CN106626847A - 打印方法及打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种打印方法及打印机，用于对设置有标记的标记纸进行打印。该打印方法包括：接收打印数据，根据所述打印数据对标记纸执行打印，其中，在所述打印过程中，通过对所述标记纸进行光电检测，获得并存储对应的检测值，并将所述检测值与第一阈值进行对比，判断所述标记纸上与该检测值对应的位置是否存在所述标记；对预设时间段内获得的N个检测值进行统计分析，当所述统计分析的结果满足预设条件时，根据所述N个检测值计算第二阈值，并将所述第一阈值的值修改为所述第二阈值的值，其中N为正整数。本发明可以在打印过程中动态调整用于检测标记的阈值，从而可以显著提高标记检测的精确度。

Description

打印方法及打印机

技术领域

本发明涉及打印技术领域，具体而言，涉及一种打印方法以及使用该打印方法的打印机。

背景技术

目前，交通、物流、零售等行业使用的打印机通常使用标记纸进行打印以得到具有固定长度的票据。常用的标记纸包括黑标纸和标签纸，图1和图2中分别示出了相关黑标纸和标签纸的示意图。图1所示为多张连续的黑标纸的示意图，黑标纸包括基纸和印刷在基纸上的黑块M1，其中，黑块M1为标记，而黑块M1以外的部分为非标记区，H1表示每张黑标纸的长度。图2所示为多张连续的标签纸的示意图，标签纸包括衬纸和粘贴在衬纸上的标签，其中，位于相邻两张标签之间的衬纸M2为标记，而标签为非标记区，H2表示每张标签纸的长度。

现有技术中，打印机的输送通道中通常设置有用于检测标记纸上的标记的光电检测单元，这样的光电检测单元可以包括光发生器和光接收器。在打印机执行打印的过程中，伴随标记纸的输送，光发生器以一定频率发射具有一定强度的光以使其照射在标记纸上，经过标记纸反射或透射后的光被光接收器接收，并且光接收器将所接收的光信号转化为电信号。由于标记纸的标记和非标记区具有不同的光反射率或透射率，所以光接收器相应地输出数值不同的电信号。通过将光接收器输出的电信号的数值与固定阈值Vth相比，打印机可以判断出当前是标记纸上的标记还是非标记区位于光电检测单元的检测位置，从而实现标记检测。图3中示出针对图2所示的标签纸、光电检测单元输出的电信号的波形与标签纸的标记和非标记区之间的对应关系的一种示意图。如图3所示，当光接收器输出的电压形式电信号大于或等于固定阈值Vth时，能够判定标记纸的标记位于光电检测单元的检测位置；而当光接收器输出的电压形式电信号小于固定阈值Vth时，能够判定标记纸的非标记区位于光电检测单元的检测位置。

但是，发明人发现，受环境温度和/或标记纸材质等因素的影响，光电检测单元在检测标记时输出的电信号会发生改变。如果在上述打印过程中始终使用固定阈值Vth进行标记检测，那么当光电检测单元在检测标记时输出的电压值小于固定阈值Vth时，打印机就无法准确检测到标记，从而无法正常打印。

针对现有技术所存在的受环境温度和/或标记纸材质等因素的影响，打印过程中无法准确检测到标记的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种适用于对标记纸进行打印的打印方法及打印机，以改善现有技术中所存在的受环境温度和/或标记纸材质等因素的影响，对标记纸进行打印的过程中无法准确检测到标记的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种打印方法，用于在标记纸上进行打印，所述标记纸上设置有标记。所述打印方法包括：接收打印数据，根据所述打印数据对所述标记纸执行打印，其中，在所述打印过程中，通过对所述标记纸进行光电检测，获得并存储对应的检测值，并将所述检测值与第一阈值进行对比，判断所述标记纸上与该检测值对应的位置是否存在所述标记；对预设时间段内获得的N个检测值进行统计分析，当所述统计分析的结果满足预设条件时，根据所述N个检测值计算第二阈值，并将所述第一阈值的值修改为所述第二阈值的值，其中N为正整数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种打印机，用于在标记纸上进行打印，所述标记纸上设置有标记。所述打印机包括通信单元、控制单元、打印单元、输送单元和光电检测单元。所述通信单元用于接收打印数据。所述控制单元用于根据所述打印数据，控制所述打印单元、所述输送单元和所述光电检测单元对所述标记纸执行打印。所述光电检测单元用于在所述打印过程中对所述标记纸进行光电检测以获得对应的检测值，其中，在所述打印过程中，将所述检测值与第一阈值进行对比，判断所述标记纸上与该检测值对应的位置是否存在所述标记。所述控制单元还用于对预设时间段内获得的N个检测值进行统计分析，当所述统计分析的结果满足预设条件时，根据所述N个检测值计算第二阈值，并将所述第一阈值的值修改为所述第二阈值的值，其中N为正整数。

本发明实施例提供的打印方法及打印机，通过在打印过程中，先使用第一阈值对标记纸的标记进行检测，同时在打印过程中，对光电检测单元获得的检测值进行统计分析，当分析结果满足预设条件时，根据对光电检测单元获得的检测值进行计算获得第二阈值，并将第一阈值的值修改为第二阈值的值，从而可以在打印过程中动态调整用于检测标记的阈值，能够有效降低标记纸更换、温度变化等外在因素对标记检测所造成的影响，从而可以大幅提高标记检测的精确度，避免打印机出现跳标记、打印位置不正确等问题。

为使本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1示出了一种常用标记纸的示意图；

图2示出了另一种常用标记纸的示意图；

图3示出了针对图2所示的标记纸，光电检测单元输出的电信号的波形与标记纸的标记和非标记区之间的对应关系的示意图；

图4示出了本发明第一实施例提供的打印方法的流程图；

图5示出了本发明第一实施例提供的打印方法中对检测值进行统计分析并在分析结果满足预设条件时修改第一阈值的一种示例性实施方式的流程图；

图6示出了本发明第一实施例提供的打印方法中对检测值进行统计分析并在分析结果满足预设条件时修改第一阈值的另一种示例性实施方式的流程图；

图7示出了本发明第二实施例提供的打印机的一种示意性结构图；

图8示出了本发明第二实施例提供的打印机的另一种示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的打印方法可以应用于具有通信单元、控制单元、打印单元、输送单元和光电检测单元的打印机。其中，控制单元可以控制打印单元、输送单元和光电检测单元对标记纸执行打印。当然，所述打印机还可包括更多其他的组件或者具有不同的配置。例如，控制单元还可以包括存储单元和计算单元等。通信单元、控制单元、打印单元、输送单元和光电检测单元可以采用硬件或硬件和软件组合的形式实现。

第一实施例

本发明第一实施例提供了一种用于对标记纸，例如上文所述的标记纸进行打印的打印方法。图4中示出本发明第一实施例提供的打印方法的流程图。请参阅图4，第一实施例提供的打印方法可以包括：

步骤S11，接收打印数据，根据所述打印数据对所述标记纸执行打印，其中，在所述打印过程中，通过对所述标记纸进行光电检测，获得并存储对应的检测值，并将所述检测值与第一阈值进行对比，判断所述标记纸上与该检测值对应的位置是否存在所述标记。

当用户使用打印机对标记纸进行打印时，可以通过用户终端例如电脑向打印机的通信单元发送打印数据。用户终端与打印机的通信单元可以通过无线网络或有线网络进行数据交互。打印数据可以包括控制指令、图形数据或字符数据。

当通信单元接收到打印数据后，控制单元根据控制指令控制输送单元开始输送标记纸，同时控制光电检测单元开始对输送中的标记纸进行光电检测。

光电检测单元在控制单元的控制下以一定的频率执行光电检测以获得对应的检测值，并将每次获得的检测值发送至控制单元进行进一步处理。具体地，输送单元每输送标记纸前进单位距离，光电检测单元就可以执行一次光电检测。

通过光电检测获得的检测值可以为电压值或电流值，本实施例中以检测值为电压值为例进行具体说明。控制单元将所接收的检测值与第一阈值进行比较，判断所述标记纸上与该检测值对应的位置是否存在所述标记。具体的，可以在检测值大于或等于第一阈值时确定标记纸上与该检测值对应的位置存在标记，而在检测值小于第一阈值时确定标记纸上与该检测值对应的位置处于非标记区。需要说明的是，本实施例中以标记对应的检测值大于非标记区对应的检测值为例进行描述，在其他具体实施方式中，标记对应的检测值也可以小于非标记区对应的检测值，此时控制单元应当通过判断光电检测单元发送的检测值是否小于对应设定的阈值来确定是否检测到标记。当检测到标记时，控制单元根据标记所在位置驱动标记纸前进预设距离，以在标记纸的打印起始位置到达预设打印位置时控制打印单元根据打印数据中的图形数据或字符数据进行打印。

步骤S12，对预设时间段内获得的N个检测值进行统计分析，当所述统计分析的结果满足预设条件时，根据所述N个检测值计算第二阈值，并将所述第一阈值的值修改为所述第二阈值的值，其中N为正整数。

在步骤S12中，当所述统计分析的结果并不满足预设条件时，第一阈值保持不变，即继续使用原有的第一阈值进行打印。

关于步骤S12，本实施例提供了两种具体的实施方式，其分别在图5和图6中示出。下面先参照图5描述一种具体的实施方式。如图5所示，在本发明的一种具体实施方式中，步骤S12可以包括：

步骤S121，将预设时间段内获得的N个检测值中数值相等的检测值归类为同一个检测值集合，以得到P个检测值集合，其中N和P均为正整数且P小于或等于N。

所述预设时间段可以由用户根据具体需要设定。优选地，可以依据光电检测的检测频率设定所述预设时间段，以使得N的数目介于600与1500之间，更优选地，N的数目为800。

步骤S122，根据每个所述检测值集合中的检测值的数值的大小对所述P个检测值集合排序。

具体地，可以根据每个检测值集合中的检测值的数值的大小、按照从小到大的顺序对P个检测值集合进行排序，然而还可以根据每个检测值集合中的检测值的数值的大小、按照从大到小的顺序对P个检测值集合进行排序，本发明具体实施方式并不以此为限。

步骤S123，将排序后的所述P个检测值集合中每M个相邻的检测值集合依次归类为同一个检测值集合组合，其中M为正整数且M小于P。

具体地，当P除以M的余数为零即P能被M整除时，针对排序后的所述P个检测值集合，从排序最先的检测值集合起将每M个相邻的检测值集合依次归类为同一个检测值集合组合，以获得P/M个检测值集合组合。M的值可以由用户根据需要设定，优选地，M可以被设定为5。

或者，当P除以M的余数为R即P不能被M整除时，针对排序后的所述P个检测值集合，从排序最先的检测值集合起将每M个相邻的检测值集合依次归类为同一个检测值集合组合直至剩余R个检测值集合，将剩余的R个检测值集合与前一个检测值集合组合中与所述R个检测值集合顺序相邻的M-R个检测值集合组合在一起形成最后一个检测值集合组合，以获得1+(P-R)/M个检测值集合组合，其中R为正整数且R小于M。

对于上述过程，在根据每个检测值集合中的检测值的数值的大小、按照从小到大的顺序对P个检测值集合进行排序的情况下，从检测值的数值最小的检测值集合开始执行检测值集合组合归类，而在按照从大到小的顺序排序时从检测值的数值最大的检测值集合开始执行检测值集合组合归类。

步骤S124，统计每个所述检测值集合组合中的检测值的总数目，并选取所述检测值集合组合中检测值的总数目最大的一个检测值集合组合作为最大检测值集合组合，当所述最大检测值集合组合中的检测值的总数目大于第三阈值时，判定所述统计分析的结果满足预定条件。

所述第三阈值也可以由用户根据具体需要设定，例如被设定为N/S，其中S为正整数且S小于N。优选地，第三阈值可以被设定为N/3。

步骤S125，当所述统计分析的结果满足预设条件时，获取所述最大检测值集合组合中各检测值的数值的平均值或中间值，将所获取的平均值或中间值与第一预设值之和设定为第二阈值，并将所述第一阈值的值修改为所述第二阈值的值。

也就是说，当最大检测值集合组合中的检测值的总数目大于第三阈值时，可以对最大检测值集合组合中的M个检测值数值求平均或取中间值，之后将所获得的平均值或中间值与第一预设值之和作为第二阈值，从而将第一阈值的值修改为第二阈值的值。第一预设值的数值可以介于0.1V与1V之间，并且取决于标记纸上标记的种类和用于执行光电检测的光电检测单元的种类，第一预设值可以被设定为正值或负值。第一预设值优选地可以被设定为0.2V、0.3V、0.5V或0.8V，特别优选地被设定为0.5V。

下面将结合图6描述另一种具体的实施方式。如图6所示，在本发明的另一种具体实施方式中，步骤S12可以包括：

步骤S126，获取在预设时间段内获得的N个检测值中数值最大的检测值作为峰值，并且获取所述N个检测值中数值最小的检测值作为谷值，当所述峰值减去所述谷值获得的差值大于第四阈值时，判定所述统计分析的结果满足预定条件，其中N为正整数。

所述预设时间段和N可以如前一具体实施方式中所描述的进行设定。所述第四阈值也可以由用户根据具体需要设定，其优选地被设定在0.5V与2V之间，并且特别优选地被设定为1V。

在子步骤S127中，当所述统计分析的结果满足预设条件时，计算所述差值与第二预设值的乘积值，将所述乘积值与所述谷值之和设定为第二阈值，并将所述第一阈值的值修改为所述第二阈值的值。

第二预设值可以根据用户需要设定为介于0与1之间的数值，并且优选地可以被设定为2/3或3/4。

在本发明第一实施例提供的打印方法中，通过对在第一阈值检测标记纸的标记所进行的打印过程中经由光电检测所获得的N个检测值进行统计分析，在统计分析的结果满足预设条件时根据所述N个检测值计算第二阈值，并将用于检测标记的第一阈值的值修改为第二阈值的值。可以看出，该打印方法不再利用固定不变的阈值检测标记纸上的标记，而是不断地根据经由光电检测所获得的当前标记纸上的标记与非标记区的检测值进行分析计算得到适应当前标记纸、环境温度等因素的阈值，并对原阈值进行替换。也就是说，本发明实施例提供的打印方法可以在打印过程中动态调整用于检测标记的第一阈值，使得能够有效降低标记纸更换、温度变化等外在因素对标记检测所造成的影响，从而可以大幅提高标记检测的精确度，避免打印机出现跳标记、打印位置不正确等问题。

第二实施例

本发明第二实施例提供了一种用于对例如上文所述的标记纸进行打印的打印机。图7中示出了本发明第二实施例提供的打印机的一种示意性结构图。请参阅图7，第二实施例提供的打印机200可以包括通信单元210、控制单元220A、打印单元230、输送单元240和光电检测单元250。

所述通信单元210可以用于接收打印数据。当用户使用打印机200对标记纸进行打印时，可以通过用户终端例如电脑向打印机200的通信单元210发送打印数据。用户终端与打印机200的通信单元210可以通过无线网络或有线网络进行数据交互。打印数据可以包括控制指令、图形数据或字符数据。通信单元210可以在接收到打印数据时将其转发至控制单元220A。

所述控制单元220A可以用于根据所述打印数据，控制所述打印单元230、所述输送单元240和所述光电检测单元250对所述标记纸执行打印。

当接收到通信单元210发送的打印数据后，控制单元220A可以根据控制指令控制输送单元240开始输送标记纸，同时控制光电检测单元250开始对输送中的标记纸进行光电检测。

具体地，输送单元240可以用于驱动标记纸在打印机200的输送通道内移动。输送单元240可以包括电机驱动器241、输送电机242和输送辊组件243。电机驱动器241可以用于在控制单元220A的控制下向输送电机242提供工作电流，以驱动输送电机242的输出轴转动，其中输送电机242的输出轴可以与设置在输送通道中的输送辊组件243的输送辊传动连接。当输送电机242的输出轴转动时，输送辊组件243的输送辊随之转动，从而驱动标记纸在输送通道中移动。

光电检测单元250可以用于检测标记纸的标记，其可以为反射型光电检测单元或透射型光电检测单元。光电检测单元250可以包括光发生器251和光接收器252。光发生器251和光接收器252可以设置在标记纸输送通道中，并且分别与控制单元220A电连接。光发生器251可以在控制单元220A提供的驱动电流下发射具有一定强度的光，以使所发射的光照射在输送中的标记纸上。光接收器252可以接收经过标记纸反射(此时光电检测单元250为反射型光电检测单元)或透射(此时光电检测单元250为透射型光电检测单元)的光，并以电压值或电流值的形式输出相应的电信号作为检测值。在具体打印过程中，输送单元240每输送标记纸前进单位距离，光电检测单元250就可以输出一个检测值。在本实施例中也以检测值为电压值为例进行具体说明。由于标记纸的标记和非标记区具有不同的光反射率或透射率，所以当标记纸的标记位于光电检测单元250的检测位置时，光电检测单元250可以输出第一检测值，而当标记纸的非标记区位于光电检测单元250的检测位置时，光电检测单元250可以输出第二检测值。需要说明的是，本实施例中以第一检测值大于第二检测值(例如第一检测值为高电平、第二检测值为低电平)为例进行描述，在其他具体实施方式中，第一检测值也可以小于第二检测值。

控制单元220A可以将光电检测单元250输出的每个检测值与第一阈值进行比较，判断所述标记纸上与该检测值对应的位置是否存在所述标记。具体的，可以在检测值大于或等于第一阈值时确定标记纸上与该检测值对应的位置存在标记，而在检测值小于第一阈值时确定标记纸上与该检测值对应的位置处于非标记区。当检测到标记时，控制单元220A就可以根据标记所在位置驱动标记纸前进预设距离，以在标记纸的打印起始位置到达预设打印位置时控制打印单元230根据打印数据中的图形数据或字符数据进行打印。

打印单元230可以用于根据控制单元220A的控制在标记纸上打印出图形、字符或其二者的组合。打印单元230可以包括打印头控制器231和打印头232。打印头控制器231可以用于根据控制单元220A输出的控制信号以及打印缓冲区中存储的点阵数据输出打印头232的驱动信号。打印头232可以为针式打印头、热敏打印头、喷墨打印头或其他合适的打印头。在本实施例中，以打印头232为热敏打印头为例进行说明，打印头232可以包括沿标记纸宽度方向等距排列成一行的多个发热体。当控制单元220A控制打印单元230进行打印时，标记纸的感热层可以与打印头232接触，打印头232的发热体根据打印头控制器231发送的驱动信号发热，使标记纸的感热层发生化学变化显色，从而在标记纸上形成预设的图形、字符或其二者的组合。

所述控制单元220A还可以用于对预设时间段内获得的N个检测值进行统计分析，当所述统计分析的结果满足预设条件时根据所述N个检测值计算第二阈值，并将所述第一阈值的值修改为所述第二阈值的值，其中N为正整数。

于一种具体实施方式中，控制单元220A可以：将所述预设时间段内获得的N个检测值中数值相等的检测值归类为同一个检测值集合，以得到P个检测值集合，其中P为正整数且P小于或等于N；根据每个所述检测值集合中的检测值的数值的大小对所述P个检测值集合排序；将排序后的所述P个检测值集合中每M个相邻的检测值集合依次归类为同一个检测值集合组合，其中M为正整数且M小于P；统计每个所述检测值集合组合中的检测值的总数目，并选取所述检测值集合组合中检测值的总数目最大的一个检测值集合组合作为最大检测值集合组合，当所述最大检测值集合组合中的检测值的总数目大于第三阈值时，判定所述统计分析的结果满足预定条件。

关于检测值集合组合的归类，所述控制单元220A可以：当P除以M的余数为零时，针对排序后的所述P个检测值集合，从排序最先的检测值集合起将每M个相邻的检测值集合依次归类为一个检测值集合组合，以获得P/M个检测值集合组合；或者，当P除以M的余数为R时，针对排序后的所述P个检测值集合，从排序最先的检测值集合起将每M个相邻的检测值集合依次归类为一个检测值集合组合直至剩余R个检测值集合，将剩余的R个检测值集合与前一个检测值集合组合中与所述R个检测值集合顺序相邻的M-R个检测值集合组合在一起形成最后一个检测值集合组合，以获得1+(P-R)/M个检测值集合组合，其中R为正整数且R小于M。

当所述统计分析的结果满足预设条件时，所述控制单元220A具体地可以：计算所述最大检测值集合组合中各检测值的数值的平均值或中间值，并将所获取的平均值或中间值与第一预设值之和设定为第二阈值。

在此具体实施方式中，所述预设时间段、N、M、所述第三阈值以及所述第一预设值均可以如第一实施例中所描述的进行相应设置。

于另一种具体实施方式中，所述控制单元220A可以：获取所述在预设时间段内获得的N个检测值中数值最大的检测值作为峰值，并且获取所述N个检测值中数值最小的检测值作为谷值，当所述峰值减去所述谷值获得的差值大于第四阈值时，判定所述统计分析的结果满足预定条件。

当所述统计分析的结果满足预设条件时，所述控制单元220A具体地可以：计算所述差值与第二预设值的乘积值，并将所述乘积值与所述谷值之和设定为第二阈值。

在此具体实施方式中，所述预设时间段、N、所述第四阈值以及所述第二预设值也可以如第一实施例中所描述的进行相应设置。

在上述打印机200中，控制单元220A兼具存储单元和计算单元的功能。然而，于另一种具体实施方式中，存储单元和计算单元也可以独立于控制单元存在。如图8所示，在另一种具体实施方式中，打印机200还可以包括存储单元260和计算单元270。

具体地，存储单元260可以包括RAM存储器261和Flash存储器262。RAM存储器261可以用于存储打印数据和光电检测单元250在打印过程中输出的检测值。Flash存储器262可以用于存储打印机200的控制程序以及程序运行过程中需要的固定值，其中固定值可以包括用于检测标记的第一阈值、用于限定光电检测单元250所输出检测值的采集周期的时间参数即所述预设时间段和用于限定光电检测单元250所输出检测值的采集数量的参数N等。

计算单元270可以用于对预设时间段内获得的N个检测值进行统计分析，当所述统计分析的结果满足预设条件时，根据所述N个检测值计算第二阈值，并将所计算的第二阈值发送至控制单元220B以使控制单元220B将所述第一阈值的值修改为第二阈值的值。也就是说，在此实施方式中，对检测值进行统计分析以及计算第二阈值的操作可以由计算单元270独立于控制单元220B执行。

本实施例对打印机200的各功能模块实现各自功能的具体过程，请参见以上方法实施例中描述的具体内容，此处不再赘述。此外，本实施例提供的打印机200还可以根据需要包括更多或更少的部件，本发明具体实施方式并不以此为限。

本发明第二实施例提供的打印机，通过对在第一阈值检测标记纸的标记所进行的打印过程中经由光电检测单元所获得的N个检测值进行统计分析，在统计分析的结果满足预设条件时根据所述N个检测值计算第二阈值，并将用于检测标记的第一阈值的值修改为第二阈值的值。可以看出，该打印机不再利用固定不变的阈值检测标记纸上的标记，而是不断地根据经由光电检测所获得的当前标记纸上的标记与非标记区的检测值进行分析计算得到适应当前标记纸、环境温度等因素的阈值，并对原阈值进行替换。也就是说，本发明实施例提供的打印机可以在打印过程中动态调整用于检测标记的第一阈值，使得能够有效降低标记纸更换、温度变化等外在因素对标记纸的标记检测所造成的影响，从而可以大幅提高标记检测的精确度，避免打印机出现跳标记、打印位置不正确等问题。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种打印方法，用于在标记纸上进行打印，所述标记纸上设置有标记，其特征在于，所述打印方法包括：

接收打印数据，根据所述打印数据对所述标记纸执行打印，

其中，在所述打印过程中，通过对所述标记纸进行光电检测，获得并存储对应的检测值，并将所述检测值与第一阈值进行对比，判断所述标记纸上与该检测值对应的位置是否存在所述标记；

对预设时间段内获得的N个检测值进行统计分析，当所述统计分析的结果满足预设条件时，根据所述N个检测值计算第二阈值，并将所述第一阈值的值修改为所述第二阈值的值，其中N为正整数。

2.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述对预设时间段内获得的N个检测值进行统计分析，包括：

将预设时间段内获得的N个检测值中数值相等的检测值归类为同一个检测值集合，以得到P个检测值集合，其中P为正整数且P小于或等于N；

根据每个所述检测值集合中的检测值的数值的大小对所述P个检测值集合排序；

将排序后的所述P个检测值集合中每M个相邻的检测值集合依次归类为同一个检测值集合组合，其中M为正整数且M小于P；

统计每个所述检测值集合组合中的检测值的总数目，并选取所述检测值集合组合中检测值的总数目最大的一个检测值集合组合作为最大检测值集合组合，当所述最大检测值集合组合中的检测值的总数目大于第三阈值时，判定所述统计分析的结果满足预定条件。

3.根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，所述将排序后的所述P个检测值集合中每M个相邻的检测值集合依次归类为同一个检测值集合组合，包括：

当P除以M的余数为零时，针对排序后的所述P个检测值集合，从排序最先的检测值集合起将每M个相邻的检测值集合依次归类为同一个检测值集合组合，以获得P/M个检测值集合组合；或者

当P除以M的余数为R时，针对排序后的所述P个检测值集合，从排序最先的检测值集合起将每M个相邻的检测值集合依次归类为同一个检测值集合组合直至剩余R个检测值集合，将剩余的R个检测值集合与前一个检测值集合组合中与所述R个检测值集合顺序相邻的M-R个检测值集合组合在一起形成最后一个检测值集合组合，以获得1+(P-R)/M个检测值集合组合，其中R为正整数且R小于M。

4.根据权利要求2所述的打印方法，其特征在于，所述根据所述N个检测值计算第二阈值，包括：

获取所述最大检测值集合组合中各检测值的数值的平均值或中间值，并将所获取的平均值或中间值与第一预设值之和设为所述第二阈值。

5.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述对预设时间段内获得的N个检测值进行统计分析，包括：

获取在预设时间段内获得的N个检测值中数值最大的检测值作为峰值，并且获取所述N个检测值中数值最小的检测值作为谷值，当所述峰值减去所述谷值获得的差值大于第四阈值时，判定所述统计分析的结果满足预定条件。

6.根据权利要求5所述的打印方法，其特征在于，所述根据所述N个检测值计算第二阈值，包括：

计算所述差值与第二预设值的乘积值，并将所述乘积值与所述谷值之和设定为第二阈值。

7.一种打印机，用于在标记纸上进行打印，所述标记纸上设置有标记，其特征在于，所述打印机包括通信单元、控制单元、打印单元、输送单元和光电检测单元，

所述通信单元用于接收打印数据；

所述控制单元用于根据所述打印数据，控制所述打印单元、所述输送单元和所述光电检测单元对所述标记纸执行打印；

所述光电检测单元用于在所述打印过程中对所述标记纸进行光电检测以获得对应的检测值，

其中，在所述打印过程中，将所述检测值与第一阈值进行对比，判断所述标记纸上与该检测值对应的位置是否存在所述标记；

所述控制单元还用于对预设时间段内获得的N个检测值进行统计分析，当所述统计分析的结果满足预设条件时根据所述N个检测值计算第二阈值，并将所述第一阈值的值修改为所述第二阈值的值，其中N为正整数。

8.根据权利要求7所述的打印机，其特征在于，所述控制单元具体用于：

将所述预设时间段内获得的N个检测值中数值相等的检测值归类为同一个检测值集合，以得到P个检测值集合，其中P为正整数且P小于或等于N；

根据每个所述检测值集合中的检测值的数值的大小对所述P个检测值集合排序；

将排序后的所述P个检测值集合中每M个相邻的检测值集合依次归类为同一个检测值集合组合，其中M为正整数且M小于P；

统计每个所述检测值集合组合中的检测值的总数目，并选取所述检测值集合组合中检测值的总数目最大的一个检测值集合组合作为最大检测值集合组合，当所述最大检测值集合组合中的检测值的总数目大于第三阈值时，判定所述统计分析的结果满足预定条件。

9.根据权利要求8所述的打印机，其特征在于，所述控制单元具体用于：

当P除以M的余数为零时，针对排序后的所述P个检测值集合，从排序最先的检测值集合起将每M个相邻的检测值集合依次归类为一个检测值集合组合，以获得P/M个检测值集合组合；或者

当P除以M的余数为R时，针对排序后的所述P个检测值集合，从排序最先的检测值集合起将每M个相邻的检测值集合依次归类为一个检测值集合组合直至剩余R个检测值集合，将剩余的R个检测值集合与前一个检测值集合组合中与所述R个检测值集合顺序相邻的M-R个检测值集合组合在一起形成最后一个检测值集合组合，以获得1+(P-R)/M个检测值集合组合，其中R为正整数且R小于M。

10.根据权利要求7所述的打印机，其特征在于，所述控制单元还用于：

获取所述在预设时间段内获得的N个检测值中数值最大的检测值作为峰值，并且获取所述N个检测值中数值最小的检测值作为谷值，当所述峰值减去所述谷值获得的差值大于第四阈值时，判定所述统计分析的结果满足预定条件。