JP7210263B2

JP7210263B2 - 媒体搬送装置

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Publication number: JP7210263B2
Application number: JP2018238430A
Authority: JP
Inventors: 悠貴 ▲高▼藤; 裕俊角田
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2023-01-23
Anticipated expiration: 2038-12-20
Also published as: US11261044B2; US20200198910A1; JP2020102696A; JP2023038251A

Description

本発明は、媒体搬送装置に関し、特に、撮像部が移動可能に配置された媒体搬送装置に関する。

媒体を搬送しながら撮像するスキャナ装置等の媒体搬送装置では、様々な厚さの媒体を良好に撮像することが求められている。そのために、媒体を撮像する撮像部が、搬送される媒体の厚さに応じて移動可能に配置された媒体搬送装置が開発されている。

鉛直方向に平行に移動可能に設けられた上側画像センサと搬送ガイドとを備える媒体搬送装置が開示されている（特許文献１を参照）。この媒体搬送装置において、搬送路に厚手の原稿が搬送されるときに、搬送ガイドが上昇し、搬送ガイドが所定の高さに上昇したときに、搬送ガイドが備える画像センサ引っ掛け部が上側画像センサの引っ掛かり部に接触し、上側画像センサを上昇させる。

上流側・下流側ローラ対の従動ローラを上下動可能に構成し、そのローラ軸を画像読取ユニットから突出されている受け部に下方から当接させた画像読取装置が開示されている（特許文献２を参照）。この画像読取装置において、上流側・下流側ローラ対の搬送ニップのうちの少なくとも一方にシート材が挟持された場合に、ローラ軸によって画像読取ユニットが押し上げられて、画像読取間隙の幅がシート材の厚さと同じに保持される。

ＣＩＳモジュールにローラを支持するローラハウジングが設けられた読取装置が開示されている（特許文献３を参照）。この読取装置に厚い原稿が挿入された場合、原稿が、ローラを押し上げてローラ筐体をＣＩＳモジュールとともに上方に移動させる。

国際公開第２０１８／１１６３６５号特開２００５－３２８２１６号公報米国特許出願公開第２００９／０２３１６４３号明細書

媒体搬送装置では、様々な厚さの媒体が搬送された場合に、撮像部を適切に移動させて、搬送された媒体を良好に撮像することが望まれている。

本発明の目的は、様々な厚さの媒体が搬送された場合に、撮像部を適切に移動させて、搬送された媒体を良好に撮像することが可能な媒体搬送装置を提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を撮像し、媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能に配置された撮像部と、撮像部の媒体の搬送方向の上流側において、媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能に配置されたローラと、撮像部と一体的に設けられ、媒体と当接するための傾斜面を有する搬送ガイドと、撮像部と一体的に設けられた係合部材と、ローラの移動と連動して移動し、係合部材と係合して撮像部を移動させるための移動部材と、を備え、媒体が搬送されていない場合、係合部材と移動部材とは離間して配置されており、所定の厚さ以上の媒体が搬送された場合にのみ、移動部材が係合部材と係合して撮像部を移動させる。

本発明によれば、媒体搬送装置は、様々な厚さの媒体が搬送された場合に、撮像部を適切に移動させて、搬送された媒体を良好に撮像することが可能となる。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。第２搬送ローラ１１４等の配置を説明するための模式図である。ジョイント軸１２３ｃの形状を説明するための模式図である。ジョイント軸１２３ｃの形状を説明するための模式図である。第１受部材１２３ａの形状を説明するための模式図である。第１受部材１２３ａの形状を説明するための模式図である。第１受部材１２３ａの形状を説明するための模式図である。第２搬送ガイド１２８等について説明するための模式図である。第２搬送ローラ１１４等の位置関係を説明するための模式図である。第２搬送ローラ１１４等の位置関係を説明するための模式図である。ジョイント部の動作について説明するための模式図である。ジョイント部の動作について説明するための模式図である。技術的意義を説明するための模式図である。技術的意義を説明するための模式図である。第２搬送ガイド１３０等の動作について説明するための模式図である。第２搬送ガイド１３０等の動作について説明するための模式図である。媒体搬送時の動作について説明するための模式図である。媒体搬送時の動作について説明するための模式図である。媒体搬送時の動作について説明するための模式図である。媒体搬送時の動作について説明するための模式図である。媒体搬送時の動作について説明するための模式図である。媒体搬送時の動作について説明するための模式図である。媒体搬送時の動作について説明するための模式図である。媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。他の第２搬送ローラ２１４等の位置関係を説明するための模式図である。他の第２搬送ローラ２１４等の位置関係を説明するための模式図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、プラスチックカード又はパスポート等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、給送ローラ１１１ａ、ｂ、リタードローラ１１２ａ、ｂ、第１搬送ローラ１１３ａ、ｂ、第２搬送ローラ１１４ａ、ｂ、第１撮像装置１１５ａ、第２撮像装置１１５ｂ、搬送ガイド１１６、第３搬送ローラ１１７ａ、ｂ及び第４搬送ローラ１１８ａ、ｂ等を有している。

以下では、給送ローラ１１１ａ及び１１１ｂを総じて給送ローラ１１１と称する場合がある。また、リタードローラ１１２ａ及び１１２ｂを総じてリタードローラ１１２と称する場合がある。第１搬送ローラ１１３ａ及び１１３ｂを総じて第１搬送ローラ１１３と称する場合がある。また、第２搬送ローラ１１４ａ及び１１４ｂを総じて第２搬送ローラ１１４と称する場合がある。また、第３搬送ローラ１１７ａ及び１１７ｂを総じて第３搬送ローラ１１７と称する場合がある。また、第４搬送ローラ１１８ａ及び１１８ｂを総じて第４搬送ローラ１１８と称する場合がある。また、第１撮像装置１１５ａ及び第２撮像装置１１５ｂを総じて撮像装置１１５と称する場合がある。

下側筐体１０１の上面は媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体の搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体の搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体の搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

第１搬送ローラ１１３及び第２搬送ローラ１１４は、給送ローラ１１１及びリタードローラ１１２の下流側且つ撮像装置１１５の上流側に配置され、媒体を撮像装置１１５に搬送する。第２搬送ローラ１１４は、第１搬送ローラ１１３に対向して第１搬送ローラ１１３の上方に配置され、且つ、第１ローラと共に媒体を挟持搬送する。第２搬送ローラ１１４は、撮像部の媒体の搬送方向の上流側において、媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能に配置されたローラの一例である。また、第１搬送ローラ１１３は、第１ローラの一例であり、第２搬送ローラ１１４は、第２ローラの一例である。

第１撮像装置１１５ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、搬送される媒体の裏面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。第２撮像装置１１５ｂは、第１撮像装置１１５ａに対向して第１撮像装置１１５ａの上方に配置される。第２撮像装置１１５ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、搬送される媒体の表面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。第２撮像装置１１５ｂは、撮像部の一例である。なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１５ａを配置せずに第２撮像装置１１５ｂのみを配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。

搬送ガイド１１６は、第２撮像装置１１５ｂと一体的に設けられる。搬送ガイド１１６は、ひさし状の形状を有し、第１搬送ローラ１１３及び第２搬送ローラ１１４によって搬送された媒体を第１撮像装置１１５ａと第２撮像装置１１５ｂの間に案内する。

第３搬送ローラ１１７及び第４搬送ローラ１１８は、撮像装置１１５の下流側に配置され、媒体を排出台１０４に排出する。第４搬送ローラ１１８は、第３搬送ローラ１１７に対向して第３搬送ローラ１１７の上方に配置される。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１１が図２の矢印Ａ２の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体の搬送方向Ａ１に向かって搬送される。リタードローラ１１２は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向に回転する。給送ローラ１１１及びリタードローラ１１２の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１１と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。

媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１３と第２搬送ローラ１１４の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１３及び第２搬送ローラ１１４がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、搬送ガイド１１６に沿って第１撮像装置１１５ａと第２撮像装置１１５ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１５により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１１７及び第４搬送ローラ１１８がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３は、第１搬送ローラ１１３及び第２搬送ローラ１１４の配置を説明するための模式図である。

図３は、第１搬送ローラ１１３及び第２搬送ローラ１１４等を媒体搬送方向Ａ１の上流側から見た模式図である。図３に示すように、媒体搬送装置１００は、さらに第１シャフト１２１、第２シャフト１２２、第１ジョイント部１２３、第３シャフト１２４、第２ジョイント部１２５、第４シャフト１２６及び移動部材１２７等を有している。

第１シャフト１２１は、第１搬送ローラ１１３の回転軸である。第１シャフト１２１は、ギア群１２１ａを介して後述する駆動装置と接続している。第１搬送ローラ１１３は、第１シャフト１２１に設けられ、駆動装置によって第１シャフト１２１を中心に回転する。第１シャフト１２１及び第１搬送ローラ１１３は、下側筐体１０１に固定されている。

第２シャフト１２２は、第２搬送ローラ１１４の回転軸である。第２搬送ローラ１１４は、第２シャフト１２２に設けられ、第２シャフト１２２を中心に回転する。

第１ジョイント部１２３は、ユニバーサルジョイントであり、第１受部材１２３ａと、第２受部材１２３ｂと、ジョイント軸１２３ｃとを含む。第１受部材１２３ａは、第２シャフト１２２の一端に固定するように設けられ、第２シャフト１２２と接続される。第２受部材１２３ｂは、第３シャフト１２４の一端に固定するように設けられ、第３シャフト１２４と接続される。ジョイント軸１２３ｃは、第１受部材１２３ａ及び第２受部材１２３ｂを接続する。これにより、第１ジョイント部１２３は、第２シャフト１２２と第３シャフト１２４とを傾動自在に接続するとともに、第３シャフト１２４からの回転駆動力を第２シャフト１２２に伝達する。

第３シャフト１２４は、駆動装置によって回転する駆動軸である。第３シャフト１２４の一端は、第２受部材１２３ｂに接続され、第３シャフト１２４の他端は、ギア群１２１ａを介して駆動装置と接続している。これにより、第３シャフト１２４は、駆動装置からの回転駆動力を第１ジョイント部１２３に伝達し、第２搬送ローラ１１４は、駆動装置によって回転する。

第２ジョイント部１２５は、ユニバーサルジョイントであり、第１受部材１２５ａと、第２受部材１２５ｂと、ジョイント軸１２５ｃとを含む。第１受部材１２５ａは、第２シャフト１２２の他端（第１ジョイント部１２３の第１受部材１２３ａと接続しない側の端部）に固定するように設けられ、第２シャフト１２２と接続される。第２受部材１２５ｂは、第４シャフト１２６の一端に固定するように設けられ、第４シャフト１２６と接続される。ジョイント軸１２５ｃは、第１受部材１２５ａ及び第２受部材１２５ｂを接続する。これにより、第２ジョイント部１２５は、第２シャフト１２２と第４シャフト１２６とを傾動自在に接続するとともに、第２シャフト１２２からの回転駆動力を第４シャフト１２６に伝達する。以下では、第１ジョイント部１２３及び第２ジョイント部１２５を総じてジョイント部と称する場合がある。

第４シャフト１２６は、駆動装置によって回転する駆動軸である。第４シャフト１２６の一端は、第２受部材１２５ｂに接続され、第４シャフト１２６の他端は、上側筐体１０２に固定されている。これにより、第４シャフト１２６は、駆動装置からの回転駆動力によって回転する。

第３シャフト１２４及び第４シャフト１２６は、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８において、第２搬送ローラ１１４が第１搬送ローラ１１３と当接する位置Ｐ１より上側の位置Ｐ２に配置される。なお、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８は、第１撮像装置１１５ａの撮像面、第２撮像装置１１５ｂの撮像面又は媒体の搬送面と直交する方向である。また、位置Ｐ１は、第１搬送ローラ１１３と当接したときの第２搬送ローラ１１４の中心位置であり、位置Ｐ２は、第３シャフト１２４及び第４シャフト１２６の中心位置である。媒体が搬送されていない状態では、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８において、第１受部材１２３ａ、１２５ａは位置Ｐ１に配置され、第２受部材１２３ｂ、１２５ｂは位置Ｐ２に配置される。これにより、ジョイント軸１２３ｃ、１２５ｃは、撮像装置１１５の主走査方向Ａ９の中央側から外側に向かって上昇していくように傾いて配置される。

移動部材１２７は、第２シャフト１２２に設けられている。移動部材１２７の上面には、一端が上側筐体１０２に支持されたばね１２７ａの他端が取り付けられ、移動部材１２７、第２シャフト１２２及び第２搬送ローラ１１４は、ばね１２７ａにより第１搬送ローラ１１３側に向かう方向に付勢されている。ばね１２７ａは、押圧部材の一例であり、第２搬送ローラ１１４を第１搬送ローラ１１３側に押圧する。

また、移動部材１２７には、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８に延伸する二つの溝部１２７ｂが形成されている。各溝部１２７ｂは、上側筐体１０２に固定され且つ媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８に延伸する板部材１２７ｃと係合している。二つの溝部１２７ｂがそれぞれ板部材１２７ｃに沿って移動することにより、移動部材１２７は、媒体の搬送面に対して傾くことなく、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８に移動する。第２シャフト１２２及び第２搬送ローラ１１４は、移動部材１２７の移動と連動して、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８に移動可能に配置されている。

図４Ａ及び図４Ｂは、第１ジョイント部１２３のジョイント軸１２３ｃの形状を説明するための模式図である。

図４Ａはジョイント軸１２３ｃの側面図であり、図４Ｂはジョイント軸１２３ｃの平面図である。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ジョイント軸１２３ｃには、棒状の軸部１２３ｄが形成され、軸部１２３ｄの両端には、それぞれ球状の継手部１２３ｅ及び１２３ｆが形成されている。継手部１２３ｅ及び１２３ｆには、それぞれ円柱状の突起部１２３ｇ及び１２３ｈが、軸部１２３ｄの軸方向と直交する方向に突出するように形成されている。

図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃは、第１ジョイント部１２３の第１受部材１２３ａの形状を説明するための模式図である。

図５Ａは第１受部材１２３ａの側方から見た断面図であり、図５Ｂは第１受部材１２３ａの上方から見た断面図であり、図５Ｃは第１受部材１２３ａの正面から見た断面図である。図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃに示すように、第１受部材１２３ａは、円筒状に形成され、第１受部材１２３ａには、凹部１２３ｉが形成されている。凹部１２３ｉには、スリット１２３ｊが形成されている。継手部１２３ｅが凹部１２３ｉに挿入され、突起部１２３ｇがスリット１２３ｊに嵌め込まれることにより、ジョイント軸１２３ｃは、第１受部材１２３ａに傾動自在且つ回転自在に係合する。

なお、第２ジョイント部１２５のジョイント軸１２５ｃは、第１ジョイント部１２３のジョイント軸１２３ｃと同様の形状を有している。また、第１ジョイント部１２３の第２受部材１２３ｂと、第２ジョイント部１２５の第１受部材１２５ａ及び第２受部材１２５ｂとは、第１ジョイント部１２３の第１受部材１２３ａと同様の形状を有している。これにより、第１ジョイント部１２３のジョイント軸１２３ｃは、第２受部材１２３ｂに傾動自在且つ回転自在に係合し、第２ジョイント部１２５のジョイント軸１２５ｃは、第１受部材１２５ａ及び第２受部材１２５ｂに傾動自在且つ回転自在に係合する。

図６は、第２搬送ガイド１２８、１２９及び１３０について説明するための模式図である。

図６に示すように、媒体搬送装置１００は、さらに第２搬送ガイド１２８、１２９及び１３０等を有している。第２搬送ガイド１２８、１２９及び１３０は、上側ガイド１０７ｂにヒンジにより揺動可能に設けられている。第２搬送ガイド１２８は、第２シャフト１２２と媒体搬送路との間に、第２シャフト１２２と対向して第２シャフト１２２を遮蔽するように配置される。第２搬送ガイド１２９は、第１ジョイント部１２３と媒体搬送路との間に、第１ジョイント部１２３と対向して第１ジョイント部１２３を遮蔽するように配置される。第２搬送ガイド１３０は、第２ジョイント部１２５と媒体搬送路との間に、第２ジョイント部１２５と対向して第２ジョイント部１２５を遮蔽するように配置される。第２搬送ガイド１２９及び１３０は、ジョイント部と媒体搬送路との間に配置された搬送ガイドの一例である。

図７は、第２搬送ローラ１１４及び搬送ガイド１１６の位置関係を説明するための模式図である。

図７に示すように、搬送ガイド１１６には、第２搬送ローラ１１４側（媒体の搬送方向Ａ１の上流側）に突出し、且つ、搬送される媒体を第１撮像装置１１５ａと第２撮像装置１１５ｂの間に案内するガイド部１３１ａが形成されている。即ち、搬送ガイド１１６は、第２搬送ローラ１１４側に突出するように設けられている。

搬送ガイド１１６の上面には、一端が上側筐体１０２に支持されたばね１３１ｂの他端が取り付けられ、搬送ガイド１１６は、ばね１３１ｂにより第１撮像装置１１５ａ側に向かう方向に付勢されている。また、搬送ガイド１１６の両端には、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８に延伸する凸部１３１ｃが形成されている。各凸部１３１ｃは、上側筐体１０２に形成された、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８に延伸する不図示の溝部と係合している。

搬送ガイド１１６の両端に設けられた各凸部１３１ｃが、上側筐体１０２に形成された溝部に沿って移動することにより、搬送ガイド１１６は、媒体の搬送面に対して傾くことなく、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８に移動する。第２撮像装置１１５ｂは、搬送ガイド１１６の移動と連動して、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８に移動可能に配置されている。一方、第１撮像装置１１５ａは下側筐体１０１に固定されている。

また、搬送ガイド１１６には、媒体の搬送方向Ａ１の上流側であり、且つ、ガイド部１３１ａの上方に、移動部材１２７と係合可能な係合部材１３１ｄが設けられている。係合部材１３１ｄは、第２撮像装置１１５ｂと一体的に設けられている。係合部材１３１ｄは、アームであり、搬送ガイド１１６と一体の部材により形成される。なお、係合部材１３１ｄは、搬送ガイド１１６と別個の部材により形成されてもよい。

第３搬送ローラ１１７及び第４搬送ローラ１１８の配置関係は、図３において説明した第１搬送ローラ１１３及び第２搬送ローラ１１４の配置関係と、ほぼ同様である。第３搬送ローラ１１７は、下側筐体１０１に固定されている。一方、第４搬送ローラ１１８のシャフトには、第４搬送ローラ１１８のシャフトと駆動装置によって回転する駆動軸とを傾動自在に接続するジョイント部が接続される。このジョイント部は、第１ジョイント部１２３及び第２ジョイント部１２５と同様に、第４搬送ローラ１１８のシャフトと接続される第１受部材と、駆動軸と接続される第２受部材と、第１受部材及び第２受部材を接続するジョイント軸とを含む。また、このジョイント部は、第１ジョイント部１２３及び第２ジョイント部１２５と同様の配置関係で配置される。

また、第４搬送ローラ１１８のシャフトには、第４搬送ローラ１１８の移動と連動して移動する移動部材が設けられており、その移動部材及び第４搬送ローラ１１８は、ばねにより、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８に移動可能に配置されている。

図８は、第２搬送ローラ１１４及び搬送ガイド１１６の位置関係を説明するための模式図である。

図８は、第２搬送ローラ１１４及び搬送ガイド１１６等を上方から見た図である。図８に示すように、搬送ガイド１１６のガイド部１３１ａは、第２搬送ローラ１１４と対向しない位置に配置される。特に、ガイド部１３１ａは、撮像装置１１５の主走査方向Ａ９において、第２搬送ローラ１１４と重ならない位置に配置されている。一方、媒体の搬送方向Ａ１（撮像装置１１５の副走査方向）において、ガイド部１３１ａの第２搬送ローラ１１４側の端部は、第２搬送ローラ１１４の第２撮像装置１１５ｂ側の端部より第２搬送ローラ１１４側（上流側）に配置される。これにより、ガイド部１３１ａは、第１搬送ローラ１１３及び第２搬送ローラ１１４により媒体が搬送された直後に、媒体の案内を開始し、搬送された媒体をより確実に第１撮像装置１１５ａと第２撮像装置１１５ｂの間に案内することができる。

一方、媒体の搬送方向Ａ１において、ガイド部１３１ａの第２搬送ローラ１１４側の端部は、第２搬送ローラ１１４の回転軸である第２シャフト１２２及びジョイント部の第２撮像装置１１５ｂ側の端部より第２撮像装置１１５ｂ側（下流側）に配置される。これにより、ガイド部１３１ａは、第２シャフト１２２又はジョイント部と接触することなく、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８において良好に移動することができる。

図９Ａ及び図９Ｂは、媒体搬送時の第２搬送ローラ１１４及びジョイント部の動作について説明するための模式図である。

図９Ａ及び図９Ｂは、第１搬送ローラ１１３及び第２搬送ローラ１１４等を媒体搬送方向Ａ１の上流側から見た模式図である。

図９Ａは、第１搬送ローラ１１３と第２搬送ローラ１１４の間に、媒体搬送装置１００がサポートする最大厚さの半分の厚さを有する媒体Ｍ１が搬送された状態を示す。図９Ａに示すように、第２搬送ローラ１１４は、媒体Ｍ１によって媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８において上方に、即ち媒体の搬送面から離れる方向に押し上げられ、位置Ｐ１から位置Ｐ１より上側の位置Ｐ２に移動する。各ジョイント部の第２受部材１２３ｂ、１２５ｂは位置Ｐ２に固定されているが、第１受部材１２３ａ、１２５ａは第２搬送ローラ１１４の移動に伴って上方に押し上げられ、位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動する。これにより、ジョイント軸１２３ｃ、１２５ｃは、媒体の搬送面に対して略水平に配置される。

図９Ｂは、第１搬送ローラ１１３と第２搬送ローラ１１４の間に、媒体搬送装置１００がサポートする最大厚さを有する媒体Ｍ２が搬送された状態を示す。図９Ｂに示すように、第２搬送ローラ１１４は、媒体Ｍ２によって媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８において上方に押し上げられ、位置Ｐ１から位置Ｐ２より上側の位置Ｐ３に移動する。各ジョイント部の第２受部材１２３ｂ、１２５ｂは位置Ｐ２に固定されているが、第１受部材１２３ａ、１２５ａは第２搬送ローラ１１４の移動に伴って上方に押し上げられ、位置Ｐ１から位置Ｐ３に移動する。これにより、ジョイント軸１２３ｃ、１２５ｃは、撮像装置１１５の主走査方向Ａ９の中央側から外側に向かって下降していくように傾いて配置される。

図３に示すように、第２搬送ローラ１１４は、第１搬送ローラ１１３と第２搬送ローラ１１４の間に媒体が搬送されていない場合に第１搬送ローラ１１３と当接する。一方、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、第２搬送ローラ１１４は、第１搬送ローラ１１３と第２搬送ローラ１１４の間に媒体が搬送された場合に、搬送される媒体の厚さに応じて、第１搬送ローラ１１３から離間する方向に移動する。

第３シャフト１２４及び第４シャフト１２６は、第２搬送ローラ１１４が第１搬送ローラ１１３と当接する位置Ｐ１と、第２搬送ローラ１１４が第１搬送ローラ１１３から最も垂直方向に離間する位置Ｐ３との中間位置Ｐ２に配置される。なお、位置Ｐ３は、第１搬送ローラ１１３から最も垂直方向に離間したときの第２搬送ローラ１１４の中心位置である。

中間位置Ｐ２が、位置Ｐ１及び位置Ｐ３から等距離にある中央位置に近い程、第２搬送ローラ１１４が位置Ｐ１又は位置Ｐ３に配置されたときにジョイント軸１２３ｃ、１２５ｃが第１受部材１２３ａ、１２５ａ及び第２受部材１２３ｂ、１２５ｂから離間しにくい。そのため、中間位置Ｐ２は、位置Ｐ１及び位置Ｐ３の中央位置に近いことが好ましく、特に、位置Ｐ１及び位置Ｐ３の中央位置であることが好ましい。但し、中間位置Ｐ２は、第２搬送ローラ１１４が位置Ｐ１又は位置Ｐ３に配置された場合に、ジョイント軸１２３ｃ、１２５ｃが第１受部材１２３ａ、１２５ａ及び第２受部材１２３ｂ、１２５ｂから離間しない範囲に設定されればよい。例えば、中間位置Ｐ２は、位置Ｐ１と位置Ｐ３の中央位置から所定距離（例えば位置Ｐ１と位置Ｐ３の間の距離の１／４）内の範囲でもよい。

また、中間位置Ｐ２が位置Ｐ３から離れる程、厚い媒体が搬送された場合に、その媒体がジョイント軸１２３ｃ又は１２５ｃに接触して搬送されなくなる可能性が高くなる。そのため、中間位置Ｐ２は、例えばパスポートが搬送された場合に、搬送されたパスポートがジョイント軸１２３ｃ又は１２５ｃに接触しない範囲に設定されることが好ましい。パスポートの主走査方向Ａ９の長さは１２８ｍｍであり、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８の長さは７ｍｍである。しかしながら、利用者によって媒体が載置台１０３の中央に載置されない可能性があるため、媒体の載置位置のマージンを考慮する必要がある。例えば、中間位置Ｐ２は、主走査方向Ａ９の長さが１５０ｍｍであり且つ媒体搬送方向と直交する方向Ａ８の長さが７ｍｍである媒体が中央に搬送された場合に、その媒体がジョイント軸１２３ｃ又は１２５ｃに接触しない範囲に設定されることが好ましい。

また、図９Ｂに示すように、第２搬送ローラ１１４が第１搬送ローラ１１３から最も垂直方向に離間する位置Ｐ３と第３シャフト１２４及び第４シャフト１２６の位置Ｐ２との間の距離は、第２搬送ローラ１１４の半径Ｒより大きい。これにより、媒体搬送装置１００は、第２搬送ローラ１１４のサイズを十分に小さくして装置サイズの小型化及び軽量化を図りつつ、第２搬送ローラ１１４の半径に対して十分に大きい厚さを有する媒体を搬送することができる。

図１０Ａ及び図１０Ｂは、第３シャフト１２４及び第４シャフト１２６を中間位置Ｐ２に配置することの技術的意義を説明するための模式図である。

図１０Ａ及び図１０Ｂに示す例では、第３シャフト及び第４シャフトは、第２搬送ローラが第１搬送ローラと当接する位置Ｐ１に配置されている。この場合、図１０Ｂに示すように、第１搬送ローラと第２搬送ローラの間に媒体搬送装置がサポートする最大厚さを有する媒体Ｍ２が搬送されると、媒体の搬送面に対するジョイント軸の傾きが大きくなる。そのため、ジョイント軸が第１受部材又は第２受部材から離間する可能性がある。また、ジョイント軸の円柱形状部分が第１受部材又は第２受部材に接触してしまい、必要な角度分だけ傾くことができなくなる可能性がある。さらに、媒体Ｍ２の上辺の高さにおいて、二つのジョイント軸の間の距離Ｌ１が短くなり、媒体Ｍ２がジョイント軸に接触して搬送されなくなる可能性がある。

一方、図３、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、媒体搬送装置１００では、第３シャフト１２４及び第４シャフト１２６が中間位置Ｐ２に配置されている。そのため、第１搬送ローラ１１３と第２搬送ローラ１１４の間に媒体搬送装置１００がサポートする最大厚さを有する媒体Ｍ２が搬送された場合でも、媒体の搬送面に対するジョイント軸１２３ｃ、１２５ｃの傾きは十分に小さい。したがって、ジョイント軸１２３ｃ、１２５ｃは、第１受部材１２３ａ、１２５ａ又は第２受部材１２３ｂ、１２５ｂから離間しない。また、ジョイント軸１２３ｃ、１２５ｃの円柱形状部分は、第１受部材１２３ａ、１２５ａ又は第２受部材１２３ｂ、１２５ｂに接触しない。さらに、媒体Ｍ２の上辺の高さにおいて、二つのジョイント軸の間の距離Ｌ２は十分長く、媒体Ｍ２はジョイント軸１２３ｃ、１２５ｃに接触しない。

図１１Ａ及び図１１Ｂは、媒体搬送時の第２搬送ローラ１１４及び第２搬送ガイド１３０の動作について説明するための模式図である。

図１１Ａ及び図１１Ｂは、第２搬送ローラ１１４及び第２搬送ガイド１３０等を側方から見た図である。

図１１Ａは、第１搬送ローラ１１３と第２搬送ローラ１１４の間に媒体が搬送されていない状態を示す。第２搬送ガイド１３０には、不図示のねじりコイルばねにより、矢印Ａ１０の方向に揺動させようとする付勢力が与えられている。但し、この付勢力は、第２搬送ローラ１１４を持ち上げることができない大きさに設定されている。そのため、第２搬送ガイド１３０は第２ジョイント部１２５に当接し、第２搬送ガイド１３０の先端は、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８において上側ガイド１０７ｂより低い位置に停止する。

図１１Ｂは、第１搬送ローラ１１３と第２搬送ローラ１１４の間に媒体Ｍ３が搬送された状態を示す。第２搬送ローラ１１４が媒体Ｍ３により押し上げられることにより、第２ジョイント部１２５が上昇する。第２搬送ガイド１３０は、ねじりコイルばねの付勢力によって、第２ジョイント部１２５とともに矢印Ａ１０の方向に揺動し、ストッパ１３０ａが当接部材１３０ｂに当接する。これにより、第２搬送ガイド１３０は、第２ジョイント部１２５から離間し、第２搬送ガイド１３０の先端は、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８において上側ガイド１０７ｂと同一の高さに停止する。第２搬送ガイド１３０の先端が上側ガイド１０７ｂより上側に移動しないことによって、たわんだ状態で搬送された媒体が上側ガイド１０７ｂを越えて搬送ガイド１１６の先端等に衝突することが防止される。

なお、第２搬送ガイド１２８及び１２９は、第２搬送ガイド１３０と同様に、第１搬送ローラ１１３と第２搬送ローラ１１４の間に媒体が搬送されていない場合、それぞれ第２シャフト１２２及び第１ジョイント部１２３に当接する。一方、第２搬送ガイド１２８及び１２９は、第１搬送ローラ１１３と第２搬送ローラ１１４の間に媒体Ｍ３が搬送された場合、それぞれ第２シャフト１２２及び第１ジョイント部１２３とともに矢印Ａ１０の方向に揺動する。このように、第２搬送ガイド１２８、１２９及び１３０は、第２搬送ローラ１１４の移動と連動して移動可能に設けられている。

第２搬送ガイド１２８、１２９及び１３０により、たわんだ状態で搬送された媒体が第２シャフト１２２及び各ジョイント部に接触することが防止され、第２シャフト１２２及び各ジョイント部が損傷を受けることが防止される。また、第２搬送ガイド１２８、１２９及び１３０は、第２搬送ローラ１１４の移動と連動して移動するため、第２シャフト１２２及び各ジョイント部が媒体搬送路に突出しているときも、これらの各部を保護することができる。これにより、媒体搬送装置１００は、第２搬送ローラ１１４の半径を媒体搬送路の高さより小さくすることが可能となり、装置サイズの小型化及び軽量化を図ることが可能となる。

図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３Ａ、図１３Ｂ、図１４Ａ、図１４Ｂ及び図１５は、媒体搬送時の第２搬送ローラ１１４、搬送ガイド１１６及び第４搬送ローラ１１８の動作について説明するための模式図である。

図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３Ａ、図１３Ｂ、図１４Ａ、図１４Ｂ及び図１５は、第２搬送ローラ１１４、搬送ガイド１１６及び第４搬送ローラ１１８等を側方から見た図である。各図に示すように、搬送ガイド１１６のガイド部１３１ａは、搬送される媒体と当接するための傾斜面１３１ｅを有している。傾斜面１３１ｅは、媒体の搬送面である下側ガイド１０７ａに対して、第２撮像装置１１５ｂ側から第２搬送ローラ１１４側に向かって徐々に上方に傾斜するように設けられている。傾斜面１３１ｅは、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８において、傾斜面１３１ｅの下端が、第２撮像装置１１５ｂの撮像面と同じ高さに位置するように配置されている。

また、第２搬送ローラ１１４の移動部材１２７には、係合部材１３１ｄと係合可能な被係合部１２７ｄが設けられている。被係合部１２７ｄは、アームである。

また、第４搬送ローラ１１８には、移動部材１３２が設けられており、移動部材１３２及び第４搬送ローラ１１８は、ばね１３２ａにより、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８に移動可能に配置されている。但し、第４搬送ローラ１１８は、搬送ガイド１１６及び第２搬送ローラ１１４とは独立して移動する。

図１２Ａ～図１４Ｂに示す例において、搬送される媒体Ｍ４は、厚紙、プラスチックカード又はパスポート等であり、所定の厚さを有し且つ高い剛性を有する。媒体Ｍ４の厚さは、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８における傾斜面１３１ｅの上端と媒体の搬送面との間の距離Ｄ１より大きく、且つ、第２搬送ローラ１１４の回転中心と媒体の搬送面との間の距離Ｄ２より小さいものとする。

図１２Ａは、媒体が搬送されていない状態を示す。図１２Ａに示すように、媒体が搬送されていない場合、第２搬送ローラ１１４及び第４搬送ローラ１１８は、それぞれ第１搬送ローラ１１３及び第３搬送ローラ１１７と当接している。また、搬送ガイド１１６は、第１撮像装置１１５ａと第２撮像装置１１５ｂの間に、薄い媒体を搬送可能なわずかな隙間が存在するように、第２撮像装置１１５ｂを支持している。

傾斜面１３１ｅは、媒体が搬送されていない場合、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８において、傾斜面１３１ｅの上端と媒体の搬送面との間の距離Ｄ１が、第２搬送ローラ１１４の回転中心と媒体の搬送面との間の距離Ｄ２より短くなるように配置されている。また、媒体が搬送されていない場合、係合部材１３１ｄと移動部材１２７の被係合部１２７ｄとは離間して配置されている。係合部材１３１ｄは、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８において、媒体が搬送されていない場合に係合部材１３１ｄと被係合部１２７ｄとが離間している距離Ｄ３が、傾斜面１３１ｅの上端と媒体の搬送面との間の距離Ｄ１より短くなるように配置されている。

図１２Ｂは、媒体Ｍ４が搬送され、媒体Ｍ４の先端が第２搬送ローラ１１４に当接した状態を示す。図１２Ｂに示すように、媒体Ｍ４の先端が第２搬送ローラ１１４に当接した場合、第２搬送ローラ１１４は、媒体Ｍ４によって、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８において上方に、即ち媒体の搬送面から離れる方向に移動する（押し上げられる）。移動部材１２７は、第２搬送ローラ１１４の移動と連動して移動し、移動部材１２７の被係合部１２７ｄは、係合部材１３１ｄと係合する。

図１３Ａは、媒体Ｍ４がさらに搬送され、媒体Ｍ４の先端が搬送ガイド１１６の傾斜面１３１ｅに当接した状態を示す。図１３Ａに示すように、媒体Ｍ４の先端が第２搬送ローラ１１４に当接してから媒体Ｍ４がさらに搬送された場合、第２搬送ローラ１１４は、媒体Ｍ４によってさらに上方に移動し、移動部材１２７は、第２搬送ローラ１１４の移動と連動してさらに上方に移動する。移動部材１２７の被係合部１２７ｄと係合した係合部材１３１ｄが移動部材１２７によって上方に移動することにより、搬送ガイド１１６は上方に移動し、媒体Ｍ４の先端が搬送ガイド１１６の傾斜面１３１ｅに当接可能となる。これにより、媒体Ｍ４の先端が、搬送ガイド１１６における媒体の搬送方向Ａ１の上流端と衝突して、媒体Ｍ４が停止し、ジャムが発生することが抑制される。

また、搬送ガイド１１６の上方への移動に伴い、第２撮像装置１１５ｂも上方に移動する。このようにして、移動部材１２７は、第２撮像装置１１５ｂを媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８の上方に移動させる。

図１３Ｂは、媒体Ｍ４がさらに搬送され、媒体Ｍ４の先端が、第２撮像装置１１５ｂの撮像面と同じ高さに位置する、搬送ガイド１１６の傾斜面１３１ｅの下端に当接した状態を示す。図１３Ｂに示すように、媒体Ｍ４の先端が搬送ガイド１１６の傾斜面１３１ｅに当接してから媒体Ｍ４がさらに搬送された場合、搬送ガイド１１６は、媒体Ｍ４によってさらに上方に移動し、これに伴い、第２撮像装置１１５ｂもさらに上方に移動する。このように、傾斜面１３１ｅに媒体Ｍ４が当接することによって、搬送ガイド１１６は、第２撮像装置１１５ｂを媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８の上方に移動させる。一方、このとき、第２搬送ローラ１１４は、図１３Ａに示す位置から移動していないため、係合部材１３１ｄは、移動部材１２７の被係合部１２７ｄから再度離間する。

図１４Ａは、媒体Ｍ４がさらに搬送され、媒体Ｍ４の後端が第２搬送ローラ１１４を通過した状態を示す。図１４Ａに示すように、媒体Ｍ４が第４搬送ローラ１１８に当接した場合、第４搬送ローラ１１８は、媒体Ｍ４によって、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８の上方に移動する（押し上げられる）。一方、媒体Ｍ４の後端が第２搬送ローラ１１４を通過した場合、第２搬送ローラ１１４及び移動部材１２７は、ばね１２７ａ及び自重により、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８において下方に、即ち媒体の搬送面に近付く方向に移動する。上記したように、ガイド部１３１ａの第２搬送ローラ１１４側の端部は、第２搬送ローラ１１４の第２シャフト１２２及び各ジョイント部の搬送ガイド１１６側の端部より第２撮像装置１１５ｂ側に配置される。そのため、ガイド部１３１ａは、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８において、第２シャフト１２２又は各ジョイント部と接触することなく移動することができる。

図１４Ｂは、媒体Ｍ４がさらに搬送され、媒体Ｍ４の後端が第２撮像装置１１５ｂを通過した状態を示す。図１４Ｂに示すように、媒体Ｍ４の後端が第２撮像装置１１５ｂを通過した場合、搬送ガイド１１６及び第２撮像装置１１５ｂは、ばね１３１ｂ及び自重により、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８において下方に移動する。

図１５は、薄い媒体Ｍ５が搬送され、媒体Ｍ５の先端が搬送ガイド１１６の傾斜面１３１ｅに当接した状態を示す。媒体Ｍ５の厚さは、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８において、媒体が搬送されていない場合に係合部材１３１ｄと移動部材１２７の被係合部１２７ｄとが離間している距離Ｄ３より小さい。図１５に示すように、第２搬送ローラ１１４は、媒体Ｍ５によって、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８において上方に移動している。しかしながら、搬送される媒体Ｍ５の厚さが距離Ｄ３より小さいため、移動部材１２７の被係合部１２７ｄは係合部材１３１ｄと係合せず、移動部材１２７は係合部材１３１ｄ及び第２撮像装置１１５ｂを移動させない。このように、所定の厚さ以上の媒体が搬送された場合にのみ、移動部材１２７は、係合部材１３１ｄと係合して第２撮像装置１１５ｂを移動させる。

以下、媒体が第２搬送ローラ１１４に当接した時と、傾斜面１３１ｅに当接した時との二段階に分けて第２撮像装置１１５ｂを上昇させることの技術的意義について説明する。

搬送ガイド１１６において、媒体の搬送面に対する傾斜面１３１ｅの傾きを大きくしすぎると、搬送される媒体が傾斜面１３１ｅに当接した時の衝突負荷が大きくなり、媒体が搬送ガイド１１６を持ち上げることができず、媒体のジャムが発生する可能性がある。また、傾斜面１３１ｅのサイズを大きくしすぎると、搬送ガイド１１６が、第２搬送ローラ１１４の第２シャフト１２２又は各ジョイント部と接触してしまう。搬送ガイド１１６が第２シャフト１２２等と接触しないように、第２搬送ローラ１１４のローラ径、又は、第２搬送ローラ１１４と第２撮像装置１１５ｂの間の距離を大きくした場合、媒体搬送装置１００全体のサイズが大きくなる。また、その場合、第２搬送ローラ１１４と第４搬送ローラ１１８の間の距離も大きくなり、媒体の搬送方向Ａ１（副走査方向）において、媒体搬送装置１００が搬送可能な媒体の最小サイズも大きくなる。したがって、傾斜面１３１ｅの上端と媒体の搬送面との間の距離Ｄ１の長さは制限される。

仮に、搬送ガイド１１６が第２搬送ローラ１１４により上昇しない場合、傾斜面１３１ｅの上端と媒体の搬送面との間の距離Ｄ１より大きい厚さを有する媒体が搬送されたときに、その媒体は傾斜面１３１ｅに当接しない。そのため、その媒体は、搬送ガイド１１６を持ち上げることができず、媒体のジャムが発生する可能性がある。

上記したように、媒体搬送装置１００において、傾斜面１３１ｅは、傾斜面１３１ｅの上端と媒体の搬送面との間の距離Ｄ１が、第２搬送ローラ１１４の回転中心と媒体の搬送面との間の距離Ｄ２より短くなるように配置されている。即ち、距離Ｄ２は、距離Ｄ１より長い。そのため、搬送される媒体の厚さが距離Ｄ１より大きくても、距離Ｄ２より小さければ、その媒体は搬送ガイド１１６に到達する前に第２搬送ローラ１１４を上昇させ、第２搬送ローラ１１４が搬送ガイド１１６を上昇させる。これにより、その媒体は、搬送ガイド１１６に到達した時に、搬送ガイド１１６の傾斜面１３１ｅに当接し、搬送ガイド１１６を上昇させて、第１撮像装置１１５ａと第２撮像装置１１５ｂの間を通過することができる。

また、媒体搬送装置１００は、搬送ガイド１１６において、媒体の搬送面に対する傾斜面１３１ｅの傾きを大きくする必要がないため、媒体のジャムが発生することを抑制できる。また、媒体搬送装置１００は、搬送ガイド１１６の傾斜面１３１ｅのサイズを大きくする必要がないため、媒体搬送装置１００全体のサイズが大きくなることを抑制でき、且つ、媒体搬送装置１００が搬送可能な媒体の最小サイズが大きくなることを抑制できる。

また、媒体搬送装置１００において、係合部材１３１ｄは、媒体が搬送されていない場合に係合部材１３１ｄと被係合部１２７ｄとが離間している距離Ｄ３が、傾斜面１３１ｅの上端と媒体の搬送面との間の距離Ｄ１より短くなるように配置されている。搬送される媒体はその媒体の厚さの分だけ第２搬送ローラ１１４及び被係合部１２７ｄを上昇させるため、媒体の厚さが距離Ｄ１より大きい場合、被係合部１２７ｄは確実に係合部材１３１ｄと係合し、搬送ガイド１１６を上昇させることができる。これにより、その媒体は、搬送ガイド１１６に到達した時に、搬送ガイド１１６の傾斜面１３１ｅに当接し、搬送ガイド１１６を上昇させて、第１撮像装置１１５ａと第２撮像装置１１５ｂの間を通過することができる。

また、第２撮像装置１１５ｂが上昇しすぎて媒体の表面から離れてしまうと、媒体の表面の位置が第２撮像装置１１５ｂの撮像センサの被写界深度から外れて、撮像された画像においてピントずれが発生する可能性がある。仮に、媒体が搬送されていない状態で係合部材１３１ｄと被係合部１２７ｄとが係合している場合、第１搬送ローラ１１３と第２搬送ローラ１１４の間に存在する媒体の厚さの分だけ、第１撮像装置１１５ａと第２撮像装置１１５ｂの間の距離が広がる。例えば、開いた状態のパスポートでは、綴じ部を挟んだ二つのページにおける厚さが異なる。仮に、薄い方のページが第１撮像装置１１５ａと第２撮像装置１１５ｂの間に位置し、厚い方のページが第１搬送ローラ１１３と第２搬送ローラ１１４の間に位置する場合、薄い方のページの表面の位置が第２撮像装置１１５ｂの被写界深度から外れる可能性がある。

上記したように、媒体搬送装置１００では、係合部材１３１ｄと被係合部１２７ｄとは、媒体が搬送されていない場合に係合しておらず、距離Ｄ３だけ離間するように配置されている。そのため、開いた状態のパスポートのように位置によって厚さが異なる媒体が搬送される場合でも、媒体内の厚さの差が距離Ｄ３以下であれば、第２撮像装置１１５ｂは媒体の表面に確実に接触する。したがって、媒体搬送装置１００は、位置によって厚さが異なる媒体が搬送される場合でも、第２撮像装置１１５ｂの撮像センサと媒体の表面との間の距離を良好に保ち、撮像された画像においてピントずれが発生することを防止することができる。

同様に、第４搬送ローラ１１８が搬送ガイド１１６とともに媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８に移動する場合、第３搬送ローラ１１７と第４搬送ローラ１１８の間に存在する媒体の厚さの分だけ、第１撮像装置１１５ａと第２撮像装置１１５ｂの間の距離が広がる。仮に、薄い方のページが第１撮像装置１１５ａと第２撮像装置１１５ｂの間に位置し、厚い方のページが第３搬送ローラ１１７と第４搬送ローラ１１８の間に位置する場合、薄い方のページの表面の位置が第２撮像装置１１５ｂの被写界深度から外れる可能性がある。

上記したように、媒体搬送装置１００では、第４搬送ローラ１１８は、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８において、搬送ガイド１１６及び第２搬送ローラ１１４とは独立して移動する。そのため、開いた状態のパスポートのように位置によって厚さが異なる媒体が搬送される場合でも、第２撮像装置１１５ｂは媒体の表面に確実に接触する。したがって、媒体搬送装置１００は、位置によって厚さが異なる媒体が搬送される場合でも、第２撮像装置１１５ｂの撮像センサと媒体の表面との間の距離を良好に保ち、撮像された画像においてピントずれが発生することを防止することができる。

図１６は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、駆動装置１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１４３及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１４４等をさらに有する。

駆動装置１４１は、駆動力発生部の一例である。駆動装置１４１は、１つ又は複数のモータを含み、ＣＰＵ１４４からの制御信号によって、給送ローラ１１１、リタードローラ１１２、第１搬送ローラ１１３、第２搬送ローラ１１４、第３搬送ローラ１１７及び第４搬送ローラ１１８を回転させて媒体を搬送させる。特に、駆動装置１４１は、第３シャフト１２４を回転させることにより、第１ジョイント部１２３、第２シャフト１２２、第２ジョイント部１２５及び第４シャフト１２６を回転させて、第２搬送ローラ１１４を回転させる。

インタフェース装置１４２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１４３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４３には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４３にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。

ＣＰＵ１４４は、予め記憶装置１４３に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１４４に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてもよい。また、ＣＰＵ１４４に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

ＣＰＵ１４４は、操作装置１０５、表示装置１０６、撮像装置１１５、駆動装置１４１、インタフェース装置１４２及び記憶装置１４３等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１４４は、駆動装置１４１の駆動制御、撮像装置１１５の撮像制御等を行い、画像を取得し、インタフェース装置１４２を介して不図示の情報処理装置に送信する。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００では、ジョイント部が接続される駆動軸を、第２搬送ローラ１１４が第１搬送ローラ１１３と当接する位置と、第２搬送ローラ１１４が第１搬送ローラ１１３から最も離間する位置との中間位置に配置する。これにより、所定の厚さを有する媒体が搬送された場合でも、ジョイント軸１２３ｃ、１２５ｃは、第１受部材１２３ａ、１２５ａ又は第２受部材１２３ｂ、１２５ｂから離間しない。また、ジョイント軸１２３ｃ、１２５ｃの円柱形状部分は、第１受部材１２３ａ、１２５ａ又は第２受部材１２３ｂ、１２５ｂに接触しない。さらに、その媒体はジョイント軸１２３ｃ、１２５ｃに接触しない。

また、第２搬送ローラ１１４が第１搬送ローラ１１３から最も垂直方向に離間する位置と第２受部材１２３ｂの位置との間の距離は、第２搬送ローラ１１４の半径より大きい。これにより、媒体搬送装置１００は、第２搬送ローラ１１４のサイズを十分に小さくして装置サイズの小型化及び軽量化を図りつつ、第２搬送ローラ１１４の半径に対して十分に大きい厚さを有する媒体を搬送することが可能となる。したがって、媒体搬送装置１００は、より厚い媒体を良好に搬送することが可能となった。

また、媒体搬送装置１００では、所定の厚さ以上の媒体が搬送された場合に、第２搬送ローラ１１４の移動と連動して移動部材１２７が係合部材１３１ｄと係合し、搬送ガイド１１６及び第２撮像装置１１５ｂを移動させる。これにより、媒体搬送装置１００は、様々な厚さの媒体が搬送された場合に、第２撮像装置１１５ｂを適切に移動させて、搬送された媒体を良好に撮像することが可能となった。

図１７は、他の実施形態に係る媒体搬送装置２００における第１搬送ローラ２１３及び第２搬送ローラ２１４の位置関係を説明するための模式図である。また、図１８は、媒体搬送装置２００における第２搬送ローラ２１４、搬送ガイド２１６及び第４搬送ローラ２１８の位置関係を説明するための模式図である。

媒体搬送装置２００では、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８において、第１～第４搬送ローラ、撮像装置及び搬送ガイドが、媒体搬送装置１００の対応する各部に対して、媒体の搬送路を挟んで反転して配置されている。即ち、媒体搬送装置２００では、第２搬送ローラ２１４は第１搬送ローラ２１３の下方に配置され、第２撮像装置２１５ｂは第１撮像装置２１５ａの下方に配置され、第４搬送ローラ２１８は第３搬送ローラ２１７の下方に配置されている。

なお、媒体搬送装置１００と同様に、第１搬送ローラ２１３には、第１シャフト２２１等が設けられる。また、第２搬送ローラ２１４には、第２シャフト２２２、第１ジョイント部２２３、第３シャフト２２４、第２ジョイント部２２５、第４シャフト２２６、移動部材２２７、ばね２２７ａ、溝部２２７ｂ、板部材２２７ｃ、被係合部２２７ｄ等が設けられる。第１ジョイント部２２３は、第１受部材２２３ａ、第２受部材２２３ｂ、ジョイント軸２２３ｃ等を有し、第２ジョイント部２２５は、第１受部材２２５ａ、第２受部材２２５ｂ、ジョイント軸２２５ｃ等を有する。また、搬送ガイド２１６には、ガイド部２３１ａ、ばね２３１ｂ、係合部材２３１ｄ、傾斜面２３１ｅ等が設けられ、第４搬送ローラ２１８には、移動部材２３２、ばね２３２ａ等が設けられる。媒体搬送装置２００では、所定の厚さ以上の媒体が搬送された場合に、第２搬送ローラ２１４、第２撮像装置２１５ｂ、搬送ガイド２１６及び第４搬送ローラ２１８は、媒体の搬送方向と直交する方向Ａ８において下方に移動する。

以上詳述したように、媒体搬送装置２００は、より厚い媒体を良好に搬送することが可能となった。

また、媒体搬送装置２００は、様々な厚さの媒体が搬送された場合に、第２撮像装置２１５ｂを適切に移動させて、搬送された媒体を良好に撮像することが可能となった。

１００媒体搬送装置、１１３第１搬送ローラ、１１４第２搬送ローラ、１１５ｂ第２撮像装置、１１６搬送ガイド、１２３第１ジョイント部、１２３ａ、１２５ａ第１受部材、１２３ｂ、１２５ｂ第２受部材、１２３ｃ、１２５ｃジョイント軸、１２４第３シャフト、１２５第２ジョイント部、１２６第４シャフト、１２７移動部材、１２７ａばね、１２８、１２９、１３０第２搬送ガイド、１３１ｄ係合部材、１４１駆動装置

Claims

媒体を撮像し、媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能に配置された撮像部と、
前記撮像部の媒体の搬送方向の上流側において、媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能に配置されたローラと、
前記撮像部と一体的に設けられ、媒体と当接するための傾斜面を有する搬送ガイドと、
前記撮像部と一体的に設けられた係合部材と、
前記ローラが搬送される媒体と当接することによって移動したときに前記ローラによって移動し、前記係合部材と係合して前記撮像部を移動させるための移動部材と、を備え、
媒体が搬送されていない場合、前記係合部材と前記移動部材とは離間して配置されており、所定の厚さ以上の媒体が搬送された場合にのみ、前記移動部材が前記係合部材と係合して前記撮像部を移動させる、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
前記搬送ガイドは、前記ローラ側に突出するように前記撮像部と一体的に設けられており、
前記傾斜面に媒体が当接することによって、前記搬送ガイドは前記撮像部を移動させる、請求項１に記載の媒体搬送装置。
前記係合部材は、媒体の搬送方向と直交する方向において、媒体が搬送されていない場合に前記係合部材と前記移動部材とが離間している距離が、前記傾斜面の上端と媒体の搬送面との間の距離より短くなるように配置されている、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
前記傾斜面は、媒体の搬送方向と直交する方向において、前記傾斜面の上端と媒体の搬送面との間の距離が、前記ローラの回転中心と媒体の搬送面との間の距離より短くなるように配置されている、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
媒体の搬送方向において、前記搬送ガイドの前記ローラ側の端部は、前記ローラの回転軸より前記撮像部側に配置される、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。