JP6467291B2 - 媒体搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷媒体を搬送する媒体搬送装置、および、そのような媒体搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

画像形成装置では、例えば、用紙等の印刷媒体に対して画像形成が行われ、その後、定着および排紙が行われる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−１０６４１３号公報

ところで、画像形成装置では一般に、印刷媒体を搬送する際に、その印刷媒体を精度良く検出することが望まれる。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、印刷媒体を精度良く検出することが可能な媒体搬送装置および画像形成装置を提供することにある。

本発明の第１の媒体搬送装置は、搬送路に沿って、第１媒体とこの第１媒体上において所定間隔を介して配置された複数の第２媒体とを有する印刷媒体を搬送する搬送部と、発光部および受光部を含んで構成され、発光部から発せられて搬送路を介して受光部により受光された光の光量に応じて、搬送路を搬送される印刷媒体を検出する検出部と、搬送部および検出部の動作をそれぞれ制御する制御部とを備えたものである。上記印刷媒体は、複数の第２媒体の間に位置する第１領域と、第２媒体が第１媒体上に配置された領域である第２領域とを有している。上記制御部は、検出部に第１領域が対向する位置である第１位置に印刷媒体を搬送させた状態で、発光部および受光部を用いた光量測定を行うことにより、印刷媒体に対する画像形成の際に用いられる発光部の発光量である第１発光量を設定すると共に、検出部に第２領域が対向する位置である第２位置に第１位置から印刷媒体を搬送させた状態で光量測定を行うことにより、第１領域と第２領域との境界位置を検出部によって検出する際に用いられる閾値光量を設定する。また、上記制御部は、第１発光量を設定する前に、検出部に対して第２領域が対向する位置であると共に第１位置よりも手前側の第３位置に、印刷媒体を搬送させた状態で光量測定を行うことにより、第２領域の後端位置を検出部によって検出する際に用いられる発光部の発光量である、第２発光量を設定する。
本発明の第２の媒体搬送装置は、搬送路に沿って、第１媒体とこの第１媒体上において所定間隔を介して配置された複数の第２媒体とを有する印刷媒体を搬送する搬送部と、発光部および受光部を含んで構成され、発光部から発せられて搬送路を介して受光部により受光された光の光量に応じて、搬送路を搬送される印刷媒体を検出する検出部と、搬送部および検出部の動作をそれぞれ制御する制御部とを備えたものである。上記印刷媒体は、複数の第２媒体の間に位置する第１領域と、第２媒体が第１媒体上に配置された領域である第２領域と、第１媒体上において第２媒体が欠落している領域である第３領域と、を有している。上記制御部は、検出部に第３領域が対向する位置である第４位置に印刷媒体を搬送させた状態で、発光部および受光部を用いた光量測定を行うことにより、印刷媒体に対する画像形成の際に用いられる発光部の発光量である第１発光量を設定すると共に、検出部に第２領域が対向する位置である第２位置に第４位置から印刷媒体を搬送させた状態で光量測定を行うことにより、第１領域と第２領域との境界位置を検出部によって検出する際に用いられる閾値光量を設定する。また、上記制御部は、第１発光量を設定する前に、検出部に対して印刷媒体が対向していない状態で光量測定を行うことにより、印刷媒体の有無を検出部によって検出する際に用いられる発光部の発光量である、第３発光量を設定する。

本発明の第１の画像形成装置は、第１媒体とこの第１媒体上において所定間隔を介して配置された複数の第２媒体とを有する印刷媒体を搬送する媒体搬送装置と、この媒体搬送装置によって搬送されてきた印刷媒体に対して画像形成を行う画像形成部とを備えたものである。上記媒体搬送装置は、搬送路に沿って上記印刷媒体を搬送する搬送部と、発光部および受光部を含んで構成され、発光部から発せられて搬送路を介して受光部により受光された光の光量に応じて、搬送路を搬送される印刷媒体を検出する検出部と、搬送部および検出部の動作をそれぞれ制御する制御部とを備えている。上記印刷媒体は、複数の第２媒体の間に位置する第１領域と、第２媒体が第１媒体上に配置された領域である第２領域とを有している。上記制御部は、検出部に第１領域が対向する位置である第１位置に印刷媒体を搬送させた状態で、発光部および受光部を用いた光量測定を行うことにより、印刷媒体に対する画像形成の際に用いられる発光部の発光量である第１発光量を設定すると共に、検出部に第２領域が対向する位置である第２位置に第１位置から印刷媒体を搬送させた状態で光量測定を行うことにより、第１領域と第２領域との境界位置を検出部によって検出する際に用いられる閾値光量を設定する。また、上記制御部は、第１発光量を設定する前に、検出部に対して第２領域が対向する位置であると共に第１位置よりも手前側の第３位置に、印刷媒体を搬送させた状態で光量測定を行うことにより、第２領域の後端位置を検出部によって検出する際に用いられる発光部の発光量である、第２発光量を設定する。
本発明の第２の画像形成装置は、第１媒体とこの第１媒体上において所定間隔を介して配置された複数の第２媒体とを有する印刷媒体を搬送する媒体搬送装置と、この媒体搬送装置によって搬送されてきた印刷媒体に対して画像形成を行う画像形成部とを備えたものである。上記媒体搬送装置は、搬送路に沿って上記印刷媒体を搬送する搬送部と、発光部および受光部を含んで構成され、発光部から発せられて搬送路を介して受光部により受光された光の光量に応じて、搬送路を搬送される印刷媒体を検出する検出部と、搬送部および検出部の動作をそれぞれ制御する制御部とを備えている。上記印刷媒体は、複数の第２媒体の間に位置する第１領域と、第２媒体が第１媒体上に配置された領域である第２領域と、第１媒体上において第２媒体が欠落している領域である第３領域と、を有している。上記制御部は、検出部に第３領域が対向する位置である第４位置に印刷媒体を搬送させた状態で、発光部および受光部を用いた光量測定を行うことにより、印刷媒体に対する画像形成の際に用いられる発光部の発光量である第１発光量を設定すると共に、検出部に第２領域が対向する位置である第２位置に第４位置から印刷媒体を搬送させた状態で光量測定を行うことにより、第１領域と第２領域との境界位置を検出部によって検出する際に用いられる閾値光量を設定する。また、上記制御部は、第１発光量を設定する前に、検出部に対して印刷媒体が対向していない状態で光量測定を行うことにより、印刷媒体の有無を検出部によって検出する際に用いられる発光部の発光量である、第３発光量を設定する。

本発明の媒体搬送装置および画像形成装置によれば、印刷媒体を精度良く検出することが可能となる。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成例を表す模式図である。 図１に示したラベル用紙の構成例を表す模式図である。 図１に示した画像形成装置における制御機構の構成例を表すブロック図である。 図１および図３に示した媒体検出センサを用いた検出機構の構成例を表す回路図である。 図４に示した発光部に流れる電流とセンサ検出電圧との対応関係の一例を表す模式図である。 第１の実施の形態に係る媒体搬送装置の動作例を表すタイミング図である。 図６に示した動作例における一部の期間の動作例を表す流れ図である。 図７に示した動作例の際の媒体搬送装置の状態例を表す模式図である。 図７に続く期間の動作例を表す流れ図である。 図９に示した動作例の際の媒体搬送装置の状態例を表す模式図である。 図９に続く期間の動作例を表す流れ図である。 図１１に示した動作例の際の媒体搬送装置の状態例を表す模式図である。 図１１に続く期間の動作例を表す流れ図である。 図１３に示した動作例の際の媒体搬送装置の状態例を表す模式図である。 本発明の第２の実施の形態に係るラベル用紙の構成例を表す模式図である。 第２の実施の形態に係る媒体搬送装置の動作例を表すタイミング図である。 図１６に示した動作例における一部の期間の動作例を表す流れ図である。 図１７に示した動作例の際の媒体搬送装置の状態例を表す模式図である。 図１７に続く期間の動作例を表す流れ図である。 図１９に示した動作例の際の媒体搬送装置の状態例を表す模式図である。 図１９に続く期間の動作例を表す流れ図である。 図２１に示した動作例の際の媒体搬送装置の状態例を表す模式図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（１番目のラベル領域での設定後に台紙領域での設定を行う例）
２．第２の実施の形態（ラベル用紙の先端検出後に直接的に台紙領域での設定を行う例）
３．変形例

＜１．第１の実施の形態＞
［概略構成］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の概略構成例を模式的に表したものである。画像形成装置１は、印刷媒体としてのラベル用紙９に対して、電子写真方式を用いて画像（この例ではカラー画像）を形成するプリンタ（この例ではカラープリンタ）として機能するものである。すなわち、この画像形成装置１は、いわゆるラベルプリンタとして機能するものである。また、画像形成装置１は、以下説明するように、後述する中間転写ベルト３３を介してトナー像をラベル用紙９へ転写する、いわゆる中間転写方式の画像形成装置となっている。なお、この画像形成装置１は、本発明における「画像形成装置」の一具体例に対応する。

（ラベル用紙９）
ここでまず、図２を参照して、この画像形成装置１に適用されるラベル用紙９の構成例について説明する。図２は、ラベル用紙９の構成例を模式的に表したものであり、図２（Ａ）は上面構成例を、図２（Ｂ）は側面（ラベル用紙９の長辺側の側面）構成例をそれぞれ示している。

このラベル用紙９は、所定方向（後述する搬送方向ｄ１）に沿って延伸する台紙９１と、この台紙９１上において所定間隔（後述するギャプ長ｇ）を介して配置された（貼り付けられた）複数のラベル９２とを有している。これら複数のラベル９２は、ラベル用紙９（台紙９１）の延伸方向（長辺方向）に沿って並んで配置されており、以下、台紙９１の先端側から順に、ラベル９２−１，９２−２，９２−３，…と称する。また、このラベル用紙９には、その先端付近の領域（台紙９１のみの領域）である先端領域Ａ０と、複数のラベル９２の間に位置する領域（台紙９１のみの領域）である台紙領域（ギャップ領域）Ａ１と、ラベル９２が台紙９１上に配置された領域（台紙９１およびラベル９２が重畳された領域）であるラベル領域Ａ２と、が設けられている。以下では、先端領域Ａ０の長さ（長辺方向の長さ）を先端長ｘ、台紙領域Ａ１の長さをギャップ長ｇ、ラベル領域Ａ２の長さをラベル長Ｌと称する。なお、これらの先端長ｘ、ギャップ長ｇおよびラベル長Ｌはそれぞれ、この例では、画像形成装置１のユーザによって（操作パネル６０２に対する設定操作を利用して）入力された値であるものとする。ただし、例えば先端長ｘについては、場合によっては入力されていなくてもよい。

ここで、ラベル用紙９は本発明における「印刷媒体」の一具体例に対応し、台紙９１は本発明における「第１媒体」の一具体例に対応し、ラベル９２は本発明における「第２媒体」の一具体例に対応する。また、ラベル９２−１は、本発明における「先端位置から１番目の第２媒体」の一具体例に対応し、ラベル９２−２は、本発明における「先端位置から２番目の第２媒体」の一具体例に対応する。先端長ｘは、本発明における「印刷媒体の先端位置から１番目の第２媒体までの長さ」の一具体例に対応し、ギャップ長ｇは、本発明における「第１領域の搬送方向に沿った長さ」の一具体例に対応し、ラベル長Ｌは、本発明における「第２領域の搬送方向に沿った長さ」の一具体例に対応する。

画像形成装置１は、図１に示したように、ラベル用紙９を搬送する媒体搬送装置２と、画像形成部３と、定着器４（定着装置）と、排出センサ５１と、排出ローラ５２ａ，５２ｂとを備えている。ここで、媒体搬送装置２は本発明における「媒体搬送装置」の一具体例に対応し、画像形成部３は本発明における「画像形成部」の一具体例に対応する。なお、これらの各部材は、図１に示したように、開閉可能なカバー等（図示せず）を有する所定の筺体１０内に収容されている。

（媒体搬送装置２）
媒体搬送装置２は、搬送路（図１中に示した搬送方向ｄ１）に沿って、図１に示したようにロール状に巻かれているラベル用紙９を、その先端側から搬送する装置である。この媒体搬送装置２は、図１に示したように、５つの搬送ローラ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅと、４つの媒体検出センサ２１１，２１２，２１３，２１４と、カッターユニット２３とを有している。

搬送ローラ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅはそれぞれ、ローラの回転を利用して搬送方向ｄ１に沿ってラベル用紙９を搬送し、後述する２次転写ローラ３５側へと搬送する部材である。これらの搬送ローラ２２ａ〜２２ｅは、本発明における「搬送部」の一具体例に対応する。

媒体検出センサ２１１，２１２，２１３，２１４はそれぞれ、搬送方向ｄ１に沿って搬送されるラベル用紙９を検出するセンサである。具体的には、これらの媒体検出センサ２１１〜２１４は、ラベル用紙９の有無、ラベル用紙９の先端や後端、ラベル用紙９内での台紙領域Ａ１とラベル領域Ａ２との境界等を検出するようになっている。これらのうち、媒体検出センサ２１１，２１３はそれぞれ、図示しないレバーと一体化されており、ラベル用紙９の搬送によってそのレバーが回転移動して遮光状態と透光状態とが変化することを利用して、そのような検出を行うようになっている。すなわち、これらの媒体検出センサ２１１，２１３はそれぞれ、フォトインタラプタである。一方、媒体検出センサ２１２，２１４はそれぞれ、発光部および受光部を含んで構成され、この発光部から発せられて搬送路を介して受光部により受光された光の光量（受光光量）に応じて、そのような検出を行うようになっている。すなわち、これらの媒体検出センサ２１２，２１４はそれぞれ、いわゆる透過型センサである。ここで、媒体検出センサ２１２は本発明における「検出部」の一具体例に対応し、その詳細構成例については後述する（図４）。

カッターユニット２３は、例えばロータリーカッターを用いて構成されている。カッターユニット２３は、このロータリーカッター等の回転動作を利用して、搬送方向ｄ１に沿って搬送されるラベル用紙９を切断することが可能となっている。

（画像形成部３）
画像形成部３は、媒体搬送装置２によって搬送されてきたラベル用紙９に対し、画像形成（印刷）を行う部分である。この画像形成部３は、図１に示したように、５つのイメージドラムユニット（画像形成ユニット）３１Ｗ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｋと、５つの露光ヘッド３０Ｗ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｋと、２次転写ローラ３５とを有している。画像形成部３はまた、中間転写ベルトユニットとして機能する、５つの１次転写ローラ３２Ｗ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｋと、中間転写ベルト３３と、２つの駆動ローラ３４ａ，３４ｂとを有している。

イメージドラムユニット３１Ｗ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｋは、図１に示したように、後述する中間転写ベルト３３の搬送方向（搬送路）ｄ２に沿って並んで配置されている。具体的には、この搬送方向ｄ２に沿って（上流側から下流側へ向かって）、イメージドラムユニット３１Ｗ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｋの順に配置されている。

これらのイメージドラムユニット３１Ｗ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｋは、互いに異なる色のトナー（現像剤）を用いて、後述する中間転写ベルト３３上に画像（トナー像）を形成するものである。具体的には、イメージドラムユニット３１Ｗは、ホワイト（Ｗ：White）トナーを用いて白色のトナー像を形成し、イメージドラムユニット３１Ｍは、マゼンダ（Ｍ：Magenta）トナーを用いてマゼンダ色のトナー像を形成し、イメージドラムユニット３１Ｙは、イエロー（Ｙ：Yellow）トナーを用いて黄色のトナー像を形成する。同様に、イメージドラムユニット３１Ｃは、シアン（Ｃ：Cyan）トナーを用いてシアン色のトナー像を形成し、イメージドラムユニット３１Ｋは、ブラック（Ｋ：blacK）トナーを用いて黒色のトナー像を形成する。

なお、これらのホワイトトナー、マゼンダトナー、イエロートナー、シアントナーおよびブラックトナーに用いられる着色剤としては、例えば、染料や顔料等を単独、もしくは、複数種併用して使用することができる。

ここで、イメージドラムユニット３１Ｗ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｋは、上記したように互いに異なる色のトナーを用いてトナー像（現像剤像）を形成する点を除き、同じ構成を有している。具体的には、これらのイメージドラムユニット３１Ｗ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｋはそれぞれ、そのようなトナー像を形成するための機構として、トナーカートリッジ（現像剤容器）、感光ドラム（像担持体）、帯電ローラ（帯電部材）、現像ローラ（現像剤担持体）、供給ローラ（現像剤供給部材）およびクリーニング部材を有している。

トナーカートリッジは、その内部に上記した各色のトナーが格納（収容）された容器である。感光ドラムは、静電潜像を表面（表層部分）に担持する部材であり、感光体（例えば有機系感光体）を用いて構成されている。帯電ローラは、感光ドラムの表面を帯電させる部材であり、感光ドラムの表面（周面）に接するように配置されている。現像ローラは、静電潜像を現像するトナーを表面に担持する部材であり、感光ドラムの表面に接するように配置されている。供給ローラは、トナーを現像ローラに対して供給するための部材であり、現像ローラの表面に接するように配置されている。クリーニング部材は、トナー像が媒体（後述する中間転写ベルト３３）上に転写された後に感光ドラムの表面に残留するトナー（残留トナー）を、この表面から掻き取って取り除く（クリーニングする）ための部材である。

図１に示した露光ヘッド３０Ｗ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｋはそれぞれ、照射光を上記した感光ドラムの表面に照射して露光することにより、この感光ドラムの表面（表層部分）に静電潜像を形成する装置である。このような露光ヘッド３０Ｗ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｋはそれぞれ、例えば、照射光を発する複数の光源と、この照射光を感光ドラムの表面に結像させるレンズアレイとを含んで構成されている。なお、これらの各光源としては、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）やレーザ素子等が挙げられる。

前述した中間転写ベルトユニットは、図１に示したように、各イメージドラムユニット３１Ｗ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｋにより形成された各色のトナー像が１次転写（中間転写）されるベルトユニットである。また、このようにして１次転写された各色のトナー像は、後述するように、この中間転写ベルトユニットから搬送方向ｄ１に沿って搬送されるラベル用紙９へと２次転写されるようになっている。

前述したように、この中間転写ベルトユニットは、５つの１次転写ローラ３２Ｗ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｋと、中間転写ベルト３３と、２つの駆動ローラ３４ａ，３４ｂとを有している。

１次転写ローラ３２Ｗ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｋはそれぞれ、各イメージドラムユニット３１Ｗ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｋ内で形成された各色のトナー像を、中間転写ベルト３３上に静電的に転写（１次転写）するための部材である。これらのイメージドラムユニット３１Ｗ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｋは、図１に示したように、中間転写ベルト３３を介して、各イメージドラムユニット３１Ｗ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｋと対向配置されている。

中間転写ベルト３３は、その表面に、上記したように、各イメージドラムユニット３１Ｗ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｋにより形成された各色のトナー像が１次転写されるベルトである。換言すると、中間転写ベルト３３の表面には、そのような各色のトナー像が一時的に担持されるようになっている。この中間転写ベルト３３は、図１に示したように、駆動ローラ３４ａ，３４ｂを含む複数のローラによって懸架されている。また、中間転写ベルト３３は、駆動ローラ３４ａ，３４ｂによって、図１中に示した搬送方向ｄ２に沿って回転移動するように駆動されるようになっている。このようにして中間転写ベルト３３の表面に１次転写された各色のトナー像は、後述するように、ラベル用紙９上に２次転写されるようになっている。

図１に示した２次転写ローラ３５は、中間転写ベルト３３上に１次転写された各色のトナー像を、ラベル用紙９上に静電的に転写（２次転写）するための部材である。

（定着器４等）
図１に示した定着器４は、上記２次転写がなされた後に搬送方向ｄ１に沿って搬送されてきたラベル用紙９上のトナー（トナー像）に対し、熱および圧力を付与することでそのトナーを定着させるための装置である。この定着器４は、図１に示したように、定着ローラ４１を含んで構成されている。

排出センサ５１は、定着器４の下流側において、ラベル用紙９を検出するセンサである。具体的には、この排出センサ５１もまた、前述したフォトインタラプタであり、ラベル用紙９の有無、ラベル用紙９の先端や後端等を検出するようになっている。

排出ローラ５２ａ，５２ｂはそれぞれ、搬送方向ｄ１に沿って搬送されてきたラベル用紙９を、画像形成装置１の外部へ向けて排出するための部材である。

［制御機構等の構成］
続いて、図１に加えて図３〜図５を参照して、画像形成装置１の制御機構等について説明する。図３は、このような画像形成装置１の制御機構の構成例を、その制御対象等とともにブロック図で表したものである。

図３に示したように、この例では画像形成装置１の制御機構として、以下のものが設けられている。すなわち、制御部６０１、操作パネル６０２、センサ検出回路６０３，６０４、第１搬送モータ６０５、第２搬送モータ６０６、カッターモータ６０７、ベルトモータ６０８、ＩＤモータ６０９、定着モータ６１０、排出モータ６１１および高圧回路６１２が設けられている。

制御部６０１は、搬送ローラ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅおよび媒体検出センサ２１１，２１２，２１３，２１４等を含め、画像形成装置１における各部材の動作を制御するものである。このような制御部６０１は、例えばマイクロコンピュータ等を含んで構成されている。なお、制御部６０１は、本発明における「制御部」の一具体例に対応する。

操作パネル６０２は、各種情報を表示するとともに、各種設定値等のユーザによる入力を受け付ける部分である。このような操作パネル６０２は、例えば、各種方式のタッチパネルを用いて構成されている。

センサ検出回路６０３，６０４はそれぞれ、前述した媒体検出センサ２１２，２１４（透過型センサ）において検出された受光光量を、電圧値（後述するセンサ出力電圧Ｖsns）として検知するため等の回路である。なお、これらのうち、媒体検出センサ２１４用のセンサ検出回路６０３における詳細構成例については、後述する（図４）。

第１搬送モータ６０５は、例えばステッピングモータにより構成されている。第１搬送モータ６０５は、制御部６０１から供給されるパルス周波数によって、その回転速度が制御されるようになっている。また、第１搬送モータ６０５は、搬送ローラ２２ａ，２２ｂとギア列で接続されており、この第１搬送モータ６０５が回転することで各搬送ローラ２２ａ，２２ｂが回転するようになっている。

第２搬送モータ６０６もまた、例えばステッピングモータにより構成されている。第２搬送モータ６０６も、制御部６０１から供給されるパルス周波数によって、その回転速度が制御されるようになっている。また、第２搬送モータ６０６は、搬送ローラ２２ｃ，２２ｄ，２２ｅとギア列で接続されており、この第２搬送モータ６０６が回転することで各搬送ローラ２２ｃ，２２ｄ，２２ｅが回転するようになっている。

カッターモータ６０７もまた、例えばステッピングモータにより構成されている。カッターモータ６０７も、制御部６０１から供給されるパルス周波数によって、その回転速度が制御されるようになっている。また、カッターモータ６０７は、カッターユニット２３とギア列で接続されており、このカッターモータ６０７が回転することで、カッターユニット２３内の前述したロータリーカッター等が回転するようになっている。

ベルトモータ６０８は、例えばブラシレスＤＣ（直流）モータにより構成されている。このベルトモータ６０８は、駆動ローラ３４ａ等とギア列で接続されており、駆動ローラ３４ａ等を回転駆動するモータである。

ＩＤモータ６０９もまた、例えばブラシレスＤＣモータにより構成されている。このＩＤモータ６０９は、各イメージドラムユニット３１Ｗ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｋとギア列で接続されており、各イメージドラムユニット３１Ｗ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｋ内の前述した感光ドラム等を回転駆動するモータである。

定着モータ６１０もまた、例えばブラシレスＤＣモータにより構成されている。この定着モータ６１０は、定着器４内の定着ローラ４１とギア列で接続されており、定着ローラ４１を回転駆動するモータである。

排出モータ６１１は、例えばステッピングモータにより構成されている。この排出モータ６１１は、各排出ローラ５２ａ，５２ｂとギア列で接続されており、各排出ローラ５２ａ，５２ｂを回転駆動するモータである。

高圧回路６１２は、画像形成装置１内の所定の部材に対して、高圧の電圧を供給する回路である。

ここで図４は、媒体検出センサ２１２を用いた検出機構（上記したセンサ検出回路６０３等）の構成例を、回路図で表したものである。

図４に示したように、センサ検出回路６０３は、オペアンプ６０３ａ、トランジスタ６０３ｂおよび抵抗器６０３ｃ，６０３ｄを有している。また、媒体検出センサ２１２は、発光素子ＬＤを含む発光部２１２ａと、受光素子ＰＤを含む受光部２１２ｂとを有している。また、上記した制御部６０１内には、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter；Ｄ／Ａ変換回路）６０１ａと、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter；Ａ／Ｄ変換回路）６０１ｂとが設けられている。

ＤＡＣ６０１ａは、例えば、３．３Ｖフルスケールであると共に８ビット（bit）の分解能を有するＤ／Ａ変換回路である。このＤＡＣ６０１ａは、制御部６０１による制御に従って、所定のアナログ電圧値からなるＤＡＣ出力電圧ＶＤＡを出力することが可能となっている。

オペアンプ６０３ａでは、その正（＋）側の入力端子に対してＤＡＣ６０１ａから供給されるＤＡＣ出力電圧ＶＤＡが入力され、その負（−）側の入力端子がトランジスタ６０３のエミッタおよび抵抗器６０３ｃの一端に接続され、その出力端子がトランジスタ６０３のベースに接続されている。また、トランジスタ６０３ｂのコレクタは、後述する発光素子ＬＤの一端（カソード）に接続され、抵抗器６０３ｃの他端はグランドに接続されている（接地されている）。

発光部２１２ａは、例えば赤外光等の光を発する発光素子ＬＤを含んで構成されており、この発光素子ＬＤは例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）により構成されている。なお、発光素子ＬＤの他端（アノード）は、電源Ｖｃｃ（例えば３．３Ｖの電源）に接続されている。一方、受光部２１２ｂは、例えば赤外域に感度を有する受光素子ＰＤを含んで構成されており、この受光素子ＰＤは例えばフォトトランジスタにより構成されている。なお、受光素子ＰＤのコレクタは電源Ｖｃｃに接続され、受光素子ＰＤのエミッタは、抵抗器６０３ｄの一端および後述するＡＤＣ６０１ｂの入力端子に接続されている。ここで、このような発光部２１２ａは、本発明における「発光部」の一具体例に対応し、受光部２１２ｂは、本発明における「受光部」の一具体例に対応する。

抵抗器６０３ｄは、上記したように、その一端が受光素子ＰＤのエミッタおよびＡＤＣ６０１ｂの入力端子に接続され、その他端がグランドに接続されている。

ＡＤＣ６０１ｂは、例えば、３．３Ｖフルスケールであると共に１０ビットの分解能を有するＡ／Ｄ変換回路である。このＡＤＣ６０１ｂは、制御部６０１による制御に従って、後述するアナログ電圧値からなるセンサ出力電圧Ｖsnsをデジタル電圧に変換することが可能となっている。

このような構成からなる図４に示した検出機構では、ＤＡＣ６０１ａから出力されるＤＡＣ出力電圧ＶＤＡ（アナログ電圧）の大きさに応じて、定電流である順方向電流Ｉｆが発光素子ＬＤに流れ、この順方向電流Ｉｆの大きさに応じた発光量の発光が発光素子ＬＤでなされる。また、この発光素子ＬＤから発せられて、ラベル用紙９の搬送路を介して入射した光が、受光素子ＰＤにより受光される。そして、この受光素子ＰＤにおける受光光量の大きさに比例した出力電流が抵抗器６０３ｄに流れることで、この出力電流がセンサ出力電圧ＶsnsとしてＡＤＣ６０１ｂへ入力される。このような発光動作および受光動作（後述する光量測定）を利用することで、詳細は後述するが、搬送路を搬送されるラベル用紙９の検出がなされるようになっている。

なお、例えば図５に示したように、上記した順方向電流Ｉｆとセンサ検出電圧Ｖsnsとの対応関係は、以下のようになっている。すなわち、この例では、順方向電流Ｉｆの増加に従ってセンサ検出電圧Ｖsnsが線形に増加していき、センサ検出電圧Ｖsns＝３．１Ｖ（電源Ｖｃｃの電圧＝３．３Ｖを基準として、受光素子ＰＤの飽和電圧＝０．２Ｖの分だけ低下した電圧値）で飽和するようになっている。なお、このようなセンサ出力電圧Ｖsnsに対応する受光素子ＰＤでの受光光量が、本発明における「受光された光の光量」の一具体例に対応する。

［作用・効果］
（Ａ．画像形成装置１全体の基本動作）
この画像形成装置１では、以下のようにして、ラベル用紙９に対して画像が形成される（印刷動作が行われる）。換言すると、ＰＣ（Personal Computer）等の外部装置から通信回線等を介して制御部６０１に印刷データ（印刷ジョブ）が供給されると、制御部６０１はこの印刷データに基づいて、画像形成装置１内の各部材が以下のような動作を行うように、印刷処理を実行する。

すなわち、図１に示したように、まず、筺体１０に格納されているラベル用紙９が、媒体搬送装置２によって、その先端側から搬送方向ｄ１（搬送路）に沿って搬送される。そして、このようにして搬送されてきたラベル用紙９に対し、画像形成部３によって各色のトナー像が形成される。

具体的には、まず、画像形成部３内のイメージドラムユニット３１Ｗ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｋではそれぞれ、上記した印刷データに基づいて、電子写真プロセスによって各色のトナー像が形成される。そして、このようにして形成された各色のトナー像は、搬送方向ｄ２に沿って中間転写ベルト３３上に順次１次転写される。そして、この中間転写ベルト３３上のトナー像（１次転写されたトナー像）が、２次転写ローラ３５によって、搬送されてきたラベル用紙９に対して２次転写される。

続いて、この２次転写ローラ３５側から搬送されてきたラベル用紙９上のトナーが、定着器４によって熱および圧力が付与されることで、このラベル用紙９上に定着させられる。そして、このようにして定着動作がなされたラベル用紙９は、排出センサ５１および排出ローラ５２ａ，５２ｂを経由して、画像形成装置１の外部へと排出される。以上により、画像形成装置１における画像形成動作が完了となる。

（Ｂ．媒体搬送装置２の詳細動作）
ところで、このような画像形成動作の前段階として、例えば、媒体検出センサ２１２の感度調整（キャリブレーション）が行われる。具体的には、例えば前述したように、この媒体検出センサ２１２によって、ラベル用紙９の有無、ラベル用紙９の先端や後端、ラベル用紙９内での台紙領域Ａ１とラベル領域Ａ２との境界等を検出する際の、発光部２１２ａおよび受光部２１２ｂ等における感度調整が行われる。そして、そのような感度調整による設定された値を用いて、その後の画像形成動作（ラベル用紙９に対する印刷動作）が行われる。

（Ｂ−１．比較例）
ここで、比較例に係る従来の手法では、このような媒体検出センサ２１２の感度調整（発光部２１２ａの光量調整等）が、ラベル用紙９におけるラベル領域Ａ２の位置で行われるようになっている。これは、ラベル用紙９内で相対的に面積の広いラベル領域Ａ２のほうが、相対的に面積の狭い台紙領域Ａ１（ギャップ領域）と比べ、光量調整等が行い易いためである。なお、このラベル領域９内の各領域での透過率（光透過率）、および、前述したセンサ出力電圧Ｖsnsの大小関係はそれぞれ、ラベル領域Ａ２での透過率（センサ出力電圧Ｖsns）＜台紙領域Ａ１での透過率（センサ出力電圧Ｖsns）となっている。

ところが、この比較例の手法では、例えば台紙領域Ａ１での透過率が低い場合等には、台紙領域Ａ１とラベル領域Ａ２とでセンサ出力電圧Ｖsnsの差異が小さくなるため、それらの境界（境界位置）が検出しにくくなる。したがって、様々な透過率の印刷媒体（ラベル用紙）の検出に対応することができず、印刷媒体を精度良く検出することが困難となる。

（Ｂ−２．本実施の形態の感度調整）
そこで本実施の形態の画像形成装置１では、以下説明する手法の感度調整を行うことにより、上記した比較例における問題点を解決している。

図６は、本実施の形態に係る媒体搬送装置２の動作例（感度調整の際の動作例）を、タイミング図で表したものである。具体的には、図６（Ａ）は、この動作例の際の媒体検出センサ２１２上の状態（媒体検出センサ２１２上に何が対向配置されているのか、あるいは何も対向配置されていないのかについて）を示している。図６（Ｂ）は、この動作の際の前述したセンサ出力電圧Ｖsnsの値を示しており、これは受光素子ＰＤでの受光光量に対応している。図６（Ｃ）は、この動作の際の前述したＤＡＣ出力電圧ＶＤＡの値を示しており、これは発光素子ＬＤの発光量に対応している。

また、図７，図９，図１１，図１３はそれぞれ、図６に示した感度調整の際の動作例を、時系列順に流れ図で表したものである。そして、図８，図１０，図１２，図１４はそれぞれ、これら図７，図９，図１１，図１３に示した動作の際の媒体搬送装置２の状態例を、模式的に側面図で表したものである。1

（タイミングＴ１００〜Ｔ１０１：図７，図８）
この本実施の形態の感度調整では、まず、図６中のタイミングＴ１００〜Ｔ１０１の期間において、制御部６０１が例えば図７および図８に示したようにして制御を行う。

このタイミングＴ１００では、図６および図８に示したように、媒体検出センサ２１２に対して、ラベル用紙９が対向していない状態となっている。このような状態において、制御部６０１は、最初に、ＤＡＣ６０１ａの設定値＝００ｈとし、発光素子ＬＤを消光状態とする（図７のステップＳ１０１）。次いで、制御部６０１は、ＤＡＣ６０１ａの設定値を＋１０ｈだけ大きくし、発光素子ＬＤを発光状態とする（発光量を増加させる）（ステップＳ１０２）。

続いて、制御部６０１は、このような発光素子ＬＤの発光を基にして受光素子ＰＤで得られる受光光量に対応するセンサ出力電圧Ｖsnsが、所定の閾値電圧ＶＬ１（例えば、ＶＬ１＝２．５Ｖ）よりも大きくなったのか否か（Ｖsns＞ＶＬ１を満たすのか否か）を判定する（ステップＳ１０３）。ここで、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ１よりも大きくない（Ｖsns＞ＶＬ１を満たさない）と判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎ）、再びステップＳ１０２へと遷移して発光量を増加させることになる。

一方、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ１よりも大きい（Ｖsns＞ＶＬ１を満たす）と判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙ，タイミングＴ１０１）、以下のようになる。すなわち、次に制御部６０１は、ＤＡＣ６０１ａの設定値を−０１ｈだけ小さくし、発光量を減少させる（ステップＳ１０４）。そして、制御部６０１は、そのときのセンサ出力電圧Ｖsnsが、上記閾値電圧ＶＬ１以下になったのか否か（Ｖsns≦ＶＬ１を満たすのか否か）を判定する（ステップＳ１０５）。ここで、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ１よりも大きい（Ｖsns≦ＶＬ１を満たさない）と判定された場合（ステップＳ１０５：Ｎ）、再びステップＳ１０４へと遷移して発光量を減少させることになる。

一方、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ１以下である（Ｖsns≦ＶＬ１を満たす）と判定された場合（ステップＳ１０５：Ｙ）、以下のようになる。すなわち、次に制御部６０１は、その時点でのＤＡＣ６０１ａの設定値を、設定値ＶＤＡ３として記憶しておくようにする（ステップＳ１０６）。この設定値（設定電圧）ＶＤＡ３は、後述するタイミングＴ１０３において、ラベル用紙９の有無を媒体検出センサ２１２によって検出する際に用いられる、発光部２１２ａにおける仮の発光量（発光設定値）に相当する。また、この設定値ＶＤＡ３に対応する発光量は、本発明における「第３発光量」の一具体例に対応している。

このようにして制御部６０１は、媒体検出センサ２１２に対してラベル用紙９が対向していない状態で、発光部２１２ａおよび受光部２１２ｂを用いた光量測定を行うことにより、上記した仮の発光量に相当する設定値ＶＤＡ３を設定する。

（タイミングＴ１０１〜Ｔ１０６：図９，図１０）
次いで、図６中のタイミングＴ１０１〜Ｔ１０６の期間では、制御部６０１は、例えば図９および図１０に示したようにして制御を行う。

すなわち、まず、制御部６０１は、ＤＡＣ６０１ａの設定値を、上記した設定値ＶＤＡ３に設定する（図９（Ａ）のステップＳ２０１）。次に、制御部６０１は、ラベル用紙９を搬送方向ｄ１に沿って搬送させる動作を開始する（ステップＳ２０２，タイミングＴ１０２）。

そして、制御部６０１は、このようなラベル用紙９の搬送動作に伴って、センサ出力電圧Ｖsnsが所定の閾値電圧ＶＬ２（例えば、ＶＬ２＝２．０Ｖ）以下になったのか否か（Ｖsns≦ＶＬ２を満たすのか否か）を判定する（ステップＳ２０３）。換言すると、媒体検出センサ２１２の対向位置に、ラベル用紙９の先端が到達したのか否か（媒体検出センサ２１２によってラベル用紙９が検出されたのか否か）を判定する。ここで、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ２よりも大きい（Ｖsns≦ＶＬ２を満たさない）と判定された場合（ステップＳ２０３：Ｎ）、再びステップＳ２０３の判定を繰り返すことになる。

一方、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ２以下である（Ｖsns≦ＶＬ２を満たす）と判定された場合（ステップＳ２０３：Ｙ，タイミングＴ１０３）、媒体検出センサ２１２の対向位置にラベル用紙９の先端が到達した（媒体検出センサ２１２によってラベル用紙９が検出された）ことになる。この場合、次に制御部６０１は、例えば図６および図１０に示したように、前述したラベル長Ｌの半分である（Ｌ／２）の搬送距離に到達した位置で、ラベル用紙９の搬送動作を停止させる（ステップＳ２０４，タイミングＴ１０５）。これにより、ラベル用紙９における１番目のラベル９２−１（ラベル領域Ａ２）上の位置（ラベル９２−１の中央領域付近の位置）に、媒体検出センサ２１２が対向することになる。ここで、このときの搬送距離（検出されたラベル用紙９の先端位置から搬送停止位置である位置Ｐ３までの距離）である、搬送距離（Ｌ／２）は、ラベル長Ｌに基づいて設定されている。この位置Ｐ３は、本発明における「第３位置」の一具体例に対応している。

なお、このときの搬送距離は、更に、前述した先端長ｘも考慮して設定されているのが望ましい。すなわち、図２を参照すると、このときの搬送距離＝｛（Ｌ／２）＋ｘ｝に設定されているのが望ましい。そのように設定した場合、媒体検出センサ２１２の位置に、ラベル９２−１の中央領域付近をより精度良く搬送させることができるようになる。その結果、後述するラベル用紙９の検出精度の更なる向上が図られる。

このようなステップＳ２０４の後、次に制御部６０１は、ＤＡＣ６０１ａの設定値＝００ｈとし、発光素子ＬＤを消光状態とする（ステップＳ２０５）。続いて、制御部６０１は、ＤＡＣ６０１ａの設定値を＋１０ｈだけ大きくし、発光素子ＬＤを発光状態とする（発光量を増加させる）（図９（Ｂ）のステップＳ３０１）。

次いで、制御部６０１は、このような発光素子ＬＤの発光を基にして受光素子ＰＤで得られる受光光量に対応するセンサ出力電圧Ｖsnsが、所定の閾値電圧ＶＬ３（例えば、ＶＬ３＝１．５Ｖ）よりも大きくなったのか否か（Ｖsns＞ＶＬ３を満たすのか否か）を判定する（ステップＳ３０２）。ここで、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ３よりも大きくない（Ｖsns＞ＶＬ３を満たさない）と判定された場合（ステップＳ３０２：Ｎ）、再びステップＳ３０１へと遷移して発光量を増加させることになる。

一方、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ３よりも大きい（Ｖsns＞ＶＬ３を満たす）と判定された場合（ステップＳ３０２：Ｙ）、以下のようになる。すなわち、次に制御部６０１は、ＤＡＣ６０１ａの設定値を−０１ｈだけ小さくし、発光量を減少させる（ステップＳ３０３）。そして、制御部６０１は、そのときのセンサ出力電圧Ｖsnsが、上記閾値電圧ＶＬ３以下になったのか否か（Ｖsns≦ＶＬ３を満たすのか否か）を判定する（ステップＳ３０４）。ここで、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ３よりも大きい（Ｖsns≦ＶＬ３を満たさない）と判定された場合（ステップＳ３０４：Ｎ）、再びステップＳ３０３へと遷移して発光量を減少させることになる。

一方、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ３以下である（Ｖsns≦ＶＬ３を満たす）と判定された場合（ステップＳ３０４：Ｙ）、以下のようになる。すなわち、次に制御部６０１は、その時点でのＤＡＣ６０１ａの設定値を、設定値ＶＤＡ２として記憶しておくようにする（ステップＳ３０５）。この設定値（設定電圧）ＶＤＡ２は、後述するタイミングＴ１０７において、ラベル９２−１（ラベル領域Ａ２）の後端（後端位置）を媒体検出センサ２１２によって検出する際に用いられる、発光部２１２ａにおける仮の発光量（発光設定値）に相当する。また、この設定値ＶＤＡ２に対応する発光量は、本発明における「第２発光量」の一具体例に対応している。

このようにして制御部６０１は、媒体検出センサ２１２に対してラベル９２−１（ラベル領域Ａ２）が対向する位置である位置Ｐ３で、発光部２１２ａおよび受光部２１２ｂを用いた光量測定を行うことにより、上記した仮の発光量に相当する設定値ＶＤＡ２を設定する。

（タイミングＴ１０６〜Ｔ１０９：図１１，図１２）
続いて、図６中のタイミングＴ１０６〜Ｔ１０９の期間では、制御部６０１は、例えば図１１および図１２に示したようにして制御を行う。

すなわち、まず、制御部６０１は、ＤＡＣ６０１ａの設定値を、上記した設定値ＶＤＡ２に設定する（図１１（Ａ）のステップＳ４０１）。次に、制御部６０１は、ラベル用紙９を搬送方向ｄ１に沿って搬送させる動作を開始する（ステップＳ４０２，タイミングＴ１０６）。

そして、制御部６０１は、このようなラベル用紙９の搬送動作に伴って、センサ出力電圧Ｖsnsが所定の閾値電圧ＶＬ４（例えば、ＶＬ４＝１．８Ｖ）よりも大きくなったのか否か（Ｖsns＞ＶＬ４を満たすのか否か）を判定する（ステップＳ４０３）。換言すると、媒体検出センサ２１２の対向位置に、ラベル９２−１（ラベル領域Ａ２）の後端が到達したのか否か（媒体検出センサ２１２によってラベル９２−１の後端が検出されたのか否か）を判定する。ここで、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ４以下である（Ｖsns＞ＶＬ４を満たさない）と判定された場合（ステップＳ４０３：Ｎ）、再びステップＳ４０３の判定を繰り返すことになる。

一方、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ４よりも大きい（Ｖsns＞ＶＬ４を満たす）と判定された場合（ステップＳ４０３：Ｙ，タイミングＴ１０７）、媒体検出センサ２１２の対向位置にラベル９２−１の後端が到達した（媒体検出センサ２１２によってラベル９２−１の後端が検出された）ことになる。この場合、次に制御部６０１は、例えば図６および図１２に示したように、前述したギャップ長ｇの半分である（ｇ／２）の搬送距離に到達した位置で、ラベル用紙９の搬送動作を停止させる（ステップＳ４０４，タイミングＴ１０８）。これにより、ラベル９２−１とラベル９２−２との間の台紙９１（台紙領域Ａ１）上の位置（その台紙９１の中央領域付近の位置）に、媒体検出センサ２１２が対向することになる。ここで、このときの搬送距離（検出されたラベル９２−１の後端位置から搬送停止位置である位置Ｐ１までの距離）である、搬送距離（ｇ／２）は、ギャップ長ｇに基づいて設定されている。この位置Ｐ１は、本発明における「第１位置」の一具体例に対応している。

このようなステップＳ４０４の後、次に制御部６０１は、ＤＡＣ６０１ａの設定値＝００ｈとし、発光素子ＬＤを消光状態とする（ステップＳ４０５）。続いて、制御部６０１は、ＤＡＣ６０１ａの設定値を＋１０ｈだけ大きくし、発光素子ＬＤを発光状態とする（発光量を増加させる）（図１１（Ｂ）のステップＳ５０１）。

次いで、制御部６０１は、このような発光素子ＬＤの発光を基にして受光素子ＰＤで得られる受光光量に対応するセンサ出力電圧Ｖsnsが、所定の閾値電圧ＶＬ５（例えば、ＶＬ５＝２．０Ｖ）よりも大きくなったのか否か（Ｖsns＞ＶＬ５を満たすのか否か）を判定する（ステップＳ５０２）。ここで、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ５よりも大きくない（Ｖsns＞ＶＬ５を満たさない）と判定された場合（ステップＳ５０２：Ｎ）、再びステップＳ５０１へと遷移して発光量を増加させることになる。

一方、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ５よりも大きい（Ｖsns＞ＶＬ５を満たす）と判定された場合（ステップＳ５０２：Ｙ）、以下のようになる。すなわち、次に制御部６０１は、ＤＡＣ６０１ａの設定値を−０１ｈだけ小さくし、発光量を減少させる（ステップＳ５０３）。そして、制御部６０１は、そのときのセンサ出力電圧Ｖsnsが、上記閾値電圧ＶＬ５以下になったのか否か（Ｖsns≦ＶＬ５を満たすのか否か）を判定する（ステップＳ５０４）。ここで、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ５よりも大きい（Ｖsns≦ＶＬ５を満たさない）と判定された場合（ステップＳ５０４：Ｎ）、再びステップＳ５０３へと遷移して発光量を減少させることになる。

一方、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ５以下である（Ｖsns≦ＶＬ５を満たす）と判定された場合（ステップＳ５０４：Ｙ）、以下のようになる。すなわち、次に制御部６０１は、その時点でのＤＡＣ６０１ａの設定値を、設定値ＶＤＡ１として記憶しておくようにする（ステップＳ５０５）。この設定値（設定電圧）ＶＤＡ１は、その後の通常の印刷（ラベル用紙９に対する画像形成）の際に用いられる、発光部２１２ａにおける発光量（発光設定値）に相当する。また、この設定値ＶＤＡ１に対応する発光量は、本発明における「第１発光量」の一具体例に対応している。

このようにして制御部６０１は、媒体検出センサ２１２に対して、ラベル９２−１とラベル９２−２との間の台紙９１（台紙領域Ａ１）が対向する位置である位置Ｐ１で、発光部２１２ａおよび受光部２１２ｂを用いた光量測定を行うことにより、上記した印刷動作の際の発光量に相当する、設定値ＶＤＡ１を設定する。

（タイミングＴ１０９〜Ｔ１１３：図１３，図１４）
続いて、図６中のタイミングＴ１０９〜Ｔ１１３の期間では、制御部６０１は、例えば図１３および図１４に示したようにして制御を行う。

すなわち、まず、制御部６０１は、ＤＡＣ６０１ａの設定値を、上記した設定値ＶＤＡ１に設定する（図１３のステップＳ６０１）。次に、制御部６０１は、ラベル用紙９を搬送方向ｄ１に沿って搬送させる動作を開始する（ステップＳ６０２，タイミングＴ１０９）。

続いて、制御部６０１は、例えば図６および図１４に示したように、前述したギャップ長ｇの半分（ｇ／２）とラベル長Ｌの半分（Ｌ／２）との加算値である（ｇ／２＋Ｌ／２）の搬送距離に到達した位置で、ラベル用紙９の搬送動作を停止させる（ステップＳ６０３，タイミングＴ１１１）。これにより、ラベル用紙９における２番目のラベル９２−２（ラベル領域Ａ２）上の位置（ラベル９２−２の中央領域付近の位置）に、媒体検出センサ２１２が対向することになる。ここで、このときの搬送距離（前述した位置Ｐ１から搬送停止位置である位置Ｐ２までの距離）である、搬送距離（ｇ／２＋Ｌ／２）は、ギャップ長ｇおよびラベル長Ｌの双方に基づいて設定されている。この位置Ｐ２は、本発明における「第２位置」の一具体例に対応している。

次いで、制御部６０１は、このときの発光素子ＬＤの発光を基にして受光素子ＰＤで得られる受光光量に対応するセンサ出力電圧Ｖsnsを、電圧ＶＬ６（ラベル電圧）として取得する（ステップＳ６０４，タイミングＴ１１２）。続いて、制御部６０１は、以下の計算式を用いて、ラベル用紙９における台紙領域Ａ１（台紙９１）とラベル領域Ａ２（ラベル９２）との境界（境界位置）を媒体検出センサ２１２によって検出する際に用いられる、閾値電圧Ｖlabelを算出する（ステップＳ６０５）。そして、制御部６０１は、このようにして得られた電圧ＶＬ６および閾値電圧Ｖlabelをそれぞれ、制御部６０１内に記憶しておくようにする（ステップＳ６０６）。なお、上記計算式中のＣは、所定の定数値（例えば、Ｃ＝０．３Ｖ）である。また、上記閾値電圧Ｖlabelに対応する光量（閾値光量）は、本発明における「閾値光量」の一具体例に対応している。
Ｖlabel＝ＶＬ６＋Ｃ ……（計算式）

このようにして制御部６０１は、媒体検出センサ２１２に対してラベル９２−２（ラベル領域Ａ２）が対向する位置である位置Ｐ２で、発光部２１２ａおよび受光部２１２ｂを用いた光量測定を行うことにより、上記した閾値光量に相当する閾値電圧Ｖlabelを設定する。

（タイミングＴ１１３〜Ｔ１１７）
次に、制御部６０１は、ラベル用紙９を搬送方向ｄ１に沿って搬送させる動作を再び開始する（図６のタイミングＴ１１３）。そして、制御部６０１は、この搬送動作の際に得られるセンサ出力電圧Ｖsnsが、上記した閾値電圧Ｖlabelを上回って（タイミングＴ１１４）、その後、この閾値電圧Ｖlabelを再び下回った（タイミングＴ１１５）ことを検知すると、以下の制御を行う。すなわち、まずこのときは、例えば図６に示したように、ラベル用紙９における３番目のラベル９２−３（ラベル領域Ａ２）上に媒体検出センサ２１２が位置していることに相当する。したがって、制御部６０１は、このラベル９２−３上の所定の切断位置において、カッターユニット２３がラベル用紙９を切断するように制御する（タイミングＴ１１６）。そして、制御部６０１は、ラベル用紙９の搬送動作を停止させる（タイミングＴ１１７）。

なお、その後は、このようにしてラベル用紙９から切断された部分（この例では、ラベル用紙９の先端から上記切断位置までの部分）は、画像形成装置１から排出される。以上で、図６〜図１４に示した一連の感度調整の際の動作例（制御部６０１による媒体検出センサ２１２の感度調整の際の制御動作例）が終了となる。

そして、このような感度調整後の印刷動作（画像形成動作）の際には、制御部６０１は、感度調整により得られた設定値ＶＤＡ１に発光部２１２ａの発光量を設定したうえで、媒体検出センサ２１２により得られたセンサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧Ｖlabel以上であるのか否かによって、以下の判定を行う。すなわち、例えば図６に示したように、制御部６０１は、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧Ｖlabel以上である（Ｖsns≧Ｖlabel）場合には、その時点で媒体検出センサ２１２に対向しているのが台紙領域Ａ１であると判定する。一方、制御部６０１は、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧Ｖlabel未満である（Ｖsns＜Ｖlabel）場合には、その時点で媒体検出センサ２１２に対向しているのがラベル領域Ａ２であると判定する。そして、このような領域判定結果の情報を基にして、ラベル用紙９に対する画像形成が行われることになる。

以上のように本実施の形態では、制御部６０１は、以下のようにして媒体検出センサ２１２の感度調整を行う。すなわち、まず、制御部６０１は、媒体検出センサ２１２に対して、ラベル９２−１とラベル９２−２との間の台紙９１（台紙領域Ａ１）が対向する位置である位置Ｐ１で、発光部２１２ａおよび受光部２１２ｂを用いた光量測定を行うことにより、画像形成の際の発光量に相当する設定値ＶＤＡ１を設定する。また、制御部６０１は、媒体検出センサ２１２に対してラベル９２−２（ラベル領域Ａ２）が対向する位置である位置Ｐ２でそのような光量測定を行うことにより、台紙領域Ａ１（台紙９１）とラベル領域Ａ２（ラベル９２）との境界位置を媒体検出センサ２１２によって検出する際に用いられる、閾値電圧Ｖlabelを設定する。

このようにして、画像形成の際の発光量（設定値ＶＤＡ１）が、（台紙９１のみが配置された狭い領域である）台紙領域Ａ１で設定されつつ、（台紙９１，ラベル９２の双方が配置されている）ラベル領域Ａ２において、上記境界位置を検出するための閾値光量（閾値電圧Ｖlabel）が設定される。これにより本実施の形態の感度調整では、前述した比較例の感度調整とは異なり、例えば、ラベル用紙９における台紙９１の透過率が低い場合等であっても、台紙９１とラベル９２と境界位置が検出し易くなる。その結果、本実施の形態では様々な透過率の印刷媒体（ラベル用紙９）を検出できるようになり、ラベル用紙９を精度良く検出することが可能となる。

＜２．第２の実施の形態＞
続いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。上記第１の実施の形態では、媒体検出センサ２１２の感度調整の際に、１番目のラベル領域Ａ２（ラベル９２−１）での設定後に台紙領域Ａ１での設定を行う手法の例について説明した。これに対し、以下説明する第２の実施の形態では、媒体検出センサ２１２の感度調整の際に、ラベル用紙（後述するラベル用紙９Ａ）の先端検出後に直接的に台紙領域Ａ１での設定を行う手法の例について説明する。なお、第２の実施の形態において、第１の実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

［構成例］
まず、本実施の形態では、画像形成装置および媒体搬送装置の構成は、第１の実施の形態で説明した画像形成装置１および媒体搬送装置２と同じであるため、同一の符号を付して説明する。

一方、本実施の形態の画像形成装置１および媒体搬送装置２に適用される印刷媒体としてのラベル用紙は、第１の実施の形態で説明したラベル用紙９とは異なる構成となっている。

（ラベル用紙９Ａ）
図１５は、本実施の形態のラベル用紙（ラベル用紙９Ａ）の構成例を模式的に表したものであり、図１５（Ａ）は上面構成例を、図１５（Ｂ）は側面（ラベル用紙９Ａの長辺側の側面）構成例をそれぞれ示している。

このラベル用紙９Ａは、図２（Ａ），図２（Ｂ）に示したラベル９において、その先端から２番目のラベル９２（ラベル９２−２）が欠落したものとなっている。具体的には、ラベル用紙９Ａにおけるラベル９２−２は、ユーザによって事前に剥がされている。なお、このラベル９Ａも、本発明における「印刷媒体」の一具体例に対応している。

［作用・効果］
本実施の形態の画像形成装置５では、以下のようにして、媒体検出センサ２１２の感度調整が行われる。なお、本実施の形態における基本動作（画像形成動作等）については、第１の実施の形態で説明したものと同様であるため、その説明を省略する。

ここで、図１６は、本実施の形態に係る媒体搬送装置２の動作例（感度調整の際の動作例）を、タイミング図で表したものである。具体的には、図１６（Ａ）は、この動作例の際の媒体検出センサ２１２上の状態を示している。図１６（Ｂ）は、この動作の際のセンサ出力電圧Ｖsnsの値を示しており、これは受光素子ＰＤでの受光光量に対応している。図１６（Ｃ）は、この動作の際の前述したＤＡＣ出力電圧ＶＤＡの値を示しており、これは発光素子ＬＤの発光量に対応している。

また、図１７，図１９，図２１はそれぞれ、図１６に示した感度調整の際の動作例を、時系列順に流れ図で表したものである。そして、図１８，図２０，図２２はそれぞれ、これら図１７，図１９，図２１に示した動作の際の媒体搬送装置２の状態例を、模式的に側面図で表したものである。

（タイミングＴ２００〜Ｔ２０１：図１７，図１８）
この本実施の形態の感度調整では、まず、図１６中のタイミングＴ２００〜Ｔ２０１の期間において、制御部６０１が例えば図１７および図１８に示したようにして制御を行う。

すなわち、制御部６０１は、媒体検出センサ２１２に対してラベル用紙９Ａが対向していない状態で、発光部２１２ａおよび受光部２１２ｂを用いた光量測定を行うことにより、仮の発光量に相当する設定値ＶＤＡ３を設定する。この仮の発光量とは、後述するタイミングＴ２０３において、ラベル用紙９Ａの有無を媒体検出センサ２１２によって検出する際に用いられる、発光部２１２ａにおける仮の発光量（発光設定値）に相当する。

なお、このタイミングＴ２０１〜Ｔ２０１の期間の動作例（図１７のステップＳ１０１〜Ｓ１０６）は、第１の実施の形態におけるタイミングＴ１００〜Ｔ２０１（図７，図８）の期間の動作例と基本的に同じであるため、具体的な説明については省略する。

（タイミングＴ２０１〜Ｔ２０７：図１９，図２０）
次いで、図１６中のタイミングＴ２０１〜Ｔ２０６の期間では、制御部６０１は、例えば図１９および図２０に示したようにして制御を行う。

すなわち、まず、制御部６０１は、ＤＡＣ６０１ａの設定値を、上記した設定値ＶＤＡ３に設定する（図１９（Ａ）のステップＳ２０１）。次に、制御部６０１は、ラベル用紙９を搬送方向ｄ１に沿って搬送させる動作を開始する（ステップＳ２０２，タイミングＴ２０２）。

そして、制御部６０１は、このようなラベル用紙９の搬送動作に伴って、センサ出力電圧Ｖsnsが前述した閾値電圧ＶＬ２（例えば、ＶＬ２＝２．０Ｖ）以下になったのか否か（Ｖsns≦ＶＬ２を満たすのか否か）を判定する（ステップＳ２０３）。換言すると、媒体検出センサ２１２の対向位置に、ラベル用紙９Ａの先端が到達したのか否か（媒体検出センサ２１２によってラベル用紙９Ａが検出されたのか否か）を判定する。ここで、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ２よりも大きい（Ｖsns≦ＶＬ２を満たさない）と判定された場合（ステップＳ２０３：Ｎ）、再びステップＳ２０３の判定を繰り返すことになる。

一方、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ２以下である（Ｖsns≦ＶＬ２を満たす）と判定された場合（ステップＳ２０３：Ｙ，タイミングＴ２０３）、媒体検出センサ２１２の対向位置にラベル用紙９Ａの先端が到達した（媒体検出センサ２１２によってラベル用紙９Ａが検出された）ことになる。この場合、次に制御部６０１は、例えば図１６および図２０に示したように、前述したギャップ長ｇとラベル長Ｌの１．５倍である（１．５×Ｌ）との加算値である搬送距離（ｇ＋１．５×Ｌ）に到達した位置で、ラベル用紙９Ａの搬送動作を停止させる（ステップＳ２１１，タイミングＴ２０６）。これにより、ラベル９２−１とラベル９２−３との間の台紙９１（台紙領域Ａ１）上の位置（その台紙９１の中央領域付近の位置）に、媒体検出センサ２１２が対向することになる。なお、この位置は、例えば図１６および図２０に示したように、剥がされる前のラベル９２−２における中央領域付近の位置に対応している。ここで、このときの搬送距離（検出されたラベル用紙９Ａの先端位置から搬送停止位置である位置Ｐ１までの距離）である、搬送距離（ｇ＋１．５×Ｌ）は、ギャップ長ｇおよびラベル長Ｌの双方に基づいて設定されている。

なお、このときの搬送距離もまた、第１の実施の形態と同様に、更に、前述した先端長ｘも考慮して設定されているのが望ましい。すなわち、図１５を参照すると、このときの搬送距離＝｛（ｇ＋１．５×Ｌ）＋ｘ｝に設定されているのが望ましい。そのように設定した場合、媒体検出センサ２１２の位置に、ラベル９２−１とラベル９２−３との間の台紙９１の中央領域付近（剥がされる前のラベル９２−２における中央領域付近）を、より精度良く搬送させることができるようになる。その結果、後述するラベル用紙９Ａの検出精度の更なる向上が図られる。

このようなステップＳ２０４の後、次に制御部６０１は、ＤＡＣ６０１ａの設定値を＋１０ｈだけ大きくし、発光素子ＬＤの発光量を増加させる（図１９（Ｂ）のステップＳ３０１）。

次いで、制御部６０１は、このような発光素子ＬＤの発光を基にして受光素子ＰＤで得られる受光光量に対応するセンサ出力電圧Ｖsnsが、前述した閾値電圧ＶＬ５（例えば、ＶＬ５＝２．０Ｖ）よりも大きくなったのか否か（Ｖsns＞ＶＬ５を満たすのか否か）を判定する（ステップＳ３１１）。ここで、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ５よりも大きくない（Ｖsns＞ＶＬ５を満たさない）と判定された場合（ステップＳ３１１：Ｎ）、再びステップＳ３０１へと遷移して発光量を増加させることになる。

一方、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ５よりも大きい（Ｖsns＞ＶＬ５を満たす）と判定された場合（ステップＳ３１１：Ｙ，タイミングＴ２０７）、以下のようになる。すなわち、次に制御部６０１は、ＤＡＣ６０１ａの設定値を−０１ｈだけ小さくし、発光量を減少させる（ステップＳ３０３）。そして、制御部６０１は、そのときのセンサ出力電圧Ｖsnsが、上記閾値電圧ＶＬ５以下になったのか否か（Ｖsns≦ＶＬ５を満たすのか否か）を判定する（ステップＳ３１２）。ここで、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ５よりも大きい（Ｖsns≦ＶＬ５を満たさない）と判定された場合（ステップＳ３１２：Ｎ）、再びステップＳ３０３へと遷移して発光量を減少させることになる。

一方、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧ＶＬ５以下である（Ｖsns≦ＶＬ５を満たす）と判定された場合（ステップＳ３１２：Ｙ）、以下のようになる。すなわち、次に制御部６０１は、その時点でのＤＡＣ６０１ａの設定値を、設定値ＶＤＡ１として記憶しておくようにする（ステップＳ３１３）。この設定値（設定電圧）ＶＤＡ１は、その後の通常の印刷（ラベル用紙９Ａに対する画像形成）の際に用いられる、発光部２１２ａにおける発光量（発光設定値）に相当する。

このようにして制御部６０１は、媒体検出センサ２１２に対して、ラベル９２−１とラベル９２−３との間の台紙９１（台紙領域Ａ１）が対向する位置である位置Ｐ１で、発光部２１２ａおよび受光部２１２ｂを用いた光量測定を行うことにより、上記した印刷動作の際の発光量に相当する、設定値ＶＤＡ１を設定する。

（タイミングＴ２０７〜Ｔ２１１：図２１，図２２）
続いて、図１６中のタイミングＴ２０７〜Ｔ２１１の期間では、制御部６０１は、例えば図２１および図２２に示したようにして制御を行う。

すなわち、まず、制御部６０１は、ＤＡＣ６０１ａの設定値を、上記した設定値ＶＤＡ１に設定する（図２１のステップＳ６０１）。次に、制御部６０１は、ラベル用紙９Ａを搬送方向ｄ１に沿って搬送させる動作を開始する（ステップＳ６０２，タイミングＴ２０８）。

続いて、制御部６０１は、例えば図１６および図２２に示したように、前述したギャップ長ｇの半分（ｇ／２）とラベル長Ｌの半分（Ｌ／２）との加算値である（ｇ／２＋Ｌ／２）の搬送距離に到達した位置で、ラベル用紙９Ａの搬送動作を停止させる（ステップＳ６１１，タイミングＴ２１０）。これにより、ラベル用紙９Ａにおける３番目のラベル９２−３（ラベル領域Ａ２）上の位置（ラベル９２−３の中央領域付近の位置）に、媒体検出センサ２１２が対向することになる。ここで、このときの搬送距離（前述した位置Ｐ１から搬送停止位置である位置Ｐ２までの距離）である、搬送距離（ｇ／２＋Ｌ／２）は、ギャップ長ｇおよびラベル長Ｌの双方に基づいて設定されている。

次いで、制御部６０１は、このときの発光素子ＬＤの発光を基にして受光素子ＰＤで得られる受光光量に対応するセンサ出力電圧Ｖsnsを、電圧ＶＬ６（ラベル電圧）として取得する（ステップＳ６０４，タイミングＴ２１０）。続いて、制御部６０１は、前述した計算式（Ｖlabel＝ＶＬ６＋Ｃ）を用いて、ラベル用紙９Ａにおける台紙領域Ａ１（台紙９１）とラベル領域Ａ２（ラベル９２）との境界（境界位置）を媒体検出センサ２１２によって検出する際に用いられる、閾値電圧Ｖlabelを算出する（ステップＳ６０５）。そして、制御部６０１は、このようにして得られた電圧ＶＬ６および閾値電圧Ｖlabelをそれぞれ、制御部６０１内に記憶しておくようにする（ステップＳ６０６）。

このようにして制御部６０１は、媒体検出センサ２１２に対してラベル９２−３（ラベル領域Ａ２）が対向する位置である位置Ｐ２で、発光部２１２ａおよび受光部２１２ｂを用いた光量測定を行うことにより、上記した閾値光量に相当する閾値電圧Ｖlabelを設定する。

（タイミングＴ１２１１〜Ｔ２１５）
次に、制御部６０１は、ラベル用紙９Ａを搬送方向ｄ１に沿って搬送させる動作を再び開始する（図１６のタイミングＴ２１１）。そして、制御部６０１は、この搬送動作の際に得られるセンサ出力電圧Ｖsnsが、上記した閾値電圧Ｖlabelを上回って（タイミングＴ２１２）、その後、この閾値電圧Ｖlabelを再び下回った（タイミングＴ２１３）ことを検知すると、以下の制御を行う。すなわち、まずこのときは、例えば図１６に示したように、ラベル用紙９Ａにおける４番目のラベル９２−４（ラベル領域Ａ２）上に媒体検出センサ２１２が位置していることに相当する。したがって、制御部６０１は、このラベル９２−４上の所定の切断位置において、カッターユニット２３がラベル用紙９Ａを切断するように制御する（タイミングＴ２１４）。そして、制御部６０１は、ラベル用紙９Ａの搬送動作を停止させる（タイミングＴ２１５）。

なお、その後は、このようにしてラベル用紙９Ａから切断された部分（この例では、ラベル用紙９Ａの先端から上記切断位置までの部分）は、画像形成装置１から排出される。以上で、図１６〜図２２に示した一連の感度調整の際の動作例（制御部６０１による媒体検出センサ２１２の感度調整の際の制御動作例）が終了となる。

そして、このような感度調整後の印刷動作（画像形成動作）の際には、制御部６０１は、感度調整により得られた設定値ＶＤＡ１に発光部２１２ａの発光量を設定したうえで、媒体検出センサ２１２により得られたセンサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧Ｖlabel以上であるのか否かによって、以下の判定を行う。すなわち、例えば図１６に示したように、制御部６０１は、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧Ｖlabel以上である（Ｖsns≧Ｖlabel）場合には、その時点で媒体検出センサ２１２に対向しているのが台紙領域Ａ１であると判定する。一方、制御部６０１は、センサ出力電圧Ｖsnsが閾値電圧Ｖlabel未満である（Ｖsns＜Ｖlabel）場合には、その時点で媒体検出センサ２１２に対向しているのがラベル領域Ａ２であると判定する。そして、このような領域判定結果の情報を基にして、ラベル用紙９Ａに対する画像形成が行われることになる。

以上のように本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、制御部６０１は、以下のようにして媒体検出センサ２１２の感度調整を行う。すなわち、まず、制御部６０１は、媒体検出センサ２１２に対して、ラベル９２−１とラベル９２−３との間の台紙９１（台紙領域Ａ１）が対向する位置である位置Ｐ１で、発光部２１２ａおよび受光部２１２ｂを用いた光量測定を行うことにより、画像形成の際の発光量に相当する設定値ＶＤＡ１を設定する。また、制御部６０１は、媒体検出センサ２１２に対してラベル９２−３（ラベル領域Ａ２）が対向する位置である位置Ｐ２でそのような光量測定を行うことにより、台紙領域Ａ１（台紙９１）とラベル領域Ａ２（ラベル９２）との境界位置を媒体検出センサ２１２によって検出する際に用いられる、閾値電圧Ｖlabelを設定する。

このようにして本実施の形態においても、画像形成の際の発光量（設定値ＶＤＡ１）が、（台紙９１のみが配置された狭い領域である）台紙領域Ａ１で設定されつつ、（台紙９１，ラベル９２の双方が配置されている）ラベル領域Ａ２において、上記境界位置を検出するための閾値光量（閾値電圧Ｖlabel）が設定される。これにより本実施の形態の感度調整においても、前述した比較例の感度調整とは異なり、例えば、ラベル用紙９Ａにおける台紙９１の透過率が低い場合等であっても、台紙９１とラベル９２と境界位置が検出し易くなる。その結果、本実施の形態においても、様々な透過率の印刷媒体（ラベル用紙９Ａ）を検出できるようになり、ラベル用紙９Ａを精度良く検出することが可能となる。

また、特に本実施の形態では、ラベル用紙９Ａの先端が検出された後に、１番目のラベル領域Ａ２（ラベル９２−１）の後端検出を行わずに、直接的に台紙領域Ａ１上での設定を行うようにしたので、更に以下の効果を得ることも可能となる。すなわち、例えば、１番目のラベル領域Ａ２上での設定後に、そのラベル領域Ａ１の交換検出を行ってから台紙領域Ａ１での設定を行うようにしている第１の実施の形態の手法と比べ、より確実に印刷媒体における境界位置を検出することができ、印刷媒体の検出精度を更に向上させることが可能となる。

具体的には、第１の実施の形態の手法では、位置Ｐ３から位置Ｐ１への移行の際に、例えば台紙９１とラベル９２とで透過率の差が特に小さい場合（例えば、台紙９１の透過率が特に低い場合）等には、１番目のラベル領域Ａ２（ラベル９２−１）の後端検出がしにくくなるケースが生じ得るおそれがある。これに対して本実施の形態の手法では、上記したように、ラベル用紙９Ａの先端が検出された後に、１番目のラベル領域Ａ２の後端検出を行わずに直接的に台紙領域Ａ１での設定を行うようにしたので、そのような場合であっても、感度調整の際の設定精度が低下するおそれを回避することができる。

＜３．変形例＞
以上、いくつかの実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記実施の形態では、画像形成装置における各部材の構成（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、各部材におけるこれらの構成については、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態で説明した各種パラメータの値や大小関係等についても、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の値や大小関係に制御するようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、媒体検出センサ２１２の感度調整の手法例について具体的に説明したが、この感度調整の手法については上記実施の形態で説明したものには限られず、他の手法を用いるようにしてもよい。

更に、上記実施の形態では、印刷媒体（ラベル用紙）の構成例を具体的に挙げて説明したが、ラベル用紙の構成例は上記実施の形態で説明したものには限られず、他の構成ものを用いるようにしてもよい。

加えて、上記実施の形態では、ギャップ長ｇおよびラベル長Ｌ（ならびに先端長ｘ）がいずれも、ユーザによって操作パネル６０２を用いて入力される値である場合の例について説明したが、これには限られない。すなわち、例えば、これらの値が、装置仕様で定められた値（予め決められた値；例えば、ギャップ長ｇ＝３．０ｍｍ，ラベル長Ｌ＝２５．４ｍｍなど）であってもよい。

また、上記実施の形態では、いわゆる中間転写方式の画像形成装置を例に挙げて説明したが、これには限られない。すなわち、本発明は、中間転写ベルトユニットを介さずにトナー像を印刷媒体へ直接転写する、いわゆる直接転写方式の画像形成装置にも適用することが可能である。

更に、上記実施の形態では、イメージドラムユニット（画像形成ユニット）が複数（イメージドラムユニット３１Ｗ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｋの５つ）設けられている場合を例に挙げて説明したが、これには限られない。すなわち、トナー像を形成する画像形成ユニットの数や、それらに用いるトナーの色の組み合わせ、各色のトナー像の形成順序（複数の画像形成ユニットの配置順序）等については、用途や目的用に応じて任意に設定することが可能である。また、場合によっては、画像形成ユニットの数を１つだけにして、トナー像をモノクロ（単色）画像としてもよい。つまり、画像形成装置をモノクロプリンタとして機能させるようにしてもよい。

加えて、上記実施の形態では、本発明における「印刷媒体」の一例としてラベル用紙を挙げて説明したが、印刷媒体としてはこれには限られず、本発明における「第１媒体」および「第２媒体」を有するものであれば、他の媒体を用いるようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、本発明における「画像形成装置」の一具体例として、電子写真方式のプリンタ（ラベルプリンタ）として機能する画像形成装置を挙げて説明したが、これには限られない。すなわち、本発明における「媒体搬送装置」（上記実施の形態で説明した検出部の感度調整の手法）は、そのような画像形成装置（電子写真方式のプリンタ）には限られず、例えば、サーマルプリンタやインクジェットプリンタ等にも適用することが可能である。

１…画像形成装置、１０…筺体、２…媒体搬送装置、２１１，２１２，２１３，２１４…媒体検出センサ、２１２ａ…発光部、２１２ｂ…受光部、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ…搬送ローラ、２３…カッターユニット、３０Ｗ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｃ，３０Ｋ…露光ヘッド、３１Ｗ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｋ…イメージドラムユニット（画像形成ユニット）、３２Ｗ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｋ…１次転写ローラ、３３…中間転写ベルト、３４ａ，３４ｂ…駆動ローラ、３５…２次転写ローラ、４…定着器、４１…定着ローラ、５１…排出センサ、５２ａ，５２ｂ…排出ローラ、６０１…制御部、６０１ａ…ＤＡＣ、６０１ｂ…ＡＤＣ、６０２…操作パネル、６０３，６０４…センサ検出回路、６０３ａ…オペアンプ、６０３ｂ…トランジスタ、６０３ｃ，６０３ｄ…抵抗器、６０５…第１搬送モータ、６０６…第２搬送モータ、６０７…カッターモータ、６０８…ベルトモータ、６０９…ＩＤモータ、６１０…定着モータ、６１１…排出モータ、６１２…高圧回路、９，９Ａ…ラベル用紙（印刷媒体）、９１…台紙、９２…ラベル、ｄ１，ｄ２…搬送方向、Ａ０…先端領域、Ａ１…台紙領域、Ａ２…ラベル領域、Ｌ…ラベル長、ｇ…ギャップ長、ｘ…先端長、Ｖｃｃ…電源、ＬＤ…発光素子、ＰＤ…受光素子、ＶＤＡ…ＤＡＣ出力電圧、ＶＤＡ１，ＶＤＡ２，ＶＤＡ３…設定値（設定電圧）、Ｉｆ…順方向電流、Ｖsns…センサ出力電圧、ＶＬ１〜ＶＬ５，Ｖlabel…閾値電圧、ＶＬ６…電圧、Ｃ…加算値、Ｐ１〜Ｐ３…位置、Ｔ１００〜Ｔ１１７，Ｔ２００〜Ｔ２１５…タイミング。

Claims (12)

1. 搬送路に沿って、第１媒体と前記第１媒体上において所定間隔を介して配置された複数の第２媒体とを有する印刷媒体を搬送する搬送部と、
   発光部および受光部を含んで構成され、前記発光部から発せられて前記搬送路を介して前記受光部により受光された光の光量に応じて、前記搬送路を搬送される前記印刷媒体を検出する検出部と、
   前記搬送部および前記検出部の動作をそれぞれ制御する制御部と
   を備え、
   前記印刷媒体は、前記複数の第２媒体の間に位置する第１領域と、前記第２媒体が前記第１媒体上に配置された領域である第２領域とを有し、
   前記制御部は、
   前記検出部に対して前記第１領域が対向する位置である第１位置に前記印刷媒体を搬送させた状態で、前記発光部および前記受光部を用いた光量測定を行うことにより、前記印刷媒体に対する画像形成の際に用いられる前記発光部の発光量である、第１発光量を設定すると共に、
   前記検出部に対して前記第２領域が対向する位置である第２位置に、前記第１位置から前記印刷媒体を搬送させた状態で前記光量測定を行うことにより、前記第１領域と前記第２領域との境界位置を前記検出部によって検出する際に用いられる、閾値光量を設定し、
   前記第１発光量を設定する前に、
   前記検出部に対して前記第２領域が対向する位置であると共に前記第１位置よりも手前側の第３位置に、前記印刷媒体を搬送させた状態で前記光量測定を行うことにより、前記第２領域の後端位置を前記検出部によって検出する際に用いられる前記発光部の発光量である、第２発光量を設定する
   媒体搬送装置。
2. 前記検出部によって検出された前記第２領域の後端位置から前記第１位置までの、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送距離は、前記第１領域の前記搬送方向に沿った長さに基づいて設定されている
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記第１位置から前記第２位置までの、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送距離は、前記第１領域の前記搬送方向に沿った長さと、前記第２領域の前記搬送方向に沿った長さと、の双方に基づいて設定されている
   請求項１または請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記制御部は、
   前記第２発光量を設定する前に、
   前記検出部に対して前記印刷媒体が対向していない状態で前記光量測定を行うことにより、前記印刷媒体の有無を前記検出部によって検出する際に用いられる前記発光部の発光量である、第３発光量を設定する
   請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
5. 前記検出部によって検出された前記印刷媒体の先端位置から前記第３位置までの、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送距離は、前記第２領域の前記搬送方向に沿った長さに基づいて設定されている
   請求項４に記載の媒体搬送装置。
6. 前記印刷媒体の先端位置から前記第３位置までの前記印刷媒体の搬送距離が、更に、前記印刷媒体の先端位置から１番目の前記第２媒体までの長さも考慮して設定されている
   請求項５に記載の媒体搬送装置。
7. 搬送路に沿って、第１媒体と前記第１媒体上において所定間隔を介して配置された複数の第２媒体とを有する印刷媒体を搬送する搬送部と、
   発光部および受光部を含んで構成され、前記発光部から発せられて前記搬送路を介して前記受光部により受光された光の光量に応じて、前記搬送路を搬送される前記印刷媒体を検出する検出部と、
   前記搬送部および前記検出部の動作をそれぞれ制御する制御部と
   を備え、
   前記印刷媒体は、前記複数の第２媒体の間に位置する第１領域と、前記第２媒体が前記第１媒体上に配置された領域である第２領域と、前記第１媒体上において前記第２媒体が欠落している領域である第３領域と、を有しており、
   前記制御部は、
   前記検出部に対して前記第３領域が対向する位置である第４位置に前記印刷媒体を搬送させた状態で、前記発光部および前記受光部を用いた光量測定を行うことにより、前記印刷媒体に対する画像形成の際に用いられる前記発光部の発光量である、第１発光量を設定すると共に、
   前記検出部に対して前記第２領域が対向する位置である第２位置に、前記第４位置から前記印刷媒体を搬送させた状態で前記光量測定を行うことにより、前記第１領域と前記第２領域との境界位置を前記検出部によって検出する際に用いられる、閾値光量を設定し、
   前記第１発光量を設定する前に、
   前記検出部に対して前記印刷媒体が対向していない状態で前記光量測定を行うことにより、前記印刷媒体の有無を前記検出部によって検出する際に用いられる前記発光部の発光量である、第３発光量を設定する
   媒体搬送装置。
8. 前記検出部によって検出された前記印刷媒体の先端位置から前記第４位置までの、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送距離は、前記第１領域の前記搬送方向に沿った長さと、前記第２領域の前記搬送方向に沿った長さと、の双方に基づいて設定されている
   請求項７に記載の媒体搬送装置。
9. 前記印刷媒体の先端位置から前記第４位置までの前記印刷媒体の搬送距離が、更に、前記印刷媒体の先端位置から１番目の前記第２媒体までの長さも考慮して設定されている
   請求項８に記載の媒体搬送装置。
10. 前記第４位置から前記第２位置までの、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送距離は、前記第１領域の前記搬送方向に沿った長さと、前記第２領域の前記搬送方向に沿った長さと、の双方に基づいて設定されている
    請求項７ないし請求項９のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
11. 第１媒体と前記第１媒体上において所定間隔を介して配置された複数の第２媒体とを有する印刷媒体を搬送する媒体搬送装置と、
    前記媒体搬送装置によって搬送されてきた前記印刷媒体に対して画像形成を行う画像形成部と
    を備え、
    前記媒体搬送装置は、
    搬送路に沿って前記印刷媒体を搬送する搬送部と、
    発光部および受光部を含んで構成され、前記発光部から発せられて前記搬送路を介して前記受光部により受光された光の光量に応じて、前記搬送路を搬送される前記印刷媒体を検出する検出部と、
    前記搬送部および前記検出部の動作をそれぞれ制御する制御部と
    を備え、
    前記印刷媒体は、前記複数の第２媒体の間に位置する第１領域と、前記第２媒体が前記第１媒体上に配置された領域である第２領域とを有し、
    前記制御部は、
    前記検出部に対して前記第１領域が対向する位置である第１位置に、前記印刷媒体を搬送させた状態で、前記発光部および前記受光部を用いた光量測定を行うことにより、前記印刷媒体に対する前記画像形成の際に用いられる前記発光部の発光量である第１発光量を設定すると共に、
    前記検出部に対して前記第２領域が対向する位置である第２位置に、前記第１位置から前記印刷媒体を搬送させた状態で、前記光量測定を行うことにより、前記第１領域と前記第２領域との境界位置を前記検出部によって検出する際に用いられる閾値光量を設定し、
    前記第１発光量を設定する前に、
    前記検出部に対して前記第２領域が対向する位置であると共に前記第１位置よりも手前側の第３位置に、前記印刷媒体を搬送させた状態で前記光量測定を行うことにより、前記第２領域の後端位置を前記検出部によって検出する際に用いられる前記発光部の発光量である、第２発光量を設定する
    画像形成装置。
12. 第１媒体と前記第１媒体上において所定間隔を介して配置された複数の第２媒体とを有する印刷媒体を搬送する媒体搬送装置と、
    前記媒体搬送装置によって搬送されてきた前記印刷媒体に対して画像形成を行う画像形成部と
    を備え、
    前記媒体搬送装置は、
    搬送路に沿って前記印刷媒体を搬送する搬送部と、
    発光部および受光部を含んで構成され、前記発光部から発せられて前記搬送路を介して前記受光部により受光された光の光量に応じて、前記搬送路を搬送される前記印刷媒体を検出する検出部と、
    前記搬送部および前記検出部の動作をそれぞれ制御する制御部と
    を備え、
    前記印刷媒体は、前記複数の第２媒体の間に位置する第１領域と、前記第２媒体が前記第１媒体上に配置された領域である第２領域と、前記第１媒体上において前記第２媒体が欠落している領域である第３領域と、を有しており、
    前記制御部は、
    前記検出部に対して前記第３領域が対向する位置である第４位置に前記印刷媒体を搬送させた状態で、前記発光部および前記受光部を用いた光量測定を行うことにより、前記印刷媒体に対する画像形成の際に用いられる前記発光部の発光量である、第１発光量を設定すると共に、
    前記検出部に対して前記第２領域が対向する位置である第２位置に、前記第４位置から前記印刷媒体を搬送させた状態で前記光量測定を行うことにより、前記第１領域と前記第２領域との境界位置を前記検出部によって検出する際に用いられる、閾値光量を設定し、
    前記第１発光量を設定する前に、
    前記検出部に対して前記印刷媒体が対向していない状態で前記光量測定を行うことにより、前記印刷媒体の有無を前記検出部によって検出する際に用いられる前記発光部の発光量である、第３発光量を設定する
    画像形成装置。

Images