″の終端部の巻き取りを開始する（上記図１２（ｂ）参照）。

その後、ステップＳ２７５で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２６５でのカッター機構３０の切断動作から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間だけ経過していない場合、判定は満たされず（Ｓ２７５：ＮＯ）、ループ待機する。この所定時間は、印字済みテープ１５０″の上記終端部を巻き取り機構４０の上記巻芯４１へ巻き取るのに十分な時間とすれば足りる。上記所定時間が経過したらこの判定は満たされ（Ｓ２７５：ＹＥＳ）、ステップＳ２８０へ移る。

ステップＳ２８０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。これにより上記切断により生じた印字済みテープ１５０″の終端部を確実に巻き取ることができる。

上記ステップＳ２８０が完了したら、このフローを終了する。

以上説明したように、本実施形態においては、上記巻芯２９まわりの剥離材層１５１による第３ロールＲ３のロール外径の増大に対応し、ＣＰＵ２１２からモータ駆動回路２２０への指令電流値Ｖｒｅｆの値を複数段階（上記の例ではＶ１→Ｖ２→Ｖ３の３段階）に切り替えることで、上記外径における剥離材層１５１の巻き取りに適した大きさの駆動トルクを発生するように、剥離紙巻取用モータＭ３を制御することができる。この結果、前述したように、本来必要でない大きなトルクを発生する無駄を防止し、効率的なトルク制御を実行することができる。

また、本実施形態では特に、上述のように、剥離材層１５１の巻き取り時の第３ロールＲ３のロール外径に適した大きさの駆動トルクを発生することにより、滑りクラッチ１８２で逃がされる上記滑り量の大きさを所定範囲内に抑制することができる。この結果、前述した（滑り量が著しく大きくなる）弊害を回避し、滑りクラッチ１８２の耐久性を向上することができる。

また、本実施形態では特に、上述したように、モータ駆動回路２２０へと出力する電圧指令値Ｖｅｒｆの値を段階的に切り替えることで、第３ロールＲ３の外径の増大に対応し、当該外径の第３ロールＲ３の巻き取りに適した大きさの駆動トルクを発生するように、剥離紙巻取用モータＭ３が制御される。この結果、上記巻芯２９による剥離材層１５１の巻取りと、上記巻芯４１による印字済みテープ１５０″の巻取りとの、両軸制御を行うことができ、適切なトルク制御によって巻きムラのない上記第２ロールＲ２を形成することができる。

また、本実施形態においては、光学センサ２２３の検出結果に基づいて巻芯４１の回転数を検出し、その検出された回転数の値に基づき、第１ロールＲ１がテープエンドとなったか否かを判定する（上記ステップＳ２２１参照）。これにより、上記のように被印字テープ１５０が印字ヘッド１１と搬送ローラ１２との間を抜けて巻芯４１の回転数が急激に増大したことをもって、第１ロールＲ１がテープエンドとなったことを確実に検出することができる。

また、本実施形態では特に、第１ロールＲ１の被印字テープ１５０は、搬送方向上流側の先端が巻芯３９から取り外し可能となるように、当該巻芯３９に巻回されている。これにより、巻芯３９から外れた被印字テープ１５０の後端が印字ヘッド１１と搬送ローラ１２との間を抜けたことによる巻芯４１の急激な回転数の増大に基づき、巻芯３９から外れ自由端となったテープエンドを確実に検出することができる。

また、本実施形態では特に、通常の搬送時においては、所定値以上の駆動トルクを滑り量として逃がす滑りクラッチ１８２（粘着巻取用モータＭ２側に設けた滑りクラッチ１８２。上記図６参照）のトルクリミッタとしての機能によって、過大な駆動トルクが巻芯４１に加わらないようにすることができる。これとともに、上記のようにして被印字テープ１５０の後端が巻芯３９から外れたときには上記滑り量が「０」となることで確実に巻芯４１の回転数を増大させることができる。この結果、さらに確実にテープエンドを検出することができる。

また、本実施形態では特に、上述のように上記粘着巻取用モータＭ２の駆動トルクを一定に保つ定トルク制御が行われる。このような定トルク制御が行われている場合には、前述のように被印字テープ１５０の後端が巻芯３９から外れたときには、トルクを増大させるために巻芯４１の回転数がさらに急激に増大する。これにより、さらに確実にテープエンドを検出することができる。

なお、以上において、図８に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図１４に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ テープ印刷装置（印刷装置）
３ 第１収納部（収納部）
１１ 印字ヘッド
１２ 搬送ローラ
２９ 巻芯（巻取手段）
３９ 巻芯（第１巻芯）
４１ 巻芯（第２巻芯）
１５０ 被印字テープ
１８２ 滑りクラッチ
２１２ ＣＰＵ
２２０ モータ駆動回路（定トルク制御手段）
Ｍ１ 搬送用モータ
Ｍ２ 粘着巻取用モータ（巻芯駆動手段；巻取駆動手段）
Ｍ３ 剥離紙巻取用モータ（巻取駆動手段）
Ｒ１ 第１ロール（被印字テープロール）

Claims (2)

1. 基材層、前記基材層の厚さ方向一方側に設けられた粘着剤層、及び、前記粘着剤層の厚さ方向一方側に設けられた剥離材層、を備える被印字テープを搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラを駆動する搬送用モータと、
   前記搬送ローラにより搬送される前記被印字テープに対し、所望の印字を形成する印字ヘッドと、
   前記搬送ローラにより搬送される前記被印字テープから引き剥がされた前記剥離材層を巻き取る巻芯と、
   前記剥離材層が引き剥がされた前記被印字テープである印字済みテープを巻き取る第２巻芯と、
   前記巻芯を回転駆動させる剥離紙巻取用モータと、
   前記第２巻芯を回転駆動させる粘着巻取用モータと、
   前記剥離紙巻取用モータの駆動制御を行う第１モータ駆動回路と、
   前記粘着巻取用モータの駆動制御を行う第２モータ駆動回路と、
   前記搬送用モータを駆動する信号に基づいて、前記巻芯による巻取量を検出する巻取量検出手段と、
   前記剥離紙巻取用モータの駆動トルクを、入力された指令値に対応した一定値とする定トルク制御を行う、定トルク制御手段と、
   前記巻芯による前記巻き取りの進展に伴う、前記巻取量検出手段により検出される前記巻取量の増大にしたがって、前記定トルク制御手段へ出力する前記指令値の値を段階的に切り替える、切替制御手段と、
   前記印字済みテープを切断するカッター機構と、
   を有し、
   前記切替制御手段は、
   前記巻取量検出手段で検出される巻取り量Ｌが、初期値Ｌｍｉｎから増大して第１所定値及び第２所定値を経て、巻き終わり最大径Ｌｍａｘとなることに応じて、前記剥離紙巻取用モータの駆動トルクを、必要巻取りトルクよりも大きいトルクとなるよう前記第１モータ駆動回路へ出力する指令値である電圧指令値を段階的に切り替え、且つ、前記粘着巻取用モータの駆動トルクを、必要巻取りトルクよりも大きいトルクとなるよう前記第２モータ駆動回路へ出力する指令値である電圧指令値を段階的に切り替え、
   前記巻取量検出手段で検出される巻取り量Ｌが、巻き終わり最大径Ｌｍａｘに達したら、前記搬送用モータ、前記剥離紙巻取用モータ、及び前記粘着巻取用モータを停止させて、前記カッター機構により前記印字済みテープを切断した後に、
   前記粘着巻取用モータにより前記第２巻芯を所定時間回転させて前記印字済みテープの終端部を巻き取る、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、
   前記剥離紙巻取用モータにより生成された駆動トルクを前記巻芯に伝達可能な、滑りクラッチを有する
   ことを特徴とする印刷装置。
   

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