CN110202960A - 一种打印设备、装置及打印介质的边缘确定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印设备，具有控制器、以及分别与控制器电连接的进给装置、热头和侦测装置，控制器包括存储器和处理器；侦测装置包含第一侦测单元、第二侦测单元，第二侦测单元、第一侦测单元以及热头沿打印进给方向依序配置；存储器内存储有可执行代码，可执行代码能够被处理器执行，以实现如下步骤：进给打印介质带；获取第二侦测单元侦测到的待打印介质的第一边缘信息和缝宽，以获得第一边缘参考信息；获取第一侦测单元侦测到的待打印介质的第二边缘信息；以及根据第二边缘信息与第一边缘参考信息，获得待打印介质的边缘信息。本发明还公开了一种打印装置和打印介质的边缘确定方法。

Description

一种打印设备、装置及打印介质的边缘确定方法

技术领域

本发明涉及打印技术领域，具体涉及一种打印设备以及打印介质的边缘确定方法。

背景技术

目前市场中标签打印设备都是采用光电传感器侦测的方法定位标签的边缘，具体为光电传感器的侦测点与热头打印点之间具有预设的固定距离，在标签带沿打印进给方向移动的过程中，光电传感器先侦测到标签的边缘之后，马达转动固定的步数以驱使标签带往前移动固定距离，此时判定待被执行打印的标签的位于预设的位置上，进而热头对该标签执行打印动作。

在实际的使用过程中，不同厚度的标签带通过马达走固定的的步数的时候，由于胶辊产生的不同形变导致实际移动的距离是不同的，累计走动的步数越长，实际位置偏差就越大。当光电传感器距离热头较远的时候，侦测到的标签边缘走到打印头的位置会有偏差。而热头与标签之间夹有碳带，碳带具有较强的吸光能力，导致信号变化非常微弱，因此，光电传感器又无法设置在靠近热头的位置。

发明内容

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种打印设备，通过远离热头的第二侦测侦测待打印介质的边缘位置，并通过靠近热头的第一侦测单元对步进距误差进行修正，达到准确定位待打印介质的边缘信息的目的。

第一方面，本发明提供了一种打印设备，具有控制器、以及分别与控制器电连接的进给装置、热头和侦测装置，控制器包括存储器和处理器；所述侦测装置包含第一侦测单元、第二侦测单元，所述第二侦测单元、第一侦测单元以及热头沿打印进给方向依序配置；所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如下步骤：进给打印介质带；获取第二侦测单元侦测到的待打印介质的第一边缘信息和缝宽，以获得第一边缘参考信息；获取第一侦测单元侦测到的待打印介质的第二边缘信息；以及根据所述第二边缘信息与所述第一边缘参考信息，获得待打印介质的边缘信息。

较佳地，所述获取第一侦测单元侦测到的待打印介质的第二边缘信息步骤，包含：当第一侦测单元侦测第二边缘信息时，记录第一侦测单元侦测到的第一电压值；以及根据所述第一电压值和缝宽，获得第二边缘信息。

较佳地，所述获取第二侦测单元侦测到的待打印介质的第一边缘信息和缝宽，以获得第一边缘参考信息，包含：根据所述第一边缘信息和预设的进给长度信息，获得第一边缘参考信息；其中，所述进给长度信息为第一边缘信息由第二侦测单元处进给至第一侦测单元处的进给行程。

较佳地，所述当第一侦测单元侦测第二边缘信息时，记录第一侦测单元侦测到的第一电压值包含如下步骤：当判断所述第二侦测单元侦测到第一边缘信息和缝宽后，进给打印介质带预设距离以使所述待打印介质的前边缘位于第一侦测单元后方第一距离处；当判断打印介质的前边缘位于第一侦测单元后方第一距离处时，开始记录第一侦测单元侦测到的第一电压值；以及根据得到的第一电压值和缝宽，获得第二边缘信息。

较佳地，所述根据得到的第一电压值和缝宽，获得第二边缘信息，包含：根据所述第一电压值和缝宽，获得电压和；根据所述电压和，获得最大电压和；以及根据所述最大电压和的位置，获得第二边缘信息。

较佳地，所述根据所述电压和获得最大电压和步骤，包含：对比前后两个电压和的大小，以得到较大的电压和；进给打印介质带预设距离以使所述待打印介质的前边缘位于第一侦测单元前方第二距离处；当判断待打印介质的前边缘位于第一侦测单元前方第二距离处时，停止对比电压和的大小，以获得最大电压和及最大电压的位置；以及根据最大电压和的位置得出第二边缘信息。

较佳地，一个电压和为一个缝宽长度内的所有第一电压值的和。

较佳地，所述根据所述第二边缘信息与所述第一边缘参考信息，获得打印边缘信息步骤，包含：当判断所述第二边缘信息沿进给方向距所述第一边缘参考信息的距离不大于预设的阈限值时，判断所述第二边缘信息为打印边缘信息；当判断所述第二边缘信息沿进给方向距所述第一边缘参考信息的距离大于预设的阈限值时，判断所述第一边缘信息为打印介质的边缘信息。

较佳地，所述根据所述第二边缘信息与所述第一边缘参考信息，获得待打印介质的边缘信息步骤之后，包含：将所述待打印介质的边缘信息进给至预设打印位置；以及发送指令给热头，使所述热头执行打印。

第二方面，本发明另提供一种打印介质的边缘确定方法，包含：获取第二侦测单元侦测到的待打印介质的第一边缘信息和缝宽，以获得第一边缘参考信息；获取第一侦测单元侦测到的待打印介质的第二边缘信息；其中，所述第二侦测单元、第一侦测单元以及热头沿打印进给方向依序配置；根据所述第二边缘信息与所述第一边缘参考信息，获得待打印介质的边缘信息。

第三方面，本发明的实施例提供一种打印装置，包含：进给模块，用于进给打印介质；侦测模块，用于侦测并获取打印介质的电压值信息；记录模块，用于记录打印介质的进给距离、以及用于记录电压值信息；计算模块，根据所述电压值信息计算电压和信息；以及判断模块，根据所述电压值信息和所述电压和信息进行判断以获取打印介质的第一边缘信息、第二边缘信息和电压和信息，以及根据所述第一边缘信息、第二边缘信息和电压和信息进行判断以获取打印介质的边缘信息。

第四方面，本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第二方面所述的打印设备内的打印介质的边缘确定方法。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

本发明提供的一种打印设备，通过在沿打印介质的进给方向上配置有第二侦测单元和第一侦测单元，第二侦测单元用于侦测待打印介质的第一边缘信息和缝宽，第一侦测单元位于第二侦测单元与热头之间，且位于更靠近于热头的位置，用于侦测待打印介质的第二边缘信息，本申请的打印设备上的控制器根据第二边缘信息和缝宽信息获得第一边缘参考信息，并根据第二边缘信息与第一边缘参考信息，获得待打印介质的边缘信息，其通过第二边缘信息对第一边缘信息进行修正，达到准确定位待打印介质的边缘信息的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和图2为本发明的打印介质的边缘确定方法的流程示意图。

图3绘制了图1中步骤S200中如何获取第一侦测单元侦测到的待打印介质的第二边缘信息的流程示意图。

图4绘制了图3中步骤S230中如何根据得到的第一电压值和缝宽获得第二边缘信息的流程示意图。

图5绘制了图4中步骤S232中如何根据所述电压和获得最大电压和的流程示意图。

图6绘制了图1中步骤300中如何根据所述第二边缘信息与所述第一边缘参考信息获得待打印介质的边缘信息的流程示意图。

图7绘制了本发明的一种打印模块的结构示意图。

图8绘制了本发明的打印设备的结构示意图。

图9绘制了打印介质带的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“上段”、“下段”、“上侧”、“下侧”、“中间”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

现结合图1至图3对本申请的方案的结构、功能以及有益效果进行详细的说明。

第一实施例：

结合参考图8和图9，本发明的第一实施例提供了一种打印设备，该打印设备包含有主体框架(图未示)、控制器、进给装置、侦测装置以及打印装置，其中，控制器、进给装置、侦测装置以及打印装置配置于主体框架上。进给装置、侦测装置与打印装置分别与控制器电连接。主体框架具有一走纸通道，控制器包括存储器和处理器，打印装置包含有一热头1、部分置于走纸通道与热头1之间的碳带5。侦测装置包含第一侦测单元3、第二侦测单元4，且第二侦测单元4、第一侦测单元3以及热头1沿打印进给方向依序配置。第二侦测单元4、第一侦测单元3以及热头1沿打印进给方向依序配置。优选地，进纸辊6、侦测装置和热头1沿进给方向依序配置。

具体的，参考图8，第一实施例中的第一侦测单元3和第二侦测单元4分别为光电传感器，其中，第一侦测单元3包含分设于走纸通道两侧的第一发光组件31和第一光接收组件32，第二侦测单元4包含分设于走纸通道两侧的第二发光组件41和第二光接收组件42。其中，第一发光组件31或第一光接收组件32与走纸通道间夹有部分碳带5。可以理解的是，在其它的实施例中，第一发光组件31或第一光接收组件32与走纸通道间可以不夹有碳带5。

具体的，本发明的第一光接收组件32和第二光接收组件42分别接收来自第一发光组件31和第二发光组件41发射的光线，并将接收的光线的强度转化成电压值，通过电压值的变化判断待打印介质2A的边缘信息。

在现有技术中，由于热头1通过碳带5将打印图像转印到打印介质上，所以在热头1及靠近热头1的位置与走纸通道之间会夹有部分运动着的碳带5。鉴于碳带5会吸收并反射较多的光，导致光电检测器的信号变化较弱，会使打印介质的边缘侦测出现错误，即使得打印介质的边缘无法被准确地侦测。所以现在的打印设备都将光电检测器安装在没有碳带5干扰的位置。但在光电检测器安装在没有碳带5干扰的位置的情况下，光电检测器距离热头1的加热点过远。而在打印介质的厚度不同的情况下，进纸辊6会产生不同的形变，此时进给装置中的马达带动进纸辊6走固定步距的时候，打印介质的实际移动的距离会不同。因此，当光电传感器侦测到打印介质的边缘的时候，通过计算马达转动的步距将打印介质的边缘送到热头1的加热点位置，由于实际移动距离相对通过马达转动步距计算的预设移动距离出现偏差，导致了打印位置出现偏差。

为得到较为精确的待打印介质2A的打印位置，发明人通过在靠近热头1的位置再配置一光电传感器(即第一侦测单元3)，其通过修正距离热头1相对较远的光电传感器得到的待打印介质2A的边缘信息，以使得在待打印介质2A的边缘进给至热头1处时，可以获得较为精确的待打印位置，使得打印位置的偏差尽可能的减小。具体的，本发明的打印设备的存储器内存储有可执行代码，该可执行代码能够被所述处理器执行，以达到实现靠近热头1的光电传感器对远离热头1的光电传感器侦测到的待打印介质2A的边缘信息进行修正的目的，以下将进一步对其进行说明。

在第一实施例中，参考图1，上述的可执行代码能够被所述处理器执行以实现如下步骤：S100，获取第二侦测单元4侦测到的待打印介质2A的第一边缘信息和缝宽2B，以获得第一边缘参考信息。S200，获取第一侦测单元3侦测到的待打印介质2A的第二边缘信息。S300，根据所述第二边缘信息与所述第一边缘参考信息，获得待打印介质2A的边缘信息。

可以理解的是，在上述的S100～S300步骤中，具有待打印介质2A的打印介质待是处于被进给状态中的。其中，被进给状态包含有被进给时的运动状态、以及热头1在执行打印时的静止状态。

在本发明实施例中，结合参考图2和图3，打印介质带2沿进给方向进给时，第一侦测单元3和第二侦测单元4对待打印介质2A进行侦测。需要说明的是，光电传感器的光接收组件输出的电压值根据接收到的光线的强弱不同而出现变化。具体的，在打印介质与打印介质之间具有缝宽2B，光接收组件接收穿过打印介质和缝宽2B的光线的强度是不同的，在打印介质与缝宽2B相互过渡时，光接收组件接收的光线强度出现变化，使得其输出的电压值出现变化，该电压值变化位置即为打印介质与缝宽2B的交界位置。一般来说，打印介质和缝宽2B处的电压值分别在一定的阈值内波动，而由打印介质过渡到缝宽2B处是波动在两个阈值之间变换，该变换值远远大于单个阈值内的波动而变化的值。

在本发明实施例中，第二侦测单元4(即远离热头1的一光电传感器)的第二光接收组件42接收到穿过打印介质的光线，并将其转化为第二电压值。打印设备的处理器通过第二电压值的变化而获得打印介质与缝宽2B的交界位置，即打印介质的边缘，并通过两次第二电压值的变化确认出缝宽2B的位置和缝宽2B的宽度。缝宽2B与待打印位置的交界处即为第一边缘信息，通过第一边缘信息以及缝宽2B与前一个打印介质的交界处确认出缝宽2B的边缘和缝宽2B的宽度。其中，在第二侦测单元4侦测的过程中，控制器记录第二侦测单元4侦测到的第二电压值。

优选地，本申请中的控制器记录电压值具体为：马达每转动一步距，记录一次电压值。可以理解的是，在其它的实施例中，其不具体限定马达转动一步距即记录一次电压值，其可以间隔一个步距记录一次或间隔多个步距记录一次。

在本发明实施例中，结合参考图8和图9，本申请的控制器通过上述的缝宽2B的边缘确认出第一边缘信息。例如，打印介质带2具有当前待打印介质2A和与其具有一个缝宽距离的上一个打印介质2E。获取上一个打印介质的后边缘2D信息和当前待打印介质的前边缘2C信息，以得到第一边缘信息和缝宽2B；其中，所述缝宽2B为侦测到的上一个打印介质的后边缘2D信息与侦测到的待打印介质的前边缘2C信息之间的距离，第一边缘信息为当前待打印介质的前边缘2C信息。可以理解的是，在其它实施例中，第一边缘信息亦可以为上一个打印介质的后边缘2D信息，为简化运算，本申请采用第一边缘信息为前待打印介质的前边缘2C信息。

在本发明实施例中，步骤中的获得第一边缘参考信息具体为：根据获得的第一边缘信息和预设的进给长度信息，获得第一边缘参考信息。其中，所述进给长度信息为第一边缘信息由第二侦测单元4处进给至第一侦测单元3处的进给行程。该进给行程预存于控制器中，且该进给行程在本发明实施例中具体为通过马达转动的步距确认。例如，打印介质进给10cm的理论距离上马达要转动800步距，控制器则通过马达转动800步距确认打印介质进给了10cm的进给行程。

步骤S200，获取第一侦测单元3(即靠近热头1的一光电传感器)侦测到的待打印介质2A的第二边缘信息。

在本发明实施例中，参考图3，步骤S200包含：S210，当判断所述第二侦测单元4侦测到第一边缘信息和缝宽2B后，进给打印介质带2预设距离以使所述待打印介质的前边缘2C位于第一侦测单元3后方第一距离处。S220，当判断打印介质的前边缘位于第一侦测单元3后方第一距离处时，开始记录第一侦测单元3侦测到的第一电压值。S230，根据得到的第一电压值和缝宽2B，获得第二边缘信息。

例如，在第二侦测单元4侦测到第一边缘信息和缝宽2B后，则记录缝宽信息和第一边缘信息，并根据缝宽信息和第一边缘信息获得第一边缘参考信息，此时，打印介质待继续为进给状态，第一侦测单元3亦处于侦测的状态，但控制器并不记录当前待打印介质2A的电压值信息。当然，可以理解的是，可以记录当前待打印介质2A的上一个打印介质2E或前面第n个打印介质的电压值。在当前待打印介质的前边缘2C(即本实施例中的第一边缘信息)进给至位于热头1后方第一距离处，例如，在获得第一边缘信息和缝宽2B后，将当前待打印介质的前边缘2C进给至距离第一侦测单元3后方0.4cm处。并在判断当前待打印介质的前边缘2C进给到距离第一侦测单元3后方0.4cm(此处距离为靠马达转动步距计算得到的理论距离)后，开始记录第一侦测单元3侦测到的第一电压值。其中，0.4cm仅为可施行的一实施例，本申请并不将第一距离限于仅为0.4cm。

可以理解的是，在获取到第二侦测单元4侦测到当前待打印介质2A的第一边缘信息和缝宽2B时，即可开始记录第一侦测单元3侦测到的电压值作为当前待打印介质2A的第一电压值。但鉴于打印介质沿进给方向的长度远远小于第二侦测单元4距第一侦测单元3的距离，此时第一侦测单元3侦测到的可能是当前待打印介质2A的前面第n个打印介质。为不使此时第一侦测单元3侦测到的电压值同时用于多个打印介质，并为了简化运算，因此将当前待打印介质的前边缘2C进给至距离第一侦测单元3后方第一距离处，开始记录此时的第一侦测单元3侦测到的第一电压值，以用于当前待打印介质2A的第二边缘信息的确定。

在本发明实施例中，参考图4，步骤S230根据获得的第一电压值和缝宽2B，获得第二边缘信息，其包含有步骤：S231，根据所述第一电压值和缝宽2B，获得电压和。S232，根据所述电压和，获得最大电压和。S233，根据所述最大电压和的位置，获得第二边缘信息。

步骤S231根据所述第一电压值和缝宽2B，获得电压和，其具体为：马达转动一步距，记录一个电压值，在马达转动n个步距，计算一次电压和。本实施例中，计算的一个电压和为一个缝宽长度内的所有第一电压值的和。可以理解的是，在其它实施例中，计算的一个电压和一个缝宽长度内的依顺序中的几个电压值的和，例如，一个缝宽长度内具有21个第一电压值，选取第1、5、9、13、17、21个第一电压值，并取其和作为电压和。又例如一个缝宽长度内具有10个第一电压值，选取第1、4、7、10个第一电压值，并取其和作为电压和。其中，上述举例仅为可施行的实施例，本申请并不将第一电压值的选取方法限于上述的实施例。当然，在另外的实施例中，电压和的计算单位可以为半个缝宽2B内的所有第一电压值的和。优选地，电压和的一个计算单位为半个缝宽2B至一个缝宽2B。

在本发明实施例中，参考图5，步骤S232，根据所述电压和，获得最大电压和，包含如下步骤：S232A，对比前后两个电压和的大小，以得到较大的电压和。S232B，进给打印介质带2预设距离以使所述待打印介质的前边缘2C位于第一侦测单元3前方第二距离处。S232C，当判断待打印介质的前边缘2C位于第一侦测单元3前方第二距离处时，停止计算电压和。S232D，对比完所有电压和，以获得最大电压和及最大电压和的位置。

其中，顺序对比依序计算得到的前后两个电压和，并选取较大的电压和，放弃较小的电压和，将得到的较大电压和与后续的一个电压和对比，并选取较大的电压和。当判断当前待打印介质的前边缘2C进给至前边缘位于第一侦测单元3前方第二距离处时，停止计算电压和。在依序完成所有电压和的对比后，获得最大的电压和。可以理解的是，最大电压和的包含有首尾两个电压值，通过该首尾两个电压值的位置即可获得最大电压和的位置。

例如，根据步骤S210，在当前待打印介质的前边缘2C位于第一侦测单元3后方第一距离0.4cm后，继续进给打印介质带2直至当前待打印介质的前边缘2C位于第一侦测单元3前方第二距离0.4cm，即进给打印介质带20.8cm(进给距离为靠马达转动步距计算得到的理论距离)。通过步骤S210和步骤S232C，可以起到缩小电压和的计算长度，并使的计算的电压和有且仅可以用于当前待打印介质2A，使其不会去其他的打印介质的电压和混淆。

在本发明实施例中，步骤S233，根据所述最大电压和的位置，获得第二边缘信息。第二边缘信息即为最大电压和里沿进给方向上最后记录的一个第一电压值。其具体对应于前述的第一边缘信息，以当前待打印介质的前边缘2C信息为基准。可以理解的是，在本实施例中，在第一侦测单元3的第一发光组件31和第一光接收组件32之间夹有碳带5，具体的，在第一发光组件31与待打印介质2A和缝宽2B之间夹有碳带5。所以在第一侦测单元3侦测过程中，由于碳带5的吸光作用，使得在待打印介质2A与缝宽2B的边缘位置的电压值的变化不明显，采用计算电压和的方式，多个电压值的和的变化会相对单个电压值的变化明显。因此，采用计算电压和的方式，可以较为精确地判断出待打印介质2A的边缘与缝宽2B的位置。

例如，当穿过打印介质带2的光越强，转换的电压越大。在未有碳带5遮挡的情况下，第二侦测单元4侦测到的缝宽2B的第二电压值为2.7V～3.2V，第二侦测单元4侦测到的待打印介质2A的第二电压值为0～0.6V。在有碳带5遮挡的情况下，第一侦测单元3侦测到的缝宽2B的第一电压值为2.7～5V，第二侦测单元4侦测到的待打印介质2A的第一电压值为0～2V。这样会使得第一侦测单元3在打印介质上或缝宽2B上侦测到的第一电压值的变化范围都很大。因此，通过计算沿进给方向上的预设的一段长度的电压和，使得得出的电压和较为稳定，用以作为判别第二边缘信息的依据。可以理解的是，上述的实施例仅为可施行的一实施例，本申请并不将检测到的电压值的值仅为上述提供的例子。在其它的实施例中，亦可以有“当穿过打印介质带2的光越强，转换的电压越小”的情况，届时，可将本实施例的最大电压和修改为最小电压和。

在本发明实施例中，参考图6，步骤S300根据所述第二边缘信息与所述第一边缘参考信息，获得待打印介质2A的边缘信息，包含如下步骤：S310，当判断所述第二边缘信息沿进给方向距所述第一边缘参考信息的距离不大于预设的阈限值时，判断所述第二边缘信息为待打印介质2A的边缘信息。S320，当判断所述第二边缘信息沿进给方向距所述第一边缘参考信息的距离大于预设的阈限值时，判断所述第一边缘信息为打印介质的边缘信息。

在本发明实施例中，将步骤S100中获取的第一边缘参考信息与步骤S200中获取的第二边缘信息进行计算或匹配，当判断结果为第二边缘信息沿进给方向距所述第一边缘参考信息的距离不大于预设的阈限值时，则以第二边缘信息为打印介质的边缘信息。当判断结果为第二边缘信息沿进给方向距所述第一边缘参考信息的距离大于预设的阈限值时，则以第一边缘信息为打印介质的边缘信息。

例如，以第一边缘信息为基准，预设第一边缘信息为0，预存在控制器内的由第二侦测单元4进给至第一侦测单元3需要的进给行程为10cm，需要马达转动的步距为1000步，则第一边缘参考信息为1000。预设的阈限值为0.3cm(即30步)，而当第一侦测单元3侦测到的第二边缘信息的第二电压值的位置为由0开始的位置马达实际走的步距，若侦测到第二边缘信息的第二电压值时，马达走至该位置的步距在985至1015范围内，则判断第二边缘信息为待打印介质2A的边缘信息。此时，采用第二边缘信息以达到起修正的作用。

然而，在实际情况中，还会出现打印介质上有预印或是碳带5上吸收太多的光线导致第一侦测单元3侦测到的信息偏差太大。例如，上述例子中，侦测到第二边缘信息的第二电压值时，马达走至该位置的步距在985至1015范围之外，即第二边缘信息与第一边缘参考信息之间的距离相差大于0.3cm(即30步距)，此时，采用第一边缘信息作为待打印介质2A的边缘信息。

参考图2，在步骤S300之后，还包含下述步骤：S400，将所述待打印介质2A的边缘信息进给至预设打印位置。S500，发送指令给热头1，使所述热头1执行打印。

优选地，上述的设备及其实现功能和步骤可用于办公室用的打印设备，也可以用于小台的便携式的打印设备。例如，在使用在便携式的打印设备上时，第一侦测单元3沿进给方向与热头1的打印点间具有预设的距离L1，其中，1cm≤L1≤3cm。第一侦测单元3沿进给方向与第二侦测单元4间具有预设的距离L2，其中，L2≥8cm。具体地，L1≥1cm是用以防止热头1在施行打印动作会干扰到第一侦测单元3的侦测结果的情况，L1≤3cm是用以限制第一侦测单元3不会离热头1太近而导致待打印介质2A的边缘由第一侦测单元3处进给到热头1位置处出现较大进给偏差的情况出现。L2≥8cm是用于限制第二侦测单元4不会有碳带5干扰其侦测结果。又例如，本申请中的L1可具体为2cm，L2可为10cm。其中，该例子仅为提供示例的可施行的一实施例，本申请并不将其限于仅为上述的具体实施例。

可以理解的是，打印介质的进给行程不是直线性的且在一水平面上，为使得第一侦测单元3与第二侦测单元4之间的距离便于确认，因此，该打印设备被设计成：第一侦测单元3沿水平方向与热头1的打印点间具有预设的距离L3，其中，1cm≤L3≤3cm。第一侦测单元3沿水平方向与热头1的打印点间具有预设的距离L4，其中，L4≥8cm。同样地，L3≥1cm是用以防止热头1在施行打印动作会干扰到第一侦测单元3的侦测结果的情况，L3≤3cm是用以限制第一侦测单元3不会离热头1太近而导致待打印介质2A的边缘由第一侦测单元3处进给到热头1位置处出现较大进给偏差的情况出现。L4≥8cm是用于限制第二侦测单元4不会有碳带5干扰其侦测结果。又例如，本申请中的L3可具体为2cm，L4可为10cm。其中，该例子仅为提供示例的可施行的一实施例，本申请并不将其限于仅为上述的具体实施例。

优选地，所述进纸辊6、侦测装置和所述热头1沿进给方向顺序配置。其中，打印装置还包含有与热头1对置配置地位于走纸通道另一侧的压辊7，其配合热头1压紧打印介质以对其执行打印动作。

第二实施例：

本发明第二实施例提供了一种打印介质的边缘确定方法，包含下述步骤。

获取第二侦测单元4侦测到的待打印介质2A的第一边缘信息和缝宽2B，以获得第一边缘参考信息。

获取第一侦测单元3侦测到的待打印介质2A的第二边缘信息；其中，所述第二侦测单元4、第一侦测单元3以及热头1沿打印进给方向依序配置。

根据所述第二边缘信息与所述第一边缘参考信息，获得待打印介质2A的边缘信息。

在上述实施例的基础上，本实施例的打印介质的边缘确定方法还包含步骤：

将所述待打印介质2A的边缘信息进给至预设打印位置。

发送指令给热头1，使所述热头1执行打印。

第二实施例未提及的其它特性可与第一实施例相同，且可采用的变形实施方式及其有益效果亦可与第一实施例相同，故不再赘述。

第三实施例：

参考图7，本发明的第三实施例提供一种打印装置，该打印装置包含有进给模块410、侦测模块420、记录模块430、计算模块440以及判断模块450。进给模块410用于进给打印介质。侦测模块420用于侦测并获取打印介质的电压值信息。记录模块430用于记录打印介质的进给距离、以及用于记录电压值信息。计算模块440可根据电压值信息计算电压和信息。判断模块450可根据电压值信息和电压和信息进行判断以获取打印介质的第一边缘信息、第二边缘信息和电压和信息，判断模块450还可以根据第一边缘信息、第二边缘信息和电压和信息进行判断以获取打印介质的边缘信息。

在上述实施例的基础上，在本发明的一优选实施例中，还包括：获取模块，用于获取侦测模块侦测到的电压值信息。

第四实施例：

本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例所述的打印机内的光发射单元亮度配置方法。

示例性地，本发明所述的计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述实现服务器设备中的执行过程。例如，本发明第三实施例中所述的装置。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(APPlication Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述打印机内的光发射单元亮度配置方法的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述实现一种打印机内的光发射单元亮度配置方法的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现打印机内的光发射单元亮度配置方法的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据用户终端的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card,SMC)、安全数字(Secure Digital,SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述实现服务设备的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种打印设备，具有控制器、以及分别与控制器电连接的进给装置、热头和侦测装置，控制器包括存储器和处理器；其特征在于，所述侦测装置包含第一侦测单元、第二侦测单元，所述第二侦测单元、第一侦测单元以及热头沿打印进给方向依序配置；所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如下步骤：

进给打印介质带；

获取第二侦测单元侦测到的待打印介质的第一边缘信息和缝宽，以获得第一边缘参考信息；

获取第一侦测单元侦测到的待打印介质的第二边缘信息；以及

根据所述第二边缘信息与所述第一边缘参考信息，获得待打印介质的边缘信息。

2.根据权利要求1所述的一种打印设备，其特征在于，所述获取第一侦测单元侦测到的待打印介质的第二边缘信息步骤，包含：

当第一侦测单元侦测第二边缘信息时，记录第一侦测单元侦测到的第一电压值；以及

根据所述第一电压值和缝宽，获得第二边缘信息。

3.根据权利要求1所述的一种打印设备，其特征在于，所述获取第二侦测单元侦测到的待打印介质的第一边缘信息和缝宽，以获得第一边缘参考信息，包含：

根据所述第一边缘信息和预设的进给长度信息，获得第一边缘参考信息；

其中，所述进给长度信息为第一边缘信息由第二侦测单元处进给至第一侦测单元处的进给行程。

4.根据权利要求2所述的一种打印设备，其特征在于，所述当第一侦测单元侦测第二边缘信息时，记录第一侦测单元侦测到的第一电压值包含如下步骤：

当判断所述第二侦测单元侦测到第一边缘信息和缝宽后，进给打印介质带预设距离以使所述待打印介质的前边缘位于第一侦测单元后方第一距离处；

当判断打印介质的前边缘位于第一侦测单元后方第一距离处时，开始记录第一侦测单元侦测到的第一电压值；以及

根据得到的第一电压值和缝宽，获得第二边缘信息。

5.根据权利要求4所述的一种打印设备，其特征在于，所述根据得到的第一电压值和缝宽，获得第二边缘信息，包含：

根据所述第一电压值和缝宽，获得电压和；

根据所述电压和，获得最大电压和；以及

根据所述最大电压和的位置，获得第二边缘信息。

6.根据权利要求5所述的一种打印设备，其特征在于，所述根据所述电压和获得最大电压和步骤，包含：

对比前后两个电压和的大小，以得到较大的电压和；

进给打印介质带预设距离以使所述待打印介质的前边缘位于第一侦测单元前方第二距离处；

当判断待打印介质的前边缘位于第一侦测单元前方第二距离处时，停止计算电压和；以及

对比完所有电压和，以获得最大电压和及最大电压和的位置。

7.根据权利要求5所述的一种打印设备，其特征在于，一个电压和为一个缝宽长度内的所有第一电压值的和。

8.根据权利要求1所述的一种打印设备，其特征在于，所述根据所述第二边缘信息与所述第一边缘参考信息，获得打印边缘信息步骤，包含：

当判断所述第二边缘信息沿进给方向距所述第一边缘参考信息的距离不大于预设的阈限值时，判断所述第二边缘信息为待打印介质的边缘信息；

当判断所述第二边缘信息沿进给方向距所述第一边缘参考信息的距离大于预设的阈限值时，判断所述第一边缘信息为待打印介质的边缘信息。

9.一种打印装置，其特征在于，包含：

进给模块，用于进给打印介质；

侦测模块，用于侦测并获取打印介质的第一边缘信息、第二边缘信息和缝宽；

记录模块，用于记录第一边缘信息、第二边缘信息和缝宽；以及

判断模块，根据所述第一边缘信息、第二边缘信息和缝宽进行判断以获取打印介质的边缘信息。

10.一种打印介质的边缘确定方法，其特征在于，包含：

获取第二侦测单元侦测到的待打印介质的第一边缘信息和缝宽，以获得第一边缘参考信息；

获取第一侦测单元侦测到的待打印介质的第二边缘信息；其中，所述第二侦测单元、第一侦测单元以及热头沿打印进给方向依序配置；

根据所述第二边缘信息与所述第一边缘参考信息，获得待打印介质的边缘信息。