CN111137725B - 传感器单元以及具备该传感器单元的图像形成装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供传感器单元以及具备该传感器单元的图像形成装置。本发明的传感器单元包括:第1箱体,构成薄片体输送通道的第1输送面;第2箱体,构成相对于第1输送面具有规定的间隙且相对配置的第2输送面;边缘检测传感器,检测薄片体的沿着输送方向的侧面边缘;以及间隙调整机构,支撑第1箱体使其能够向所述间隙的间隔从基准值变大的方向移动。在第1箱体配置在第1位置的状态下,当具有比基准值更大的厚度的薄片体通过薄片体输送通道时,第1箱体因薄片体进入薄片体输送通道而向所述间隙的间隔变大的方向移动,从而允许薄片体的通过。
Description
技术领域
本发明涉及搭载在传真机、复印机、打印机等图像形成装置上、具备检测薄片体边缘的传感器的传感器单元、以及具备该传感器单元的图像形成装置。
背景技术
传真机、复印机、打印机等图像形成装置是以向纸、布、OHP用薄片体等薄片体上记录图像的方式构成的。这些图像形成装置根据进行记录的方式,可以分类为电子照相方式、喷墨式等。
在使用图像形成装置在薄片体上进行印刷的情况下,如果薄片体在相对于输送方向垂直的方向(薄片体宽度方向)上位置偏移,则每个薄片体的印刷位置也会偏移。因此,在印刷后要装订成册等情况下,对每页的印刷位置要求高精度。
以往,一种图像形成装置已为公众所知,其包括:边缘检测传感器,由与纸(薄片体)输送通道相对配置并检测纸的沿着纸输送方向的侧面边缘的CIS(接触式图像传感器)等构成;照明装置,配置在相对于纸输送通道与边缘检测传感器相同侧或者相反侧,向纸输送通道照射光;上引导构件,构成纸输送通道的上表面;以及下引导构件,构成纸输送通道的下表面。在该图像形成装置中,基于边缘检测传感器因有无纸产生的接受光的强度差来检测纸的宽度方向端部的位置。
另外,还公开了一种现有的图像形成装置,其具备检测纸的宽度方向端部的位置的边缘检测传感器、以及分别构成纸输送通道的上表面和下表面的上引导构件和下引导构件。
但是,在现有的图像形成装置中,上引导构件与下引导构件的间隙例如设定为0.6mm左右。因此当普通纸等厚度小的薄片体通过时输送阻力不大。另一方面,当信封等厚度大的薄片体通过时输送阻力变大,导致输送不良。另外,在将上引导构件与下引导构件的间隙设定为例如2~3mm左右的情况下,当普通纸等厚度小的薄片体沿着纸输送通道的上表面输送时,边缘检测传感器的焦点与薄片体不合焦,无法高精度地检测出薄片体的侧面边缘。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够抑制薄片体的输送阻力变得过大并能抑制产生输送不良的传感器单元以及具备该传感器单元的图像形成装置。
本发明提供一种传感器单元,包括:薄片体输送通道,输送薄片体;第1箱体,在与所述薄片体的输送方向垂直的宽度方向上延伸,构成所述薄片体输送通道的第1输送面;第2箱体,在所述宽度方向上延伸,构成相对于所述第1输送面具有规定的间隙且相对配置的所述薄片体输送通道的第2输送面;边缘检测传感器,配置在所述第1箱体以及所述第2箱体的任意一方上,检测通过所述薄片体输送通道的所述薄片体的、沿着所述输送方向的侧面边缘;间隙调整机构,支撑所述第1箱体使其能够从所述间隙的间隔为基准值的第1位置向所述间隙的间隔从所述基准值变大的方向移动,在所述第1箱体配置在所述第1位置的状态下,当具有比所述基准值更大的厚度的所述薄片体通过所述薄片体输送通道时,所述第1箱体因所述薄片体进入所述薄片体输送通道而向所述间隙的间隔变大的方向移动,从而允许所述薄片体通过,所述间隙调整机构包括:定位部,具有设置在所述第1箱体的所述宽度方向的两端部的抵接部以及设置在所述第2箱体的所述宽度方向的两端部且能够与所述抵接部抵接的被抵接部,通过所述抵接部与所述被抵接部抵接,将所述第1箱体定位在所述第1位置;以及施力构件,将所述第1箱体按压到所述第1位置。
此外,本发明还提供一种图像形成装置,包括:上述构成的传感器单元;图像形成部,相对于所述传感器单元配置在所述输送方向的下游侧,在所述薄片体上形成图像;以及控制部,基于由所述传感器单元检测的所述薄片体的边缘位置修正所述薄片体上的所述图像的位置。
按照本发明的传感器单元,在第1箱体配置在第1位置的状态下,当具有比基准值更大的厚度的薄片体通过薄片体输送通道时,第1箱体因薄片体进入薄片体输送通道而向离开第2箱体的方向移动,从而允许薄片体通过。由此,由于当具有比基准值更大的厚度的薄片体通过薄片体输送通道时能够扩大间隙,所以可以抑制输送阻力变得过大。因此,能够抑制发生输送不良。
此外,本发明提供的图像形成装置由于具备上述构成的传感器单元,能抑制输送阻力变得过大,从而能够抑制发生输送不良。
此外,由于第1箱体能够从第1位置向间隙的间隔从基准值变大的方向移动,所以能够抑制在第1箱体配置在第1位置的状态下、薄片体输送通道的间隙变得过大。换言之,薄片体输送通道的间隙不需要设定为薄片体的最大厚度(例如2~3mm)。由此,即使在第1箱体配置在第1位置的状态下,普通纸等厚度小的薄片体沿着第1输送面或者第2输送面被输送的情况下,也能够抑制边缘检测传感器的焦点与薄片体不合焦。因此,能够抑制薄片体的侧面边缘的检测精度降低。
附图说明
图1是表示具备本发明一个实施方式的传感器单元30的打印机100的简要构造的侧面断面图。
图2是表示本发明一个实施方式的传感器单元30的外观立体图。
图3是表示本发明一个实施方式的传感器单元30的侧面断面图。
图4是表示构成本发明一个实施方式的传感器单元30的单元壳体31的框架的立体图。
图5是表示在CIS支架主体37上搭载了CIS40的状态的外观立体图。
图6是表示CIS支架主体37的外观立体图。
图7是表示CIS40周边的构造的侧面断面图。
图8是表示从上表面侧观察CIS40的俯视图。
图9是表示从上表面侧观察CIS40的受光部43以及CIS基板45的构造的俯视图。
图10是表示本发明一个实施方式的传感器单元30的照明装置60周边的构造的侧面断面图。
图11是表示本发明一个实施方式的传感器单元30的LED62周边的构造的断面图。
图12是表示从光出射面64e观察本发明一个实施方式的传感器单元30的导光体64的构造的立体图。
图13是表示本发明一个实施方式的传感器单元30的导光体64周边的构造的侧面断面图。
图14是表示本发明一个实施方式的传感器单元30的导光体64周边的构造的断面图。
图15是表示本发明一个实施方式的传感器单元30的照明装置60周边的构造的侧面断面图。
图16是表示本发明一个实施方式的传感器单元30的间隙调整机构99周边的构造的立体图。
图17是表示本发明一个实施方式的传感器单元30的间隙调整机构99周边的构造的断面立体图。
图18是表示本发明一个实施方式的传感器单元30的间隙调整机构99周边的构造的图,是表示照明箱体67配置在初始位置的状态的图。
图19是表示本发明一个实施方式的传感器单元30的间隙调整机构99周边的构造的图,是表示照明箱体67配置在最大扩张位置的状态的图。
图20是表示本发明一个实施方式的传感器单元30的CIS40周边的构造的侧面断面图,是表示照明箱体67配置在初始位置的状态的图。
图21是表示本发明一个实施方式的传感器单元30的CIS40的CTF特性的图。
图22是表示本发明一个实施方式的打印机100的控制路径的框图。
图23是表示本发明的变形例的传感器单元30的照明装置60周边的构造的侧面断面图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示具备本发明一个实施方式的传感器单元30的喷墨记录式打印机(图像形成装置)100的简要构造的侧面断面图。
如图1所示,打印机100在打印机主体1的内部下方配置了纸收容部也即供纸盒2a,在打印机主体1的右侧面外部具备手动供纸盘2b。在供纸盒2a的纸输送方向下游侧(图1中的供纸盒2a的右侧)的上方配置了供纸装置3a。此外,在手动供纸盘2b的纸输送方向下游侧(图1中的手动供纸盘2b的左侧)配置了供纸装置3b。通过该供纸装置3a、3b使纸(薄片体)P一张张地分离并送出。
此外,在打印机100的内部设置了第1纸输送通道4a。第1纸输送通道4a相对于供纸盒2a位于右上方,相对于手动供纸盘2b位于左方。从供纸盒2a送出的纸P通过第1纸输送通道4a沿着打印机主体1的侧面垂直向上方输送,从手动供纸盘2b送出的纸通过第1纸输送通道4a大体水平向左输送。
在相对于纸输送方向、第1纸输送通道4a的下游端上配置了用于检测纸P的沿着纸输送方向的侧面边缘(宽度方向(相对于纸输送方向垂直的方向)的端部的位置)的传感器单元30。而且,在传感器单元30的下游侧附近配置了第1带输送部5以及记录部(图像形成部)9。
传感器单元30上具备对准辊对13。对准辊对13在矫正纸P的倾斜输送的同时、计算记录部9执行的喷墨动作的时机,从而将纸P向第1带输送部5送出。关于传感器单元30的详细构造后述。
第1带输送部5具备卷挂在第1驱动辊6与第1从动辊7上的环状的第1输送带8。在第1输送带8上设置了大量的吸引空气用的通气孔(未图示)。从对准辊对13送出的纸P通过设置在第1输送带8的内侧的纸吸引部20、在吸附保持在第1输送带8上的状态下通过记录部9的下方。
记录部9具备线式打印头10C、10M、10Y以及10K。线式打印头10C~10K对吸附保持在第1输送带8的输送面上被输送的纸P进行图像的记录。将分别存储在墨盒(未图示)中的4色(青、品红、黄以及黑)墨水提供给每个颜色的线式打印头10C~10K。
通过从各线式打印头10C~10K向吸附在第1输送带8上的纸P依次喷出各色墨水,在纸P上记录合成了黄、品红、青、黑4色墨水的彩色图像。另外,也可以在打印机100中仅使用黑墨水记录黑白图像。
相对于纸输送方向在第1带输送部5的下游侧(图1的左侧)配置了第2带输送部11。在记录部9中被记录了图像的纸P送到第2带输送部11,并在通过第2带输送部11期间使喷在纸P的表面上的墨水干燥。由于第2带输送部11的构成与第1带输送部5相同,故省略说明。
相对于纸输送方向在第2带输送部11的下游侧也即在打印机主体1的左侧面附近具有卷曲消除部14。在第2带输送部11上干燥了墨水的纸P被送向卷曲消除部14,矫正在纸P上产生的卷曲。
相对于纸输送方向在卷曲消除部14的下游侧(图1的上方)具备第2纸输送通道4b。在通过了卷曲消除部14的纸P不进行双面记录的情况下,从第2纸输送通道4b通过排出辊对排出到设在打印机100的左侧面外部的出纸盘15。在对纸P的双面进行记录的情况下,在纸P一面的记录结束并通过了第2带输送部11以及卷曲消除部14后,纸P通过第2纸输送通道4b被输送到翻转输送通道16。送到翻转输送通道16的纸P为了使正反翻转,输送方向被切换,并通过打印机100的上部被输送到对准辊对13。之后,在没有记录图像的面朝上的状态下再次输送到第1带输送部5。
此外,在第2带输送部11的下方配置了维护单元19。维护单元19当执行各线式打印头10C~10K的记录头的维护时,移动到记录部9的下方,擦拭从记录头的喷墨喷嘴喷出(净化)的墨水,并回收擦拭掉的墨水。
接着,对传感器单元30的详细构造进行说明。图2是表示本发明一个实施方式的传感器单元30的外观立体图。图3是表示本发明一个实施方式的传感器单元30的侧面断面图。图4是表示构成本发明一个实施方式的传感器单元30的单元壳体31的框架的立体图。
传感器单元30包括单元壳体31、对准辊对13、CIS支架主体37以及支架移动机构50。单元壳体31支撑对准辊对13使其能够旋转,并且支撑CIS支架主体37使其在纸宽度方向(箭头AA′方向)上能够移动。相对于纸输送方向(箭头B方向)在单元壳体31的上游侧的端部上设置了引导纸P进入对准辊对13的辊缝部的对准进入引导件33。
如图4所示,单元壳体31具有分别配置在打印机100的正面侧以及背面侧的侧面框架31a、31b以及呈搭桥状连接侧面框架31a、31b的连接框架31c。在侧面框架31a、31b之间,相互平行地固定了2根旋转轴47,支撑CIS支架主体37在纸宽度方向(箭头AA′方向)上能够滑动。
CIS支架主体37邻接配置在相对于纸输送方向(箭头B方向)对准辊对13的下游侧(图3的左侧)。CIS支架主体37收纳了CIS(边缘检测传感器)40以及照明装置60。如图3所示,CIS40以及照明装置60分别被收纳在CIS支架主体37内的下方以及上方,在CIS40与照明装置60之间相对配置了2块透明的接触玻璃42a、42b。并且,利用接触玻璃42a的上表面与接触玻璃42b的下表面形成了纸输送通道(薄片体输送通道)12的一部分。
CIS40基于来自照明装置60的光入射的部分与被纸P遮住的部分的光强度差,检测纸P的宽度方向的侧面边缘。此外,照明装置60的详细构造后述。
图5是表示在CIS支架主体37上搭载了CIS40的状态的外观立体图。图6是CIS支架主体37的外观立体图。图7是表示CIS40周边的构造的侧面断面图。图8是表示从上表面侧观察CIS40的俯视图。图9是表示从上表面侧观察CIS40的受光部43以及CIS基板45的构造的俯视图。
CIS支架主体37具有收纳了CIS40的CIS收纳部37a以及单元壳体31的旋转轴47可滑动插入的旋转轴引导部37b。CIS收纳部37a贯穿CIS支架主体37的长边方向的大体整个区域设置。旋转轴引导部37b在CIS支架主体37的长边方向的两端部上分别在2个部位沿纸输送方向设置了2对。
CIS40如图7~图9所示,包括:多个受光部43,由在纸宽度方向(箭头AA′方向)上以规定的间距排列的光电转换元件构成;CIS基板45,在上表面上安装了受光部43;棒形透镜阵列46,由在纸宽度方向上排列的多个棒形透镜构成;以及收容了这些装置的CIS箱体48。
CIS箱体48具有底面部48a、在底面部48a的周缘直立设置的侧面部48b以及从底面部48a隔开规定的距离配置的支撑面部48c。CIS基板45固定在底面部48a上。棒形透镜阵列46的棒形透镜形成为圆筒状,并且相对于受光部43配置在纸输送通道12侧(上侧)。另外,棒形透镜阵列46在贯通支撑面部48c的状态下与受光部43隔开规定的距离,固定在支撑面部48c上。棒形透镜阵列46将来自照明装置60的光导入到受光部43。
接着,对照明装置60的详细构造进行说明。
照明装置60如图10所示,包括:配置在纸宽度方向的一个端部的1个LED(光源)62(参照图11);导光体64,在纸宽度方向上延伸并将从LED62射出的光导向纸宽度方向,使光朝向CIS40射出;扩散来自导光体64的光并照射进CIS40的薄片体状的扩散板65;以及照明箱体67,保持这些装置。
照明箱体67具有作为构成纸输送通道12的一部分的纸引导件的功能,而且还具有作为保持导光体64的导光体保持构件的功能。照明箱体67包括向从纸输送通道12退避的方向(上方向)突出的撑条68。撑条68在纸宽度方向上延伸,并且由上表面部68c与一对侧面部围起来,下方开口,断面大体形成为矩形。在撑条68的上表面部68c上,配置了导光体64的后述导光部64a的狭缝68d以在纸宽度方向上延伸的方式形成。
接触玻璃42b使用夹子等(未图示)固定在照明箱体67上,接触玻璃42b的下表面以及照明箱体67的下表面构成了纸输送通道12的上表面(第1输送面)12a。另外,接触玻璃42a载置在CIS支架主体37上,接触玻璃42a的上表面以及CIS支架主体37的上表面构成了纸输送通道12的下表面(第2输送面)12b。另外,照明箱体67是本发明的“第1箱体”的一个例子,CIS支架主体37是本发明的“第2箱体”的一个例子。
如图11所示,LED62搭载在LED基板63的搭载面63a上。LED62相对于LED基板63的搭载面63a垂直着射出光。另外,LED基板63使用螺钉固定在照明箱体67上。
如图12以及图13所示,导光体64具有:在纸宽度方向延伸并且引导光的导光部64a;以及与导光部64a一体形成,从后述的背面64f向与纸宽度方向垂直的方向(图13的左右方向)的两侧突出并且在纸宽度方向上延伸的一对凸缘部64b。导光部64a以从凸缘部64b呈U形鼓出来的方式形成。另外,导光部64a如图12以及图14所示,具有:与LED62相对配置,来自LED62的光所入射的光入射面64c;设置在LED62相反侧的端部的相反面64d(参照图14);光出射面64e,设置在CIS40侧(下侧)的侧面,由使入射到光入射面64c的光朝向纸输送通道12射出的曲面构成;以及与光出射面64e相对配置的平坦的背面(上表面)64f。
在相反面64d设有反射薄片体69a,反射从相反面64d射出的光并再次入射到导光体64。在背面64f上形成了多个凹状的棱镜64g,在纸宽度方向上排列,将从光入射面64c入射的光全反射到光出射面64e上。
扩散板65如图10以及图11所示,被接触玻璃42b的上表面支撑。另外,扩散板65的纸宽度方向的两端部以及纸输送方向上游侧的端部被接触玻璃42b与照明箱体67夹持。由此,与另设支撑扩散板65的构件的情况相比,可以削减零件数量。
从LED62射出的光入射到导光体64被导向纸宽度方向并且向纸输送通道12射出,通过扩散板65进行扩散,透过接触玻璃42b以及42a照射进CIS40。另外,扩散板65是透过来自导光体64的光的透过型扩散板。
通过设置扩散从导光体64射出的光的扩散板65,即使从导光体64射出的光存在不均匀的情况,由于通过扩散板65能够使光均匀化,因此可以抑制因光的不均匀导致在CIS40中接受的光的强度差变大。
如图13以及图15所示,撑条68具有:一对支撑部68e,支撑导光体64的凸缘部64b的CIS40侧的被支撑面64h;以及多对卡合片68g,以比支撑部68e更向上方突出的方式设置并与凸缘部64b卡合。
一对支撑部68e以在纸宽度方向上延伸的方式形成并且隔着导光部64a相对配置。此外,在从导光部64a进入凸缘部64b的LED光或从背面64f进入凸缘部64b的环境光从凸缘部64b的被支撑面64h向CIS40射出的情况下,支撑部68e具有作为遮住这种光的遮光构件的功能。
卡合片68g如图15所示,形成为所谓扣合结构,在前端部上具有卡合在与凸缘部64b的CIS40相反侧的面(上表面)的卡合爪68f,并且在与突出方向垂直的方向(图15的左右方向、纸输送方向)上能够弹性形变。
如图13所示,在导光体64的背面64f上,配置了反射板69b,使从导光体64射出的光朝向光出射面64e反射并再次入射到导光体64。另外,反射板69b的反射面(下表面)也可以使光漫反射。另外,如图10所示,通过与导光体64夹持保持反射板69b的板金制的反射板保持构件80以覆盖导光体64的背面64f侧(上侧)的方式配置。反射板保持构件80通过螺钉固定在照明箱体67上。如图15所示,在反射板保持构件80上形成了插入卡合片68g的卡合爪68f的多个开口部80a。
此外,如图3所示,在与反射板保持构件80的导光体64的相反侧(上侧)上,设置了遮住来自传感器单元30外部的光(环境光)的板金制单元罩(罩构件)38。由此,可以防止传感器单元30外部的光通过开口部80a到达CIS40。
其中,在本实施方式中,照明箱体67能够在相对于CIS支架主体37接触或分离的方向(这里为上下方向)上移动。即,传感器单元30通过照明箱体67在上下方向上移动,能够改变纸输送通道12的间隙。此外,在照明箱体67在上下方向上移动的情况下,接触玻璃42b以及照明装置60等也与照明箱体67一体地在上下方向上移动。
此外,照明箱体67能够在纸输送通道12的上表面12a与下表面12b的间隙(纸输送通道12的间隙)变得最小的初始位置(图16~图18的位置、下限位置)、与间隙变得最大的最大扩张位置(图19的位置、上限位置)之间移动。另外,初始位置是本发明的“第1位置”的一个例子。
具体来说如图16~图18所示,在CIS支架主体37的纸宽度方向(箭头AA′方向)的两端上,一体设置了被抵接部37d,被抵接部37d固定了在上下方向上延伸的引导轴37c的下端。在照明箱体67的纸宽度方向的两端上,形成了插入引导轴37c的导向孔67a,沿着引导轴37c一体设置了在上下方向上滑动的抵接部67b。另外,通过抵接部67b以及被抵接部37d,构成了将照明箱体67定位在初始位置的定位部。
在被抵接部37d上固定了由板金构成的限制板90。限制板90包括:固定部91,使用螺钉95固定在被抵接部37d的外侧面上并且向上方延伸;弯曲部92,从固定部91的前端(上端)延伸到纸宽度方向的内侧与被抵接部37d的上表面相对;以及折曲片93,从弯曲部92的内侧端(图16的左端)向下方延伸。在弯曲部92上形成了向下方突出并且插入到由压缩弹簧构成的施力构件97的上端的一对凸起92a。施力构件97的下端外套到引导轴37c上并且对抵接部67b向下方施力。
在通常状态下,由于照明箱体67等的自重以及施力构件97的施力,抵接部67b的下表面与被抵接部37d的上表面抵接。在该状态下,纸输送通道12的间隙变得最小,照明箱体67成为配置在初始位置(图16~图18的位置)的状态。将照明箱体67配置在初始位置的状态下的纸输送通道12的间隙的间隔作为基准值。另外,被抵接部37d是限制照明箱体67的移动范围的下限的限制部。
在照明箱体67配置在初始位置的状态下,例如在有比纸输送通道12的间隙的间隔(基准值)厚度更大的厚纸通过纸输送通道12的情况下,厚纸与照明箱体67(或者接触玻璃42b)的下表面抵接,将照明箱体67以及接触玻璃42b等推上去。由此,能够扩大纸输送通道12的间隙。此外,如图19所示,照明箱体67向上方的移动被折曲片93限制。即,折曲片93是限制照明箱体67的移动范围的上限的限制部。
这样,通过施力构件97、限制板90、引导轴37c、被抵接部37d以及抵接部67b等构成了支撑照明箱体67使其在初始位置与最大扩张位置之间可移动的间隙调整机构99。
此外,在本实施方式中如图20所示,在照明箱体67配置在初始位置的状态下,CIS40的合焦位置F设定在纸输送通道12的间隙的间隔的中心L12。另外,所谓合焦位置F是指与焦点最相合的位置(点)。
图21是表示从CIS40的合焦位置F在深度方向上±0.8mm的范围中的CTF(ContrastTransfer Function衬度传递函数)的图。若设目标CTF在20%以上,则CIS40的合焦范围从合焦位置F在深度方向上±0.62mm的范围。因此,在本实施方式中,通过将CIS40的合焦位置F配置在纸输送通道12的间隙的间隔的中心L12,能够将在照明箱体67配置在初始位置的状态下的纸输送通道12的间隙扩大到约1.2mm。另外,所谓合焦范围是指与焦点相合的深度方向的范围。
图22是表示本实施方式的打印机100的控制路径的框图。CPU70总体控制整个打印机100。若与从外部计算机等接收的印刷数据对应、打印机100开始对纸P的印刷动作时,CPU70对CIS控制电路71进行用于从CIS40读出信号的各种设定。此外,CPU70基于接收的印刷数据中包括的纸尺寸信息将控制信号发送到支架移动机构50的CIS驱动马达51(参照图2),使传感器单元30内的CIS支架主体37移动规定量。
CIS控制电路71根据由CPU70设定的内容,将用于从CIS40读出信号的基准时钟信号以及决定在CIS40中的电荷存储时间的存储时间决定信号发送到CIS40。此外,CIS控制电路71为了设定流过LED62的电流值而对LED驱动电路73发送PWM信号。LED驱动电路73生成与来自CIS控制电路71的PWM信号对应的直流电压,并将该电压作为流过LED62的电流的基准电压。此外,CIS控制电路71生成比较基准电压(阈值电压),用于将来自CIS40的模拟信号(输出信号)通过二值化电路75二值化。
当到了通过对准辊对13(参照图3)将待机状态的纸P向记录部9(参照图1)输送的时机时,CPU70对CIS控制电路71发出检测侧面边缘的指示。从CPU70接受了侧面边缘的检测指示的CIS控制电路71,将用于使LED62点灯的控制信号与存储时间决定信号同步发送到LED驱动电路73。LED驱动电路73根据来自CIS控制电路71的控制信号在一定期间内使LED62点灯。
CIS40根据下一个存储时间决定信号以及基准时钟信号,将与在LED62点灯期间在受光部43的像素组的各像素(光电转换元件)中存储的光的量相当的电压,按照每一像素作为输出信号输出。从CIS40输出的输出信号分别在二值化电路75中通过与比较基准电压(阈值电压)的比较被二值化,并作为数字信号输入到CIS控制电路71。
CIS控制电路71对于CIS40输出的每个输出信号,按照每一像素依次确认在二值化电路75中被二值化的数字信号的0/1值。接着,CIS控制电路71检测数字信号的值从0变为1或者从1变为0的受光部43的像素的位置(光电转换元件的位置)。
若通过CIS控制电路71检测到数字信号的值变化了的像素的位置,则判定变化了的像素的位置为纸P的宽度方向的边缘位置。CPU70计算通过CIS控制电路71判定的边缘位置与纸P处于通过纸通过区域的中心位置的理想输送位置(基准输送位置)而被输送的情况下的边缘位置(基准边缘位置)的偏移量。计算出的偏移量被发送到喷嘴切换控制部77。喷嘴切换控制部77与发送过来的纸P的宽度方向的偏移量对应,切换在记录部9中的线式打印头10C~10K的喷墨喷嘴的使用区域。另外,喷嘴切换控制部77是本发明的“控制部”的一个例子。
在本实施方式中,如上所述,当在照明箱体67配置在初始位置的状态下、具有比纸输送通道12的间隙的间隔(基准值)更大的厚度的纸P(厚纸等)通过纸输送通道12时,照明箱体67由于纸P进入纸输送通道12而向离开CIS支架主体37的方向移动,从而允许纸P通过。由此,当具有比纸输送通道12的间隙的间隔更大的厚度的纸P通过纸输送通道12时能够扩大间隙,所以可以抑制输送阻力变得过大。因此,可以抑制发生输送不良。
此外,由于照明箱体67能够从初始位置向间隙的间隔从基准值变大的方向移动,所以能够抑制在照明箱体67配置在初始位置的状态下纸输送通道12的间隙变得过大。换言之,不需要将纸输送通道12的间隙设定为薄片体的最大厚度(例如2~3mm)。由此,在照明箱体67配置在初始位置的状态下,即使是在普通纸等厚度小的纸P沿着上表面12a或者下表面12b被输送的情况下,也能够抑制CIS40的焦点与纸P变得不合焦。因此,可以抑制纸P的侧面边缘的检测精度降低。
此外,如上所述,在照明箱体67配置在初始位置的状态下,CIS40的合焦位置F设定在纸输送通道12的间隙的间隔的中心L12。由此,能够以纸输送通道12的间隙的间隔与CIS40的合焦范围是同等程度大小的方式来设定照明箱体67的初始位置。因此,可以扩大照明箱体67配置在初始位置的状态下的纸输送通道12的间隙,因此能够进一步抑制当输送纸P时的输送阻力变大。
此外,如上所述,CIS40保持在CIS支架主体37上。因此,与CIS40保持在照明箱体67中的情况不同,由于当扩大纸输送通道12的间隙时不需要使CIS40移动(推上去)(仅将照明箱体67以及CIS40中的照明箱体67推上去即可),所以能够进一步抑制输送阻力变大。
此外,如上所述,施力构件97是配置在弯曲部92与抵接部67b之间的压缩弹簧。由此,能够容易地调整当将CIS40推上去时的负荷。
此外,如上所述,在CIS支架主体37上,设置了沿着照明箱体67的移动方向延伸的引导轴37c,在抵接部67b上设置了插入引导轴37c的导向孔67a。由此,能够使照明箱体67在纸输送通道12的厚度方向上容易地移动。
此外,如上所述,具备相对于纸输送通道12配置在与CIS40相反的一侧并向CIS40照射光的照明装置60。由此,能够基于有无纸P产生的CIS40接受的光的强度差来检测纸P的宽度方向的侧面边缘,所以与纸P的颜色无关,能够可靠地检测纸P的宽度方向的侧面边缘。另外,在相对于纸输送通道12、在与CIS40相同的一侧配置了照明装置60的情况下,有时无法根据纸P的颜色检测出宽度方向的侧面边缘。具体来说,例如在纸P为白色而纸P的外侧(纸P的非通过区域)为黑色的情况下,由于来自纸P的反射光与来自非通过区域的反射光的强度差大,所以通过CIS40能够检测出纸P的宽度方向的侧面边缘。另一方面,例如在纸P为黑色而非通过区域也为黑色的情况下,来自纸P的反射光与来自非通过区域的反射光的强度差小,则无法根据CIS40检测出纸P的宽度方向的侧面边缘。
此外,如上所述,基于由传感器单元30检测的纸P的边缘位置,修正纸P上的图像的位置。由此,能够容易地抑制相对于纸P的图像位置偏移,所以能够容易地抑制图像质量下降。
此外,本发明不限于上述实施方式,在不超出本发明的主旨的范围内能够有多种变更。例如,在上述实施方式中表示了使用CIS40作为检测纸P的侧面边缘的传感器的例子,但是也可以使用CCD等CIS以外的传感器。
此外,在上述实施方式中,举例说明了从各线式打印头10C~10K的喷墨喷嘴向纸P喷出墨水来记录图像的喷墨记录式打印机100,但是本发明不限于喷墨记录式打印机100,例如也可以适用于电子照相方式的图像形成装置,即,通过向感光鼓等像载体上照射激光形成静电潜像,在使调色剂附着在静电潜像上成为调色剂像之后,将调色剂像转印到纸(薄片体)上,对转印的未定影调色剂像进行加热、加压成为永久像。
此外,在上述实施方式中表示了通过CIS支架主体37(第2箱体)保持CIS40的例子,但是本发明不限于此,也可以通过照明箱体(第1箱体)67保持CIS40。即,CIS40也可以与第1箱体一起移动。
此外,在上述实施方式中表示了相对于纸输送通道12配置在上侧的照明箱体(第1箱体)67在上下方向上移动的例子,但是本发明不限于此,也可以是相对于纸输送通道12配置在下侧的CIS支架主体37在上下方向上移动。在这种情况下,CIS支架主体37与本发明的“第1箱体”对应,照明箱体67与本发明的“第2箱体”对应。
此外,在上述实施方式中表示了照明装置60配置在相对于纸输送通道12与CIS40相反的一侧的例子,但是本发明不限于此。也可以将照明装置60配置在相对于纸输送通道12与CIS40相同的一侧,通过CIS40读取由纸P反射的反射光。
此外,在上述实施方式中表示了设置有相对于纸输送通道12垂直射出光的导光体64的例子,但是本发明不限于此,也可以不设置导光体64。在这种情况下,例如也可以如图23所示的本发明的变形例的传感器单元30那样,以沿着纸输送方向(与纸输送通道大体平行)射出光的方式配置LED62,并且使用反射板69c使来自LED62的光向CIS40反射。
此外,即使是适当组合上述的实施方式以及变形例的构成而得到的构成,也包括在本发明的技术范围中。
Claims (9)
1.一种传感器单元,其包括:
薄片体输送通道,输送薄片体;
第1箱体,在与所述薄片体的输送方向垂直的宽度方向上延伸,构成所述薄片体输送通道的第1输送面;
第2箱体,在所述宽度方向上延伸,构成相对于所述第1输送面具有规定的间隙且相对配置的所述薄片体输送通道的第2输送面;
边缘检测传感器,配置在所述第1箱体以及所述第2箱体的任意一方上,检测通过所述薄片体输送通道的所述薄片体的、沿着所述输送方向的侧面边缘;
间隙调整机构,支撑所述第1箱体使其能够从所述间隙的间隔为基准值的第1位置向所述间隙的间隔从所述基准值变大的方向移动,
在所述第1箱体配置在所述第1位置的状态下,当具有比所述基准值更大的厚度的所述薄片体通过所述薄片体输送通道时,所述第1箱体因所述薄片体进入所述薄片体输送通道而向所述间隙的间隔变大的方向移动,从而允许所述薄片体通过,
所述传感器单元的特征在于,
所述间隙调整机构包括:
定位部,具有设置在所述第1箱体的所述宽度方向的两端部的抵接部以及设置在所述第2箱体的所述宽度方向的两端部且能够与所述抵接部抵接的被抵接部,通过所述抵接部与所述被抵接部抵接,将所述第1箱体定位在所述第1位置;以及
施力构件,将所述第1箱体按压到所述第1位置。
2.根据权利要求1所述的传感器单元,其特征在于,在所述第1箱体配置在所述第1位置的状态下,所述边缘检测传感器的合焦位置设定在所述薄片体输送通道的所述间隙的间隔的中心。
3.根据权利要求1或2所述的传感器单元,其特征在于,所述边缘检测传感器保持在所述第2箱体中。
4.根据权利要求1或2所述的传感器单元,其特征在于,还包括照明装置,所述照明装置配置在所述第1箱体以及所述第2箱体的任意另一方上,向所述边缘检测传感器照射光。
5.根据权利要求1所述的传感器单元,其特征在于,
所述第2箱体设有限制板,所述限制板包括固定在所述被抵接部的所述宽度方向的外侧面的固定部以及从所述固定部的上端边缘向所述宽度方向的内侧弯曲且与所述被抵接部的上表面相对的弯曲部,
所述施力构件是配置在所述弯曲部与所述抵接部之间的压缩弹簧。
6.根据权利要求5所述的传感器单元,其特征在于,
所述被抵接部设有从所述上表面沿着所述第1箱体的移动方向延伸的引导轴,
所述抵接部设有插入所述引导轴的导向孔。
7.根据权利要求4所述的传感器单元,其特征在于,所述照明装置保持在所述第1箱体中。
8.根据权利要求5所述的传感器单元,其特征在于,
所述弯曲部具有从内侧端向下方延伸的折曲片,
所述折曲片与所述抵接部的上表面抵接,限制所述第1箱体的移动范围的上限。
9.一种图像形成装置,其特征在于,包括:
如权利要求1~8中任意一项所述的传感器单元;
图像形成部,相对于所述传感器单元配置在所述输送方向的下游侧,在所述薄片体上形成图像;以及
控制部,基于由所述传感器单元检测的所述薄片体的边缘位置修正所述薄片体上的所述图像的位置。
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