CN102616021A - 打印介质标记的判断方法及装置、打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印介质标记的判断方法及装置、打印装置。其中，该打印介质标记的判断方法包括：获取检测数据，其中，检测数据包括第一检测数据和第二检测数据并且第一检测数据和第二检测数据为对应于打印介质的不同打印位置的检测数据；以及根据第一检测数据和第二检测数据的关系确定打印介质上的标记。通过本发明，能够解决现有技术中在更换打印介质时，对打印介质标记进行判断需要频繁地进行阈值校验的问题，进而能够提高打印介质标记的判断效率。

Description

打印介质标记的判断方法及装置、打印装置

技术领域

本发明涉及打印领域，具体而言，涉及一种打印介质标记的判断方法及装置、打印装置。

背景技术

常用的具有固定长度的打印介质包括有黏合剂的标签纸和无黏合剂的标记纸。图1a示意出一种标签纸样式，如图所示，固定长度h的标签a通过黏合剂粘贴在连续的衬纸A上，相邻两标签之间设有一定距离的间隙d，该间隙d为衬纸作为区分相邻两标签的标记。图1b示意出了一种标记纸样式，如图所示，在打印介质表面有规律的设置黑色区域m，作为区分相邻的固定长度h′的票面的标记。图1c示意出了另一种标记纸样式，如图所示，在固定长度为h″的相邻两票面之间设置空白间隙e，作为区分相邻两票面的标记。由于上述非连续型打印介质的标记部分与非标记部分的感光特性存在差异，比如，标签与衬纸之间反光性和透光性不同，打印纸与黑色标记之间反光性和透光性不同，介质与空白间隙之间的反光性和透光性不同，因此，通过在打印机的走纸通道中设置光电传感器，利用光电传感器的输出值与参考阈值对比，判断打印介质上的标记位置，从而对打印介质定位。

由于介质的感光特性与介质的材质、厚度等参数密切相关，因此，不同类型的打印介质判断标记的阈值不同。下面以标签纸为例说明不同介质的透光性差异对参考阈值的影响。如图2所示，横轴为检测位置，纵轴为检测信号的幅值，第一波形70为传感器对第一标签纸进行检测时的信号波形，其中区域B-C为标签处的信号波形，区域A-B为衬纸处的信号波形，从图中可以看出，第一直线74可以作为第一波形70中区域A-B和区域B-C的分界线，因此，将第一直线74的幅值作为参考阈值，通过对波形中每个检测点的信号幅值，即该检测点的光电传感器输出值(以下简称检测数据)与参考阈值对比，从而判定出标签纸的衬纸和标签。第二波形60为传感器对透光性明显比第一标签纸强的第二标签纸进行检测时的信号波形，其中区域B-C为标签处的信号波形，区域A-B为衬纸处的信号波形，但是，由于衬纸透光性的增强，使第二标签纸的检测信号幅值整体上高于第一标签纸的检测信号幅值，因此，当还使用原来的第一直线74作为第二标签纸信号波形的区域A-B和区域B-C的分界线时，由于第一直线74的幅值与第二标签纸的标签区域的幅值十分接近，因此第二波形60的标签区域B-C可能会被误判为衬纸区域，从而引起标签纸的错误定位。对于第二标签纸来说，第二直线64作为第二波形60中的区域A-B和区域B-C的分界线更加合适，因此，将第二直线64的幅值作为参考阈值，通过对波形中每个检测点的检测数据与之对比，就能准确判定出标签纸的衬纸和标签。

因此，为了保证打印介质标记检测的可靠性，传统的打印介质标记检测方法是在更换介质后进行阈值校验，更新参考阈值。具体是，更换介质后，在执行打印前，打印机需要前进至少一张票面长度，使光电传感器在打印介质前进过程中对介质的标记部分和非标记部分进行检测，光电传感器对获得的测试信号进行计算，得到新的阈值并保存。由于每次更换打印介质时，都需要启动阈值检验，因此不仅浪费了一定长度的打印介质，还影响了打印装置的使用效率。

针对现有技术中在更换打印介质时，对打印介质标记进行判断需要频繁地进行阈值校验的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对现有技术中在更换打印介质时，对打印介质标记进行判断需要频繁地进行阈值校验的问题而提出本发明，为此，本发明的主要目的在于提供一种打印介质标记的判断方法及装置、打印装置，以解决上述问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种打印介质标记的判断方法。该打印介质标记的判断方法包括：获取检测数据，其中，检测数据包括第一检测数据和第二检测数据并且第一检测数据和第二检测数据为对应于打印介质的不同打印位置的检测数据；以及根据第一检测数据和第二检测数据的关系确定打印介质上的标记。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种打印介质标记的判断装置。该打印介质标记的判断装置包括：获取模块，用于获取检测数据，其中，检测数据包括第一检测数据和第二检测数据并且第一检测数据和第二检测数据为对应于打印介质的不同打印位置的检测数据；确定模块，用于根据第一检测数据和第二检测数据的关系确定打印介质上的标记。

为了实现上述目的，根据本发明的又一方面，提供了一种打印装置。该打印装置包括：打印机构，用于对打印介质执行打印操作；检测装置，用于对打印介质进行检测，得到检测数据，其中，检测数据包括第一检测数据和第二检测数据并且第一检测数据和第二检测数据为对应于打印介质的不同打印位置的检测数据；打印介质标记的判断装置，用于根据第一检测数据和第二检测数据的关系确定打印介质上的标记。

通过本发明，采用获取检测数据，其中，检测数据包括第一检测数据和第二检测数据并且第一检测数据和第二检测数据为对应于打印介质的不同打印位置的检测数据；以及根据第一检测数据和第二检测数据的关系确定打印介质上的标记的方法，由于根据不同打印位置的检测数据的关系来确定打印介质上的标记，从而解决了现有技术中在更换打印介质时，对打印介质标记进行判断需要频繁地进行阈值校验的问题，进而达到了提高标记判断效率的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1a是一种常见的标签纸样式示意图；

图1b是一种常见的标记纸样式示意图；

图1c是另一种常见的标记纸样式示意图；

图2是现有技术的具有标记的打印介质的检测信号波形图；

图3a是根据本发明一实施例的打印装置的模块组成示意图；

图3b是根据本发明另一实施例的打印装置的模块组成示意图；

图4是根据本发明一实施例的打印装置的各模块在走纸通道的布局示意图；

图5a是根据本发明实施例的打印装置的光电传感器的第一实施例的示意图；

图5b是根据本发明实施例的打印装置的光电传感器的第二实施例的示意图；

图6a是根据本发明实施例的打印介质标记的判断装置的模块组成示意图；

图6b是根据本发明优选实施例的打印介质标记的判断装置的模块组成示意图；

图7是根据本发明第一实施例的打印介质标记判断方法的流程图；

图8是根据本发明实施例的对标记进行检测的流程图；

图9是根据本发明的第二实施例的打印介质标记判断方法的流程图；

图10是根据本发明的第三实施例的打印介质标记判断方法的流程图；

图11是根据本发明实施例的打印介质标记检测方法的波峰及波谷判断方法的流程图；以及

图12是根据本发明实施例的打印介质的检测信号波形图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图3a是根据本发明一实施例的打印装置的模块组成示意图。

如图3a所示，该打印装置包括打印机构12、检测装置10和打印介质标记的判断装置(简称为标记判断装置)22。

其中，打印机构12用于对打印介质执行打印操作；检测装置10用于对打印介质进行检测，得到检测数据，其中，检测数据包括第一检测数据和第二检测数据并且第一检测数据和第二检测数据为对应于打印介质的不同打印位置的检测数据；打印介质标记的判断装置22用于根据第一检测数据和第二检测数据的关系确定打印介质上的标记。

上述的打印装置还包括控制器21，其中，检测装置10得到的检测数据可以经由控制器21发送给标记判断装置22，也可以直接将检测数据发送给标记判断装置22。

在该实施例中，由于打印装置在打印过程中对不同的打印位置进行检测，并且根据不同打印位置的检测数据的关系来确定打印介质上的标记，可以无需针对每个检测数据分别和预设的阈值进行比较来确定打印介质上的标记，从而避免了用户更换介质时因标记校验引起的等待过程，节省了用户时间，在方便用户使用的同时，还提高了打印装置的使用效率。

优选地，上述的打印装置还可以包括：存储器23，用于存储检测数据和/或打印介质标记的判断装置的判定结果。其中，在存储器23用于存储检测数据时，标记判断装置22可以从该存储器23中直接获取检测数据，在存储器23用于存储打印介质标记的判断装置的判定结果时，标记判断装置22可以直接将判定结果直接发送至存储器23。

图3b是根据本发明另一实施例的打印装置的模块组成示意图，在该实施例中，检测装置为光电传感器11，如图3b所示，该打印装置包括：控制器21，光电传感器11，标记判断装置22，存储器23，打印机构12和介质输送机构13，其中，控制器21控制各组成模块的工作；光电传感器11，与控制器连接，用于检测打印介质的反光性或透光性，并输出检测数据；标记判断装置22，对光电传感器11输出的检测数据进行处理，判定检测位置是否为打印介质的标记；存储器23存储光电传感器11的检测数据及标记判断装置22的标记判定结果等；介质输送机构13，用于输送打印介质运动；打印机构12，用于把打印数据打印在介质上。

图4是根据本发明一实施例的打印装置的各模块在走纸通道的布局示意图。如图所示，在走纸通道14中排列着光电传感器11、打印机构12、介质输送机构13等，其中，沿介质输送方向19，光电传感器11位于打印机构12的上游。打印机构12包括打印头121和压纸滚筒122，打印介质从打印头121和压纸滚筒122之间通过，在压纸辊122的支撑下，打印头121可以在打印介质表面打印图像或文字。当打印头121为热敏打印头时，压纸滚筒122为可以转动的输送辊，与打印头121相切接触，同时具有输送介质的作用。光电传感器11包括光发射器11A和光接收器11B。当检测打印介质的透光性时，将光发射器11A和光接收器11B设置在走纸通道两侧且相对设置。

如图5a所示，光发射器11A和光接收器11B分别安装在通道上侧14A和通道下侧14B上，并且相对设置。下面以介质18为标签纸为例说明光电传感器的工作原理。光发射器11A向标签纸18发射光线，光接收器11B检测透过标签纸18的透射光，由于标签纸的衬纸区域透光性强、标签区域透光性弱，因此，当标签纸18沿着箭头19方向在走纸通道中前进时，当标签区域到达光发射器11A时，光接收器11B接收的光线较少，输出的检测数据的值很小，即为检测信号波形的波谷，简称波谷；标签纸18继续前进，当衬纸区域不断接近光发射器11A，光接收器11B接收到的光线越来越强，输出的检测数据的值越来越大，当衬纸区域完全到达光发射器11A时，光接收器11B接收到的光线最强，输出的检测数据的值最大，即为检测信号波形的波峰，简称波峰，需要说明的是，本发明实施例中所提到的波峰为相邻多个检测数据中的最大值，例如，相邻三个检测数据中的最大值。

当检测打印介质的反光性时，将光发射器11A和光接收器11B安装在走纸通道的同一侧，如图5b所示，光发射器11A和光接收器11B相邻排列在走纸通道的同一侧。下面以介质18为标记纸为例说明光电传感器的工作原理。光发射器11A照射标记纸，光接收器11B接收通过标记纸表面反射的光线，由于标记纸的非黑标区域反光性强、黑标区域反光性弱，因此，当标记纸18沿着箭头19方向在通道中前进时，当黑标区域到达光发射器11A时，光接收器11B接收的反射光线较少，输出的检测数据的值最小，即为波谷，需要说明的是，本发明实施例中所提到的波谷为相邻多个检测数据中的最小值，例如，相邻三个检测数据中的最小值；标记纸18继续前进，当非黑标区域不断接近光发射器11A，光接收器11B接收到的反射光线越来越强，输出的检测数据的值越来越大，当非黑标区域完全到达光发射器11A时，光接收器11B接收到的光线最强，输出的检测数据的值最大，即为波峰。因此，通过判断波谷波峰可以确定标记在打印介质上的位置，从而打印装置可以根据标记位置对打印介质18进行定位，使打印头12从设定位置进行打印。

图6a是根据本发明实施例的打印介质标记的判断装置的模块组成示意图。

如图所示，根据该实施例的打印介质标记的判断装置包括获取模块222和确定模块224。

其中，获取模块222用于获取检测数据，其中，检测数据包括第一检测数据和第二检测数据并且第一检测数据和第二检测数据为对应于打印介质的不同打印位置的检测数据；确定模块224用于根据第一检测数据和第二检测数据的关系确定打印介质上的标记。

优选地，获取模块222包括：第一获取子模块，获取对应于不同打印位置的多个相邻检测数据；确定子模块，用于确定多个相邻检测数据中相邻的最大值和最小值以及将最大值和最小值分别作为第一检测数据和第二检测数据。

图6b是根据本发明的打印介质标记的判断装置的优选实施例的模块组成示意图。

如图所示，根据该实施例的打印介质标记的判断装置除了包括上述实施例的获取模块222和确定模块224之外，还包括编号模块226、保存模块227和输出模块228。

其中，编号模块用于对不同打印位置进行编号，得到检测位置序号；保存模块用于保存多个相邻检测数据和检测位置序号及其对应关系；以及输出模块用于在确定检测到打印介质上的标记时，输出检测到标记的标志。

需要说明的是，在上述打印介质标记的判断装置的实施例中，各个模块可以是软件模块，也可以是硬件装置。根据本发明实施例的打印装置可以包括本发明任意实施例所提供的打印介质标记的判断装置。

图7是根据本发明第一实施例的打印介质标记判断方法的流程图。如图所示，该方法包括以下步骤：

步骤S10，获取检测数据，其中，检测数据包括第一检测数据和第二检测数据，并且第一检测数据和第二检测数据为对应于打印介质的不同打印位置的检测数据。

在该步骤中，可以首先获取第一检测数据，在打印介质前进一定距离之后，再获取第二检测数据。

步骤S12，根据第一检测数据和第二检测数据的关系确定打印介质上的标记。

优选地，获取检测数据包括：获取对应于不同打印位置的多个相邻检测数据；确定多个相邻检测数据中相邻的最大值和最小值；以及将最大值和最小值分别作为第一检测数据和第二检测数据。进一步优选地，获取对应于不同打印位置的多个相邻检测数据包括：打印介质每前进预设单位距离，获取多个相邻检测数据中的一个检测数据。

优选地，上述方法可以包括对不同打印位置进行编号，得到检测位置序号；以及保存多个相邻检测数据和检测位置序号及其对应关系；其中，在确定检测到打印介质上的标记时，输出检测到标记的标志。

优选地，根据第一检测数据和第二检测数据的关系确定打印介质上的标记包括：判断第一检测数据和第二检测数据的差值是否大于预设差值和/或第一检测数据和第二检测数据的变化率是否大于预设变化率阈值；以及在第一检测数据和第二检测数据的差值大于预设差值和/或第一检测数据和第二检测数据的变化率大于预设变化率阈值时，确定检测到打印介质上的标记且打印介质上的标记位于第一检测数据和第二检测数据的检测位置之间。

图8是根据本发明实施例的对标记进行检测的流程图。

如图8所示，详细的处理流程如下：

步骤S20，介质前进一单位距离。

介质输送器13输送打印介质18在走纸通道14中前进一单位距离，该单位距离的最小值为介质输送机构13的最小传送单位距离，如步进电机的一步等。通常情况下，该单位距离为一像素行在介质输送方向上的距离，如分辨率为200dpi(dot per inch)的打印机，一像素行的距离为1/8毫米。该单位距离越小，检测的数据就越多，标记的检测误差也就越小。介质每前进一个单位距离就对应一个检测位置。

步骤S21，输出检测数据。

当打印介质18在走纸通道14中前进时，光发射器11A就一直向打印介质发射检测光，光接收器11B接收光信号，如果光发射器和光接收器安装在走纸通道的同一侧，则接收通过介质表面反射的反射光，如果光发射器和光接收器安装在走纸通道的不同侧，则接收透过介质的透射光，根据光线的强弱，输出一检测数据。介质每前进一单位距离，光接收器就输出与介质上的某一检测位置相对应的检测数据，并对检测位置进行编号，按照介质每前进一单位距离编号加一的方式，生成检测位置序号。把检测数据和检测位置序号记录在存储器23中，用于打印介质标记的判定。

步骤S22，判断是否为打印介质的标记。

根据检测数据判断检测位置是否为打印介质的标记，如标签纸上连续标签间的间隙，或标记纸上的黑标等。如果是，执行步骤S23，否则，执行步骤S20，使打印介质继续前进。

步骤S23，反馈检测到标记。

当检测到标记时，向控制器反馈检测到标记的标志。打印机控制器接收到该标志后，打印装置对介质进行定位，如根据光电传感器11和打印头12之间的距离，通过标记对下一个要打印票面的打印位置进行定位，当使用带有黑标的连续纸时，通过黑标前沿或后沿与打印起始位置的关系对打印票面的打印位置进行定位；当使用标签纸时，通过标签前沿或后沿对打印位置进行定位等。

图9是根据本发明的第二实施例的打印介质标记判断方法的流程图。

如图9所示，详细的处理流程如下：

步骤S41，判定是否检测到波峰、波谷。

由判定部22对光接收器11B输出的检测数据进行处理，判定是否检测到波峰、波谷，波峰、波谷的详细判断过程见图11的具体说明；如果检测到波谷，则转到步骤S42；如果检测到波峰，则由步骤S43继续处理；如果既未检测到波峰又未检测到波谷，则转到步骤S45。

步骤S42，记录波谷信息。

当检测到波谷时，记录与波谷相关的信息，如波谷的幅值等，为下一次的标记判定做准备。

步骤S43，判断相邻波峰波谷间的幅值差是否大于幅值差阈值。

以Dt表示波峰的幅值、Db表示波谷的幅值，对相邻波峰波谷间的幅值差，即(Dt-Db)是否大于幅值差阈值进行判定，如果大于幅值差阈值，转到步骤S44；否则，转到步骤S45。

当打印介质为标签纸时，该幅值差阈值表示标签和衬纸之间的透光性差异，表现为标签纸时标签区域和衬纸区域之间透射光检测信号的幅值差异；当打印介质为带黑标的标记纸时，该幅值差阈值表示黑标和打印区域之间的反光性差异，表现为黑标区域和打印区域之间反射光检测信号的幅值差异；当打印介质为带空白间隙的标记纸时，该幅值差阈值表示打印区域和空白间隙之间的透光性差异，表现为打印区域和空白间隙之间透射光检测信号的幅值差异。以图12为例说明如何确定幅值差阈值，如图所示，第三波形40为标签纸30的透射光检测信号波形，其中，波形区域41-43为打印介质沿着箭头36方向运动时标签31的检测位置35和标签后沿33之间的信号波形，波形区域43-48为标签后沿33、标签前沿34之间衬纸区域32的信号波形，波形区域41-43的第一波峰42、第一波谷41之间的第一幅值差Df1＝(Dt1-Db1)，波形区域43-48的第二波峰44、第二波谷43之间的第二幅值差Df2＝(Dt2-Db2)，从图中可以看出Df2明显大于Df1，取二者中间的数值Df就可以从幅值差大小判定该波峰波谷是否由标签间隙引起的；如果(Dt-Db)＞Df，则波峰波谷间的信号波动是由标签间隙引起的；如果(Dt-Db)≤Df，则波峰波谷间的信号波动不是由标签间隙引起的，如由标签纸在走纸通道中的抖动引起的。通常情况下，Df＝(m×Df2+n×Df1)/(m+n)，m、n为正整数，当Df接近Df1时，n＞m；当Df接近Df2时，m＞n；Df即为幅值差阈值。

通过对相邻波峰波谷间的幅值差进行判断，而不是通过对检测信号的幅值进行判断，可以有效克服在打印介质检测信号整体变大、变小情况下使用幅值阈值进行判定时的误判问题，如图1所示，当使用幅值差阈值Df对相邻波峰波谷间的幅值差进行判定时，不仅能够可靠地判定出第一波形70的区域A-B为衬纸区域，也能够可靠地判定出第二波形60的区域A-B同样为衬纸区域，即可以可靠地判定出不同标签纸的标记。

步骤S44，波谷波峰间为标记。

当相邻波峰与波谷间的幅值差大于幅值差阈值时，则该波谷波峰间的信号变化是由标签纸的透光性突变引起的，即波谷波峰间的检测位置为标签纸的相邻标签间隙，即检测到标记。

步骤S45，未检测到标记。

如果既未检测到波峰又未检测到波谷，或者相邻波峰波谷间的幅值差不大于幅值差阈值，说明未检测到标记。

图10是根据本发明的第三实施例的打印介质标记判断方法的流程图。

下面结合图10所示详细说明如下：

步骤S51，判定是否检测到波峰、波谷。

由判定部22对光接收器11B输出的检测数据进行处理，判定是否检测到波峰、波谷，波峰、波谷的详细判断过程见图11的具体说明；如果检测到波谷，则转到步骤S52；如果检测到波峰，则由步骤S53继续处理；如果既未检测到波峰又未检测到波谷，则转到步骤S57。

步骤S52，记录波谷信息。

当检测到上次检测数据为波谷时，把上次检测数据的相关信息记录为波谷信息，如检测数据的幅值、检测数据的序号等，为标记判定做准备。

步骤S53，判断相邻波峰波谷间的幅值差是否大于幅值差阈值。

以Dt表示波峰的幅值、Db表示波谷的幅值，对相邻波峰波谷间的幅值差，即(Dt-Db)是否大于幅值差阈值进行判断，如果大于幅值差阈值，转到步骤S54；否则，转到步骤S57。

步骤S54，计算相邻波谷波峰间的幅值变化率。

以下列公式计算相邻波谷波峰间的幅值变化率：

幅值变化率＝(Dt-Db)/((Nt-Nb)*U)

其中，Nt为波峰的检测位置序号，Nb为波谷的检测位置序号，U为单位距离。

波谷波峰间的幅值变化率，说明在相邻波谷检测点和波峰检测点之间信号幅值的变化速度，即相邻波谷检测点与波峰检测点之间连接线的斜率，如图12所示，第一波谷41、第一波峰42之间的信号幅值变化率为第一斜线45的斜率，第二波谷43、第二波峰44之间的信号幅值变化率为第二斜线47的斜率。

步骤S55，判断幅值变化率是否大于变化率阈值。

对相邻波谷波峰间的信号幅值变化率进行判断，如果幅值变化率大于变化率阈值，转到步骤S56；如果幅值变化率不大于变化率阈值，则转到步骤S57。

相邻波谷波峰间的信号幅值变化率说明相邻波谷波峰间信号幅值的上升速度，即相邻波谷波峰间信号波形的陡峭程度，以图12为例说明如何确定变化率阈值，其中，第一斜线45的斜率为第一波谷41与第一波峰42间的信号幅值变化率，第二斜线47的斜率为第二波谷43与第二波峰44之间的信号幅值变化率，从图中可以看出，第一斜线45的斜率与第二斜线47的斜率相差较大，可以利用二者之间第三斜线46对其进行区分，即利用第三斜线46的斜率区分两个相邻波谷波峰间的幅值变化率，从而确定该波谷波峰间的信号变化是否由标记引起的，如果幅值变化率大于变化率阈值，说明该信号变化是由标记引起的，否则，说明该信号变化不是由标记引起的，如干扰信号等，因此，可以把第三斜线46的斜率作为相邻波谷波峰间幅值变化的变化率阈值。

步骤S56，波谷波峰间为标记。

当相邻波谷波峰检测点间的信号变化，既符合波峰波谷间的信号幅值差大于幅值阈值的要求，又满足波谷波峰间信号幅值变化率大于变化率阈值的要求，则该波谷波峰间的信号变化是由标签纸的透光性突变引起的，即波谷波峰间的检测位置为标签纸的相邻标签间隙，即检测到标记。

步骤S57，未检测到标记。

如果既未检测到波峰又未检测到波谷，或者相邻波峰波谷间的幅值差不大于幅值差阈值，或者相邻波谷波峰间的幅值变化率不大于变化率阈值，均说明未检测到标记。

图11是根据本发明实施例的打印介质标记检测方法的波峰及波谷判断方法的流程图。如图11所示，详细的处理流程如下：

本判定流程对最近的3个相邻检测数据进行判定，判定中间的检测数据是否为波峰或波谷。所谓最近的3个相邻检测数据，为当前检测数据、上次检测数据和下次检测数据，其中，当前检测数据为3个检测数据中的中间检测数据，3个检测数据的检测位置序号相连；按照检测顺序，最近的3个相邻检测数据依次为上次检测数据Dn-1、当前检测数据Dn和下次检测数据Dn+1，利用Dn与Dn-1、Dn+1之间的大小关系对检测数据Dn是否为波谷、波峰进行判定，即判定波峰波谷。

步骤S410，Dn是否既小于Dn-1而又不大于Dn+1？

对Dn与Dn-1、Dn+1之间的大小关系进行判定，如果Dn既小于Dn-1而又不大于Dn+1，即Dn-1＞Dn≤Dn+1，说明检测数据Dn为局部最小值，则Dn对应检测信号的波谷，即检测到波谷，其中，Dn的数值为波谷的幅值、Dn的检测位置序号为波谷的检测位置序号；否则，转到步骤S411进行继续判定。

步骤S411，Dn是否既大于Dn-1而又不小于Dn+1？

对Dn与Dn-1、Dn+1之间的大小关系进行判定，如果Dn既大于Dn-1而又不小于Dn+1，即Dn-1＜Dn≥Dn+1，说明检测数据Dn为局部最大值时，则Dn为对应检测信号的波峰，即检测到波峰，其中，Dn的数值为波峰的幅值、Dn的检测位置序号为波峰的检测位置序号；否则，说明Dn既不是局部较小值又不是局部较大值，即既未检测到波谷又未检测到波峰。

通过判定检测信号的波谷波峰，使用波峰波谷间的信号幅值差而不是利用信号幅值对标记进行判别，充分利用了打印介质上标记和非标记处的透光性或反光性差异而不是利用了打印介质的透光性或反光性强度，可以有效克服使用信号幅值作为阈值检测信号幅值整体变大、变小时需要频繁进行阈值校验的问题；通过对波谷波峰间的信号幅值变化率进行判断，能够消除因介质抖动引起检测信号变劣造成的标记误判问题。通过对波峰波谷间的信号幅值差和信号幅值变化率的判定，不仅可以有效克服介质抖动对标记判定的影响，提高了标记检测的可靠性，还解决了在更换介质时，因使用检测信号的幅值而不是幅值差作为阈值进行判定时造成的标记误判问题，提高了检测方法对不同打印介质的适用性；不仅节省了因对阈值进行校验而造成的介质浪费，还提高了打印装置的易用性，方便用户使用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印介质标记的判断方法，其特征在于包括：

获取检测数据，其中，所述检测数据包括第一检测数据和第二检测数据，并且所述第一检测数据和所述第二检测数据为对应于所述打印介质的不同打印位置的检测数据；以及

根据所述第一检测数据和所述第二检测数据的关系确定所述打印介质上的标记。

2.根据权利要求1所述的打印介质标记的判断方法，其特征在于，根据所述第一检测数据和所述第二检测数据的关系确定所述打印介质上的标记包括：

判断所述第一检测数据和所述第二检测数据的差值是否大于预设差值和/或所述第一检测数据和所述第二检测数据的变化率是否大于预设变化率阈值；以及

在所述第一检测数据和所述第二检测数据的差值大于上述预设差值和/或所述第一检测数据和所述第二检测数据的变化率大于所述变化率阈值时，确定检测到所述打印介质上的标记且所述打印介质上的标记位于所述第一检测数据和所述第二检测数据的检测位置之间。

3.根据权利要求1所述的打印介质标记的判断方法，其特征在于，获取检测数据包括：

获取对应于不同打印位置的多个相邻检测数据；

确定所述多个相邻检测数据中相邻的最大值和最小值；以及

将所述最大值和所述最小值分别作为所述第一检测数据和所述第二检测数据。

4.根据权利要求3所述的打印介质标记的判断方法，其特征在于，获取对应于不同打印位置的多个相邻检测数据包括：

所述打印介质每前进预设单位距离，获取所述多个相邻检测数据中的一个检测数据。

5.根据权利要求3所述的打印介质标记的判断方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述不同打印位置进行编号，得到检测位置序号；以及

保存所述多个相邻检测数据和所述检测位置序号及其对应关系；

其中，在确定检测到所述打印介质上的标记时，输出检测到标记的标志。

6.一种打印介质标记的判断装置，其特征在于包括：

获取模块，用于获取检测数据，其中，所述检测数据包括第一检测数据和第二检测数据，并且所述第一检测数据和所述第二检测数据为对应于所述打印介质的不同打印位置的检测数据；以及

确定模块，用于根据所述第一检测数据和所述第二检测数据的关系确定所述打印介质上的标记。

7.根据权利要求6所述的打印介质标记的判断装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获取子模块，获取对应于不同打印位置的多个相邻检测数据；

确定子模块，用于确定所述多个相邻检测数据中相邻的最大值和最小值以及将所述最大值和所述最小值分别作为所述第一检测数据和所述第二检测数据。

8.根据权利要求7所述的打印介质标记的判断装置，其特征在于，还包括：

编号模块，用于对所述不同打印位置进行编号，得到检测位置序号；

保存模块，用于保存所述多个相邻检测数据和所述检测位置序号及其对应关系；以及

输出模块，用于在确定检测到所述打印介质上的标记时，输出检测到标记的标志。

9.一种打印装置，其特征在于包括：

打印机构，用于对打印介质执行打印操作；

检测装置，用于对所述打印介质进行检测，得到检测数据，其中，所述检测数据包括第一检测数据和第二检测数据，并且所述第一检测数据和所述第二检测数据为对应于所述打印介质的不同打印位置的检测数据；以及

打印介质标记的判断装置，用于根据所述第一检测数据和所述第二检测数据的关系确定所述打印介质上的标记。

10.根据权利要求9所述的打印装置，其特征在于还包括：存储器，用于存储所述检测数据和/或所述打印介质标记的判断装置的确定结果。

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