CN115157885B - 基于学习的打印纸定位方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于学习的打印纸定位方法及系统。方法包括如下的步骤：触发于学习指令，在打印纸的打印过程中寻找多个adc值波峰以及多个adc值波谷；计算多个adc值波峰对应的多个测量打印点位的多个左边沿波峰波谷差值；根据多个左边沿波峰波谷差值确定测量定位点，测量定位点对应一adc值波峰；根据测量定位点对应的adc值确定adc值基准值后完成学习，从而使打印纸根据adc值基准值在打印过程中对打印纸中的打印单元和连接区域进行定位。本发明的基于学习的打印纸定位方法及系统可以对于打印纸的定位进行全面的学习，从而使打印机兼容更多类型的纸张并提高打印定位的精确度。

Description

基于学习的打印纸定位方法及系统

技术领域

本发明主要涉及打印定位领域，尤其涉及一种基于学习的打印纸定位方法和系统。

背景技术

市面上的具有标签功能的打印纸张类型非常多，不同的打印纸通过传感器反馈的模数转化值adc值有不同的特性。为了能对不同打印纸进行标签打印，就需要在打印前进行标签学习。目前常用的打印机中的纸张定位部件通常只有一个反射式传感器，现有技术中也提出了采用单一的斜率标签学习方法，对打印纸的兼容广度有很大的局限性。因此，如何提高学习的全面性和准确性从而提高打印过程中定位的精确程度以及所适用的纸张类型是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于学习的打印纸定位方法和系统，可以对于打印纸的定位进行全面的学习，从而使打印机兼容更多类型的纸张并提高打印定位的精确度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于学习的打印纸定位方法，所述打印纸包括多个打印单元，每个打印单元具有顺序排布的打印区域和连接区域，所述打印纸定位方法适于在所述打印纸的打印过程中对所述打印区域和连接区域进行定位，所述方法包括如下的步骤：触发于学习指令，在所述打印纸的打印过程中寻找多个adc值波峰以及多个adc值波谷；根据所述多个adc值波峰和多个adc值波谷计算多个所述adc值波峰对应的多个测量打印点位的多个左边沿波峰波谷差值，其中，所述左边沿波峰波谷差值为任一adc值波峰与所述任一adc值波峰之前相邻的adc值波谷的差值；根据所述多个左边沿波峰波谷差值确定测量定位点，所述测量定位点对应一adc值波峰；根据所述测量定位点对应的adc值确定adc值基准值后完成学习，从而使所述打印纸根据所述adc值基准值在打印过程中对所述打印纸中的打印单元和所述连接区域进行定位。

在本发明的一实施例中，所述寻找多个adc值波峰的步骤具体包括：在所述打印纸的打印方向上连续地读取adc值，若所述adc值持续增加，则判定所述打印纸处于adc值上升过程，直至在任一测量打印点位后所述adc值开始减少，则判定找到adc值波峰，并针对所述多个打印单元分别寻找所述adc值波峰；以及所述寻找多个adc值波谷的步骤具体包括：在所述打印纸的打印方向上连续的读取adc值，若所述adc值持续减少，则判定所述打印纸处于adc值下降过程，直至在任一测量打印点位后所述adc值开始增加，则判定找到adc值波谷，并针对所述多个打印单元分别寻找所述adc值波谷。

在本发明的一实施例中，还包括当任一测量打印点位对应的所述左边沿波峰波谷差值满足定位条件时，判定所述测量打印点位为测量定位点。

在本发明的一实施例中，还包括在所述多个左边沿波峰波谷差值中提取连续的N个，并计算所述连续的N个左边沿波峰波谷差值的平均值作为差值平均值，所述定位条件包括所述任一测量打印点位对应的所述左边沿波峰波谷差值与所述差值平均值的比值不超过差值阈值，且所述差值阈值的范围为15～25。

在本发明的一实施例中，还包括如下的步骤：在所述打印纸持续打印的过程中获得在所述打印方向上对应至少三个相邻的所述打印单元的至少三个测量定位点，所述三个测量定位点包括第一测量定位点、第二测量定位点以及第三测量定位点；以及记录所述第一测量定位点和所述第二测量定位点对应的测量打印点位之间的距离为第一距离，记录所述第二测量定位点和所述第三测量定位点对应的测量打印点位之间的距离为第二距离，若所述第一距离和所述第二距离的差值不超过距离阈值，则判定定位成功，同时记录所述第一测量定位点、所述第二测量定位点和所述第三测量定位点对应的adc值的平均值作为所述adc值基准值。

在本发明的一实施例中，还包括比较所述至少三个测量定位点对应的至少三个adc值，若任一测量定位点x对应的adc值与其他任一测量定位点y对应的adc值的差值超过adc值差异阈值，则舍弃所述测量定位点x并再次寻找另外的测量定位点，其中，所述adc值差异阈值为所述差值与所述测量定位点y对应的adc值的比值，所述adc值差异阈值的范围为30～50％。

在本发明的一实施例中，所述距离阈值包括所述第二距离与所述第一距离的差值占所述第一距离的比值，且所述距离阈值的范围为5％～15％。

在本发明的一实施例中，还包括在判定所述测量打印点位为测量定位点后，使所述打印纸继续打印一校正距离至校正打印点位，并在所述继续打印的过程中继续的根据所述多个adc值波峰和多个adc值波谷计算多个左边沿波峰波谷差值，若在所述测量打印点位和所述校正打印点位之间的任一替换打印点位对应的所述左边沿波峰波谷差大于所述测量打印点位对应的所述左边沿波峰波谷差，则将所述测量打印点位对应的测量定位点更新为所述替换打印点位对应的替换定位点。

在本发明的一实施例中，所述校正距离为5mm～7.5mm。

在本发明的一实施例中，若所述打印纸中的连接区域的长达超过长度阈值时，所述方法还包括：在所述打印纸的打印方向上连续地读取adc值，并实时计算测量打印点位n至测量打印点位n-1的斜率，测量打印点位n-1至测量打印点位n-2的斜率，依此类推计算供M个斜率作为所述测量打印点位n的斜率，直至找到多组斜率起始点和斜率结束点；以及判断任一所述测量定位点是否位于任一组斜率起始点和斜率结束点组成斜率区间，如果判断结果为是则保留该组斜率区间。

在本发明的一实施例中，根据至少两组斜率起始点和斜率技术点组成的斜率区间计算所述打印纸中的所述连接区域的长度，以使所述打印纸在打印过程中根据所述adc值基准值和所述连接区域的长度共同进行定位。

本发明的另一方面还提出了一种基于学习的打印纸定位系统，包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现基于学习的打印纸定位方法。

本发明的另一方面还提出了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现基于学习的打印纸定位方法。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的基于学习的打印纸定位方法和系统利用打印过程中打印纸中adc值的变化，采用波峰波谷定位分析算法对于具有打印单元和连接区域的打印纸精确的学习其定位模式，从而适配多种类型的打印纸张，在不改变传感器数量与特性的前提下，充分利用波形的特性，提升机器对标签纸的兼容广度。

附图说明

包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1是本发明一实施例的一种基于学习的打印纸定位方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的一种基于学习的打印纸定位方法中adc值变化的曲线图；以及

图3是本发明一实施例的一种基于学习的打印纸定位系统的系统框图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

应当理解，当一个部件被称为“在另一个部件上”、“连接到另一个部件”、“耦合于另一个部件”或“接触另一个部件”时，它可以直接在该另一个部件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个部件，或者可以存在插入部件。相比之下，当一个部件被称为“直接在另一个部件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个部件时，不存在插入部件。同样的，当第一个部件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个部件，在该第一部件和该第二部件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它部件，甚至在导电部件之间没有直接接触。

本发明的一实施例参照图1提出了一种基于学习的打印纸定位方法10(以下简称“定位方法10”)。定位方法10可以对于打印纸的定位进行全面的学习，从而使打印机兼容更多类型的纸张并提高打印定位的精确度。定位方法10所适用的打印纸包括多个打印单元，每个打印单元具有顺序排布的打印区域和连接区域。示例性的，本发明中提出的打印纸可以理解为彩票纸等具有规则排布顺序的纸张，或者可以为具有黏贴功能的包含商品信息的标签纸等等。定位方法10适于在打印纸的打印过程中对打印区域和连接区域进行定位，从而使得打印机可以准确的在打印区域进行打印。

本申请中图1使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

根据图1，定位方法10包括如下的步骤。

步骤11为触发于学习指令，在打印纸的打印过程中寻找多个adc值波峰以及多个adc值波谷。首先，在实际应用中，学习指令可以来自于对于打印设备的调试过程或者是正式打印的过程。具体的，在正式打印的过程中，无论是在打印纸装机的初始状态还是每次断续打印操作时每一次停顿打印的时间节点，都可以产生学习指令从而对于将要进行的打印纸进行定位。

另一方面需要说明的是，打印单元与连接区域的交变处，纸张的材质和厚度等参数会发生改变。利用这个物理特性，当反射式传感器照射到纸张时，会在交变处得出一个缓慢上升或者下降的变化曲线，示例性的如图2所示，通过获取不同打印位置的adc值，可以发现adc值上升和下降的规律。该上升、下降曲线反应了反射式传感器正经过一个打印当到连接区域的突变或连接区域到打印单元的突变。通常来说，当打印的打印纸的特性参数较为稳定时，在打印过程中各个打印位置也会呈现较为稳定的波形变化。在每一个周期中都可以确定一个adc值峰值对应的点A、adc值谷值对应的点B、adc值斜率开始变化的斜率起始点C以及adc值斜率结束变化的斜率技术点D。下文会进一步对于这些特征点做详细的说明。

示例性的，在本发明包括图1的多个实施例中，寻找多个adc值波峰的步骤可以具体包括在打印纸的打印方向上连续地读取adc值，若adc值持续增加，则判定打印纸处于adc值上升过程，直至在任一测量打印点位后adc值开始减少，则判定找到adc值波峰，并针对多个打印单元分别寻找adc值波峰。相似的，寻找多个adc值波谷的步骤具体包括在打印纸的打印方向上连续的读取adc值，若adc值持续减少，则判定打印纸处于adc值下降过程，直至在任一测量打印点位后adc值开始增加，则判定找到adc值波谷，并针对多个打印单元分别寻找adc值波谷。

进一步的，步骤12为根据在步骤11中寻找到的多个adc值波峰和多个adc值波谷计算多个adc值波峰对应的多个测量打印点位的多个左边沿波峰波谷差值。其中，左边沿波峰波谷差值为任一adc值波峰与任一adc值波峰之前相邻的adc值波谷的差值。示例性的，对于处于波峰的A点，其左边沿波峰波谷差值为A点对应的adc值与B点对应的adc值差值；依此类推对于处于波峰的E点也做相同的运算。从而对于任一波峰都可以得到一个左边沿波峰波谷差值。

步骤13为根据多个左边沿波峰波谷差值确定测量定位点。其中，每一个测量定位点对应一adc值波峰，这意味着，在图2示出的一段波形中，A点和E点均有可能成为测量定位点。优选地，在本发明的一些实施例中，还包括当任一测量打印点位(即波形图中的特征点)对应的左边沿波峰波谷差值满足定位条件时，判定测量打印点位为测量定位点，通过这样的方式可以根据实际应用场景需求而设定不同的筛选条件。示例性的，在一些实施中，筛选条件通过如下的方式设定。在多个左边沿波峰波谷差值中提取连续的N个，并计算连续的N个左边沿波峰波谷差值的平均值作为差值平均值，上述的定位条件包括任一测量打印点位对应的左边沿波峰波谷差值与差值平均值的比值不超过差值阈值，且差值阈值的范围为15～25。例如当差值阈值为20时，则意味着若当前的测量定位点对应的左边沿波峰波谷差大于差值平均值的20倍，则判定当前的测量定位点是最大边沿峰，可以作为候选的用于计算adc值基准值的定位点。通过这样的方式可以排除一些因为纸张特性参数等原因造成的adc值的微小抖动。

进一步优选地，在本发明的一些实施例中，还包括在判定测量打印点位为测量定位点后，使打印纸继续打印一校正距离至校正打印点位，并在继续打印的过程中继续的根据多个adc值波峰和多个adc值波谷计算多个左边沿波峰波谷差值，若在测量打印点位和校正打印点位之间的任一替换打印点位对应的左边沿波峰波谷差大于测量打印点位对应的左边沿波峰波谷差，则将测量打印点位对应的测量定位点更新为替换打印点位对应的替换定位点。示例性的，该校正距离为5mm～7.5mm。

除此之外，本发明也不对测量定位点的个数做出限制，测量定位点的个数可以是一个或多个。示例性的，在本发明的一实施例中，测量定位点的个数为3个。在这样的实施例中，在打印纸持续打印的过程中获得在打印方向上对应至少三个相邻的打印单元的至少三个测量定位点，三个测量定位点分别为第一测量定位点、第二测量定位点以及第三测量定位点。在获得3个测量定位点后，记录第一测量定位点和第二测量定位点对应的测量打印点位之间的距离为第一距离，记录第二测量定位点和第三测量定位点对应的测量打印点位之间的距离为第二距离，若第一距离和第二距离的差值不超过距离阈值，则判定定位成功，同时记录第一测量定位点、第二测量定位点和第三测量定位点对应的adc值的平均值作为adc值基准值。示例性的，在本发明的一些实施例中，该距离阈值包括第二距离与第一距离的差值占第一距离的比值，且距离阈值的范围为5％～15％。示例性的，若距离与之选取10％，则第二距离需要与第一距离的偏差不超过10％，才能满足定位的要求。上述距离阈值的条件是基于打印纸中打印单元和连接区域按照固定的规则顺序排列的特性，如果在确定了测量定位点后发现与之前的测量定位点之间的间距出现了较大的波动或偏差，则认为该测量定位点的选取是失败的，在舍弃该测量定位点后重新进行选取，以排除掉打印纸中因为其他因素所影响的adc值的变动。

更为优选地，除了比较距离，在本发明的一些实施例中还包括比较至少三个测量定位点对应的至少三个adc值，若任一测量定位点x对应的adc值与其他任一测量定位点y对应的adc值的差值超过adc值差异阈值，则舍弃测量定位点x并再次寻找另外的测量定位点，其中，adc值差异阈值为差值与测量定位点y对应的adc值的比值，adc值差异阈值的范围为30～50％。这意味着对于相邻的三个测量定位点对应的adc值差异需要进行关注，如果偏差不大，例如是偏差不超过40％，则认为该adc值的变化是可以接受的，则继续执行步骤14并进一步完成学习。

最后，步骤14为根据测量定位点对应的adc值确定adc值基准值。示例性的，对于选取一个测量定位点的实施例，adc值基准值对应该测量定位点所对应的adc值基准值。而对于选取多个(如3个)测量定位点的实施例，adc值基准值为该多个测量定位点对应的adc值的平均值。在步骤14后完成学习，通过上述学习过程得到的adc值可以使打印纸根据adc值基准值在打印过程中对打印纸中的打印单元和连接区域进行定位，直至下次再次接收到学习指令。

在本发明的不同实施例中，在图1示出的定位方法10的基础上还有进一步的变型。在本发明的一些实施中，还包括关注adc值变化曲线中的斜率区间。在一些实施例中，打印纸中的连接区域的长达超过长度阈值，例如是5mm，对于这样的实施例，优选地可以借助于adc值变化曲线中斜率参数来进一步提高学习的准确性。在这样的实施例中，本发明的基于学习的打印纸定位方法还包括：在打印纸的打印方向上连续地读取adc值，并实时计算测量打印点位n至测量打印点位n-1的斜率，测量打印点位n-1至测量打印点位n-2的斜率，依此类推计算供M个斜率作为测量打印点位n的斜率，直至找到多组斜率起始点和斜率结束点，例如是如图2所示的C点和D点。示例性的，M可以为10～20之间的整数。并在此基础上判断任一测量定位点是否位于任一组斜率起始点和斜率结束点组成斜率区间，如果判断结果为是则保留该组斜率区间，并可以通过该组斜率区间的斜率起始点对应的打印位置和斜率结束点对应的打印位置取平均值确定用于计算adc值基准值的定位点。相反的，如果打印纸中连接区域的长度始终较小，则认为通过上述的波峰波谷的定位算法所得到的测量定位点通常是准确的，从而可以对于不同的纸张类型采用更为适配的算法。进一步的，还可以根据至少两组斜率起始点和斜率技术点组成的斜率区间计算打印纸中的连接区域的长度，以使打印纸在打印过程中根据adc值基准值和连接区域的长度共同进行定位。

无论是基础的还是优选的实施例，本发明所提出的基于学习的打印纸定位系统，通过对adc值变化曲线的严谨分析，找到测量定位点从而学习到与打印定位相关的参数，使打印机兼容更多类型的纸张并提高打印定位的精确度。

本发明的一实施例还提出了一种如图3所示的基于学习的打印纸定位系统30。根据图3，基于学习的打印纸定位系统30可包括内部通信总线31、处理器(Processor)32、只读存储器(ROM)33、随机存取存储器(RAM)34、以及通信端口35。当应用在个人计算机上时，基于学习的打印纸定位系统30还可以包括硬盘36。

内部通信总线31可以实现基于学习的打印纸定位系统30组件间的数据通信。处理器32可以进行判断和发出提示。在一些实施例中，处理器32可以由一个或多个处理器组成。通信端口35可以实现基于学习的打印纸定位系统30与外部的数据通信。在一些实施例中，基于学习的打印纸定位系统30可以通过通信端口35从网络发送和接受信息以及数据。

基于学习的打印纸定位系统30还可以包括不同形式的程序储存单元以及数据储存单元，例如硬盘36，只读存储器(ROM)33和随机存取存储器(RAM)34，能够存储计算机处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器32所执行的可能的程序指令。处理器执行这些指令以实现方法的主要部分。处理器处理的结果通过通信端口传给用户设备，在用户界面上显示。

除此之外，本发明另一方面还提出了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，计算机程序代码在由处理器执行时实现上述的基于学习的打印纸定位方法。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

本申请的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。

计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (13)

1.一种基于学习的打印纸定位方法，所述打印纸包括多个打印单元，每个打印单元具有顺序排布的打印区域和连接区域，所述打印纸定位方法适于在所述打印纸的打印过程中对所述打印区域和连接区域进行定位，其特征在于，所述方法包括如下的步骤：

触发于学习指令，在所述打印纸的打印过程中寻找多个adc值波峰以及多个adc值波谷；

根据所述多个adc值波峰和多个adc值波谷计算多个所述adc值波峰对应的多个测量打印点位的多个左边沿波峰波谷差值，其中，所述左边沿波峰波谷差值为任一adc值波峰与所述任一adc值波峰之前相邻的adc值波谷的差值；

根据所述多个左边沿波峰波谷差值确定测量定位点，所述测量定位点对应一adc值波峰；

根据所述测量定位点对应的adc值确定adc值基准值后完成学习，从而使所述打印纸根据所述adc值基准值在打印过程中对所述打印纸中的打印单元和所述连接区域进行定位，其中，所述adc值基准值包括至少三个相邻打印单元中多个测量定位点对应的adc值的平均值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述寻找多个adc值波峰的步骤具体包括：在所述打印纸的打印方向上连续地读取adc值，若所述adc值持续增加，则判定所述打印纸处于adc值上升过程，直至在任一测量打印点位后所述adc值开始减少，则判定找到adc值波峰，并针对所述多个打印单元分别寻找所述adc值波峰；以及

所述寻找多个adc值波谷的步骤具体包括：在所述打印纸的打印方向上连续的读取adc值，若所述adc值持续减少，则判定所述打印纸处于adc值下降过程，直至在任一测量打印点位后所述adc值开始增加，则判定找到adc值波谷，并针对所述多个打印单元分别寻找所述adc值波谷。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括当任一测量打印点位对应的所述左边沿波峰波谷差值满足定位条件时，判定所述测量打印点位为测量定位点。

4.如权利要求3所述方法，其特征在于，还包括在所述多个左边沿波峰波谷差值中提取连续的N个，并计算所述连续的N个左边沿波峰波谷差值的平均值作为差值平均值，所述定位条件包括所述任一测量打印点位对应的所述左边沿波峰波谷差值与所述差值平均值的比值不超过差值阈值，且所述差值阈值的范围为15～25。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括如下的步骤：

在所述打印纸持续打印的过程中获得在所述打印方向上对应至少三个相邻的所述打印单元的至少三个测量定位点，所述三个测量定位点包括第一测量定位点、第二测量定位点以及第三测量定位点；以及

记录所述第一测量定位点和所述第二测量定位点对应的测量打印点位之间的距离为第一距离，记录所述第二测量定位点和所述第三测量定位点对应的测量打印点位之间的距离为第二距离，若所述第一距离和所述第二距离的差值不超过距离阈值，则判定定位成功，同时记录所述第一测量定位点、所述第二测量定位点和所述第三测量定位点对应的adc值的平均值作为所述adc值基准值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括比较所述至少三个测量定位点对应的至少三个adc值，若任一测量定位点x对应的adc值与其他任一测量定位点y对应的adc值的差值超过adc值差异阈值，则舍弃所述测量定位点x并再次寻找另外的测量定位点，其中，所述adc值差异阈值为所述差值与所述测量定位点y对应的adc值的比值，所述adc值差异阈值的范围为30～50％。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述距离阈值包括所述第二距离与所述第一距离的差值占所述第一距离的比值，且所述距离阈值的范围为5％～15％。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在判定所述测量打印点位为测量定位点后，使所述打印纸继续打印一校正距离至校正打印点位，并在所述继续打印的过程中继续的根据所述多个adc值波峰和多个adc值波谷计算多个左边沿波峰波谷差值，若在所述测量打印点位和所述校正打印点位之间的任一替换打印点位对应的所述左边沿波峰波谷差大于所述测量打印点位对应的所述左边沿波峰波谷差，则将所述测量打印点位对应的测量定位点更新为所述替换打印点位对应的替换定位点。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述校正距离为5mm～7.5mm。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述打印纸中的连接区域的长达超过长度阈值时，所述方法还包括：

在所述打印纸的打印方向上连续地读取adc值，并实时计算测量打印点位n至测量打印点位n-1的斜率，测量打印点位n-1至测量打印点位n-2的斜率，依此类推计算供M个斜率作为所述测量打印点位n的斜率，直至找到多组斜率起始点和斜率结束点；以及

判断任一所述测量定位点是否位于任一组斜率起始点和斜率结束点组成斜率区间，如果判断结果为是则保留该组斜率区间。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，根据至少两组斜率起始点和斜率技术点组成的斜率区间计算所述打印纸中的所述连接区域的长度，以使所述打印纸在打印过程中根据所述adc值基准值和所述连接区域的长度共同进行定位。

12.一种基于学习的打印纸定位系统，包括：

存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现如权利要求1-11任一项所述的方法。

13.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-11任一项所述的方法。