JP7070025B2 - センサーユニット及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート状の記録媒体のエッジを検知するセンサーを備えたセンサーユニット及びそれを備えた画像形成装置に関する。

特許文献１には、画像読取装置について記載されている。この画像読取装置では、原稿の搬送経路に備えられた原稿ガラスと、原稿ガラス上を搬送される原稿の一面を読み取る第１の読み取り手段と、原稿の他の面を読み取る第２の読み取り手段と、原稿ガラスの斜め上方から送り込まれる原稿を原稿ガラスの第１の読み取り手段及び第２の読み取り手段による読取位置へと搬送するための補助ガイド部材とを備える。補助ガイド部材は、原稿ガラスと離間して配置されるとともに、原稿用紙搬送方向の下流側端部を中心に回転可能である。そして、補助ガイド部材は、原稿が接触していない場合には、原稿ガラスと一定の距離を隔てて対向し、原稿が接触したときには原稿ガラスから遠ざかる方向に回転するとともに、原稿を原稿ガラスに向かって押圧する。

このような構成の現行読取装置によれば、原稿は、補助ガイド部材によって原稿ガラスに押圧されるため、確実に読取が可能であるとともに、補助ガイド部材が原稿を押圧する力が制御されるため、原稿と原稿読取装置との摩擦が低減されて紙粉の発生が抑制される。

特許第３８８３９０７号

しかしながら、特許文献１に記載の画像読取装置では、原稿ガラスに付着した塵、埃、紙粉等の異物の残留を抑制することは困難であり、原稿ガラスへの異物の付着及び（又は）堆積による読み取り精度の低下を抑制することが困難である。また、回転する補助ガイド部材を備えなくてはならず、構成が複雑であるとともに、小型化することが困難である。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、小型であるとともに、読取面への異物の残留を抑制できるセンサーユニットを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係るセンサーユニットは、エッジ検出部と、光源部と、検出部ホルダーと、レジストローラー対と、ユニットハウジングと、を備える。エッジ検出部は、シートを搬送する搬送部に配置されてシートのシート搬送方向と直交する幅方向のエッジを検出する。光源部は、シートと対向して配置される。検出部ホルダーは、エッジ検出部及び光源部を保持する。レジストローラー対は、エッジ検出部に向けて搬送されるシートの位置決めを行う。ユニットハウジングは、検出部ホルダー及びレジストローラー対を収納する。エッジ検出部は、シートと接触するコンタクトガラスを備える。光源部は、コンタクトガラスと対向する対向ガラスを備える。コンタクトガラス及び対向ガラスのうちの一方のガラスは、シート搬送方向の下流側に向かうにつれてレジストローラー対のニップ部を通る接線に対して、第１の角度で下方へ傾斜することを特徴とする。

本発明によれば、小型であるとともに、読取面への異物の残留を抑制できるセンサーユニットを提供することができる。

本発明の一実施形態に係るセンサーユニットを備えたインクジェット記録式のプリンターの概略構造を示す側面断面図である。 プリンターに搭載されるセンサーユニットの外観斜視図である。 センサーユニットの側面断面図である。 センサーユニットのユニットハウジングを構成するフレームの斜視図である。 検出部ホルダーの検出部収納部の外観斜視図である。 検出部収納部に搭載されたエッジ検出部を上面側から見た斜視図である。 検出部ホルダーの拡大側面断面図である。 固定部材でコンタクトガラスを検出部収納部に固定した状態を示す斜視図である。 固定部材を取り外した状態のコンタクトガラス及び検出部収納部を示す斜視図である。 コンタクトガラスを取り外した状態の検出部収納部の斜視図である。 導電部材を取り外した状態の検出部収納部の斜視図である。 用紙の幅方向に延びる平面で切断したセンサーユニットの部分断面図である。 本実施形態のプリンターの制御経路を示すブロック図である。 レジストローラー対による用紙の搬送が再開した直後のセンサーユニットの概略配置を示す図である。 センサーユニットを搬送された用紙の搬送後端部を示す図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るセンサーユニット３０を備えたインクジェット記録式のプリンター１００の概略構造を示す側面断面図である。

図１に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１の内部下方に用紙収容部である給紙カセット２ａが配置されており、プリンター本体１の右側面外部には手差し給紙トレイ２ｂが備えられている。給紙カセット２ａの用紙搬送方向下流側（図１における給紙カセット２ａの右側）の上方には給紙装置３ａが配置されている。また、手差し給紙トレイ２ｂの用紙搬送方向下流側（図１における手差し給紙トレイ２ｂの左側）には給紙装置３ｂが配置されている。この給紙装置３ａ、３ｂにより、用紙Ｐが１枚ずつ分離されて送り出される。

また、プリンター１００の内部には第１用紙搬送路４ａが設けられている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２ａに対して右上方に位置し、手差し給紙トレイ２ｂに対して左方に位置する。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａを通ってプリンター本体１の側面に沿って垂直上方に向けて搬送され、手差し給紙トレイ２ｂから送り出された用紙は第１用紙搬送路４ａを通って略水平左方に向けて搬送される。

用紙搬送方向に対し第１用紙搬送路４ａの下流端には、用紙Ｐの幅方向（用紙搬送方向に対して垂直方向）の端部の位置（エッジ位置）を検出するためのセンサーユニット３０が配置されている。さらにセンサーユニット３０の下流側直近には第１ベルト搬送部５及び記録部９が配置されている。

センサーユニット３０にはレジストローラー対１３が備えられている。レジストローラー対１３は用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１ベルト搬送部５に向かって用紙Ｐを送り出す。センサーユニット３０の詳細構造については後述する。

第１ベルト搬送部５は、第１駆動ローラー６と第１従動ローラー７とに巻き掛けられた無端状の第１搬送ベルト８を備えている。第１搬送ベルト８には多数の空気吸引用の通気孔（図示せず）が設けられている。レジストローラー対１３から送り出された用紙Ｐは、第１搬送ベルト８の内側に設けられた用紙吸引部２０によって第１搬送ベルト８に吸着保持された状態で記録部９の下方を通過する。

記録部９は、ラインヘッド１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ及び１０Ｋを備えている。ラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋは、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに画像の記録を行う。各ラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋの色毎に供給される。

第１搬送ベルト８に吸着された用紙Ｐに向かって各ラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋからそれぞれのインクを順次吐出することにより、用紙Ｐにはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインクが重ね合わされたフルカラー画像が記録される。なお、プリンター１００ではモノクロ画像を記録することも可能である。

用紙搬送方向に対し第１ベルト搬送部５の下流側（図１の左側）には第２ベルト搬送部１１が配置されている。記録部９において画像が記録された用紙Ｐは第２ベルト搬送部１１へと送られ、第２ベルト搬送部１１を通過する間に用紙Ｐの表面に吐出されたインクが乾燥される。第２ベルト搬送部１１の構成は第１ベルト搬送部５と同様であるため説明を省略する。

用紙搬送方向に対し第２ベルト搬送部１１の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍にはデカーラー部１４が備えられている。第２ベルト搬送部１１にてインクが乾燥された用紙Ｐはデカーラー部１４へと送られ、用紙Ｐに生じたカールが矯正される。

用紙搬送方向に対しデカーラー部１４の下流側（図１の上方）には第２用紙搬送路４ｂが備えられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂから排出ローラー対を介してプリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。用紙Ｐの両面に記録を行う場合は、片面への記録が終了して第２ベルト搬送部１１及びデカーラー部１４を通過した用紙Ｐが第２用紙搬送路４ｂを通過して反転搬送路１６へ搬送される。反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、表裏を反転させるために用紙搬送方向が切り替えられ、プリンター１００の上部を通過してレジストローラー対１３に搬送される。その後、画像の記録されていない面を上向きにした状態で再度第１ベルト搬送部５へと搬送される。

また、第２ベルト搬送部１１の下方にはメンテナンスユニット１９が配置されている。メンテナンスユニット１９は、各ラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋの記録ヘッドのメンテナンスを実行する際に記録ヘッドのインク吐出ノズルから吐出（パージ）されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。

インク回収時には、の下方に位置する第１ベルト搬送部５を下降させる。このとき、第１駆動ローラー６、第１従動ローラー７、第１搬送ベルト８及び用紙吸引部２０はともに下降される。その後、メンテナンスユニット１９は水平移動により記録部９と第１ベルト搬送部５との間に配置される。そして、メンテナンスユニット１９に備えられたワイパー等の拭き取り部材（不図示）を記録ヘッドに接触させてインクを拭き取り回収する。なお、第１ベルト搬送部５の移動及びメンテナンスユニット１９の移動は公知の機構により行われる。そのため、詳細な説明は省略する。

次に、センサーユニット３０の詳細構造について説明する。図２は、プリンター１００に搭載されるセンサーユニット３０の外観斜視図である。図３は、センサーユニット３０の側面断面図である。図４は、センサーユニット３０のユニットハウジング３１を構成するフレームの斜視図である。

図２、図３に示すように、センサーユニット３０は、ユニットハウジング３１と、レジストローラー対１３と、エッジ検出部４０と、レジスト進入ガイド３３と、光源部４１と、検出部ホルダー３５と、を備える。ユニットハウジング３１は、レジストローラー対１３を回転可能に支持するとともに、検出部ホルダー３５を用紙幅方向（矢印ＡＡ′方向）に移動可能に支持する。用紙搬送方向（矢印Ｂ方向）に対しユニットハウジング３１の上流側の端部には、レジストローラー対１３のニップ部へ用紙Ｐを案内するレジスト進入ガイド３３が設けられている。

ユニットハウジング３１は、例えば、板金等の導電性を有する材料で形成されている。図４に示すように、ユニットハウジング３１はプリンター１００の正面側及び背面側にそれぞれ配置される側面フレーム３１ａ、３１ｂと、側面フレーム３１ａ、３１ｂを橋渡し状に連結する連結フレーム３１ｃと、を有する。側面フレーム３１ａ、３１ｂの間には、検出部ホルダー３５を摺動可能に支持する２本のシャフト３６が互いに平行に固定されている。

検出部ホルダー３５は、用紙Ｐの用紙搬送方向（矢印Ｂ方向）に対しレジストローラー対１３の下流側（図３の左側）に隣接して配置される。検出部ホルダー３５は、検出部収納部３７１と、光源部収納部３７２と、を備える。検出部収納部３７１は、検出部ホルダー３５の下部に配置される。検出部収納部３７１は、上部に開口を有する箱体であり、内部にエッジ検出部４０が収納される。光源部収納部３７２は、検出部ホルダー３５の上部に配置される。光源部収納部３７２は、下部に開口を有するとともに光源部４１が収納される。すなわち、検出部収納部３７１に収納されたエッジ検出部４０と、光源部収納部３７２に収納された光源部４１とは、互いに上下に対向する（図３及び後述の図７等参照）。

エッジ検出部４０は、例えば、ＣＩＳ（コンタクトイメージセンサー）である。エッジ検出部４０は、光源部４１からの光が入射する部分と用紙Ｐによって遮られる部分との光強度差に基づいて、用紙Ｐの幅方向のエッジ位置を検出する。ここで、エッジ検出部４０の詳細について、新たな図面を参照して説明する。図５は、検出部ホルダー３５の検出部収納部３７１の外観斜視図である。図６は、検出部収納部３７１に搭載されたエッジ検出部４０を上面側から見た斜視図である。図７は、検出部ホルダー３５の拡大側面断面図である。

エッジ検出部４０は、コンタクトガラス４２と、光変換部４３と、基板４５と、を備える。光変換部４３は、用紙幅方向（図６の左右方向）に配列された複数個の光電変換素子を備える。光電変換素子は、入射した光を電圧に変換して出力する素子であり、変換される電圧値は、入射した光の強度によって変化する。すなわち、入射光が強い（明るい）場合には、出力される電圧値は高くなり、入射光が弱い（暗い）場合には、出力される電圧値は低くなる。エッジ検出部４０は、光変換部４３から出力された電圧値を含む出力信号を後述する２値化回路７５に送信する。

光変換部４３は基板４５の上面に実装されている。光変換部４３は、基板４５に実装された後、検出部収納部３７１に収納される。このとき、光変換部４３は、上方、すなわち、検出部収納部３７１の開口側からの光を検出できるように配置される。

コンタクトガラス４２は、エッジ検出部４０の上部に配置される。さらには、コンタクトガラス４２は、検出部収納部３７１の上部の開口を覆うように配置される。レジストローラー対１３から搬送される用紙の一面である下面はコンタクトガラス４２の上面と接触する。コンタクトガラス４２の上面は、第１対向面４２１である。さらに説明すると、第１対向面４２１は、光源部４１の後述する対向ガラス４４と対向する。

図７に示すように、コンタクトガラス４２の第１対向面４２１は、レジストローラー対１３同士の接触面、すなわち、ニップ部を通る接線ＮＰに対して、第１の角度θ傾いている。なお、第１対向面４２１は、用紙搬送方向の下流側に向かうにつれて、ニップ部を通る接線ＮＰから離れるように配置された平面である。第１の角度θは、例えば、２°以上、１０°以下とすることができる。なお、コンタクトガラス４２において、第１対向面４２１の角度は、コンタクトガラス４２において、第１対向面４２１が反対側の面に対して傾いていてもよい。また、平行な平面を有するガラスを検出部収納部３７１に傾けて取り付けてもよい。さらには、検出部収納部３７１自体がユニットハウジング３１に対して傾いていてもよい。

コンタクトガラス４２は、透光性を有する。光源部４１から出射された光は、コンタクトガラス４２を透過して、光変換部４３に到達する。また、コンタクトガラス４２は、検出部収納部３７１の開口の少なくとも一部を覆う蓋としての役割を果たす。これにより、コンタクトガラス４２は、光変換部４３への光を透過させるとともに、検出部収納部３７１への塵、埃、紙粉等の異物の侵入を抑制する。また、用紙と光変換部４３との接触も抑制する。これにより、異物の混入が抑制されるとともに、光変換部４３が用紙と接触しないため、光変換部４３の故障、性能低下等の異常を抑制できる。

エッジ検出部４０の検出部収納部３７１での収納状態の詳細について、新たな図面を参照して説明する。図８は、固定部材４６１でコンタクトガラス４２を検出部収納部３７１に固定した状態を示す斜視図である。図９は、固定部材４６１を取り外した状態のコンタクトガラス４２及び検出部収納部３７１を示す斜視図である。図１０は、コンタクトガラス４２を取り外した状態の検出部収納部３７１の斜視図である。図１１は、導電部材４６２を取り外した状態の検出部収納部３７１の斜視図である。図１２は、用紙Ｐの幅方向に延びる平面で切断したセンサーユニット３０の部分断面図である。

エッジ検出部４０は、固定部材４６１と、導電部材４６２と、弾性導電部材４６３と、をさらに備える。図５に示すように、コンタクトガラス４２は、長手方向の両端部を固定部材４６１にて、検出部収納部３７１に固定される。固定部材４６１は、コンタクトガラス４２と接触するとともに、検出部収納部３７１の外面と接触して、コンタクトガラス４２を検出部収納部３７１に固定する。例えば、固定部材４６１としては、一部が弾性変形するとともに、検出部収納部３７１の一部と係合してコンタクトガラス４２を検出部収納部３７１に固定する構成を挙げることができる。ここでは、固定部材４６１は、板金を折り曲げて形成した板金部材である。しかしながら、これに限定されず、コンタクトガラス４２を検出部収納部３７１に強固に固定できる構成を広く採用できる。

図７、図８、図９に示すように、コンタクトガラス４２の第１対向面４２１の用紙搬送方向の上流端部には、搬送ガイド４２２が配置される。搬送ガイド４２２は、例えば、数ｍｍ程度の薄肉で、用紙Ｐの幅方向に延びる長尺状の部材である。搬送ガイド４２２は、取付部４２３と、案内部４２４とを備える。取付部４２３と案内部４２４とは、一体である。取付部４２３は、第１対向面４２１の用紙搬送方向の上流端部に固定された、長方形状の部材である。

案内部４２４は、用紙Ｐの幅方向に延びる長方形状の部材であり、取付部４２３の用紙搬送方向における上流側端部と接続する。案内部４２４は、コンタクトガラスよりも用紙搬送方向の上流側に配置される。案内部４２４は、用紙搬送方向の上流側に向かうにつれてレジストローラー対１３のニップ部を通る接線ＮＰから遠ざかるように傾斜している。なお、案内部４２４は、コンタクトガラス４２よりも用紙搬送方向における上流側に位置する。そして、取付部４２３と案内部４２４とは、一体であり、９０°よりも広い角度をなすように折り曲げられている。なお、取付部４２３と案内部４２４とは、滑らかな曲面で連続して形成されてもよい。

搬送ガイド４２２は、薄肉部材であり、取付部４２３の用紙搬送方向の下流端と第１対向面４２１との段差を小さくできる。これにより、取付部４２３の用紙搬送方向の下流端と第１対向面４２１との段差部分に、塵、埃、紙粉等が蓄積されにくい。

図１０に示すように、導電部材４６２は、コンタクトガラス４２の下面、すなわち、第１対向面４２１の反対側の面と接触して配置される。導電部材４６２は、例えば、導電性を有する材料（例えば、アルミニウム、銅等）を含むシート材料、すなわち、導電性シートである。導電部材４６２には開口窓４６４が設けられている。開口窓４６４は、光変換部４３の直上に設けられている。開口窓４６４を設けることで、光源部４１から出射された光以外の光の光変換部４３への入射を抑制できる。これにより、エッジ検出部４０による用紙のエッジの検出精度を高めることが可能である。導電部材４６２としては、光吸収性の高い、例えば、黒色の部材で構成してもよい。このようにすることで、光源部４１から出射された光以外の光が光変換部４３に入射することを抑制する効果が高くなる。

図１１、図１２に示すように、弾性導電部材４６３は、弾性変形可能であるとともに導電性を有する。弾性導電部材４６３は、ベース部４６５と、接触部４６６と、脚部４６７とを備える。ベース部４６５、接触部４６６及び脚部４６７は、一体である。ベース部４６５は、検出部収納部３７１に固定される平板状の部材である。

接触部４６６は、ベース部４６５から上方に突出しており、上端部４６６１が、折り曲げられている。折り曲げられた上端部４６６１は、導電部材４６２の下面と接触する。なお、接触部４６６全体又は少なくとも上端部４６６１は弾性変形可能であり、その弾性力によって、上端部４６６１は、導電部材４６２を下方からコンタクトガラス４２に向かって押圧する。これにより、接触部４６６は、導電部材４６２に接触する。すなわち、接触部４６６は、導電部材４６２に電気的に接続される。接触部４６６は、例えば、固定部材４６１のコンタクトガラス４２を挟んだ下方に配置される。

これにより、接触部４６６（の上端部４６６１）がコンタクトガラス４２を押す力は、固定部材４６１が受ける。そのため、接触部４６６の弾性力が強くても、コンタクトガラス４２の浮き上り、換言すると、反りが抑制される。これにより、コンタクトガラス４２の浮き上り又は反りを抑制する。そして、具体的には、図１０に示すように、導電部材４６２は上端部４６６１に押し出された押出部分４６２１が形成されている。押出部分４６２１がコンタクトガラス４２に接触し、導電部材４６２とコンタクトガラス４２とが接触する。これにより、弾性導電部材４６３を導電部材４６２に、且つ、導電部材４６２をコンタクトガラス４２にそれぞれ接触させることができる。導電部材４６２の材質によっては、押出部分４６２１が形成されない場合もある。この場合であっても、接触部４６６の力は導電部材４６２に作用し、導電部材４６２とコンタクトガラス４２とは接触する。詳細は後述するが、弾性導電部材４６３は、連結フレーム３１ｃの接地領域と接触する。そのため、コンタクトガラス４２の表面は、導電部材４６２及び弾性導電部材４６３によって接地される。

脚部４６７は、ベース部４６５から下方に突出している。脚部４６７は、検出部ホルダー３５の移動方向に対して傾斜している。そして、脚部４６７の先端部は、折り曲げられており、その中央部に下方に突出した突出部４６８を備える。脚部４６７は、弾性変形可能である。少なくとも突出部４６８は脚部４６７の弾性力によって、ユニットハウジング３１の連結フレーム３１ｃに圧接される。突出部４６８は、切断した球形であり、連結フレーム３１ｃとの接触面積が小さい。また、接触部分が滑らかな曲面である。なお、突出部４６８は接地部としての役割を果たす。また、突出部４６８が設けられない場合もあり、その場合、脚部４６７が接地部となる。

上述したとおり、検出部ホルダー３５は、ユニットハウジング３１に対して、用紙幅方向に移動する。弾性導電部材４６３は、突出部３６８を介して連結フレーム３１ｃと接触することで、弾性電動部材４６３を連結フレーム３１ｃに確実に接触させつつ、接触部分の摩擦を低減することができる。なお、プリンター１００において、ユニットハウジング３１は、接地される。すなわち、連結フレーム３１ｃも接地されており、連結フレーム３１ｃと接触する弾性導電部材４６３及び弾性導電部材４６３と接触する導電部材４６２も接地される。

なお、弾性導電部材４６３として、板金を切曲げて構成したものを挙げることができるが、これに限定されない。弾性変形によって、導電部材４６２と確実に接触するとともに、ユニットハウジング３１（連結フレーム３１ｃ）と確実に接触できる材料及び形状を広く採用できる。

図７等に示すように、光源部４１は、エッジ検出部４０に向けて、用紙Ｐの幅方向に略均一な強度の光を出射する。光源部４１は、検出部ホルダー３５の光源部収納部３７２の内部に収納される。光源部４１は、ＬＥＤ４１ａと、導光部材４１ｂとを備える。光源部４１において、ＬＥＤ４１ａは用紙幅方向の一端部に配置される。導光部材４１ｂは、直方形の部材であり、用紙幅方向が長手方向になるように配置される。そして、長手方向の一端面が入射面であり、ＬＥＤ４１ａから出射された光は入射面から導光部材の内部に入射する。導光部材４１ｂに入射した光は、導光部材４１ｂの内部で、拡散される。そして、導光部材４１ｂの下面が、出光面であり、導光部材４１ｂの内部で拡散された光は、用紙幅方向の全域に略均一な強度の光として出射される。

光源部４１は、対向ガラス４４を備える。対向ガラス４４は、光源部４１の下部、すなわち、導光部材４１ｂの下方に配置される。対向ガラス４４は、光源部収納部３７２の下部の開口を覆うように配置される。対向ガラス４４の下面はコンタクトガラス４２の第１対向面４２１と対向する第２対向面４４１である。なお、第２対向面４４１は用紙Ｐと隙間をあけて向かい合う場合があり、用紙Ｐが接触する場合もある。対向ガラス４４は、透光性を有している。導光部材４１ｂから出射された光は、対向ガラス４４に入射する。対向ガラス４４に入射した光は、対向ガラス４４内部を透過し、第２対向面４４１から搬送された用紙及び（又は）第１対向面４２１に向けて照射される。

また、レジストローラー対１３によって搬送された用紙Ｐは、コンタクトガラス４２と対向ガラス４４との間の間隙を通って、第１ベルト搬送部５へと搬送される。つまり、コンタクトガラス４２と対向ガラス４４とは、用紙搬送方向及び用紙Ｐの幅方向に対して直交する方向、ここでは、上下方向に対向して配置され、用紙Ｐが搬送される搬送路の一部を構成する。なお、レジストローラー対１３によって搬送された用紙Ｐは、自重によって、コンタクトガラス４２に沿って搬送される。すなわち、コンタクトガラス４２と対向ガラス４４によって形成された搬送路における用紙Ｐの搬送経路は、コンタクトガラス４２の第１対向面４２１に沿う面である。

対向ガラス４４の少なくとも第２対向面４４１は、用紙Ｐの搬送経路に対して傾斜している。換言すると、第２対向面４４１は、第１対向面４２１に対して傾斜している。第２対向面４４１の第１対向面４２１に対する角度を第２の角度δとする。対向ガラス４４の第２対向面４４１は、用紙搬送方向の下流側に向かうにつれて第１対向面４２１に接近するように傾斜している。光源部４１において、対向ガラス４４の上流端縁がこれを支持するフレーム４７の下端よりも下方へ突き出ることを抑制するために、フレーム４７の先端を対向ガラス４４よりも下方へ伸ばしている。このとき、対向ガラス４４の上流側を上方に傾斜させることで、フレーム４７を短くできる。これにより、用紙Ｐの用紙搬送時の負荷を低減できる。すなわち、対向ガラス４４を傾けることで、用紙Ｐの搬送を円滑に行うことが可能である。

対向ガラス４４に第２対向面４４１から光が出射される。第２対向面４４１から出射された光は、エッジ検出部４０の光変換部４３で検出される。そのため、第２対向面４４１から出射される光は、第１対向面４２１で反射されにくい角度で第１対向面４２１に入射することが好ましい。すなわち、第２対向面４４１の第１対向面４２１に対する第２の角度δは、コンタクトガラス４２、対向ガラス４４の屈折率に基づいて決定される。

本実施形態にかかるプリンター１００において、センサーユニット３０を用いることで、搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラー対で一旦停止させるとともに、エッジ検出部４０で、用紙Ｐのエッジを検出し、用紙Ｐの傾き、ずれ等を検出する。

次に、本実施形態にかかるプリンター１００の動作について説明する。図１３は、本実施形態のプリンター１００の制御経路を示すブロック図である。ＣＰＵ７０は、プリンター１００全体を統括的に制御する。ＣＰＵ７０は、外部コンピューター等から受信した印刷に対応してプリンター１００による用紙Ｐへの印刷動作が開始されると、エッジ検出部制御回路７１に対して、エッジ検出部４０から信号を読み出すための各種の設定を行う。またＣＰＵ７０は、受信した印刷データに含まれる用紙サイズ情報に基づいて駆動モーターＭに制御信号を送信し、センサーユニット３０内の検出部ホルダー３５を所定量移動させる。

エッジ検出部制御回路７１は、ＣＰＵ７０により設定された内容に従い、エッジ検出部４０から信号を読み出すための基準クロック信号、およびエッジ検出部４０での電荷蓄積時間を決める蓄積時間決定信号をエッジ検出部４０に対して送出する。また、エッジ検出部制御回路７１は、ＬＥＤ４１ａに流す電流値を設定するためにＬＥＤ駆動回路７３に対してＰＷＭ信号を送出する。ＬＥＤ駆動回路７３は、エッジ検出部制御回路７１からのＰＷＭ信号に応じた直流電圧を生成し、これをＬＥＤ４１ａに電流を流すときの基準電圧とする。また、エッジ検出部制御回路７１は、エッジ検出部４０からのアナログ信号（出力信号）を２値化回路７５で２値化するための比較基準電圧（閾値電圧）も生成する。

レジストローラー対１３（図３参照）で待機状態の用紙Ｐが記録部９（図１参照）に向けて搬送されるタイミングになると、ＣＰＵ７０は、エッジ検出部制御回路７１に対してエッジ位置の検出を指示する。ＣＰＵ７０からエッジ位置の検出指示を受けたエッジ検出部制御回路７１は、蓄積時間決定信号に同期して、ＬＥＤ４１ａを点灯させるための制御信号をＬＥＤ駆動回路７３に送出する。ＬＥＤ駆動回路７３は、エッジ検出部制御回路７１からの制御信号に従い、一定期間ＬＥＤ４１ａを点灯させる。

エッジ検出部４０は、レジストローラー対１３から搬送された用紙Ｐの用紙搬送方向の先端部（例えば、用紙Ｐの端部から２ｍｍ～３ｍｍの部分）のエッジを検出する。エッジ検出部４０は、ＬＥＤ４１ａの点灯中に光変換部４３の画素群の各画素（光電変換素子）にて蓄積した光の量に相当する電圧を、次の蓄積時間決定信号および基準クロック信号により、１画素ずつ出力信号として出力する。エッジ検出部４０から出力された出力信号は、それぞれ２値化回路７５において比較基準電圧（閾値電圧）との比較により２値化され、デジタル信号としてエッジ検出部制御回路７１に入力される。

エッジ検出部制御回路７１は、エッジ検出部４０が出力する出力信号のそれぞれについて、２値化回路７５において２値化されたデジタル信号の０／１の値を、１画素ずつ順次確認する。そして、エッジ検出部制御回路７１は、デジタル信号の値が０から１、あるいは１から０に切り替わる光変換部４３の画素の位置（光電変換素子の位置）を検知する。

エッジ検出部制御回路７１によってデジタル信号の値が切り替わった画素の位置が検知されると、切り替わった画素の位置を用紙Ｐの幅方向のエッジ位置と判定する。ＣＰＵ７０は、エッジ検出部制御回路７１により判定されたエッジ位置と、用紙Ｐが通紙領域のセンター位置を通過する理想的な搬送位置（基準搬送位置）で搬送される場合のエッジ位置（基準エッジ位置）とのずれ量を算出する。算出されたずれ量はノズルシフト制御部７７に送信される。ノズルシフト制御部７７は、送信された用紙Ｐの幅方向のずれ量に応じて記録部９におけるラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋのインク吐出ノズルの使用領域をシフトする。

次に、センサーユニット３０における用紙Ｐの搬送について図面を参照して説明する。図１４は、レジストローラー対１３による用紙Ｐの搬送が再開した直後のセンサーユニット３０の概略配置を示す図である。図１５は、センサーユニット３０を搬送された用紙Ｐの用紙搬送後端部を示す図である。なお、図１５では、用紙Ｐの移動を示すために、移動後の用紙Ｐを二点鎖線で示している。

センサーユニット３０では、レジストローラー対１３の動作によって用紙Ｐがエッジ検出部４０と光源部４１との間の搬送路に搬送される。図３、図７、図１４、図１５等に示すように、エッジ検出部４０及び光源部４１とレジストローラー対１３とは、用紙搬送方向に離れて配置されている。そのため、用紙Ｐの厚み、材質にもよるが、レジストローラー対１３から搬出された用紙Ｐの用紙搬送方向の先端部は、重力によって下方に垂れる（図１４参照）。

エッジ検出部４０のコンタクトガラス４２の用紙搬送方向上流側の端部には、搬送ガイド４２２が取り付けられており、搬送ガイド４２２の案内部４２４が、コンタクトガラス４２よりも用紙搬送方向上流側に位置している。そのため、レジストローラー対１３から搬出された用紙Ｐの用紙搬送方向前端は、下方に垂れたときに、案内部４２４と接触する。これにより、用紙Ｐは、案内部４２４に沿って移動する。そして、用紙Ｐの先端は、搬送ガイド４２２の案内部４２４に沿って取付部４２３に移動し、コンタクトガラス４２と対向ガラス４４との間の搬送路に案内される。

用紙Ｐは、案内部４２４から取付部４２３に移動するときに、取付部４２３と案内部４２４との接続部上を摺動する。案内部４２４は、コンタクトガラス４２の第１対向面４２１に固定された取付部４２３と９０°よりも広い角度で接続する。そのため、用紙Ｐが、案内部４２４から取付部４２３に移動するときに、取付部４２３と案内部４２４との接続部分と用紙Ｐとの摩擦が小さくなり、用紙Ｐを円滑に搬送できる。また、取付部４２３と案内部４２４との接続部分と用紙Ｐとの摩擦が小さいため、用紙Ｐが削れにくく、紙粉が発生しにくい。

また、用紙Ｐはコンタクトガラス４２に接触する。搬送ガイド４２２が薄肉形状であることから、取付部４２３の上面とコンタクトガラス４２の第１対向面４２１との段差が小さい。取付部４２３の用紙搬送方向の下流側端部と第１対向面４２１との段差が小さいため、段差部分に塵、埃、紙粉等の異物が溜まりにくい、換言すると、段差部分に蓄積する塵、埃、紙粉等の異物の堆積量が少なくなる。これにより、コンタクトガラス４２の第１対向面４２１に付着する異物の量を減らすことが可能である。

レジストローラー対１３によって用紙Ｐが一定量送られると、用紙Ｐの用紙搬送方向前端側は、第１ベルト搬送部５に到達し、用紙Ｐは、第１ベルト搬送部５にて搬送される。用紙Ｐの用紙搬送方向後端部は、案内部４２４、取付部４２３及びコンタクトガラス４２の第１対向面４２１の順に接触しつつ移動する。用紙Ｐの用紙搬送方向後端部も前端部と同様に、自重によって下方に垂れる（図１５参照）。

第１対向面４２１は、用紙搬送方向下流側に向かうにつれて、レジストローラー対１３のニップ部を通る接線ＮＰから離れるように傾斜している。そのため、自重によって下方に垂れた用紙Ｐの用紙搬送方向の後方側の一部は、第１対向面４２１に対して、角度をなして接触しつつ、取付部４２３及び第１対向面４２１上を移動する。これにより、第１対向面４２１に付着している塵、埃、紙粉等は、用紙Ｐの用紙搬送方向の後方側の一部によって、効果的に取り除かれる。

つまり、第１対向面４２１が、上述のように傾斜しているとともに、搬送ガイド４２２の取付部４２３の用紙搬送方向後端部との段差が小さいため、搬送時において、用紙Ｐの用紙搬送方向後端部は、取付部４２３の用紙搬送方向後端部と第１対向面４２１との境界部分に接触することが可能である。これにより、取付部４２３の用紙搬送方向の下流側端部と第１対向面４２１との段差部分に堆積した塵、埃、紙粉等の異物を効果的に取り除くことができる。

以上のように、第１対向面４２１を、用紙搬送方向下流側に向かうにつれて、レジストローラー対１３のニップ部を通る接線ＮＰから離れるように傾斜させるとともに、搬送ガイド４２２を薄肉にすることで、第１対向面４２１を清浄な状態に保つことができる。これにより、センサーユニット３０、すなわち、エッジ検出部４０による用紙Ｐの傾き、ずれ等を正確に検知することが可能である。

また、コンタクトガラス４２の表面には、周囲の機器の影響、搬送される用紙のこすれ等によって静電気が溜まる場合がある。そして、静電気によってコンタクトガラス４２の表面が帯電するとセンサーユニット３０の周囲の塵、埃、紙粉等の異物がコンタクトガラス４２に引きつけられて、第１対向面４２１に付着する。第１対向面４２１に異物が付着すると、光源部４１からの光が光変換部４３に入射しにくくなり、エッジ検出部４０の検出精度が悪化する虞がある。また、コンタクトガラス４２の表面に電荷が溜まると、放電する場合がある。放電によって、光変換部４３を含む基板４５に実装された電子部品が、誤作動したり、故障したりする場合もある。

エッジ検出部４０では、上述したように、コンタクトガラス４２は、導電部材４６２および弾性導電部材４６３を介して、ユニットハウジング３１の連結フレーム３１ｃに電気的に接続されている。そして、図１２に示すように、ユニットハウジング３１は、接地されており、連結フレーム３１ｃも接地されている。なお、連結フレーム３１ｃの突出部４６８が接触する部分が、接地領域である。すなわち、連結フレーム３１ｃと突出部４６８で接触する弾性導電部材４６３は、接地される。また、弾性導電部材４６３の接触部４６６と接触する導電部材４６２も、接地される。

コンタクトガラス４２の表面で発生した電荷（静電気）は、導電部材４６２及び弾性導電部材４６３を介して、接地された連結フレーム３１ｃに逃がされる。これにより、静電気によってコンタクトガラス４２に塵、埃、紙粉等が付着しにくくなり、エッジ検出部４０による、用紙のエッジの検出精度を高めることが可能である。また、静電気による電荷が帯電しにくいため、光変換部４３及びその他、基板４５に実装された電子部品の誤作動、故障等の不具合の発生を抑えることができる。

なお、検出部ホルダー３５は、ユニットハウジング３１に対して、用紙搬送方向と直交する方向、すなわち、搬送される用紙幅方向に移動する。そして、脚部４６７は、連結フレーム３１ｃと接触している。突出部４６８を設けることで、接触部の摩擦を低減しつつ、弾性導電部材４６３を接地することができる。

また、固定部材４６１が弾性導電部材４６３の弾性力を受けることでコンタクトガラス４２の浮き上り、或いは、反りが抑制されるため、コンタクトガラス４２と対向ガラス４４とで形成される搬送路が狭くなるのを抑制することができる。これにより、用紙Ｐを円滑に搬送することが可能である。

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、エッジ検出部４０として、光源部４１からのＬＥＤの光を受光する光変換部４３を備えた透過型のＣＩＳを用いた例について示しているが、例えば用紙Ｐへ光を射出する発光部を備え、光変換部４３において用紙Ｐからの反射光を検出する反射型のＣＩＳを用い、用紙Ｐからの反射光と用紙Ｐの非通過領域からの反射光との強度差によって用紙Ｐのエッジ位置を決定することもできる。この場合、用紙Ｐからの反射光と用紙Ｐの非通過領域からの反射光との強度差が大きくなるように、エッジ検出部４０の光変換部４３に対向する位置に用紙Ｐの色（白色）と異なる色の背景部材を配置することが好ましい。

また、上記実施形態では、用紙Ｐのエッジ位置を検出するエッジ検出部４０として、ＣＩＳを用いた例について示したが、ＣＣＤなどのＣＩＳ以外のセンサーを用いてもよい。

また、上記実施形態では、各ラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋのインク吐出ノズルから用紙Ｐにインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録式のプリンター１００を例に挙げて説明したが、本発明はインクジェット記録式のプリンター１００に限らず、例えば感光体ドラム等の像担持体上にレーザー照射を行うことにより静電潜像を形成し、静電潜像にトナーを付着させてトナー像とした後、トナー像を用紙（記録媒体）上に転写し、転写された未定着トナーを加熱、加圧して永久像とする電子写真方式の画像形成装置に適用することもできる。

１ プリンター本体
２ａ 給紙カセット
２ｂ 手差し給紙トレイ
３ａ、３ｂ 給紙装置
４ａ 第１用紙搬送路
４ｂ 第２用紙搬送路
５ 第１ベルト搬送部
６ 第１駆動ローラー
７ 第１従動ローラー
８ 第１搬送ベルト
９ 記録部
１０Ｃ～１０Ｋ ラインヘッド
１１ 第２ベルト搬送部
１３ レジストローラー対
１４ デカーラー部
１５ 用紙排出トレイ
１６ 反転搬送路
１９ メンテナンスユニット
２０ 用紙吸引部
３０ センサーユニット
３１ ユニットハウジング
３１ａ、３１ｂ 側面フレーム
３１ｃ 連結フレーム
３３ レジスト進入ガイド
３５ 検出部ホルダー
３６ シャフト
４０ エッジ検出部
４１ 光源部
４１ａ ＬＥＤ
４１ｂ 導光部材
４２ コンタクトガラス
４３ 光変換部
４４ 対向ガラス
４５ 基板
７０ ＣＰＵ
７１ エッジ検出部制御回路
７３ ＬＥＤ駆動回路
７５ ２値化回路
７７ ノズルシフト制御部
１００ プリンター
３７１ 検出部収納部
３７２ 光源部収納部
４２１ 第１対向面
４２２ 搬送ガイド
４２３ 接触部
４２４ 案内部
４４１ 第２対向苑
４６１ 固定部材
４６２ 導電部材
４６３ 弾性導電部材
４６４ 開口窓
４６５ ベース部
４６６ 立設部
４６７ 垂下部
４６８ 突出部
４７ ガイド部

Claims (8)

1. シートを搬送する搬送部に配置されてシートのシート搬送方向と直交する幅方向のエッジを検出するエッジ検出部と、
   前記エッジ検出部と対向して配置された光源部と、
   前記エッジ検出部及び前記光源部を保持する検出部ホルダーと、
   前記エッジ検出部に向けて搬送されるシートの位置決めを行うレジストローラー対と、
   前記検出部ホルダー及び前記レジストローラー対を収納するユニットハウジングと、を備え、
   前記エッジ検出部は、上面が前記シートの下面と接触するコンタクトガラスを備え、
   前記光源部は、前記シートと対向して、前記コンタクトガラスと対向する対向ガラスを備え、
   前記コンタクトガラスは、前記シート搬送方向の下流側に向かうにつれて前記レジストローラー対のニップ部を通る接線に対して、第１の角度で下方へ傾斜するセンサーユニット。
2. 前記コンタクトガラスは前記シートの下面と対向する第１対向面を有し、
   前記エッジ検出部は、前記コンタクトガラスの前記シート搬送方向における上流側端部に配置された搬送ガイドをさらに備え、
   前記搬送ガイドは、前記コンタクトガラスの前記第１対向面に取付けられる取付部と、
   前記取付部の前記シート搬送方向上流側端部から前記シート搬送方向上流側へ向けて離れる方向に傾斜した案内部とを有する、請求項１に記載のセンサーユニット。
3. 前記対向ガラスは、前記コンタクトガラスに対して、前記シート搬送方向における上流側に向かうにつれて前記コンタクトガラスから離れるように第２の角度で傾斜する請求項２に記載のセンサーユニット。
4. 前記コンタクトガラスの前記第１対向面と反対側の面に接触する導電部材をさらに備え、
   前記コンタクトガラスは、前記導電部材を介して接地されている請求項２または請求項３に記載のセンサーユニット。
5. 弾性変形可能な弾性導電部材をさらに備え、
   前記弾性導電部材は、前記導電部材と接触する接触部と、
   前記ユニットハウジングの接地領域に接触する接地部とを備える請求項４に記載のセンサーユニット。
6. 前記コンタクトガラスを前記ユニットハウジングに固定する固定部材を、さらに備え、
   前記接触部は、前記固定部材と前記コンタクトガラスを挟んで重なる位置に配置される請求項５に記載のセンサーユニット。
7. 前記第１の角度は、２°以上１０°以下である請求項１から請求項６のいずれかに記載のセンサーユニット。
8. シートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部に配置される請求項１から請求項７のいずれかに記載のセンサーユニットと、
   前記シートに画像を印刷する印刷部と、を備える画像形成装置。

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