WO2016021477A1 - サーマルプリント装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

　サーマルプリント装置は、サーマルヘッドからプラテンローラの外周長さよりも短い距離を離して配置される媒体検出センサと、コントローラを備える。コントローラは、印刷媒体への印刷を開始してからの印刷媒体のフィード量が印刷媒体の端部が媒体検出センサに到達するフィード量に達しても媒体検出センサによって印刷媒体が検出されない場合に、プラテンローラに印刷媒体が巻き込まれたと判定し、プラテンローラを逆回転させて印刷媒体をバックフィードする。

Description

サーマルプリント装置及びその制御方法

　本発明は、ロールラベル、ロールタグ、バンド等の印刷媒体に文字、図形等を印刷するサーマルプリント装置に関し、特に、媒体詰まりが発生した状態から正常状態に復帰させる技術に関する。

　サーマルプリント装置における媒体詰まりの原因の一つは、プラテンローラによる印刷媒体の巻き込みである。

　印刷媒体をロール状に巻いて保管している間、あるいは、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に印刷媒体を挟持している間に印刷媒体に反りが発生していると、印刷後の印刷媒体がプラテンローラに密着し、プラテンローラが印刷媒体を巻き込みやすくなる。また、片面が粘着面になっているライナーレスラベル（台紙無しラベル）では、プラテンローラへの巻き込みがさらに発生しやすくなる。

　ＪＰ３６３６４７６Ｂに開示されるサーマルプリント装置では、プラテンローラによる印刷媒体の巻き込みを抑えるために、サーマルヘッド及びプラテンローラの下流側にストリッパーを配置している。この構成によれば、サーマルヘッドとプラテンローラとの間を通過した印刷媒体がストリッパーへと導かれ、ストリッパーによって印刷媒体がプラテンローラから強制的に剥がされるので、印刷媒体の巻き込みを効果的に抑えることができる。

　しかしながら、上記技術をもってしても印刷媒体の巻き込みを完全に防止することは難しい。例えば、プラテンローラに印刷媒体が強く付着している等で印刷後の印刷媒体がストリッパーに到達できなければ、印刷媒体の巻き込みが依然として発生しうる。この点に鑑みれば、仮に印刷媒体の巻き込みが発生したとしても正常状態への復帰が容易に行えるようにしておくのが好ましい。

　印刷媒体がプラテンローラに巻き込まれた場合、プラテンローラの周囲の隙間に指を入れて巻き込まれた印刷媒体を取り除くことになるが、プラテンローラの周囲には、ヘッドユニット、プラテンローラを駆動するモータ、各種センサ等が配置されており、作業性が悪い。このような場合に、プラテンローラに巻き込まれた印刷媒体を容易に除去することができれば好適である。

　本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、印刷媒体がプラテンローラに巻き込まれた場合に正常状態への復帰作業を容易にすることを目的とする。

　本発明のある態様によれば、印刷媒体に印刷するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドとの間に前記印刷媒体を挟持し、前記印刷媒体を移送するプラテンローラと、前記サーマルヘッドから前記プラテンローラの外周長さよりも短い距離を離して配置される媒体検出センサと、前記印刷媒体への印刷を開始してからの前記印刷媒体のフィード量が前記印刷媒体の端部が前記媒体検出センサに到達するフィード量に達しても前記媒体検出センサによって前記印刷媒体が検出されない場合に、前記プラテンローラに前記印刷媒体が巻き込まれたと判定する巻き込み判定手段と、前記巻き込み判定手段によって前記プラテンローラに前記印刷媒体が巻き込まれたと判定された場合に前記プラテンローラを逆回転させて前記印刷媒体をバックフィードする復帰処理手段と、を備えたサーマルプリント装置が提供される。

　上記態様によれば、印刷媒体がプラテンローラの全周に巻き付く前に印刷媒体の巻き込みが判定されてプラテンローラが逆回転され、印刷媒体のバックフィードが行われるので、プラテンローラに巻き込まれた印刷媒体をスムーズにプラテンローラから剥離、除去できる。これにより、プラテンローラの周囲の隙間に指を入れてプラテンローラに巻き込まれた印刷媒体を除去する作業が不要ないし殆ど不要になり、正常状態への復帰作業を容易にすることができる。

図１は、本発明の実施形態に係るサーマルプリント装置の概略構成図である。 図２は、上流側ガイド、下流側ガイド及びプラテンローラの斜視図である。 図３は、正常時の動作を説明するための図である。 図４は、媒体詰まり時の動作を説明するための図である。 図５は、印刷制御プログラムの内容を示したフローチャートである。 図６は、印刷制御プログラムのサブルーチン（復帰処理）の内容を示したフローチャートである。

　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

　図１は、本発明の実施形態に係るサーマルプリント装置１００の概略構成図である。サーマルプリント装置１００は、熱によってロールラベル、ロールタグ、バンド等の印刷媒体Ｍに印刷する装置であり、感熱媒体を熱して印刷する感熱方式、インクリボンを熱してインクリボン上のインクを媒体に転写して印刷する熱転写方式いずれの方式でも動作することができる。サーマルプリント装置１００は、ラベルプリンタ等のプリンタに組み込まれることが多いが、その他の装置に組み込まれていてもよい。

　サーマルプリント装置１００の構成について説明すると、サーマルプリント装置１００は、印刷機構１と、カッタ２と、媒体位置センサ３と、媒体検出センサ４と、コントローラ５とを備える。

　印刷機構１は、ヘッドユニット１１と、プラテンローラ１２と、ガイドローラ１３と、プラテン駆動モータ１４と、上流側ガイド１５と、下流側ガイド１６とを備え、印刷媒体Ｍへの印刷と印刷媒体Ｍの移送を行う機構である。プラテン駆動モータ１４は、この例ではステップモータであり、ベルト、ギヤ等を介してプラテンローラ１２を駆動する。なお、以下の説明では、印刷媒体Ｍを下流側に移送することを単に「フィード」と称し、印刷媒体Ｍを上流側に移送することを「バックフィード」と称する。

　ヘッドユニット１１は、サーマルヘッド１１ｈの発熱素子を下面から露出させた状態でサーマルヘッド１１ｈを保持し、プラテンローラ１２はサーマルヘッド１１ｈの直下に配置される。ヘッドユニット１１は、ヒンジ機構等を介してサーマルプリント装置１００の筐体に対して揺動可能に支持されており、サーマルヘッド１１ｈがプラテンローラ１２から離間した開位置と、サーマルヘッド１１ｈがプラテンローラ１２に押し付けられる閉位置との間で変位することができる。

　ガイドローラ１３及び上流側ガイド１５によって印刷媒体Ｍがサーマルヘッド１１ｈとプラテンローラ１２との間へと案内されると、印刷媒体Ｍはサーマルヘッド１１ｈとプラテンローラ１２との間に挟持される。熱転写方式で印刷する場合は、印刷媒体Ｍとともにインクリボンがサーマルヘッド１１ｈとプラテンローラ１２との間に挟持される。

　この状態でサーマルヘッド１１ｈの発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によって印刷媒体Ｍが自己発色し又はインクリボンのインクが印刷媒体Ｍに転写され、印刷媒体Ｍへの印刷が行われる。また、プラテン駆動モータ１４によってプラテンローラ１２が正回転すると、印刷媒体Ｍが下流側ガイド１６にガイドされつつ下流側へと移送される。

　上流側ガイド１５と下流側ガイド１６とは、プラテンローラ１２の軸方向に延びる板状の部材である。上流側ガイド１５はプラテンローラ１２の上流側において、また、下流側ガイド１６はプラテンローラ１２の下流側において、それぞれプラテンローラ１２と印刷媒体Ｍとの間に配置され、印刷媒体Ｍの下面に接触して印刷媒体Ｍをガイドする。

　図２に示すように、上流側ガイド１５と下流側ガイド１６とは長手方向端部においてブラケット１７に連結されており、ブラケット１７にプラテンローラ１２の軸１２ｓを挿通させることによって上流側ガイド１５、下流側ガイド１６及びブラケット１７がプラテンローラ１２に支持されている。ブラケット１７には図示しない回り止め部材が取り付けられており、プラテンローラ１２に対して上流側ガイド１５及び下流側ガイド１６が回転しないようになっている。

　なお、本実施形態では上流側ガイド１５と下流側ガイド１６とをいずれも板状の部材で構成しているが、印刷媒体Ｍをガイドできればよく、他の形状、例えば丸棒状のガイド、ローラーガイド、長手方向に複数に分割されたガイドであってもよい。

　図１に戻り、カッタ２は、可動刃２１と固定刃２２とを有する。可動刃２１を図示しないアクチュエータによって上昇させると、可動刃２１の刃先と固定刃２２の刃先との間に印刷媒体Ｍが挟まれ、これによって印刷媒体Ｍが所定の長さに切断される。

　媒体位置センサ３は、印刷媒体Ｍの裏面に予め印刷されている位置検出用のアイマークを検出する反射型光電センサであり、サーマルヘッド１１ｈ及びカッタ２に対する印刷媒体Ｍの相対位置を検出するために利用される。

　媒体検出センサ４は、印刷媒体Ｍの有無を検出する透過型光電センサであり、印刷媒体Ｍがプラテンローラ１２に巻き込まれることなく媒体検出センサ４の位置までフィードされていることを検出するために利用される。媒体検出センサ４とサーマルヘッド１１ｈとの距離Ｌｓは、プラテンローラ１２の外周長さＬｐ（＝プラテンローラ１２の直径×π）よりも短い距離に設定される。これは、プラテンローラ１２への印刷媒体Ｍの巻き込みが発生した場合であっても、プラテンローラ１２の全周に印刷媒体Ｍが巻き込まれる前に印刷媒体Ｍの巻き込みが発生したことを判定し、プラテンローラ１２を停止、逆回転できるようにするためであり、これについては後述する。

　コントローラ５は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置、入出力インターフェース、これらを接続するバス等で構成される。コントローラ５には、入出力インターフェースを介して、図示しない外部のコンピュータからの印刷データ、媒体位置センサ３及び媒体検出センサ４の検出結果、ＬＩＮＥキー３１及びＦＥＥＤキー３２の押下状態等が入力される。ＬＩＮＥキー３１は、サーマルプリント装置１００のオンライン状態とオフライン状態とを切り換えるキーである。ＦＥＥＤキー３２は、サーマルプリント装置１００が後述する媒体詰まりエラーを出していない状態で押下されるとプラテンローラ１２を正回転させて印刷媒体Ｍを所定量フィードするキーである。コントローラ５は、記憶装置に格納されている印刷制御プログラムをマイクロプロセッサによって実行し、サーマルヘッド１１ｈの発熱素子への通電、プラテン駆動モータ１４への通電、カッタ２のアクチュエータへの通電等を制御する。

　図３は、サーマルプリント装置１００の正常時の動作を示している。領域［１］はこれから印刷する領域であり１枚のシートに対応する。領域［２］～領域［４］は領域［１］に続けて印刷される領域であり、次回以降に印刷されるシートに対応する（図４も同様）。

　印刷媒体Ｍに印刷する場合、初期状態は前回印刷されたシートがカッタ２によってカットされた状態（状態（ａ））なので、コントローラ５は、まず、プラテンローラ１２を逆回転させて印刷媒体Ｍをバックフィードし、印刷媒体Ｍを印刷開始位置、すなわち、印刷媒体Ｍの先端に設けられた印刷禁止領域分がサーマルヘッド１１ｈから下流側にはみ出した状態となる位置にセットする（状態（ａ）→状態（ｂ））。

　次に、コントローラ５は、印刷する文字、図形に応じてサーマルヘッド１１ｈの発熱素子に通電し、１ライン分を印刷する。そして、プラテン駆動モータ１４を駆動してプラテンローラ１２を正回転させ、印刷媒体Ｍを下流側に１ライン分だけフィードする。コントローラ５は、状態（ｂ）からのフィード量が所定フィード量に達するまでこの動作を所定回数繰り返す（状態（ｃ）→状態（ｄ））。

　所定フィード量は、媒体検出センサ４とサーマルヘッド１１ｈの発熱素子との距離Ｌｓから印刷禁止領域分の長さＬｘを引いた値であり、実際の制御ではこの値に誤検知防止のための余裕代、印刷位置の微調整分等の合計αを加えた値が所定フィード量として用いられる。

　そして、コントローラ５は、媒体検出センサ４によって印刷媒体Ｍが検出できているか判定し、媒体検出センサ４によって印刷媒体Ｍを検出できていれば、コントローラ５は、印刷媒体Ｍの巻き込みを起こしていないと判定する。そして、コントローラ５は、必要に応じて印刷媒体Ｍへの印刷を継続する。

　これに対し、図４は、サーマルプリント装置１００において媒体詰まりが発生した時の動作を示している。図４の状態（ａ）から状態（ｄ）は図３の状態（ａ）から状態（ｄ）にそれぞれ対応する。

　状態（ｂ）から状態（ｄ）までの間でプラテンローラ１２への印刷媒体Ｍの巻き込みが発生すると、状態（ｂ）からの印刷媒体Ｍのフィード量が所定フィード量に達しても印刷媒体Ｍが媒体検出センサ４によって検出されることはない。

　したがって、コントローラ５は、印刷媒体Ｍが媒体検出センサ４によって検出されないことをもって印刷媒体Ｍの巻き込みが発生したことを判定することができる。また、サーマルヘッド１１ｈと媒体検出センサ４との距離Ｌｓがプラテンローラ１２の外周長さＬｐよりも短いので、印刷媒体Ｍがプラテンローラ１２の全周に巻き付く前にプラテンローラ１２への印刷媒体Ｍの巻き込みを判定することができる。

　印刷媒体Ｍの巻き込みが発生したと判定した場合は、コントローラ５は、プラテンローラ１２を直ちに停止し、さらにプラテンローラ１２を逆回転させて、状態（ｂ）から状態（ｄ）までの印刷媒体Ｍのフィード量に等しい量だけ印刷媒体Ｍをバックフィードする（状態（ｅ））。

　印刷媒体Ｍがプラテンローラ１２の全周に巻き付いてしまうと、巻き付いた印刷媒体Ｍの先端が次回印刷されるシートの下に入り込み、特に、印刷媒体Ｍがライナーレスラベルであると印刷媒体Ｍの先端が次回印刷されるシートの裏面に付着する等し、その後の復帰作業が煩雑になる。しかしながら、本実施形態ではプラテンローラ１２の全周に巻き付く前に印刷媒体Ｍの巻き込みが発生したと判定してプラテンローラ１２を逆回転させて印刷媒体Ｍをバックフィードするので、巻き込まれた印刷媒体Ｍをスムーズにプラテンローラ１２から剥離・除去でき、その後の復帰作業を容易にすることができる。

　さらに、上流側ガイド１５がプラテンローラ１２と印刷媒体Ｍとの間に配置されるので、プラテンローラ１２を逆回転させる際には、上流側ガイド１５がプラテンローラ１２から印刷媒体Ｍを剥離させるストリッパーとして機能し、これによってプラテンローラ１２からの印刷媒体Ｍの剥離を促すことができる。

　図５は、印刷制御プログラムの内容を示している。本プログラムは、コントローラ５が図示しない外部のコンピュータから印刷データを受信した場合に、コントローラ５によって実行される。以下、これを参照しながら印刷制御の内容について詳しく説明する。

　これによると、ステップＳ１では、コントローラ５は、プラテンローラ１２を逆回転させて印刷媒体Ｍをバックフィードし、印刷媒体Ｍを印刷開始位置にセットする。

　ステップＳ２では、コントローラ５は、印刷する文字、図形に応じてサーマルヘッド１１ｈの発熱素子への通電を行い、印刷媒体Ｍに１ライン分を印刷する。

　ステップＳ３では、コントローラ５は、ステップＳ２で印刷された１ライン分に対応する量だけ印刷媒体Ｍがフィードされるように、プラテン駆動モータ１４を所定ステップ駆動し、プラテンローラ１２を正回転させる。プラテン駆動モータ１４を１ステップ駆動した時の印刷媒体Ｍのフィード量が１ライン分に対応する場合は、所定ステップは１ステップである。

　ステップＳ４では、コントローラ５は、ステップＳ２でのプラテン駆動モータ１４の駆動ステップ数だけフィード量カウンタをインクリメントする。フィード量カウンタの初期値は０である。

　ステップＳ５では、コントローラ５は、フィード量カウンタの値が所定値に達したか判定する。所定値は、印刷開始位置からそのステップ数だけプラテン駆動モータ１４を駆動すると印刷媒体Ｍの端部が媒体検出センサ４に到達する所定フィード量（＝Ｌｓ－Ｌｘ＋α）に対応する値に設定される。ステップＳ５において否定的な判定がなされた場合は処理がステップＳ６に進む。

　ステップＳ６では、コントローラ５は受信した印刷データの印刷が完了したかを判定する。ステップＳ６において否定的な判定がなされた場合は、コントローラ５は処理をステップＳ２に戻し、次のラインの印刷と印刷媒体Ｍのフィードを行う。肯定的な判定がなされた場合は、コントローラ５は、処理をステップＳ７に進める。

　印刷媒体Ｍの端部が媒体検出センサ４に到達した後にもステップＳ６で印刷データの印刷が完了したかを判定するのは、印刷媒体Ｍの１枚のシートの長さが媒体検出センサ４とサーマルヘッド１１ｈとの距離Ｌｓよりも長い場合があり、この場合には印刷媒体Ｍの端部が媒体検出センサ４に到達した後も処理をステップＳ２に戻して印刷を継続させる必要があるからである。

　ステップＳ７では、コントローラ５は、フィード量カウンタの値を０にクリアし、印刷予定枚数から１を減算する。

　ステップＳ８では、コントローラ５は、印刷媒体Ｍの切断位置がカッタ２の位置に位置合わせされるように印刷媒体Ｍをフィードし、カッタ２によって印刷媒体Ｍを切断する。

　一方、ステップＳ５において肯定的な判定がなされた場合は処理がステップＳ９に進み、コントローラ５は、媒体検出センサ４によって印刷媒体Ｍが検出されたか判定する。印刷媒体Ｍが検出されている場合は、印刷媒体Ｍがプラテンローラ１２に巻き込まれることなく媒体検出センサ４まで到達しているので、コントローラ５は印刷媒体Ｍの巻き込みは発生していないと判定し、処理をステップＳ６に戻す。

　これに対し、ステップＳ９で印刷媒体Ｍが検出されていない場合は、コントローラ５は、印刷媒体Ｍの巻き込みが発生していると判定し、処理をステップＳ１０に進め、直ちにプラテン駆動モータ１４を停止させる。

　さらに、コントローラ５は、ステップＳ１１で媒体詰まりエラーを発報し、ユーザーに注意を喚起する。エラーの発報態様は、サーマルプリント装置１００又は外部のコンピュータのディスプレイにメッセージ、画像を表示する、サーマルプリント装置１００の筐体に設けられたランプを点灯、点滅させる、サーマルプリント装置１００又は外部のコンピュータのスピーカーから音声、警告音を発する等、様々な態様であってよい。

　さらに、コントローラ５は、ステップＳ１２において、プラテンローラ１２に巻き込まれた印刷媒体Ｍを取り除くための復帰処理を実行する。

　図６は、ステップＳ１２の復帰処理の内容を示したフローチャートである。

　これによると、ステップＳ２１では、コントローラ５は、ＦＥＥＤキー３２が押下されたか判定する。コントローラ５は、ＦＥＥＤキー３２が押下されたと判定されるまでステップＳ２１の判定を繰り返し、ＦＥＥＤキー３２が押下されたと判定されたら処理をステップＳ２２に進める。

　ステップＳ２２では、コントローラ５は、ＦＥＥＤキー３２が押下された時の通常の動作であるプラテンローラ１２の正回転は行わず、プラテンローラ１２を逆回転させて印刷媒体Ｍをバックフィードする。この時のバックフィード量は、ステップＳ３を繰り返したことによる印刷媒体Ｍの総フィード量、すなわち、印刷開始位置からの印刷媒体Ｍのフィード量に等しい。これにより、印刷媒体Ｍをプラテンローラ１２から剥離、除去する。

　印刷開始位置からのフィード量に等しい量をバックフィードするのは、印刷禁止領域がサーマルヘッド１１ｈからはみ出した状態、すなわち、印刷媒体Ｍがサーマルヘッド１１ｈとプラテンローラ１２との間に挟持された状態で印刷媒体Ｍを停止させることで、印刷媒体Ｍの端部がフリーになって意図しない部位に入り込んだり付着したりするのを防止するためである。

　ステップＳ２３では、コントローラ５は、ユーザーがヘッドユニット１１を開位置に移動させたかを判定する。コントローラ５は、ユーザーがヘッドユニット１１を開位置に移動させたと判定するまでステップＳ２３の判定を繰り返し、ユーザーがヘッドユニット１１を開位置に移動させたと判定したら、処理をステップＳ２４に進める。

　ステップＳ２４では、コントローラ５は、ヘッドオープンエラーを発報し、ユーザーに印刷媒体Ｍをサーマルプリント装置１００に再セットするよう促す。エラーの発報態様は、ステップＳ１１の媒体詰まりエラーの発報態様と同様に様々な態様であってよい。

　ステップＳ２５では、コントローラ５は、ユーザーがヘッドユニット１１を閉位置に移動させたか判定する。コントローラ５は、ユーザーがヘッドユニット１１を閉位置に移動させたと判定するまでステップＳ２５の判定を繰り返し、ユーザーがヘッドユニット１１を閉位置に移動させたと判定したら処理をステップＳ２６に進める。

　ステップＳ２６では、コントローラ５は、サーマルプリント装置１００をオフライン状態に遷移させる。

　ステップＳ２７では、コントローラ５は、ＬＩＮＥキー３１が押下されたか判定する。コントローラ５は、ＬＩＮＥキー３１が押下されたと判定されるまでステップＳ２７の判定を繰り返し、ＬＩＮＥキー３１が押下されたと判定したら処理をステップＳ２８に進める。

　ステップＳ２８では、コントローラ５は、サーマルプリント装置１００をオンライン状態に遷移させる。

　ステップＳ２９では、コントローラ５は、フィード量カウンタの値をクリアする。そして、コントローラ５は、処理をステップＳ２に戻して、媒体詰まりエラーとなったシートの印刷を再度実行する。

　続いて、上記構成を採用したことによる作用効果、上記印刷制御を行うことによる作用効果について説明する。

　上記実施形態では、媒体検出センサ４をサーマルヘッド１１ｈからプラテンローラ１２の外周長さＬｐよりも短い距離Ｌｓを離して配置し、印刷媒体Ｍへの印刷を開始してからの印刷媒体Ｍのフィード量が印刷媒体Ｍの端部が媒体検出センサ４に到達するフィード量に達しても媒体検出センサ４によって印刷媒体Ｍが検出されない場合に、プラテンローラ１２に印刷媒体Ｍが巻き込まれたと判定し、プラテンローラ１２を逆回転させて印刷媒体Ｍをバックフィードするようにした。

　印刷媒体Ｍがプラテンローラ１２の全周に巻き付く前にプラテンローラ１２への印刷媒体Ｍの巻き込みが判定され、印刷媒体Ｍのバックフィードが行われるので、印刷媒体Ｍをスムーズにプラテンローラ１２から剥離、除去できる。これにより、プラテンローラ１２の周囲の隙間に指を入れてプラテンローラ１２に巻き込まれた印刷媒体Ｍを除去する作業が不要ないし殆ど不要になり、正常状態への復帰作業を容易にすることができる。

　また、プラテンローラ１２に印刷媒体Ｍが巻き込まれたと判定した場合は、ＦＥＥＤキー３２にバックフィード機能を持たせ、ＦＥＥＤキー３２が押下されてもプラテンローラ１２が正回転しないようにした。すなわち、プラテンローラ１２の正回転が禁止されるようにした。媒体詰まり発生時、ユーザーは媒体移送に関連するキーを押下する傾向にあるので、本実施形態のように印刷媒体Ｍが巻き込まれたと判定された場合はＦＥＥＤキーを押してもプラテンローラ１２が正回転しないようにしておけば、プラテンローラ１２の正回転によって印刷媒体Ｍがさらに巻き込まれるのを防止し、その後の復帰作業が煩雑になるのを防止することができる。

　また、上記したように、媒体詰まり発生時、ユーザーは媒体移送に関連するキーを押下する傾向にあるので、媒体詰まりエラーをみたユーザーは特に迷うことなくＦＥＥＤキー３２を押下し、結果として、印刷媒体Ｍの巻き込みを解消するために必要な動作（プラテンローラ１２の逆回転）をサーマルプリント装置１００に行わせることができる。

　つまり、印刷媒体Ｍの巻き込み発生時にＦＥＥＤキー３２に本来の機能とは逆のバックフィード機能を持たせることは、プラテンローラ１２への印刷媒体Ｍの巻き込みがより酷い状態になるのを防止しつつ、印刷媒体Ｍの巻き込みの解消に必要な操作をユーザーが特に迷うことなく行うことができるようにするという優れた作用効果がある。

　さらに、印刷媒体Ｍとプラテンローラ１２との間に配置される上流側ガイド１５を備えたことで、プラテンローラ１２を逆回転させる際に上流側ガイド１５が印刷媒体Ｍからプラテンローラ１２を剥離させるストリッパーとして機能し、プラテンローラ１２からの印刷媒体Ｍの剥離を促すことができる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　例えば、上記実施形態は、プラテンローラ１２への印刷媒体Ｍの巻き込みが判定された後に、ＦＥＥＤキー３２の押下を待ってプラテンローラ１２を逆回転させる構成であるが、図６においてステップＳ２１を無くし、プラテンローラ１２への印刷媒体Ｍの巻き込みが判定された場合はＦＥＥＤキー３２の押下を待つことなくプラテンローラ１２を自動的に逆回転させて印刷媒体Ｍのバックフィードを行う構成であってもよい。

　また、ＦＥＥＤキー３２ではなくその他のキーが押下された場合にプラテンローラ１２を逆回転させて印刷媒体Ｍをバックフィードする構成であってもよい。

　また、プラテンローラ１２への印刷媒体Ｍの巻き込み判定時にＦＥＥＤキー３２にプラテンローラ１２を逆回転させる機能を持たせることでプラテンローラ１２の正回転が行われないようにしているが、プラテンローラ１２への印刷媒体Ｍの巻き込み判定時はＦＥＥＤキー３２の状態に関係なくプラテンローラ１２の正回転を禁止する構成であってもよい。

　また、上記実施形態では、外部のコンピュータから印刷データをコントローラ５が受信し、これに基づき印刷する構成となっているが、印刷データをコントローラ５の内部で生
成し、これに基づき印刷する構成（スタンドアローン構成）であってもよい。

　また、プラテンローラ１２への印刷媒体Ｍの巻き込みは印刷媒体Ｍがライナーレスラベルである場合に発生しやすく、また、発生した場合の復帰作業が繁雑になりやすいことに鑑み、印刷媒体Ｍがライナーレスラベルの場合に限って上記印刷制御を実行するようにしてもよい。

　本願は日本国特許庁に２０１４年８月５日に出願された特願２０１４－１５９３２６号に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (7)

1. 　サーマルプリント装置であって、
   　印刷媒体に印刷するサーマルヘッドと、
   　前記サーマルヘッドとの間に前記印刷媒体を挟持し、前記印刷媒体を移送するプラテンローラと、
   　前記サーマルヘッドから前記プラテンローラの外周長さよりも短い距離を離して配置される媒体検出センサと、
   　前記印刷媒体への印刷を開始してからの前記印刷媒体のフィード量が前記印刷媒体の端部が前記媒体検出センサに到達するフィード量に達しても前記媒体検出センサによって前記印刷媒体が検出されない場合に、前記プラテンローラに前記印刷媒体が巻き込まれたと判定する巻き込み判定手段と、
   　前記巻き込み判定手段によって前記プラテンローラに前記印刷媒体が巻き込まれたと判定された場合に前記プラテンローラを逆回転させて前記印刷媒体をバックフィードする復帰処理手段と、
   を備えたサーマルプリント装置。
2. 　請求項１に記載のサーマルプリント装置であって、
   　前記プラテンローラに前記印刷媒体が巻き込まれたと前記巻き込み判定手段が判定した場合、前記復帰処理手段は前記プラテンローラの正回転を禁止する、
   サーマルプリント装置。
3. 　請求項１または２に記載のサーマルプリント装置であって、
   　前記巻き込み判定手段によって前記プラテンローラに前記印刷媒体が巻き込まれたと判定されていない状態で押下されると前記プラテンローラを正回転させて前記印刷媒体を所定量フィードする特定のキーをさらに備え、
   　前記復帰処理手段は、前記巻き込み判定手段によって前記プラテンローラに前記印刷媒体が巻き込まれたと判定され、かつ、前記特定のキーが押下された場合に、前記プラテンローラを逆回転させて前記印刷媒体をバックフィードする、
   サーマルプリント装置。
4. 　請求項１から３のいずれかに記載のサーマルプリント装置であって、
   　前記サーマルヘッドよりも上流側、かつ、前記印刷媒体と前記プラテンローラとの間において、前記印刷媒体に接触するガイド部材をさらに備えた、
   サーマルプリント装置。
5. 　印刷媒体に印刷するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドとの間に前記印刷媒体を挟持し、前記印刷媒体を移送するプラテンローラと、前記サーマルヘッドから前記プラテンローラの外周長さよりも短い距離を離して配置される媒体検出センサと、を備えたサーマルプリント装置の制御方法であって、
   　前記印刷媒体への印刷を開始してからの前記印刷媒体のフィード量が前記印刷媒体の端部が前記媒体検出センサに到達するフィード量に達しても前記媒体検出センサによって前記印刷媒体が検出されない場合に、前記プラテンローラに前記印刷媒体が巻き込まれたと判定し、
   　前記プラテンローラに前記印刷媒体が巻き込まれたと判定された場合に前記プラテンローラを逆回転させて前記印刷媒体をバックフィードする、
   サーマルプリント装置の制御方法。
6. 　請求項５に記載のサーマルプリント装置の制御方法であって、
   　前記プラテンローラに前記印刷媒体が巻き込まれたと判定された場合は、前記プラテンローラの正回転を禁止する、
   サーマルプリント装置の制御方法。
7. 　請求項５または６に記載のサーマルプリント装置の制御方法であって、
   　前記プラテンローラに前記印刷媒体が巻き込まれたと判定されていない状態で特定のキーが押下されると前記プラテンローラを正回転させて前記印刷媒体を所定量フィードし、
   　前記プラテンローラに前記印刷媒体が巻き込まれたと判定され、かつ、前記特定のキーが押下された場合には、前記プラテンローラを逆回転させて前記印刷媒体をバックフィードする、
   サーマルプリント装置の制御方法。

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