JP2017196741A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】台紙上に複数のラベルを貼付したラベル用紙に対し、ずれたラベル印刷が行われないようにする。【解決手段】複数のラベル２０２を貼付したラベル用紙１０１を搬送する用紙搬送手段５０２と、ラベル２０２に印刷を行うプリンタ手段５０４を有し、搬送されるラベル用紙１０１に対し用紙なし状態１０１ｘ、台紙部分１０１ａ及びラベル部分１０１ｂを光学的に検出し、検出結果に基づいて、ラベル用紙１０１の先端台紙長Ｌｓを検出する。検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌαより長いときは、プリンタ手段５０４によって先頭のラベル２０２−１から印刷し、短いときは先頭のラベルには印刷しない。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷媒体の位置を検出して印刷を行う画像形成装置に関するものである。

従来より、台紙上に複数のラベルを所定の間隔で貼付したものをラベル用紙とし、各ラベルに所望の印刷を行う画像形成装置が種々提案されている。これらの画像形成装置では、透過型センサを用いてラベル間のギャップの先端及び後端を検出して、印刷開始位置を決めて印刷を行うようにしている（例えば、特開２００８−２３８６０６号公報（特許文献１）参照）。
これらの画像形成装置では、台紙のみの部分並びに台紙及びラベルがある部分を透過型センサの透過光の大きさの違いによって検出し、ギャップの先端後端位置を検出する。

特開２００８−２３８６０６号公報

しかしながら、上記の構成の画像形成装置では、透過センサの検出範囲であるスポット径が数ｍｍ程度の大きさがあり、特に、印刷媒体先端の台紙のみの長さが短い場合、即ち先端台紙長が短い場合、高精度にラベルの先端位置を検出することができず、印刷開始位置がずれる場合があった。

本発明は、このような問題を解決することを課題とし、台紙上に複数のラベルを所定の間隔で貼付した印刷媒体に印刷を行う画像形成装置において、印刷開始位置がずれた印刷をなくす画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための請求項１に係る画像形成装置は、台紙上に所定の間隔で複数のラベルを貼付した印刷媒体を搬送する印刷媒体搬送手段と、前記ラベルに印刷を行う印刷手段と、前記印刷媒体搬送手段により搬送される前記印刷媒体の用紙なし状態、前記台紙からなる台紙部分及び前記台紙に前記ラベルが貼付されたラベル部分を検出する印刷媒体検出手段と、前記印刷媒体検出手段の検出結果に基づいて、先端台紙長を検出する先端台紙長検出制御手段と、検出された前記先端台紙長の長さに基づき、先頭の前記ラベルから印刷するか否かを決定する制御部を有することを特徴とするものである。

更に、上記課題を解決するための請求項２に係る画像形成装置は、前記印刷手段は、検出された前記先端台紙長が最小計測可能長より短いときは、先頭の前記ラベルの次のラベルから印刷することを特徴とするものである。

本発明によれば、台紙上に複数のラベルを貼付した印刷媒体に印刷を行う画像形成装置において、搬送しながら印刷媒体の先端台紙長を検出し、検出された前記先端台紙長の長さに基づき、先頭の前記ラベルから印刷するか否かを決定するようにした。特に、検出された前記先端台紙長が最小計測可能長より短いときは印刷開始位置がずれると予測し、先頭のラベルへの印刷を行わず、次のラベルから印刷し、或いは更に先頭のラベルを廃棄できるようにしたので、印刷開始位置がずれて印刷されるラベルをなくすことができる。

第１の実施の形態に関する画像形成装置の内部構成図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置のラベル用紙の説明図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置の制御に係るブロック図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置のカッターインセンサ検出部の回路図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置の制御部の機能ブロック図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置のカッターインセンサの出力特性図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置のカッターインセンサによってラベル用紙を検出する動作説明図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置のカッターインセンサによってラベル用紙を検出する別の動作説明図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置のカッターインセンサにおけるラベル先端位置の検出誤差の説明図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置の動作フローチャートである。 第２の実施の形態に関する画像形成装置の制御部の機能ブロック図である。 第２の実施の形態に関する画像形成装置の動作フローチャートである。 第３の実施の形態に関する画像形成装置の制御部の機能ブロック図である。 第３の実施の形態に関する画像形成装置の動作フローチャートである。 第３の実施の形態に関する画像形成装置において検出された先端台紙長が短いときの表示画面の説明図である。 実施の形態の変形例に関する画像形成装置において検出された先端台紙長が短いときの表示画面の説明図である。

（第１の実施の形態）
以下に本発明を実施するための最良の形態である第１の実施の形態を説明する。各図面に共通な要素には同一の符号を付す。以下、第１の実施の形態の画像形成装置の構成を説明する。

図１は、第１の実施の形態に関する画像形成装置の内部構成図である。図１に示すように、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００は、後述するように台紙上に所定の間隔で複数のラベルが貼付された印刷媒体としてのラベル用紙１０１を搭載できる構成となっている。ラベル用紙１０１はロール状に巻回されて搭載されている。

更に、画像形成装置１００は、搬送路上にラベル用紙１０１の有無及び位置を検出するペーパーエンドセンサ１０２、カッターインセンサ１０４、イン２センサ１０９、ライトセンサ１１１を有する。また、画像形成装置１００は、搬送手段として、ラベル用紙１０１を矢印Ａ方向に搬送するフィードローラ１０３、１０５、１０７、１０８、１１０を有する。更に、画像形成装置１００は、ラベル用紙１０１を切断するカッターユニット１０６を有する。

ペーパーエンドセンサ１０２は、ラベル用紙１０１の有無を検出するセンサである。ペーパーエンドセンサ１０２は、搬送されるラベル用紙１０１によって押されて回動するレバーと、対向する発光素子と受光素子が一体となったフォトインタラプタである。フォトインタラプタは、発光素子からの光が回動したレバーによって遮られ、これによる受光素子の受光量の変化を検出することによって、ラベル用紙１０１の有無を検出する。

カッターインセンサ１０４は、発光部と受光部が分離された透過型センサである。カッターインセンサ１０４は、ラベル用紙１０１の有無を光学的に検出するとともに、台紙及びラベルのそれぞれの透過率の差に基づくセンサ出力電圧の変化を検出することによって、ラベル用紙１０１の各境界を光学的に検出することができる。即ち、ラベル用紙１０１がない状態の部分とラベル用紙１０１がある部分の境界（又はラベル用紙１０１の先端、以下、「用紙なし−台紙間の境界Ｒ１」という）及び、ラベル用紙１０１の台紙２０１のみの部分と台紙２０１上にラベル２０２がある部分の境界（又はラベル２０２の先端、以下、「台紙−ラベル間の境界Ｒ２」という）を光学的に検出することができる。

カッターインセンサ１０４は、汎用の分離型センサで構成した場合、検出範囲となるスポットＳＰの直径Ｄｓは１．２ｍｍ程度となる。このスポットＳＰの直径Ｄｓの範囲内（以下、「スポットＳＰ内」という）に透過率の異なる媒体が複数ある場合、各媒体が占有する面積比で出力電圧が変化する。詳細は図６において説明する。

イン２センサ１０９は、二次転写位置の近傍、即ち、後述する二次転写ローラ１１２の近傍へのラベル用紙１０１の到来を検出するもので、搬送されてくるラベル用紙１０１の先端及び後端並びにラベル用紙１０１の有無を検出する。イン２センサ１０９は、ペーパーエンドセンサ１０２と同様に、搬送されてくるラベル用紙１０１によって押されて回動するレバーと、対向する発光素子と受光素子が一体となったフォトインタラプタからなる。フォトインタラプタは、発光素子からの光が回転したレバーによって遮られ、これにより受光素子の受光量の変化を検出することによって、ラベル用紙１０１の先端及び後端並びにラベル用紙１０１の有無を検出する。

ライトセンサ１１１は、印刷開始タイミングを決定するためのセンサであり、カッターインセンサ１０４と同様に、発光部と受光部が分離された透過型センサからなる。ライトセンサ１１１は、ラベル用紙１０１の有無を検出するとともに、台紙２０１及びラベル２０２のそれぞれの透過率の差に基づく電圧の変化を検出することによって、用紙なし−台紙間の境界Ｒ１及び台紙−ラベル間の境界Ｒ２を検出することができる。

フィードローラ１０３、１０５は、後述する第１の搬送モータ３０５により回転駆動され、回転によってラベル用紙１０１をカッターユニット１０６へと搬送する。フィードローラ１０７、１０８、１１０は、後述する第２の搬送モータ３０６により回転駆動され、回転によってラベル用紙１０１を、更に二次転写位置へと搬送する。カッターユニット１０６はロータリーカッターであり、カッターを備えた図示しないローターの回転によってラベル用紙１０１を所定の長さに切断することができる。

更に、画像形成装置１００は、二次転写ローラ１１２、搬送ベルト１１３、ベルトローラ１１４、及びＩＤユニット１１５を有する。二次転写ローラ１１２は、高電圧を印加することによって、ＩＤユニット１１５により生成されたトナー画像を搬送ベルト１１３を介してラベル用紙１０１上に二次転写するものである。
搬送ベルト１１３は、ＩＤユニット１１５により生成されたトナー画像を二次転写ローラ１１２の位置まで搬送させるものである。ベルトローラ１１４は、後述のベルトモータ３０８によって回転駆動され、矢印Ｂ、Ｃ及びＤのように搬送ベルト１１３を駆動する。

ＩＤユニット１１５は、複数のＩＤユニット１１５Ｋ、１１５Ｃ、１１５Ｙ、１１５Ｍ及び１１５Ｗからなる。ＩＤユニット１１５Ｋ、１１５Ｃ、１１５Ｙ、１１５Ｍ及び１１５ＷはそれぞれＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）及びＷ（ホワイト）のトナー画像を形成し、搬送ベルト１１３に一次転写するものである。各ＩＤユニット１１５には、露光ヘッド１１６Ｋ、１１６Ｃ、１１６Ｙ、Ｌ１６Ｍ及び１１６Ｗが配置され、トナー画像を生成するために各ＩＤユニットの感光ドラム上に静電潜像を形成する。
更に、画像形成装置１００は、定着器１１７を有する。定着器１１７は、ラベル用紙１０１上に二次転写されたトナー画像を加熱及び押圧により定着する定着ローラ１１８を内蔵する。

また、画像形成装置１００は、排出センサ１１９及び排出ローラ１２０、１２１を有する。排出センサ１１９は、定着器１１７によって定着されたラベル用紙１０１の先端、後端およびラベル用紙１０１の有無を検出するものである。排出センサ１１９は、ラベル用紙１０１によって押されて回動するレバーと、対向する発光素子と受光素子が一体となったフォトインタラプタからなる。フォトインタラプタは、発光素子からの光線がラベル用紙１０１によって回転したレバーによって遮られ、受光素子の受光量が変化することを検出することによって、ラベル用紙１０１の先端及び後端更にはラベル用紙１０１有無を検出する

排出ローラ１２０、１２１は、後述の排出モータ３１１によって回転駆動され、ラベル用紙１０１を装置外へ排出するものである。また、画像形成装置１００は、ユーザが操作する操作パネル３０２を有する。操作パネル３０２は、ユーザへのメッセージ等を表示するＬＣＤ（liquid crystal display）及び操作入力を行う透明タッチパネルからなる。

次に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００のラベル用紙１０１の構成を説明する。図２は、第１の実施の形態に関する画像形成装置のラベル用紙の説明図である。印刷媒体としてのラベル用紙１０１は、台紙２０１の上面に所定の間隔で複数のラベル２０２が貼り付けられた構成となっている。以下、便宜上、台紙２０１のみからなる部分を「台紙部分１０１ａ」、台紙２０１の上にラベル２０２が貼付されている部分を「ラベル部分１０１ｂ」、台紙２０１もラベル２０２もない状態を「用紙なし状態１０１ｘ」という。

台紙２０１は、例えば、青色のグラシン紙上にシリコーン処理層を設けたものである。ラベル２０２は、例えば、上質紙の下面に粘着剤として永久接着剤を付着させたものである。ラベル用紙１０１は、台紙２０１のシリコーン上にラベル２０２が粘着剤にて貼付された構成となっている（品名：５５ ＰＷ ８Ｋ、リンテック（株））。ラベル２０２は、印刷が行われた後に、台紙２０１のシリコーン処理層から剥離し、永久接着剤にて所望の箇所に貼付することができる。

なお、ラベル２０２の長さであるラベル長Ｌａ及び複数のラベル２０２の間隔であるギャップ長Ｌｇ並びにラベル２０２の幅であるラベル幅Ｌｗの値は、操作パネル３０２からユーザによって入力され、後述する画像形成装置１００の制御部３０１に通知される。ラベル長Ｌａ、ギャップ長Ｌｇ及びラベル幅Ｌｗは、印刷の際に制御部３０１によって印刷パラメータとして参照される。また、ラベル用紙１０１は矢印Ａ方向に搬送され、先頭のラベル２０２−１、次のラベル２０２−２の順に印刷されることになる。そして、前述のように用紙なし−台紙間の境界Ｒ１はラベル用紙１０１の先端位置であり、台紙−ラベル間の境界Ｒ２は先頭のラベル２０２−１の先端位置であることを示す。

次に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の制御に係る構成を説明する。図３は、第１の実施の形態に関する画像形成装置の制御に係るブロック図である。図３に示すように、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の制御系は、操作パネル３０２と、ラベル用紙１０１を検出する各センサと、各部を駆動するモータ等が制御部３０１に接続された構成となっている。

操作パネル３０２は、ユーザへのガイダンスの表示及びユーザによる操作入力を行うものであり、ユーザによって操作入力された情報は制御部３０１に通知される。そして、ラベル用紙１０１を検出するセンサとして、ペーパーエンドセンサ１０２、カッターインセンサ検出部３０３、イン２センサ１０９、ライトセンサ検出部３０４及び排出センサ１１９の出力が制御部３０１への入力として接続されている。なお、後述の図４を用いて説明するように、カッターインセンサ検出部３０３及びライトセンサ検出部３０４の入力には、制御部３０１の出力が接続される。

一方、制御部３０１からの出力は、第１の搬送モータ３０５、第２の搬送モータ３０６、カッターモータ３０７、ベルトモータ３０８、ＩＤモータ３０９、定着モータ３１０、排出モータ３１１、露光ヘッド１１６及び高圧印加部３１３に接続されている。
第１の搬送モータ３０５はステッピングモータである。制御部３０１から第１の搬送モータ３０５に与えられるパルスの周波数によって回転速度が制御される。第１の搬送モータ３０５はフィードローラ１０３及びフィードローラ１０５と図示しないギアを介して接続されている。制御部３０１の制御のもとに第１の搬送モータ３０５を回転させることによってフィードローラ１０３及びフィードローラ１０５を回転させる。

第２の搬送モータ３０６は、ステッピングモータである。制御部３０１から第２の搬送モータ３０６に与えられるパルスの周波数によって回転速度が制御される。第２の搬送モータ３０６はフィードローラ１０７、フィードローラ１０８及びフィードローラ１１０と図示しないギアを介して接続されている。制御部３０１の制御のもとに第２の搬送モータ３０６を回転させることによってフィードローラ１０７、フィードローラ１０８及びフィードローラ１１０を回転させる。

カッターモータ３０７は、ステッピングモータである。制御部３０１からカッターモータ３０７に与えられるパルスの周波数によって回転速度が制御される。カッターモータ３０７はカッターユニット１０６の図示しないローターと図示しないギアを介して接続されている。制御部３０１の制御のもとにカッターモータ３０７を回転させることによってローターを回転させ、ラベル用紙１０１を切断する。

ベルトモータ３０８は、ブラシレスＤＣモータである。ベルトモータ３０８はベルトローラ１１４と接続されている。ベルトモータ３０８は、制御部３０１の制御のもとにベルトローラ１１４を回転駆動させる。
ＩＤモータ３０９は、ブラシレスＤＣモータである。ＩＤモータ３０９は、ＩＤユニット１１５Ｋ、１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ及び１１５Ｗと接続されている。ＩＤモータ３０９は、制御部３０１の制御のもとにＩＤユニット１１５Ｋ、１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ及び１１５Ｗの感光ドラム、現像ローラ、帯電ローラ等を回転駆動させる。
定着モータ３１０は、ブラシレスＤＣモータである。定着モータ３１０は定着ローラ１１８と接続されている。制御部３０１の制御のもとに定着モータ３１０を回転させることによって定着ローラ１１８を回転させる。

排出モータ３１１はステッピングモータである。制御部３０１から排出モータ３１１に与えられるパルスの周波数によって回転速度が制御される。排出モータ３１１は排出ローラ１２０、１２１とギアを介して接続されている。制御部３０１の制御のもとに排出モータ３１１を回転させることによって排出ローラ１２０、１２１を回転させる。
高圧印加部３１３は、ＩＤユニット１１５によって形成され、搬送ベルト１１３上に一次転写されたトナー画像をラベル用紙１０１上に二次転写するときに二次転写ローラ１１２に高電圧を印加するものである。高圧印加部３１３は、制御部３０１の制御のもとに二次転写ローラ１１２に高電圧を印加する。

次に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００のカッターインセンサ検出部３０３の構成を説明する。図４は、第１の実施の形態に関する画像形成装置のカッターインセンサ検出部の回路図である。
制御部３０１は、図３を用いて説明した制御部３０１であり、デジタル−アナログ変換回路であるＤＡＣ４０１、アナログ−デジタル変換回路であるＡＤＣ４０６を有する。ＤＡＣ４０１は、３．３Ｖをフルスケールとした８ｂｉｔの分解能を有し、制御部３０１が設定するデジタル電圧をアナログ電圧出力Ｖｄａに変換して出力する。ＡＤＣ４０６は、３．３Ｖをフルスケールとした１０ｂｉｔの分解能を有し、カッターインセンサ１０４の受光部１０４ｂのセンサ出力電圧Ｖｓｎｓをデジタル信号に変換する。

図４の破線で示すカッターインセンサ検出部３０３は、オペアンプ４０２、トランジスタ４０３、カッターインセンサ１０４及び抵抗４０４、４０５から構成される。制御部３０１のＤＡＣ４０１は、オペアンプ４０２の＋端子に接続されている。オペアンプ４０２の出力は、トランジスタ４０３のベースに接続され、オペアンプ４０２の−端子がトランジスタ４０３のエミッタ及び抵抗４０４に接続されている。抵抗４０４の他方の端子は０Ｖに接続されている。
カッターインセンサ１０４の発光部１０４ａは、赤外線のＬＥＤ（light-emitting diode）であり、アノード側が電源３．３Ｖに接続され、カソード側がトランジスタ４０３のコレクタに接続されている。

このような定電流回路構成とすることによって、ＤＡＣ４０１から出力されるアナログ電圧Ｖｄａを調整することによって、発光部１０４ａの発光量と比例する順電流Ｉｅを調整することができる。
即ち、オペアンプ４０２は、＋端子の電位となるＤＡＣ４０１から出力されるアナログ電圧Ｖｄａと、順電流Ｉｅが抵抗４０４に流れることに上昇する−端子の電位が等しくなるように動作する。
従って、抵抗４０４の抵抗値をＲ１１とすると、式１及び式２が成立する。
Ｖｄａ ＝ Ｉｅ × Ｒ１１ （式１）
Ｉｅ ＝ Ｖｄａ÷ Ｒ１１ （式２）
式２から、順電流Ｉｅは、アナログ電圧Ｖｄａによって調整することができる。

一方、カッターインセンサ１０４の受光部１０４ｂは、赤外線を感知するフォトトランジスタである。受光部１０４ｂのコレクタ側は電源３．３Ｖに接続されている。受光部１０４ｂのエミッタ側は、抵抗４０５と制御部３０１のＡＤＣ４０６の入力と接続されている。抵抗４０５の他方の端子は０Ｖに接続されている。

上記回路とすることにより、受光部１０４ｂの受光量に比例した出力電流Ｉｄが抵抗４０５に流れて、出力電流Ｉｄと抵抗４０５による電位の上昇がセンサ出力電圧ＶｓｎｓとしてＡＤＣ４０６へ入力される。制御部３０１は、このセンサ出力電圧ＶｓｎｓをＡＤＣ４０６によってデジタル値に変化することによって受光部１０４ｂの受光量を検出することができる。
なお、ライトセンサ検出部３０４の回路構成も、カッターインセンサ検出部３０３の回路構成と同様であるので、簡略化のためにその説明を省略する。

次に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の機能構成を説明する。図５は、第１の実施の形態に関する画像形成装置の制御部の機能ブロック図である。図５に示すように、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の制御部３０１は、主制御部５００と、印刷媒体検出手段としてのラベル用紙検出制御手段５０１と、印刷媒体搬送手段としてのラベル用紙搬送制御手段５０２と、先端台紙長検出制御手段５０３及び印刷手段としての印刷制御手段５０４とを備える。

印刷媒体検出手段としてのラベル用紙検出制御手段５０１は、カッターインセンサ検出部３０３（図４参照）におけるカッターインセンサ１０４を含んで構成される。ラベル用紙検出制御手段５０１は、主制御部５００の制御のもとに、搬送中のラベル用紙１０１に対して、カッターインセンサ検出部３０３におけるカッターインセンサ１０４の受光部１０４ｂのセンサ出力電圧Ｖｓｎｓを検出する。主制御部５００は、搬送中のラベル用紙１０１に対して、検出されたセンサ出力電圧Ｖｓｎｓの変化に基づいて、用紙なし−台紙間の境界Ｒ１及び台紙−ラベル間の境界Ｒ２の判定を行う。即ち、主制御部５００は、後述する用紙なし状態１０１ｘ、台紙部分１０１ａ及びラベル部分１０１ｂのいずれか一の判定を行う。

印刷媒体搬送手段としてのラベル用紙搬送制御手段５０２は、第１の搬送モータ３０５及び第２の搬送モータ３０６並びにフィードローラ１０３、１０５、１０７、１０８、１１０を含んで構成される。ラベル用紙搬送制御手段５０２は、主制御部５００の制御のもとに、第１の搬送モータ３０５及び第２の搬送モータ３０６を回転駆動しフィードローラ１０３、１０５、１０７、１０８、１１０によって、印刷媒体としてのラベル用紙１０１を図１に示す矢印Ａ方向に搬送する。

先端台紙長検出制御手段５０３は、主制御部５００の制御のもとに、ラベル用紙検出制御手段５０１の検出結果に基づき、ラベル用紙１０１を搬送しながら、ラベル用紙１０１の先端位置から先頭のラベル２０２−１の先端位置まで、即ち用紙なし−台紙間の境界Ｒ１から台紙−ラベル間の境界Ｒ２までの先端台紙長Ｌｓを検出する。
そして、主制御部５００は、検出された先端台紙長Ｌｓの長さに基づき、先頭のラベル２０２−１から印刷するか否かを決定する。検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌαより長いときは、先頭のラベル２０２−１から印刷することを決定する。更に、主制御部５００は、検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌαより短いときは、先頭のラベル２０２−１の次のラベル２０２−２から印刷することを決定する。

印刷手段としての印刷制御手段５０４は、主制御部５００の制御のもとに、ベルトモータ３０８、ＩＤモータ３０９、露光ヘッド１１６及び高圧印加部３１３を駆動し、二次転写ローラ１１２、搬送ベルト１１３、ベルトローラ１１４、ＩＤユニット１１５によって、ラベル用紙１０１のラベル２０２に所望の印刷を行う。

以上の構成により第１の実施の形態に関する画像形成装置１００は以下のように動作する。最初に第１の実施の形態に関する画像形成装置１００のカッターインセンサ１０４の出力特性を説明する。図６は、第１の実施の形態に関する画像形成装置のカッターインセンサの出力特性図である。
図６に示すように、カッターインセンサ１０４の出力特性は、発光部１０４ａの順電流Ｉｅに対する受光部１０４ｂのセンサ出力電圧Ｖｓｎｓとして表される。センサ出力電圧Ｖｓｎｓは、発光部１０４ａの順電流Ｉｅの大きさに比例して増加する。そして、電源電圧３．３Ｖに対して受光部１０４ｂの飽和電圧０．２Ｖ分低下した３．１Ｖでセンサ出力電圧Ｖｓｎｓは飽和する。

また、この出力特性は、カッターインセンサ１０４を通過するラベル用紙１０１の状態によって、即ち、用紙のない状態としての用紙なし状態１０１ｘ、台紙２０１のみからなる台紙部分１０１ａ、及び台紙２０１上にラベル２０２が貼付されているラベル部分１０１ｂによって変化する。

用紙なし状態１０１ｘでは、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内にラベル用紙１０１がない状態であるので、この状態で発光部１０４ａの順電流Ｉｅを増加させると、センサ出力電圧Ｖｓｎｓは急な傾斜で増加する。そして、発光部１０４ａの順電流Ｉｅを２ｍＡ程度とするとセンサ出力電圧Ｖｓｎｓが飽和する特性となる。
台紙部分１０１ａでは、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内に台紙２０１がある状態であるので、この状態で発光部１０４ａの順電流Ｉｅを増加させるとセンサ出力電圧Ｖｓｎｓは緩やかな傾斜で増加する。そして、発光部１０４ａの順電流Ｉｅを２０ｍＡ程度とするとセンサ出力電圧Ｖｓｎｓが飽和する特性となる。

また、ラベル部分１０１ｂでは、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内に台紙２０１上にラベル２０２が貼付された部分がある状態であるので、発光部１０４ａの順電流Ｉｅを増加させると、センサ出力電圧Ｖｓｎｓは更に緩やかな傾斜で増加し、発光部１０４ａの順電流Ｉｅを２５ｍＡ程度としてもセンサ出力電圧Ｖｓｎｓは飽和しない。
以上のカッターインセンサ１０４の出力特性から、台紙部分１０１ａにおいて、センサ出力電圧Ｖｓｎｓが２．１Ｖ程度となるように、発光部１０４ａの順電流Ｉｅは１３．５ｍＡ程度に設定する。

次に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００のカッターインセンサ１０４によってラベル用紙１０１を検出する動作を説明する。図７は、第１の実施の形態に関する画像形成装置のカッターインセンサによってラベル用紙を検出する動作説明図である。なお、図７に示す動作説明図では、先端台紙長Ｌｓが１ｍｍ程度と比較的長いラベル用紙１０１の場合の動作を示している。また、図７の最上段の図は、ラベル用紙１０１及びカッターインセンサ１０４の側面を示し、図７の中段の図は、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内を通過するラベル用紙１０１の状態及びその時の主制御部５００による判定結果を示し、図７の最下段の図は、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内を通過するラベル用紙１０１のカッターインセンサ１０４のセンサ出力電圧Ｖｓｎｓを示す。

図７の最上段に示すように、ラベル用紙１０１が矢印Ａ方向に搬送され、図中左側に、ラベル用紙１０１の台紙２０１及びラベル２０２の位置を検出するためのカッターインセンサ１０４が配置されている。カッターインセンサ１０４の発光部１０４ａと受光部１０４ｂは上下に配置され、上方の発光部１０４ａから下方の受光部１０４ｂへ向けて赤外線が発射されている。発光部１０４ａ及び受光部１０４ｂのほぼ中間位置はスポットＳＰの直径Ｄｓとなり、当該スポットＳＰ内にラベル用紙１０１が搬送される。カッターインセンサ１０４の検出範囲となるスポットＳＰの直径Ｄｓは１．２ｍｍ程度ある。

図７の中段に示すように、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内を通過するラベル用紙１０１の状態は、（１）最初は用紙なしの状態であるが、次第にスポットＳＰ内を台紙２０１が占めるようになる。（２）次の状態では、スポットＳＰ内を用紙なしが少なくなり、ほとんどが台紙２０１となり、次第にラベル２０２が占めるようになる。（３）そして、次の状態では、スポットＳＰ内は台紙２０１が少なくなり、ほとんどがラベル２０２となる。（４）最後の状態では、スポットＳＰ内はラベル２０２のみとなる。更に、主制御部５００による判定結果は、用紙なし状態１０１ｘ、台紙部分１０１ａ及びラベル部分１０１ｂの判定である。Ｒ１、Ｒ２は、それぞれ用紙なし−台紙間の境界、台紙−ラベル間の境界を示す。

また、図７の最下段に示すように、Ｖｔｈ１は用紙なし−台紙間の境界Ｒ１を判定する閾値であり、Ｖｔｈ２は台紙−ラベル間の境界Ｒ２を判定する閾値である。各閾値Ｖｔｈ１及びＶｔｈ２は装置ごとに初期設定され、本例ではＶｔｈ１＝２．７ｖ、Ｖｔｈ２＝１．４Ｖと設定した例となっている。以下、図７を用いて、先端台紙長Ｌｓが長い場合のラベル用紙１０１の台紙２０１の先端（境界Ｒ１）及びラベル２０２の先端（境界Ｒ２）を検出する動作を説明する。

タイミングＴ１００：（１）最初に、ラベル用紙１０１は、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内に用紙なし状態１０１ｘと台紙部分１０１ａが占めた状態となっている。この場合、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内は用紙なし状態１０１ｘが大半を占めており、カッターインセンサ１０４のセンサ出力電圧Ｖｓｎｓは飽和した電圧、即ち３．１Ｖとなる。そして、主制御部５００は、ラベル用紙検出制御手段５０１によって、センサ出力電圧Ｖｓｎｓが用紙なし−台紙間閾値Ｖｔｈ１以上であることを検出すると、「用紙なし」と判定する。

タイミングＴ１０１：更にラベル用紙１０１が矢印Ａ方向に搬送されたこのタイミングにおいても、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内には用紙なし状態１０１ｘと台紙部分１０１ａが占めた状態となっている。この場合、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内は台紙部分１０１ａが大半を占めており、カッターインセンサ１０４のセンサ出力電圧Ｖｓｎｓは低下し始める。

主制御部５００は、ラベル用紙検出制御手段５０１によって、センサ出力電圧Ｖｓｎｓが用紙なし−台紙間閾値Ｖｔｈ１より小であることを検出すると、「台紙」と判定する。この時、主制御部５００は、用紙なし−台紙間の境界Ｒ１と判定し、先端台紙長検出制御手段５０３によって、先端台紙長検出時間Ｔｓの計測を開始する。

タイミングＴ１０２：（２）更にラベル用紙１０１が矢印Ａ方向に搬送されると、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内には用紙なし状態１０１ｘ、台紙部分１０１ａ及びラベル部分１０１ｂが占めている。このとき、スポットＳＰ内に透過率の低いラベル部分１０１ｂが含まれてくるため、カッターインセンサ１０４のセンサ出力電圧Ｖｓｎｓが緩やかに低下し始める。主制御部５００は、ラベル用紙検出制御手段５０１によって、センサ出力電圧Ｖｓｎｓが用紙なし−台紙間閾値Ｖｔｈ１より小であり、台紙−ラベル間閾値Ｖｔｈ２以上であることを検出すると、「台紙」と判定する。

タイミングＴ１０３：（３）更にラベル用紙１０１が矢印Ａ方向に搬送されると、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内の状態には台紙部分１０１ａとラベル部分１０１ｂが占めている。このとき、スポットＳＰ内には透過率の高い用紙なし状態１０１ｘがなくなるため、センサ出力電圧Ｖｓｎｓは更に緩やかに低下し始める。主制御部５００は、ラベル用紙検出制御手段５０１によって、センサ出力電圧Ｖｓｎｓが用紙なし台紙間閾値Ｖｔｈ１より小であり、台紙−ラベル間閾値Ｖｔｈ２以上であることを検出すると、タイミングＴ１０２と同様に、「台紙」と判定する。

タイミングＴ１０４：更にラベル用紙１０１が矢印Ａ方向に搬送されると、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内にはラベル部分１０１ｂが更に広い領域を占めるようになる。このため、センサ出力電圧Ｖｓｎｓは更に低下する。
主制御部５００は、ラベル用紙検出制御手段５０１によって、センサ出力電圧Ｖｓｎｓが台紙−ラベル間閾値Ｖｔｈ２より小であることを検出すると、「ラベル」と判定する。この時、主制御部５００は、台紙−ラベル間の境界Ｒ２と判定し、先端台紙長検出制御手段５０３によって、先端台紙長検出時間Ｔｓの計測を終了する。

タイミングＴ１０５：（４）更にラベル用紙１０１が矢印Ａ方向に搬送されると、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内の状態はラベル部分１０１ｂのみとなり、センサ出力電圧Ｖｓｎｓは一定になる。主制御部５００は、ラベル用紙検出制御手段５０１によって、センサ出力電圧Ｖｓｎｓが台紙−ラベル間閾値Ｖｔｈ２より小であることを検出すると、タイミングＴ１０４と同様に「ラベル」と判定する。

主制御部５００は、先端台紙長検出制御手段５０３によって、計測したタイミングＴ１０１とタイミングＴ１０４間の先端台紙長検出時間Ｔｓに基づいて、ラベル用紙１０１の搬送速度Ｖｒから先端台紙長Ｌｓを算出する。
本例では、先端台紙長Ｌｓが長い例であり、先端台紙長検出時間Ｔｓは２．６ｍＳｅｃと計測される。搬送速度Ｖｒが１５２．４ｍｍ／Ｓｅｃとすると、先端台紙長Ｌｓは、式３で算出される。即ち、
Ｌｓ ＝ Ｖｒ×Ｔｓ （式３）
その結果、検出された先端台紙長Ｌｓは、Ｖｒ×Ｔｓ＝２．６ｍＳｅｃ×１５２．４ｍｍ／Ｓｅｃとして算出され、０．４ｍｍとして求められる。

図８は、第１の実施の形態に関する画像形成装置のカッターインセンサによってラベル用紙を検出する別の動作説明図である。なお、図８は、先端台紙長Ｌｓが０．１ｍｍ程度の短いラベル用紙１０１の場合の動作説明図を示している。
図８の最上段の図はラベル用紙１０１及びカッターインセンサ１０４の側面図を示し、図８の中段の図は、カッターインセンサ１０４を通過するラベル用紙１０１の状態及びその時の主制御部５００による判定結果を示し、図８の最下段の図は、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内を通過するラベル用紙１０１のカッターインセンサ１０４のセンサ出力電圧Ｖｓｎｓを示す。

図８の最上段に示すように、ラベル用紙１０１が矢印Ａ方向に搬送され、図中左側に、ラベル用紙１０１の台紙２０１及びラベル２０２の位置を検出するためのカッターインセンサ１０４が配置されている。カッターインセンサ１０４の発光部１０４ａと受光部１０４ｂの配置は図７で説明した関係と同じである。更に、カッターインセンサ１０４の検出範囲となるスポットＳＰの直径Ｄｓは１．２ｍｍ程度ある。図中Ｒ１、Ｒ２は、それぞれ用紙なし−台紙間の境界、台紙−ラベル間の境界を示す。

また、同様に図８の最下段のＶｔｈ１は、用紙なし−台紙間の境界Ｒ１を判定する閾値であり、Ｖｔｈ２は、台紙−ラベル間の境界Ｒ２を判定する閾値であり、Ｖｔｈ１＝２．７ｖ、Ｖｔｈ２＝１、４Ｖと設定されている。以下、図８を用いて、先端台紙長Ｌｓが短い場合のラベル用紙１０１の先端の台紙２０１及びラベル２０２の位置を検出する動作を説明する。

タイミングＴ２００：（１）最初に、ラベル用紙１０１は、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内に用紙なし状態１０１ｘと台紙部分１０１ａが占めた状態となっている。この場合、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内のラベル用紙１０１の面積としては、用紙なし状態１０１ｘが大半を占めており、カッターインセンサ１０４のセンサ出力電圧Ｖｓｎｓは３．１Ｖ、即ち飽和した電圧となる。そして、主制御部５００は、ラベル用紙検出制御手段５０１によって、センサ出力電圧Ｖｓｎｓが用紙なし−台紙間閾値Ｖｔｈ１以上であることを検出すると、「用紙なし」と判定する。

タイミングＴ２０１：更にラベル用紙１０１が矢印Ａ方向に搬送されると、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内には用紙なし状態１０１ｘ、台紙部分１０１ａ及びラベル部分１０１ｂが占めている。そして、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内に台紙部分１０１ａとラベル部分１０１ｂが含まれてくるため、カッターインセンサ１０４のセンサ出力電圧Ｖｓｎｓが低下し始める。
主制御部５００は、ラベル用紙検出制御手段５０１によって、センサ出力電圧Ｖｓｎｓが用紙なし−台紙間閾値Ｖｔｈ１より小であることを検出すると、「台紙」と判定する。この時、主制御部５００は、用紙なし−台紙間の境界Ｒ１と判定し、先端台紙長検出制御手段５０３によって、先端台紙長検出時間Ｔｓの計測を開始する。

タイミングＴ２０２：更にラベル用紙１０１が矢印Ａ方向に搬送されると、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内にはラベル部分１０１ｂが更に広い領域を占めるようになる。また、スポットＳＰ内の透過率の高い用紙なし状態１０１ｘが少なくなるため、センサ出力電圧Ｖｓｎｓは更に低下する。
主制御部５００は、ラベル用紙検出制御手段５０１によって、センサ出力電圧Ｖｓｎｓが台紙−ラベル間閾値Ｖｔｈ２より小であることを検出すると、「ラベル」と判定する。この時、主制御部５００は、台紙−ラベル間の境界Ｒ２と判定し、先端台紙長検出制御手段５０３によって、先端台紙長検出時間Ｔｓの計測を終了する。

タイミングＴ２０３：（２）更にラベル用紙１０１が矢印Ａ方向に搬送されると、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内にはラベル部分１０１ｂが更に広い領域を占めるようになる。このため、センサ出力電圧Ｖｓｎｓは更に低下する。主制御部５００は、ラベル用紙検出制御手段５０１によって、センサ出力電圧Ｖｓｎｓが台紙−ラベル間閾値Ｖｔｈ２より小であることを検出すると、タイミングＴ２０２と同様に「ラベル」と判定する。

タイミングＴ２０４：更にラベル用紙１０１が矢印Ａ方向に搬送されると、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内はラベル部分１０１ｂのみとなり、センサ出力電圧Ｖｓｎｓは一定になる。主制御部５００は、ラベル用紙検出制御手段５０１によって、センサ出力電圧Ｖｓｎｓが台紙−ラベル間閾値Ｖｔｈ２より小であることを検出すると、タイミングＴ２０２、Ｔ２０３と同様に「ラベル」と判定する。

主制御部５００は、先端台紙長検出制御手段５０３によって、計測したタイミングＴ２０１とタイミングＴ２０２間の先端台紙長検出時間Ｔｓに基づいて、ラベル用紙１０１の搬送速度Ｖｒから先端台紙長Ｌｓを算出する。本例では、先端台紙長Ｌｓが短く、先端台紙長検出時間Ｔｓは０．４ｍＳｅｃと計測される。搬送速度Ｖｒが１５２．４ｍｍ／Ｓｅｃとすると、先端台紙長Ｌｓは、前述の式３で算出される。即ち、検出された先端台紙長Ｌｓは、Ｖｒ×Ｔｓ＝０．４ｍＳｅｃ×１５２．４ｍｍ／Ｓｅｃとして算出され、０．０６ｍｍとして求められる。

このように、図８に示した先端台紙長Ｌｓが短い場合では、図７に示した先端台紙長Ｌｓが長い場合と比較して、カッターインセンサ１０４のスポットＳＰ内の用紙なし状態１０１ｘが占める面積が大きい。従って、カッターインセンサ１０４が、ラベル部分１０１ｂ内に入り込まないとセンサ出力電圧Ｖｓｎｓが台紙−ラベル間闇値Ｖｔｈ２以下とならず「ラベル」と判定されない。即ち、ラベル用紙１０１のラベル先端位置、即ち台紙−ラベル間の境界Ｒ２の検出タイミングが遅れることになる。台紙−ラベル間の境界Ｒ２の検出タイミングの遅れがあると、二次転写ローラ１１２からラベル２０２に印刷開始位置がずれることとなる。

図９は、第１の実施の形態に関する画像形成装置のカッターインセンサにおけるラベル先端位置の検出誤差の説明図である。なお、図９は、先端台紙長Ｌｓが異なるラベル用紙１０１を６種類用意し、各ラベル用紙１０１を搬送したとき、カッターインセンサ１０４が台紙−ラベル間の境界Ｒ２を検出し、台紙−ラベル間の境界Ｒ２の検出誤差ΔＬｓを実験的に求めたものである。横軸を検出された先端台紙長Ｌｓ（ｍｍ）とし、縦軸をラベル先端位置検出誤差ΔＬｓ（ｍｍ）として各検出誤差をプロットしている。

図９に示すように、検出された先端台紙長Ｌｓがカッターインセンサ１０４の「最小計測可能長Ｌα」近傍、即ち、０．１２ｍｍ近傍のラベル用紙１０１の場合において、ラベル先端位置検出タイミングの遅れが発生する。従って、検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌαより短くなるほどラベル先端位置検出誤差ΔＬｓの絶対値が大きくなる傾向を示している。

次に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の動作について説明する。図１０は、第１の実施の形態に関する画像形成装置の動作フローチャートである。
ステップＳ１０１：操作パネル３０２によって印刷する内容が指定され、印刷が開始されると、主制御部５００は、ラベル用紙搬送制御手段５０２によって、第１の搬送モータ３０５を回転駆動し、フィードローラ１０３、１０５を回転させる。このフィードローラ１０３、１０５の回転により、画像形成装置１００にロール状にセットされたラベル用紙１０１はラベル用紙検出制御手段５０１のカッターインセンサ１０４へと搬送される。

ステップＳ１０２：ラベル用紙１０１が、図７又は図８に示すように、ラベル用紙検出制御手段５０１のカッターインセンサ１０４まで搬送されると、主制御部５００は、ラベル用紙検出制御手段５０１によるセンサ出力電圧Ｖｓｎｓの検出に基づいて、先端台紙長Ｌｓの検出を開始する。
即ち、主制御部５００は、カッターインセンサ１０４のセンサ出力電圧Ｖｓｎｓにおける用紙なし−台紙間閾値Ｖｔｈ１及び台紙−ラベル間閾値Ｖｔｈ２に基づいて、先端台紙長検出時間Ｔｓを計測する。そして、主制御部５００は、計測した先端台紙長検出時間Ｔｓと搬送速度Ｖｒから前述の式３によって先端台紙長Ｌｓを算出する。

ステップＳ１０３：主制御部５００は、検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌα、例えば０．１２ｍｍ以上であるかどうかを判定する。最小計測可能長Ｌαは、図９を用いて説明したラベル先端位置検出誤差が発生し始める検出された先端台紙長Ｌｓとする。検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌα以上であればステップＳ１０４へ移行し、先頭のラベル２０２−１から印刷を開始する。最小計測可能長Ｌα未満であればステップＳ１０５へ移行し、先頭のラベル２０２−１の次のラベル２０２−２から印刷を開始する。

ステップＳ１０４：検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌα以上のときは、主制御部５００は、ラベル先端位置検出誤差は少なく、ラベル２０２に印刷開始位置のずれが発生しないと予測し、先頭のラベル２０２−１から印刷制御手段５０４によって印刷を行う。印刷は、主制御部５００の制御のもとに、イン２センサ１０９によってラベル用紙１０１の到来を検出し、ライトセンサ１１１によって検出される各ラベル２０２の位置情報に基づいて順次行う。

ステップＳ１０５：一方、検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌαより小のときは、主制御部５００は、ラベル先端位置検出誤差が発生し、ラベル２０２に印刷開始位置のずれが発生すると予測し、先頭のラベル２０２−１には印刷を行わず、次のラベル２０２−２から印刷を開始する。印刷は、ステップＳ１０４と同様に、主制御部５００の制御のもとに、イン２センサ１０９によってラベル用紙１０１の到来を検出し、ライトセンサ１１１によって検出される各ラベル２０２の位置情報に基づいて順次行う。

ステップＳ１０６：印刷が開始され、ラベル２０２へのトナー画像の転写が終了すると、主制御部５００は、定着モータ３１０を駆動し、加熱された定着ローラ１１８によって転写されたトナー画像を定着する。
ステップＳ１０７：主制御部５００は、排出センサ１１９によるラベル用紙１０１の検出結果に基づいて排出モータ３１１を駆動し、排出ローラ１２０、１２１によって、トナー画像が定着されたラベル用紙１０１を排出し、本処理を終了する。

以上のように、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００によれば、台紙上にラベルを貼付したラベル用紙１０１に印刷を行う画像形成装置１００において、ラベル用紙検出制御手段５０１及び先端台紙長検出制御手段５０３を備え、ラベル用紙１０１の先端台紙長Ｌｓを検出し、検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌαよりも短いときは、先頭のラベル２０２−１への印刷を行わないようにし、次のラベル２０２−２から印刷を行うようにしたので、印刷位置がずれて印刷されるラベル２０２をなくすことができる。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態に関する画像形成装置１００の構成を説明する。図１１は、第２の実施の形態に関する画像形成装置の制御部の機能ブロック図である。図１１に示すように、第２の実施の形態に関する画像形成装置１００では、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の機能ブロックにラベル用紙切断制御手段６０５を新たに備える。

ラベル用紙切断制御手段６０５は、後述するように主制御部５００の制御のもとに、カッターモータ３０７を回転駆動し、カッターユニット１０６によってラベル用紙１０１を搬送方向の先端から所望の位置で切断するものである。その他の構成は、図１〜図４を用いて説明した第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の構成と同様であるので、簡略化のためにその説明を省略する。
次に、第２の実施の形態に関する画像形成装置１００の動作について説明する。図１２は、第２の実施の形態に関する画像形成装置の動作フローチャートである。

ステップＳ２０１：操作パネル３０２によって印刷する内容、印刷ラベル数等が指定され、印刷が開始されると、主制御部５００は、ラベル用紙搬送制御手段５０２によって、第１の搬送モータ３０５を回転駆動しフィードローラ１０３、１０５を回転させる。このフィードローラ１０３、１０５の回転により、画像形成装置１００にセットされたラベル用紙１０１をラベル用紙検出制御手段５０１のカッターインセンサ１０４へと搬送する。

ステップＳ２０２：ラベル用紙１０１が、ラベル用紙検出制御手段５０１のカッターインセンサ１０４まで搬送されると、主制御部５００は、ラベル用紙検出制御手段５０１によるセンサ出力電圧Ｖｓｎｓの検出結果によって、先端台紙長Ｌｓの検出を行う。先端台紙長Ｌｓの検出は、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００におけるステップＳ１０２の動作と同様に行う。

ステップＳ２０３：主制御部５００は、検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌα以上であるかどうかを判定する。最小計測可能長Ｌαは、図９を用いて説明したラベル先端位置検出誤差が発生し始める検出された先端台紙長Ｌｓとする。検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌα以上であればステップＳ２０４へ移行し、先頭のラベル２０２−１から印刷を開始する。最小計測可能長Ｌα未満であればステップＳ２０５へ移行し、先頭のラベル２０２−１の次のラベル２０２−２から印刷を開始する。

ステップＳ２０４：検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌα以上のときは、主制御部５００は、ラベル先端位置検出誤差は少なく、ラベル２０２に印刷開始位置のずれが発生しないと予測し、先頭のラベル２０２−１から印刷制御手段５０４によって、印刷を開始する。印刷は、主制御部５００の制御のもとに、イン２センサ１０９によってラベル用紙１０１の到来を検出し、ライトセンサ１１１によって検出される各ラベル２０２の位置情報に基づいて順次行う。

このとき、ユーザによって指定された印刷ラベル数と同数のラベル２０２が搬送されると、主制御部５００は、ラベル用紙切断制御手段６０５によって、ラベル用紙１０１の最後を切断する。この場合の切断位置は、次回印刷する際に、後続するラベル用紙１０１の先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌαより長くなる位置、例えば、先端台紙長Ｌｓが１．５ｍｍ以上となる位置とする。このように切断することによって、後続するラベル用紙１０１への次回の印刷の際、ラベル先端位置検出誤差は発生せず、ラベル２０２に印刷開始位置のずれることがない。

ステップＳ２０５：一方、検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌαより小であったときは、主制御部５００は、ラベル先端位置検出誤差が発生し、先頭のラベル２０２−１に印刷開始位置のずれが発生すると予測する。そして、ラベル用紙切断制御手段６０５によって、先頭のラベル２０２−１を切断し、排出モータ３１１を駆動し、排出ローラ１２０、１２１によって排出して廃棄する。そして、次のラベル２０２−２から印刷を開始する。

なお、先頭のラベル２０２−１の切断位置は、ステップＳ２０４と同様に、次のラベル２０２−２の先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌαより長くなる位置とする。このように切断すれば、次のラベル２０２−２への印刷の際、ラベル先端位置検出誤差は発生せず、ラベル２０２に印刷開始位置のずれが発生することがない。
そして、ユーザによって指定された印刷ラベル数と同数＋１枚のラベル２０２が搬送されると、主制御部５００は、ラベル用紙切断制御手段６０５によって、ラベル用紙１０１の最後を切断する。この場合の切断位置は、ステップＳ２０４と同様に、次回印刷する際に、後続するラベル用紙１０１の先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌαより長くなる位置とする。

ステップＳ２０６：印刷が開始され、ラベル２０２へのトナー画像の転写が終了すると、主制御部５００は、定着モータ３１０を駆動し、加熱された定着ローラ１１８によって転写されたトナー画像を定着する。
ステップＳ２０７：主制御部５００は、排出センサ１１９によるラベル用紙１０１の検出結果に基づいて排出モータ３１１を駆動し、排出ローラ１２０、１２１によって、トナー画像が定着されたラベル用紙１０１を排出し、本処理を終了する。

以上のように、第２の実施の形態に関する画像形成装置１００によれば、先端台紙長検出制御手段５０３によって検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌαよりも短いときに、先頭のラベル２０２−１を切断して廃棄するラベル用紙切断制御手段６０５を新たに備えた。これにより、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００と同様、印刷位置がずれて印刷されるラベル２０２をなくすことができる。

更に、第２の実施の形態に関する画像形成装置１００によれば、ラベル用紙切断制御手段６０５によるラベル用紙１０１の最後の切断は、次回印刷する際に、後続するラベル用紙１０１の先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌα以上となる位置で切断できるようにした。これにより、後続するラベル用紙１０１の次回印刷において、先頭のラベル２０２−１への印刷位置がずれることがない。

（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態に関する画像形成装置１００の構成を説明する。図１３は、第３の実施の形態に関する画像形成装置の制御部の機能ブロック図である。図１３に示すように、第３の実施の形態に関する画像形成装置１００は、第２の実施の形態に関する画像形成装置１００の機能ブロックに新たに印刷選択制御手段７０６を備える。

印刷選択制御手段７０６は、主制御部５００の制御のもとに、先端台紙長検出制御手段５０３によって検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌαより短いときに、その旨のメッセージを操作パネル３０２に表示し、ユーザに対しそのまま印刷するか否かを操作パネル３０２によって選択できるようにしたものである。
その他の構成は、図１〜図４を用いて説明した第１の実施の形態に関する画像形成装置１００の構成と同様であるので、簡略化のためにその説明を省略する。

次に、第３の実施の形態に関する画像形成装置１００の動作について説明する。図１４は、第３の実施の形態に関する画像形成装置の動作フローチャートである。
ステップＳ３０１：操作パネル３０２によって印刷する内容、印刷ラベル数等が指定され、印刷が開始されると、主制御部５００は、ラベル用紙搬送制御手段５０２によって、第１の搬送モータ３０５を回転駆動しフィードローラ１０３、１０５を回転させる。このフィードローラ１０３、１０５の回転により、画像形成装置１００にセットされたラベル用紙１０１をラベル用紙検出制御手段５０１のカッターインセンサ１０４へと搬送する。

ステップＳ３０２：ラベル用紙１０１が、ラベル用紙検出制御手段５０１のカッターインセンサ１０４まで搬送されると、主制御部５００は、ラベル用紙検出制御手段５０１によって、先端台紙長Ｌｓの検出を行う。先端台紙長Ｌｓの検出は、第１の実施の形態に関する画像形成装置１００におけるステップＳ１０２の動作と同様に行う。

ステップＳ３０３：主制御部５００は、検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌα以上であるかどうかを判定する。最小計測可能長Ｌαは、図９を用いて説明したラベル先端位置検出誤差が発生し始める検出された先端台紙長Ｌｓとする。検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌα以上であればステップＳ３０４へ移行し、先頭のラベル２０２−１から印刷を開始する。最小計測可能長Ｌα未満であればステップＳ３０５へ移行し、先頭のラベル２０２−１の次のラベル２０２−２から印刷を開始する。

ステップＳ３０４：検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌα以上のときは、主制御部５００は、ラベル先端位置検出誤差は少なく、ラベル２０２に印刷開始位置のずれが発生しないと予測し、先頭のラベル２０２−１から印刷制御手段５０４によって、印刷を開始する。印刷は、主制御部５００の制御のもとに、イン２センサ１０９によってラベル用紙１０１の到来を検出し、ライトセンサ１１１によって検出される各ラベル２０２の位置情報に基づいて順次行われる。

このとき、ユーザによって入力された印刷ラベル数と同数のラベル２０２が搬送されると、主制御部５００は、ラベル用紙切断制御手段６０５によって、ラベル用紙１０１の最後を切断する。この場合の切断位置は、次回印刷する際、後続するラベル用紙１０１の先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌαより長くなる位置とする。

ステップＳ３０５：一方、検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌαより小であったときは、主制御部５００は、ラベル先端位置検出誤差が発生し、ラベル２０２に印刷開始位置のずれが発生すると予測する。そして、印刷選択制御手段７０６によって、先頭のラベル２０２−１への印刷位置がずれる旨のメッセージを操作パネル３０２に表示し、そのまま先頭のラベル２０２−１から印刷を継続するか否かの選択をユーザに行わせる。

図１５は、第３の実施の形態に関する画像形成装置において検出された先端台紙長が短いときの表示画面の説明図である。図１５に示すように、操作パネル３０２に画面３５０として、検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌαより短いために印刷位置がずれる可能がある旨或いは更に印刷を継続するか否かを選択できる旨のメッセージ３５１を表示する。また、画面３５０には、印刷を継続する場合の了解ボタン３５２と印刷をキャンセルするキャンセルボタン３５３を表示する。

ステップＳ３０６：ユーザによって、印刷を継続する了解ボタン３５２が押下されたときは、主制御部５００は、ステップＳ３０４に移行し、そのまま印刷を開始する。一方、ユーザによって、キャンセルボタン３５３が押下されたときは、主制御部５００は、本処理を終了する。

ステップＳ３０７：印刷が開始され、ラベル２０２へのトナー画像の転写が終了すると、主制御部５００は、定着モータ３１０を駆動し、加熱された定着ローラ１１８によって転写されたトナー画像を定着する。
ステップＳ３０８：主制御部５００は、排出センサ１１９によるラベル用紙１０１の検出結果に基づいて排出モータ３１１を駆動し、排出ローラ１２０、１２１によって、トナー画像が定着されたラベル用紙１０１を排出し、本処理を終了する。

以上のように、第３の実施の形態に関する画像形成装置１００によれば、先端台紙長検出制御手段５０３によって検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌαよりも短いときに、操作パネル３０２に印刷位置がずれる可能性がある旨のメッセージを表示しそのまま先頭のラベル２０２−１から印刷するか否かを選択できる印刷選択制御手段７０６を新たに備えたので、検出された先端台紙長Ｌｓが短すぎることをユーザが把握できるとともに、検出された先端台紙長Ｌｓが短すぎる場合にそのまま先頭のラベル２０２−１から印刷するか否かを選択することができる。

（実施形態の変形例）
以上の実施の形態に関する画像形成装置１００の説明では、本発明を電子写真方式のラベルプリンタ装置に適用する例を示したが、サーマルプリンタ、インクジェツトプリンタなどのラベルプリンタ装置にも適用することができる。
また、以上の実施の形態に関する画像形成装置１００の説明では、カッターインセンサ１０４として透過型センサを用いる例を説明したが、反射型センサを用いるようにしてもよい。この場合、用紙なし状態１０１ｘ、台紙部分１０１ａ及びラベル部分１０１ｂの光反射率の差によるセンサ出力電圧Ｖｓｎｓの違いに基づいて、用紙なし−台紙間の境界Ｒ１及び台紙−ラベル間の境界Ｒ２を検出し、先端台紙長Ｌｓを検出する。そして、検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌα以下の場合は、次のラベル２０２−２から印刷を開始し又は先頭のラベル２０２−１を切断して廃棄するようにすればよい。

また、第３の実施の形態に関する画像形成装置１００の説明では、検出された先端台紙長Ｌｓが最小計測可能長Ｌαよりも短いときは、図１５に示す画面３５０の画面を表示するように説明したが、これに限らない。即ち、次のラベル２０２−２から印刷するか、先頭のラベル２０２−１を切断して廃棄するかの選択もできるようにしてもよい。

図１６は、実施の形態の変形例に関する画像形成装置において検出された先端台紙長が短いときの表示画面の説明図である。図１６に示すように実施の形態の変形例の画像処理装置１００では、操作パネル３０２に画面４５０として、検出された先端台紙長Ｌｓが短く、印刷位置がずれる可能がある旨のメッセージ４５１を表示する。更に、画面４５０には、そのまま先頭のラベル２０２−１から印刷するか、次のラベル２０２−２から印刷するか、先頭のラベル２０２−１を切断して廃棄するか、或いは印刷を中止するかのいずれかを選択する選択表示４５２と、選択完了として押下するＯＫボタン４５３を表示する。ユーザは、選択表示４５２によって、いずれかを選択しＯＫボタン４５３を押下することにより、所望の選択をすることができる。

１００ 画像形成装置
１０１ ラベル用紙
１０１ｘ 用紙なし状態
１０１ａ 台紙部分
１０１ｂ ラベル部分
１０４ カッターインセンサ
２０１ 台紙
２０２ ラベル
３０１ 制御部
３０２ 操作パネル
３０３ カッターインセンサ検出部
５００ 主制御部
５０１ ラベル用紙検出制御手段
５０３ 先端台紙長検出制御手段
５０４ 印刷制御手段
Ｌα 最小計測可能長
Ｒ１ 用紙なし−台紙間の境界
Ｒ２ 台紙−ラベル間の境界

Claims (6)

1. 台紙上に所定の間隔で複数のラベルを貼付した印刷媒体を搬送する印刷媒体搬送手段と、
   前記ラベルに印刷を行う印刷手段と、
   前記印刷媒体搬送手段により搬送される前記印刷媒体の用紙なし状態、前記台紙からなる台紙部分及び前記台紙に前記ラベルが貼付されたラベル部分を検出する印刷媒体検出手段と、
   前記印刷媒体検出手段の検出結果に基づいて、先端台紙長を検出する先端台紙長検出制御手段と、
   検出された前記先端台紙長の長さに基づき、先頭の前記ラベルから印刷するか否かを決定する制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記印刷手段は、検出された前記先端台紙長が最小計測可能長より短いときは、先頭の前記ラベルの次の前記ラベルから印刷することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記印刷媒体検出手段は、光学的に前記印刷媒体を検出したセンサ出力電圧に対し、設定した用紙なし−台紙間閾値及び台紙−ラベル間閾値によって、前記用紙なし状態、前記台紙部分及び前記ラベル部分を検出することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記先端台紙長検出制御手段は、検出された前記用紙なし状態と前記台紙部分の境界及び前記台紙部分と前記ラベル部分の境界に基づいて前記先端台紙長を検出することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記印刷媒体を切断する印刷媒体切断手段を備え、
   前記制御部は、検出された前記先端台紙長が前記最小計測可能長より短いときは、前記印刷媒体切断手段によって先頭のラベルを切断することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
6. 前記印刷手段による印刷を前記先頭のラベルから行うか否かを選択可能とする印刷選択制御手段を備え、
   前記制御部は、検出された前記先端台紙長が前記最小計測可能長より短いときは、前記印刷選択制御手段によって前記先頭のラベルから印刷するか否かを選択することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

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