JP2009214400A - サーマルプリンターにおける印字用紙のセット方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印字用紙の装填時に、自動的な印字用紙の装填、さらに、用紙なしの状態時に残存している印字用紙の除去を簡単に行うことができるサーマルプリンターにおける印字用紙のセット方法を提供すること。
【解決手段】印字用紙の装填時あるいは除去時に印字用紙を正逆方向に移送可能な移送用ローラーの上流側および下流側に第１のセンサーおよび第２のセンサーを設けることに着目し、第１のセンサーが印字用紙の最先端部を検出したときに、移送用ローラーにより印字用紙を第２のセンサーの方向に移送を開始可能とし、第２のセンサーが印字用紙の最先端部を検出したときに、印字用紙を印字部まで移送して印字を開始可能し、さらに印字用紙の最終端部を第１のセンサーが検出したときに、移送用ローラーを逆転駆動して印字用紙を上流側に逆移送し、印字用紙を印字部から離れた上流側に位置させることを特徴とする。
【選択図】図４

Description

本発明はサーマルプリンターにおける印字用紙のセット方法にかかるもので、とくに印字した印字用紙を所定長さに切断するタイプのサーマルプリンターにおける印字用紙のセット方法に関するものである。

従来のサーマルプリンターに帯状の印字用紙を装填する場合に、その印字部における印字ヘッド（サーマルヘッド）とプラテンローラーとの間を大きく開放して、作業者が作業可能な空間を確保し、サーマルヘッドとプラテンローラーとの間に印字用紙の端部（最先端部）を位置させたのちに、サーマルヘッドとプラテンローラーとを互いに閉鎖してこの間に印字用紙を挟持させるセット作業が必要であった。
また、印字部における印字操作に足るだけの印字用紙がなくなって用紙なしの状態になった場合にも同様に、サーマルヘッドとプラテンローラーとの間を開放して、移送路上に残存している印字用紙を除去する必要があった。
いずれの場合にも、サーマルヘッドとプラテンローラーとの間をその都度開閉する操作が必要であるという問題がある。

さらに、印字操作が終了したときに、サーマルヘッドとプラテンローラーとの間に印字用紙が長時間挟持されたままの状態で放置しておくと、印字用紙がプラテンローラーの円周部に沿って固定されたままの状態であるため、印字用紙自体にアールの曲がりがついてしまうという問題、また、印字用紙がラベル用紙である場合にはサーマルヘッドとプラテンローラーとの間の所定の押圧力によりその粘着剤が浸み出してしまうという問題がある。

特開２００２−１４４６５４号公報

本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、印字用紙の印字部への装填時にサーマルヘッドおよびプラテンローラーの間を開放および閉鎖する必要がなく、自動的に印字用紙の装填を行うことができるサーマルプリンターにおける印字用紙のセット方法を提供することを課題とする。

また本発明は、印字用紙について用紙なしの状態時に、サーマルヘッドおよびプラテンローラーの間を開閉することなく、残存している印字用紙の除去を簡単に行うことができるサーマルプリンターにおける印字用紙のセット方法を提供することを課題とする。

また本発明は、印字部の印字ヘッドの開閉を行わずに、簡単かつ自動的に印字用紙のセットおよび取出しが可能で、操作性に優れたプリンターサーマルプリンターにおける印字用紙のセット方法を提供することを課題とする。

また本発明は、印字を行わないまま長時間放置した場合に発生しがちな印字用紙の曲がりや粘着剤の浸出しの問題を解消可能としたプリンターサーマルプリンターにおける印字用紙のセット方法を提供することを課題とする。

すなわち本発明は、印字用紙の印字部への装填時あるいは印字部からの除去時に印字用紙を正逆方向（上流方向および下流方向）に移送可能な移送用ローラーを設けること、およびこの移送用ローラーの上流側および下流側にそれぞれ第１のセンサーおよび第２のセンサーを設けること、印字用紙の装填時にはこの移送用ローラーを正転させるとともに除去時には逆転させることに着目したもので、印字用紙の供給部から移送路上に帯状に繰り出したこの印字用紙に印字を行うサーマルヘッドおよびこのサーマルヘッドに対向して回転するプラテンローラーを有する印字部と、この印字部の下流側に位置してこの印字済みの印字用紙を所定の長さに切断する切断部と、を有するサーマルプリンターにおける印字用紙のセット方法であって、上記印字用紙の位置をそれぞれ検出可能な上流側の第１のセンサーおよび下流側の第２のセンサーを上記移送路に設けるとともに、上記印字用紙を上記印字部に向かって正逆方向に移送可能な移送用ローラーをこれらの第１のセンサーおよび第２のセンサーの間に設け、上記第１のセンサーが上記供給部から繰り出される上記印字用紙の最先端部を検出したときに、この移送用ローラーを駆動して上記印字用紙を上記第２のセンサーの方向に移送を開始可能とし、上記第２のセンサーが上記印字用紙の上記最先端部を検出したときに、上記移送用ローラーをさらに駆動して上記印字用紙を上記印字部における上記サーマルヘッドおよび上記プラテンローラーの間まで移送して、上記印字部による上記印字用紙への印字を開始可能とするとともに、上記印字用紙の最終端部を上記第１のセンサーが検出したときに、上記移送用ローラーを逆転駆動することにより上記印字用紙を上流側に逆移送して、上記印字用紙を上記印字部から離れた上流側に位置させるようにしたことを特徴とするサーマルプリンターにおける印字用紙のセット方法である。

上記印字用紙の上記最終端部を上記第１のセンサーが検出したときに、上記印字用紙を上流側に逆移送して、上記第２のセンサーが上記印字用紙の最先端部を検出したときに、上記印字用紙の逆移送を停止することができる。

当該サーマルプリンターは、外部のパソコンから上記印字用紙への印字データを受信可能であるとともに、当該サーマルプリンターとこのパソコンとの間がオフラインとなったときに、上記移送用ローラーを逆転駆動することにより上記印字用紙を上流側に逆移送して、上記印字用紙を上記印字部から離れた上流側に位置させるようにすることができる。

上記印字用紙は、粘着剤および台紙をともなったラベル用紙の場合、あるいはこれらをともなわない下げ札用紙（タグ用紙）の場合、のいずれであってもよく、いずれの場合にも印字用紙に感熱発色剤層を塗布形成してあって、サーマルヘッドおよびプラテンローラーによりサーマル印字が可能なものである。

本発明によるサーマルプリンターにおける印字用紙のセット方法においては、第１のセンサーが印字用紙の最先端部を検出したときに、移送用ローラーを駆動して印字用紙を第２のセンサーの方向に移送を開始可能とし、第２のセンサーが印字用紙の最先端部を検出したときに、移送用ローラーをさらに駆動して印字用紙を印字部のサーマルヘッドおよびプラテンローラーの間まで移送して、印字部による印字用紙への印字を開始可能として印字用紙の自動的なセットを完了する。
さらに、印字用紙がなくなってその最終端部を第１のセンサーが検出したときに、移送用ローラーを逆転駆動することにより印字用紙を上流側に逆移送して、印字用紙を印字部から離れた上流側に位置させるようにしたので、印字用紙の除去時にもサーマルヘッドおよびプラテンローラーを相対的に開閉操作する必要がなく、移送用ローラーの部分に位置していることになる印字用紙を移送用ローラーの部分から引くことにより簡単に取り除くことができる。

本発明は、第１のセンサーおよび第２のセンサーさらにその中間に位置している移送用ローラーを設けて、第１のセンサーおよび第２のセンサーによる印字用紙の最先端部および最終端部の検出により移送用ローラーの正逆転を行うようにして、印字部への移送および印字部からの逆移送を行うようにしたので、印字用紙の装填時および除去時ともにサーマルヘッドおよびプラテンローラーを相対的に開閉操作する必要がなく、操作性に優れたサーマルプラテンローラーとすることができるサーマルプリンターにおける印字用紙のセット方法を実現した。

つぎに本発明によるサーマルプリンターにおける印字用紙のセット方法を図１ないし図４にもとづき説明する。
図１は、当該印字用紙のセットを行うサーマルプリンター１の概略側面図であって、サーマルプリンター１は、印字用紙２の供給部３と、移送路４と、第１のセンサー５と、上下一対の移送用ローラー６と、第２のセンサー７と、印字部８と、切断部９と、キーボードやタッチパネルなどの入力部１０と、ディスプレイなどの表示部１１と、制御部１２と、を有し、たとえば外部のパソコン１３などから印字データなどを受信可能である。もちろん、スタンドアローンタイプのプリンターとしても構成することができる。

印字用紙２は、サーマル印字が可能であれば、ラベルや下げ札（タグ）その他任意の構成のものを採用可能であり、任意のデザインで所定内容の情報を印字可能とする。
図２は、印字用紙２の平面図、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であって、印字用紙２は、たとえばタグ用紙であり、タグ本体２Ａの表面にサーマル印字用の感熱発色剤層２Ｂを塗布形成しているとともに、その裏面に位置検出用マーク２Ｃをあらかじめ印刷してある。
印字用紙２は、切断線１４部分（図２中、仮想線）を切断部９により所定ピッチで切断し、これを所定長さに切断可能としている。

供給部３は、帯状の印字用紙２をロール状に保持して、移送路４に帯状に繰り出し可能である。

第１のセンサー５は、たとえば反射型のセンサーであって、印字用紙２の裏面の位置検出用マーク２Ｃを検出することによりその位置を検出する。
さらに第１のセンサー５は、サーマルプリンター１に印字用紙２を装填する際の印字用紙２の最先端部を検出可能であるとともに、印字用紙２がなくなって供給部３からその最終端部が繰り出されてきたときに、その最終端部が通過したことを検出可能である。
第２のセンサー７も、第１のセンサー５と同様に、たとえば反射型のセンサーであって、位置検出用マーク２Ｃを検出することによりその位置を検出する。
さらに第２のセンサー７は、サーマルプリンター１に印字用紙２を装填する際の印字用紙２の最先端部を検出可能であるとともに、印字用紙２がなくなって供給部３からその最終端部が繰り出されてきたときに、その最終端部が通過したことを検出可能である。

上下一対の移送用ローラー６は、上記第１のセンサー５および第２のセンサー７の間にこれを設けてあって、いずれか一方のローラーを正方向に回転駆動することにより、印字用紙２を印字部８に向かって移送可能であるとともに、逆方向に回転駆動することにより、印字部８から上流側に印字用紙２を逆移送することができる。

印字部８は、移送路４上に帯状に繰り出した印字用紙２に印字を行うサーマルヘッド１５と、このサーマルヘッド１５に対向してその間に印字用紙２を挟持して回転するプラテンローラー１６と、を有する。
サーマルヘッド１５には、印字用紙２の幅方向に発熱体１７を多数配列してあり、印字パターンに応じてこの発熱体１７を発熱させることにより、印字用紙２の感熱発色剤層２Ｂを発色させて印字を行う。
すなわち、プラテンローラー１６を回転駆動することにより印字用紙２を移送路４に沿ってサーマルヘッド１５に対して相対的にその移送方向に移送するとともに、サーマルヘッド１５の発熱体１３の発熱により印字用紙２にサーマル印字を施す。

切断部９は、印字部８の下流側に位置しているとともに、印字用紙２に対して往復動する切断刃１８を有し、印字済みの印字用紙２を所定の長さに切断可能である。

制御部１２は、上述の第１のセンサー５、移送用ローラー６、第２のセンサー７、印字部８、切断部９、入力部１０および表示部１１を制御するとともに、印字部８への印字用紙２のセット動作を制御する。

すなわち図４は、本発明による印字用紙２のセット方法を説明するフローチャート図であって、ステップＳ１において、印字用紙２がセットされているかを判断する。
印字用紙２のセットとは、印字部８においてサーマルヘッド１５の発熱体１７とプラテンローラー１６との間に印字用紙２の最先端部が挟持されていて、印字を開始可能となっている状態である。

印字用紙２セットさせていなければ、ステップＳ２において第１のセンサー５がＯＮとなったか（印字用紙２の最先端部を検出したか）を判断する。
この判断が行われるための実際の作業としては、サーマルプリンター１の使用者が供給部３から繰り出した印字用紙２の最先端部を第１のセンサー５より下流側に位置させるとともに、印字用紙２の最先端部を第１のセンサー５を経て移送用ローラー６の間に挿通すれば、第１のセンサー５が印字用紙２の最先端部を検出可能となる。
第１のセンサー５による最先端部の検出に応じて、ステップＳ３において移送用ローラー６の回転駆動を開始して印字用紙２を第２のセンサー７の方向に移送を開始する。

ついで、ステップＳ４において、第２のセンサー７がＯＮとなったか（上流側から移送されてくる印字用紙２の最先端部を検出したか）を判断する。
第２のセンサー７が印字用紙２の最先端部を検出したときに、ステップＳ５において、移送用ローラー６をさらに駆動して印字用紙２を印字部８のサーマルヘッド１５およびプラテンローラー１６の間まで移送して、印字部８による印字用紙２への印字を開始可能とする（印字用紙２のセットが完了する）。
なお、印字用紙２がサーマルヘッド１５およびプラテンローラー１６の部分に達したか否かは、たとえば、第１のセンサー６と発熱体１７との間の第１の間隔Ｄ１を移送したか、あるいは第２のセンサー７と発熱体１７との間の第２の間隔Ｄ２を移送したか、を判断することにより認識することができ、上記第１の間隔Ｄ１あるいは第２の間隔Ｄ２を移送したタイミングでプラテンローラー１６をわずかに回転させることもできる。

上述のステップＳ１において、このように印字用紙２のセットが完了していれば、ステップＳ６において、印字部８による印字用紙２への印字および切断部９による切断を開始する。

つぎのステップＳ７において、印字用紙２の印字および切断が終了したかを判断し、終了すれば、ステップＳ８において、第１のセンサー５がＯＦＦか否か（供給部３から繰り出される印字用紙２の最終端部の通過を第１のセンサー５が検出したか）を判断し、印字用紙２の最終端部の通過を第１のセンサー５が検出したときに、ステップＳ９において移送用ローラー６を逆転駆動することにより印字用紙２を上流側に逆移送して、印字用紙２を印字部８から離れた上流側に位置させるようにする。

印字用紙２が印字部８から離れた上流側に位置すれば、印字部８におけるサーマルヘッド１５およびプラテンローラー１６を互いに開放することなく、印字用紙２を移送用ローラー６から取り除くことにより、印字用紙２をサーマルプリンター１から完全に除去可能である。
ただし、より安定した操作を確保するために、ステップＳ１０において、第２のセンサー７がＯＦＦか否か（下流側から上流側に向かって逆移送されてくる印字用紙２の最先端部の通過を第２のセンサー７が検出したか）を判断し、第２のセンサー７が印字用紙２の最先端部の通過を検出したときに、ステップＳ１１において印字用紙２の逆移送を停止する。

なお、ステップＳ８において、第１のセンサー５が印字用紙２の最終端部を検出していない場合には、ステップＳ１２においてサーマルプリンター１がパソコン１３とオフラインとなって印字データの送受信が終了したかを判断し、オフラインであれば、上述したステップＳ９以降の操作を行う。
すなわち、サーマルプリンター１とパソコン１３との間がオフラインとなったときには、移送用ローラー６を逆転駆動することにより印字用紙２を上流側に逆移送して、印字用紙２を印字部８から離れた上流側に位置させるようにする。
もちろん、サーマルプリンター１をパソコン１３との接続がなく、スタンドアローンタイプの場合には、上記ステップＳ１２の操作は不要である。

かくして、印字部８を開閉操作なしに、サーマルプリンター１の印字部８への印字用紙２の自動セットとともに、印字用紙２がなくなった場合、あるいはパソコン１３とオフラインとなった場合にも、自動的に印字部８から印字用紙２を離脱させることができるので、長時間にわたって印字用紙２がサーマルヘッド１５とプラテンローラー１６との間に押圧されてアールの曲がりがついてしまうことを防止可能である。

なお、印字用紙２として、粘着剤などによる糊面を有さないタグ用紙（図２）以外にも、糊面を有するラベル用紙（図示せず）であっても、本発明はこれを適用可能である。

本発明によるサーマルプリンターにおける印字用紙のセット方法を行うサーマルプリンター１の概略側面図である。 同、印字用紙２（タグ用紙）の平面図である。 同、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 本発明による印字用紙２のセット方法を説明するフローチャート図である。

符号の説明

１ サーマルプリンター（図１）
２ 印字用紙（タグ用紙）
２Ａ 印字用紙２のタグ本体
２Ｂ 印字用紙２の感熱発色剤層
２Ｃ 印字用紙２の位置検出用マーク
３ 供給部
４ 移送路
５ 第１のセンサー
６ 移送用ローラー
７ 第２のセンサー
８ 印字部
９ 切断部
１０ 入力部
１１ 表示部
１２ 制御部
１３ パソコン
１４ 切断線
１５ サーマルヘッド
１６ プラテンローラー
１７ サーマルヘッド１５の発熱体
１８ 切断刃
Ｄ１ 第１のセンサー６と発熱体１７との間の第１の間隔
Ｄ２ 第２のセンサー７と発熱体１７との間の第２の間隔

Claims (3)

1. 印字用紙の供給部から移送路上に帯状に繰り出したこの印字用紙に印字を行うサーマルヘッドおよびこのサーマルヘッドに対向して回転するプラテンローラーを有する印字部と、
   この印字部の下流側に位置してこの印字済みの印字用紙を所定の長さに切断する切断部と、を有するサーマルプリンターにおける印字用紙のセット方法であって、
   前記印字用紙の位置をそれぞれ検出可能な上流側の第１のセンサーおよび下流側の第２のセンサーを前記移送路に設けるとともに、
   前記印字用紙を前記印字部に向かって正逆方向に移送可能な移送用ローラーをこれらの第１のセンサーおよび第２のセンサーの間に設け、
   前記第１のセンサーが前記供給部から繰り出される前記印字用紙の最先端部を検出したときに、この移送用ローラーを駆動して前記印字用紙を前記第２のセンサーの方向に移送を開始可能とし、
   前記第２のセンサーが前記印字用紙の前記最先端部を検出したときに、前記移送用ローラーをさらに駆動して前記印字用紙を前記印字部における前記サーマルヘッドおよび前記プラテンローラーの間まで移送して、前記印字部による前記印字用紙への印字を開始可能とするとともに、
   前記印字用紙の最終端部を前記第１のセンサーが検出したときに、前記移送用ローラーを逆転駆動することにより前記印字用紙を上流側に逆移送して、前記印字用紙を前記印字部から離れた上流側に位置させるようにしたことを特徴とするサーマルプリンターにおける印字用紙のセット方法。
2. 前記印字用紙の前記最終端部を前記第１のセンサーが検出したときに、前記印字用紙を上流側に逆移送して、前記第２のセンサーが前記印字用紙の最先端部を検出したときに、前記印字用紙の逆移送を停止することを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンターにおける印字用紙のセット方法。
3. 当該サーマルプリンターは、外部のパソコンから前記印字用紙への印字データを受信可能であるとともに、
   当該サーマルプリンターとこのパソコンとの間がオフラインとなったときに、前記移送用ローラーを逆転駆動することにより前記印字用紙を上流側に逆移送して、前記印字用紙を前記印字部から離れた上流側に位置させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンターにおける印字用紙のセット方法。

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