JP7077803B2 - センサーユニット及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンター等の画像形成装置に搭載され、シート状の記録媒体のエッジを検知するセンサーを備えたセンサーユニット及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。

ファクシミリ、複写機、プリンター等の画像形成装置は、紙、布、ＯＨＰ用シート等の記録媒体に画像を記録するように構成されている。これらの画像形成装置は、記録を行う方式により、電子写真方式、インクジェット式等に分類することができる。

画像形成装置を用いて記録媒体に印字を行う場合、記録媒体が搬送方向に対して直交する方向（記録媒体幅方向）に位置ずれしていると、記録媒体毎の印字位置がずれてしまう。このため、印字後に製本する場合などは、頁毎の印字位置精度に高い精度が求められる。特にインクジェット記録装置を用いる場合は、インクが記録媒体に染み込んで裏写りしやすいので、両面印字時の印字位置精度に非常に高い精度（例えば０．数ｍｍ以下）が求められる。

そこで、従来、用紙（記録媒体）搬送路に対向配置され用紙の幅方向端部の位置を反射光を利用して検出するＣＩＳ（コンタクトイメージセンサー）等からなるエッジ検出センサーと、用紙搬送路に対してエッジ検出センサーと同じ側に配置され、用紙搬送路に向かって光を出射する照明装置と、を備えた画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、用紙の有無によるエッジ検出センサーが受光する光の強度差に基づいて用紙の幅方向端部の位置を検出する。

しかしながら、上記照明装置が用紙搬送路に対してエッジ検出センサーと同じ側に配置される従来の画像形成装置では、用紙の色によっては幅方向端部の位置を検出できない場合がある。具体的には、例えば用紙が白色で用紙の外側（用紙の非通過領域）が黒色である場合、用紙からの反射光と非通過領域からの反射光との強度差が大きいので、エッジ検出センサーによって用紙の幅方向端部の位置が検出される。その一方、例えば用紙が黒色で非通過領域も黒色である場合、用紙からの反射光と非通過領域からの反射光との強度差が小さく、エッジ検出センサーによって用紙の幅方向端部の位置を検出できない。

この不都合を改善するために、用紙（記録媒体）搬送路に対向配置され用紙の幅方向端部の位置を検出するＣＩＳ（コンタクトイメージセンサー）等からなるエッジ検出センサーと、用紙搬送路に対してエッジ検出センサーと反対側に配置され、用紙搬送路に向かって光を出射する照明装置と、を備えた画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、用紙の有無によるエッジ検出センサーが受光する光の強度差に基づいて用紙の幅方向端部の位置を検出することが可能である。

なお、用紙の幅方向端部の位置を検出するエッジ検出センサーと、用紙搬送路に対してエッジ検出センサーと反対側に配置される照明装置と、を備えた画像形成装置は、例えば特許文献１に開示されている。

特開２００６－０７８９２７号公報

しかしながら、上記照明装置が用紙搬送路に対してエッジ検出センサーと反対側に配置された従来の画像形成装置では、照明装置が用紙搬送路に対してエッジ検出センサーと同じ側に配置される画像形成装置とは異なり、エッジ検出センサーは用紙で反射された光を受光しない。すなわち、エッジ検出センサーは、照明装置から出射した光を直接受光する。このため、照明装置から出射した光にムラがある場合、照明装置から出射し直接エッジ検出センサーで受光される光の強度差が大きくなってしまう。その結果、用紙の幅方向の端部の位置を誤検出する場合があるという問題点がある。

本発明は、上記問題点に鑑み、記録媒体の幅方向のエッジ位置を精度良く検出することが可能なセンサーユニット及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の構成のセンサーユニットは、記録媒体搬送路に対向配置され、記録媒体搬送方向と直交する記録媒体幅方向の記録媒体のエッジ位置を検出するエッジ検出センサーと、記録媒体搬送路に対してエッジ検出センサーと反対側に配置され、エッジ検出センサーに向かって光を照射する照明装置と、を備える。照明装置は、光を出射する光源と、光源からの光を拡散し、輝度ムラを抑える拡散板と、を有する。

本発明の第１の構成のセンサーユニットによれば、記録媒体のエッジ位置を検出するエッジ検出センサーと、記録媒体搬送路に対してエッジ検出センサーと反対側に配置され、エッジ検出センサーに向かって光を照射する照明装置と、を備える。これにより、記録媒体の有無によるエッジ検出センサーが受光する光の強度差に基づいて記録媒体のエッジ位置を検出することができる。すなわち、記録媒体の色に起因して記録媒体のエッジ位置が検出できなくなることがない。

また、照明装置は、光を出射する光源と、光源からの光を拡散し、輝度ムラを抑える拡散板と、を有する。これにより、例えば光源から出射した光にムラがある場合であっても、拡散板によって光を均一化することができるので、光のムラに起因してエッジ検出センサーで受光される光の強度差が大きくなるのを抑制することができる。このため、記録媒体の幅方向のエッジ位置を精度良く検出することができる。

本発明の第１実施形態に係るセンサーユニット３０を備えたプリンター１００の概略構造を示す側面断面図 本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０の外観斜視図 本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０の側面断面図 本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０のユニットハウジング３１を構成するフレームの斜視図 ＣＩＳキャリッジ３５の外観斜視図 ＣＩＳキャリッジ３５を構成するキャリッジ本体３７の外観斜視図 ＣＩＳ４０周辺の構造を示した側面断面図 ＣＩＳ４０を上面側から示した平面図 ＣＩＳ４０の受光部４３およびＣＩＳ基板４５の構造を上面側から示した平面図 本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０の照明装置６０周辺の構造を示した側面断面図 本発明の第１実施形態の照明装置６０のＬＥＤアレイ６１の構造を示した斜視図 本発明の第１実施形態のプリンター１００の制御経路を示すブロック図 本発明の第２実施形態のセンサーユニット３０の側面断面図 本発明の第２実施形態のセンサーユニット３０の照明装置６０周辺の構造を示した側面断面図 本発明の第２実施形態のセンサーユニット３０のＬＥＤ６２周辺の構造を示した断面図 本発明の第２実施形態のセンサーユニット３０の導光体６４の構造を光出射面６４ｅ側から示した斜視図 本発明の第２実施形態のセンサーユニット３０の導光体６４周辺の構造を示した側面断面図 本発明の第２実施形態のセンサーユニット３０の導光体６４周辺の構造を示した断面図 本発明の第２実施形態のセンサーユニット３０の照明装置６０周辺の構造を示した側面断面図 本発明の第２実施形態のセンサーユニット３０の導光体６４の構造を背面６４ｆ側から示した斜視図 本発明の第２実施形態のセンサーユニット３０のＬＥＤ６２周辺の構造を示した断面図 本発明の第２実施形態のセンサーユニット３０の遮光片８５周辺の構造を示した側面断面図

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るセンサーユニット３０を備えたインクジェット記録式のプリンター（画像形成装置）１００の概略構造を示す側面断面図である。

図１に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１の内部下方に用紙収容部である給紙カセット２ａが配置されており、プリンター本体１の右側面外部には手差し給紙トレイ２ｂが備えられている。給紙カセット２ａの用紙搬送方向下流側（図１における給紙カセット２ａの右側）の上方には給紙装置３ａが配置されている。また、手差し給紙トレイ２ｂの用紙搬送方向下流側（図１における手差し給紙トレイ２ｂの左側）には給紙装置３ｂが配置されている。この給紙装置３ａ、３ｂにより、用紙（記録媒体）Ｐが１枚ずつ分離されて送り出される。

また、プリンター１００の内部には第１用紙搬送路４ａが設けられている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２ａに対して右上方に位置し、手差し給紙トレイ２ｂに対して左方に位置する。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａを通ってプリンター本体１の側面に沿って垂直上方に向けて搬送され、手差し給紙トレイ２ｂから送り出された用紙は第１用紙搬送路４ａを通って略水平左方に向けて搬送される。

用紙搬送方向に対し第１用紙搬送路４ａの下流端には、用紙Ｐの幅方向（用紙搬送方向に対して垂直方向）の端部の位置（エッジ位置）を検出するためのセンサーユニット３０が配置されている。さらにセンサーユニット３０の下流側直近には第１ベルト搬送部５及び記録部（画像形成部）９が配置されている。

センサーユニット３０にはレジストローラー対１３が備えられている。レジストローラー対１３は用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１ベルト搬送部５に向かって用紙Ｐを送り出す。センサーユニット３０の詳細構造については後述する。

第１ベルト搬送部５は、第１駆動ローラー６と第１従動ローラー７とに巻き掛けられた無端状の第１搬送ベルト８を備えている。第１搬送ベルト８には多数の空気吸引用の通気孔（図示せず）が設けられている。レジストローラー対１３から送り出された用紙Ｐは、第１搬送ベルト８の内側に設けられた用紙吸引部２０によって第１搬送ベルト８に吸着保持された状態で記録部９の下方を通過する。

記録部９は、ラインヘッド１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ及び１０Ｋを備えている。ラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋは、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに画像の記録を行う。各ラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋの色毎に供給される。

第１搬送ベルト８に吸着された用紙Ｐに向かって各ラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋからそれぞれのインクを順次吐出することにより、用紙Ｐにはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインクが重ね合わされたフルカラー画像が記録される。なお、プリンター１００ではモノクロ画像を記録することも可能である。

用紙搬送方向に対し第１ベルト搬送部５の下流側（図１の左側）には第２ベルト搬送部１１が配置されている。記録部９において画像が記録された用紙Ｐは第２ベルト搬送部１１へと送られ、第２ベルト搬送部１１を通過する間に用紙Ｐの表面に吐出されたインクが乾燥される。第２ベルト搬送部１１の構成は第１ベルト搬送部５と同様であるため説明を省略する。

用紙搬送方向に対し第２ベルト搬送部１１の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍にはデカーラー部１４が備えられている。第２ベルト搬送部１１にてインクが乾燥された用紙Ｐはデカーラー部１４へと送られ、用紙Ｐに生じたカールが矯正される。

用紙搬送方向に対しデカーラー部１４の下流側（図１の上方）には第２用紙搬送路４ｂが備えられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂから排出ローラー対を介してプリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。用紙Ｐの両面に記録を行う場合は、片面への記録が終了して第２ベルト搬送部１１及びデカーラー部１４を通過した用紙Ｐが第２用紙搬送路４ｂを通過して反転搬送路１６へ搬送される。反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、表裏を反転させるために搬送方向が切り替えられ、プリンター１００の上部を通過してレジストローラー対１３に搬送される。その後、画像の記録されていない面を上向きにした状態で再度第１ベルト搬送部５へと搬送される。

また、第２ベルト搬送部１１の下方にはメンテナンスユニット１９が配置されている。メンテナンスユニット１９は、各ラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋの記録ヘッドのメンテナンスを実行する際に記録部９の下方に移動し、記録ヘッドのインク吐出ノズルから吐出（パージ）されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。

次に、センサーユニット３０の詳細構造について説明する。図２は、本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０の外観斜視図であり、図３は、本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０の側面断面図、図４は、本発明の第１実施形態のセンサーユニット３０のユニットハウジング３１を構成するフレームの斜視図である。

センサーユニット３０は、ユニットハウジング３１と、レジストローラー対１３と、ＣＩＳキャリッジ３５と、キャリッジ移動機構５０と、を備える。ユニットハウジング３１は、レジストローラー対１３を回転可能に支持するとともに、ＣＩＳキャリッジ３５を用紙幅方向（矢印ＡＡ′方向）に移動可能に支持する。用紙搬送方向（矢印Ｂ方向）に対しユニットハウジング３１の上流側の端部には、レジストローラー対１３のニップ部へ用紙Ｐを案内するレジスト進入ガイド３３が設けられている。

図４に示すように、ユニットハウジング３１はプリンター１００の正面側及び背面側にそれぞれ配置される側面フレーム３１ａ、３１ｂと、側面フレーム３１ａ、３１ｂに橋渡し状に連結される連結フレーム３１ｃと、を有する。側面フレーム３１ａ、３１ｂの間には、ＣＩＳキャリッジ３５を摺動可能に支持する２本のシャフト４７が互いに平行に固定されている。

ＣＩＳキャリッジ３５は、用紙搬送方向（矢印Ｂ方向）に対しレジストローラー対１３の下流側（図３の左側）に隣接して配置される。ＣＩＳキャリッジ３５は、ＣＩＳ（エッジ検出センサー）４０及び照明装置６０が収納されるキャリッジ本体３７（図６参照）を有する。ＣＩＳ４０及び照明装置６０は、それぞれキャリッジ本体３７内の下方及び上方に収納されており、ＣＩＳ４０と照明装置６０との間には二枚の透明なコンタクトガラス４２ａ、４２ｂが対向配置されている。そして、コンタクトガラス（第２透明部材）４２ａの上面とコンタクトガラス（第１透明部材）４２ｂの下面とによって用紙搬送路（記録媒体搬送路）１２の一部が形成されている。

ＣＩＳ４０は、照明装置６０からの光が入射する部分と用紙Ｐによって遮られる部分との光強度差に基づいて、用紙Ｐの幅方向のエッジ位置を検出する。なお、照明装置６０の詳細構造については後述する。

図５は、ＣＩＳキャリッジ３５の外観斜視図であり、図６は、ＣＩＳキャリッジ３５を構成するキャリッジ本体３７の外観斜視図、図７は、ＣＩＳ４０周辺の構造を示した側面断面図、図８は、ＣＩＳ４０を上面側から示した平面図、図９は、ＣＩＳ４０の受光部４３およびＣＩＳ基板４５の構造を上面側から示した平面図である。

キャリッジ本体３７は、ＣＩＳ４０が収納されるＣＩＳ収納部３７ａと、ユニットハウジング３１のシャフト４７が摺動可能に挿入されるシャフトガイド部３７ｂとを有する。ＣＩＳ収納部３７ａはキャリッジ本体３７の長手方向の略全域に亘って設けられている。シャフトガイド部３７ｂは、キャリッジ本体３７の長手方向の両端部に２箇所ずつ、用紙搬送方向に２対設けられている。

ＣＩＳ４０は図７～図９に示すように、用紙幅方向（矢印ＡＡ´方向）に配列され光電変換素子から成る複数の受光部４３と、受光部４３が上面に実装されるＣＩＳ基板４５と、用紙幅方向に配列される複数のロッドレンズからなるロッドレンズアレイ４６と、これらを収容するＣＩＳ筐体４８と、を有する。

ＣＩＳ筐体４８は、底面部４８ａと、底面部４８ａの周縁から立設された側面部４８ｂと、底面部４８ａから所定の距離を隔てて配置される支持面部４８ｃと、を有する。ＣＩＳ基板４５は、底面部４８ａ上に固定されている。ロッドレンズアレイ４６のロッドレンズは、円筒状に形成されているとともに、受光部４３に対して用紙搬送路１２側（上側）に配置されている。また、ロッドレンズアレイ４６は、支持面部４８ｃを貫通した状態で受光部４３から所定の距離を隔てて、支持面部４８ｃに固定されている。ロッドレンズアレイ４６は、照明装置６０からの光を受光部４３に導く。

次に、照明装置６０の詳細構造について説明する。

照明装置６０は図１０に示すように、ＬＥＤアレイ（光源アレイ）６１と、ＬＥＤアレイ６１からの光を拡散してＣＩＳ４０に照射するシート状の拡散板６５と、これらを保持する照明筐体６７と、を有する。

ＬＥＤアレイ６１は図１０および図１１に示すように、用紙幅方向に所定の間隔を隔てて配置される複数のＬＥＤ（光源）６２と、ＬＥＤ６２が搭載される搭載面６３ａを有するＬＥＤ基板（光源基板）６３と、を有する。本実施形態では、ＬＥＤ６２は、ＬＥＤ基板６３の搭載面６３ａに対して平行、且つ、用紙搬送方向に沿って光を出射する。ＬＥＤ基板６３の搭載面６３ａは、用紙搬送方向に沿って（ここでは、用紙搬送路１２に対して平行に）配置される。なお、ＬＥＤ基板６３はネジ等（図示せず）を用いて照明筐体６７に固定されており、コンタクトガラス４２ｂはクリップ等（図示せず）を用いて照明筐体６７に固定されている。

照明筐体６７は、用紙搬送路１２の一部を構成する用紙ガイドとしての機能を有する。照明筐体６７は、用紙搬送路１２から退避する方向（上方向）に突出するステー６８を含む。ステー６８は、用紙幅方向に延在しているとともに、上面部６８ｃと一対の側面部とで囲まれ下方に開口する断面視略矩形状に形成されている。ステー６８の用紙搬送方向下流側の側面部６８ａには、用紙幅方向に沿って延びるスリット６８ｂが形成されている。スリット６８ｂにはＬＥＤアレイ６１が配置され、ステー６８の内部空間に光が取り入れられる。ステー６８の上面部６８ｃの内面（内部空間の上面）には、拡散板６５が固定される傾斜面が形成されている。

ＬＥＤ６２から出射した光は拡散板６５で拡散および反射され、コンタクトガラス４２ｂおよび４２ａを透過してＣＩＳ４０に照射される。なお、本実施形態の拡散板６５は、ＬＥＤ６２からの光をＣＩＳ４０に向かって反射する反射型拡散板である。

図１２は、本実施形態のプリンター１００の制御経路を示すブロック図である。ＣＰＵ７０は、プリンター１００全体を統括的に制御する。ＣＰＵ７０は、外部コンピューター等から受信した印字データに対応してプリンター１００による用紙Ｐへの印字動作が開始されると、ＣＩＳ制御回路７１に対して、ＣＩＳ４０から信号を読み出すための各種の設定を行う。またＣＰＵ７０は、受信した印字データに含まれる用紙サイズ情報に基づいてキャリッジ移動機構５０のＣＩＳ駆動モーター５１（図２参照）に制御信号を送信し、センサーユニット３０内のＣＩＳキャリッジ３５を所定量移動させる。

ＣＩＳ制御回路７１は、ＣＰＵ７０により設定された内容に従い、ＣＩＳ４０から信号を読み出すための基準クロック信号、およびＣＩＳ４０での電荷蓄積時間を決める蓄積時間決定信号をＣＩＳ４０に対して送出する。また、ＣＩＳ制御回路７１は、ＬＥＤ６２に流す電流値を設定するためにＬＥＤ駆動回路７３に対してＰＷＭ信号を送出する。ＬＥＤ駆動回路７３は、ＣＩＳ制御回路７１からのＰＷＭ信号に応じた直流電圧を生成し、これをＬＥＤ６２に流す電流の基準電圧とする。また、ＣＩＳ制御回路７１は、ＣＩＳ４０からのアナログ信号（出力信号）を２値化回路７５で２値化するための比較基準電圧（閾値電圧）を生成する。

レジストローラー対１３（図３参照）で待機状態の用紙Ｐが記録部９（図１参照）に向けて搬送されるタイミングになると、ＣＰＵ７０は、ＣＩＳ制御回路７１に対してエッジ位置の検出を指示する。ＣＰＵ７０からエッジ位置の検出指示を受けたＣＩＳ制御回路７１は、蓄積時間決定信号に同期して、ＬＥＤ６２を点灯させるための制御信号をＬＥＤ駆動回路７３に送出する。ＬＥＤ駆動回路７３は、ＣＩＳ制御回路７１からの制御信号に従い、一定期間ＬＥＤ６２を点灯させる。

ＣＩＳ４０は、ＬＥＤ６２の点灯中に受光部４３の画素群の各画素（光電変換素子）にて蓄積した光の量に相当する電圧を、次の蓄積時間決定信号および基準クロック信号により、１画素ずつ出力信号として出力する。ＣＩＳ４０から出力された出力信号は、それぞれ２値化回路７５において比較基準電圧（閾値電圧）との比較により２値化され、デジタル信号としてＣＩＳ制御回路７１に入力される。

ＣＩＳ制御回路７１は、ＣＩＳ４０が出力する出力信号のそれぞれについて、２値化回路７５において２値化されたデジタル信号の０／１の値を、１画素ずつ順次確認する。そして、ＣＩＳ制御回路７１は、デジタル信号の値が０から１、あるいは１から０に切り替わる受光部４３の画素の位置（光電変換素子の位置）を検知する。

ＣＩＳ制御回路７１によってデジタル信号の値が切り替わった画素の位置が検知されると、切り替わった画素の位置を用紙Ｐの幅方向のエッジ位置と判定する。ＣＰＵ７０は、ＣＩＳ制御回路７１により判定されたエッジ位置と、用紙Ｐが通紙領域のセンター位置を通過する理想的な搬送位置（基準搬送位置）で搬送される場合のエッジ位置（基準エッジ位置）とのずれ量を算出する。算出されたずれ量はノズルシフト制御部７７に送信される。ノズルシフト制御部７７は、送信された用紙Ｐの幅方向のずれ量に応じて記録部９におけるラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋのインク吐出ノズルの使用領域をシフトする。

本実施形態では、上記のように、用紙Ｐのエッジ位置を検出するＣＩＳ４０と、用紙搬送路１２に対してＣＩＳ４０と反対側に配置され、ＣＩＳ４０に向かって光を照射する照明装置６０と、を備える。これにより、用紙Ｐの有無によるＣＩＳ４０が受光する光の強度差に基づいて用紙Ｐのエッジ位置を検出することができる。すなわち、用紙Ｐの色に起因して用紙Ｐのエッジ位置が検出できなくなることがない。

また、照明装置６０は、光を出射するＬＥＤ６２と、ＬＥＤ６２からの光を拡散し、輝度ムラを抑える拡散板６５と、を有する。これにより、ＬＥＤアレイ６１から出射した光にムラがある場合であっても、拡散板６５によって光を均一化することができるので、光のムラに起因してＣＩＳ４０で受光される光の強度差が大きくなるのを抑制することができる。このため、用紙Ｐのエッジ位置を精度良く検出することができる。

また、上記のように、複数のＬＥＤ６２が用紙幅方向に所定の間隔を隔てて配置されるＬＥＤアレイ６１を用いる場合、ＬＥＤアレイ６１から出射する光の強度は用紙幅方向にムラが生じる。このため、ＬＥＤアレイ６１を用いる場合に本発明を適用する（拡散板６５を設ける）ことは、特に効果的である。

また、上記のように、ＬＥＤ６２は、ＬＥＤ基板６３の搭載面６３ａに対して平行、且つ、用紙搬送方向に沿って光を出射する。これにより、ＬＥＤ基板６３を用紙搬送路１２に対して略平行に配置することができるので、センサーユニット３０が用紙搬送方向に垂直な方向（上下方向）に大型化するのを抑制することができる。

また、上記のように、複数の受光部４３と、受光部４３に対して用紙搬送路１２側に配置されるロッドレンズアレイ４６と、を有するＣＩＳ４０を用いる場合、受光部４３がロッドレンズアレイ４６に対して用紙搬送方向に沿った方向に位置ズレしていると、受光部４３が受光する光の強度が低下する。これにより、ロッドレンズアレイ４６に対して位置ズレしている受光部４３が存在すると、ＣＩＳ４０の用紙幅方向の出力差（受光する光の強度差）が大きくなるので、ＣＩＳ４０による用紙Ｐのエッジ位置の検出精度が低下する。このため、複数の受光部４３と、ロッドレンズアレイ４６と、を有するＣＩＳ４０を用いる場合に本発明を適用する（拡散板６５を設ける）ことは、特に効果的である。

また、上記のように、センサーユニット３０により検知された用紙Ｐのエッジ位置に基づいて記録部９による用紙幅方向の画像形成位置を補正する。これにより、用紙Ｐに対する画像位置ズレを容易に抑制することができるので、画像品質の劣化を容易に抑制することができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係るセンサーユニット３０では図１３および図１４に示すように、照明装置６０は、用紙幅方向の一端部に配置された１個のＬＥＤ６２（図１５参照）と、用紙幅方向に延びるとともにＬＥＤ６２から射出された光を用紙幅方向に導光してＣＩＳ４０に向かって出射する導光体６４と、導光体６４からの光を拡散してＣＩＳ４０に照射するシート状の拡散板６５と、これらを保持する照明筐体６７と、を有する。

照明筐体６７は、用紙搬送路１２の一部を構成する用紙ガイドとしての機能を有するともに、導光体６４を保持する導光体保持部材としての機能を有する。照明筐体６７は、用紙搬送路１２から退避する方向（上方向）に突出するステー６８を有する。ステー６８の上面部６８ｃには、導光体６４の後述する導光部６４ａが配置されるスリット６８ｄが用紙幅方向に延びるように形成されている。

図１５に示すように、ＬＥＤ６２は、ＬＥＤ基板６３の搭載面６３ａに搭載されている。ＬＥＤ６２は、上記第１実施形態とは異なり、ＬＥＤ基板６３の搭載面６３ａに対して垂直に光を出射する。

図１６および図１７に示すように、導光体６４は、用紙幅方向に延びるとともに光を導光する導光部６４ａと、導光部６４ａから用紙幅方向と垂直な方向（図１７の左右方向）に突出するとともに用紙幅方向に延びる一対の縁部６４ｂと、を有する。導光部６４ａは図１６および図１８に示すように、ＬＥＤ６２に対向配置され、ＬＥＤ６２からの光が入射する光入射面６４ｃと、ＬＥＤ６２とは反対側の端部に設けられる反対面６４ｄと、ＣＩＳ４０側（下側）の側面に設けられ光入射面６４ｃに入射した光を用紙搬送路１２に向かって出射する曲面からなる光出射面６４ｅと、光出射面６４ｅに対向配置される背面（上面）６４ｆと、を有する。

反対面６４ｄには、反対面６４ｄから出射した光を反射して再度導光体６４に入射させる反射板６９ａが設けられている。背面６４ｆには、用紙幅方向に配列され、光入射面６４ｃから入射した光を光出射面６４ｅに全反射する複数の凹状のプリズム６４ｇが形成されている。

拡散板６５は図１４および図１５に示すように、コンタクトガラス４２ｂの上面に支持されている。また、拡散板６５の用紙幅方向の両端部および用紙搬送方向上流側の端部は、コンタクトガラス４２ｂと照明筐体６７とによって挟まれている。

ＬＥＤ６２から出射した光は、導光体６４に入射して用紙幅方向に導光されながら用紙搬送路１２に向かって出射し、拡散板６５で拡散され、コンタクトガラス４２ｂおよび４２ａを透過してＣＩＳ４０に照射される。なお、本実施形態の拡散板６５は、導光体６４からの光を透過する透過型拡散板である。

図１７および図１９に示すように、ステー６８は、導光体６４の縁部６４ｂのＣＩＳ４０側の被支持面６４ｈを支持する一対の支持部６８ｅと、支持部６８ｅよりも上方に突出するように設けられ、縁部６４ｂに係合する複数対の係合片６８ｇと、を有する。

支持部６８ｅは、用紙幅方向に延びるように形成されているとともに、導光部６４ａから縁部６４ｂに進入したＬＥＤ光や背面６４ｆから縁部６４ｂに進入した外乱光が縁部６４ｂから用紙搬送路１２に向かって出射した場合にその光を遮光する遮光部材としての機能を有する。これにより、縁部６４ｂから漏れる光がＣＩＳ４０に入射するのを抑制することができるので、縁部６４ｂから漏れる光に起因してＣＩＳ４０が用紙Ｐのエッジ位置を誤検知するのを抑制することができる。照明筐体６７は、不透明な樹脂により形成されており、光を遮光する機能を有する。なお、縁部６４ｂには、後述する切り欠き６４ｉや、成型金型から導光体６４を抜く際のエジェクター痕（図示せず）が存在するため、縁部６４ｂから漏れる光は用紙幅方向に均一にならない。

支持部６８ｅは図１７に示すように、導光体６４の縁部６４ｂの被支持面６４ｈを支持する支持面６８ｈと、導光体６４の光出射面６４ｅに対して所定の隙間を有して対向配置される対向面６８ｉと、を有する。対向面６８ｉは、被支持面６４ｈの導光部６４ａ側の端部から被支持面６４ｈに対して垂直に延びる線Ｌ６４ｈと交わるように配置されている。これにより、縁部６４ｂの被支持面６４ｈの導光部６４ａ側の端部から出射する光が支持部６８ｅを介さずにＣＩＳ４０に向かって進行するのを抑制することができる。すなわち、光出射面６４ｅと対向面６８ｉとの隙間から漏れた光を、対向面６８ｉおよびステー６８の内側面で反射して均一化することができる。このため、縁部６４ｂから漏れる光に起因するＣＩＳ４０の誤検知をより抑制することができる。

係合片６８ｇは図１９に示すように、所謂スナップフィット構造に形成されており、縁部６４ｂのＣＩＳ４０とは反対側の面（上面）に係合する係合爪６８ｆを先端部に有するとともに、突出方向と垂直な方向（図１９の左右方向）に弾性変形可能である。図１９に示す一対の係合片６８ｇは、用紙幅方向に２カ所設けられている。なお、図２０に示すように、縁部６４ｂの上面（背面６４ｆ）には、係合爪６８ｆに係合される切り欠き６４ｉが複数形成されている。これにより、係合片６８ｇに対して導光体６４が位置ズレするのを抑制することができる。なお、図２０では、図面簡略化のため、プリズム６４ｇを省略している。

図１７に示すように、導光体６４の背面６４ｆ上には、導光体６４から出射した光を反射して再度導光体６４に入射させる反射板６９ｂが配置されている。また、図１４に示すように、導光体６４とによって反射板６９ｂを挟んで保持する板金製の反射板保持部材８０が、導光体６４の背面６４ｆ側（上側）を覆うように配置されている。反射板保持部材８０は、照明筐体６７にネジにより固定されている。図１９に示すように、反射板保持部材８０には、係合片６８ｇの係合爪６８ｆが挿入される複数の開口部８０ａが形成されている。

また、図１３に示すように、反射板保持部材８０の導光体６４とは反対側（上側）には、センサーユニット３０の外部からの光を遮光する板金製のユニットカバー３８が設けられている。これにより、センサーユニット３０の外部の光が開口部８０ａを介してＣＩＳ４０に到達するのを防止することができるので、センサーユニット３０の外部からの光に起因してＣＩＳ４０が用紙Ｐのエッジ位置を誤検知するのを抑制することができる。

図１５に示すように、ＬＥＤ６２の光を出射する発光面６２ａ（図２１参照）は、導光体６４の光入射面６４ｃから約１ｍｍ離れた位置に配置されている。これにより、導光体６４のＬＥＤ６２側の端部（図１５の左端部）から出射する光が導光体６４の他の部分から出射する光に比べて特に多くなるのを抑制することができるので、ＣＩＳ４０のＬＥＤ６２側（左側）の受光部４３において局所的な受光量のピークが生じるのを抑制することができる。

また、ＬＥＤ６２とＣＩＳ４０の受光部４３との間には、ＬＥＤ６２から受光部４３に直接入射する光を遮光する遮光片８５が設けられている。これにより、ＬＥＤ６２から出射した光が導光体６４を介さずに受光部４３に入射するのを抑制することができるので、ＣＩＳ４０において局所的な受光量ピークが生じるのを抑制することができる。なお、遮光片８５は、照明筐体６７と一体で形成されている。

ここで、図２１に示すように、ＬＥＤ６２の発光面６２ａのＣＩＳ４０側（下側）の第１端部６２ｂと、受光部４３のうちの最もＬＥＤ６２側（左側）に配置されるＬＥＤ側受光部４３ａ（図１５参照）と、を通過する線を第１線Ｌ１とする。また、第１端部６２ｂと、導光体６４の光入射面６４ｃのＣＩＳ４０側（下側）の第２端部６４ｊと、を通過する線を第２線Ｌ２とする。このとき、遮光片８５は、第１線Ｌ１から第２線Ｌ２に跨って配置されている。言い換えると、遮光片８５は、ＬＥＤ６２から出射し第１線Ｌ１と第２線Ｌ２とに挟まれた領域に向かって進行する光を遮光するように配置されている。

また、遮光片８５は、光入射面６４ｃに対して平行に延びる第１遮光部８５ａと、第１遮光部８５ａの上端から用紙幅方向内側に向かって光出射面６４ｅに対して平行に延びる第２遮光部８５ｂと、を有する断面Ｌ字状に形成されている。第２遮光部８５ｂを設けることによって、導光体６４のＬＥＤ６２側の端部近傍から出射する強度の高い光を遮光することができるので、ＣＩＳ４０のＬＥＤ６２側の受光部４３において局所的な受光量ピークが生じるのを抑制することができる。

また、第２遮光部８５ｂは図２２に示すように、用紙幅方向から見て導光体６４の光出射面６４ｅの全域を覆うように設けられている。

第２実施形態のその他の構造は、上記第１実施形態と同様である。

本実施形態では、上記のように、ＬＥＤ６２からの光を導光する導光体６４を用いることによって、ＬＥＤアレイ６１を用いる場合に比べて、照明装置６０から出射する光の強度にムラが生じるのをより抑制することができる。そして、拡散板６５として導光体６４から光を透過する透過型拡散板６５を用いることによって、導光体６４からの光を容易に拡散しながら用紙搬送路１２に導くことができる。

また、上記のように、拡散板６５は、コンタクトガラス４２ｂに支持されている。これにより、拡散板６５を支持する部材を別途設ける場合に比べて、部品点数を削減することができる。

第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、用紙Ｐのエッジ位置を検出するセンサーとして、ＣＩＳ４０を用いた例について示したが、ＣＣＤなどのＣＩＳ以外のセンサーを用いてもよい。

また、上記実施形態では、各ラインヘッド１０Ｃ～１０Ｋのインク吐出ノズルから用紙Ｐにインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録式のプリンター１００を例に挙げて説明したが、本発明はインクジェット記録式のプリンター１００に限らず、例えば感光体ドラム等の像担持体上にレーザー照射を行うことにより静電潜像を形成し、静電潜像にトナーを付着させてトナー像とした後、トナー像を用紙（記録媒体）上に転写し、転写された未定着トナーを加熱、加圧して永久像とする電子写真方式の画像形成装置に適用することもできる。

また、例えば上記第１実施形態では、用紙搬送方向に沿って光を出射するようにＬＥＤアレイ６１を配置するとともに、拡散板６５として反射型拡散板を用いる例について示したが、本発明はこれに限らない。用紙搬送路１２に対して垂直に光を出射するようにＬＥＤアレイ６１を配置するとともに、拡散板６５として透過型拡散板を用いてもよい。

また、例えば上記第２実施形態では、用紙搬送路１２に対して垂直に光を出射するように導光体６４を配置するとともに、拡散板６５として透過型拡散板を用いる例について示したが、本発明はこれに限らない。用紙搬送方向に沿って光を出射するように導光体６４を配置するとともに、拡散板６５として反射型拡散板を用いてもよい。

９ 記録部（画像形成部）
１２ 用紙搬送路（記録媒体搬送路）
３０ センサーユニット
４０ ＣＩＳ（エッジ検出センサー）
４２ａ コンタクトガラス（第２透明部材）
４２ｂ コンタクトガラス（第１透明部材）
４３ 受光部
４６ ロッドレンズアレイ
６０ 照明装置
６１ ＬＥＤアレイ（光源アレイ）
６２ ＬＥＤ（光源）
６３ ＬＥＤ基板（光源基板）
６３ａ 搭載面
６４ 導光体
６４ｃ 光入射面
６４ｅ 光出射面
６５ 拡散板
７７ ノズルシフト制御部（制御部）
１００ プリンター（画像形成装置）
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (6)

1. 記録媒体搬送路に対向配置され、記録媒体搬送方向と直交する記録媒体幅方向の記録媒体のエッジ位置を検出するエッジ検出センサーと、
   前記記録媒体搬送路に対して前記エッジ検出センサーと反対側に配置され、前記エッジ検出センサーに向かって光を照射する照明装置と、
   を備え、
   前記照明装置は、光を出射する光源を含む光源アレイと、前記光源からの光を拡散し、輝度ムラを抑える拡散板と、を有し、
   前記光源アレイは、前記記録媒体幅方向に所定の間隔を隔てて配置される複数の前記光源と、前記複数の光源が搭載される搭載面を有する光源基板と、を含み、
   前記光源は、前記搭載面に対して平行、且つ、前記記録媒体搬送方向に沿って光を出射し、
   前記拡散板は、前記光源からの光を前記エッジ検出センサーに向かって反射する反射型拡散板であることを特徴とするセンサーユニット。
2. 記録媒体搬送路に対向配置され、記録媒体搬送方向と直交する記録媒体幅方向の記録媒体のエッジ位置を検出するエッジ検出センサーと、
   前記記録媒体搬送路に対して前記エッジ検出センサーと反対側に配置され、前記エッジ検出センサーに向かって光を照射する照明装置と、
   前記記録媒体搬送路の前記照明装置側の面を構成する第１透明部材と、
   前記記録媒体搬送路の前記エッジ検出センサー側の面を構成する第２透明部材と、
   を備え、
   前記照明装置は、光を出射する光源と、前記光源からの光を拡散し、輝度ムラを抑える拡散板と、を有し、
   前記拡散板は、前記第１透明部材に支持されていることを特徴とするセンサーユニット。
3. 前記照明装置は、前記記録媒体幅方向に所定の間隔を隔てて配置される複数の前記光源と、前記複数の光源が搭載される搭載面を有する光源基板と、を含む光源アレイを有することを特徴とする請求項２に記載のセンサーユニット。
4. 前記照明装置は、前記光源からの光を前記記録媒体幅方向に導光する導光体をさらに有し、
   前記導光体は、前記記録媒体幅方向の端部に設けられ前記光源からの光が入射する光入射面と、前記記録媒体幅方向に延びる側面に設けられ、前記光入射面に入射した光を前記エッジ検出センサーに向かって出射する光出射面と、を有し、
   前記拡散板は、前記導光体からの光を透過する透過型拡散板であることを特徴とする請求項２に記載のセンサーユニット。
5. 前記エッジ検出センサーは、前記記録媒体幅方向に配列される複数の受光部と、前記受光部に対して前記記録媒体搬送路側に配置され、前記記録媒体幅方向に沿って配置されるとともに、前記照明装置からの光を前記受光部に導くロッドレンズアレイと、を有することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のセンサーユニット。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載のセンサーユニットと、
   前記センサーユニットに対して記録媒体搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記センサーユニットにより検知された前記記録媒体の前記記録媒体幅方向のエッジ位置に基づいて前記画像形成部による前記記録媒体幅方向の画像形成位置を補正する制御部と、
   を備えた画像形成装置。
   

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